Sensores mecnicos/finales de carrera

LA FORMA FIABLE Y FLEXIBLE...

...para parar sus mquinas
Para la deteccin del movimiento de las piezas, y especialmente para la deteccin de posiciones nales, los nales de carrera mecnicos y pticos proporcionan un funcionamiento preciso y able con gran variedad de posibilidades de actuacin, optimizadas para una gama ms amplia de requisitos de funcionamiento y utilizacin. El sencillo posicionamiento y la instalacin intuitiva, la alta inmunidad ante inuencias ambientales cambiantes (campos electromagnticos, luz del sol, temperaturas, etc.), as como la posibilidad de conmutar directamente cargas con hasta 15 A, convierten a estos sensores en idneos para una amplia gama de aplicaciones de cintas transportadoras y manipulacin.

Finales de carrera/sensores mecnicos

Estndar

Tamao compacto

Carcasa bsica/ para subensamblajes

Plstico

Metal

Metal

Carcasa de plstico

Sin contacto (fotoelctrico)

D4N

D4B-_N

D4C

EE-SX

Pgina 238

Pginas 240

Pgina 242

Pgina 243

Pgina 177

234

Modelos especiales

Variaciones en la forma de montaje

Aplicaciones especiales

Aplicaciones de seguridad

WL, HL, D4MC etc.

(consulte la pgina siguiente)

D4N-_R

vase el DVD

Pgina 306

235

10

Sensores mecnicos/finales de carrera

236

Tabla de seleccin
Tipo Estndar

Sensores mecnicos/finales de carrera

Compacto Carcasa bsica

Modelo Material plstico Conexin de terminales conexin directa (sin cubierta ni entradas) M20 PG13,5 G1/2 1/2-14NPT Conector con cable M12 Modelo con cable Grado de proteccin IP 67 Pgina 238

D4N metal

D4B-_N

D4C plstico

EE-SX

240

242

IP 00 243

IP 50 (IP 60) 177

Modelos especiales
Tipo Resistentes al calor Resistente al fro Deteccin de fuerzas/ tamao pequeos Multidireccin de alta precisin

Modelo Material metal

WL-_-TH

TZ resistencia a temperaturas de hasta 400C

WL-_-TC resistencia al fro de hasta 40C

D5C Detecta fuerza de contacto mnima, p.ej. hilo delgado o lminas vase el DVD

D5B accin X , Y, Z varias precisiones de conmutacinm tamaos M5, M8, M10 vase el DVD Finales de carrera de seguridad

Caractersticas principales resistencia a temperaturas de hasta 120C

Pgina vase el DVD Tipo Medicin de la mayor precisin

vase el DVD

vase el DVD

Variacin en la forma de montaje

Modelo Material plstico

ZX-T metal

WL

HL plstico

D4MC

Seguridad D4 plstico y metal bloqueo mecnico reset manual final de carrera de bisagra para puerta 306

Caractersticas principales Resolucin de medicin hasta 0,1 m

Variaciones en la forma de montaje, p.ej. conocidas en todos los pases del mundo

Pgina 296

vase el DVD

vase el DVD

vase el DVD

237

10

Sensores mecnicos/finales de carrera

D4N

Sensores mecnicos/finales de carrera

Final de carrera en carcasa de plstico
La familia D4N conforma una completa gama de finales de carrera. Estn disponibles con uno, dos o tres contactos incorporados y una amplia gama de tipos de cabezales y actuadores. Los finales de carrera tienen una configuracin, instalacin y mantenimiento intuitivos. Mecanismo de apertura positiva Amplia gama de actuadores Aislamiento doble Conector M12 o bloques de terminales (con conductos M20, PG13,5)

Tabla de seleccin
Finales de carrera Mtodo de conexin Referencia

TAMAO COMPLETO

COMPACTO

FORMA ESPECIAL

1 NC/1 NA (ruptura brusca) Referencia Palanca de roldana (palanca de resina, roldana de resina) 1 conducto M20*1 Conector M12 2 conductos M20 mbolo
*1

1 NC/1 NA (ruptura lenta) 2 NC (ruptura lenta) Referencia D4N-4A20 D4N-9A20 D4N-4A31 D4N-9A31 D4N-8A31 D4N-4A32 D4N-9A32 D4N-8A32 D4N-4A62 D4N-9A62 D4N-8A62 D4N-4A72 D4N-4A2G D4N-9A2G D4N-4A2H D4N-9A2H Referencia D4N-4B20 D4N-9B20 D4N-4B31 D4N-9B31 D4N-8B31 D4N-4B32 D4N-9B32 D4N-8B32 D4N-4B62 D4N-9B62 D4N-8B62 D4N-4B72 D4N-4B2G D4N-9B2G D4N-4B2H D4N-9B2H

2 NC/1 NA (ruptura lenta) Referencia D4N-4C20 D4N-8C20 D4N-4C32 D4N-8C32 D4N-4C62 D4N-8C62

D4N-4120 D4N-9120 D4N-4131 D4N-9131 D4N-8131 D4N-4132 D4N-9132 D4N-8132 D4N-4162 D4N-9162 D4N-8162 D4N-4172 D4N-412G D4N-912G D4N-412H D4N-912H

1 conducto M20*1 Conector M12 2 conductos M20*1

mbolo con roldana

1 conducto M20*1 Conector M12 2 conductos M20*1

Palanca de roldana articulada en una direccin (horizontal)

1 conducto M20*1 Conector M12 2 conductos M20*1 1 conducto M20*1

Palanca de roldana articulada en una direccin (vertical)

Palanca de roldana ajustable, bloqueo por 1 conducto M20*1 forma Conector M12 (palanca metlica, roldana de resina) Palanca de roldana ajustable, bloqueo de actuacin (palanca metlica, roldana de goma)
*1.

1 conducto M20

*1

Conector M12

Tambin disponemos de conductos en tamaos 1/2-14NPT, G1/2 y PG13,5

negrita = final de carrera de seguridad, bloqueo de actuacin mecnico

Finales de carrera con dos contactos y contactos MBB

Los contactos MBB (siglas en ingls de Cierre antes de Apertura, Make Before Break) tienen una estructura solapada. Por ello, antes de que se abra el contacto normalmente cerrado (NC), se cierra el contacto normalmente abierto (NA). Accionador Palanca de roldana (palanca de resina, roldana de resina) mbolo con roldana Mtodo de conexin 1 conducto M20*1 Conector M12 2 conductos M20*1 1 conducto M20*1 Conector M12 2 conductos M20*1 Palanca de roldana articulada en una direccin (horizontal) 1 conducto M20*1 Conector M12 2 conductos M20*1
*1

Referencia 1 NC/1 NA (ruptura lenta) D4N-4E20 D4N-9E20 D4N-8E20 D4N-4E32 D4N-9E32 D4N-8E32 D4N-4E62 D4N-9E62 D4N-8E62 2 NC/1 NA (ruptura lenta) D4N-4F20 D4N-8F20 D4N-4F32 D4N-8F32 D4N-4F62 D4N-8F62

Tambin disponemos de conductos en tamaos 1/2-14NPT, G1/2 y PG13,5.

238

D4N
Especificaciones
Vida til*1 Mecnica Elctrica Velocidad de operacin Frecuencia de operacin Carga mnima aplicable Proteccin contra descargas elctricas Grado de polucin (entorno de operacin) Distancia entre contactos Corriente de cortocircuito condicional Corriente trmica abierta nominal (Ith) Temperatura ambiente Grado de proteccin
*1

Sensores mecnicos/finales de carrera

15.000.000 de operaciones mn./palanca de horquilla, 10.000.000 de operaciones mn. 500.000 operaciones mnimo para una carga resistiva de 3 mA a 250 Vc.a. 300.000 operaciones mnimo para una carga resistiva de 10 mA a 250 Vc.a. 1 mm/s a 0,5 m/s (D4-1120) 30 operaciones/minuto mx. Carga resistiva de 1 mA a 5 Vc.c. (valor de referencia de nivel N) Clase II (doble aislamiento) 3 (EN 60947-5-1) Ruptura brusca: 2 x 0,5 mm mn. Ruptura lenta: 2 x 2 mm mn. 100 A (EN 60947-5-1) 10 A (EN 60947-5-1) En funcionamiento:30C a 70C sin hielo IP67 (EN 60947-5-1)

Los valores de vida til se han medido con temperatura ambiente entre 5C y 35C y humedad ambiente entre el 40 y 70%. Para obtener ms detalles, consulte a su representante de Omron.

Contacto 1 NC/1 NA (ruptura brusca) Si se produce un depsito metlico entre contactos emparejados en el lado del contacto NC, pueden separarse por la fuerza de corte y fuerza de tensin que se genera cuando la pieza B de la leva de seguridad o del mbolo engrana con la pieza
1. Cuando se produce deposicin de metal.
Contacto mvil Hoja mvil de contactos A B mbolo La leva de seguridad empuja directamente la hoja mvil de contactos.

A de la hoja mvil de contactos. Cuando la leva o mbolo de seguridad se desplaza en la direccin de la flecha, se dispara el final de carrera.

2. Cuando los contactos se estn separando.

3. Cuando los contactos estn completamente separados.

Leva de seguridad Contacto jo (NC)

Contacto 1 NC/1 NA (ruptura lenta)

Contacto 2 NC (ruptura lenta)

Contacto jo (NC) Muelle de contacto Muelle de retorno

Contacto jo (NC)

Contacto mvil mbolo

Muelle de contacto Muelle de retorno

Contacto mvil mbolo

Contacto jo (NA)

Cumple la norma EN 60947-5-1 de apertura positiva En caso de que se deposite metal, los contactos se separan mediante la fuerza ejercida por el mbolo.

Cumple la norma EN 60947-5-1 Cuando se produce la deposicin metlica, los contactos se separan por el mbolo que empuja. est marcado en el producto para indicar la homologacin de la apertura directa.

239

10

Sensores mecnicos/finales de carrera

D4B-_N

Sensores mecnicos/finales de carrera

Final de carrera con carcasa metlica
La familia D4BN conforma una completa gama de finales de carrera en carcasa metlica. Estn disponibles con dos contactos integrados y una amplia gama de tipos de cabezales y actuadores. Para una instalacin y mantenimiento sencillos, se proporcionan varios tipos de conductos de entrada de cables, por ejemplo M20. Mecanismo de apertura positiva Varios actuadores Carcasa metlica robusta Bloque de terminales con conducto M20

Tabla de seleccin
Referencia Finales de carrera (EN50041) 1 NC/1 NA (ruptura brusca) Palanca de roldana Palanca de roldana ajustable D4B-4111N D4B-4116N

TAMAO COMPLETO

COMPACTO

FORMA ESPECIAL

Final de carrera de 3 conductos 1 NC/1 NA (ruptura brusca) D4B-8111N D4B-8116N 2 NC (ruptura lenta)

1 NC/1 NA (ruptura lenta) 2 NC (ruptura lenta) D4B-4511N D4B-4516N D4B-4A11N D4B-4A16N

Palanca de varilla ajustable Plano Roldana Resorte de hlice

D4B-4117N D4B-4170N D4B-4171N D4B-4181N

D4B-4517N D4B-4570N D4B-4571N

D4B-4A17N D4B-4A70N D4B-4A71N

D4B-8117N D4B-8171N

D4B-8A71N

Varilla de plstico

D4B-4187N

Nota:

Los modelos anteriores proporcionan un bloque de terminal con conducto M20. Tambin disponemos de conductos en tamaos G1/2 y PG13,5.

negrita = final de carrera de seguridad, bloqueo de actuacin mecnico

Especificaciones
Elemento Vida til*1 Velocidad de operacin Frecuencia de operacin Frecuencia nominal Resistencia de contacto Grado de contaminacin (entorno de operacin) Corriente de cortocircuito condicional Corriente trmica acotada convencional (Ith) Proteccin contra descargas elctricas Temperatura ambiente Grado de proteccin
*1 *2

Ruptura brusca Mecnica Elctrica 30.000.000 de operaciones mn. Mnimo de 500.000 operaciones (a 250 Vc.a., carga resistiva de 10 A) 1 mm/s a 0,5 m/s Mecnica: Elctrica: 50/60 Hz 25 m mx. (valor inicial) 3 (EN 60947-5-1) 100 A (EN 60947-5-1) 20 A (EN 60947-5-1) Clase I (con terminal de toma de tierra) En servicio: 40 a 80C (sin formacin de hielo)*2 IP 67 (EN 60947-5-1) 120 operaciones/min 30 operaciones/min

Ruptura lenta 10.000.000 de operaciones mn.

Los valores de vida til se han medido con temperatura ambiente entre 5 y 35C y humedad ambiente entre el 40 y 70%. Para obtener ms detalles, consulte a su representante de ventas Omron. de 25 a 80C para el tipo de varilla flexible.

240

D4B-_N
Contacto 1 NC/1 NA (ruptura brusca) Si se produce un depsito metlico entre contactos emparejados en el lado del contacto NC, pueden separarse por la fuerza de corte y fuerza de tensin que se genera cuando la pieza B de la leva de seguridad o del mbolo engrana con la pieza
1. Cuando se produce deposicin de metal.
Contacto mvil Hoja mvil de contactos mbolo

Sensores mecnicos/finales de carrera

A de la hoja mvil de contactos. Cuando la leva o mbolo de seguridad se desplaza en la direccin de la flecha, se dispara el final de carrera.

2. Cuando los contactos se estn separando.

La leva de seguridad empuja directamente la hoja mvil de contactos.

3. Cuando los contactos estn completamente separados.

Leva de seguridad Contacto jo (NC)

Contacto 1 NC/1 NA (ruptura lenta)

Contacto 2 NC (ruptura lenta)

Contacto jo (NC)

Contacto jo (NC)

Muelle de contacto Muelle de retorno

Contacto mvil mbolo

Muelle de contacto Muelle de retorno

Contacto mvil mbolo

Contacto jo (NA)

Cumple la norma EN 60947-5-1 de apertura positiva Cuando se produce la deposicin metlica, los contactos se separan por el mbolo que empuja.

Cumple la norma EN 60947-5-1 Cuando se produce la deposicin metlica, los contactos se separan por el mbolo que empuja. est marcado en el producto para indicar la homologacin de la apertura directa.

241

10

Sensores mecnicos/finales de carrera

D4C/D4CC

Sensores mecnicos/finales de carrera

Final de carrera compacto delgado, de 16 mm
La gama D4C de finales de carrera ofrece una amplia seleccin de actuadores. Todos los finales de carrera son resistentes a lquidos y polvo segn la norma IEC IP 67. Final de carrera compacto estanco, de solamente 16 mm de espesor Carcasa metlica con construccin de triple sellado Indicador LED visible para una fcil monitorizacin Es posible el montaje en grupo para conmutacin mltiple Vida til mecnica prevista = 10 millones de operaciones

Tabla de seleccin
Accionador

TAMAO COMPLETO

COMPACTO

FORMA ESPECIAL

Fuerza de Fuerza de Precarrera (PT) Sobrecarrera accionamiento reposicin (RF) (OT) (OF) mx. mx. 11,77 N 11,77 N 1,47 N 5,69 N 4,41 N 4,41 N 1,47 N 1,47 N 1,8 mm 1,8 mm 15 25 10 3 3 mm 3 mm 40 50

Movimiento Posicin de Referencia diferencial (MD) operacin (OP) Precableado de 3 m Conector M12 0,2 mm 0,2 mm 3 3 15,7 1 mm 28,5 1 mm D4C-1201 D4C-1202 D4C-1250 D4C-1220 D4C-1260 D4CC-3001 D4CC-3002 D4CC-3050 D4CC-3024 D4CC-3060

mbolo de aguja mbolo con roldana Varilla de plstico Palanca de roldana

mbolo de palanca con roldana 6,67 N

Nota: Para otras especificaciones del producto consulte por favor la hoja de datos

Especificaciones
Referencia Tensin nominal Carga no inductiva Carga resistiva NC D4C-1 125 Vc.a. 250 Vc.a. 8 Vc.c. 14 Vc.c. 30 Vc.c. 125 Vc.c. D4CC 30 Vc.c. 5A 5A 5A 5A 4A 0,4 A 1A NA 5A 5A 5A 5A 4A 0,4 A 1A Carga de lmpara NC 1,5 A 1A 2A 2A 2A 0,05 A 1A NA 0,7 A 0,5 A 2A 2A 2A 0,4 A 1A Carga inductiva Carga inductiva NC 3A 2A 5A 4A 3A 0,4 A 1A NA 3A 2A 4A 4A 3A 0,4 A 1A Carga de motor NC 1,3 A 1,5 A 3A 3A 3A 0,05 A 1A NA 1,3 A 0,8 A 3A 3A 3A 0,05 A 1A

Nota: Para otras cargas, consulte por favor la hoja de datos Vida til Velocidad de operacin Frecuencia de operacin Dispositivo de proteccin contra cortocircuitos Temperatura ambiente Grado de proteccin Mecnica: 10.000.000 de operaciones mn. Elctrica: Mnimo de 200.000 operaciones (5A a 250 Vc.a., carga resistiva) 0,1 mm a 0,5 m/s (en el caso del mbolo) 1 mm a 1 m/s (en el caso de roldana ajustable) Mecnica: 120 operaciones/mn. Elctrica: 30 operaciones/min Fusible de 10 A de tipo gG (IEC 269) En servicio: 10C a 70C (sin formacin de hielo) IP 67

242

Sensores mecnicos/finales de carrera

Final de carrera en carcasa de plstico bsica
Los finales de carrera bsicos Z se caracterizan por su gran capacidad de conmutacin de 15 A con una precisin de repeticin muy alta. Con la carcasa de plstico bsica, son idneos para aplicaciones en ambientes no crticos o cuando se usan entre subensamblajes separados. Carcasa de plstico bsica para subensamblajes Conmutacin de alta precisin Una amplia gama de actuadores

Tabla de seleccin
Valores Distancia Accionador nominales entre contactos 15 A 0,5 mm mbolo de aguja mbolo de muelle corto Palanca con resorte (fuerza de Palanca articulada invertida Palanca con roldana de bisagra mbolo montado en panel (fuerza de mbolo de muelle delgado Palanca articulada (baja fuerza) Palanca con roldana articulada Referencia

TAMAO COMPLETO

COMPACTO

FORMA ESPECIAL

Terminal para soldar Z-15G Z-15GD Z-15GL Z-15GM Z-15GM2 Z-15GQ Z-15GS Z-15GW Z-15GW2

Terminal de tornillo Z-15G-B Z-15GD-B Z-15GL-B Z-15GM-B Z-15GM2-B Z-15GQ-B Z-15GS-B Z-15GW-B Z-15GW2-B

Nota: Tambin hay disponibles muchos otros tipos, consulte la hoja de datos completa.

Especificaciones
Tensin nominal Carga no inductiva Carga resistiva NC 125 Vc.a. 250 Vc.a. 8 Vc.c. 14 Vc.c. 30 Vc.c. 125 Vc.c. Vida til Velocidad de operacin Frecuencia de operacin Temperatura ambiente de operacin Grado de proteccin NA 15 A 15 A 15 A 15 A 6A 0,5 A Carga de lmpara NC 3A 2,5 A 3A 3A 3A 0,5 A NA 1,5 A 1,25 A 1,5 A 1,5 A 1,5 A 0,5 A Carga inductiva Carga inductiva NC NA 15 A 15 A 15 A 10 A 5A 0,05 A Carga de motor NC 5A 3A 5A 5A 5A 0,05 A NA 2,5 A 1,5 A 2,5 A 2,5 A 1A 0,03 A

Mecnica: 10.000.000 operaciones mn. Elctrica: 500.000 operaciones mn. 0,01 mm a 1 m/s (en el caso del mbolo) Mecnica: 240 operaciones mn. Elctrica: 20 operaciones/mn. 25C a 80C (sin formacin de hielo) IP 00

243

10

Sensores mecnicos/finales de carrera