FST lectronique Lineaire

H.Aissaoui Mars 2006 Chapitre 4 Page 1 de 22

CHAPITRE IV AMPLIFICATEURS OPRATIONNELS
LA THEORIE ET LE PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES AMPLIFICATEURS
OPRATIONNELS
Introduction
APPLICATION
Amplificateurs
Filtres
Oscillateurs
Comparateurs
Autres
COMPOSANTS
LECTRONIQUES ET
LECTRIQUES
Transistors
Amplificateurs Oprationnels
Circuits Intgrs
Condensateurs
Rsistances
Autres
Utiliser
des
Mode Linaire
Amplificateurs
Intgrateur
Drivateur
Sommateur
Soustracteur
Filtres actifs
Autres
Mode Non linaire
Oscillateurs
Comparateurs
Rsistance ngative
Autres
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La constitution de lamplificateur oprationnel
Lamplificateur oprationnel (Ampli-Op) est un amplificateur diffrentiel form de plusieurs
transistors, diodes, rsistances et condensateurs.
Diffrentiel
La sortie = Gain. (Diffrence de 2 Entres) = Gain. (v
i
+
- v
i

)
Composant lectronique avec 2 ENTRES v
i
+
et v
i

1 SORTIE v
o
Le symbole et les conventions de courants et de tensions de lamplificateur
oprationnel
3 terminaux 3 terminaux avec lalimentation
(Les numros des pattes de la puce pour 741)
v
d
= v
i
+
- v
i

v
i
+
= Tension dentre non inverseuse
v
i

= Tension dentre inverseuse
v
d
= Diffrence dentre
v
o
= Tension de sortie
Vcc = Tensions continues
i
i
+
= Courant dentre non inverseuse
i
i

= Courant dentre inverseuse
A
BO
= A = Gain en boucle ouverte
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v
o
= f (v
d
) = f (v
i
+
- v
i

) = A.v
d
Le circuit quivalent de lamplificateur oprationnel
Nous pouvons modliser lAmpli-Op par un modle statique ou par un modle dynamique
(incluant leffet capacitif).
Modle statique rel
i
i
+
= I
B
+
(Grandeur qui dpend de la construction des transistors)
i
i

= I
B

(Grandeur qui dpend de la construction des transistors)
A =
R
i
= car I
B
+
et I
B

= 0
R
o
= 0
v
o
= f (v
d
) = f (v
i
+
- v
i

) = A.v
d
=
Zone linaire - c <v
d
< c A.v
d
Zone de saturation + v
d
> c v
o
= +Vsat
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Zone de saturation - v
d
< - c v
o
= -Vsat
Avec +Vsat ~ +Vcc 2 Volts
-Vsat ~ -Vcc + 2 Volts
Modle statique idal
Les modes dopration
Le mode linaire (zone linaire)
Pour faire oprer un Ampli-Op comme un amplificateur ou un circuit linaire on le fait oprer
dans la zone linaire. Ce mode requiert une contre raction ngative avec un gain en boucle
ferme infrieur celui en boucle ouverte.
Le mode non linaire (zone de saturation)
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Pour faire oprer un Ampli-Op comme un comparateur ou oscillateur on le fait oprer dans la
zone non linaire. Ce mode requiert une opration de lAmpli-Op en boucle ouverte ou une
contre raction positive. LAmpli-Op en boucle ouverte est normalement en saturation, sauf si
lentre est trs faible car v
o
= A.v
d
.
Le gain de tension en boucle ouverte et boucle ferme
Le gain de lAmpli-Op en boucle ouverte est trs lev mais la largeur de bande est trs faible.
Pour augmenter cette largeur de bande on utilise lAmpli-Op en boucle ferme.
La rponse en frquences (la relation gain versus largeur de bande)
Nous pouvons dmontrer que le gain fois la largeur de bande est une constante.
e
c
* A
o
= e
c
'
* K
f
= 2t10
6
pour 741 ( f
c
=10 Hz et A
o
=10
5
)
O e
c
est la largeur de bande de lAmpli-Op en boucle ouverte
e
c
'
est la largeur de bande de lAmpli-Op en boucle ferme
A
o
est le gain de lAmpli-Op en boucle ouverte
K
f
est le gain de lAmpli-Op en boucle ferme.
La construction physique de lamplificateur oprationnel
LAmpli-Op est un circuit intgr construit partir de plusieurs transistors et diodes. Des
lments passifs comme des rsistances et condensateurs sont aussi prsents.
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4.1. LES CARACTRISTIQUES ET LES LIMITATIONS
4.1.1. Limpdance dentre ( input impedance )
En boucle ouverte (BO)
R
in
(BO) = 2 MO (pour Ampli-Op 741).
En boucle ferme (BF)
R
in
dpend de la configuration du circuit
4.1.2. Limpdance de sortie ( output impedance )
En boucle ouverte (BO)
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R
out
(BO) = 75 O (pour Ampli-Op 741).
En boucle ferme (BF)
R
out
dpend de la configuration du circuit
4.1.3. Le condensateur de compensation ( compensating capacitor )
Dans le schma de la construction dun Ampli-Op, nous avons vu la prsence dun
condensateur de compensation C de quelques dizaines de pF (~ 30 pF).
Ce condensateur de compensation est ncessaire afin de prvenir les oscillations hautes
frquences. Leffet du condensateur est de rduire le gain de tension en fonction de la
frquence la vitesse de 20 dB/ dcade ou 6 dB/ Octave.
Le courant de court-circuit de sortie
Un Ampli-Op est un composant de petite puissance et son courant de sortie est limit.
Si on court circuite la sortie dun Ampli-Op, le courant de court circuit est de lordre de 25
mA.
Le gain en tension diffrentiel et en mode commun
LAmpli-Op a la caractristique de bien amplifier la diffrence de 2 SIGNAUX
INDPENDANTS ces 2 entres, alors que lamplification dun MME SIGNAL ces 2
entres sera faible. Cette caractristique est trs importante car le signal non dsir (bruit)
attaque simultanment les 2 entres de lAmpli-Op et normalement nous ne voulons pas
lamplifier.
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Cette situation est rencontre lorsquun signal bruit arrive sur lAmpli-Op. Ce signal va
apparatre sur les 2 entres simultanment. En pratique nous voulons que ce signal ne soit pas
amplifi, par consquent il faut utiliser un amplificateur qui amplifie trs peu ce bruit.
Le gain en tension diffrentiel (A) est le gain par rapport aux 2 signaux indpendants rentrant
aux 2 entres de lAmpli-Op, alors
v
o
(Diffrentiel) = A.v
d
= A (v
i
+
- v
i

)
v
d
= (v
i
+
- v
i

)
Le gain en tension en mode commun (A
c
) est le gain par rapport au mme signal rentrant aux
2 entres de lAmpli-Op alors
v
o
(En mode commun) = A
c
.v
c
= A
c
[(v
i
+
+ v
i

)/2]
v
c
= [(v
i
+
+ v
i

)/2]
La sortie totale = v
o
(Totale) = A (v
i
+
- v
i

) + A
c
[(v
i
+
+ v
i

)/2]
v
o
(Totale) = Av
d
+ A
c
.v
c
Le taux/rapport de rjection en mode commun (CMRR)
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Le taux de rjection en mode commun ( Common Mode Rejection Ratio ) est le rapport de A
sur A
c
.
Donc CMRR =
c
A
A
et CMRR en dB = 20 log (
c
A
A
).
Normalement la valeur de CMRR pour chaque Ampli-Op est spcifie par le manufacturier.
CMRR grande meilleure rjection du bruit, voir les amplificateurs diffrentiels.
Exemple
A = 1000
v
d
= 5 mVolts @ 50 KHz
A
c
= ???
v
c
= 10 Volts @ 60 Hz (bruit)
Pour une tension de sortie v
o
(en mode commun) gale 1 % de v
o
(Diffrentiel), quelle doit tre
la valeur de CMRR de lAmpli-Op ?
-v
o
(Diffrentiel) = 1000*5 mV = 5 Volts
-v
o
(En mode commun) = 1 % * 5 Volts = 50 mVolts
1000
Ac
5 mV
10 V
Vo (d) = 5V
Vo (c) = 1%Vo (d)
Vo (c) = 50 mV
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Donc A
c
= v
o
(En mode commun) / v
c
= 50 mV / 10 Volts = 0.005
-CMRR =
c
A
A
= 1000/0.005 = 200000
-CMRR en dB = 20 log (
c
A
A
) = 106 dB
(CMRR grande meilleure rjection de bruit).
La pente maximale de la tension de sortie (slew rate ) et la distorsion
Un Ampli-Op est limit par sa vitesse de balayage (phnomne de Slew Rate ). Le Slew
Rate (SR) est le taux de variation maximal de la tension de sortie (
dt
dv
o
max) indiquant la
rapidit (en Volt/ Seconde) de la rponse une excitation donne. Cette limitation est due au
temps de charge ou de dcharge des capacits parasites par le courant maximal que peuvent
fournir les transistors de sortie (dpendante de la caractristique de fabrication de lAmpli-Op).
Le SR affecte le fonctionnement dun amplificateur parce quelle limite la tension de sortie aux
frquences leves.
Donc cause du phnomne de Slew rate , une tension chelon lentre de lamplificateur
va se transformer en une rampe de pente gale
dt
dv
o
max.
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De mme, pour une tension dentre sinusodale, la tension de sortie sera dforme si
dt
dv
o
max
est suprieure
dt
dv
o
max spcifi par le manufacturier.
Pour un circuit NON INVERSEUR, lentre est donne par v
i
= V sin ( et) o
e = 2t10
5
rad/ sec (f= 100 KHz) et V = 2 Volts.
Le gain de lampli en boucle ferme (K
f
) est gal 5 (en gnral K
f
dpend de la
configuration du circuit) et le
dt
dv
o
max spcifi par le manufacturier est gale 0.5 V/ sec.
Est-ce que le signal de sortie sera dform ?
v
o
=5 v
i
= 10 sin ( et)
dt
dv
o
= (10).(2t).(10
5
)cos ( et) = V. K
f
. e cos( et)

dt
dv
o
max = 20t10
5
V/ sec = 6.28 V/ sec
dt
dv
o
max = 6.28 V/ sec >
dt
dv
o
max spcifi par le manufacturier = 0.5 V/ sec la sortie sera
dforme et le signal ne sera plus un sinus cause de la dformation due au SR et non la
saturation de lAmpli-Op.
Notes
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*
dt
dv
o
max = V. K
f
. e.
Pour ne pas entrer en SR Rduire A ou rduire K
f
ou rduire f.
*Le
dt
dv
o
est la pente chaque point sur la courbe de sortie et le SR est la pente maximale
de la courbe de sortie (
dt
dv
o
est max t = 0 pour un sinus).
*TRS IMPORTANT
On peut dfinir 2 largeurs de bande pour le circuit amplificateur
-Largeur de bande due au SR f
Operation
<
f
VK 2
SR
t
-Largeur de bande due au gain f
Operation
<
f
K
) BO ( LB ). BO ( Gain
La plus petite de ces 2 largeurs de bande dominera.
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LES CONFIGURATIONS OU LES MONTAGES DES AMPLIFICATEURS
OPRATIONNELS
Notes
TRS IMPORTANT
*Pour analyser rapidement de circuits contenants des Ampli-Ops
1
re
tape
Considrer que les Ampli-ops sont idaux
Utiliser les approximations suivantes
-A
BO
~
-v
i
+
= v
i

(court circuit virtuel)
-Les courants dentres = 0 R
in
~
-R
out
= 0.
2
re
tape
Utiliser les lois de Kirchhoff, les thormes de superposition et de Thvenin et les
mthodes danalyse de circuits pour obtenir la solution des grandeurs cherches.
NOTE IMPORTANTE
*Les rsistances ajoutes pour la contre raction doivent avoir des valeurs
moyennes (quelques KO). viter les valeurs trop petites et trop grandes.
* v
i
+
= v
i

(court circuit virtuel). Ce court circuit nest pas physique. La sortie est
une source dpendante avec la rsistance de sortie gale 0. Donc pour nimporte
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H.Aissaoui Mars 2006 Chapitre 4 Page 14 de 22
quelle valeur de la rsistance de charge R
L
, la tension de sortie sera toujours la
mme. La tension de sortie est indpendante de la charge R
L
. Cette note sera
explique plus en dtail dans la section du circuit INVERSEUR.
Le circuit non inverseur
Entre = v
i
= V
1
(tension variant dans le temps ou continue)
Sortie = v
o
i
i
+
= i
i

~ 0 et v
i
+
= v
i

(court - circuit virtuel)
Diviseur de tension v
i

= v
o
. [
) R R (
R
f 1
1
+
]
Mais v
i
+ = v
i

= v
i
= V
1
FST lectronique Lineaire
H.Aissaoui Mars 2006 Chapitre 4 Page 15 de 22
A
BF
=
i
o
v
v
=
1
f 1
R
) R R ( +
=
)
R
R
1 (
1
f
+
.
Notes
*A
BF
=
) B A 1 (
A
BO
BO
+
o
~ 1/B car o ~ 1et pour B A
BO
>>>1,
) B A 1 (
A
BO
BO
+
~
B
1
.
O B=Tension rinjecte lentre % tension de sortie=Taux de raction
B =
o
i
v
v

=
) R R (
R
f 1
1
+
= 1/
)
R
R
1 (
1
f
+
(Approche de contre raction).
*Le gain du circuit NON INVERSEUR est gal
)
R
R
1 (
1
f
+
.
*Le signal de sortie du circuit NON INVERSEUR est en phase avec le signal dentre.
*Pour oprer en mode linaire il faut que Vsat < v
o
< Vsat
-Vsat.
) R R (
R
f 1
1
+
< v
i
< Vsat.
) R R (
R
f 1
1
+
(TRS IMPORTANT).
*Un circuit NON INVERSEUR peut amplifier un signal dentre continu (DC) ou un
signal qui varie dans le temps (attention la limitation en frquence).
*Limpdance dentre dun circuit NON INVERSEUR
Z
in
=
in
in
i
v
~.
*Limpdance de sortie dun circuit NON INVERSEUR
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H.Aissaoui Mars 2006 Chapitre 4 Page 16 de 22
Z
out
~ 0.
*En pratique on ajoute une rsistance R = R
f
// R
1
en srie avec la source v
i
pour assurer
une tension de sortie gale 0 lorsque lentre est gale 0 (dpend vraiment de
lapplication de lamplificateur).
*Lorsque R
1
et R
f
sont remplaces par Z
1
et Z
f
alors
A
BF
=
) s ( V
) s ( V
i
o
=
)
Z
Z
1 (
1
f
+
.
*Caractristique de transfert v
o
versus v
i
dun circuit NON INVERSEUR
TRS IMPORTANT
Le circuit INVERSEUR
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H.Aissaoui Mars 2006 Chapitre 4 Page 17 de 22
Entre = v
i
=V
1
Sortie = v
o
i
i
+
= i
i

~ 0 et v
i
+
= v
i

(court - circuit virtuel)
v
i
+
= v
i

= 0
Loi dOhm i =
1
i
R
v
Loi dOhm i =
f
o
R
) v 0 (
= -
f
o
R
v
A
BF
=
i
o
v
v
= -
1
f
R
R
.
FST lectronique Lineaire
H.Aissaoui Mars 2006 Chapitre 4 Page 18 de 22
Notes
*A
BF
= -
) B A 1 (
A
BO
BO
+
o
~ -
B
o
car pour B A
BO
>>>1,
) B A 1 (
A
BO
BO
+
~
B
1
.
O B=Tension rinjecte lentre % tension de sortie=Taux de raction
B =
o
i
v
v

=
) R R (
R
f 1
1
+
= 1/
)
R
R
1 (
1
f
+
(effet de v
o
)
et o =
) R R (
R
f 1
f
+
(effet de v
i
) (Approche de contre raction).
*Le gain du circuit INVERSEUR est gal -
1
f
R
R
.
*Si une charge R
L
est ajoute entre la sortie et la masse, ne pensez pas que R
L
est
physiquement en parallle avec R
f
. R
f
est la masse virtuellement. Ne mettez pas la
rsistance R
L
parallle physiquement R
f
(Rappelez-vous des caractristiques de
lAmpli-Op idal).
*Le signal de sortie du circuit INVERSEUR est dphas de 180 degrs par rapport au
signal dentre.
*Pour oprer en mode linaire il faut que Vsat < v
o
< Vsat
-Vsat.
f
1
R
R
< v
i
< Vsat.
f
1
R
R
(TRS IMPORTANT).
*Un circuit INVERSEUR peut amplifier un signal dentre continu (DC) ou un signal qui
varie dans le temps (attention la limitation en frquence).
*Limpdance dentre dun circuit INVERSEUR
FST lectronique Lineaire
H.Aissaoui Mars 2006 Chapitre 4 Page 19 de 22
Z
in
=
in
in
i
v
et est gale R
1
car Z
in
=
i
v
i
.
*Limpdance de sortie dun circuit INVERSEUR
Z
out
~ 0.
*En pratique on ajoute une rsistance R=R
f
//R
1
entre la masse et lentre positive pour
assurer une tension de sortie gale 0 lorsque lentre est gale 0 (dpend vraiment de
lapplication de lamplificateur).
*Lorsque R
1
et R
f
sont remplaces par Z
1
et Z
f
alors
A
BF
=
) s ( V
) s ( V
i
o
= -
)
Z
Z
(
1
f
.
*Caractristique de transfert v
o
versus v
i
dun circuit INVERSEUR
FST lectronique Lineaire
H.Aissaoui Mars 2006 Chapitre 4 Page 20 de 22
Le circuit SUIVEUR
Entre = v
i
=V
1
Sortie = v
o
i
i
+
= i
i

~ 0 et v
i
+
= v
i

(court - circuit virtuel)
v
i
+
= v
i
=V
1
v
i
= v
o
Donc v
o
= v
i
=V
1
A
BF
=
i
o
v
v
= 1 (Circuit NON INVERSEUR avec R
1
= et R
f
= 0).
FST lectronique Lineaire
H.Aissaoui Mars 2006 Chapitre 4 Page 21 de 22
Le circuit intgrateur
Entre = v
i
=V
1
Sortie = v
o
Cest un circuit INVERSEUR avec Z
f
=
Cs
1
et Z
1
= R

) s ( V
) s ( V
i
o
= -
)
Z
Z
(
1
f
= -
RCs
1
= -
)
s
(
1
o
e
o
o
e =
RC
1
v
o
= -
RC
1
}
i
v
dt Laplace de
}
dt ) t ( y
=
s
Y(s)
.
FST lectronique Lineaire
H.Aissaoui Mars 2006 Chapitre 4 Page 22 de 22
Le circuit diffrentiateur
Entre = v
i
Sortie = v
o
Cest un circuit INVERSEUR avec Z
f
= R et Z
1
=
Cs
1

) s ( V
) s ( V
i
o
= -
)
Z
Z
(
1
f
= - RCs =
v
o
= - RC
dt
dv
i
Laplace de
dt
dy
= -y(0) + sY(s)