Avances de la investigacin en el rea de la Robtica

CURIOSITY : Est provisto de instrumentos para examinar el suelo y la atmsfera marciana. Usa un lser para pulverizar fragmentos que le puedan obstaculizar. El robot Curiosity, que aterriz el 6 de agosto con xito en Marte tras un viaje de 567 millones de kilmetros, es el explorador mvil ms complejo enviado por la NASA al espacio. Mientras que las anteriores investigaciones llevadas a cabo en Marte con las naves Viking I y II y los robots Spirit y Opportunity se centraron en la bsqueda de agua, el objetivo de Curiosity es buscar rastros de vida durante los prximos dos aos. Para ello, el robot est equipado con el Laboratorio Cientfico Marciano (MSL), compuesto por una decena de instrumentos de anlisis para examinar el suelo, las rocas y la atmsfera marciana, que incluye un lser para pulverizar fragmentos de rocas que le puedan obstaculizar y un instrumento diseado para detectar compuestos orgnicos. El Curiosity ha sido ensamblado en un robot Rover con 6 ruedas que mide 2 metros de alto, 2,7 metros de ancho y 3 metros de largo, y pesa casi una tonelada, cinco veces ms que sus predecesores Spirit y Opportunity. El explorador tiene una fuente nuclear de energa que le permitir seguir operando por todo un ao marciano, equivalente a unos 23 meses de la Tierra. El costo de la misin es de alrededor de 2.500 millones de dlares. La exploracin en el suelo de Marte comenz en 1997 con la misin Pathfinder, que llev al planeta el vehculo Sojourner, desde el cual la humanidad recibi las primeras imgenes en detalle de ese planeta.

ASIMO : (acrnimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en movilidad innovadora), es un robot humanoide creado en el ao 2000 por la empresa Honda y uno de los smbolos de la apuesta de la compaa por la investigacin y el desarrollo en diferentes mbitos, como el de los motores menos contaminantes, los sistemas de propulsin alternativa, la seguridad en la carretera, la movilidad personal, la aviacin o la inteligencia artificial. En el ao fiscal 2009, la compaa invirti 3.550 millones de . El compromiso a largo plazo de Honda en el desarrollo de robots humanoides se inici en los aos 1980, cuando cre su primer robot bpedo en 1986. El resultado es ASIMO, uno de los robots humanoides tecnolgicamente ms avanzados del mundo, capaz de andar, correr, subir y bajar escaleras, girarse suavemente e imitar muchos otros movimientos humanos. En septiembre de 2007, la compaa present en Barcelona (Espaa) la ltima versin de ASIMO, que mide 130 cm, pesa 54 kg y cuenta con varias aplicaciones procedentes de la inteligencia artificial: puede identificar y coger objetos, entender y dar respuesta a rdenes orales e incluso reconocer las caras de algunas personas. Gracias a un nuevo sistema de movilidad avanzado que ha implantado Honda, ASIMO no slo puede avanzar y retroceder, sino que tambin se desplaza lateralmente, sube y baja escaleras y se da la vuelta mientras

anda. En este aspecto, ASIMO es el robot que mejor imita los movimientos de avance naturales de los seres humanos. Para conseguir los movimientos de ASIMO, Honda ha estudiado y utilizado como modelo los movimientos coordinados y complejos del cuerpo humano. Las proporciones y la posicin de las articulaciones de ASIMO se parecen a las de un ser humano y, en la mayora de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos comparables a los nuestros. La combinacin de un hardware muy receptivo con la nueva tecnologa "Posture Control" permite que ASIMO flexione el torso para mantener el equilibrio y evitar los patinazos y giros en el aire, que suelen estar vinculados a los movimientos rpidos. El lanzamiento de un robot capaz de desplazarse e interactuar con los seres humanos y ayudarles es, sin duda, una de las mayores proezas tecnolgicas del siglo XXI. El objetivo de Honda es crear un robot humanoide capaz de interactuar con las personas y de ayudarles hacindoles la vida ms fcil y agradable. Aunque todava estamos lejos de poder atribuir roles concretos a los robots humanoides, podran utilizarse, por ejemplo, para ayudar e incrementar la autonoma de las personas con minusvalas y de las personas mayores. Evidentemente, todava tienen que transcurrir muchos aos hasta que se pueda cumplir este objetivo, pero algunas empresas de Japn ya utilizan los servicios de ASIMO para funciones promocionales, como la recepcin de visitantes. Oficialmente, Honda ha dicho que pese a su similitud, el nombre ASIMO no se deriva del apellido de Isaac Asimov, escritor de ciencia ficcin reconocido principalmente por su "Saga de la Fundacin" en que trata extensamente el tema robtico.

Geminoid-DK :como no podra ser de otra forma en Japn, genera an ms estupor. Sobre todo por el enorme realismo alcanzado. Se trata de la tercera versin de androides diseados por Hiroshi Ishiguro, profesor de la Universidad de Osaka y parece creado para una nueva pelcula de ciencia ficcin. El robot est controlado remotamente y deja en paales intentos anteriores de otorgar realismo a un robot. Imita expresiones faciales y movimientos de forma impresionante. Quizs consigue ms impacto al tener un aspecto de occidental, en concreto se parece a Henrik Sharfe profesor asociado de la Universidad de Aalborg en Dinamarca, que ha colaborado en su creacin (adems de servir de modelo). Geminoid-DK ser enviado a Dinamarca como objeto de estudio sobre interacciones humanas con robots en distintos contextos culturales. En una palabra, plantar al robot a distintos grupos de personas y estudiar sus reacciones. Miedo, sorpresa.

OCCUBOT:Las calefacciones para asientos de automviles no solamente deben ser tecnicamente perfectas, sino por encima de ello, montadas en diferentes tipos de asientos, cumplir siempre los requerimientos del cliente. Por ello, los materiales base y componentes del sistema utilizados para la calefaccin de los asientos deben ser continuamente controlados y optimizados en concordancia con los resultados obtenidos. Al estndar de estos tests de calidad, pertenecen las series de tests contnuos de cargas mecnicas que requiere la industria del automvil. Realizacin / Solucin W.E.T. Automotive Systems, un lder global en la fabricacin de calefacciones para asientos de automviles y componentes de regulacin correspondientes, se ha decidido por los tests de persistencia de acuerdo con el procedimiento Occubot VI. En este procedimiento, un robot KUKA tipo KR 150 controla si las calefacciones integradas en los asientos del automvil o partes de ellos, resisten las cargas mecnicas que aparecen durante la vida til de un automvil. Occubot VI es un sistema de test flexible y programable, con regulacin de carga y posicin, con gran repetibilidad. Este mtodo que trabaja con sensores de fuerza y momentos, reproduce movimientos humanos y cargas con ayuda de cuerpos de prueba, los llamados dummies, evitando con ello una cantidad de montajes de test especiales y costosos. Occubot VI permite simulaciones reales, por ejemplo, entrada y salida al vehculo o un servicio de marcha altamente pulsante o con vibraciones. Adicionalmente se efectan tambin tests de rotacin, controles de raspado de respaldos as como tambin tests de bajada y acoplamientos en camiones. El sistema de medicin ofrece seis dimensiones de medida para fuerza y momentos as como tambin una exactitud absoluta. El usuario obtiene datos de las fuerzas y momentos reales que realmente aparecen sobre la superficie que contacta el dummy en el asiento. Las fuerzas estticas del dummy mismo se dejan compensar, para que debido a ello no se generen fuerzas dinmicas adicionales. Por encima de ello, se adaptan regularmente los movimientos del robot en relacin al desgaste del objeto de test. Y para adaptar el sistema completo a otro tipo de asiento, slo es necesario definir nuevamente el sistema de coordenadas base. Componentes del sistema / Volumen de suministro robot KUKA tipo KR 150 unidad de control del robot KUKA tipo KR C2 basada en un PC, inclusive Control Panel con superficie de operacin Windows conocida sistema con sensor de fuerza-momentos software del sistema inclusive los programas de aplicacin, setup y de configuracin distintos dummies programacin del robot puesta en servicio

La flexibilidad del proceso instalado en W.E.T. Automotive Systems, que se basa en la implementacin de robots de seis ejes con brazo articulado, puede utilizarse tambin para configurar el sistema para un servicio combinado de tres tests al mismo tiempo en tres asientos diferentes. En este caso, el robot est en condiciones, por ejemplo durante la noche, al finalizar su programa, cambiar automticamente al prximo. La flexibilidad la demuestra el KR 150 tambin, entre otros, cuando durante el test, la calefaccin del

asiento sale fuera de servicio por fallo, comienza a trabajar automaticamente con el prximo asiento. Respecto a la programacin, solo se necesitan conocimientos bsicos, porque el software del sistema se encuentra integrado en la programacin del robot. En cuanto al confort de operacin, cuenta el hecho que el robot, despus de una parada, puede arrancar exactamente del mismo punto en el cual ha sido detenido.

Roomba 780 de iRobot: Roomba 780 utiliza tanto sensores pticos como acsticos para ayudar a detectar reas de suciedad ms pequeas y blandas. Esto se combina con una funcin nueva y exclusiva que permite al Roomba 780 adoptar un movimiento reiterado, hacia atrs y adelante, similar al de un cepillo, en reas en las que se ha detectado suciedad y residuos excesivos, con el objetivo de realizar un esfuerzo de limpieza centralizado. Asimismo, Roomba 780 incorpora un depsito AeroVac de la serie 2, un aspirador potente que maximiza el flujo de aire a travs del cabezal de limpieza del robot para retirar los pelos del cepillo e introducirlos en el depsito. Un parachoques Soft-Touch con revestimiento de polmero protege las paredes y muebles de posibles rasguos. Complementos ms inteligentes, tales como el indicador de depsito lleno, junto con los controles tctiles y un control remoto, consiguen que el uso de su Roomba sea incluso ms sencillo que antes. Adems, el modelo 780 incorpora 2 Virtual Wall Lighthouses para mejorar la cobertura de limpieza de habitacin en habitacin. *Roomba recogi, de promedio, un 98% de arena de patio de juegos en 3 pasadas sobre suelos de madera Caractersticas estndar Se ajusta al pasar de alfombras a suelos duros y viceversa Funciona en alfombras, suelos de madera, azulejos y linleo. Se recarga automticamente entre limpiezas. Realiza la limpieza en base a un programa que se adapte a sus necesidades. Permanece en las habitaciones que desea limpiar y se aleja de aquellas que no desea limpiar. Cmoda asa para facilitar el transporte del dispositivo Roomba de habitacin en habitacin o entre suelos diferentes. Caractersticas avanzadas Control tctil - El panel tctil de ltima tecnologa elimina los botones y permite controlar el robot con tan solo tocar con los dedos. Un uso rpido y fcil del robot Dirt Detect de la serie 2: utiliza sensores acsticos y pticos para detectar partculas pequeas y grandes Indicador de depsito lleno: permite saber cundo el depsito de suciedad est lleno y debe vaciarse Cabezal de limpieza avanzado: ofrece un rendimiento superior para recoger suciedad, polvo, pelo de mascota, alrgenos, etc. de alfombras y suelos duros Depsito AeroVac de la serie 2: retira con contundencia la suciedad y los pelos de los cepillos y los introduce en el depsito; de este modo, se recoge ms suciedad que con las series anteriores de Roomba Filtros de tipo HEPA: recogen partculas de polvo muy finas, de hasta 0,3 micrones, lo que permite dejar el aire ms puro y saludable Patrn de limpieza de paso persistente: movimiento similar al de un cepillo, hacia atrs y adelante, en las zonas donde Roomba detecta ms suciedad y residuos

Parachoques soft-touch moldeado: amortigua el contacto entre el robot y las paredes, muebles y otros objetos de la habitacin Batera de larga duracin: Roomba 760 se sirve de un sofisticado software para administrar el consumo energtico que permite ganar un 50% ms de vida til de la batera si se compara con modelos anteriores de Roomba. Esto garantiza que se puedan realizar cientos de ciclos de limpieza con un uso correcto.

Especificaciones Dimensiones del paquete : 48,3cm x 12,7cm x 54,6cm Peso del paquete : 6,3 kg Garanta limitada del fabricante de 2 aos (6 meses para la batera)