Centro de Formao Profissional Nansen Arajo

PLC

Joo Monlevade 2004

Presidente da FIEMG Robson Braga de Andrade Gestor do SENAI Petrnio Machado Zica Diretor Re ional do SENAI e S!"erintendente de Con#e$imento e %e$nolo ia Alexandre Magno Leo dos Santos Gerente de Ed!$ao e %e$nolo ia d!ar "ernando de Alc#ntara

Ela&orao $%i&e '(cnica ) *+cleo 'nidade ("era$ional

letroeletrnica

,entro de "or!a-o Pro.issional /*ansen Ara+0o1 Joo Monlevade 2 M3 2004

S!m)rio
PRESIDENTE
DA

FIEMG.................................................................................................... 2

APRESENTAO..........................................................................................4 1. INTRODUO .........................................................................................5 2. HISTRIA DA COMPUTAO....................................................................7 3. CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS CLP....................................9 4. E ERC!CIOS..........................................................................................37 5. PRTICA............................................................................................... 3" RE#ER$NCIAS %I%LIOGR#ICAS..................................................................4&

Eltrica ____________________________________________________________

A"resentao
M!da a forma de tra&al#ar* a ir* sentir* "ensar na $#amada so$iedade do $on#e$imento+ Peter Dr!$,er

4 ingresso na sociedade da in.or!a-o exige !%dan-as &ro.%ndas e! todos os &er.is &ro.issionais5 es&ecial!ente na$%eles direta!ente envolvidos na &rod%-o5 coleta5 disse!ina-o e %so da in.or!a-o6 4 SENAI5 !aior rede &rivada de ed%ca-o &ro.issional do &a7s5sabe disso 5 e 5consciente do se% &a&el .or!ativo 5 ed%ca o trabalhador sob a (gide do conceito da co!&et8ncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada + 9ive!os n%!a sociedade da in.or!a-o6 4 conheci!ento 5 na s%a :rea tecnol;gica5 a!&lia)se e se !%lti&lica a cada dia6 <!a constante at%ali=a-o se .a= necess:ria6 Para o SENAI5 c%idar do se% acervo bibliogr:.ico5 da s%a in.ovia5 da conexo de s%as escolas > rede !%ndial de in.or!a-?es 2 @nternet ) ( to i!&ortante $%anto =elar &ela &rod%-o de !aterial did:tico6 @sto &or$%e5 nos e!bates di:rios5instr%tores e al%nos 5 nas diversas o.icinas e laborat;rios do SENAI5 .a=e! co! $%e as in.or!a-?es5 contidas nos !ateriais did:ticos5 to!e! sentido e se concreti=e! e! !+lti&los conheci!entos6 4 SENAI dese0a 5 &or !eio dos diversos !ateriais did:ticos5 ag%-ar a s%a c%riosidade5 res&onder >s s%as de!andas de in.or!a-?es e constr%ir links entre os diversos conheci!entos5 to i!&ortantes &ara s%a .or!a-o contin%ada A Gerncia de Educao e Tecnolo ia

____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico

Eltrica ____________________________________________________________

-+ Introd!o
Ao longo de s%a hist;ria5 o ho!e! te! &roc%rado &ro0etar e constr%ir .erra!entas $%e o a%xilie! no trabalho de &rod%=ir os bens necess:rios &ara s%a sobreviv8ncia5 e ta!b(! os bens $%e a%!ente! gradativa!ente o con.orto na vida de se%s se!elhantes5 tare.a $%e .oi !%itas ve=es obstr%7da &ela s%a &r;&ria li!ita-o .7sica6 Por(! sabe!os $%e &ara s%a intelig8ncia e criatividade no h: li!ites e o ho!e! &asso% a &rod%=ir tais .erra!entas5 $%e no in7cio .ora! de %tili=a-o nor!al e o a%xiliava! a cortar5 a&ertar5 des&render5 levantar5 a$%ecer o% trans&ortar !ateriais $%e co! s%as &r;&rias !os ele 0a!ais conseg%iria5 o% se viesse a conseg%ir5 o te!&o e!&reendido e! tais tare.as seria co! certe=a diversas ve=es !aior6 9a!os agora le!brar!o)nos do conceito da &alavra /acionar1B Acionar algo5 des&re=ando o sentido 0%r7dico da &alavra signi.ica colocar e! !ovi!ento o% e! .%nciona!ento5 &ortanto5 $%ando cita!os $%e as &ri!eiras .erra!entas era! de %tili=a-o !an%al5 &oder7a!os 'er dito $%e era! de /aciona!ento1 !an%al6 Por(! &or !otivos ;bvios5 a&resentava)se &ara o ho!e! o desa.io de a%!entar a &ot8ncia de s%as .erra!entas5 o% se0a5 .a=er co! $%e elas reali=asse! %! trabalho !aior e! !enor es&a-o de te!&o6 a75 ele nova!ente esbarro% e! s%as li!ita-?es .7sicas5 %!a ve= $%e tais .erra!entas era! acionadas &elas s%as &r;&rias !os ele no teria co!o a%!entar !%ito s%a &rod%tividade5 da75 resto% aos ho!ens &ro0etar .erra!entas $%e .osse! !otori=adas5 o% se0a5 acionadas &or !otores $%e %tili=asse! o%tras .or!as de energia &ara acion:)los5 $%e no .osse a .or-a de se%s bra-os6 essas .erra!entas &assara! a ser cha!ada de /M:$%inas16 ntende)se &or !otor o e$%i&a!ento $%e trans.or!a alg%!a .or!a de energia5 e! energia !ec#nica5 no se% eixo de sa7da6 assi!5 .ora! e so inventadas as !ais diversas !:$%inas &ara distintas %tili=a-?es5 tais co!o centr7.%gas5 &ontes rolantes5 correias trans&ortadoras5 g%indastes5 elevadores5 escadas rolantes5 a%to!;veis5 tornos !ec#nicos5 .resas5 !:$%ina de cost%ra5 !oinhos5 britadores5 cortadores5 !arteletes5 co!&ressores5 etc6 As !:$%inas citadas so acionadas &or !otores ali!entados &or di.erentes .or!as de energia5 a saberB Motores a va&or Cex6B loco!otivasD5 co!b%sto C ex6Bve7c%los a%to!otivosD5 e;licos C ex6B !oinhosD5 hidr:%licos C ex6B t%rbinas D e os !otores el(tricos5 $%e devido a s%a econo!ia5 rob%ste=5 alto rendi!ento5 d%rabilidade5 &o%ca !an%ten-o5 &e$%enas di!ens?es5 higiene e dentre o%tras vantagens5 ta!b(! no &ol%ir5 ( o &re.erido &ara $%ase a totalidade das a&lica-?es6

-+-+ Pr.s e Contras

____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico 5

Eltrica ____________________________________________________________

Ao se de.rontar co! a ado-o de siste!as a%to!ati=ados5 $%estiona!)se se!&re as vantagens5 desvantagens5 i!&actos e o retorno $%e a !es!a trar: do &onto de vista &rod%tivo6 h%!ano e econ!ico6 ntre as vantagens da a%to!a-o5 &ode!os citarB - a%!ento da &rod%tividadeE - a%!ento da con.iabilidadeE - !elhoria da $%alidadeE - !aior M'B" C te!&o !(dio entre .alhas DE - red%-o da 0ornada de trabalhoE - !elhoria da &recisoE - a%!ento da ra&ide= de sol%-?esE - !elhoria de con.ortoE - a%!ento da co!&etitividade6 'er7a!os co!o desvantagensB - alto investi!ento inicialE - r:&ida obsolesc8ncia tecnol;gicaE - desloca!ento da !o de obraE - eli!ina-o de &ostos de servi-os C FFF D6 -+/+ %end0n$ias As tend8ncias da evol%-o tecnol;gica5 &rinci&al!ente da a%to!a-o5 indica! a reto!ada e! o%tro &ata!ar de %! conceito de a%to!a-o integrada co!o existi% na d(cada de G06 4 ,@M ( %! exe!&lo disso6 Al(! disso5 a %tili=a-o da intelig8ncia arti.icial5 0: iniciada co! os siste!as es&ecialistas5 a b%sca de novos !odelos de &rogra!a-o5 o desenvolvi!ento das @HM C @nter.ace Ho!e! M:$%ina D e da tele!:tica tende! ex&andir o e! &rogresso geo!(trica o %so da a%to!a-o e! todas as :reas da atividade h%!ana6 Por o%tro lado o cont7n%o desenvolvi!ento da !icroin.or!:tica tende a tornar ra&ida!ente obsoletas sol%-?es h: &o%co te!&o i!&lantadas6 ste $%adro sinali=a &ara %! es.or-o cada ve= !aior das atividades dos setores ed%cacionais5 no sentido de $%ali.icar cada ve= !ais os indiv7d%os &ara os novos &ostos de trabalho $%e se abre!6 *o atingir este ob0etivo criar: .atal!ente %!a !assa de excl%7dos6 Por o%tro lado esta evol%-o &oder: &ro&orcionar %!a disse!ina-o de conheci!ento e condi-?es de con.ronto ao ser h%!ano n%nca vistos anterior!ente

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Eltrica ____________________________________________________________

/+ 1ist.ria da $om"!tao
Alg%ns est%diosos a.ir!a! $%e o S'4* H *3 2 "ig%ra 0I5 .oi o &ri!eiro co!&%tador constr%7do &elo ho!e!6 'rata)se de %! grande !on%!ento &aleol7tico constit%7do de !enires de J a G !etros de alt%ra C cerca de de 2G00 a6c6 2 IK00 a6c6 D sit%ado na &lan7cie de Salisb%rL5 na 3r)Bretanha6 ! IMG0 %! astrno!o a!ericano !ostro% $%e se tratava de %! dis&ositivo ca&a= de &rever os ecli&ses da l%a5 &elo alinha!ento de &edras e! covas e! torno da &arte central do !on%!ento6

Figura 01 STONEHENGE

Posterior!ente5 o ho!e! &asso% a %tili=ar)se de :bacos &ara reali=ar ra&ida!ente exerc7cios arit!(ticos6 4 .ranc8s Blaise Pascal5 constr%i% e! IG42 a &ri!eira !:$%ina de calc%lar5 reali=ando .%n-?es de s%btra-o e adi-o6 4 &ri!eiro co!&%tador eletrnico5 .oi constr%7do e! IM4G e era conhecido &or *@A, C lectronic *%!erical @ntegrator And ,alc%lator D5 &oss%7a cerca de IN00 rel(s5 IM000 v:lv%las e o%tros dis&ositivos eletroeletrnicos5 !as s%a ca&acidade era !7ni!a6 Ho0e o avan-o tecnol;gico dos co!&onentes eletrnicos5 &er!itira! desenvolver co!&%tadores de grande ca&acidade de ar!a=ena!ento e &rocessa!ento5 revol%cionando o %so dos !es!os6 ncontra!os ho0e5 !icroco!&%tadores e! &ratica!ente todos os estabeleci!entos co!erciais e ind%striais5 al(! ( claro da larga %tili=a-o do!(stica dos !es!os6 Pode!os dividir basica!ente a estr%t%ra de %! !icroco!&%tador e! tr8s di.erentes &artes5 con.or!e .ig%ra 026 Entrada: 'eclado5 !o%se5 canetas ;&ticas5 scanner5 etc6 !a"da: Monitor5 i!&ressora5 i!&%lso sonoro5 etc6 #rocessamento: <nidade L;gica e arit!(tica C ,P< D6

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Eltrica ____________________________________________________________

Me!;ria

<nidade de ntrada

<nidade Pe ,ontrole

<nidade de Sa7da

<nidade L;gica e Arit!(tica

Figura 02 - Estrutura bsica de um microcom utador

4s !icroco!&%tadores so constit%7dos de So.tOare e HardOare5 So.tOare so os &rogra!as existe! e! %! co!&%tador e HardOare ( o e$%i&a!ento .7sico C el(trico5 !ec#nico D do !icroco!&%tador6 Pode!os .a=er %!a analogia co! %! e$%i&a!ento de so!5 onde a !+sica &resente e! %! ,P seria o So.tOare o e$%i&a!ento seria o HardOare6 Pode!os citar co!o exe!&los de So.tOareB - 4s siste!as o&eracionaisB Ms)QindoOs5 Lin%s5 4S25 etcE - 4s siste!as a&licativosB A%to,AP5 ,orel PraO5 Ms)Qord5 Ms) xcel5 etcE - 4s siste!as de a&licativos redeB Lantastic5 *ovell5 etcE - As ling%agens de &rogra!a-oB ,li&&er5 ,obol5 9is%al Basic5 ,5 "ortran5 etc6 Pode!os citar co!o exe!&los de HardOareB - 4s dis&ositivos de ar!a=ena!entoB Qinchester5 "ita PA'5 etcE - 4s dis&ositivos de &rocessa!entoB Micro&rocessador C ,P< D6 - 4s dis&ositivos de entradaRsa7daB 'eclado5 !o%se5 !onitor5 etc6 4s co!&%tadores so larga!ente %tili=ados nas ind+strias5 nas s%as di.erentes .or!as de a&licabilidade5 co!oB P,5 ,o!&%tador PessoalE PL,5 ,ontrolador L;gico Progra!:velE Main.ra!e C co!&%tador de grande &orte D5 Pal! C co!&%tador de !o D5 etc6

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Eltrica ____________________________________________________________

2+ Controladores 3. i$os Pro ram)4eis 5 C3P

,ontrolador L;gico Progra!:vel5 ( %! co!&%tador co! as !es!as caracter7sticas conhecidas do co!&%tador &essoal5 &or(! e! %!a a&lica-o dedicada na a%to!a-o de &rocessos e! geral5 assi! co!o no ,o!ando *%!(rico ,o!&%tadori=ado 2 ,*,5 $%e se trata de %! co!&%tador na a%to!a-o de !an%.at%ra6 *osso ob0etivo ( conhecer os !(todos de a%to!ati=ar %! siste!a5 e &ara isso5 o PL, ( %! dos !eios a!&la!ente %tili=ados6 ,o!o $%al$%er co!&%tador5 o PL, necessita $%e exista %!a &rogra!a-o &ara $%e ele &ossa exec%tar s%as tare.as5 a ling%age! de &rogra!a-o desde .evereiro de IMMJ5 &oss%i &adro internacional cha!adoB P , IIJI5 adotado &or MMS dos .abricantes de PL, C at%al!ente P , GIIJI D6 2+-+ A"li$ao 4s controles de &rocessos ind%striais e a a%to!a-o da !an%.at%ra ( se! d+vida %!a das a&lica-?es de !aior i!&acto5 ( ta!b(! onde se alcan-o% o !aior s%cesso co!ercial do PL, e &ode ser e!&regado e! $%al$%er ti&o de siste!a $%e se dese0a tornar a%to!:tico6 4 PL, &ode controlar %!a grande $%antidade de vari:veis5 s%bstit%indo o ho!e! co! !ais &reciso5 con.iabilidade5 c%sto e ra&ide=6 A !aneira co!o o PL, at%a no siste!a5 est: si!boli=ado na .ig%ra 0J5 $%ando as vari:veis de entradas5 coletadas &or sensores5 in.or!a! a cada instante as condi-?es e! $%e se encontra o siste!a sob controle6 sses sensores $%e &ode! ser %!a haste de .i! de c%rso5 %! ter!ostato5 etc5 do entrada e! %! dado n7vel l;gico5 e e! .%n-o do &rogra!a instalado e! s%a !e!;ria5 at%a! no siste!a &or !eio de s%as sa7das6 As vari:veis de sa7da do siste!a ex&orta! a cada instante5 .echa!ento de v:lv%las5 aciona!ento de !otores5 sirenes5 chaves5 etc6 4 &rocessa!ento ( reali=ado e! te!&o real5 o% se0a5 as in.or!a-?es de entrada so analisados e co!&arados co! in.or!a-?es residentes na !e!;ria e5 e! conse$T8ncia5 as decis?es do to!adas &elo PL,5 os co!andos o% aciona!entos so exec%tados &elas s%as sa7das5 t%do conco!itante co! o desenrolar do &rocesso6 4 trabalho de a%to!a-o nos se%s &ri!;rdios5 era reali=ado &or !eio de circ%itos e rel(s5 o% se0a5 a &artir do e$%aciona!ento do siste!a a controlar6 ra! gerados desenhos5 listas co! re.er8ncias cr%=adas5 lista de instr%-?es e i!&le!entadas o% !ontadas e! ar!:rios &ara conter todos estes co!&onentes5 di.ic%ltando !odi.ica-?es no controle5 o $%e i!&licava e! %! rearran0o na !ontage!5 o $%e se tornava dis&endioso5 de!orada e cansativo6

____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico

Eltrica ____________________________________________________________

9ari:vel de ntrada

Sensores Mec#nicos Sensores @nd%tivos Sensores ,a&acitores Sensores "otoel(tricos 3eradores

M:$%ina o% Processo ,ontrolado

PL,

9ari:vel de Sa7da

Rel(s5 ,ontatores 9:lv%las L#!&adas

Figura 0! - Estrutura "uncional do #$%

4 controlador Progra!:vel veio5 &ara tra=er %! avan-o tecnol;gico de co!&onentes e co! advento do co!&%tador5 res%ltar e! in+!eras a&lica-?es na :rea ind%strial6 <!a !%dan-a no controle do siste!a5 i!&lica e! %!a altera-o do &rogra!a do PL,5 tornando a o&era-o .:cil e r:&ida6 A con.ig%ra-o dos diversos .abricantes de PL,5 &ode ser a&resentada de d%as .or!as b:sicasB a $ %ompacta A /,P<1 e todos os !;d%los de entrada e sa7da se encontra! no !es!o &'%( b$ )odular A /,P<1 e cada %! dos !;d%los de entrada e sa7da se encontra! se&aradas e vo sendo !ontadas e! .%n-o da con.ig%ra-o a&licada6 A ,P< ( constit%7da de %! !icro&rocessador5 e! alg%ns casos !icrocontrolador5 %!a !e!;ria RAM5 e! $%e so exec%tados os &rogra!as e %!a !e!;ria "lash &ro! o% 2PR4M5 .icando ar!a=enado %!a c;&ia C BA,U<P D do &rogra!a $%e est: sendo exec%tado5 %! ter!inal de &rogra!a-o 2 'P 2 $%e ( %! o%tro co!&%tador co! a&lica-o dedicada &ara elaborar os &rogra!as &ara o PL,5 &ara $%e este5 ento controle cada siste!a $%e se dese0a oti!i=ar6
____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico 10

Eltrica ____________________________________________________________

Ho0e5 &or(! o 'P ( s%bstit%7do e! grande &arte &or %! P,5 co! so.tOare &ara e!%lar esse ter!inal de &rogra!a-o dedicado6 4s so.tOares $%e e!%la! o 'P so bastantes vers:teis e e.icientes e co! as .acilidades existentes nas !7dias dis&on7veis5 &ode)se ter t%do e! a&enas e! ,P C so.tOare5 !an%al de o&era-o5 etc D6 4 siste!a &oss%i ainda5 %! inter.ace Ho!e! M:$%ina C @HM D 5 $%e ( ligada a ,P< co! !ais %! &eri.(rico es&ec7.ico &ara a co!%nica-o do o&erador co! o siste!a5 &ara $%ando .or necess:rio !%dar alg%!as vari:veis do &rocesso5 co!o te!&erat%ra5 &resso5 etc5 se! $%e inter.ira co! o &rogra!a nor!al de o&era-o e se! $%e se entenda dele6 A co!%nica-o do ter!inal de &rogra!a ( .eita &or !eio de &ortas de co!%nica-o inde&endentes5 designadas de ' R C 'er!inal D e A<V C A%xiliarD6 A co!%nica-o do ,LP e! rede co! o%tros PL, e co! %! ,o!&%tador Pessoal C P, D5 &ara o&erar e! siste!a s%&ervis;rio5 se da &or !eio de %!a inter.ace colocada no l%gar de %! dos !;d%los de entradaRsa7da C @R4 D o% e! &arte es&ec7.ica da ,P<6 ! .%n-o do ti&o de inter.ace e do ti&o de cabo %tili=ado5 sero de.inidos o &adro .7sico e o &rotocolo de rede a ser %tili=ado6 9e0a!os a .ig%ra 04 e 0N6
L I L 2 L J *

Reti.icador

'ra.o

X
220 9
Sensores LigaRPesliga

<I

2209

Figura 0& - 'm lementa()o do #$%

____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico

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Eltrica ____________________________________________________________
Sensores

Me!;ria PR4M externa

Me!;ria RAM interna

ntradas

Micro&rocessador

"onte de Ali!enta-o

Sa7da

'er!inal de Progra!a-o

At%adores

Figura 0* %onstitui()o do #$%

2+/+ Prin$i"ais &lo$os %#* 2 <nidade ,entral de Processa!entoB ,o!&reende! o &rocessador C !icro&rocessador5 !icrocontrolador o% &rocessador dedicado D5 o siste!a de !e!;ria C R4M e RAM D e os circ%itos a%xiliares de controle6 )+dulos de Entrada,!a"daB Pode! ser discretos 2 sinais digitais C I2 9P,5 II09A,5 contato nor!al!ente aberto5 nor!al!ente .echado D o% sinais anal;gicos C 4 a 20 !a5 0 a I09P,5 ter!o&ar D6 -onte de alimentaoB res&ons:vel &ela tenso de ali!enta-o .ornecida a ,P< e aos circ%itosR!;d%los de entradaRsa7da6 ! alg%ns casos5 &ro&orciona sa7da a%xiliar C baixa correnteD .ase ou &ac/B Pro&orciona conexo !ec#nica e el(trica entre a ,P<5 os !;d%los de entradaRsa7da e a .onte de ali!enta-o6 ,ont(! o barra!ento de co!%nica-o entre elas5 no $%al os sinais de dados5 endere-o5 controle e tenso de ali!enta-o esto &resentes6
,P <
"onte Pe Ali!enta-o R<M "L' BA' "4R, PH ,P<

R LAY 4<'P<' 24 9P, 4<'P<'

24 9P, @*P<'

24 9P, @*P<'

Figura 0+ - Estrutura bsica do #$%

____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico

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Eltrica ____________________________________________________________

2+2+ Cir$!itos6M.d!lo de entrada6sa7da 8 I6( 9 4s !;d%los de @R4 .a=e! a co!%nica-o entre a ,P< e o !eio externo C &or !eio dos dis&ositivos de entrada e sa7da D5 al(! de garantir isola-o e &rote-o > ,P<6 )+dulos de entrada: recebe! sinais dos dis&ositivos de entrada5 tais co!oB sensores5 chaves e transd%tores5 e os converte! e! n7veis ade$%ado &ara sere! &rocessados &ela ,P<6 )+dulos de sa"da: envia! os sinais aos dis&ositivos de sa7da5 tais co!oB !otores5 at%adores e sinali=adores6 stes sinais &ode! ser res%ltantes da l;gica de controle5 &ela exec%-o do &rogra!a de a&lica-o5 o% &ode! ser .or-ados &elo %s%:rio5 inde&endente da l;gica de controle6 0bs1: 4s !;d%los de @R4 so dotados de isola-o ;&tica &ara &rote-o da ,P<5 .onte de ali!enta-o e de!ais !;d%los de @R46 @ndicadores de Stat%s &ara a%xiliar d%rante a !an%ten-o6 ,onectores re!ov7veis $%e reali=a! o te!&o de !an%ten-o o% troca dos !;d%los de @R46 4s !;d%los de @R4 so classi.icados co!o discretos C Pigitais D o% anal;gicos5 existindo ta!b(! os es&eciais e! alg%!as .a!7lias de PL,Zs6 M.d!los di itais da EntradaB A entrada digital5 &ode ass%!ir a&enas valores de 0 a I5 ( declarada co!o %!a vari:vel booleana C verdadeira o% .alsa D5 &oss%e! .iltros de sinal $%e eli!ina! &roble!as de &%lsos indese0ados ca%sados d%rante a abert%ra o% .echa!ento de contatos !ec#nicos5 de&endendo do !;d%lo de entrada dis&on7veisB [5 IG5 J2 o% G4 &ontos6 4s ti&os e .aixa de tenso das entrada soB A, C II0 9 o% 220 9 D5 P, C I2 95 249 o% I2N9D6 4bs6B P%rante a s%a con.ig%ra-o deve!os considerar as tens?es5 as correntes5 i!&ed#ncia de entrada5 te!&o de res&ostas5 .re$T8ncia5 Pot8ncia cons%!ida5 etc6 M.d!lo di ital de Sa7da: A sa7da digital5 ta!b(! s; &ode ass%!ir a&enas os valores de 0 o% I5 e ( declarada co!o %!a vari:vel booleana6 Pe&endendo ta!b(! do !;d%lo de sa7da5 te!os as seg%intes $%antidades de &ontos dis&on7veisB 45 [5 IG5 J2 o% G46 4s ti&os e .aixa de tenso das sa7das soB A, C 24 95 II09 o% 2209D5 P, C N95 I295 249 o% I2N D o% rel( C A, e P, D6 0bs1: P%rante a s%a con.ig%ra-o deve!os considerarB tenso de &ico5 $%eda de tenso5 corrente !:xi!a5 corrente de &ico5 corrente de .%ga5 carga !7ni!a5 te!&o de res&osta5 .re$T8ncia5 &ot8ncia cons%!ida5 etc6 M.d!lo anal. i$o de entrada: 4 !;d%lo anal;gico de entrada converte sinais anal;gicos5 &rovenientes de dis&ositivos de entrada C transd%tor5 conversor5 ter!o&ar D5 e! sinais digitais &or !eio de conversor anal;gicoRdigital5 dis&onibili=ando)os ade$%ada!ente ao barra!ento da ,P<6 ,ada entrada ( di!ensionada de canal e! ve= de &onto5 co!o nos !;d%los digitais5 o valor convertido re.erente a cada canal anal;gico de entrada5 o% o valor a ser convertido ( enviado &ara cada canal anal;gico de sa7da5 ( ar!a=enado e! %!
____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico 13

Eltrica ____________________________________________________________

endere-o es&ec7.ico na tabela de dados5 deter!inado &elo &rogra!a de a&lica-o e a $%antidade de bits relativos a cada canal de&ende da resol%-o dos conversores ARP e PRA6 4s !;d%los anal;gicos de entrada &oss%e! .iltros ativos &ara eli!inar &oss7veis r%7dos &resentes nos sinais de entrada5 !%lti&lexador &ara os canais de entrada5 $%e deter!ina o canal a ser enviado ao conversor anal;gicoRPigital5 &rocessador dedicado5 res&ons:vel &elo &rocessa!ento e &reciso do sinal digital enviado > ,P<6 A $%antidade de canais dis&on7veisB 25 45 [ o% IG6 4s ti&os e .aixa de o&era-o dos canais soB corrente C 0 a 20!aE 4 a 20!aD5 tenso C 0 a N9E \N9E 0 a I09E \I09D6 0bs1: 4 !es!o !;d%lo &ode o&erar e! !ais de %!a .aixa5 a $%al ( selecionada &or di&)sOitches o% 0%!&ers6 M.d!lo anal. i$o de sa7da: ,onverte sinais digitais5 dis&on7veis no barra!ento da ,P<5 e! sinais anal;gicos &or !eio de conversor digitalRanal;gico C PRA D5 enviando)os aos dis&ositivos de sa7da C driver5 a!&li.icador D a sa7da anal;gica ( ta!b(! deno!inada de canal e! ve= de &onto6 4s !;d%los anal;gicos de sa7da5 te! as seg%intes $%antidades de canis dis&on7veisB 25 45 [ o% IG e o ti&o e .aixa de o&era-o dos canais soB corrente C 0 a 20 !aE 4 a 20 !a D o% tenso C 0 a N95 \N9E 0 a I09E \I09D5 e ta!b(! &ode o&erar e! !ais de %!a .aixa a $%al ( selecionada &or di&)sOitches o% 0%!&ers6 Fonte de alimentao: A .onte de ali!enta-o dese!&enha %! i!&ortante &a&el na o&era-o do siste!a de %! PL,6 Al(! de .ornecer todos os n7veis de tenso &ara ali!enta-o da ,P< e dos !;d%los de @R45 .%nciona co!o %! dis&ositivo de &rote-o5 garante a seg%ran-a e a integridade da tenso de ali!enta-o &ara todo o siste!a5 &or !eio do !onitora!ento constante dos n7veis de tenso e de corrente .ornecidos5 se esses n7veis excedere! os valores !:xi!os o% !7ni!os &er!itidos5 al(! do te!&o es&eci.icado &elo .abricante5 a .onte interage direta!ente co! o &rocessador5 gerando %!a interr%&-o C &or !eio de %!a se$T8ncia de co!andos D e .a=endo co! $%e a ,P< &are a exec%-o do &rogra!a de a&lica-o6 ;ase o! Ra$,B A base5 o% Rac]5 ( res&ons:vel &ela s%stenta-o !ec#nica dos ele!entos $%e co!&?e! o PL,5 cont(! o barra!ento $%e .a= a conexo e leit%ra entre eles5 no $%al esto &resentes os sinais de dados5 endere-os e controle necess:rios &ara co!%nica-o entre a ,P< e os !;d%los de @R45 al(! dos n7veis de tenso .ornecidos &ela .onte de ali!enta-o5 necess:rios &ara $%e a ,P< e os !;d%los de @R4 &ossa! o&erar6 9er .ig%ra 0K6 ,ada &osi-o do Rac]5 &oss7vel de receber %! !;d%lo de @R4 o% a ,P< ( deno!inada de Slot C Ranh%ra5 abert%ra D e cada slot da base te! %!a identi.ica-o &r;&ria5 con.or!e o .abricante6

____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico

14

Eltrica ____________________________________________________________

"onte Pe Ali!enta-o

SL4' Pa ,P<

SL4' 0

SL4' I

SL4' 2

SL4' J

Figura 0, -ack

4 &ri!eiro Slot ao lado da .onte de ali!enta-o5 ( deno!inado Slot da ,P<5 no &ode ser oc%&ado &or !;d%los de @R45 s; e! casos es&ec7.icos de controle baseados e! P,5 $%e &ode ser oc%&ado &or !;d%los es&eciais de co!%nica-o5 os Slots restantes de %!a .or!a geral &ode! ser oc%&ados livre!ente &or !;d%los digitais e anal;gicos5 as &oss7veis restri-?es de &osiciona!ento so indicadas nos res&ectivos !an%ais t(cnicos6 2+<+ Confi !rao do P3C Confi !rao do sistema de I6( A dis&osi-o dos !;d%los de @R4 nas bases do PL, est: direta!ente ligada > con.ig%ra-o do siste!a de @R4 ! alg%ns casos5 %!a +nica base local no ( s%.iciente &ara aco!odar todos os !;d%los do @R4 necess:rios > deter!inada a&lica-o5 tanto &or li!ita-o de es&a-o .7sico C $%antidade de slots5 $%antidade de !;d%los @R4 D5 co!o &or li!ita-o el(trica C corrente el(trica .ornecida ao barra!ento da base R corrente el(trica cons%!ida &elos !;d%los @R4D6 *estes casos5 .a=)se necess:ria a %tili=a-o de bases de ex&anso locais o% a %tili=a-o de base de ex&anso re!otas6 ;ase 3o$al A base na $%al a ,P< est: instalada ( deno!inada base local6 4s !;d%los de @R4 instalados na !es!a base $%e a ,P< so deno!inados !;d%los de @R4 locais6 A %tili=a-o a&enas de base local atende > !aioria das a&lica-?es co! PL,Zs6 A .or!a de identi.ica-o dos &ontos de @R4 de %! PL,5 geral!ente so re&resentados &elas vari:veis V5 @ C in&%t D5 C entrada D &ara os &ontos de entrada 5 e Y5 ^ C ^%it D5 4 C 4%t&%t D5 S C sa7da D &ara os &ontos de sa7da6 4 endere-a!ento dos &ontos de @R4 de&ende! da .a!7lia do PL,5 geral!ente so assi!B @B0R0 onde B @ X re&resenta a entrada 4 X re&resenta o endere-o do slot 4 X re&resenta o I_ &onto do !;d%lo de entrada
____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico 15

Eltrica ____________________________________________________________

*or!al!ente5 so encontrados dois !(todos de con.ig%ra-o dos &ontos de @R4B - ,on.ig%ra-o !an%alB Peter!inado &elo &r;&rio %s%:rio C atrav(s de 0%!&ers o% di&)sOitches o% &or so.tOares de acordo co! alg%ns &ar#!entros es&ec7.icos D - ,on.ig%ra-o a%to!:ticaB P%rante a energi=a-o inicial do PL,5 .a= o endere-a!ento se$Tencial de &onto a &onto5 tanto nos !;d%los de entrada co!o nos de sa7da5 res&eitando slot &or slot E="anso 3o$al ` %tili=ado $%ando se necessita de &ontos de @R4 e! $%antidade s%&erior > $%e a base local &ode s%&ortar5 o% $%ando a .onte de ali!enta-o local no ( s%.iciente &ara .ornecer corrente a todos os !;d%los de @R46 4 acr(sci!o dos !;d%los de @R4 so .eitos &or !eio de base de ex&anso local locali=ada &r;xi!a > base local5 res&eitando a $%antidade li!ite de base de ex&anso de &ontos de @R4 &oss7veis &ara cada !odelo de ,P<6 9er .ig%ra 0[6 *a base de ex&anso local5 no h: ,P<5 a&enas .onte de ali!enta-o5 a co!%nica-o entre base local e base de ex&anso local ( .eita atrav(s de cabo de conexo a&ro&riado6 4s !;d%los de @R4 instalados nas bases de ex&anso local so tratados e endere-ados &ela ,P<5 da !es!a !aneira $%e os !;d%los @R4 da base local5 sendo at%ali=adas a cada scan5 so vistos co!o extenso dos barra!entos de dados5 de endere-os e de controle da base local5 co! ali!enta-o &r;&ria6

,P<

M;d%lo

M;d%lo

M;d%lo

M;d%lo

M;d%lo

Base Local

a "onte Pe Ali!enta-o

,abo de conexo

M;d%lo "onte Pe Ali!enta-o

M;d%lo

M;d%lo

M;d%lo

M;d%lo

Base de ex&anso Local

Figura 0. - E/em lo de e/ ans)o entre base local e base de e/ ans)o local

____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico

16

Eltrica ____________________________________________________________

;ase de E="anso Remota b %tili=ada $%ando os !;d%los @R4 esto instalados distantes da base local5 o% $%ando se necessita de &ontos de @R4 e! $%antidade s%&erior > s%&ortada &ela base local e base de ex&anso local *a base de ex&anso re!ota no h: ,P<5 a&enas a .onte de ali!enta-o e %! !;d%lo es&ecial de co!%nica-o C M;d%lo Re!oto scravo D &ode se a&resentar co!o %! +nico !;d%lo e! con0%nto co! a .onte5 con.or!e o PL,6 9er .ig%ra 0M6 4 !;d%lo re!oto !estre ( instalado na base local &ro&orcionando %! canal de co!%nica-o serial &ara acesso as bases de ex&anso re!otas C !;d%lo re!oto escravo D5 os PL,Zs $%e &er!ite! esta con.ig%ra-o li!ita! a $%antidade de !;d%lo re!oto !estre $%e &ode! ser instalados na base local e a $%antidade de bases de ex&anso C !;d%lo re!oto escravo D5 indicando a dist#ncia !:xi!a entre elas5 e de &ontos de @R4 &oss7veis &ara cada canal6 0bs1: A %tili=a-o de bases de ex&anso re!otas no restringe a %tili=a-o de bases de ex&anso locais5 %! !es!o siste!a &ode ser con.ig%rado co! a!bas o&-?es de ex&anso6

Re!oto scrav o a "onte Re!oto scrav o a "onte

Li!ite de K bases &or canal Pist#ncia !:xi!a total I000 !

Re!oto scrav o a "onte

Re!oto scravo a "onte

Re!oto scravo a "onte

R M Mestre

Figura 00 - E/em lo de e/ ans)o entre base -emotas

Alg%!as ,P<ZS cont(! %! canal &ara acesso as bases de ex&anso re!otas &or !eio da &orta de co!%nica-o es&ecial existente na &r;&ria ,P<6 0bs1: 4s &ontos de @R4 das bases de ex&anso re!otas5 no so tratados co!o os &ontos de @R4 das bases locais5 devido as o&era-?es da leit%ra e escrita dos !es!os sere! .eitas &ela ,P< &or !eio do !;d%lo re!oto !estre5 $%e se co!%nica! co! os !;d%los re!otos escravos5 no havendo sincronis!o entre o acesso da ,P<RM;d%lo Re!oto MestreRM;d%lo Re!oto scravo5 $%e ocorre a cada scan da exec%-o do &rogra!a5 &or este !otivo5 a at%ali=a-o dos &ontos de @R4 re!otos5 nor!al!ente so !ais lentos $%e a at%ali=a-o dos &ontos de @R4 das bases locais e de ex&anso local6 Exemplo de endereamento em um #2%
____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico 17

Eltrica ____________________________________________________________

Endereamento M.d!lo Entrada -/26>> I ntrada 2 Rac] J Slot 00 Bit M.d!lo Sa7da >2?6>@ 0 Sa7da J N Rac] Slot 0K Bit

2+?+ Prin$i"ais lin !a ens de Pro ramao Para a &rogra!a-o do PL,5 o% se0a cria-o da 1intelig8ncia1 do PL,5 ( &reciso ter!os co!o .erra!enta %!a ling%age! $%e se0a intelig7vel &ara o &rogra!ador e l;gica &ara o e$%i&a!ento6 A &ri!eira ling%age! criada &ara &rogra!a-o de PL,Zs .oi a Ladder6 4 .ato de ser %!a ling%age! gr:.ica 5 baseada e! s7!bolos se!elhantes aos encontrados nos es$%e!as el(tricos C contatos e bobinas D5 .oi deter!inante &ara aceita-o do PL, &or t(cnicos e engenheiros acost%!ados co! os siste!as de controle a rel(s5 e ( ainda a !ais %sada6 As ling%agens de &rogra!a-o no li!ita! a&enas na ling%age! Ladder5 a nor!a @ , GIIJI)J5 de.ine cinco ling%agens de &rogra!a-o5 $%e soB - Lista de @nstr%-?es 2 L@ - 'exto str%t%rado 2 S' - Ling%age! Ladder 2 LP - Piagra!a de Blocos de "%n-?es ) "BP - Piagra!a "%ncional Se$Tencial 2 S", 3in !a em 3ista de Instr!o 5 3I : b %!a ling%age! de baixo n7vel5 si!ilar ao asse!blL5 nesta ling%age! ( &er!itida a&enas %!a o&era-o &or linha5 co!o o ar!a=ena!ento de %! valor e! %!a deter!inada vari:vel5 &or exe!&lo5 s%a %tili=a-o ( vi:vel e! a&lica-o !enores6 Endereo

c
0 I 2 J

3nstruo

0perando

S'R *A*P 4<' *P

E/em lo 01 - E/em lo de $inguagem '$

V0 VI Y0

3in !a em %e=to Estr!t!rado 5 S% : b %!a ling%age! de alto n7vel5 estr%t%rada e! blocos5 se!elhantes ao &ascal6 ssa ling%age! &ode ser %sada &ara ex&ressar declara-?es co!&lexas5 envolvendo vari:veis $%e re&resenta! %!a a!&la .aixa de dados de di.erentes ti&os5 incl%indo valores anal;gicos e digitais6 Abaixo anal;gica do exe!&lo anterior6

A> :B C( N(% AND CE/em lo 02 - E/em lo de $inguagem ST

3in !a em 3adder 5 3D : 4 no!e Ladder deve)se > re&resenta-o da ling%age! se &arecer co! %!a escada C Ladder D5 na $%al d%as barras verticais
____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico 18

Eltrica ____________________________________________________________

&aralelas so interligadas &ela l;gica de controle C r%ng D5 .or!ando os degra%s da escada6 Abaixo anal;gica co! os exe!&los anteriores6 Y0 V0 VI

C D C D

0<'

*P
E/em lo 0! - E/em lo de linguagem $1

3in !a em de ;lo$os de F!no 5 F;D: b %!a ling%age! gr:.ica $%e &er!ite aos ele!entos do &rogra!a5 re&resentados co!o blocos5 sere! conectados entre si de .or!a se!elhante a %! diagra!a de circ%ito el(trico6 Abaixo analogia co! os exe!&los anteriores6 V4 A*P VI Y4

E/em lo 0& E/em lo de linguagem F21

3in !a em Dia rama F!n$ional SeDEen$ial 5 SFC: 'rata)se de %!a ling%age! gr:.ica5 baseada na nor!a @ , G0[4[6 b %tili=ado &ara estr%t%ras a organi=a-o interna de %! &rogra!a5 al(! de a%xiliar a deco!&osi-o do &roble!a de controle e! &artes !enores6 Pode ser &rogra!ado e! $%al$%er %!a das ling%agens de.inidas na &r;&ria nor!a6

____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico

19

Eltrica ____________________________________________________________

'APA I

Ade4 I

'ransi-o I 'APA 2 S Ade4 2

'ransi-o 2 'APA J S Ade4 J

'ransi-o J
E/em lo 0* - E/em lo de $inguagem SF%

2+F+ Ci$lo de e=e$!o do P3C 4 scan do PL, e! !odo de exec%-o &ode ser descrito res%!ida!ente &elo .l%xogra!a a&resentado na .ig%ra abaixo6 stes seg!entos esto &resentes e! todos os PL,Zs dis&on7veis no !ercado e de.ine! o trata!ento da in.or!a-o d%rante a exec%-o do &rogra!a de a&lica-o6 9er .ig%ra I06

At%ali=a-o das ntradas C Leit%ra das ntradas D

xec%-o do Progra!a de a&lica-o

At%ali=a-o das sa7das C scrita das sa7das D

Reali=a-o de Piagn;sticos

Figura 10 - %iclo e/ecu()o do #$%

At!aliGao das entradasH3eit!ras das entradas

____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico 20

Eltrica ____________________________________________________________

A ,P< reali=a a leit%ra de todos os &ontos de entrada e ar!a=ena)os na tabela de i!age! das entradas6 ,ada &onto de entrada corres&onde a %!a &osi-o de !e!;ria es&ec7.ica C %! bit de %!a deter!inada Qord D6 A ,P<5 reali=a a leit%ra dos &ontos de entrada C Bit a Bit D e ar!a=ena)os na &osi-o de !e!;ria corres&ondente C tabela de i!age! das entradas D ,4M
"onte

,4M V0 V4 B0 BI VI VN V2 VG VJ VK

ndere-o
VIK VIG VIN VI4 VIJ VI2 VII VI0 VK VG VN V4 VJ V2 VI V0

4
IN I4 IJ I2 II I0 M [ K G N 4 J 2 I

5
0

Bit
Figura 11 - 34dulo de entrada

xe!&loB A ,P< A%to!ationdirect6co! t8! a seg%inte tabela de i!age! das entradasB Qord 940400 ar!a=ena V0 2 V IK5 sendo Bit 0 X V4 e Bit IN X VIK Qord 94040I ar!a=ena V20 ) VJK5 sendo Bit 0 X V20 e Bit IN X VJK e assi!5 s%cessiva!ente6 A tabela de i!age! das entradas ( acessada &ela ,P< d%rante a exec%-o do &rogra!a de a&lica-oE A&;s a exec%-o deste seg!ento e! %! deter!inado scan5 a leit%ra das entradas ser: reali=ada a&enas no scan C ciclo de exec%-o do PL, D seg%inte5 o% se0a5 se o stat%s C condi-o D de %! deter!inado &onto de entrada !%dar a&;s a leit%ra das entradas5 ele s; ter: in.l%8ncia na exec%-o do &rogra!a de a&lica-o no scan seg%inte5 $%ando ser: &ercebida tal altera-o6 Se %!a deter!inada a&lica-o no &%der es&erar este te!&o C nor!al!ente5 da orde! de !iliseg%ndo D &ara reconheci!ento da altera-o dos &ontos de entrada5 %tili=a!)se instr%-?es i!ediatas &ara constr%-o da l;gica de controle no &rogra!a de a&lica-o6 ssas instr%-?es acessa! direta!ente os &ontos de entrada no !o!ento e! $%e so exec%tadas6 At!aliGao das sa7das 5 Es$rita das sa7das
____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico 21

Eltrica ____________________________________________________________

A&;s a exec%-o do &rogra!a de a&lica-o5 o conte+do da tabela de i!age! das sa7das5 constr%7da de acordo co! a l;gica exec%tada5 ( enviado aos &ontos de sa7da corres&ondentes5 con.or!e !ostra a .ig%ra abaixo6 ndere-o
LIK LIG LIN LI4 LIJ LI2 LII LI0 LK LG LN L4 LJ L2 LI Y0

5
IN I4 IJ I2 II I0 M [ K G N 4 J 2 I 0

Bit A tabela de i!age! das sa7das5 constr%7da d%rante a exec%-o do &rogra!a de a&lica-o5 ( enviada &ara os res&ectivos &ontos de sa7da6 ,4M
"onte

,4M L0 0* Y0 Y4 YI YN Y2 YG YJ YK
Figura 12 - 34dulo de sa5da

As ,P<Zs a%to!ationdirect6co!5 te! as seg%intes tabela de i!age! das sa7dasB Qord 940N00 ar!a=ena L0 2 L IK5 sendo Bit 0 X L4 e Bit IN X LIK Qord 940N0I ar!a=ena L20 2 LJK5 sendo Bit 0 X L20 e Bit IN X LJK assi! s%cessiva!ente6 E=e$!o do "ro rama de a"li$ao *este seg!ento5 a ,P< exec%ta as instr%-?es do &rogra!a de a&lica-o5 $%e de.ine! a rela-o entre a condi-o das entradas e a at%a-o das sa7das5 o% se0a5 de.ine! a l;gica de controle a ser reali=ada6 ndere-o
VIK VIG VIN VI4 VIJ VI2 VII VI0 VK VG VN V4 VJ V2 VI V0

4
IN I4 IJ I2 II I0 M [ K G N 4 J 2 I

5
0

Bit
Tabela de imagem das entradas

____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico

22

Eltrica ____________________________________________________________

x0

xI

Y0

C D
0<'

C D
*P
Figura 1! #rograma de 6 lica()o

Pe acordo co! a tabela de i!age! das entradas5 ( constr%7da a tabela de i!age! das sa7das6 A ,P< inicia a exec%-o do &rogra!a de a&lica-o a &artir do &ri!eiro r%ng C l;gica de controle da ling%age! ladder D5 exec%tando)o da es$%erda &ara a direita5 de ci!a &ara baixo5 r%ng a r%ng5 at( encontrar a instr%-o *P C .i! D6 ,onstr;i5 assi!5 %!a nova tabela de i!age! das sa7das5 gerada a &artir da l;gica exec%tada6 Pa s$%erda &ara direita x0 Y0

C D
0<' Pe ,i!a &ara baixo

C D
*P
Figura 1& - E/ecu()o do rograma

2+@+ 3in !a em 3adder 5 F!ndamentos de "ro ramao Mes!o tendo sido a &ri!eira ling%age! destinada es&eci.ica!ente > &rogra!a-o de PL,Zs5 a ling%age! Ladder !ant(!)se ainda co!o a !ais %tili=ada5 estando &resente &ratica!ente e! todos os PL,Zs dis&on7veis no !ercado6 Por ser %!a ling%age! gr:.ica5 baseada e! s7!bolos se!elhantes aos encontrados nos es$%e!as el(tricos C contatos e bobinas D5 as &oss7veis di.eren-as existentes entre os .abricantes de PL,Zs5 $%anto > re&resenta-o das instr%-?es5 so .acil!ente assi!iladas &elos %s%:rios5 co!o exe!&li.icados abaixoB

____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico

23

Eltrica ____________________________________________________________

,ontato *A

,ontato *"

,ontato *A

,ontato *"

Simbologias dos contatos

A ling%age! ( escrita5 .or!ando degra%s C r%ngs D5 &ortanto a cada l;gica de controle existente no &rogra!a de a&lica-o da)se o no!e de r%ng5 a $%al ( co!&osta &ro col%nas e linhas5 con.or!e exe!&lo abaixo na .ig%ra IN6

Linha I R R%ng I

x0

xI

Y0

C D
0<' V2

Linha 2

Linha I R R%ng 2

C D
*P

,ol%na I

,ol%na 2

,ol%na J

,ol%na Sa7da

Figura 1* - $inguagem de rograma()o $adder

A $%antidade de col%nas e linhas5 o% ele!entos e associa-?es $%e cada r%ng &ode contar ( deter!inada &elo .abricante do PL,5 &odendo variar con.or!e a ,P< %tili=ada6 ! geral5 este li!ite no re&resenta %!a &reoc%&a-o ao %s%:rio d%rante o desenvolvi!ento do &rogra!a de a&lica-o5 &ois os so.tOares de &rogra!a-o indica! se tal $%antidade .oi %ltra&assada &or !eio de erro d%rante a co!&ila-o do &rogra!a de a&lica-o6 ,ada ele!ento C contato o% bobinaD da l;gica de controle re&resenta %!a instr%-o da ling%age! Ladder5 sendo a&licada e! %! endere-o es&ec7.ico e cons%!indo %!a $%antidade deter!inada de !e!;ria C Qord D dis&on7vel &ara ar!a=ena!ento do &rogra!a de a&lica-o5 con.or!e a ,P< %tili=ada5 %! !es!o s7!bolo gr:.ico da ling%age! Ladder C contato nor!al!ente aberto5 &or exe!&lo D &ode re&resentar instr%-?es di.erentes5 de&endendo da locali=a-o na l;gica de controle6
____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico 24

Eltrica ____________________________________________________________

Corrente 3. i$a Fi$t7$ia Para $%e %!a bobina C o% o%tro ele!ento de sa7da5 contator5 te!&ori=ador o% bloco de .%n-o D5 se0a acionada C instr%-o exec%tada D5 .a=)se necess:rio energi=:)lo logica!ente6 Assi!5 %tili=a)se o conceito de corrente l;gica .ict7cia5 o% se0a5 s%&ondo $%e entre as barras verticais $%e s%stenta! todas l;gicas de controle ha0a %!a di.eren-a de &otencial C a barra da es$%erda co! &otencial &ositivo e a barra da es$%erda co! &otencial negativo D5 haver: a circ%la-o de corrente da es$%erda &ara direita se a l;gica de controle dar condi-?es &ara tal6 9er .ig%ra IG6 Y0 x0 i 2 corrente l;gica

C D

0<'

C D
*P

PPP 2 Pi.eren-a de Potencial

Figura 1+ - %orrente $4gica Fict5cia

Ao ser acionado5 V4 &er!ite o .l%xo de corrente5 energi=ando a bobina L06

Instr!Ies END 'odo &rogra!a e! ling%age! Ladder dever ter %!a instr%-o *P5 indicando o se% .inal6 ` classi.icada co!o instr%-o de controle do &rogra!a5 ( %!a instr%-o incondicional5 no ad!itindo $%al$%er ti&o de ele!ento e! s%a l;gica de controle6 'oda instr%-o locali=ada a&;s a instr%-o *P5 no ser: exec%tada &elo &rogra!a de a&lica-o5 co!o exce-o das instr%-?es de interr%&-o5 s%b)rotinas e controles es&ec7.icos C !ensagens &or exe!&lo D6 A no exist8ncia da instr%-o *P no &rogra!a de a&lica-o gera %! erro .atal5 .a=endo co! $%e a ,P< no &er!ane-a e! !odo de exec%-o C R<M D6 Instr!Ies ;ooleanas As instr%-?es Booleanas C entradas5 sa7das D .a=e! &arte do gr%&o de instr%-?es b:sicas da ling%age! Ladder6 So %tili=adas invariavel!ente e! todos os &rogra!as de a&lica-o5 desde os !ais si!&les aos !ais co!&lexos6 Seg%e na .ig%ra IK5 as &rinci&ais .%n-?es5 e anal;gicas aos circ%itos el(tricos6

____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico

25

Eltrica ____________________________________________________________
P(R%A 3JGICA A*P
A B S

3ING+ 3ADDER
A I

CIRC'I%( E3K%RIC(
B 2

RI R2

C D
RI R2

4R
A B S

C D
B

A I

B 2

RI

R2 S

RI

R2

*A*P
A B S

C D
B

A I

B 2

RI R2

R2 S

RI

*4R
S

C D

A I RI

B 2 R2

RI R 2 S

Figura 1, - 6nalogia das instru(7es booleanas

Im"lementao da l. i$a de Contato A ling%age! Ladder &er!ite o aciona!ento de v:rios ele!entos de sa7da si!%ltanea!ente5 &or !eio da !es!a l;gica de controle5 se! necessidade de constr%-o de r%ngs si!ilares5 res&eitando o sentido da corrente l;gica .ict7cia5 co!o dito anterior!ente5 $%e ( se!&re5 e to so!ente5 da es$%erda &ara a direita5 no existindo a &ossibilidade de .l%xo e! sentido contr:rio6 *o exe!&lo 0G5 a bobina de Y0 &ode ser acionada a&enas &or !eio de x0)xI)x2 o% x0)xJ)x45 o% xN)x45 devida!ente acionados6 Por(!5 n%nca &or !eio de xN)xJ) xI)x25 !es!o $%e devida!ente acionados6

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26

Eltrica ____________________________________________________________

x0

xI

x2

Y0

C D
0<' xJ x4

xN

C D
*P
E/em lo 0+ - %amin8o ercorrido ela %orrente $4gica Fict5cia

A L;gica de controle i!&le!entada &elo exe!&lo 0K5 deter!ina $%e ao ser at%ado a entrada x05 as sa7das L05 LI e L2 sero acionadas si!%ltanea!ente6 x0 Y0

C D C D C D C D
*P
E/em lo 0, - 6cionamento de 9rias bobinas

YI Y2

b &oss7vel ta!b(!5 i!&le!entar a l;gica de controle %tili=ando deriva-?es nas linhas de %! deter!inado r%ng6 A l;gica de controle5 deter!ina $%e a sa7da L0 ( acionada a &artir da condi-o da entrada x0 a&enas C L0 X x0 D5 a sa7da L I ( acionada a &artir da condi-o das entradas x0 e xI C LI X x02xI D e a sa7da L2 ( acionada a &artir da condi-o das entradas x05 xI e x2 C L2 X x0 6 xI6 x2 D6 ,o! este rec%rso5 evita)se a i!&le!enta-o de tr8s l;gicas de controle5 e! tr8s r%ngs distintos6

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27

Eltrica ____________________________________________________________

x0

Y0

C D
xI

C D
x2

YI Y2

C D C D
*P

E/em lo 0. - 'm lementa()o de $inguagem

Alg%!as ,P<Zs &ode! a&resentar restri-?es $%anto a %tili=a-o da i!&le!enta-o l;gica de controle abaixo5 &ois as !es!as no &er!ite! $%e a&;s a deriva-o e! $%al$%er linha da l;gica de controle5 ha0a o%tro ele!ento al(! daCsD sa7daCsD controladaCsD6 Se isto ocrre5 haver: indica-o de erro a&;s a co!&ila-o do &rogra!a de a&lica-o6 A sa7da L0 e acionada a &artir da condi-o da entrada x0 a&enas C L0 X x0 D5 a sa7da LI ( acionada a &artir da condi-o das entradas x0 e xI C LI X x0 6 xI D e a sa7da L 2 ( acionada a &artir da condi-o das entradas x0 e x2 C L2 X x06 x2 D6 x0 Y0

C D
xI

C D
x2

YI Y2

C D C D
*P
E/em lo 00 - 'm lementa()o de $inguagem

<!a .or!a de i!&le!entar esta !es!a l;gica de controle 5 nas ,P<Zs $%e a&resenta! tal restri-o5 ( il%strada no exe!&lo I0 abaixo6

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28

Eltrica ____________________________________________________________

x0

Y0

C D
xI x0

C D
x2

YI Y2

C D C D
*P
E/em lo 10 - 'm lementa()o de $inguagem

Relao Dis"ositi4os de entrada = 3. i$a de Controle A rela-o entre a condi-o do dis&ositivo de entrada C aciona!ento o% no D e o ele!ento %tili=ado na l;gica de controle C contato nor!al!ente aberto o% nor!al!ente .echado D5 &ode ca%sar certa con.%so inicial ao %s%:rio d%rante a i!&le!enta-o de &rogra!a de a&lica-o PL,Zs6 *or!al!ente5 .a=)se associa-o direta entre o ele!ento %tili=ado na l;gica de controle e a condi-o do dis&ositivo de entrada5 o $%e gera tal con.%so6 Acredita) se inicial!ente $%e a sa7da L0 estar: acionada $%ando a entrada x0 estiver aberta5 tal $%al indicado na ling%age! Ladder6 A verdade ( exata!ente o&osta a esta id(ia5 o% se0a5 a sa7da L0 s; estar: acionada $%ando a entrada x0 estiver .echada6 A rela-o existente entrega condi-o dos dis&ositivos de entrada C !;d%lo de entrada D e o ele!ento %tili=ado na l;gica de controle &ode ser de.inida da seg%inte !aneiraB Se o dis&ositivo de entrada estiver .echado C &onto de entrada R tabela de i!age! das entradas X I D5 o ele!ento %tili=ado na l;gica de controle ( at%ado5 o% se0a o contato *A torna)se .echado C dando condi-o ao .l%xo da corrente l;gica .ict7cia D e o contato *" torna)se aberto C i!&edindo o .l%xo de corrente D6 Se o dis&ositivo de entrada estiver aberto C Ponto de entrada R tabela de i!age! das entradas X 0 D5 o ele!ento %tili=ado na l;gica de controle &er!anece e! re&o%so D onde o contato *A &er!anece aberto C i!&edindo .l%xo de corrente D e o contato *" &er!anece .echado5 dando cond%-o ao .l%xo de corrente6

9er tabela 0I6

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29

Eltrica ____________________________________________________________
M.d!lo %a&ela de Dis"ositi4o de Ima em Entrada das Entradas Elemento da 3. i$a de Controle At!ao do Contato 3. i$o Fl!=o de Corrente 3. i$a

0 I 0 I

no si! no si!

no si! si! no

Tabela 01 - -ela()o de Entrada / $4gica de %ontrole

,ada &onto de entrada te! a&enas %! +nico endere-o a ele relacionado C x05 xI6666D5 &or(! &ode ser %tili=ado tantas ve=es $%antas .ore! necess:rias &ara a i!&le!enta-o da l;gica de controle5 ora co!o contato *A5 ora co!o contato *"5 tanto co!o +nico li!ite a $%antidade de !e!;ria dis&on7vel ao ar!a=ena!ento do &rogra!a de a&lica-o6 ,on.or!e o exe!&lo II5 a l;gica de controle i!&le!entada5 deter!ina $%e se x0XI C entrada at%ada D5 ser: acionada a sa7da L0 e a sa7da LI estar: e! re&o%so5 se x0 X 0 C entrada no at%ada D5 L0 estar: e! re&o%so e LI ser: acionada6 !bora a cada &onto de entrada5 no caso V05 &ossa ser conectado a&enas %! ti&o de contato do dis&ositivo de entrada C*A o% *"D5 a l;gica de controle &ode ser i!&le!entada de tal .or!a $%e reali=e o&era-?es distintas5 con.or!e a at%a-o o% no do dis&ositivo de entrada6 x0 Y0

C D
x0

C D C D
*P
E/em lo 11 -ela()o entre dis ositi9os

YI

Entradas Dis$retas 5 %i"o de Dado: C 8 I 9 As entradas discretas so identi.icadas &or V Cdado ti&o VD 5 e cada &onto ( endere-ado e! base octal CV05 VI5 V25 6666VK5 xI05 VII 56666VKK5 V I005 V
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Eltrica ____________________________________________________________

I0I5 6666666D *or!al!ente esto associadas as instr%-?es booleanas de entrada C contatos *A o% *" D6 Sa7das dis$retas 5 %i"o de dado: L 8 ( 9 As sa7das discretas so identi.icados &or L C dado ti&o L D5 e cada &onto ( endere-ado e! base octal C L05 LI5 L256666 LK5LI0 D6 !bora este0a!5 nor!al!ente associadas >s instr%-?es Booleanas de sa7das C Booleanas de diversas .%n-?es D5 &ode! ser %tili=ado ta!b(! as instr%-?es booleanas de entrada C contato *A o% *" D6 %em"oriGadores %imer (N DelaL H %(N *or!al!ente os te!&ori=adores C ti!ers D5 so %tili=ados &ara te!&ori=a-o de condi-o eRo% eventos controlados &elo &rogra!a de a&lica-o6 A base de te!&o C ra=o de encre!ento D5 o ti&o e a $%antidade de te!&ori=adores dis&on7veis varia! con.or!e o .abricante do PL, e a ,P< %tili=ada6 ,ada te!&ori=ador ( identi.icado &or ' C dado ti&o ' D e endere-ado e! base octal6 A .%n-o de %! te!&ori=ador C '4* D ( adicionar %! retardo a %! evento controlado &elo &rogra!a de a&lica-o6 A instr%-o '4* a&arece no diagra!a de contato co!o %!a caixa e esta ( locali=ada na &arte direita !ais distante do degra%5 a instr%-o '4* ( ativada $%ando as condi-?es l;gicas $%e &recede! .ore! verdadeiras6 <!a instr%-o '4* oc%&a tr8s &alavras de !e!;ria C cada %!a te! IG bits 2 %!a Qord D 1: #ala9ra; ,ont(! os Bits de stat%s '4*5 *5 '' e P* '4* M '' P* X X X X Bit 'i!er 4* PelaL Bit nable X Bobina de aciona!ento l;gico na &rogra!a-o5 $%e &er!anece e! n7vel alto d%rante a contage! de te!&o Bit ti!ing C s&era o sincronis!o entre o valor ac%!%lado e o valor &r()de.inido C Preset D Bit Po*e X Bobina de sa7da de sinal5 $%e ser: at%ada logica!ente $%ando o valor ac%!%lado .or ig%al ao valor do Preset5 Po*e torna)se verdadeiro

2: #ala9ra; ,ont(! o valor &redeter!inado C co!o %! n+!ero bin:rio D5 re&resentado &elo Preset do te!&ori=ador !: #alabra; ,ont(! o valor ac%!%lado C co!o %! n+!ero bin:rio D5 re&resentado &elo A,,<M do te!&ori=ador Pres%!indo $%e o &rogra!a esta rodando e $%e o valor &r()de.inido $%e .oi deter!inado no !odo de edi-o e constante5 entoB
____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico 31

Eltrica ____________________________________________________________

^%ando as condi-?es l;gicas $%e &recede! a instr%-o '4* .ore! .alsas5 o valor ac%!%lado ser: =ero ^%ando as condi-?es l;gicas $%e &recede! a instr%-o '4* altera!) se de .alsas &ara verdadeiras5 o valor ac%!%lado ( a%!entado %! ve= a cada cent(si!o de seg%ndo5 at( este ig%alar ao valor &r()de.inido CPresetD ^%ando o valor &r()de.inido C Preset D e$%ivalar ao valor ac%!%lador CA,,<MD5 o bit '4* P* torna)se verdadeiro

0bs1: ^%ando as condi-?es l;gicas $%e &recede! a instr%-o '4* altera!)se de verdadeiras &ara .alsas5 o valor ac%!%lado ser: resetado &ara =ero C 4 bit P* torna)se .also D @o '4* '4B0

'i!er 4* PelaL PresetB I000 Acc%ntB 0

C *D CP*D C D
4<'

'4B0RP*

Y0

C D
*P
E/em lo 12 - 6tua()o de um Timer ON 1ela< - TON

*a .ig%ra de controle i!&le!entada no exe!&lo I25 ao ser at%ada a entrada @o C xo D ( iniciada a te!&ori=a-o de '4B05 o $%al te! valor de &reset .ixado e! I0 seg%ndos 2 o te!&ori=ador a&resentado &oss%i incre!ento C Preset D de te!&o X 050I s5 C cent(si!o de seg%ndo D5 &ortanto o Preset e$%ivale a I000 x 050I s X I0 s6 Ao ser atingido o valor de Preset5 ( ativado o Bit de stat%s de '4B0 e! .%n-o de ativa-o de P*5 acionando a sa7da Lo C 4oD 4 bit de stat%s de '4B0 &er!anece ativado at( $%e o te!&ori=ador se0a desativado C @o X 0D 5 valor at%al de '4 X 0 0bs1: 4 te!&ori=ador5 ( %sado na energi=a-o de %! e$%i&a!ento %imer (FF DelaL H %(F A instr%-o '4"5 ta!b(! a&arece no diagra!a de contato co!o %!a caixa e esta ( locali=ada na &arte direita !ais distante do degra%6 A instr%-o '4" ( ativada $%ando as condi-?es l;gicas $%e a &recede! .ore! .alsas6 <!a instr%-o '4" oc%&a ta!b(! tr8s &alavras de IG bits de !e!;ria6 1: #ala9ra; ,ont(! os Bits de stat%s '4"5 *5 '' e P*
____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico 32

Eltrica ____________________________________________________________

'4" M '' P*

X X

Bit 'i!er 4"" PelaL Bit nable X Bobina de aciona!ento l;gico na &rogra!a-o5 $%e &er!anece e! n7vel alto d%rante a contage! de te!&o X Bit ti!ing C s&era o sincronis!o entre o valor ac%!%lado e o valor &r()de.inido C Preset D X Bit Po*e X Bobina de sa7da de sinal5 $%e ser: at%ada logica!ente $%ando o valor ac%!%lado .or ig%al ao valor &resente5 Po*e torna)se verdadeiro

2: #ala9ra; ,ont(! o valor &redeter!inado C co!o %! n+!ero bin:rio D5 re&resentado &elo Preset do te!&ori=ador !: #alabraB ,ont(! o valor ac%!%lado C co!o %! n+!ero bin:rio D5 re&resentado &elo A,,<M do te!&ori=ador Pres%!indo $%e o &rogra!a esta rodando e $%e o valor &r()de.inido $%e .oi deter!inado no !odo de edi-o e constante5 entoB ^%ando as condi-?es l;gicas $%e &recede! a instr%-o '4" .ore! verdadeiras5 o valor ac%!%lado ser: =ero ^%ando as condi-?es l;gicas $%e &recede! a instr%-o '4" altera!) se de verdadeiras &ara .alsas5 o valor ac%!%lado ( a%!entado %! ve= a cada cent(si!o de seg%ndo5 at( este ig%alar ao valor &r()de.inido CPresetD ^%ando o valor &r()de.inido C Preset D e$%ivaler ao valor ac%!%lador C A,,<MD5 o bit '4" P* torna)se .also @o '4" '4B0

'i!er 4"" PelaL PresetB I000 Acc%ntB 0

C *D CP*D C D
4<'

'4B0RP*

Y0

C D
*P
E/em lo 1! - 6tua()o de um Timer OFF 1ela< TOF

*a l;gica de controle i!&le!entada no exe!&lo I25 ao ser at%ada a entrada @o C xo D ( iniciada a at%a-o de C '4B0 D5 o $%al te! valor de Preset .ixo e! I0 seg%ndos e o valor de A,,<M e! =ero5 logo a&;s a ativa-o de '4B0 o bit enable C * D $%e ( a bobina de aciona!ento l;gico5 .ica e! n7vel alto C ativada D5 ativando a bobina de sa7da C P* D5 $%e .echa se% contato '4B0RP*5 .a=endo co! $%e o dis&ositivo L0 C 4o D .%ncione5 se! !odi.icar o A,,<M C ac%!%lado D $%e &er!anece co! o valor de =ero6 ^%ando a entrada @o C xo D &assa de n7vel l;gico
____________________________________________________________ Curso Mantenedor Eletroeletrnico 33

Eltrica ____________________________________________________________

I &ara n7vel l;gico 05 abrindo o se% contato nova!ente5 a instr%-o '4B0 !%da)se de verdadeira &ara .alsa5 .a=endo co! $%e o valor A,,<M C ac%!%lado D a%!ente %!a ve= a cada cent(si!o de seg%ndo at( este ig%alar co! o valor &r() de.inido C Preset D $% ( de I0 s5 .a=endo co! $%e o bit Po*e C Bobina de sa7da D &asse de verdadeira &ara .alsa5 abrindo se% contato C'4B0RP* D6 ,o! isto o dis&ositivo Yo C 4oD &ara de .%ncionar6 0bs1: 4 te!&ori=ador '4"5 ( %sado na desenergi=a-o de %! e$%i&a!ento

Contadores Co!nt 'P H C%' A instr%-o ,'< a&arece no diagra!a de contato co!o %!a caixa6 4 ,'< ( %! degra% de sa7da e este ( locali=ado na &arte direita !ais distante do degra%6 4 ,'< oc%&a tr8s &alavras de IG bits na !e!;ria6 1: #ala9ra; ,ont(! as letras de stat%sB ,'<5 ,<5 ,P5 P*5 495 <* e <A 2: #ala9ra; ,ont(! o valor Preset C co!o %! n+!ero bin:rio D !: #alabraB ,ont(! o valor ac%!%lado A,,<M C co!o %! n+!ero bin:rio D6 Pres%!indo $%e o &rogra!a esta rodando e $%e o valor &r()de.inido e constante5 ento $%ando as condi-?es $%e &recede! a instr%-o ,'< torna!)se de .alsas &ara verdadeiras5 o valor ac%!%lado ser: a%!entado &or %!6 A ,'< te! G bits5 %sare!os os dois bitsB %= 2 4 ,ontador nable ste ( de.inido $%ando a condi-o do degra% .or verdadeira5 chave de entrada C.echada 2 *"D5 o !es!o torna)se .also co! a condi-o da chave de entrada C Aberta 2 *A D 1N 2 Po*e 4 bit Pone ( de.inido $%ando o valor ac%!%lado e$%ivale o% ( !aior $%e o valor de.inido 4 valor ac%!%lado na instr%-o ,'< ( resetado $%ando o%tra instr%-o cha!ada R S .or ativada6 -ES X Reset A instr%-o a&arece no diagra!a de contato assi! B 2C R S D2 6
,NB0

Pr;xi!o da instr%-o5 deve)se indicar %! endere-o do contador 6

2C R S D

^%ando as condi-?es l;gicas &recede! a instr%-o R S .ore! verdadeiras5 o valor ac%!%lado do contador ser: =erado5 dando condi-o a %!a nova contage!6

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34

Eltrica ____________________________________________________________

@B0R0

,'<

,NB0

,4<*' P4Q* PresetB I0 Acc%ntB 0

C,<D CP*D C D
4

,NB0RP*

0B0

iB 0RI

C D
R S

0B0

C D
*P
E/em lo 1& - 6tua()o de %T=

Co!nt DoMn H C%D A instr%-o ,'P a&arece no diagra!a de contato co!o %!a caixa6 4 ,'P ( %! degra% de sa7da e este ( locali=ado na &arte direita !ais distante do degra%6 4 ,'P oc%&a tr8s &alavras de IG bits na !e!;ria6 1: #ala9ra; ,ont(! as letras de stat%sB ,'P5 ,<5 ,P5 P*5 495 <* e <A 2: #ala9ra; ,ont(! o valor Preset C co!o %! n+!ero bin:rio D !: #alabraB ,ont(! o valor ac%!%lado 2 A,,<M C co!o %! n+!ero bin:rio D6 ,o!o voc8 &ode ver5 as instr%-?es ,'< e ,'P so si!ilares6 A +nica di.eren-a na verdade entre elas ( $%e o valor ac%!%lado da instr%-o ,'P ( red%=ido &ara %! $%ando a condi-o $%e &recede)a to!a)se de .alsa &ara verdadeira6 A!bas ,'< e ,'P &ode! co!&artilhar as !es!as tr8s &alavras na !e!;ria do controlador6 ^%ando a condi-o $%e &recede a ,'< torna)se de .alsa &ara verdadeira5 o valor ac%!%lado co!%! ( a%!entado &or %!5 e $%ando a condi-o $%e &recede a ,'P torna)se .alsa &ara verdadeira5 o valor ac%!%lado co!%! ( di!in%7do &or %!6 En atando e Desen atando (!tP!ts (%3 5 (!t"!t 3at$# A instr%-o a&arece no diagra!a de contato assi! B

2C L D2
4B0R0

Pr;xi!o desta instr%-o5 o &rogra!ador deve indicar o endere-oB

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2C L D2
35

Eltrica ____________________________________________________________

4bsB ^%ando as condi-?es l;gicas $%e &redede! a instr%-o 4'L .ore! verdadeiras5 o endere-o de !e!;ria ser: engatado6 4 endere-o de 4%tP%t ser: verdadeiro !es!o se as condi-?es l;gicas $%e &redede! a instr%-o 4'L .ore! .alsas6 (%' 5 (!t"!t 'nlat$# A instr%-o a&arece no diagra!a de contato assi! B

2C < D2
4B0R0

Pr;xi!o desta instr%-o5 o &rogra!ador deve indicar o endere-oB

2C < D2

0bs: ^%ando as condi-?es l;gicas $%e &recede! a instr%-o 4'< .ore! verdadeiras5 o endere-o de !e!;ria ser: desengatado5 tornando)se .also6 4 endere-o de 4%tP%t ser: .also !es!o se as condi-?es l;gicas $%e &recede! a instr%-o 4'L .ore! .alsas6 As instr%-?es 4'L e 4'< estaro se!&re e! &ares5 assi! co!o a!bas re.ere!)se ao !es!o endere-o na !e!;ria do PL,6 4 endere-o controlado &elas instr%-?es 4'L e 4'< ( deno!inado de endere-o retentivo6 Exemplo 56: Reali=ar %!a l;gica &ara .%ncionar o !otor avante 4B0RN at( atingir a chave .i!) de)c%rso @B0RN $%e &or s%a ve=5 acionar: o desengate do !otor @B0R0

CLD

4B0RN
4

@B 0RN

C<D C D
*P
E/em lo 1* Engates e 1esengates

4B0RN

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36

Eltrica ____________________________________________________________

<+ E=er$7$ios
aD ,o!o se a&resenta %!a con.ig%ra-o / !od%lar 1 dos diversos .abricantes de PL,6 bD ^%ais so os &rinci&ais blocos $%e co!&?e! %! PL,6 cD ,o!o se a&resenta %!a con.ig%ra-o / co!&acta / dos diversos .abricante de PL,6 dD ^%al ( a .%n-o e a i!&ort#ncia da .onte de ali!enta-o e! %! PL,6 eD .D x&li$%e co!o ( .eito a at%ali=a-o das sa7das de %! PL,6 x&li$%e o $%e ( %!a base de ex&anso re!ota e $%ando a !es!a ( %tili=ada6 gD ^%al ( a .%n-o e a i!&ort#ncia da base o% Rac] de %! PL,6 hD iD 0D ]D lD !D x&li$%e co!o ( .eito a at%ali=a-o das entradas de %! PL,6 x&li$%e o $%e ( %!a base local e $%ando a !es!a ( %tili=ada6 x&li$%e $%al ( a .%n-o de %! !;d%lo anal;gico de sa7da e $%ais os ti&os e .aixas do !es!o6 x&li$%e sobre o !(todo de con.ig%ra-o a%to!:tica dos &ontos de @R4 do /PL,16 x&li$%e $%al ( a .%n-o de %! !;d%lo digital de entrada e $%ais os ti&os e .aixas do !es!o6 x&li$%e sobre o !(todo de con.ig%ra-o !an%al dos &ontos de @R4 do /PL,16 nD 4 $%e ( %!a base de ex&anso local5 $%ando a !es!a ( %tili=ada6 oD Re&resente o ciclo de exec%-o do PL,6 &D x&li$%e co!o ( .eito a at%ali=a-o das sa7das de %! /PL,16 do !es!o6 rD x&li$%e a i!&ort#ncia da instr%-o / *P1 na &rogra!a-o e! ling%age! ladder6 sD 4 $%e ( corrente l;gica .ict7cia e! %!a ling%age! ladder6 tD *a i!&le!enta-o l;gica de controle da ling%age! ladder abaixo5 $%ais os sentidos de aciona!entos de LI5L2 e LJ6 $D ^%al a .inalidade de %! !;d%lo de sa7da anal;gica5 ex&li$%e os ti&os e .aixas

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?+ Pr)ti$a
%arefa >- 5 F!n$ionamento de motor a4ante e re4erso 8 !sando tem"oriGador 9 Ao acionar o boto liga o !otor !ovi!entar: no sentido avante n%! te!&o de IN seg%ndos5 no t(r!ino deste te!&o o !otor &assar: a .%ncionar no sentido reverso5 ta!b(! n%! te!&o de IN seg%ndo5 onde ir: reiniciar o &rocessoE Pevere!os sinali=ar o evento co! l#!&ada ver!elha &ara o !ovi!ento avante e co! l#!&ada verde &ara o !ovi!ento reverso6 4bsB6 S; ire!os &arar o &rocesso co! chave desliga5 C &%lso D co!%! aos dois sentidos5 $%e sinali=ar: co! a b%=ina6 <sar a bobina reset se .or &reciso6

%arefa >/ H Controle de !m "orto eletrNni$o *8 !sando tem"oriGador %(F e %(N 9 I_D Ao acionar o interr%&tor &osi-o aberto 5 o te!&ori=ador '4" contar: N seg%ndos e acionar: a abert%ra do &orto5 $%e !ovi!entar: at( a chave .i! de c%rso &arando o !es!o6 2_D Ao acionar!os o interr%&tor &osi-o .echado o te!&ori=ador '4* contar: %! te!&o de N seg%ndos e acionar: o .echa!ento do &orto 5 !ovi!entando o !es!o e! %!a dire-o o&osta5 at( atingir o sensor 5 $%e ir: &ara)lo6 J_D 4 &orto $%ando estiver abrindo acionar: a l#!&ada verde e $%ando estiver .echando acionar: a l#!&ada ver!elha6 4bsB6 Peve!os sinali=ar co! a b%=ina o .echa!ento e a abert%ra do &orto %sando o gerador de &%lsoE ,olocar %! desliga geral no &rogra!a6

%arefa >2 H Correia trans"ortadora de minOrio de ferro

Peneir a 4B0R2

Liga Pesliga

@B0R0 @B0RI

!erg8ncia @B0R2 ',I M 4B0RI M 4B0R0 Silo ',2

'e!os %!a &eneira C 4B0R2 D $%e recebe !in(rio de %!a ca-a!ba $%e no est: envolvida no &rogra!a desta l;gica5 a &eneira ao receber !in(rio 5 seleciona e libera o !es!o &ara %!a correia trans&ortadora ',I C 4B0RI D5 $%e trans&orta o
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!aterial at( a correia trans&ortadora ',2 C 4B0R0 D5 $%e recebe o !in(rio e o trans&orta at( o silo C ar!a=enador DE s$%e!a de .%nciona!entoB Para ligar o &rocessoB Liga ',25 de&ois conta %! te!&o de I0 seg%ndos &ara ligar ',I5 de&ois conta !ais %! te!&o de I0 seg%ndos &ara ligar a &eneira6 Para desligar o &rocesso B Pesliga a &eneira5 conta I0 seg%ndos e desliga ',I5 de&ois conta !ais I0 seg%ndos e desliga ',26 !erg8ncia B Pesliga t%do ao !es!o te!&o6 4bsB6 4 silo gasta %! te!&o de G0 seg%ndos &ara encher5 at%ando %! sensor &ara &arar o &rocesso5 $%e res&eita a se$%8ncia do desliga6

%arefa >< H %rans"ortadora de "eas $om e="!lso a!tom)ti$a Pesenvolver %!a a&lica-o $%e satis.a-a as condi-?es $%e seg%e!B I_ D Ao a&ertar o boto de start C &artida ) &%lso D o !otor ( energi=ado5 e a esteira co!e-a a !ovi!entar avante5 levando a &e-a at( acionar a chave .i! de c%rso C IDE 2_ D ^%ando a &e-a acionar a chave .i! de c%rso C I D 5 a v:lv%la solen;ide C 4B0R4 D deve ser energi=ada &ara e!&%rrar a &e-a &ara %!a bancada de e!&acota!ento5 $%e acionar: %! contador5 &ara contage! da &e-aE J_ D ^%ando a &e-a .or e!&%rrada &ela v:lv%la solen;ide5 a chave .i! de c%rso C 2 D 5 C @B0R4 D5 deve acionar o !otor no sentido reverso at( atingir o sensor5 $%e ir: liberar %!a nova &e-a e reiniciar: o &rocessoE 4_ D ! cada de= &e-as e!&%rradas &ara a bancada5 o &rocesso deve &arar &ara $%e as !es!as se0a! e!&acotadas5 gastando I2 seg%ndos no eventoE N_ D *o t(r!ino do e!&acota!ento o &rocesso deve ser reiniciadoE 4bsB6 Para &arar o &rocesso %sar %!a chave desliga6 <sar a bobina reset6

%arefa >? H F!n$ionamento de !m sem)foro Pesenvolver %! &rogra!a $%e si!%le o .%nciona!ento de %! se!:.oro5 ondeB I_ D A l#!&ada verde .icar: at%ada [ seg%ndosE 2_ D Ao desat%ar a l#!&ada verde a l#!&ada a!arela .icar: at%ada &or 2 seg%ndosE J_ D Ao desat%ar a l#!&ada a!arela a l#!&ada ver!elha .icar: at%ada &or K seg%ndos5 ao ser desat%ada5 reiniciar: o &rocesso

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Refer0n$ias ;i&lio r)fi$as

S *A@6 M366utoma()o #$% 3 4R3@*@5 Marcelo6 6utoma()o 6 licada 1escri()o e 'm lementa()o de Sistemas Se>?enciais com #$%s6 Jf di-o6 So Pa%lo6 d6 brica6 20026 *A'AL 5 "erdinando6 6utoma()o 'ndustrial6 4f di-o6 So Pa%lo6 d6 brica6 20026

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