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TEMA: HISTORIA DEL CARGADOR FRONTAL

INTRODUCCION

El hombre, desde el inicio de su historia, ha intentado facilitar su trabajo con la ayuda de mquinas o herramientas Debido al crecimiento de las fronteras agrcolas y al incremento en el volumen de produccin nace la necesidad de aumentar la velocidad de trabajo. Con la aparicin de las mquinas agrcolas se abri un campo infinito de desarrollo de mquinas para cada funcin: labrar el suelo, siembra, cosecha, recoleccin y carga de productos, transporte, etc. La moderna mecanizacin y automatizacin ha demostrado la necesidad de innovar la tecnologa para mejorar la competitividad de los sistemas mediante la incorporacin de nuevos equipos y el mejoramiento de otros ya conocidos y probados. Esta tesis est inspirada en los trabajos realizados en el proyecto IBEROEKA, proyecto de cooperacin internacional Hispano - Cubano que lleva por ttulo: Diseo de Mquinas Cosechadoras de Caa de Azcar de Altas Prestaciones. Acrnimo: CAIMANA, perodo 1999 al 2001. Entre otros objetivos, este proyecto se enfrenta a dar soluciones tecnolgicas al accionamiento de una serie de aperos que configuran aspectos funcionales de estas mquinas. Haciendo un poco de historia el primer Cargador Frontal apareci en EE.UU., en 1939 que consista en un tractor de ruedas con un lampn (cucharn) en la parte delantera accionados por cables. En la dcada de los aos cuarenta se introdujeron numerosas modificaciones tales como la ubicacin del motor en la parte trasera esto para mejorar la traccin y la estabilidad, brazos soportes de la cuchara a ambos lados del equipo, accionamiento hidrulico del lampn y traccin de las cuatro ruedas, posteriormente en los aos cincuenta se introdujo en el sistema de transmisin el sistema de servo transmisin y en la poca de los sesenta el diseo articulado

HUELLA EN LA HISTORIA

GENERALIDADES Prototipos de cargadores frontales En los 1920s, pequeos tractores para la agricultura fueron equipados con un cucharn de carga para el manejo de materiales livianos. Este artefacto fue el primer prototipo del cargador frontal moderno que tenemos hoy en da. Las primeras versiones del cargador frontal no fueron ms que un cargador simple con brazos de elevacin montados a un tractor de finca. El cucharn fue implementado al tractor usando alambres con un cabrestante operado por embragues, luego siendo soltado por gravedad con un mecanismo de trip release.[3] En los 1930s, un nmero de fabricantes fueron creando pequeos cargadores frontales asegurando los cucharones a los tractores. En Manchester, Inglaterra, E. Boydell & Co. fue uno de los primeros fabricantes documentados del tractor cucharn montado , con la creacin del cargador Muir-Hill , un tractor Fordson de 28 caballos de

fuerza con un 0.5-yardas cubicas (0.4 m3) de cucharn implementado y controlado por cable.[4] Cargadores sobre neumticos de bastidor rgido En 1939, Frank G. Hough, un ingeniero de Chicago construy el primer cargador que fue autocargable, de traccin sencilla y con llantas de goma, llamado Hough modelo HS.[5] Esta mquina tena un cucharn con una capacidad de 1/3 de yarda cbica (0.23 m3). El cucharn era soltado por la gravedad usando un mecanismo de seguridad.[6] Otros fabricantes comenzaron a producir cargadores integrando la doble traccin. Aunque estas maquinas fueron integradas, sus rgidos bastidores limitaban las posibilidades para maniobrar resultando en la necesidad de girar en grandes crculos, siendo incapaces de operar en lugares pequeos.[7] Varios de los primeros modelos de cargadores tenan bastidores rgidos. Por ejemplo, los tres primeros prototipos desarrollados por Caterpillar tenan bastidores rgidos. Otros fabricantes como Euclid/Terex entraron al mercado de los cargadores frontales en 1957, relativamente ms tarde, pero tambin con un cargador de bastidores rgidos conocido como L-7.[8] Cargadores sobre neumticos articulados Talvez uno de los momentos ms significativos en la evolucin de los cargadores frontales fue la introduccin del bastidor articulado. En 1953, en Prtland, Oregon, Mixermobile Manufacturers iniciaron esta tecnologa con el lanzamiento del Scoopmobile Modelo LD5;[9] un cargador frontal de cuatro ruedas implementando un bastidor articulado. La compaa empez en el mercado de los cargadores frontales en 1939, con un cargador modelo A de 3/4 yardas cubicas (0.6). Tena una nica rueda trasera que conduca y una rueda frontal en dos grandes neumticos. En 1944, la compaa introdujo el cargador frontal Modelo C, que tuvo una larga produccin que duro hasta 1966. Este modelo de alto alcance con un arreglo especial en el

cual el cucharon era jalado hacia arriba por la oruga vertical hasta una altura de 24 pies (7.3 m), haciendo posible para el usuario cargar grandes contenedores y silos. Cuando la compaa emprendi en 1953 el Scoopmobile Modelo LD-5, la industria fue lenta en acoger la idea de un cargador frontal articulado. Sin embargo, el advenimiento de los cargadores articulados permitieron mayor maniobra reduciendo los ciclos de tiempo. Eventualmente el concepto fue acogido por mas fabricantes. A mediados de los 1960s, un numero de las principales empresas Americanas fabricantes de equipo como Caterpillar, Internacional Hough, Allis-Chalmers, y Trojan comenzaron a introducir en sus lneas modelos articulados. Hoy en da, modelos de cargadores frontales con bastidores articulados son el estndar de la industria y hasta los cargadores ms compactos son construidos de esta manera. Despus de la Segunda Guerra Mundial, un numero de fabricantes competan en la produccin de cargadores frontales que incorporaban el uso de tecnologa hidrulica. Mientras el uso de tecnologa hidrulica en maquinas para el movimiento de tierra haba sido usado antes de la guerra, el resultado en numerosas ocasiones haba sido burdo y rudimentario. Sin embargo, en los 1950s, un rpido refinamiento de esta tecnologa condujo a la proliferacin de fabricantes de maquinas para el movimiento de tierra que utilizaban sistemas hidrulicos que para el final de la dcada, los cargadores operados por cable quedaron completamente obsoletos. Hough haba estado utilizando tecnologa hidrulica en sus diseos de cargadores frontales tiempo atrs retrocediendo hasta el lanzamiento en 1941 del cargador frontal modelo HL. Este cargador marco un giro significante para el desarrollo de los cargadores frontales porque fue construido con el primer brazo de levante operado hidrulicamente. En 1944, Hough empez a fabricar un cargador con el primer cucharon de inclinacin operado hidrulicamente. Este cambio le dio a la maquina la habilidad de controlar la descarga y el operador podra aproximarse al banco en marcha baja y sacar un cucharon lleno inclinandolo hacia atrs mientras se carga.[10] En 1947, Hough nuevamente avanzara el desarrollo del cargador frontal con la introduccin del Modelo HM, siendo el primer

cargador frontal hidrulico de doble traccin en el mundo conocido como el Modelo HM.[11] Este modelo es todava considerado el predecesor del cargador frontal moderno. Mixermobile Manufacturing puede ser acreditado de haber introducido el primer cargador frontal con motor hidrulico, cuando en 1952 desarroll el cargador frontal Modelo H y en 1957 el cargador frontal Modelo HP. Estos cargadores posean cucharon centrado por brazos.[12] Fundada por Van Doubes, Tractomotive Corp. fue otra compania que introdujo el cargador frontal hidrulico en el mercado de los Estados Unidos. Esto implico el aseguramiento del mecanismo de una rueda hidrulica usando energa hidrulica para la carga del cucharon. Este desarrollo transform virtualmente el cargador frontal de una maquina de manejo en una maquina de excavacin Debido al crecimiento en tamao de los cargadores frontales en los aos 1950s, la preocupacin por seguridad increment, particularmente en el posicionamiento de los cargadores con brazo pivote del cucharn. Posicionado detrs del operador, el movimiento de los brazos del cargador estaban en cercana proximidad del operador. Esto plante problemas. Primero, el movimiento de los brazos present la posibilidad de un accidente que en cualquier momento podra suceder. Segundo, las partes movibles de la maquina limitaban la visibilidad del operador para ver hacia los lados, particularmente cuando estas partes se encontraban inclinadas. A los finales de los aos 1950s, un numero de fabricantes Americanos de cargadores frontales estuvieron trabajando en colaboracin con el Consejo de Seguridad Nacional para la reposicin del brazo pivote para que se encuentre en frente en vez de atrs. Hough fue uno de los primeros fabricantes que produjeron un nuevo y ms seguro diseo con la introduccin del cargador frontal Modelo HO.[14] Otros fabricantes rpidamente siguieron la corriente y adoptaron este modelo con un pivote frontal como Caterpillar en 1958, Case en 1959, Allis-Chalmers en 1961, y Michigan en 1962. Con el paso de los aos, la industria a continuado sobrepasando las barreras en trminos de capacidad de carga til. En los aos 1970s, un numero de cargadores frontales fueron mostrados en 1975 CONEXPO con un crecimiento en la capacidad de carga til nunca antes visto en la industria. Entre estos cargadores se encuentran Houghs de 21-yardas

cubicas (16-m3) 580 Payloader y el enorme cargador Clark-Michigan 675 con capacidad de 24 yardas cubicas (18.3-m3). En el ao 1986, el rcord en capacidad de carga til fue sobrepasado por Kawasaki Heavy Industries Ltd., cuando crearon el cargador frontal ms grande del mundo con una capacidad de 25-yardas cubicas (19-m3) para Japan Surface Mining Equipment y para Coal Technology Research Association.. Eventualmente, otros fabricantes incluyendo

Caterpillar, Komatsu, y LeTourneau se encaminaron en la tarea de hacer cargadores con capacidad de 20 yardas cubicas (15.3 m3). El legado de LeTourneau LeTourneau es un fabricante que tiene la reputacin de batir rcords en construccin de equipo pesado. Esta compaa desarroll y todava produce el cargador frontal ms grande del mundo conocido como el L-2350.[15] Este cargador es primordialmente usado en minera de superficies y posee 2300 caballos de fuerza, con un cucharn roquero con capacidad de 53-yardas cubicas (40.5-m3) de 80 toneladas y una esplendida fuerza de 266,000 libras. De altura, hasta la parte de arriba de la cabina y el cucharon totalmente elevado mide 43 pies con nueve pulgadas (13.23 m). La maquina fue diseada para cargar de 300 hasta 400 toneladas los camiones mineros de cuatro a cinco cargas.[16] Los cargadores frontales de LeTourneau usan traccin diesel-electrica con motores elctricos DC en cada rueda, un concepto desarrollado por LeTourneau. En los aos 1960s, la compaa empez a producir inmensos cargadores elctricos con potencia para el cable y la inclinacin del cucharon transmitidos por la traccin del pinion y la cremallera. Al comienzo, estos enormes motores no fueron comercialmente exitosos porque la ventaja de la direccin articulada era disminuida por la fuerza industrial del cargador. Como resultado, al comienzo muy pocos fueron producidos. Uno de estos modelos fue el Modelo SL-40, conocido por el apodo Monstruo y midiendo 52 pies de largo (16 m).[17] Actualmente la lnea de cargadores frontales de LeTourneau deriva de las L-700 series de modelos de manejo electrnico introducidos por primera vez en 1968. El L-700 fue el predecesor de una serie de exitosos cargadores producidos en grandes cantidades hasta hoy

en da. Las maquinas han cambiado de los motores pinion y cremallera pero han retenido las ruedas de manejo elctrico. Aunque los cargadores frontales de motor de pinion y cremallera no fueron vendidos en grandes cantidades, estas maquinarias probaron que trabajan duro y que el ciclo de vida es mas de 20 aos. HISTORIA DEL MEJORAMIENTO DEL CARGADOR FRONTAL A LO LARGO DE LOS AOS Como se podr apreciar de acuerdo al esquema estos equipos por su gran versatilidad y maniobrabilidad han tenido una gran popularidad, tanto en obras civiles y en la minera a cielo, alcanzando su mxima incursin en la dcada de los aos setenta con la aparicin de las unidades de transporte de 125 Tn. En los aos 80 se produjo una paralizacin en el crecimiento de los cargadores, por la fuerte penetracin en el mercado de las excavadoras hidrulicas, tanto en los movimientos de tierra y en la minera a cielo abierto.

Entre estos aperos cabe destacar:

1)

Mecanismo

cargador

frontal

(tractor

agrcola

convencional,

figuras

1.1)

2) Conjunto brazo jaiba, de carga y descarga (Mquina alzadora de caa de azcar, figura 1.2)

3) Mecanismo portador del sistema corta-cogollos (Mquina cosechadora

combinada de caa de azcar, figura 1.3)

Nuevos desarrollos Hoy en da, los cargadores elctricos continan en el mercado y funcionan con una capacidad y versatilidad casi igual a la de los cargadores sobre neumticos que utilizan un motor diesel o un motor a gasolina. Los cargadores frontales tambin incluyen una serie de accesorios como grapas, cuchillas, y cucharones de varios tamaos que expanden la variedad de trabajos que pueden realizar para incluir las demoliciones pequeas y la preparacin de tneles.[19] Nuevos avances para la incorporacin de tecnologa hbrida para la reduccin de transmisin de combustible estn en camino. En Marzo del 2008, Volvo revel en CONEXPO una preproduccin de un prototipo llamado L220F cargador frontal hbrido. Este cargador ofrecer una reduccin del consumo de combustible en un 10 por ciento. Esta tecnologa a sido desarrollada dentro del Grupo Volvo y permanece confidencial y sujeta a patentes. Programada para su produccin a finales del 2009, el L220F va a ser el primer cargador frontal hbrido comercial en la industria.[20]

Volvo tambin a surgi con un concepto para el diseo de un cargador frontal llamado Gryphin. Esta es la visin futurista de la compaa de cmo un cargador frontal podra verse en el ao 2020. El Gryphin posee un propulsor diesel y elctrico hbrido. Remplazando las transmisiones estndares, las fuerzas de transmisin, y los ejes, el Gryphin poseer un motor elctrico en cada rueda, lo cual lograr que el modelo sea considerablemente ms silencioso que los modelos actuales. La cabina del Gryphin es tambin nica y completamente compuesto de vidrio, lo cual de esta manera proporcionar al operador mejor rango de visibilidad hacia todos los lados.[ Hoy en da, un cargador frontal es compuesto por un bastidor pivotante usualmente articulado, con el motor montado sobre las ruedas traseras, y con una cabina o cpula descansando sobre la parte delantera o trasera del marco final. El arreglo del pvot de la maquina es vital en darle al cargador frontal la capacidad de maniobrar y trabajar en pequeos giros circulares.

Cargador sobre nemticos Case W14 1974

Los cargadores sobre neumticos son segmentados en el mercado de acuerdo a sus caballos de fuerza. Los cargadores sobre neumticos compactos contienen 80 caballos de fuerza o menos, y por consiguiente la clasificacin es categorizada de 80 a 150 caballos de fuerza, de 150 a 200 caballos de fuerza, y de 200 a 250 caballos de fuerza.[22] La energa es abastecida desde un motor diesel a travs de un convertidor de torque y posee power shift wheels para manejar las ruedas. Actualmente, la mayora de los cargadores

sobre neumticos son de traccin a las cuatro ruedas las cuales es necesario que sean de igual tamao, aunque tambin estas maquinas pueden ser operadas en traccin de dos ruedas. La rueda motriz trasera mejora la capacidad para excavar de la maquina mientras que la rueda motriz delantera permite una mejor traccin cuando esta cargando un cucharn lleno.[23] [Especificaciones En la industria del equipo, un una serie de criterios especficos es usada para medir la capacidad de realizar y de utilidad de un cargador sobre neumticos para manejar particulares tareas de contraccin. Estas incluyen las caractersticas del cucharn como el tamano y sus gavillanes o dientes, las llantas y su habilidad para proveer traccin, tipping load y velocidad contrapeso, y la fuerza de arranque. La fuerza de arranque es la cualidad mas atribuida en un cargador frontal y proporciona una indicacin de la capacidad del cargador sobre neumticos para cavar.

Fin.

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