UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN UFPR SETOR DE TECNOLOGIA DEP ENG.

MENICA

APOSTILA PC-DMIS CAD++

2008
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INDICE

Orientaes bsicas Apresentao do cabeote Calibrao das pontas no PC-DMIS Medio Procedimento para troca de pontas Calibrao de uma ponta tipo estrela Alinhamento da pea Elementos automticos Auto Feature Circulo Alinhamento de peas fora do sistema de coordenada Varredura linear fechada Comando Pattern Elementos automticos Auto Feature Cilindro Elementos automticos Auto Feature Angle Elementos automticos Auto Feature Notch Slot Elementos automticos Auto Feature Cone Elementos automticos Auto Feature Round Slot Elementos automticos Auto Feature Poligon Elementos automticos Sphere Teclas de atalho Referencias

3 7 8 8 10 11 12 15 20 24 26 28 30 31 33 38 40 41 43 43

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Orientaes Bsicas
1. Executar limpeza das guias periodicamente, para uma melhor conservao da mquina. 2. Ligar a fonte de energia no estabilizador 220V e a chave IO ( Figura 1) aps este procedimento liga-se eletrnica da mquina atravs da tecla SERVER POWER ON ( Figura 2) e aguardar inicializao do sistema. Neste momento os LEDs indicadores do Joystick estaro acesos e o LED do cabeote apalpador se acender, confirmando o sucesso na inicializao. 3. Desligar para desligar a mquina aperte a tecla Servo Power OFF e desligue a mquina no boto ON/OFF como indicado na figura 1.

( Figura 1)

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( Figura 2)

4.Caso este LED no acenda, devem-se verificar todos os botes de emergncia. 5. Ligar o computador e seguir a seguinte seqncia 5.1 PC-DIMS no qual abre a (Figura 3). 5.2 CLICK em OK aps alguns segundos podemos comear um projeto novo (CTRL+N)

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(Figura 3). 5.3 Aps iniciarmos um novo projeto atravs da tecla de atalho CTRL+N o PC-DMIS abrira a figura 4 tela no qual informaremos. Part Name: Nome do programa. Revision Number: Numero da reviso. Serial Number: Nmero de srie da pea em questo Interface: Status de execuo de programa CMM1 ou Off-line. Measurements Units: Unidade de medida em polegadas inglesa ou milmetro.

(Figura 4)

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Aps o preenchimento da figura 4 nos ser apresentada a tela de configurao de pontas ilustrada na figura 5. Arquivo de pontas: Nome do arquivo de configurao atual de ponta no qual usamos Probe TesaSTAR onde nos informado tambm o cdigo da ponta 2X21 aonde 2 o dimetro da ponta e 21 seu respectivo comprimento em mm. Pontas e ngulos: Lista de todas as pontas e suas respectivas indexaes. Itens da Configurao: Configurao atual do sistema de pontas. Visualizao Grfica: Visualizao da configurao dos elementos configurados. Botes de comando: Funes de comando da calibrao.

(Figura 5) OK Tecla de sada. DELETE Exclui ponta selecionada. CANCEL Tecla de sada. ADD ANGLES Adiciona ngulos. MEASURE: Mede as pontas (CALIBRA). EDIT: Edita ponta selecionada. MARK USED: L um programa corrente e marca as pontas utilizadas. TOLERANCES Configurao de tolerncias. GLOBAL USED Verifica em todos os programas do diretrio de programas e adiciona ao programa em confeco. SETUP Boto de configurao. FILE FORMAT Formato do programa de pontas. PRINT LIST Imprime lista de pontas.

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Apresentao do cabeote
O cabeote possui dois ngulos. O ngulo A chamado ngulo de elevao que vai de 0 a 90, figura 6. O ngulo B o ngulo de rotao que vai de 0 a 180 graus em sentido ante-horrio e 0 a -180 graus em sentido horrio figura 7.

ngulo A (figura 6)

ngulo B (figura 7)

Configurao A90B0 A (figura 8)

Configurao estrela (figura 9)

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Calibrao das pontas no PC-DMIS

Aps configurao das pontas a serem utilizadas, devemos informar os ngulos que vamos utilizar de acordo com a complexidade da pea que ser realizada a medio, clicando em adicionar ngulos Add Angles (figura 10).

(figura 10)

Medio
Para realizarmos uma medio aps o processo de montagem devemos calibrar as pontas, para isto clicando no boto measure entramos na tela de medio de pontas (figura 11)

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Number of hits Numero de toques da calibrao. PreHit/Retract: Distancia de pr toque e ps toque Move Speed: Velocidade de movimento, pode ser percentual ou mm/sec. Toque Speed Velocidade de toque que tambm pode ser percentual ou mm/sc

Tipo de calibrao. Manual Mede-se o padro manualmente em todas as posies DCC Mede-se o primeiro ponto da primeira ponta manualmente e o PC-DMIS far as demais medies em modo Direct Command Computer (CNC). Para isso far a correo do centro padro, medindo 3 pontos aproximados ao primeiro toque, somente na primeira ponta. Man + DCC Mede-se o primeiro ponto em todas as pontas manualmente. O PC-DMIS tambm far a correo do centro padro em todas as pontas deste modo. DCC + DCC Mede-se o primeiro ponto da primeira ponta manualmente e o PC-DMIS far as demais medies em modo Direct Command Computer (CNC). Para isso far a correo do centro padro, medindo 3 pontos aproximados ao primeiro toque, em todas as pontas.

(figura 11).

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Procedimento para troca de pontas

Retirar ponta com pino de troca e inserir o novo apalpador. Exemplo ponta com 4_32mm 1 Achamos a ponta mais prxima no banco de dados TIP 4BY31 2 Medir Vamos na tela de calibrao de medidas selecionar medir Observar se estar marcado a caixa de dialogo calibrar pontas 3 Clicando na opo medir aparecer uma nova mensagem perguntando se uma nova ferramenta foi adicionada sim. 4 Pelo Joystick atravs das teclas JOY e slow levamos o novo apalpador para cima da esfera a qual damos o primeiro toque click em continuar como mostrado na figura 12 e click em auto pelo joystick para que a mquina referencie a ponta automaticamente.

(Figura 12)

(Figura 13)

Na figura 13 mostrada acima podemos observar o resultado da calibrao resultados como desvio padro, por exemplo.

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Calibrao de uma ponta tipo estrela

A utilizao da configurao tipo estrela depende da complexidade da pea a ser medida assim, necessrio haver uma correlao da ponta calibrada em relao s outras pontas.

(figura 14)

O procedimento semelhante ao executado anteriormente para uma ponta, mas neste caso ser nomeado como estrela o qual ser adicionado os extensores, apalpadores conforme uma configurao mais adequada de acordo com a complexidade da pea a ser medida.

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Podemos seguir a seqncia abaixo para realizar a calibrao da ponta tipo estrela. 1. Selecionar a ponta T1A0B0 e calibrar no padro 1. (Provavelmente Z+). 2. A ferramenta foi Movida SIM. 3. Selecionar todas as pontas possveis para medir no padro corrente. 4. A ferramenta foi movida NO. 5. Selecionar a ponta T1A0B0 e calibrar no padro 2. 6. A ferramenta foi movida SIM. 7. Selecionar as demais pontas e medir no padro corrente. 8. A ferramenta foi movida NO. Procedimento de calibrao de pontas Inclinadas sobre seu eixo.

Alinhamento da pea
Para realizarmos uma medio da figura 15 devemos ter em mente a regra chamada 3 2 1 onde: 3 Pontos definem um plano para Nivelar (Level) Elemento Tridimensional 2 Pontos definem uma reta para Alinhar (Rotate) Elemento Tri ou Bidimensional 1 Elemento para definir a origem

Vamos iniciar com um alinhamento simples o qual deve ser composto de um plano (1), uma reta indicada em 2 e um ponto 3 indicados na figura 15 abaixo.

(figura 15) Aps fixar a pea devemos realizar alinhamento com base na regra 3-2-1 Realizar no mnimo trs toques na face 1 que nos indicar um plano para Nivelar RTN To screen

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Na face lateral da pea realizamos dois toques que correspondem a uma reta RTN To screen. Como j possumos um plano e uma vamos criar a origem do sistema atravs de um ponto indicado na face 3 RTN To screen que resultar a figura 16 logo abaixo.

(figura 16)

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Iniciando um novo alinhamento Inserir alinhamento novo ou tecla de atalho Ctrl+Alt+A (figura 17).

(figura 17)

Selecionando o plano 1 (PLN1) com origem em Z Selecionando (LIN1) linha 1 X menos sobre Z mais Rotacionar (LIN1) linha 1 Y Origem Selecionando o ponto (PNT1) X Origem Obtendo a figura 18 ao lado podemos confirmar a operao clicando em OK.

figura 18 Aps o correto procedimento da regra 3-2-1 obtemos a figura 19 q nos indica a origem do sistema em 0,0,0.

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figura 19 Para realizar a medio dos furos utilizaremos somente o plano 1. Assim movemos o apalpador para o centro do furo a ser medido e a um plano acima do plano zero ou plano de referncia atravs do Joystick. Assim podemos passar para o modo automtico DNC seta amarela mostrada abaixo na figura 20

figura 20

Elementos automticos Auto Feature Circulo

Dentro do modo automtico podemos executar o elemento automtico circulo que ira configurar os parmetros necessrios para a medio do furo figura 21.

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(figura 21) Devemos Informar ao programa parmetros como: Ler posio o qual indicar a posio atual do apalpador. Local do centro das coordenadas cartesianas ou coordenadas polares Nmeros de toques que o apalpador realizar no furo ( mnimo 5 toques) Profundidade dos toques (Dever ser informado ao programa a distncia que o apalpador se encontra at o local a ser medido). Dimetro aproximado do furo ngulo inicial e final Orientao se Furo ou Pino Medir

Ou tambm podemos informar ao programa que desejamos o modo automtico figura 22 tambm podemos editar as marcaes atravs da tecla de atalho F3

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(figura 22) Executar arquivo execuo parcial executar Para o ultimo furo podemos proceder de maneira anloga Abrimos a tela novamente no alterando Y nem Z para isto podemos travar estes eixos no joystick Ao mantermos a mesma posio de Y e Z a nova posio de x ser X -284,860 Criar Auto Assim construmos o alinhamento entre os crculos inserindo um elemento construdo linha figura 23 selecionamos os dois crculos.

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(figura 23) Com os ajustes acima executados vamos assim em Inicializar plano 1 Z mais Nvel Plano Z origem Linha Lin1 X mais Z mais Rotacionar Linha Y Origem Circulo 1 Origem X Como mostrado na figura 24

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(figura 24)

Alinhamento automtico pode ser realizado atravs da figura 25

(figura 25)

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Alinhamento de peas fora do sistema de coordenada

Para o alinhamento do modelo fora do sistema de coordenada devemos importar o desenho no formato desejado como por exemplo .igs, STEP dxf. etc.

Importar Modelo
Um recurso muito til para a engenharia reversa a Importao de modelos de pea do sistema cad, em formatos como CAD (PCDMIS),CATIA, CATIA5, DES , DXF , GDX, IGES , Parasolid, Pro/E, STEP, STL , Unigraphics, VDAFS , ou XYZIJK como mostrado na figura 26.

Figura 26

Aps importado o modelo devemos corrigir os eixos rotacionando convenientemente (CTRL+ALT+A) como mostra a figura 27 abaixo, note atravs da figura 28 como a pea se encontra presa na mesa da mquina.

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Figura 27 Rotate to Rotacionar Z About Sobre X ngulo menos 90 Auto ativado OK Com esta operao rotacionamos a pea na direo Z sobre o eixo X

Figura 28

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Aps rotacionar a pea procedemos da mesma forma apresentada no caso anterior em que definimos 3 pontos para um plano 2 pontos para a rotao q definem a direo atravs de uma reta e 1 ponto necessrio para a origem do sistema como apresentado na figura 29 ao lado. Aps o procedimento de escolha dos pontos observamos que a direo do apalpador no esta correta assim necessitamos corrigir os vetores, com relao ao plano de trabalho que est ilustrado nas figuras 30 para o ponto 2 figura 31 para o ponto 4 e respectivamente figura 32 para o ponto 6.

Figura 29

Figura 30

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Figura 31

Figura 32

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Aps o procedimento de correo de vetores podemos entrar agora no alinhamento interativo. Em que escolhemos os pontos 1,2 e 3 e definimos como level-3 os pontos 4 e 5 rotate-2 e finalmente o ponto 6 origin-1 como mostrado na figura 33. Aps a definio do nvel, da rotao e da origem podemos finalizar a operao atravs da tecla OK YES.

Figura 33

Varredura Linear Fechada

Agora podemos escolher uma varredura linear fechada atravs do menu Insert Scan Linear Closed, figura 34 ao lado que varrer a superfcie comeando no ponto inicial designado e completando a varredura no mesmo ponto. Esse processo exige que a localizao do ponto inicial e o ponto de direo sejam definidos. O valor do incremento para se tomar as marcas fornecido pelo usurio.

Figura 34

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Na tela de varredura linear fechada figura 35 devemos observar alguns parmetros como: Boundary Points 1 que nos indica a origem note os vetores x, y e z D que nos indica a direo Em Max Incr o Mximo incrementos de pontos que sero tocados pelo apalpador este numero de toques deve levar em considerao os possveis raios e arredondamentos que a pea tenha, pois com um valor de incremento alto o apalpador no encontrar a continuao da pea informando erro. Com a tela corretamente preenchida como mostrado na figura 36 clicamos em Create Close assim aguardamos a mquina executar a operao solicitada.

Figura 35

Figura 36

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Comando Pattern
Criar um padro linear: Edit Patter. Este comando permite, por exemplo, que voc mea uma grande quantidade de furos. Pea FMB utilizada na figura 15 Para a ilustrao deste exemplo utilizaremos o alinhamento padro 3-2-1 e o alinhamento automtico auto aling como mostrado na figura 15. Para a criao do Pattern devemos informar ao programa o primeiro e o ultimo furo como foi explicado anteriormente em alinhamento utilizando o dimetro de 20,6 que corresponde a um dimetro prximo ao dimetro real do furo. Agora vamos para Operation move to figura 38 que moveremos o apalpador para a posio do primeiro furo como nos mostra a tela figura onde ser informada a posio que devemos mover o apalpador para iniciarmos a operao de linear Pattern.

Figura 37

Figura 38 Na tela de Linear Pattern devemos informar ao programa o a direo do eixo a ser movido o apalpador e a quantidade de vezes que ser realizada a medio em offset (distncia entre os furos) como no exemplo x-32 nmero de vezes 5 como nos apresenta a figura 40.

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Figura 39

Move direo do eixo X Y e Z e o nmero de OFF set a ser realizado Como no caso ilustrado na figura 41 abaixo (foto) Posicion Circle

Figura 40

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Figura 41

Elementos automticos Auto Feature Cilindro

Figura 42

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Onde informamos o dimetro = 18,2 Hits Toques por volta = 15 Rows 3 Deep profundidade = 3 Pich passo 1,5 posio de X Y e Z; onde Z= menos 7 Tickness Esse valor indica a espessura da pea que foi digitada. TOG1 = Esse um campo de alternar. Os valores X,Y,Z,I,J,K sero exibidos nas coordenadas cartesianas ou polares. TOG2 = Esse campo alterna entre DENTRO e FORA. O PC-DMIS determinar o tipo de cilindro medido, baseado no local da sonda ao tomar a marca. (dentro de um cilindro (hole) = DENTRO, fora de um pino (Stud) = FORA.) READ POS = Esse um campo de alternar. Um S(im) indica que essa opo est LIGADA. START / END ANGLE = Esses valores indicam a parte do arco a ser medida. ANGLE VEC = Esse campo indica a posio de zero grau ao redor do vetor normal. um valor editvel. Caixa ng. inicial 1 Essa caixa est disponvel somente para os elementos automticos Esfera. A caixa ng. inicial 1 exibe o ngulo inicial na esfera. um ngulo fornecido pelo usurio em graus decimais. O campo aceita qualquer valor entre 0 e 180 (e entre 0 a 180). Para alterar o ngulo inicial: 1. Selecione o ngulo existente. 2. Digite um novo valor. O eixo principal do plano de trabalho em uso no momento 0. Isso pode ser visualizado como o quadrante para o qual os vetores apontam. 180 a direo a partir da qual os vetores apontam. 90 paralelo ao plano formado a partir do ponto dado e dos vetores dados como o vetor normal.

Caixa ng. final 1 A caixa ng. final 1 exibe o ngulo final na esfera. um ngulo fornecido pelo usurio em graus decimais. O campo aceita qualquer valor entre 0 e 180. Para alterar o ngulo final: 1. Selecione o valor na caixa ng. final 1. 2. Digite um novo valor. Observao: importante lembrar-se, ao inserir os ngulos inicial e final, de que o vetor I, J, K sempre fica acima da linha de centro e que o PC- DMIS mede as esferas do DCC no sentido antihorrio. Caixa ng. inicial 2 Essa caixa est disponvel somente para os elementos automticos Esfera. A caixa ng. inicial 2 exibe o ngulo inicial na esfera. um ngulo fornecido pelo usurio em graus decimais. Este campo aceita valores entre 0 e 90. Se o ngulo inicial for 0, a primeira fila ser um nico toque no alto da esfera. Para alterar o ngulo inicial: 1. Selecione o valor existente.

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2. Digite um novo valor. Caixa ng. final 2 Essa caixa est disponvel somente para os elementos automticos Esfera. A caixa ng. final 2 exibe o ngulo final na esfera. um ngulo fornecido pelo usurio em graus decimais. Este campo aceita valores entre 0 e 90. Se o ngulo final for 0, a ltima fila ser um nico toque no alto da esfera. Para alterar o ngulo final: 1. Selecione o valor existente. 2. Digite um novo valor.

Elementos automticos Auto Feature Angle

Para a medio de ngulos realizamos o alinhamento como descrito anteriormente 3-2-1 Aps este procedimento devemos informar as distncias com relao origem neste exemplo X 80, Y 9, Z 0 exterior que nos indica o tipo de ngulo, Spacer que a distancia entre os pontos. Indent distncia entre a linha definida e o primeiro ponto

figura 43

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E finalmente devemos informar a orientao de vetores necessrios para a medio do ngulo como mostrado na figura 44.

Figura 44

Elementos automticos Auto Notch Slot

Antes de qualquer medio devemos inserir um novo alinhamento como visto anteriormente, levando em considerao a geometria e complexidade da pea figura 45.

Figura 45 Esta feature permite medir entalhe em peas como mostrado na figura 47 pode ser acessada via comando Insert Feature Auto Notch mostrado na figura 46.

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Figura 46

A figura 48 mostra a direo que o apalpador tocara a pea aps a configurao da figura 47

Devemos Informar ao programa parmetros como: Ler posio o qual indicar a posio atual do apalpador. Sistemas de coordenadas utilizados retangular ou polar. Altura 20 comprimento do entalhe Largura 16 largura do entalhe Raio 0 Raio de arredondamento Espao 2 Recuo 5 Nmeros de toques que o apalpador realizar Profundidade 2 Profundidade dos toques (Dever ser informada ao programa a distncia que o apalpador se encontra at o local a ser medido). Medir Ok

Figura 47

Ou tambm podemos informar ao programa que desejamos o modo automtico figura 22 tambm podemos editar as marcaes atravs da tecla de atalho F3

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Figura 48

Elementos automticos Auto Feature Cone

Devemos executar o alinhamento da pea como mostrado na figura 49 Primeiramente como sempre necessrio deveremos criar um plano de trabalho em que neste caso criamos um plano na face superior do tronco de cone por trs pontos e pegamos 4 pontos ao redor do cone (circulo). Para permitir que o PC-DMIS determine automaticamente o melhor mtodo de construo, simplesmente selecione a(s) caracterstica(s) desejada(s), destaque Auto e pressione o boto de TRMINO.

Caracterstica(s) de Entrada Constri 6 ou mais Caractersticas = Cone de Melhor Ajuste Plano + Qualquer Caracterstica = Cone Projetado exemplo ilustrado ao lado (em que no exemplo ilustrado correspondeu a aproximadamente 10,9 Cone = Cone Invertido Qualquer Caracterstica = exceto Cone/Conjunto) Cone Marcado Qualquer Conjunto = Cone de Melhor Ajust

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Figura 49

Realiza a medio de cones e tronco de cones e cones pode ser acessada via Insert Feature Auto Cone como mostra a figura 50.

Figura 50 Para a medio de um cone devemos observar alguns detalhes como descrito da caixa de dialogo da figura 51 abaixo.

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Read position = L posio o qual indicar a posio atual do apalpador. Angle = Indica o valor aproximado do ngulo do cone. Height = Este valor indica a altura medida do cone. Spacer = espaamento entre os toques. Distance = Este valor indica a distncia a sonda mover usando a opo de MOVIMENTO de AUTO. NumHits = Nmeros de toques que o apalpador realizar no cone. NumRows = Nmero de linhas que sero medidas. Depth = Profundidade dos toques. Diametrer = Dimetro aproximado da base do cone.

Figura 51

Angle = ngulo aproximado do cone Hole / Stud = Indica se temos um cone interno ou externo no caso como Furo / Pino que orientar o apalpador para efetuar as medies. Start Ang / End Ang = Angulo inicial e angulo final do arco medido. Angle Vec = Esse campo indica a posio de zero grau em volta do vetor normal (Note que neste caso apresentado o versor K negativo). Distance = se refere a distancia de segurana do apalpador at a pea. A figura 52 abaixo ilustra o desenho da pea e aonde ser tocada a pea pelo apalpador.

Figura 52

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A figura 53 abaixo mostra a representao grfica do cone e do movimento do apalpador ao redor do cone indicando o ngulo medido e seus respectivos toques.

Figura 53
Exemplo de programa PART NAME : p9 REV NUMBER : SER NUMBER : STATS COUNT : 1 STARTUP =ALIGNMENT/START,RECALL:,LIST=YES ALIGNMENT/END MODE/MANUAL FLY/ON,3 LOADPROBE/4X32 TIP/T1A0B0, SHANKIJK=0, 0, 1, ANGLE=0 PLN1 =FEAT/PLANE,RECT,TRIANGLE THEO/134.922,249.913,-475.855,0.0017704,-0.0021392,0.9999961 ACTL/134.922,249.913,-475.855,0.0017704,-0.0021392,0.9999961 MEAS/PLANE,4 HIT/BASIC,NORMAL,129.665,256.05,-475.832,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,129.663,256.054,-475.832,USE THEO = YES HIT/BASIC,NORMAL,140.455,256.362,-475.852,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,140.451,256.366,-475.852,USE THEO = YES HIT/BASIC,NORMAL,140.341,243.605,-475.877,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,140.34,243.614,-475.877,USE THEO = YES

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HIT/BASIC,NORMAL,129.238,243.614,-475.859,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,129.233,243.619,-475.859,USE THEO = YES ENDMEAS/ CIR1 =FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR THEO/135.779,251.584,-479.735,0,0,1,27.904 ACTL/135.779,251.584,-479.735,0,0,1,27.904 MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE HIT/BASIC,NORMAL,148.084,258.648,-479.751,0.8964354,0.4431744,0,148.291,257.769,-479.749,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,136.902,265.689,-479.748,0.137766,0.9904648,0,137.701,265.395,-479.748,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,121.902,254.317,-479.723,-0.9687703,0.2479599,0,122.257,255.045,-479.723,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,127.954,239.883,-479.722,-0.5944099,-0.8041622,0,127.489,240.367,-479.719,USE THEO = YES ENDMEAS/ A1 =ALIGNMENT/START,RECALL:STARTUP,LIST=YES ALIGNMENT/LEVEL,ZPLUS,PLN1 ALIGNMENT/TRANS,ZAXIS,PLN1 ALIGNMENT/TRANS,XAXIS,CIR1 ALIGNMENT/TRANS,YAXIS,CIR1 ALIGNMENT/END MODE/DCC MOVE/POINT,NORMAL,0,0,6 CON1 =AUTO/CONE,SHOWALLPARAMS = NO,SHOWHITS = YES THEO/0,-0.001,-2,0,0,-1,27,21.9,7 ACTL/0.009,-0.02,-0.041,-0.002009,0.011319,-0.9999339,26.163,21.448,5.353 TARG/0,-0.001,-2,0,0,-1 MEAS/CONE HIT/BASIC,13.887,-0.001,-2.041,0.9817933,0,0.1899523,13.475,-0.004,-2.108 HIT/BASIC,0,-13.888,-2.041,0,-0.9817933,0.1899523,0.003,-13.439,-2.109 HIT/BASIC,-13.887,-0.001,-2.041,-0.9817933,0,0.1899523,-13.474,-0.002,-2.099 HIT/BASIC,0,13.886,-2.041,0,0.9817933,0.1899523,0,13.503,-2.099 HIT/BASIC,0,14.853,-7.041,0,0.9817933,0.1899523,0.01,14.524,-7.099 HIT/BASIC,-14.854,-0.001,-7.041,-0.9817933,0,0.1899523,-14.415,0.008,-7.101 HIT/BASIC,0,-14.855,-7.041,0,-0.9817933,0.1899523,0,-14.347,-7.12 HIT/BASIC,14.854,-0.001,-7.041,0.9817933,0,0.1899523,14.394,-0.004,-7.106 ENDMEAS/ CIR2 =FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR THEO/-0.02,0.057,-1.594,0,0,1,26.853 ACTL/-0.02,0.057,-1.594,0,0,1,26.853 MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE HIT/BASIC,NORMAL,13.396,-0.085,-1.559,0.9999565,-0.0093286,0,13.396,-0.068,-1.558,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,1.749,13.856,-1.611,0.2141179,0.9768078,0,2.857,13.183,-1.61,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-13.757,-0.376,-1.618,-0.9990347,0.0439271,0,-13.422,0.647,-1.625,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-4.971,-12.435,-1.589,-0.3668227,-0.9302909,0,-4.95,-12.443,-1.584,USE THEO = YES ENDMEAS/ CIR3 =FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR THEO/-0.014,0.082,-7.525,0,0,1,29.159 ACTL/-0.014,0.082,-7.525,0,0,1,29.159 MEAS/CIRCLE,5,WORKPLANE HIT/BASIC,NORMAL,-6.035,-13.343,-7.524,-0.3634848,-0.9316001,0,-5.305,-13.48,-7.515,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,6.281,-13.268,-7.496,0.3794468,-0.9252136,0,5.523,-13.417,-7.492,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,14.653,-1.255,-7.503,0.9904075,-0.1381772,0,14.429,-1.933,-7.498,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-0.064,14.736,-7.561,0.0328314,0.9994609,0,0.465,14.646,-7.564,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-14.805,-2.811,-7.552,-0.9938232,-0.1109746,0,-14.518,-1.537,-7.556,USE THEO = YES ENDMEAS/ MOVE/POINT,NORMAL,0,0,5 PNT1 =FEAT/POINT,RECT THEO/0.003,-0.005,-0.132,0,0,1

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ACTL/0.003,-0.005,-0.132,0,0,1 MEAS/POINT,1 HIT/BASIC,NORMAL,0.003,-0.005,-0.132,0,0,1,0.003,-0.005,-0.132,USE THEO = YES ENDMEAS/ CON4 =FEAT/CONE,RECT,OUT,LENG THEO/0.014,0.016,-1.657,-0.0047749,0.0049778,-0.9999762,6.503,26.8,29.245 ACTL/0.014,0.016,-1.657,-0.0047749,0.0049778,-0.9999762,6.503,26.8,29.245 MEAS/CONE,9 HIT/BASIC,NORMAL,13.314,1.335,-1.358,0.9800007,0.0836865,0.1805413,13.353,1.168,-1.717,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,8.305,10.761,-1.403,0.5592798,0.8078072,0.1861548,7.658,11.088,-1.778,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-4.68,12.725,-1.425,-0.2879092,0.9384479,0.1908504,-3.929,12.84,-1.813,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-14.413,-2.39,-1.433,-0.9809731,-0.0432133,0.1892732,-13.432,-0.563,-1.819,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-4.272,-12.94,-1.392,-0.3721412,-0.9101475,0.1820505,-5.074,-12.387,-1.756,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-3.031,-14.603,-7.606,-0.2730156,-0.9447511,0.1814049,-4.072,-13.93,-7.973,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,9.154,-11.735,-7.593,0.5452918,-0.8191026,0.178123,8.064,-12.097,-7.944,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,6.883,13.519,-7.652,0.5247367,0.8305986,0.1864332,7.76,12.391,-8.019,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-14.744,3.703,-7.679,-0.9282817,0.3191845,0.1908255,-13.854,4.815,-8.068,USE THEO = YES ENDMEAS/

Elementos automticos Auto Feature Round Slot

Realiza a medio de entalhes arredondados como por exemplo canais de chaveta e pode ser acessada via Insert Feature Auto Round Slot como mostra a figura 54.

Figura 54

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Read position = L posio o qual indicar a posio atual do apalpador. Angle = Indica o valor aproximado do ngulo do cone. Width = Indica a largura do entalhe Length = Indica o comprimento total Hits = Nmeros de toques que o apalpador realizar no cone. Depth = Profundidade dos toques. Hole / Stud = Indica se temos Entalhe / Pino que orientar o apalpador para efetuar as medies. Means Ang = Angulo medido 90 Angle Vec = Esse campo indica a posio de zero grau em volta do vetor normal (Note que neste caso apresentado o versor J negativo). Distance = se refere a distancia de segurana do apalpador at a pea. Figura 55 Height = Este valor indica a altura no caso do furo note que a altura ser zero no caso do pino devemos informar a altura aproximada para a medio levando em considerao o eixo Z da mquina que nos informar um valor positivo ou negativo. A figura 56 abaixo mostra a representao grfica do rasgo e do movimento do apalpador ao redor do cone indicando onde ocorrer a medio e seus respectivos toques na pea.

Figura 56

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Elementos automticos Auto Feature Poligon

Realiza a medio de polgonos internos e externos pode ser acessada via Insert Feature Auto Polygon como mostra a figura 57.

Figura 57

Read position = L posio o qual indicar a posio atual do apalpador. Spacer = espaamento entre os toques. Distance = Este valor indica a distncia a sonda mover usando a opo de movimento automtico a distancia de segurana entre o apalpador e a pea. Depth = Profundidade dos toques. Diametrer = Dimetro aproximado da base do circulo inscrito ou circunscrito dependendo a opo polgono externo ou interno. Sides = Representa o nmero de lados do polgono Hole / Stud = Indica se temos um cone interno ou externo no caso como Furo / Pino que orientar o apalpador para efetuar as medies. Figura 58 Angle Vec = Esse campo indica a posio de zero grau em volta do vetor normal (Note que neste caso apresentado o versor K negativo). Distance = se refere a distancia de segurana do apalpador at a pea.

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Elementos automticos Auto Feature Sphere

Esta feature permite medir esferas, calotas esfricas ou arredondamentos em peas como mostrado na figura 59 pode ser acessada via comando Insert Feature Auto Sphere.

Figura 59 Definies de campo de esfera figura 60 Read position = L posio o qual indicar a posio atual do apalpador. Spacer = espaamento entre os toques. Total Hits = nmero total de pontos que o apalpador tocar na esfera Diametrer = Dimetro aproximado da esfera levando em considerao se esta assinalada a caixa de dilogo IN OUT essa opo define a esfera a ser medida como sendo interna ou externa. muito importante se certificar de que essa opo tenha sido marcada corretamente por causa das diferenas na seqncia de medio para cada tipo

Figura 60 Distance = Este valor indica a distncia sonda mover usando a opo de movimento automtico a distancia de segurana entre o apalpador e a pea.

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START /END ANG1 = These editable values denote the starting and ending angles of the sphere. START / END ANG2 = These editable values denote the part of the arc to be measured. ANGLE VEC = This field indicates the zero degree position about the normal vector. It is an editable value. Posio dos toques do apalpador na esfera externa pode ser observada na figura 61 Posio dos toques do apalpador na esfera interna pode ser observada na figura 62

Figura 61

Figura 62

Figura 63 Figura 64

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As diferenas bsicas entre as figuras 63 esfera interna e 64 esfera externa so notadas na orientao do Angle Vec que indica a posio de zero grau em volta do vetor normal (Note que neste caso apresentado o versor I negativo no caso interno), e os ngulos inicial e final 2 tambm so negativos tambm podemos observar a diferena com relao ao eixo Z.

Teclas de Atalho
F1 Help (informaes referente a janela aberta) F2 Variveis F3 Marca/Desmarca F4 Imprime (Se a impressora estiver habilitada) F5 Setup Options (opes do programa) F6 Fontes (Letras) F7 Muda opo (Avana) F8 Muda opo (Retorna) F9 CORINGA (Abre a janela de qualquer elemento ou funo executada) F10 Parameter Settings (Ajusta parmetros do programa) CTRL ALT P Probe utilities (Define configurao de Ponta) CTRL ALT A Sistema de Coordenadas CTRL N Cria programa novo CTRL O Abre programa CTRL Q Executa programa do incio at o fim, (respeitando as cores *azul e **preto) CTRL E Executa bloco ou linha selecionado CTRL U Executa programa a partir do cursor, (respeitando as cores *azul e **preto) CTRL M Ponto de posicionamento (igual ao PRINT / DRIVE) CTRL F Abre janela de auto elemento CTRL W Abre jadela do Contador Digital CTRL S Salva instantaneamente o programa CTRL B Breack point (Ponto de parada, para verificao da programao) CTRL C Copia parte selecionada CTRL V Colar parte selecionada CTRL X Recortar parte selecionada ALT - Apaga ultimo ponto medido

Referencias

http://www.pcdmis-ems.com/ http://www.pcdmis-ems.com/customerarea/dl_documentation.htm Laboratrio de metrologia - UFPR

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