P UCP

SECCIN INGENIERA MECNICA

REA DE DISEO










ELEMENTOS DE MQUINAS 1




EJES Y RBOLES














KURT F. PAULSEN MOSCOSO




2012-2







________________
USO INTERNO



P UC
SECC

Eleme
Kurt F

EJES
Son e
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La ca
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Los
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120917
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DISEO

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Pg. 2 de 11
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(a) (b)









(c) (d)

Figura 3


En la bicicleta de la figura 4 podemos reconocer tres conjuntos giratorios: las dos ruedas y los
pedales. De acuerdo a lo que el lector conoce de las bicicletas podra identificar si los ejes
giran o no lo hacen?, adems trasmiten potencia? cul es la fuente de energa?.







Figura 4


Anlisis de ejes y rboles.
Los ejes y rboles se deben disear para que trabajen en forma confiable cumpliendo su funcin.
Los clculos que implican este diseo deben evitar percances en el sistema debido a la falla del
eje por cualquier motivo previsible. Ello implica que se deben realizar clculos en los siguientes
aspectos:
- Resistencia a la fluencia y a la fatiga
- Deformaciones transversal y angular
- Deformacin torsional
- Velocidad de giro y frecuencia natural del sistema. Resonancia por deformacin
transversal y por deformacin torsional.


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Clculo por resistencia

El clculo por resistencia debe cubrir tanto la resistencia a la fluencia como la resistencia a la
fatiga; para ello es til el cuadro resumen siguiente.

Elemento Situacin Esquema Solicitacin




EJE


Fijo



Flexin esttica
(1)





Giratorio




Flexin alternante





ARBOL


Giratorio


Flexin alternante y
torsin
(1)


Torsin
(1)

(1)
Aunque la solicitacin aparente es esttica, se considera variable tipo pulsante en los clculos.

Como se puede apreciar en el cuadro anterior, en todos los casos los esfuerzos son o se
consideran fluctuantes en el tiempo por lo que siempre se deber realizar la verificacin por
resistencia a la fatiga.
El clculo por fatiga se puede realizar descomponiendo los esfuerzos en sus componentes
alternante (
a
) y medio (
m
) y luego aplicar los diagramas de Smith, Goodman o Haigh para la
verificacin del factor de seguridad; incluyendo claro est los coeficientes de fatiga (factor de
tamao, factor de acabado superficial, factor de concentracin de esfuerzos y otros).

El factor de seguridad recomendado (STEINHILPER RPER / Konstruktionselemente 3
Springer 1996) es:
FS
R
= 1,2 1,8

Como una alternativa que no requiere descomponer los esfuerzos en sus componentes alternante
y medio, para ejes y rboles, podemos emplear la expresin de C. Bach,

o
cq
= _o
]
2
+S(o
o

t
)
2


o
o
=
c
]AL
1,73 :
tPUL



fAL
: resistencia a la fatiga en flexin alternante

tPUL
: resistencia a la fatiga en torsin pulsante

No olvidando los coeficientes de fatiga:

f
: factor de concentracin de esfuerzos efectivo a la flexin

t
: factor de concentracin de esfuerzos efectivo a la torsin
C
s
: coeficiente por acabado superficial
C
t
: coeficiente por tamao (dimetro de la seccin)
C
temp
: coeficiente por temperatura (del eje durante el trabajo)
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Es decir, la expresin de C. Bach, sera:

o
cq
i
= _(o
]
i
)
2
+ S(o
o

t
i
)
2

c
]AL
PS
R
FS =
c
cq
|
c
]AL
FS
R


o
]
i
=
[
]
C
s
C
t
C
tcmp
o
]



t
i
=
[
t
C
s
C
t
C
tcmp

t


Esta verificacin se debe hacer en los puntos crticos de todas las secciones ms cargadas. Con
el fin de facilitar la determinacin de estas secciones, se sugiere: hacer el diagrama de cuerpo
libre, calcular las reacciones y dibujar los diagramas de momentos y fuerzas internas. Todo esto
sin perder de vista la geometra del eje (dimetros, cambios de seccin, canales chaveteros,
etc.).

Es oportuno comentar que estos clculos slo se podrn realizar si se conocen la geometra, el
material y las cargas sobre el eje. En los casos que se desee proyectar un eje, no se conocen sus
caractersticas ni cargas y no ser posible hacer los por no tener la informacin completa. Para
disear un eje se sugiere darle forma tentativa, calcularlo y modificarlo hasta que satisfaga todas
las exigencias o requerimientos. Con el fin de dar forma inicial al eje, es buena prctica realizar
un clculo previo.

Clculo previo (tentativo).
Debe quedar claro que este es un clculo en borrador, que se realiza en una o ms secciones del
eje, con el fin de tener idea de los dimetros y as darle una forma inicial. Esto se hace teniendo
en cuenta los distintos elementos que irn sobre el mismo.
En el clculo previo no se emplean los coeficientes de fatiga y en su lugar se aplica un factor de
seguridad ms alto al recomendado anteriormente.
Finalmente, luego del clculo previo, con la geometra y las cargas definidas ya se pueden
verificar las secciones crticas.

Expresiones tiles

o
]
=
32M
]
nd
3
esfuerzo mximo en una seccin de dimetro d, debido a la flexin


t
=
32M
t
nd
3
esfuerzo mximo en una seccin de dimetro d, debido a la torsin



Caso 1. Eje fijo

o
]
o
]Adm


o
]Adm
=
c
]PUL
PS
R
-


FS
R
-
= S S



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Caso 2. Eje giratorio

o
]
o
]Adm


o
]Adm
=
c
]ALT
PS
R
-

FS
R
-
= 4 6

Caso 3. rbol. Conocidos la potencia y la velocidad de giro.


t

tAdm



tAdm
=
:
tPUL
PS
R
-


FS
R
-
= S S si trabaja solo a torsin

FS
R
-
= 1u 1S si trabaja a torsin y flexin simultneas

Caso 4. rbol. Conocidas las dimensiones y fuerzas radiales (producen flexin)

o
]
o
]Adm


o
]Adm
=
c
]ALT
PS
R
-


FS
R
-
= 4 6

Caso 5. rbol. Conocidos la potencia, velocidad de giro y fuerzas (flexin)

o
cq
o
]Adm


o
cq
= _o
]
2
+ S(o
o

t
)
2


o
]Adm
=
c
]ALT
PS
R
-


FS
R
-
= S S

Simplificacin del clculo previo
Como se trata de un clculo en borrador, la expresin del esfuerzo equivalente se puede
simplificar.
Sabiendo que
o
= 0,6 0,8; se obtiene 3
o
2
= 1,1 1,9.

Por tanto se puede escribir

o
cq
= _o
]
2
+2(
t
)
2



STEINHILPER RPER / Konstruktionselemente 3 Springer 1996
G. Khler H. Rgnitz / Maschinenteile 2 B.G. Teubner Stuttgart 1973

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DEFORMACIN TRANSVERSAL POR FLEXIN

Al deformarse el eje por flexin se deben verificar que tanto la deformacin lineal como la
deformacin angular no sobrepasen valores admisibles. Se pueden determinar las expresiones
matemticas de ambas deformaciones a lo largo del eje o calcular puntualmente la deformacin
en una seccin especfica.

Determinacin de la ecuacin de la elstica
Se parte de la siguiente expresin y se integra una primera vez para obtener los
desplazamientos angulares y una segunda para tener los desplazamientos lineales o
transversales

d
2

dx
2
=
M(x)
LI(x)


Teorema de Castigliano
Con esta ecuacin se obtiene la deformacin en la seccin que se aplica la solicitacin.
o(F) =
0
P


(H) =
0
M


Deformaciones admisibles
Como se ha mencionado, las deformaciones no deben sobrepasar valores recomendados. En el
cuadro siguiente la deformacin transversal admisible est dada en milmetros por metro de
longitud entre apoyos.

*
Adm
(mm/m) Aplicacin
0,5 rboles de trasmisin
0,3 Mquinas en general
0,2 Mquinas herramientas

Si en la seccin analizada hay un engranaje, la deformacin transversal debe estar limitada por
una fraccin del mdulo (m) del diente.

Adm
= 0,01 m

En los apoyos se debe calcular el desplazamiento angular, teniendo en cuenta si son cojinetes de
contacto plano o rodamientos. Si son rodamientos se recomienda utilizar el valor recomendado
por el fabricante del rodamiento.

Adm
Aplicacin
0,2 x 10-3 radian Cojinete de contacto plano
2 a 10 minutos Rod. Rgido de bolas
1,5 a 3 grados Rod. De bolas a rtula
3 a 4 minutos Rod. De rodillos cilndricos
1,5 a 3 grados Rod. De rodillos a rtula




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DEFORMACIN TORSIONAL

Debido al momento torsor el rbol se deforma torsionalmente, pudindose calcular el ngulo
relativo de giro entre dos secciones distanciadas una longitud conocida. El valor calculado no
deber sobrepasar elrecomendado.

I
=
H
t
0I
o

I
(

I
)
Adm


(/L)
Adm
Aplicacin
(0,25 a 0,5) /m de longitud rboles en general
1 para una longitud de husillo L* Para husillo de taladro
* L = (20 a 25 ) D con D el dimetro del husillo


VERIFICACIN DINMICA
Con el fin de evitar que se produzca el fenmeno de resonancia; es decir deformaciones
excesivamente grandes en el rango plstico del material, se debe verificar que la velocidad de
giro no est cerca de la velocidad de giro propia del sistema (frecuencia natural).

Velocidad crtica a la flexin:
El centro de gravedad de las masas giratorias en un eje, por lo general, no coinciden con el eje
de giro; razn por la cual se originan fuerzas dinmicas que originan que el eje se deforme
transversalmente.
Se deduce que :
y
c
=

n
2
-
2

Donde:
y : deformacin transversal
e :excentricidad de la masa (distancia entre el centro de masa y el centro de rotacin)
: velocidad angular del eje

n
: velocidad angular propia del sistema (frecuencia natural)
n
=
_
c
]
m
,

m : masa de la rueda
c
f
: constante de rigidez del eje a flexin, calculada en la seccin de la rueda.

Se puede reescribir la expresin, haciendo = /
n


y
c
=
z
2
1 - z
2


Se recomienda que:
< 0,8 en el lado subcrtico
y > 1,5 en el lado supercrtico




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Velocidad crtica a la torsin:
En los casos en que la solicitacin (trasmisin de torque) tenga una frecuencia, podra
presentarse la resonancia torsional.
Este tipo de trasmisin ocurre generalmente cuando hay un acoplamiento entre el rbol y la
carga.

La velocidad de giro propia del sistema estara dada por:

n
= _
c
t
[
m
,

Donde:

n
: velocidad angular propia del sistema (frecuencia natural)
c
t
: constante de rigidez a la torsin calculada en el lugar de la masa
J
m
: momento de inercia de la masa giratoria


CONSTANTE DE RIGIDEZ
La constante de rigidez se define como

c
f
= F/ c
t
= M
t
/

Donde:
c
f
: constante de rigidez a la flexin
c
t
: constante de rigidez a la torsin
F : fuerza aplicada al eje en la seccin que se quiere determinar la constante de
rigidez
: desplazamiento transversal en el punto de aplicacin de la fuerza F y en direccin
de sta.
M
t
: momento torsor aplicado en el tramo del eje que se quiere determinar la constante
de rigidez
: deformacin angular por torsin en la seccin donde se aplica el momento M y en
el mismo plano que se aplica ste.




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ANEXO




Resistencia alternante y pulsante de aceros

Acero Flexin (N/mm
2
) Torsin (N/mm
2
)
Al carbono DIN EN 10025 (DIN17100)
fPUL

fALT

tPUL

tALT

S 235 JR (St 37-2) 340 200 170 140
S 275 JR (St 44-2) 360 220 180 150
E 295 (St 50-2) 420 260 210 180
E 335 (St 60-2) 470 300 230 210
E360 (St 70-2) 520 340 260 240

Bonificado DIN EN 10083 (DIN17200)
C 22, Ck 22 480 280 250 190
C 35, Ck 35 550 330 300 230
C 45, Ck 45 620 370 340 260
40 Mn4, 25 CrMo4, 37 Cr4, 46 Cr2 750 440 450 300
41Cr4, 34 CrMo4 820 480 550 330
42 CrMo2, 50 CrV4 940 530 630 370
30 CrNiMo8, 36 CrMoV4, 32 CrMo12 1040 600 730 420































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Ejemplo.
Se trata de un rbol apoyado en sus extremos sobre rodamientos del mismo tamao.
En toda su longitud salvo los extremos es un eje estriado con acabado superficial R
t
= 10 m
El acero a emplear es un E335.
Entre los dos engranajes se trasmitir 28,5 kW girando a 684 rpm.
Los engranajes son cilndricos de dientes rectos de mdulo 3 con 59 y 30 dientes
respectivamente.
La rueda motriz engranar con el engranaje de 59 dientes. La lnea que une los dos centros
forma 540 con el plano vertical.
Al trabajar alcanzar como mximo una temperatura de 45C

Se pide:
- Dimetro mximo del agujero del rodamiento a emplear?
- Verificar el rbol por resistencia.


Informacin necesaria:
- Factores de concentracin de esfuerzo efectivos para flexin y torsin

f
= 1,8 2,0
t
= 2,0 2,5
- Coeficiente de tamao
C
t
= 0,65
- Coeficiente de acabado superficial
C
s
= 0,90
- Coeficiente de temperatura
C
temp
= 1,0

205 230 43
177
90
14
6
5
58
5

4
0
'
177
90