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Fac.Nal. de Ing. Civil

Doc. C. Orlando Rojas Rodrguez

CLASICO EJERCICIO DE INTERNET

40
500m

530 m

T2

T1
350 m
300 m
300 m

300 m
500 m
40

400 m

400 m

60

50

1.- NOMINACION DE NODOS, NUMERACION DE TRAMOS Y ASIGNACION DE CAUDALES A CADA TRAMO


Para comprender mejor la formulacin de la matriz Jacobiana, asignaremos letras (maysculas) a los nodos de la red,
y a cada tramo ramal, se le asignar un nmero.
40
500m

T2

530m

Nodo
A
B
C
D

qn
40
40
50
60
190

T1

B
7
1

6
4

D
3

40

60

C
50
La sumatoria de consumos en los nodos (demanda total) es =

40 + 40 + 50 + 60 =

190

(l/s)

l/s
l/s
l/s
l/s
l/s

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Por el segundo principio de la termodinmica (Principio de Conservacin de la masa o materia) la suma de caudales de aporte
de los tanques o reservorios, tiene que ser igual a la sumatoria de los consumos.
Entonces:
Con Q1 = 170
Q7 =

20

(l/s)

Q1 + Q 7 =

190

(l/s)

170 +20 =

190

(l/s)

Q1 = Q2 + Q4 + qA

En el Nodo A

Q1 - qA = Q2 + Q4
170 - 40 = Q2 + Q4
130 = 97,5 + 32,5

(l/s)

40
500m

T2

T1

B
1
170

2
97.50

7
20

6
28.75
4
28.75

3
32.50

40

5
11.25

60

C
5
11.25

50

N del tramo
Caudal (l/s)

2.- PARAMETROS DE DISEO Y ELECCION DE DIAMETROS


Con los Caudales asignados a cada tramo ramal, calculamos Dimtros. Luego, con los datos de cada tramo
calculamos las prdidas de carga ( perdidas de energa) no compensadas. Para tal efecto, aplicaremos la Ec.
de Hazen Williams (Tambien se puede aplicar la Ec. De Darcy-Weisbach).

K
Nodo
R1
R2
A
B
C
D

500
530
470
470
470
470

Tramo
1
2
3
4
5
6
7

L
300
300
500
400
300
400
350

10,67 L
C
D 4,87

h f K Q1,852

1,852

Tramo
Q
D
1
170.00 0.465
2
97.50 0.352
3
28.75 0.191
4
32.50 0.203
5
28.75 0.191
6
11.25 0.120
7
20.00 0.160

Dcom
0.500
0.400
0.200
0.200
0.200
0.125
0.100

L
300
300
500
400
300
400
350

C
150
150
150
150
150
150
150

K
8.7333
25.89
1261.8
1009.5
757.09
9957.5
25829

hf
0.33
0.35
1.76
1.77
1.06
2.45
18.43

530m

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3.- ALTURAS DE PRESION O COTAS PIEZOMETRICAS


Con las prdidas de carga No compensadas, calculamos las cotas alturas de presin No compensadas en cada nodo
R2
500

R1

530

499.32

B
1
0.33

2
0.35

7
18.43

4
1.77

A
500 - 0,33 =

6
2.45

499.67

D 511.57

3
1.76

5
1.06

496.88
496.67

C
499,67 - 1,76 =

5
1.06

497.91 497.55
497.73

N del tramo
hf = Prdida de energa en el tramo

Observar que en el nodo C tenemos dos caudales convergentes que producen dos presiones sin conpensar
Observar que en el nodo D tenemos tres caudales convergentes que producen tres presiones sin compensar

Diferencias de presin
a compensar

4.- ECUACIONES DEL SISTEMA


Tramo

F 1 = Q A =
F 2 = Q B =
F 3 = Q C =

Q1

- Q2

- Q3

Q2

- Q4
Q3

Q4

- Q6
- Q5

F 4 = Q D =

Q5

Requisito para que el sistema se halle en equilibrio :

Q6

Q7

qn

Sq

- qA

- qB

- qC

- qD

Q en c/n odo = 0

5.- CORRECCION O COMPENSACION DE LAS ALTURAS DE PRESION


ITERACION DE NEWTON
Dada una funcin arbitraria F(x) . Asumiendo que conocemos el valor de tal funcin y su derivada F/ x en un punto xm ,

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observemos que:

F m
Fm
tg ( )
m
x
x x m1

F(x)

m 1

Fm

F m x

xm1 xm D m F m
1

xm

D1 F1

xm

z D1 F

Ec. (1)

Ec. (2)

En la Ec.(1) , los vectores {x} y {F} remplazan a la variable x y a la funcin f . La inversa del Jacobiano [D] o sea [D]-1 ,
remplaza a la inversa de la derivada.
Aplicando el mtodo de Newton-Raphson a las ecuaciones del sistema, tenemos:
Tramo

F 1 = Q R1,A - Q A,B - Q A,C


F2=

Q A,B

Q A,C

Q i,j
- Q B,C

F3=

6
- Q B,D

Q B,C - Q C,D

F4=

Q C,D

Q B,D Q R2,D

qn

Sq

- qA

Sq

- qB

Sq

- qC

Sq

- qD

Sq

Donde:

Hi H j n
Qij

K ij

Tramo

F 1 = Q 1

Q2

Q3

qn
0

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Q2

F 2 =

Q 4
Q3

F 3 =

Q 4

F 4 =
Q
Q

H
nK

Donde:

Q 6
Q 5
Q 5

1 n

para

Q
H i

para

Q
H j

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Q 6

Q 7

Adaptamos la Ec (2) de Newton a nuestro sistema,

H D1 S q

D H S q
donde:

Ec. (3)

[D ]
= Matriz Jacobiana
[H ] = Factores de correccin de Cotas alturas de presin
[Sq ] = Q (en los nodos)

5.1.- COTAS ASIGNADAS

Nodo
H

T1
A
B
C
D
T2
500.00 499.67 499.32 497.73 496.67 530.00

5.2.CAUDALES DE TRAMO
1
n

Hi H j
Qij

K ij

Tramo
Kij =
n=

Qij =

1
8.73
1.852

25.89 1261.8 1009.5


1.852 1.852 1.852

5
757
1.852

9958 25829
1.852 1.852

0.170 0.0975 0.0303 0.0307 0.0287 0.0117 0.0275

Caulcular con las


cotas asignadas

DERIVADAS de los caudales

Q
Q1 n

H
nK

Qij= 0.2798 0.1516 0.0084 0.0104 0.0147 0.0024 0.0004

5.3.- F i = FUNCIONES O ECUACIONES DE CAUDAL (Sustituir valores en las Ecs del Sistema)
Tramo

F1=

0.170 -0.098

3
-0.03

qn
-0.040

[Sq]

0.002

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0.0975

F2=
F3=
F4=

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-0.031
-0.012
-0.040
0.0303 0.0307 -0.029
-0.050
0.0287 0.0117 0.0275 -0.060

=
=
=

0.015
-0.018
0.008

5.4.- F i = DERIVADAS DE LAS FUNCIONES DE CAUDAL


Tramo

F 1 =
F 2 =
F 3 =
F 4 =

El elemento A,C de [D]


es la derivada del tramo 4

A
B
C
D

-0.440
0.1516
0.0104
0

0.1516
-0.164
8E-03
0.0147

[D]
-3.631
-3.779
-2.327
-3.484

qn
0
0
0
0

=
=
=
=

-0.440
-0.164
-0.033
-0.018

Donde: [D] = Matriz jacobiana

El conducto A,D no existe,


por lo tanto su valor es 0.

[ H]

0.0104
0
0.0084 0.0147
-0.033 2E-03
0.0024 -0.018

-1

-3.779 -2.327 -3.484


-10.65 -4.534 -9.546
-4.534 -32.3 -8.212
-9.546 -8.212 -66.24

H A
H B
H C
H D

[Sq]

=
=
=
=

0.002
0.015
-0.018
0.008

Nodo
H
H
H'

T2
A
B
C
D
T2
500.00 499.67 499.32 497.73 496.67 530.00
0.00 -0.052 -0.165 0.4347 -0.537
0.00
500.00 499.72 499.49 497.30 497.21 530.00

Nodo
H

T1
A
B
C
D
T2
500.00 499.72 499.49 497.30 497.21 530.00

ITERACION N 2

0.002
0.015
-0.018
0.008

[ H]

[Sq]

5.6.- CORRECCION DE COTAS PIEZOMETRICAS

COTAS corregidas

0.2798 0.1516 0.0084


0.1516
0.0104
0.0024
0.0084 0.0104 0.0147
0.0147 0.0024 0.0004

5.5.- SISTEMA MATRICIAL: [D].[ H] = [Sq]


El elemento A,B de la Matriz [D]
es la derivada del tramo 2

=
=
=
=

-0.052
-0.165
0.435
-0.537

H A
H B
H C
H D

Elementos de la
diagonal principal
de la Matriz
Jacobiana

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CAUDALES DE TRAMO

Tramo

1
n

Kij =

8.73

n=

1.852

Hi H j
Qij

K ij

Qij =

25.89 1261.8 1009.5


1.852

1.852

1.852

5
757
1.852

Doc. C. Orlando Rojas Rodrguez


6

9958 25829
1.852

1.852

0.155 0.0788 0.0342 0.0365 0.0074 0.0108 0.0273

DERIVADAS PARCIALES

Q
Q1 n

H
nK

Qij= 0.3027 0.1817 0.0076 0.0090 0.0465 0.0026 0.0004

F i = FUNCIONES O ECUACIONES DE CAUDAL (Sustituir valores en las Ecs del Sistema)

Tramo

F1=

0.155 -0.079 -0.034

F2=

0.0788

-0.040
-0.036

-0.011

-0.040

0.0342 0.0365 -0.007

F3=

qn

-0.050

0.0074 0.0108 0.0273 -0.060

F4=

[Sq]

=
=
=
=

0.002
-0.009
0.013
-0.014

F i = DERIVADAS DE LAS FUNCIONES DE CAUDAL

Tramo

F 1 =

0.3027 0.1817 0.0076

F 2 =

0.1817

F 3 =

0
0.0090

0.0026

0.0076 0.0090 0.0465

F 4 =

0.0465 0.0026 0.0004

[ H]

[Sq]

H A

SISTEMA MATRICIAL: [D].[ H] = [Sq]


Al elemento A,B le corresponde

la derivada parcial de caudal del


tramo 2.

-0.492 0.1817 0.0090

Al elemento A,C le corresponde

0.1817 -0.193 0.0076 0.0465

la derivada parcial de caudal del

0.0090 8E-03 -0.063 3E-03

tramo 4.

0.0465 0.0026 -0.050

H B
H C
H D

=
=
=
=

qn

0.002
-0.009
0.013
-0.014

=
=
=
=

-0.492 Elementos de la
-0.193 diagonal principal
-0.063 de la Matriz
-0.050 Jacobiana

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El elemento A,D no existe,

[D]

por lo tanto su valor es 0.

-1

[ H]

[Sq]

-3.787 -4.688 -1.285 -4.469


-4.688 -12.56 -2.664 -11.93
-1.285 -2.664 -16.48 -3.355

0.002

-4.469 -11.93 -3.355 -31.56

-0.009
0.013
-0.014

=
=
=
=

0.080
0.235
-0.149
0.505

CORRECCION DE COTAS PIEZOMETRICAS


Nodo
H
H
H"

T2
A
B
C
D
T2
500.00 499.72 499.49 497.30 497.21 530.00
0.00 0.080 0.2348 -0.149 0.505
0.00
500.00 499.64 499.25 497.45 496.71 530.00

ITERACION N 3
ITERACION N 4
ITERACION N 10
COTAS corregidas

Nodo
H"

T1

CAUDALES DE TRAMO

Tramo

1
n

Kij =

8.73

n=

1.852

Hi H j
Qij

K ij

Qij =

T2

500.00 499.70 499.42 497.25 496.74 530.00

25.89 1261.8 1009.5

757.1 9957.5 25829

1.852

1.852

1.852

1.852

1.852

1.852

0.161 0.0869 0.0344 0.0363 0.0194 0.0118 0.0275

DERIVADAS PARCIALES

Q
Q1 n

H
nK

Qij= 0.2925 0.1673 0.0076 0.0090 0.0205 0.0024 0.0004

0.189

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F i = FUNCIONES O ECUACIONES DE CAUDAL (Sustituir valores en las Ecs del Sistema)

Tramo

F1=

0.161 -0.087 -0.034

F2=

0.0869

-0.040
-0.036

-0.012

-0.040

0.0344 0.0363 -0.019

F3=

qn

-0.050

0.0194 0.0118 0.0275 -0.060

F4=

[Sq]

=
=
=
=

0.000
-0.001
0.001
-0.001

F i = DERIVADAS DE LAS FUNCIONES DE CAUDAL

Tramo

F 1 =

0.2925 0.1673 0.0076

F 2 =

0.1673

F 3 =

0.0090

0.0024

0.0076 0.0090 0.0205

SISTEMA MATRICIAL: [D].[ H] = [Sq]

0.0205 0.0024 0.0004

[ H]

[Sq]

H A

(Matriz jacobiana)
A

la derivada parcial de caudal del


tramo 2.

-0.467 0.1673 0.0090

Al elemento A,C le corresponde

0.1673 -0.179 0.0076 0.0205

la derivada parcial de caudal del

0.0090 8E-03 -0.037 2E-03

tramo 4.

H B
H C
H D

0.0205 0.0024 -0.023

=
=
=
=

0.000
-0.001
0.001
-0.001

El elemento A,D no existe,


por lo tanto su valor es 0.

[D] -1
-3.531 -3.789 -1.856

[ H]

[Sq]
-3.52

-3.789 -10.39 -3.647 -9.506


-1.856 -3.647 -28.54 -6.113
-3.52 -9.506 -6.113 -51.81

0.000

-0.001
0.001
-0.001

=
=
=
=

qn
0

F 4 =

Al elemento A,B le corresponde

0.007
0.020
-0.025
0.070

=
=
=
=

-0.467 Elementos de la
-0.179 diagonal principal
-0.037 de la Matriz
-0.023 Jacobiana

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CORRECCION DE COTAS PIEZOMETRICAS Y CALCULO DE PRESIONES


Nodo

R1

500

R2

530

470

470

470

470

Nodo
T2
A
B
H"
500.00 499.70 499.42
H"
0.00 0.007 0.0205
H'"
500.00 499.70 499.40
tub 500.00 470.00 470.00
Presin
0.00 29.72 29.47

C
D
T2
497.25 496.74 530.00
-0.025 0.070
0.00
497.27 496.67 530.00
470.00 470.00 530.00
27.30 27.01
0.00

OBSERVAR:
Q1 =
Q7 =
Qap=

0.161
0.028
0.189
0.190 (l/s)

Tramo
1
2
3
4
5
6
7

RESULTADOS OBTENIDOS CON MATLAB Y PUBLICADOS POR LOS INTERNAUTAS


Tramo
1
2
3
4
5
6
7

D
0.254
0.203
0.203
0.203
0.203
0.203
0.254

Q
170.00
69.744
60.256
6.982
17.238
22.762
1160.0

Q1 =
Q7 =

170.0 (l/s)
1160.0 (l/s)

Nodo
T1
T2
A
B
C
D

H
Presin
500.00
0.00
530.00
0.00
489.63 19.63
483.86 13.86
483.72 13.72
483.16 13.16

Q1 + Q7 = 1330 (l/s) > 190 (l/s)

Aportes >>

Qu PASO?

Consumos

Q
161.3
86.9
34.4
36.3
19.4
11.8
27.5

D
0.500
0.400
0.200
0.200
0.200
0.125
0.100

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