Ventaja mecnica La ventaja mecnica de un mecanismo es la relacin entre el par de salida y el par de entrada.

En un cuadriltero articulado, como el de la figura, ser la relacin entre los pares T4 y T2. Despreciando rozamientos, la potencia de entrada debe ser igual a la de salida, por tanto se cumplir:

!2 T2 = ! 4 T4
La ventaja mecnica ser:

T4 !2 VM = = T2 ! 4

Lo que se debe de tener en cuenta en ocasiones en un diseo es la capacidad de un mecanismo particular para transmitir pares o fuerzas. Sin embargo cmo se puede determinar una relacin entre la fuerza de salida y la fuerza de entrada? Pueden hacerse dos observaciones inmediatamente. 1.- La razn de par es una funcin de la razn de velocidad angular entre los eslabones de salida y entrada del mecanismo. 2.- La razn de par es una funcin de parmetros geomtricos que, en el caso de un eslabonamiento, cambiar en general durante el curso del movimiento del mecanismo.

Si se supone que un mecanismo es un sistema conservativo, y se supone que no hay efectos por fuerza de inercia, la potencia de entrada (Pent) es igual a la potencia de salida (Psal). Entonces el par de entrada multiplicado por al velocidad angular de entrada es igual al par de salida multiplicado por la velocidad angular de salida:

Donde Tent y Fent son el par y la fuerza ejercidos sobre el eslabonamiento, y Tsal y Fsal son los ejercidos por el eslabonamiento; Vent y Vsal son las velocidades de los puntos a travs de los cuales actan Fent y Fsal, respectivamente, en forma vectorial.

Ntese que las unidades de un par multiplicado por una velocidad angular y el producto escalar de una fuerza y una velocidad representan ambas potencias, de lo que tenemos:

T sal !ent = T ent !sal

Por definicin, la ventaja mecnica (V.M.) es la razn de las magnitudes de la fuerza de salida y la fuerza de entrada:

Fsal V.M. = Fent

De donde F = IFI.

Combinando algunas ecuaciones anteriores y notando que el par es el producto de una fuerza por un radio, se tiene:

! T $! r $ ! r $! T $ sal ent ent sal & # & # & # V.M. = # = # r &# T & # r &# T & & " sal % " ent % " sal % " ent %
y

! r $! ' $ ent ent & # V.M. = # # r &# ' & & " sal % " sal %
La ventaja mecnica es, entonces, el producto de dos factores: 1)! Una razn de distancias que depende de la posicin de las fuerzas de entrada y salida. 2)! Una razn de velocidad angular.

El primer factor no puede cambiar en magnitud al moverse el mecanismo, pero el segundo cambiar en la mayora de los mecanismos de los eslabones. Como la razn de velocidad angular puede expresarse enteramente en trminos de distancias dirigidas, la ventaja mecnica puede expresarse enteramente en trminos de distancias dirigidas (con base en el desarrollo del centro instantneo), la ventaja mecnica puede expresarse enteramente en trminos de razones de distancias.

Ejemplo de ventaja mecnica Si se desprecia el peso de los eslabones 2, 3 y 4 de este mecanismo, qu lectura podra esperarse que diera la balanza como resultado del peso del bloque de 10 lbf sobre el eslabn 2 de este mecanismo?. De la ecuacin:

!F $ ! ' $! r $ sal ent ent # & # & # = V.M. = #F & # ' &# r & & " ent % " sal % " sal %
En este caso el eslabn 2 es el de entrada el eslabn 4 es el de salida.

Por lo que:

! F $ ! ' $! r $ sal ent 2 & # V.M. = # = # & # F & # ' &# r & & " ent % " 4 % " sal %
" 1,4 ! 2,4 % " r % ent ' V.M. = $ '$ $ ' 1,2 ! 2,4 r # & # sal &
Ntese que el centro instantneo comn (2,4) est fuera de los otros, haciendo positiva la razn de velocidad angular.

(2,4)

Midiendo las distancias sobre la figura y despejando Fsal, se obtiene:!

" ! %" r % ent ent ' $ Fsal = Fent ( V.M.) = Fent $ $ ! '$ r ' ' # sal & # sal &
(2)(1.5) Fsal = (10) (.5)(.5)
Fsal = (10)(4)(3) = 120lbf
Donde la V.M. es (4)(3)=12. La ganancia de ventaja mecnica se debe tanto a la razn de radio como a la razn de velocidad angular. Ambas son distancias medias sobre el diagrama.