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Motor Sncrono
Motor Monofsico
Transformador
Sistema Elctrico
Mquina Elctrica
Sistema Mecnico
Generador: Motor:
Pelctrica Pelctrica
Pmecnica Pmecnica
Espira
Campo Magntico
Imanes Permanentes
Escobillas
Espira
Campo Magntico
Imanes Permanentes
@Mans Fernndez
Escobillas
FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR Corriente que se hace circular por la espira
Rotor:
Esttor: Pieza cilndrica hueca que envuelve al rotor y est separada de ste por
el entrehierro. De forma general se puede afirmar que: # Tanto el esttor como el rotor alojan bobinas (circuitos elctricos). # Existen dos circuitos elctricos concatenados por un circuito magntico.
Flujo Magntico EJE (Acoplamiento mecnico)
Rotor Estator
Se = Pe + j Q e
Pe = 3 VL I L cos
Potencia elctrica generada (trifsica)
(4)
Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)
Pm = m
Potencia mecnica realizada
(4)
(1) (2) (3) (4)
(3) (2)
(1)
Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)
7.2.3. Circuito equivalente. 7.2.4. Balance de potencias en el motor. 7.2.5. Caracterstica par deslizamiento.
7.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADOR MOTOR
ASNCRONA ASNCRONA
SNCRONA
MOTOR GENERADOR
ALTERNADOR MOTOR
TRANSFORMADOR
Corte axial
Corte en 3D
Eje
Anillo de cortocircuito
Anillos rozantes
El circuito rotrico se cortocircuita exteriormente a travs de unas escobillas (grafito) que frotan sobre los anillos rozantes. El inconveniente es su elevado mantenimiento.
Anillos rozantes
Escobillas
Arrollamiento trifsico
Bobinas preformadas o devanado preformado Bobinas de hilo esmaltado o devanado aleatorio Jaula de ardilla Bobinado o Anillos rozantes Esttor Paquete magntico Cilndrico hueco Rotor Paquete magntico cilndrico Aluminio fundido Barras soldadas Bobinas de cobre Anillos rozantes Ranuras en la superficie interna Ranuras en la superficie externa
Circuito Elctrico
Paquetes Magnticos Chapa magntica de acero al silicio Circuito apiladas y elctricamente aisladas Magntico unas de otras Entrehierro
V1
W1
W2 U2 U1 V2 V1 W2 W1 U1
U2
V2
V1
W1
W2
U2
V2
Conexin en tringulo
U2
V2
W2
LA MQUINA DE INDUCCIN.
Convertidor electro-mecnico Motor Par Velocidad Generador
A B C
Energa elctrica
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos. Generacin de campos magnticos giratorios. Teorema de Ferraris
Si se aplica un sistema trifsico de intensidades en 3 bobinas desfasadas entre s 120:
iaa ' (t ) = 2 I cos(t ) ibb ' (t ) = 2 I cos(t 120) icc ' (t ) = 2 I cos(t + 120) Baa ' (t ) = 2 B cos(t ) Bbb ' (t ) = 2 B cos(t 120) Bcc ' (t ) = 2 B cos(t + 120)
Se inducen flujos magnticos en cada bobina, perpendiculares al plano de la bobina respectiva y variables en el tiempo al igual que la intensidad que los producen.
Rotor
b
Origen de ngulos
El esttor de un motor de induccin est formado por tres devanados desplazados en el espacio 120. En la figura se representa slo una espira de cada uno de los devanados ( aa, bb, cc )
b a
c Los tres devanados estn alimentados mediante un sistema trifsico equilibrado de tensiones. Por tanto, las corrientes que circulan por las espiras son sinusoidales y estn desfasadas 120 entre si
iaa ' (t ) = 2 I cos(t ) ibb ' (t ) = 2 I cos(t 120) icc ' (t ) = 2 I cos(t + 120)
2 p 1 = T
(rad / s)
entre dos polos esttoricos consecutivos del mismo nombre y de la misma fase. = Tiempo que se tarda en recorrer la distancia idem anterior. Viene impuesto por la frecuencia de la red de alimentacin.
i
Rotor Inducido
F = i (LxB)
Magnitud direccin y sentido de la fuerza que se produce en los conductores del rotor.
i = Corriente que circula por los conductores del rotor. B = Campo magntico giratorio creado por las bobinas del esttor.
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos. Relacin entre frecuencia elctrica y velocidad de giro.
Si, por ejemplo, aumentamos el nmero de polos magnticos en el rotor, se puede conseguir que las bobinas del esttor vean un fujo giratorio de velocidad superior a la de giro del rotor. Si P es el nmero de polos:
P e = m 2
Frecuencia elctrica Velocidad de giro
Para conseguir 50 Hz se requiere una velocidad de giro de: 3000 rpm si tiene dos polos (un par de polos) 1500 rpm si tiene cuatro polos (dos pares de polos) 1000 rpm si tiene seis polos Igual nmero de polos 750 rpm si tiene ocho polos en rotor y estator 600 rpm si tiene diez polos
Estator Rtor
Devanado trifsico simtrico (a 120) alimentado con sistema trifsico equilibrado de tensiones (desfase de 120) Espiras en cortocircuito
Campo giratorio 1 = 2f/p
Devanado trifsico simtrico (a 120) Interaccin v-B FEM inducida por el campo giratorio en los conductores del rotor
Ley de Faraday
El rotor gira
Velocidad de deslizamiento:
des = 1 - r
Esa diferencia se denomina DESLIZAMIENTO ( s s%) cuando se expresa como una fraccin de la velocidad sincrnica ( 1 ):
s=
1 r 1
(pu)
s% =
1 r
100
1 (1 s )
7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento. Intervalo de valores del deslizamiento ( rgimen motor ).
Deslizamiento :
s=
1 r 1 n1 n r s= n1
(pu)
s% =
1 r 100 1
(pu)
s% = n1 n r 100 n1
Rotor parado :
nr = 0
Rotor en vaco :
s=1 s0
s% = 100% s% 0%
nr n 1
Rotor en carga :
0 < n r < n1
1> s > 0
Los motores motores de de induccin induccin siempre siempre funcionan funcionan con con valores valores de de Los deslizamiento muy muy bajos: bajos: s% %< <5 5% % deslizamiento s
Xs I1
Tensin de fase (Estator)
Rs I X
I0 Ife
XR
IR
RR
U1
Reactancia magnetizante
Rfe
1 S RR ' S
Resistencia prdidas hierro
Pmi
Pu
Pa
Pmi Pu
Potencia mecnica realizada
Pcu1
PFe
Pcu2
Pm
Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)
Se denomina PAR INTERNO al par total desarrollado internamente por la mquina asncrona. Mi = Pmi r
s s< <0 0
Generador Par mximo Par Nominal
Par de Arranque
Deslizamiento S Ta ar rr r Tn no o
a ax x n no o
1,2 1,8
La CARACTERSTICA MECNICA de los motores de induccin es prcticamente LINEAL entre vaco y plena carga. El PAR MXIMO suele ser de 2 a 3 veces el nominal. El PAR DE ARRANQUE tiene que ser SUPERIOR al NOMINAL para permitir que el motor se ponga en marcha y acelerar la carga .. Para un un determinado determinado deslizamiento deslizamiento el el PAR PAR vara vara con con Para el CUADRADO CUADRADO de de la la TENSIN TENSIN.. el
7.3.1.1 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA
GENERADOR MOTOR
ASNCRONA
MOTOR GENERADOR
ALTERNADOR MOTOR
TRANSFORMADOR
7.3.1.1 Introduccin.
EL ALTERNADOR.
Energa Elctrica
DC
Energa Mecnica
en el eje
La ms utilizada en la generacin de energa elctrica. Es necesario mantener la velocidad rotrica constante. La frecuencia es proporcional a la velocidad de giro. Potencias mximas del orden de 2000 MVA.
7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos. Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.
Se hace girar un campo magntico constante (imn o bobina alimentada en continua en el rotor) en el interior de una bobina fija alojada en el esttor
Estator
Devanado trifsico simtrico (a 120) Devanado rotrico alimentado con corriente continua
Generador
Rtor
Ley de Faraday
Motor
Rtor
Rotor alimentado con cc genera campo B cte
Estator alimentado con tensin trifsica
El rotor gira
Enganche magntico
3000 rpm 1500 rpm 1000 rpm 750 rpm P=1 P=2 P=3
Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos.
Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada >1 MW
N
N
Rotor
El Flujo magntico (excitacin) es creado por un electroimn situado en la parte giratoria de la mquina (rotor).
Rotor de polos salientes: bobina del electroimn rodeando a las expansiones polares del rotor. Rotor de polos lisos: bobina del electroimn situada en ranuras practicadas longitudinalmente en el rotor.
P=1 P=2 P=1 P=2
j Xs
Rs
A
V = ( U / 3 )
Inducido-estator
+ E
Ie + Ve
Rs Rs= =Resistencia Resistenciade delos losconductores conductoresde delas lasbobinas bobinasdel delesttor esttor Xs Xs= =Reactancia Reactanciasncrona sncrona= =reactancia reactanciadispersin dispersinestator estator+ +reaccin reaccinde deinducido inducido
La ))del ee LaF.E.M. F.E.M.(E) (E)es esproporcional proporcionala ala lacorriente corrientede deexcitacin excitacin(I (I delrotor. rotor. En Enfuncionamiento funcionamientocomo comogenerador generadorrepresenta representaa ala latensin tensinque quese se induce induceen enel elestator. estator.
E = K n
Flujo
Velocidad de giro
= f(Ie)
Cuando Cuandoel elgenerador generadortrabaja trabajaen envaco vaco no hay cada de tensin: La tensin no hay cada de tensin: La tensin de desalida salida(V) (V)coincide coincidecon conla laFEM FEM(E). (E).
Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo magntico giratorio al circular por los devanados del esttor. Este campo produce un par opuesto al de giro de la mquina, que es necesario contrarrestar mediante la aportacin exterior de potencia mecnica.
El flujo total de la mquina se ver disminuido o aumentado dependiendo que la carga sea inductiva o capacitiva.
A este efecto creado por el campo del esttor se le conoce con el nombre de reaccin de inducido.
E
+ E
Inducido-estator
Xs s
U
Carga
a ar rg ga ar re es siis st tiiv va a
I E
RI
s s
E I (R s + j X s ) V = 0
S = 3 V I =
a ar rg ga a IIn nd du uc ct tiiv va a
3UI
Para una misma tensin de salida el generador puede ceder o absorber potencia reactiva dependiendo de que la carga sea inductiva o capacitiva
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E (modificando el campo de excitacin)
I E
RI
s s
a ar rg ga ac ca ap pa ac ciittiiv va a
Funcionamiento aislado
Aumento en la excitacin
Aumento en la frecuencia
Aumento en la excitacin
La tensin de alimentacin EST FIJADA POR LA RED La frecuencia EST FIJADA POR LA RED
7.3.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS MQUINASELCTRICAS ELCTRICAS DE DECORRIENTE CORRIENTECONTINUA CONTINUA
GENERADOR MOTOR
ASNCRONA
SNCRONA
MOTOR GENERADOR
ALTERNADOR MOTOR
TRANSFORMADOR
Circuito Elctrico
Colector de delgas y escobillas Rtor Espiras de hilo o Rectificador mecnico que Inducido pletina de cobre convierte las FF.E.MM. Asiento de las conectadas entre si alternas inducidas en las FF.E.MM. inducidas y a las delgas espiras en C.C. en las escobillas Polos (inductores) salientes Ranuras en la superficie externa
Esttor: macizo o de chapa Paq. Mag. Esttor magntica (total-parcialmente) Cilndrico hueco Rtor: chapa magntica de acero al con piezas radiales Circuito silicio apiladas y elctricamente Magntico Rtor Paquete aisladas unas de otras magntico Entrehierro cilndrico
1. 2. 3. 4.
Yugo o culata Ncleo del polo inductor Expansin polar Ncleo del polo auxiliar o de conmutacin 5. Extremo del polo auxiliar o de conmutacin 6. Paquete magntico del rtor 7. Arrollamiento del inducido 8. Arrollamiento inductor o de excitacin 9. Devanado de conmutacin 10.Colector de delgas 11. - 12. Escobillas
8 2
12
10
3
6
5 7
11
4
M. F. Cabanas: Tcnicas para el y diagnstico de mquinas elctricas rotativas
Motor de C.C. para aplicaciones de robtica Motor de C.C. de 6 MW fabricado por ABB
@Mans
Escobillas
FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR Corriente que se hace circular por la espira
Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magntico, sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnticos, el propio de la bobina y el externo.
Escobillas
Anillos rozantes
La F.E.M. que se induce en la espira es alternativa (variable con el tiempo). La FEM que se obtiene a la salida de la mquina (escobillas) es la misma que se induce en la espira (alternativa y variable en el tiempo), debido a la conexin entre los extremos de la espira y las escobillas, a travs de los anillos.
E = 2 B l V
E
2BlV
S
Polos inductores de la mquina
0
-2BlV
E
2 B ll V 2 B V
N 2 2B BllV V
0 0
2 2
0 0
2 2
Colector
Escobillas
Colector real
1 2 1 2 1 2
- +
Instante Inicial
0
Conmutacin
Inversin de la polaridad
Ri E Ui
Ri
E
FEM Inducida
Ui
Inducido
Inductor
Tensin excitacin
Inductor
Inductor
Inducido Ri E
Inducido
Rex
Lex Ui
Inductor 1
Ri E
Rex1
Lex1
Rex2 Ui Lex2
Inductor 2
Inducido
Resistencia del inducido
Inductor 2
Ri Rex1 E Lex1
Inducido
Rex2
Lex2 Ui
Inductor 1
E
2BlV
S
FEM con reaccin de inducido
Desplazamiento de la lnea neutra
0
-2BlV
Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano en el que se anula el campo Disminucin del valor global del campo de la mquina
7.3.2.5 Conmutacin
Desplazamiento de la plano o lnea neutra
Problemas durante la conmutacin
POLOS DE CONMUTACIN
Reduccin de par y aumento de velocidad
Los polos auxiliares de conmutacin compensan localmente la reaccin de inducido y mejoran la conmutacin
E
FEM Inducida
Ui
K n
T T T T L L
Ui = E R I
K
I = Corriente de inducido
Ri
E
FEM Inducida
Ui
Se alimentan el inducido y el inductor con cc. La circulacin de intensidad por el inducido (rotor) dentro de un campo magntico constante provoca un par de fuerzas que hace girar al rotor. La velocidad alcanzada depender de las tensiones de excitacin e inducido, los parmetros de la mquina y del par accionado.
Tensin excitacin
Inductor
Inducido
Uii
E R ii
ii
Uii
K K
T
2 2
Ri
e en nd diie en ntte e2 2 8 8
u u e en ntto od de e Rii
Caracterstica dura
7.5.1 Introduccin
Los Los motores motores monofsicos monofsicos de de induccin induccin se se utilizan, utilizan, principalmente, principalmente, en en los los electrodomsticos electrodomsticos y y mquinas mquinas herramienta. herramienta. Su Su diseo diseo es es muy muy parecido parecido al al de de los los trifasicos. trifasicos.
El El devanado devanado estatrico estatrico est est formado formado por por dos dos conjuntos conjuntos de de bobinas bobinas
El El auxiliar, auxiliar, despalzado despalzado 90, 90, y y alojado alojado en en las las ranuras ranuras del del paquete paquete magntico magntico estatrico. estatrico.
Estator Rtor
Ley de Faraday
El rotor NO gira
Campo Campo magntico magntico rotativo rotativo Par Par de de arranque arranque Devanado auxiliar auxiliar se se desconecta desconecta al al Devanado alcanzar el el 75% 75% de de la la velocidad velocidad de de alcanzar sincronismo mediante mediante interruptor interruptor sincronismo centrfugo centrfugo
Fuente C.A.
Desfase relativo relativo Desfase entre ambas ambas entre intensidades intensidades
Mejora: Condensador Condensador en en serie serie con con el el circuito circuito auxiliar. auxiliar. Mejora: Acerca el el desfase desfase entre entre las las intensidades intensidades a a la la condicin condicin Acerca ideal de de cuadratura: cuadratura: mximo mximo valor valor de de par par de de arranque. arranque. ideal
Interruptor Interruptor centrfugo Condensador centrfugo
Campo giratorio giratorio Campo y por por tanto tanto y Par de de arranque arranque Par
Rotacin
Fuente C.A.
7.4.1 Grado de Proteccin de un Motor. UNE-20324. El grado de proteccin de la carcasa de un motor frente a la penetracin de slidos y agua se indica mediante la designacin IP seguida de dos dgitos IP xy IP (International Protection) x (0-6) Proteccin contra contacto y penetracin de slidos y (0-8) Proteccin contra penetracin de agua
1 Cifra
2 Cifra
7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7. Disposicin y montaje del motor. Las formas constructivas hacen referencia a la disposicin del eje del motor a la superficie de anclaje y se indica mediante la designacin IM seguida de una letra y un nmero IM xy IM (International Mounting) x (B,V) Eje horizontal o vertical y (nmero de uno o dos dgitos) IM B 3
S2: Servicio de breve duracin Servicio con carga constante pero cuya duracin no es suficiente para estabilizar la temperatura, seguido de una pausa lo suficientemente prolongada para que la temperatura del motor no difiera en ms de 2 K de la del medio refrigerante. Denominacin: Mediante la duracin del servicio y la potencia; por ejemplo, S2: 20 min., 15 kW.
Seleccionar clase de aislamiento en funcin de la temperatura esperada y ambiente de trabajo Seleccionar caracterstica mecnica en funcin de par de arranque y resistente de la carga
7.4.4 Seleccin de un motor de induccin. Tipos de cargas mecnicas. Par resistente. TR=K n2
z z z z
TR=K
z z z z
TR=K n
z
TR
Prensas
TR=K n2
TR=K n TR=K
Mquinas fabricacin
TR=K n-1 n
MOTOR CLASE A
T/Tnom 3 lase lase C lase lase D lase lase A lase lase B
z z z z z
2,5
2 1,5
Par de arranque bajo Par nominal con S<5% Corriente arranque elevada 5 8 In Rendimiento alto Uso en bombas, ventiladores, mquina herramienta, etc, hasta 5,5 kW Para potencias > 5,5 kW se usan sistemas de arranque para limitar la corriente
http://www.lafert.com/products/pdf/2.1%20s%202004.pdf