1 - Introducción General 2013

C Curso de Actualizacin i i Profesional f i
SIMULACIN DE COMPONENTES ELCTRICOS CON EL ATP/EMTP USANDO EL PREPROCESADOR ATPDraw
Grupo de Investigacin de Sistemas Elctricos de Potencia
Aplicaciones i i del Programa ATP/EMTP /
En sus inicios su aplicacin principal fue para la

resolucin de transitorios electromagnticos en redes elctricas.
Sus aplicaciones se han ampliado enormemente. En

general el programa se usa para resolver ecuaciones algebraicas, ordinarias y/o en derivadas parciales, que estn asociadas con una interconexin de componentes de redes.
Breve Historia i i del ATP/EMTP A /
El actual ATP/EMTP, hijo de las mentes de Hermann W.

Dommel y W. Scott S Meyer, es el resultado del esfuerzo f de mucha gente que le ha ido incorporando una gran variedad de modelos. A l puede asociarse el siguiente rbol genealgico:
1963 Instituto de tecnologa de Munich. El estudiante

recin graduado H. W. Dommel desarrolla un programa para el clculo de fenmenos transitorios que denomin Transients Program (Nace el EMTP).
1966 El Dr. Dommel se une a la Bonneville Power

Administration (BPA), (BPA) Oregon, Oregon USA. USA Contina el desarrollo de su programa bajo el nombre de ElectroMagnetic Transient Program (EMTP). Objetivo de la BPA: reemplazar su Analizador de Transitorios en Redes (TNA, en sus siglas inglesas). A causa del Acta de Lib t d de Libertad d Informacin I f i esta t versin i es de d dominio d i i pblico.
1973 El Dr. Dommel abandona la BPA para unirse a la

University of British Columbia. El Dr. W. Scott Meyer queda a cargo de la continuacin del desarrollo del EMTP.
1974 Se logra la manera de traducir el programa fuente

del EMTP del FORTRAN de un determinado compilador a otros (El EMTP se universaliza).
1982 Se forma el Development Coordination Group

( (DCG) )p para coordinar el desarrollo del EMTP, as como el mantenimiento de la documentacin y la validacin de las nuevas versiones del programa.
1984
Firma del Memorando de Entendimiento DCG/EPRI: El EPRI (Electric Power Research Institute) se encargar de la validacin de las nuevas versiones del EMTP y el DCG de la continuacin del desarrollo del programa (Aparecen los primeros intentos de comercializacin del EMTP). del EMTP p por p parte del EPRI, , S. Meyer y comienza a desarrollar la versin ATP a partir de la M43 del EMTP. Se crea el Leuven EMTP Center (LEC) en Blgica (04/11/85) a quien (04/11/85), i W S. W. S Meyer M cede d la l administracin d i i i del ATP.
1985 Contrariado por los intentos de comercializacin
1990
Comienza a desarrollarse el ATPDRAW), preprocesador del ATP, ATP por Hans Kristian Hidalen (Norwegian Electric Power Research Institute) bajo contrato con la BPA.
1993 Fin del LEC. ltima versin: el ATP 6. Scott Meyer y

y el Grupo Can/Am quedan a cargo del ATP.
2000 Coexisten diversas versiones del original EMTP:

BPA/EMTP, ATP/EMTP, Mi T MicroTran, EMTDC EMTDC. DCG/EPRI EMTP, UBC
En la actualidad... i
BPA/EMTP de dominio pblico, pero totalmente d desactualizada. t li d Su S ltima lti versin i fue f la l M43. M43
ATP/EMTP desarrollada p por Scott Meyer. y No es

comercial, pero tampoco es de dominio pblico, slo requiere de una licencia sin costo para su posesin y uso.
DCG/EPRI EMTP versin comercial desarrollada p por el

instituto que le da su nombre. Comercializa: Ontario Hydro.
En la actualidad... i
UBC MicroTran versin comercial desarrollada por la Universidad de British Columbia. Columbia Es comercializada por Power System Analysis Corporation, Vancouver, Canad.
EMTDC versin comercial desarrollada por el Manitoba

HVDC Research Centre.
En Latinoamerica... i i
Los usuarios del EMTP estn agrupados en el CLAUE

(Comit Latinoamericano de Usuarios del EMTP). EMTP)
Grupo Can/Am W. S. Meyer
Japn J Doshisha Univ. Kioto
Amrica A i Latina L ti CLAUE Buenos Aires
Australia A t li Pacific Power Sydney
Argentina CAUE
Per Pi Piura Grupo de Investigacin de Sistemas Elctricos de Potencia
COMPONENTES DE REDES MS COMUNES EN EL ATP
C Componentes de Redes ms comunes en el ATP

R
Resistores concentrados. Inductores concentrados. L
v=Ri
di v=L dt dv i=C dt
R L C
C Capacitores concentrados.
Ramas RLC concentradas en serie
Ramas en simples o mutuamente acopladas

(hasta N = 40)
R22 C12/2 R12 L12 L22 C12/2
C11/2
R11
L11
C11/2
C22/2
C11/2
R11
L11
C11/2
C22/2
N=1
N=2
Ramas RL mutuamente
acopladas (hasta N = 40)
R11 R13 R12 R22 R23 R33 L33 L22 L11 L12 L13
Lneas de Transmisin con

parmetros (hasta N = 9)
N=1
distribuidos
L23
[ Tv ]
Caso Particular con N = 3
N=3
[ Ti ]
Transformadores
A R1 L1 N1 B N2 R2 L2
Cables de Energa
a
b R1 L1 N1 C R1 L1 N1 N2 R2 L2 n Grupo de Investigacin de Sistemas Elctricos de Potencia N2 c R2 L2
Resistores no lineales Resistores no lineales

corriente dependientes, corriente-dependientes con una caracterstica v-i simple.
V
tiempo dependientes, con tiempo-dependientes una caracterstica R-t simple.

R
Inductores
no lineales caracterizados por una relacin -i simple, incluyendo y o no flujo j residual
Inductores
no lineales caracterizados por una relacin -i incluyendo histresis
Interruptores, Diodos,
Tiristores etc Tiristores, etc.
Fuentes
Ideales de tensin o corriente, corriente con distintas formas de onda.
+ I
Mquina Elctricas
Rotantes
Sistemas de Control
VREF
VT
PSS 1 s
- 0,001 + 0,003
if
K , s 1 + 0,5
EFD
ALGORITMO BSICO DE CLCULO QUE UTILIZA EL ATP Q
Algoritmo i Bsico i de Clculo C
El EMTP resuelve las ecuaciones de la red en pasos

discretos de tiempo:
estado conocido de la red t-t t estado desconocido de la red tiempo
Para el caso de un inductor, inductor ecuacin lineal que

relaciona tensin con corriente es:
+
k
vL iL
L
diL 1 = vL dt L
Algoritmo i Bsico i de Clculo: C Caso C del Inductor
Planteada la integracin entre t y t - t (un paso de

clculo):
1 iL (t ) = iL (t t ) + L
i t integracin: i
t t
vL dt
Se resuelve aplicando la regla trapezoidal de
t t v L (t ) dt = Area Trapecio
v L (t t ) + v L (t ) rea Trapecio = t 2
VL(t) VL(t-t) t-t t
As:
t iL (t ) = iL (t t ) + [vL (t t ) + vL (t )] 2L t t iL (t ) = vL (t ) + [iL (t t ) + vL (t t )] 2L 2L Dommel interpret esta ltima, escribiendo nuevamente de la siguiente manera
donde:
v L (t ) i L (t ) = +I R 2L t R= I = i L (t t ) + v L (t t ) t 2L

Es decir, consider en el segundo miembro dos trminos: uno,
calculado en funcin de las variables desconocidas en ese paso de clculo vL(t), clculo, (t) y otro, otro en funcin de las variables conocidas del paso de clculo anterior, I = f(t - t). Es por esta razn que a estas ltimas se las conoce con el nombre de variables histricas.
Considerando que la tensin entre bornes del inductor puede

expresarse en funcin de la diferencia entre los valores de sus nudos extremos y tierra: vL = vk,m = ek - em, una nueva interpretacin de esta ltima ecuacin conduce a la construccin del circuito equivalente de la figura siguiente. siguiente
Ci i Equivalentes Circuitos i
VL iL L
R= 2L t
+
k
ek
em
I km = iL
(t t )
t ek em (t t ) 2 L (t t )
Ci i Equivalentes Circuitos i
Un tratamiento similar reciben los capacitores y resistores, lo que lleva a
representarlos mediante los circuitos equivalentes de la figura siguiente. +
k
VC iC C
R= t 2C
m k
VR iR R
R=R
ek
I km k = iC (t t )
em
ek
em
2C ek em (t t ) t (t t )
I =0
Transformacin f i de Red con la que Opera O el EMTP

1 L 2 L 3 R 4
R 1
Representacin i Matricial i i de la Red Transformada f

La ecuacin recin vista para el inductor puede expresarse (para un
tiempo t)
v L = R (i L I )
G vL = iL I
Generalizando
[ G ] [ e( t )] = [i ( t )] [ I ]
[G] matriz ti d de conductancia d t i nodal d l (d (dato) t ) [e(t)] vector columnas de tensiones nodales, en el instante t (algunos ( g dato, otros incgnita) g ) [i(t)] vector columnas de inyecciones de corrientes nodales, en el instante t (dato) [I] vector t columnas l de d corrientes i t nodales d l hi histricas, t i en el l instante t - t (dato).

Agrupando en submatrices las variables nodales asociadas a nodos
con tensiones desconocidas (grupo A) y conocidas (grupo B).
[ G ][ G ] [ e (t )] [ i (t )] [ I ] AA AB A A A = [ G BA ][ G BB ] [ e B (t )] [ i B (t )] [ I B ]
Resolviendo para el vector [eA(t)] desconocido
[G AA ][e A (t)] = [I TOTAL ] [G AB ][eB (t)] 1 [e A (t)] = [G AA ] ([I TOTAL ] [G AB ][eB (t)])

Denominando [Itotal] al vector diferencia
[ I total ] = [i A (t )] [ I A ]
En cada paso de clculo se actualiza este vector, incluyndose en l
las corrientes reales. De la misma manera se actualiza el vector [eA(t)] con los valores de tensiones de las fuentes reales. reales
Al mantenerse el paso de integracin constante, las matrices de

conductancias [G], se mantendrn tambin constantes y slo se recalcularn al producirse un cambio en la topologa de la red (actuacin de interruptores, cambio segmento de trabajo elementos , etc.). ) alineales,
Ejemplo de tratamiento de una Red Elctrica por el ATP/EMTP

Para comprender mejor el algoritmo recin descripto, a continuacin
se expondr la solucin de un circuito RLC serie con condiciones iniciales nulas, energizado por una fuente de corriente continua E a t=0, tal como se indica en la figura siguiente.
RL 3 +
E = 200 V C = 1 F E = 200 V R = 200
L = 0,1 H
2 e3
1 e1 I1,2 I2,0
2 e2 RC
(a)
(b)
(a) Circuito RLC serie (b) Circuito equivalente sobre el que opera el EMTP Grupo de Investigacin de Sistemas Elctricos de Potencia

De acuerdo a lo visto en las secciones anteriores, y considerando un
paso de clculo o integracin de t = 0,00025s, el circuito equivalente tendr los siguientes parmetros pasivos
R =200 , RL = 2L / t = 800 y RC = t / 2C = 125
Las L ecuaciones i nodales d l que modelarn d l este t circuito i it sern

1 + R1 R 1L RL
R1
1 RL
1 e1 I1, 2 R L = [e3 ] 1 + R e2 I 2,0 + I1, 2 0 C

Reemplazando en las fuentes de corrientes histricas, ecuaciones
(1) y (2), los trminos correspondientes a condiciones iniciales nulas, se inicia el clculo del primer punto de la solucin (t = t), escribiendo la ecuacin anterior as
0,0063 0,0013 e1 0 1 0,0013 0,0092 e = 0 200 [ 200] 2 0

la que resuelta permite conocer las tensiones nodales
e1 164,44 e = 22,22 2

y a partir de ellas las corrientes en el inductor y el capacitor
i1, 2 = i2,0 =
1 RL 1 RC
(e1 e2 ) + I
= 1 (164,44 22,22) + 0 = 0,1778 1, 2 800 (e2 e0 ) + I = 1 (22,22 0) + 0 = 0,1778 2, 0 125
Ahora se actualizan las fuentes de corrientes histricas, as

I 1,2 = i1,2
+
1 (e e ) = 0,1778 + 1 (164,44 22,22) = 0,3556 1 2 RL 800
I 2 ,0 = i2 ,0
1 (e e ) = 0,1778 1 (22,22 0) = 0,3556 2 0 RC 125


y se inicia el clculo para el prximo punto t = 2t
1 0,3556 0,0063 0,0013 e1 200 0,0013 0,0092 e = (0,3556) + 0,3556 0 [200] 2
cuya solucin es
e1 121,78 e = 93,33 2
y a partir de las cuales se recalculan las corrientes por el inductor y
por el l capacitor it
i1, 2 = i2,0 =
1 RL 1 RC
(e1 e2 ) + I
= 1 (121,78 93,33) + 0,3556 = 0,3911 1, 2 800 (e2 e0 ) + I = 1 (93,33 0) 0,3556 = 0,3911 2, 0 125
se actualizan las fuentes de corrientes histricas y se repiten los

pasos recin expuestos, y as sucesivamente hasta que se alcanza el tiempo mximo de simulacin.
Este caso se simul en el archivo UTNSF1.DAT, el cual puede ser

ejecutado por el ATP/EMTP, comprobndose en el UTNSF1.LIS los resultados aqu expuestos. expuestos

En la figura siguiente se
encuentran graficados los resultados l d obtenidos b id para un tiempo de simulacin total de 25 ms (con pasos d 0,250 de 0 250 ms). ) Los L valores l fueron obtenidos a partir de la construccin de un algoritmo en MatLab; el cual, no hace ms que repetir (100 veces) el procedimiento de clculo seguido anteriormente.
ORGANIGRAMA GENERAL DEL PAQUETE Q ATP
O Organigrama i del ATP/EMTP /

.
Editor ASCII
ATPDRAW.EXE
*.DAT STARTUP BLOCKD51.BIN LISTSIZE.DAT *.LIS
*.ATP
GRAPHICS EMTP (TPBIG.EXE) GLITZ.LIS
*.PL4
PCPLOT.EXE
TOP.EXE
GTPPLOT.EXE
PLOTXY.EXE
O Organigrama i del EMTP

*.DAT: archivo
con datos de la red a analizar creado en cdigo ASCII.
BEGIN NEW DATA CASE C C Archivo UTNSF1.DAT - Julio C. Turbay - UTN Santa Fe C Curso: Simulacion de Componentes Electricos con el ATP (Junio 2002) C Simulacion en el dominio del tiempo. Modelado de un circuito RLC se C rie energizado a t = 0 por una fuente de tension continua de E = 200 C Volts. Parametros del circuito: R = 200 Ohms, L = 100 mH y C = 1 uF. C C Siguen Datos miscelaneos .... C DELTAT TMAX XOPT COPT 0.00025 0.0025 0.0 0.0 C C IOUT IPLOT IDOUBL KSSOUT MAXOUT IPUN MEMSAV ICAT NENERG IPRSUP 1 1 {1} C C < N1 >< N2 ><Ref1><Ref2>< R ><wL/L><wC/C> NUDO 3NUDO 1 200.0 NUDO 1NUDO 2 100 100.0 0 1 NUDO 2 1.0 BLANK Fin Datos de Ramas. C < N1 >< N2 >< Tclose >< Topen >< Ie ><Vf/CLOP >< tipo > BLANK Fin Datos de Interruptores. C < N1 >ST< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP > 11NUDO 3 200 200.0 0 0 0.0 0 BLANK Fin Datos de Fuentes. NUDO 1 NUDO 2 BLANK Fin Solicitudes Almacenamiento y Condiciones Iniciales BLANK Fin Solicitudes de Ploteo y Analisis de Fourier G NEW DATA C CASE S BEGIN BLANK

*.ATP: archivo
con datos de la red a analizar creado con el ATPDraw
BEGIN NEW DATA CASE C -------------------------------------------------------C Generated by ATPDRAW marzo, mircoles 15, 2006 C A Bonneville Power Administration program C Programmed by H. K. Hidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2003 C -------------------------------------------------------C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt > .00025 .0025 1 1 1 1 1 0 0 1 0 C 1 2 3 4 5 6 7 8 C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 /BRANCH C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C > C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0 1 3 200. 1 1 2 100. 1 2 1. 1 /SOURCE C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP > 113 0 200. 1. /OUTPUT 1 2 BLANK BRANCH BLANK SWITCH BLANK SOURCE BLANK OUTPUT BLANK PLOT BEGIN NEW DATA CASE BLANK
TPBIG.EXE: EMTP propiamente dicho. ATPDRAW.EXE: preprocesador o interfase grfica que

permite crear los archivos de datos, con extensin .ATP, para su utilizacin luego con el TPBIG.
Las ordenes PEN PLOT y SCREEN PLOT son

sentencias incluidas en el *.DAT, ya en desuso y sirven para manipular la salida grfica y a pantalla.
*.LIS: archivo ASCII que se genera como resultado de la

ejecucin del TPBIG G y que contiene, bsicamente:
La informacin del *.DAT DAT y su interpretacin. interpretacin Tabla de conectividad de los elementos. Solucin al circuito en estado estacionario Una tabulacin de los valores de las variables seleccionadas vs. vs tiempo. tiempo En caso de error, muestra el mensaje y un cdigo de p del error interpretacin

*.LIS: archivo de salida del TPBIG.EXE (Parte 1)
--28 cards of disk file read into card cache cells 1 onward. Default multiplier = 8.000 |DEFAULT 8.0 1st card (Lists 1-10). |BLANK 2nd card (Lists 11-20). |BLANK 3rd card (Lists 21-30). |BLANK 4th card (Lists 31-32). | 200 300 { Optional card for Lists Supplemental offsets. | 340000 742 <===> Done with "/"-card sorting by data class. Remember that the source file appears different from interpreted input data. Alternative Transients Program (ATP), GNU Linux or DOS. All rights reserved by Can/Am user group of Portland, Oregon, USA. Date (dd-mth-yy) and time of day (hh.mm.ss) = 15-Mar-06 10:32:25 Name of disk plot file is :\atpeeug04\atpdraw4\atp\utnsf1.pl4 p g ATP Rule Book of the Can/Am EMTP User Group p in Portland, , Oregon, g , USA. Source code date is 19 December 2003. Consult the 860-page Total size of LABCOM tables = 707506 INTEGER words. VARDIM List Sizes follow : 2002 2400 4K 400 20K 320 5600 14K 600 1280 400 400 40K 160 28800 320 32 40 12800 6880 800 2800 32K 24 3200 672 200 56K 8 16 200 --------------------------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------Descriptive interpretation of input data cards. | Input data card images are shown below, all 80 columns, character by character 0 1 2 3 4 5 6 7 8 012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 --------------------------------------------------+-------------------------------------------------------------------------------Comment card. KOMPAR > 0. |C data:C:\ATPEEUG04\ATPDRAW4\ATP\UTNSF1.ATP Marker card preceding new EMTP data case. |BEGIN NEW DATA CASE Comment card. KOMPAR > 0. |C -------------------------------------------------------Comment card. KOMPAR > 0. |C Generated by ATPDRAW marzo, mircoles 15, 2006 Comment card. KOMPAR > 0. |C A Bonneville Power Administration program Comment card. KOMPAR > 0. |C Programmed by H. K. Hidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2003 Comment card. KOMPAR > 0. |C -------------------------------------------------------Comment card. KOMPAR > 0. |C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt > Misc. data. 2.500E-04 2.500E-03 0.000E+00 | .00025 .0025 Misc. data. 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 | 1 1 1 1 1 0 0 1 0 Comment card. KOMPAR > 0. |C 1 2 3 4 5 6 7 8 Comment card. KOMPAR > 0. |C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 Comment card. KOMPAR > 0. |C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C > Comment card. d KOMPAR > 0 0. | |C < n 1 1>< n 2 2><ref1><ref2>< f1 f2 R >< A >< B ><Leng><><>0 0 Series R-L-C. 2.000E+02 0.000E+00 0.000E+00 | 1 3 200. 1 Series R-L-C. 0.000E+00 1.000E-01 0.000E+00 | 1 2 100. 1 Series R-L-C. 0.000E+00 0.000E+00 1.000E-06 | 2 1. 1 Blank card ending branches. IBR, NTOT = 3 4 |BLANK BRANCH Blank card ending switches. KSWTCH = 0. |BLANK SWITCH Comment card. KOMPAR > 0. |C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP > Source. 2.00E+02 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 |113 0 200. 1. Blank card ends electric sources. KCONST = 1 |BLANK SOURCE

*.LIS: archivo de salida del TPBIG.EXE (Parte 2)
List of input p elements that are connected to each node. Only y the physical p y connections of multi-phase p lines are shown ( (capacitive p and inductive coupling are ignored). Repeated entries indicate parallel connections. Switches are included, although sources (including rotating machinery) are omitted -- except that U.M. usage produces extra, internally-defined nodes "UMXXXX". --------------+-----------------------------From bus name | Names of all adjacent busses. --------------+-----------------------------1 |3 *2 * 3 |1 * 2 |TERRA *1 * TERRA |2 * --------------+-----------------------------Card of names for time-step loop output. | 1 2 Blank card ending requests for output variables. |BLANK OUTPUT Column headings for the 5 EMTP output variables follow. These are divided among the 5 possible classes as follows .... First 2 output variables are electric-network voltage differences (upper voltage minus lower voltage); Next 3 output variables are branch currents (flowing from the upper node to the lower node); Step Time 1 2 1 1 TERRA 3 2 2 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1 .25E-3 164.444444 22.2222222 -.17777778 .177777778 -.17777778 2 .5E-3 121.777778 93.3333333 -.39111111 .391111111 -.39111111 3 .75E-3 129.046914 186.567901 -.35476543 .354765432 -.35476543 4 .1E-2 165.266173 252.622222 -.17366914 .173669136 -.17366914 5 .00125 00125 204 204.04473 04473 271 271.802908 802908 .020223649 020223649 -.02022365 02022365 .020223649 020223649 6 .0015 227.237698 252.251391 .136188488 -.13618849 .136188488 7 .00175 230.078634 216.428684 .150393168 -.15039317 .150393168 8 .002 218.541177 186.041302 .092705887 -.09270589 .092705887 9 .00225 202.865405 172.662188 .014327023 -.01432702 .014327023 % % % % % % Final time step, PLTFIL dumps plot data to ".PL4" disk file. Done dumping plot points to C-like disk file. 10 .0025 191.489727 176.190231 -.04255137 .042551367 -.04255137 Extrema of output variables follow. Order and column positioning are the same as for the preceding time-step loop output. Variable maxima : 230.078634 271.802908 .150393168 .391111111 .150393168 Times of maxima : .00175 .00125 .00175 .5E-3 .00175 Variable minima : 0 0.0 0 0 0.0 0 -.39111111 39111111 -.15039317 15039317 -.39111111 39111111 Times of minima : 0.0 0.0 .5E-3 .00175 .5E-3 Blank card terminating all plot cards. |BLANK PLOT Actual List Sizes for the preceding solution follow. 15-Mar-06 10:32:25 Size 1-10: 4 3 3 1 10 0 3 0 0 0 Size 11-20: 0 5 -9999 -9999 -9999 0 0 0 23 0 Size 21-30: 0 0 2 0 -9999 0 -9999 -9999 -9999 0 Seconds for overlays 1-5 : 0.016 0.000 0.016 -- (CP: Wait; Real) Seconds for overlays 6-11 : 0.000 0.000 0.000 Seconds for overlays 12-15 : 0.000 0.000 0.000 Seconds for time-step loop : 0.000 0.000 0.000 Seconds after DELTAT-loop : 0 0.000 000 0 0.000 000 0 0.000 000 --------------------------Totals : 0.016 0.000 0.016
*.PL4: * PL4: archivo resultado de la ejecucin del TPBIG y que

contendr informacin para la graficacin.
PlotXY.EXE: Programa Postprocesador Grfico que

toma los *.PL4 y los grafica en funcin del tiempo, por ejemplo
Archivos i necesarios i para ejecutar j el ATP/EMTP /
Para poder ejecutar el ATP/EMTP es necesario contar

con la presencia del archivo: TPBIG.EXE: el EMTP propiamente dicho.
Antiguamente, tambin se necesitaban:

DBOS.EXE: DBOS EXE administrador d i i t d de d memoria i extendida. t did RUN77.EXE: puente hacia la memoria extendida.

EPSZNO EPWARN EPSTOP EPSUBA EPDGEL EPOMEG SZPLT SZBED TENFLZ 1.D-8 1.D-3 0.1 100. 1.D-16 1.D-15 10.0 72.0 10. TENERG DEGMIN DEGMAX ZNOLIM(1), (2) STATFR ZNVREF XMAXMX AINCR 1.D+20 0.0 360. 1.0 1.5 50.0 1.D-6 2.0 .05 HLETT1 Unused VHS VS VH TAXISL VAXISL FILL1 FILL2 0.25 8.0 1.0 10. 20.0 8.0 6. 7.0 4 TOLRCE FHTAX FXSUP FYSUP FXTIT FYTIT VPLOTS VPLOTL FACTVI FTCARR 8.E-5 0.5 .25 .03 0.10 0.1 1.0 5.0 0.0 1.5 5 FXNUMV FXNUMH FVAXTT FXVERT Unused TIMTAC OVRLAP FLZERO EPSILN FLTINF 1.5 5.0 -1.5 0.0 0.0 0.5 1.D-12 1.D-10 1.D+19 6 XHEADM YHEADM HGTHDM XCASTI YCASTI HGTCST XLEGND YLEGND HGTLGN TSTALL 2.5 7.95 .55 0.5 7.3 .35 0.5 1.30 .25 0.0 7 XALPHA YALPHA HGTALF D4FACT PEKEXP EPSLRT EPSPIV PLMARK FACOSC 1.5 6.5 .25 1.0 43. 1.E-12 1.E-16 1.0 0.3 8 NMAUTO INTINF KOL132 MUNIT5 MAXZNO IPRSPY IPRSUP LNPIN MINHAR MAXHAR 0 9999999 132 1 50 0 0 6 0 20 9 NFORS2 NIOMAX MRGN LINLIM MPAGE MODE28 KPGRID KPEN(1) ( ) KPEN(2) ( ) KPEN(3) ( ) 30 10 2 100 0 1 3 12 10 11 10 ..(4) KOMLEV NSMTH MODSCR KOLALP MAXFLG LIMCRD NOBLAN MOUSET NOTPPL 14 -1 50 2 5 1 120000 1 0 1 1 NOCOMM NOHELP NEWPL4 JDELAY NOTMAX NSMPLT KOLWID KOLSEP JCOLU1 KSLOWR 0 0 0 0 0 50 11 1 0 20 2 KSYMBL NOBACK KOLEXM LTEK NCUT1 NCUT2 INCHPX INCHPY NODPCX LCHLIM 50 1 60 1 13 11 2 2 0 0 3 NORUN JTURBO MAXSYM IHS LIMCOL KLEVL KEXTR NOHPGL NOPOST NOSM59 0 1 3 3 79 0 0 1 1 0 14 Unuse LENREC LU6VRT LRLIM KASEND LUNDAT KTRPL4 JORIEN LIMPNL LUNTEX 0 0 32768 75 5 3 -6666 0 200 -11 5 KINSEN LISTON LIMTAC NOCALC MFLUSH L4BYTE KOMPAR LIST01 NOGNU KROSEC 1 0 25 0 1000 1 1 0 1 0 6 LUNIT1 LUNIT2 LUNIT3 LUNIT4 LUNIT5 LUNIT6 LUNIT7 LUNIT8 LUNIT9 LUNT10 1 2 3 -4 5 6 7 8 9 10 17 KS(1) KS(2) KS(3) KS(4) KP(1) KP(2) KP(3) KP(4) KOLROV NUMHLD 0 0 12 10 7 14 0 0 18 18 Name of language font file ] Window] Root name for SPY @K usage ] \ junk inclspy .dat 9 SSONLY CHEFLD TEXNAM CHVBAR BRANCH TXCOPY USERID -TRASH TRASH -TERRA TERRA CHRCOM PHASOR E DUM | NAME COPY EU1004 ...... TERRA C {}$, 0 DATTYP LISTYP PCHTYP PL4TYP EFIELD FMTPL4 PSCTYP -BLANK .dat .lis .pch .pl4 C After regular STARTUP comes optional VMS-like symbol definitions that are C used for input data file name in response to the opening prompt. scott:==c:\atp\ { 1st of 2 remote directories tsu:==c:\tsu-huei\ { 2nd of 2 $EOF { Software end-of-file terminates last of 20 or fewer VMS-like symbols Failed units: 10, 32, 33, 38 (3 May) HLETT2 = 88555. 88555 ==> > use READ (* ( , rather than CALL FLAGER for keyboard input 0.25 88555. 8.0 1.0 10. 20.0 8.0 6. 7.0 0.25 8.0 1.0 10. 20.0 8.0 6. 7.0 1 RHIGH 1.D+10 2 SIGMAX 4.0 3 FREQFR
STARTUP: archivo ASCII

que contiene los de parmetros
inicializacin del EMTP (tolerancias, nmero
mximo de iteraciones, mximo valor aceptado de ciertos parmetros de la red). )
LISTSIZE.DAT: archivo ASCII que contiene los parmetros de

dimensionamiento de los arreglos del TPBIG.
C LBUS 6000 C LSMOUT 720 C LFD 3000 C LWORK 340000 LBRNCH 10000 LSIZ12 1200 LHIST 15000 LMARTI 742 LDATA 192000 LSIZ13 72800 LSIZ23 192000 LEXCT 900 LBSTAC 510 NCOMP 120 LYMAT 420000 LCTACS 90000 LSPCUM 30000 LSWTCH 1200 LIMASS 800 LSIZ26 160010 LSIZE7 15000 LSYN 90 LSIZ27 600 LPAST 120000 MAXPE 254 LRTACS 210000 LNONL 2250 LTACST 120000 LSIZ29 300 LCHAR 3800 LFSEM 100000 LSIZ30 60
Archivos i opcionales i para ejecutar j el ATP/EMTP /
Los siguientes archivos cumplen alguna funcin en

el EMTP, pero no son indispensables para su ejecucin:
GLITZ.LIS: archivo que se carga al seleccionar la

opcin HELP del TPBIG , en algunas versiones automticamente al ejecutarse ste.
BLOCKD51.BIN: contiene mensajes de error del

TPBIG.
Archivos i opcionales i para ejecutar j el ATP/EMTP /
GRAPHICS: contiene los parmetros necesarios

cuando se recurre a las opciones SCREEN PLOT y PEN PLOT.
PCPLOT.EXE: postprocesador grfico ejecutable. PCPLOT.INI: posprocesador grfico de inicializacin.
INSTALACIN GENERALIZADA PARA EL ATP
Instalacin bsica del paquete EEUG 2004 (ATPDraw + ATP/EMTP + PlotXY y otros)
El CD es un autoejecutable donde hay que seleccionar los programas p g a instalar directamente: l Seleccione el ATPDraw y ejecute Install l Seleccione en GNU GNU-MinwG32 MinwG32 ATP e Install l Luego PlotXY PlotXY, por ejemplo, e Install Para ejecutar, abrir directamente el cono del ATPDraw en el escritorio de la PC, escoger un ejemplo y ejecutar: ATP > run ATP (F2) Para visualizar, ejecutar: ATP > run PlotXY
Instalacin del paquete ATPDraw + ATP/EMTP + PlotXY, en WIN32 (Instalacin del ATPDraw)
l l l
l l
Crear en el directorio raz la carpeta c:\ATPDraw Luego, g , copiar p y descomprimir p el archivo del ATPDraw Instalar el ATPDraw haciendo doble click en el programa de instalacin, teniendo cuidado de instalarlo en c:\ATPDraw, ya que por default lo instala en c:\program files\atpdraw Solamente para comprobar la instalacin del ATPDraw, hacer doble click sobre el cono respectivo y responder aceptar a la creacin de las carpetas necesarias. Luego abrir cualquier archivo de extensin *.adp Luego, adp, y si lo hace esta OK. OK Finalmente, copiar y descomprimir el archivo que contiene el ATP para WIN32, el Atpmingw.zip, en c:\atpdraw\atp\
Instalacin del paquete ATPDraw + ATP/EMTP + PlotXY, en WIN32 (Instalacin del ATP ejecutable desde
ATPDraw Opcin 1)
l
Para ejecutar el ATP desde el ATPDraw hay que redireccionar la posicin que, que por default que trae el ATPDraw, esto es en Tools > Options p > Preferences hay que colocar ATP: c:\ATPDraw\runATP_W.bat c:\ATPDraw\runATP W.bat Armafit: c:\ATPDraw\Atp\armafit.exe luego SAVE y OK El archivo runATP_W.bat es el que ejecuta el ATP desde el ATPDraw q que luego g modificaremos
ATPDraw Opcin 2)
l l
Otra opcin es abrir el ATPDraw, poner algn archivo de ejemplo j p e ir a ATP > Edit Commands Aqu se debe clickear New y hacer: NAME: atp COMMAND:c:\ATPDraw\runATP_W.bat Por ltimo hay que seleccionar current ATP en PARAMETER luego l UPDATE y EXIT Luego, hay que salvar los cambios en Tools > Save Options El archivo runATP_W.bat es el que ejecuta el ATP desde el ATPDraw q que luego g modificaremos
ATPDraw)
l
Para poder ejecutar el ATP desde el ATPDraw, hay que crear un archivo de extensin *.bat .bat
El *.bat bat debe tener las siguientes lneas: @echo off set gnudir=c:\atpdraw\atp\ %gnudir%tpbig.exe disk %1 s -r Pause y llamarse runATP_W.bat y estar en c:\ATPDraw\
Instalacin del paquete ATPDraw + ATP/EMTP + PlotXY, en WIN32 (Instalacin del PlotXY o cualquier
otro graficador, ejecutable desde ATPDraw)
l
Escoger el postprocesador grfico que se quiera utilizar y descompactarlo p en c:\ATPDraw, p por ejemplo j p el PlotXY l Abrir el ATPDraw e ir a ATP > Edit Command y hay que clickear NEW y hacer: NAME: PlotXY COMMAND: c:\ATPDraw\PlotXY.exe Parameter: Current Pl4 l luego UPDATE y EXIT l Luego, hay que salvar los cambios en Tools > Save Options
Instalacin del paquete ATPDraw + ATP/EMTP + PlotXY, en WIN32

l
Windows 98: editar el archivo autoexec.bat y agregar al final: set gnudir=c:\atpdraw\atp\
WinNT: en inicio > configuracin > panel de control > sistema > entorno hay que hacer: Variable: set gnudir Valor: c:\atpdraw\atp\ l Windows 2000: en inicio > configuracin > panel de control > sistema > avanzado > variables de entorno > variables de usuario hay que hacer nueva : Nombre de la Variable: gnudir Valor de la variable: c:\atpdraw\atp Para todos los casos, luego reiniciar la PC, suerte!!!!!!!!
Ejecucin del paquete ATPDraw + ATP/EMTP + PlotXY, en WIN32

l
Abrir el ATPDraw y luego cargar cualquiera de los ejemplos Ejecutar el ATP desde ATP > run ATP, que es la opcin por default ya redireccionada O desde ATP > ATP, que es la opcin que se configur pero antes hay que hacer ATP > Make File as y aceptar para primero crear el archivo con extensin *.adp que usa el l ATP Para visualizar las salidas ATP > PlotXY
Instalacin i del ATP/EMTP / en DOS OS

l
Copie los archivos TPBIG.EXE, LISTSIZE.DAT, BLOCKD51.BIN, STARTUP, GRAPHICS en el directorio desde donde ejecutar el ATP/EMTP. Por ejemplo: C:> copy A:tpbig.exe C:\ATPWIN Edite y establezca en el STARTUP: 2.a el p path hasta el directorio donde aloj j el archivo BLOCKD51.BIN (registro con datos nmero 18). Por ejemplo: C:\ATPWIN\BLOCKD51.BIN y 2.b la unidad de disco donde alojar los *.PL4 (variable KTRPL4 = -3) )
Instalacin i del ATP/EMTP / en DOS OS

l
Establezca la variable de entorno siguiente: 3.a Para Sistemas Windows 95: incluya y en el AUTOEXEC.BAT el siguiente registro: set ATPDIR = C:\ATPWIN\, (o set GNUDIR = ... ) o 3.b Para Sistemas Windows NT, XP 2000: Inicio - Panel de Control - Entorno: Variable = ATPDIR (o GNUDIR segn la versin de ATP) Valor = C:\ATPWIN\
Ejecucin j i del ATP/EMTP / en DOS OS

l
Para ejecutar el ATP/EMTP abra una venta al DOS y tipee: C:\ATPWIN> TPBIG [Enter] el ATP/EMTP le responder: EMTP begins. g Send (SPY, file_name, DISK, HELP, GO, KEY, STOP, BOTH, DIR):
Secuencia de respuestas sugerida: BOTH NOM_ARCH.DAT -R R
Luego, para observar los resultados grficos C \ATPWIN> PCPLOT NOM_ARCH C:\ATPWIN> NOM ARCH [Enter] Grupo de Investigacin de Sistemas Elctricos de Potencia
Fin del Tema:

SIMULACIN DE COMPONENTES ELCTRICOS CON EL ATP/EMTP USANDO EL PREPROCESADOR ATPDraw

1 - Introducción General 2013

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SIMULACIN DE COMPONENTES ELCTRICOS CON EL ATP/EMTP USANDO EL PREPROCESADOR ATPDraw

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Aplicaciones i i del Programa ATP/EMTP /

En sus inicios su aplicacin principal fue para la

Sus aplicaciones se han ampliado enormemente. En

Breve Historia i i del ATP/EMTP A /

El actual ATP/EMTP, hijo de las mentes de Hermann W.

1963 Instituto de tecnologa de Munich. El estudiante

Breve Historia i i del ATP/EMTP A /

1966 El Dr. Dommel se une a la Bonneville Power

1973 El Dr. Dommel abandona la BPA para unirse a la

Breve Historia i i del ATP/EMTP A /

1974 Se logra la manera de traducir el programa fuente

1982 Se forma el Development Coordination Group

Grupo de Investigacin de Sistemas Elctricos de Potencia

Breve Historia i i del ATP/EMTP A /

1985 Contrariado por los intentos de comercializacin

Grupo de Investigacin de Sistemas Elctricos de Potencia

Breve Historia i i del ATP/EMTP A /

1993 Fin del LEC. ltima versin: el ATP 6. Scott Meyer y

2000 Coexisten diversas versiones del original EMTP:

Grupo de Investigacin de Sistemas Elctricos de Potencia

ATP/EMTP desarrollada p por Scott Meyer. y No es

DCG/EPRI EMTP versin comercial desarrollada p por el

EMTDC versin comercial desarrollada por el Manitoba

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Los usuarios del EMTP estn agrupados en el CLAUE

Japn J Doshisha Univ. Kioto

Amrica A i Latina L ti CLAUE Buenos Aires

Australia A t li Pacific Power Sydney

Per Pi Piura Grupo de Investigacin de Sistemas Elctricos de Potencia

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COMPONENTES DE REDES MS COMUNES EN EL ATP

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C Componentes de Redes ms comunes en el ATP

Resistores concentrados. Inductores concentrados. L

Ramas RLC concentradas en serie

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C Componentes de Redes ms comunes en el ATP

Ramas en simples o mutuamente acopladas

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Lneas de Transmisin con

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b R1 L1 N1 C R1 L1 N1 N2 R2 L2 n Grupo de Investigacin de Sistemas Elctricos de Potencia N2 c R2 L2

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Resistores no lineales Resistores no lineales

tiempo dependientes, con tiempo-dependientes una caracterstica R-t simple.

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no lineales caracterizados por una relacin -i simple, incluyendo y o no flujo j residual

no lineales caracterizados por una relacin -i incluyendo histresis

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Ideales de tensin o corriente, corriente con distintas formas de onda.

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.DAT STARTUP BLOCKD51.BIN LISTSIZE.DAT .LIS

.PL4: PL4: archivo resultado de la ejecucin del TPBIG y que