UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA FACULTAD DE INGENIERIA DEPTO.

INGENIERIA DE MINAS

Equipos Auxiliares

Alumnos:

Rodrigo Ahumada Rocco Waldo Castillo Pizarro Cristina Escobar Bracamonte Patricio Saavedra Carvajal Rodrigo Vega Fernndez Manejo de Materiales Luis Illanes Daz

Curso: Profesor:

ndice
Introduccin ........................................................................................................................................ 3 Generalidades ..................................................................................................................................... 4 Seleccin y Anlisis de Equipos o Flota ............................................................................................... 5 Programa de Inversiones..................................................................................................................... 7 Equipos Auxiliares ............................................................................................................................... 8 Bulldozers ............................................................................................................................................ 9 Datos Generales. ........................................................................................................................... 10 Caractersticas generales y de diseo. .......................................................................................... 11 Evaluacin Tcnica ........................................................................................................................ 14 Camiones Regadores ......................................................................................................................... 15 Cargadores Frontales de Servicio ...................................................................................................... 17 Caractersticas Generales de Diseo (Cargadores Frontales de Servicio). .................................... 18 Compactadores ................................................................................................................................. 20 Motoniveladoras ............................................................................................................................... 21 Caractersticas generales y de diseo. .......................................................................................... 21 Modo de Funcionamiento. ............................................................................................................ 22 Principales partes de la Motoniveladora. ..................................................................................... 23 Parmetros significativos en la seleccin...................................................................................... 25 Puntos de atencin y cuidado de la Hoja. ..................................................................................... 26 Puntos de atencin y cuidado del Sistema Hidrulico. ................................................................. 26 Puntos de atencin y cuidado de los neumticos. ........................................................................ 26 Movilidad y estabilidad. ................................................................................................................ 27 Scrapers ............................................................................................................................................. 28 Wheeldozers ..................................................................................................................................... 29

Determinacin de la Flota de Equipos Auxiliares .............................................................................. 31 Bulldozers: ..................................................................................................................................... 31 Wheeldozers: ................................................................................................................................ 31 Motoniveladoras: .......................................................................................................................... 31 Cargadores frontales de servicio: .................................................................................................. 31 Camiones regadores:..................................................................................................................... 32 Compactadores: ............................................................................................................................ 32 Incidencia Econmica ........................................................................................................................ 33 Determinacin de los Costos por Hora en los Equipos de Apoyo ................................................. 37 Informacin Tcnica de Equipos Auxiliares....................................................................................... 38 Cargador Frontal ........................................................................................................................... 38 Motoniveladoras ........................................................................................................................... 43 Whelldozer .................................................................................................................................... 47 Bulldozer ....................................................................................................................................... 49 Scrapers ......................................................................................................................................... 51 Conclusin ......................................................................................................................................... 52 Bibliografa ........................................................................................................................................ 53

Introduccin
En la gran minera, especialmente en aquellas minas de cobre explotadas a cielo abierto, se hace uso de equipos de gran tamao para el carguo y transporte tanto de mineral como de estril. Estos equipos, debido a su gran capacidad y a sus complejas estructuras, tienen un costo unitario muy elevado, haciendo a los equipos poseer el costo de capital ms elevado dentro de un proyecto minero. Por tales motivos, a estos equipos se les debe sacar el mayor provecho posible, lo cual tcnicamente se refleja en aumentar al mximo la productividad y rendimiento de cada equipo, de tal manera que la inversin hecha tenga un rpido retorno para as poder generar utilidades o el beneficio. Para aumentar la productividad de estos enormes y caros equipos muchas veces se debe invertir en equipos auxiliares que facilitan el trabajo y muchas veces son estrictamente necesarios para los equipos de carguo y transporte. Por sealar algunos de ellos encontramos: Camiones aljibe, los cuales riegan los caminos por donde transitan los camiones de manera de reducir la cantidad de polvo en suspensin que dentro la faena pueden derivar en accidentes los cuales son indeseables en todo mbito, y tambin permitiendo a los operadores de los camiones tener una mayor visibilidad y as poder alcanzar los mximos de velocidades, optimizando la produccin con seguridad. Apoyando a estos camiones se encuentran las Motoniveladoras, las cuales distribuyen de mejor forma las remociones se material de los camino aportando seguridad para el trnsito. Como los camiones aljibe y las Motoniveladoras, existen una serie de otros equipos auxiliares utilizados en la gran minera, los cuales sern nombrados y clasificados en este trabajo segn su funcin y utilizacin dentro de una faena minera, tambin sealando incidencias econmicas, costos y presentando ejemplos de catlogos de algunos fabricantes y distribuidores de estos equipos.

Generalidades
Como sabemos, los equipos productivos requieren de ciertas condiciones de operacin para cumplir con las exigencias de produccin, en funcin de los rendimientos operacionales para los cuales han sido diseados y seleccionados. Estas condiciones de operacin no siempre se cumplen, por lo que se requiere contar con la asistencia de otros equipos de apoyo para que estas condiciones se materialicen. Es por ello que en cada faena o proyecto de explotacin minero a rajo abierto, se incluye como parte del dimensionamiento de la flota de equipos, los llamados equipos auxiliares, de servicio o de apoyo minero, los que idealmente sern dimensionados en funcin de las actividades que tendrn que realizar. Dentro de los tpicos del curso se incluye el dimensionamiento de equipos de apoyo en forma prctica, basado en la experiencia y estadsticas observadas en las distintas faenas mineras explotadas por rajo abierto.

Seleccin y Anlisis de Equipos o Flota

La seleccin de un equipo o flota como la eleccin del proveedor, son decisiones de gran importancia en el diseo y produccin de mina, ya que la alternativa elegida puede ser la correcta pero la seleccin de nuestro proveedor, desde la marca del equipo hasta el distribuidor en nuestro pas puede llevar a que no sea conveniente la adquisicin del equipo para la empresa. Esta decisin est basada en criterios cualitativos y cuantitativos. Para lograr una buena eleccin se deber realizar un anlisis de acuerdo a distintos criterios segn su importancia para el comprador (persona y/o empresas). La eleccin ptima de equipo es una tarea compleja donde intervienen muchas variables tcnicas, geomtricas y econmicas, dentro de un contexto donde existen muchas marcas, modelos y tamaos que compiten por el usuario o por ser elegidos. Dentro del anlisis que se debe realizar para la seleccin de equipo se pueden encontrar diversos criterios, entre los que podemos encontrar: Especificacin tcnica Se deben de cumplir las especificaciones tcnicas de la mina donde el equipo o flota realizara su trabajo, en algunos casos estas especificaciones pueden no cumplirse, pero en otros; como por ejemplo las dimensiones de una galera de una mina subterrnea se deben cumplir. Las dimensiones del equipo el largo, ancho y alto pueden ser importantes si existen restricciones de espacio en las reas de operacin. Garanta Con la garanta se podr tener una especificacin sobre la vida til que los equipos tendrn, y el grado de responsabilidad de cada una de las partes (Fabricante, Distribuidor y Comprador). Plazo de entrega Se de saber cunto es el tiempo que se demorar el proveedor en entregar una vez adquirido el equipo a la faena, ya que si el equipo y el proyecto que involucra su utilizacin tiene un plazo definido, podra atrasar de manera significativa los plazos. De este modo se debe saber cmo, cuando y donde el proveedor entregara el equipo adquirido. Precio Se denomina precio al valor monetario asignado a un bien o servicio. El precio no es un factor decisivo, pero es de gran importancia al momento de decidir si comprar o no el equipo o flota.

 Costos Los costos tienen diferentes clasificaciones de acuerdo con el enfoque y la utilizacin que se les d. Son los que permiten evaluar el desempeo y la operacin del equipo. Entre los costos que podemos considerar son: Costos de operacin Costos de mantencin Costos de capital Costos de oportunidad

Polticas de la Empresa En algunos casos las empresas elijen tener equipos de las mismas marcas, para disponer de un solo paquete de servicios y garantas, o puede elegir un equipo (1) de una marca e inmediatamente elegir otro equipo (2) de la misma marca por la compatibilidad de repuestos. En cambio una empresa grande puede preferir diversas marcas, lo cual producir que los distribuidores se esfuercen por demostrar que son los mejores logrando mejoras y compromisos en beneficio de la empresa.

Programa de Inversiones
El programa de inversiones tiene como objetivo principal permitir un ordenamiento de las salidas de dinero por concepto de inversiones, de modo que sepamos o tengamos la nocin de cuales sern nuestros futuros flujos de inversiones, cuanto significar, cmo se realizar, cuando se harn efectivos y las razones por las cuales debern realizarse. Principalmente las inversiones se realizan en equipos, infraestructura, desarrollos o preparacin de la explotacin, como por ejemplo: Pre-Stripping o apertura de la mina. Equipos mina - planta. Instalaciones. En el caso de los equipos mina y planta se tiene un desgaste asociado a la operacin, por lo que dependiendo de la duracin del proyecto tendrn que alguna vez ser cambiados o sometidos a una reparacin general (over haul), despus de un perodo de funcionamiento conocido como vida til de los equipos. En funcin de ello se tendr que programar las inversiones en equipos tomando en cuenta los siguientes puntos: Valor del equipo actualizado al momento de realizar la inversin o re inversin. Vida til del equipo en horas (o en unidades apropiadas). Vida econmica del equipo en horas cronolgicas. Valor del Over Haul para el equipo. Vida til del equipo despus del Over Haul. Tasa de descuento.

Equipos Auxiliares
Existe una serie de equipos auxiliares que pueden ser utilizados en minera, y la seleccin de cada uno de ellos depender directamente del problema que se pretenda solucionar dentro de una faena minera de explotacin. Entre estos equipos podemos nombrar los ms usados: Bulldozers. Camiones regadores. Cargadores frontales de servicio. Compactadores. Motoniveladoras. Wheeldozers.

Bulldozers
En trminos simples el Bulldozer, es una unidad de potencia de traccin que tiene una cuchilla al frente de la maquina y que estn diseados para proporcionar potencia de traccin al trabajo de la barra de tiro. Los Bulldozer se usan para empujar material, limpiar terreno, romper roca, ayudar a las trallas en la carga y empujar otros elementos de equipo de construccin, etc. Pueden estar equipados adems con un winche posterior o un ripper. Para desplazamiento de grandes distancias entre proyectos o dentro de un proyecto, el tractor debe ser transportado por otro equipo. Moverlos con su propia potencia an a velocidades muy bajas incrementa el uso de la traccin disminuyendo la vida til de la mquina. Si bien es cierto el Bulldozer es un equipo considerado de apoyo en la produccin, pero no por eso de menor importancia, debido a que su labor es ayudar al potenciamiento de equipos tales como camiones de extraccin, palas o cargadores, etc., dentro de la explotacin minera. Provisto de una hoja horizontal en su frente, fijada al chasis por dos fuertes largueros que le permiten moverse en el sentido vertical a travs de un sistema hidrulico. De acuerdo a la capacidad de movimiento de la hoja los bulldozer pueden ser clasificados como: 1. Angledozer: La hoja puede tener un giro respecto del eje longitudinal del bulldozer. 2. Tiltdozer: La hoja puede girar respecto a la horizontal. 3. Tipdozer: La hoja puede pivotear en torno a su eje horizontal de modo de aumentar su capacidad de penetracin. Los equipos de gran peso tienen entre sus aplicaciones tpicas las de: Trabajos pesados con hoja. Empuje de trallas durante la carga. Los equipos sobre orugas, adicionalmente, debido a la gran superficie de contacto con el suelo y de la adherencia de estas, se presta para las siguientes aplicaciones: Trabajo sobre fuertes pendientes. Trabajo sobre terreno de poca resistencia. Trabajos de corta distancia, en general no ms de 300 m.

Los equipos de menor peso, incluyendo los sobre neumticos, tienen entre sus aplicaciones tpicas las siguientes: Esparcimiento de relleno. Amontonamiento de material. Conservacin de caminos. Labores de despeje en torno a palas mecnicas y caminos.

Estos equipos trabajan generalmente con las palas de cable, ya que ayudan a apilar el material que se ha disgregado, de manera que la pala pueda cargarlo ms cmodamente, evitando realizar ms trabajo del que debera realizar. Los bulldozers se pueden encontrar tambin trabajando en botaderos, lugares con presencia de nieve u otro material que bloquee los caminos y accesos. Tambin se les puede ver operando en condiciones difciles de alta pendiente, en la apertura de accesos, Trabajos inciales para profundizar el rajo y en el mantenimiento de caminos. Los bulldozers se pueden encontrar tambin trabajando en lugares con presencia de nieve u otro material que bloquee los caminos y accesos. A continuacin algunos usos del tractor oruga en faenas mineras: Remolque de perforadoras. Apilamiento de material en pie de banco. Reparacin y mantencin de botaderos. Cruce de cables elctricos. Remover terrenos duros con el desgarrador. Confeccin de zanja limite en lnea de quiebre de tronadura. Reparacin y mantencin de caminos. Reparacin de canchas de palas. Eliminar viseras y rocas colgantes en altura. Descender con el tractor por un talud natural.

Datos Generales.
Tractor de orugas: Chasis rgido. Velocidades mximas entre 7 y 15 km/h. Potencias entre 140 y 770 HP (104 y 574 kw). Transmisiones mecnicas. Pesos en servicio entre 13,5 y 86 t. Presiones especficas entre 0,05 y 0,15 MPa. Traccin en la barra de tiro entre 21.000 y 110.000 kg. Capacidad para remontar pendientes hasta 45.
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Caractersticas generales y de diseo.

Los tractores son equipos de una gran versatilidad, por lo que su campo de actuacin, adems del que le corresponde como unidad auxiliar, se centra en los trabajos de arranque y transporte, que son efectuados por el escarificador o riper y por la hoja de empuje respectivamente, los cuales van montados y accionados por el tractor. Las partes estructurales principales de un tractor son: Chasis: Es el soporte sobre el que van montados todos los elementos de la mquina, al mismo tiempo que los protege. Est constituido de acero de alta resistencia, especialmente diseado para los enormes esfuerzos (torsiones e impactos) que ha de soportar al empujar y escarificar. Motor: Los motores son, generalmente, diesel turboalimentados. Estn montados en la parte delantera, consiguindose as una mayor componente vertical sobre las hojas de empuje y un mayor equilibrio al disponer del riper o contrapesos, colocados a tal fin, en la parte posterior. Transmisin: Las transmisiones que se utilizan en los grandes tractores con potencias superiores a los 100 HP son de dos tipos: - Transmisin hidrosttica. - Transmisin hidrodinmica. Tren de rodaje: Es el conjunto de piezas de que se sirve el tractor para su desplazamiento y sustentacin. Existen dos diseos bsicos: el convencional o semirrgido y el elstico. El tren de rodaje semirrgido est constituido por los siguientes elementos: - Bastidor soporte de rodillos de sustentacin. - Ruedas gua. - Ruedas cabillas. - Rodillos. - Cadenas. - Zapatas o tejas. Sistema hidrulico: Este sistema es el que sirve para el accionamiento de los equipos de trabajo y consta de los siguientes elementos principales: - Bomba. - Depsito de fluido hidrulico. - Vlvula o distribuidor. - Cilindros. - Vlvulas de seguridad. - Filtros. - Tuberas. - Mangueras.
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 Cabina: Actualmente, las cabinas del maquinista son espaciosas y difanas, con suelo antideslizante, los asientos son confortables, del tipo envolvente con apoyabrazos, regulacin longitudinal de altura e inclinacin, y cinturn de seguridad. La visibilidad del operador en estas mquinas suele ser buena, tanto para la hoja de empuje como del escarificador. Hoja de empuje: Es una hoja metlica instalada en la parte delantera del tractor, mediante la cual se aplica el esfuerzo de empuje sobre los materiales que se desean remover y transportar. Las hojas estn sustentadas por dos brazos de empuje que se articulan exteriormente a las orugas, sobre el bastidor de cadena, mediante unos cojinetes de mun, y estn suspendidas de dos cilindros hidrulicos, generalmente fijados a la coraza delantera del bastidor de la mquina. El accionamiento simultneo de estos cilindros permite bajar o subir a la hoja en relacin al bastidor. Los movimientos que normalmente se pueden realizar con una hoja de empuje son: - Inclinacin lateral. - Variacin del ngulo de ataque de la hoja. - Variacin del ngulo de la hoja respecto a la direccin de avance. - Elevacin y descenso de la hoja.

Figuras N1 y N2.
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Los tipos de hojas que existen en el mercado son los siguientes:

Hoja recta

Hoja universal o en U

Hoja angulable

Hoja de empuje amortiguado.

Riper o escarificador: Est formado por un bastidor, o estructura porta vstagos, situado en la parte posterior del tractor, en el cual se fijan uno o varios vstagos o rejones. Mediante cilindros hidrulicos, los brazos se pueden descender clavndolos en el suelo y al ser arrastrados por el tractor producir profundos surcos, fragmentando y esponjando los materiales rocosos.

Figura N3.
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Evaluacin Tcnica
Un bulldozer es una unidad de traccin provista de una cuchilla en la parte frontal. Esta cuchilla se usa para empujar, cortar y nivelar o esparcir material hacia delante del tractor. Los tractores son las maquinas de movimiento de tierra ms eficientes y verstiles. Se usan generalmente para iniciar la limpieza del terreno, el corte y nivelacin de la subrasante y en la produccin de los agregados en las operaciones mineras. Las operaciones especficas son: Empuje de tierra y roca en distancias cortas, hasta 91 m., en el caso del bulldozer. Esparcido de rellenos de tierra y roca. Relleno de trochas. Abertura de caminos a travs de montaas o en terrenos rocosos. Limpieza de canchas para los equipos de carguo. Limpieza de superficies en botaderos o stock de mineral. Ayuda en la carga de trallas o acomodo de cables de equipos elctricos.

En cada uno de estos trabajos la diferencia la hacen las cuchillas y/o los accesorios. Las cuchillas son elementos en forma de placa que tiene unos bordes cortantes. Estn conectadas al tractor a travs de brazos hidrulicos. Tienen distintos diseos y formas. Adems, la forma de movimiento de las cuchillas tambin define algunos nombres como el Tiltdozer, Angledozer y Tipdozer.

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Camiones Regadores
En las explotaciones mineras, los caminos de trfico vehicular son de gran importancia, ya que en ellos se produce el traslado constante de los grandes equipos de transporte, camiones de alto tonelaje y la de otros equipos menores. La importancia que adquiere el regado es indudablemente grande, ya que si este es deficiente, las prdidas producidas por el gasto excesivo de neumticos y la duracin de las mquinas en general es de muy alto costo. Si por al contrario se dispone de una buena mantencin de regado se logra una baja considerable en los costos de mantencin. Otra de las importancias de estos camiones es reducir el levantamiento de polvo, as como tambin el nivel de partculas de polvo en suspensin al mnimo. Algunos usos de los camiones regadores en minera: Regado en vas principales y secundarias. Abastecer de agua a las perforadoras. Regado de frentes de carguo. Regado a botaderos.

Tipos de Camiones Regadores. Los camiones regadores, pueden tener distintas capacidades de sus estanques que van entre 15.000 m3 a 30.000 m3, en donde depender de las caractersticas y dimensiones de la mina. Los camiones regadores pueden ser de dos tipos: Los requeridos por las empresas mineras segn sus necesidades de riego a las empresas fabricantes. Los adaptados, los cuales son camiones de transporte que son dados de baja por la misma empresa minera. Para ello, se le adaptan estanques de agua con sus respectivos equipos de bombeo. El sistema de regaderas (rastrillo), debe tener orificios de salida con un dimetro adecuado para el flujo del lquido que se ocupar en el regado (agua salada, agua con algunos disolventes qumicos, etc.).

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Prctica Operativa. Por lo general, el regado se efecta en horas crticas, es decir cuando hay mayor cantidad de calor y mucho polvo en suspensin. En la operacin, el camin riega ciertos sectores por tramos, efecta una pasada en un sentido y se devuelve en sentido contrario, esta operacin se realiza las veces que sea necesario hasta dejar el camino apto para su uso. En muchas ocasiones, una mala mantencin de los caminos, ha producido serios accidentes de trnsito en las faenas mineras producto del polvo en suspensin, agrietamientos, piedras sueltas, resbalamientos producto de la gravilla no compactada, etc., y es por esto que se deben tomar medidas y precauciones, para as evitar costos innecesarios en reparaciones a los vehculos, daos a las personas y a la empresa.

Figura N4: Camin Aljibe Caterpillar 773B.

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Cargadores Frontales de Servicio

Los cargadores frontales de servicio (no de produccin) tienen un variado uso dentro de una faena minera tanto en la mediana como la gran minera, la actividad que realicen depender exclusivamente de las necesidades que se quieran satisfacer. Por ejemplo: un cargador frontal puede trabajar como apoyo de las palas, realizando la misma funcin que un Bulldozer o un Wheeldozer, o sea, apilando el material para que la pala lo cargue, as optimizando el trabajo realizado por esta. Adems pueden trabajar en botaderos, acomodando el estril que es descargado por los camiones. Son capaces al mismo tiempo de limpiar caminos de nieve u otro material que lo est invadiendo. La ventaja de usar esta maquinaria radica en que es muy rpida, por lo tanto demora muy poco tiempo en desplazarse de un lugar a otro, lo cual lo hace una maquina multifuncional, ya que requiere un acarreo mnimo de material y tiene gran movilidad. A continuacin algunos usos de los cargadores frontales en general dentro de una faena minera: Carga de camiones, vagones o tolvas. Carga y transporte, eliminando en cortas distancias el empleo de camiones: Desde el frente de tronadura hasta el chancador mvil. Desde del stock de material hasta la planta de tratamiento.

Como mquina auxiliar: limpieza de frentes antes de la tronadura, preparacin de rapas, apertura de tajos antes de electrificar, manipulacin de bolones, construccin y limpieza de pistas de transporte, etc. Como mquina de empuje, sustituyendo a los tractores: limpieza de los frentes de carga despus de efectuar la tronadura y realizando la carga combinada con la excavadora, extendido en el botadero, etc. Existen dos tipos de unidades, que se diferencian en el tren de rodaje: Mquinas sobre orugas. Mquinas sobre ruedas.

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De acuerdo con la capacidad del balde se establecen tres categoras de palas cargadoras. Ver la siguiente tabla: CATEGORA I. Pequeas II. Medianas III. Grandes CAPACIDAD (m3) <4 4-8 >8

Las palas cargadoras sobre orugas se construyen dentro de las Categora I, utilizndose fundamentalmente como maquinaria auxiliar y como cargadora en situaciones favorables. Las palas de ruedas han seguido en su evolucin al tamao de los camiones. Mientras que las mquinas de la Categora II se emplean fundamentalmente como unidades de carga asociadas al arranque mediante tractores y con camiones. Los equipos de la categora III, que pueden llegar a tener un balde de hasta 25 m3, se utilizan slo en los grandes proyectos y, fundamentalmente, en la minera a cielo abierto. En las explotaciones mineras tienen una doble misin, ya que actan como mquinas de carga y como equipos auxiliares.

Caractersticas Generales de Diseo (Cargadores Frontales de Servicio).

Las caractersticas principales son: Gran movilidad, alcanzando hasta los 45 Km/hrs y por ello pueden realizar el transporte a cortas distancias. Altura de descarga que vara entre 3 y 6 m. Capacidad para remontar y trabajar en pendientes. Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeo gracias a la articulacin central. Gran anchura del balde que le permite manejar grandes bloques o piezas. Menor inversin de capital que en otros sistemas de carga si hablamos de labores de carga. Mantenimiento sencillo por el sistema de intercambio de conjuntos.

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Figuras o Imgenes de Cargadores Frontales de Servicio:

Figura N5: Cargador Frontal con ruedas Caterpillar 950H.

Figura N6: Cargador de Cadenas Caterpillar 973D.

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Compactadores
Compactar de acuerdo con las especificaciones es muy importante para aplicaciones de suelos. Maximizan la densidad del suelo mediante un diseo con puntas de ruedas para apisonamiento, el impacto del peso de la mquina y mayores velocidades para lograr una penetracin ms profunda. Se encargan de mantener en buen estado los caminos por donde transitarn los camiones en una faena minera y mejorar su calidad dndoles un ndice de compactacin adecuado. Esto disminuir la resistencia a la rodadura, lo que hace posible disminuir los tiempos de ciclo de camiones, ya que aceleran de una mejor manera. Adems, los neumticos (y orugas) de los equipos que transitan por estos caminos obtienen mayor vida til debido a que no habr material que los daen mientras los equipos se desplazan.

Figura N7: Compactador de suelos Caterpillar 825H.

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Motoniveladoras
Mquina usada para el repartir, nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al material en que trabaja. Tambin puede realizar reperfilado de taludes y de excavacin, reperfilado y conservacin de cunetas. Se considera como una mquina de terminacin superficial. Cuando se tienen trabajos de mantenimiento de caminos, especialmente senderos, la finalidad es corregir las corrugaciones. Primero se escarifica la superficie. Luego se pasa la cuchilla para distribuir el material y luego se pasa un rodillo para prolongar el beneficio de los resultados. A continuacin algunos usos de la Motoniveladora en minera: Confeccionar cordn de material fino. Reparar superficies en zona de vaciado (Botaderos). Reparacin, nivelacin y mantencin de caminos. Esparcido de materiales finos.

Figura N8: Motoniveladora Caterpillar 16M.

Caractersticas generales y de diseo.

Las caractersticas generales ms notables de las motoniveladoras actuales son: El bastidor articulado, las ruedas delanteras de viraje cerrado y el diferencial del tren de fuerza de propulsin proporcionan excelente maniobrabilidad y corto radio de viraje. Los controles hidrulicos de la hoja sitan la hoja con rapidez y velocidad constante, sin importar las RPM del motor, para mayor exactitud en el uso de la hoja.
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 Servotransmisin de una sola palanca de cambios, con 6 velocidades de avance y 6 de retroceso. Motor diesel de 125 Hp en el volante, con 25% de reserva de par del motor, que confiere excelente capacidad de sobrecarga. De poco ruido en las operaciones, ventilador de gran dimetro y baja velocidad, transmisin de montaje trasero, bomba hidrulica y tanques instalados en montajes de caucho. Cabina y silenciador especial que minimiza el ruido. La utilizacin de neumticos permite a este equipo obtener mayores velocidades, alcanzando hasta 40 km/hrs. Las hojas estndares tienen longitudes entre 3 m a 5 m, en algunos casos hasta 7m. Los frenos de discos en aceite, en las cuatro ruedas, consiguen paradas seguras, no requieren ajustes, y son totalmente sellados. Hay un sistema de aire optativo de doble circuito para proteccin adicional.

Modo de Funcionamiento.
El funcionamiento de una moto niveladora se basa en la aplicacin de una hoja vertedera de empuje o extendido, montada sobre un bastidor de acero (tornamesa) con capacidad de realizar giros tanto sobre un eje vertical como sobre un eje horizontal, confirindole a dicha hoja la posibilidad de desplazar materiales mediante el deslizamiento o rodadura de stos a lo largo de ella. La hoja vertedera puede trabajar en diversas posiciones para: - Nivelar y reperfilar, en plano horizontal, con la hoja centrada o desplazada a un lado u otro (Fig. a). - Nivelar y reperfilar un talud o una cara vertical (Fig. b). - Excavar y perfilar cunetas (Fig. c). - Rellenar de zanjas o desniveles (Fig. d).

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Principales partes de la Motoniveladora.

Los principales sistemas que componen la motoniveladora son: Motor: El motor diesel de inyeccin directa equivale a bajo consumo de combustible. Y la gran cilindrada por la potencia indicada da ms duracin, mientras que los largos intervalos de servicio permiten que la mquina permanezca ms tiempo en el trabajo. Transmisin: La transmisin power shift planetaria de mando directo entrega potencia constante y silenciosa sin los retardos ni fluctuaciones de las mquinas equipadas con convertidor de par. Los cambios sobre la marcha permiten que el operador equipare rpidamente la velocidad de la mquina a las condiciones de trabajo con la hoja. Sistema de eje: El eje delantero oscila, las ruedas delanteras se ladean para que los neumticos se mantengan en el suelo al pasar sobre los altibajos del terreno y para controlar la desviacin lateral de la hoja durante la carga. Sistema hidrulico: Este sistema responde automticamente a la demanda de potencia a cualquier velocidad del motor. Vlvulas de traba en cada circuito mantienen la hoja firmemente en cada posicin, evitan su corrimiento y permiten el control preciso de la misma. Este es un sistema que permite el uso de dos o ms controles a un tiempo sin retardar la respuesta hidrulica de los implementos. Sistema de frenos: Frenos de discos en aceite que no requieren ajustes peridicos ni reemplazo de cintas o forros. De bao en aceite, hermticos contra polvos y humedad. Adems los frenos estn en las ruedas y no en el eje del motor de forma que ste no soporta los esfuerzos. Cabina: La cabina confortable es un lugar despejado donde el operador trabaja sentado con excelente visibilidad. La suspensin del asiento es ajustable, lo mismo que la consola de controles y el volante. La cabina con vidrio ahumado es insonorizada y de aislacin trmica. El confiable sistema de verificacin electrnica observa las funciones de la mquina y alerta sobre los problemas en potencia antes que ocurra dao grave de un componente. Bastidor: Bastidor principal de seccin en caja resistente a la flexin y deformacin. Las motoniveladoras utilizan una seccin en caja con brida desde la palanca de empuje hasta el punto de articulacin lo cual da ptima rigidez al bastidor y control positivo de la hoja. El operador elige el mtodo de direccin que mejor se adapte a las condiciones del trabajo.

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Bastidor en posicin recta: con el bastidor principal centrado y utilizando tan solo las ruedas delanteras para la direccin, es lo mejor para usar la hoja en pasadas largas. Los virajes con la articulacin del bastidor: elevan la rapidez en los giros al finalizar las pasadas con la hoja, o hacen posible mover la hoja con ms carga en una curva. Se consigue el radio de viraje ms corto utilizando el giro pleno de 20 de la articulacin, el ngulo de direccin de 50 del eje delantero y soltando el diferencial del eje trasero, de modo que las ruedas en tndem exteriores e interiores puedan girar a velocidades diferentes. Bastidor articulado y ruedas paralelas: se utiliza en trabajos de condiciones especiales con la hoja. El bastidor se halla a su giro mximo y las ruedas delanteras estn paralelas a las de atrs. Mantiene las ruedas tndem en terreno firme al cortar una cuneta en terreno mojado, y mejora la estabilidad de la mquina en trabajos en laderas.

Cuchillas: Las cuchillas vienen en dos formas bsicas las cuales son planas y curvas, con la opcin de cuchillas cerradas en ambas configuraciones. Adems, el nuevo sistema de puntas de vertedera ha aumentado notablemente la cantidad de formas de cuchillas disponibles. - Cuchillas planas: generalmente, son ms anchas y ms gruesas para usar en las duras tareas de conservacin de caminos y de desmonte y apertura de caminos preliminares. Por lo general, las cuchillas planas tienen excelente resistencia a la abrasin y a los impactos. - Cuchillas curvas: por lo general son ms angostas que las cuchillas planas. Tienen mxima capacidad para penetrar y arrollar el material, ideales para trabajos de acabado y nivelacin fina. - Cuchillas serradas: Diseadas para aflojar materiales de difcil penetracin como grava dura apisonada, tierra congelada y hielo. Debido a su capacidad de penetrar con rapidez, en ciertas aplicaciones las cuchillas serradas pueden durar ms que las no serradas. Para trabajos con impactos severos, las cuchillas serradas pueden montarse sobre cuchillas de 152 mm. (6 pulg) para aumentar an ms la resistencia de los dientes. Escarificadores: Los escarificadores vienen en configuraciones de bloque recto y de bloque en V. Ambos diseos constan de ranuras de traba cnicas para que la punta se asegure firmemente.

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Figura N9: Esquema Motoniveladora.

Parmetros significativos en la seleccin.

En general los parmetros relevantes en la seleccin del equipo son: 1. Potencia al volante: Se entiende por Potencia al Volante, a la potencia real con que cuenta el equipo cuando todos sus subsistemas estn funcionando ya sean bombas, generadores, ventiladores, etc. Este valor es entregado por el fabricante para condiciones estndares de presin, temperatura y elevacin sobre el nivel del mar. 2. Peso de Operacin: Este parmetro radica en que de este depende la resistencia a la rodadura y del peso en las ruedas motrices, se puede determinar la fuerza motriz utilizable. 3. Caractersticas de la hoja: Son entregadas por el fabricante, en sus principales dimensiones, material y aplicacin. Dado que cada tipo de hoja tiene un propsito determinado, es de importancia su seleccin adecuada. Los principales tipos son: - Hojas Curvas (Materiales de gran compactacin). - Hojas Planas (Materiales abrasivos). - Hojas Cerradas (Terrenos congelados o gravas muy compactas).

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4. Dimensiones del equipo: Las dimensiones del equipo en su largo, ancho y alto pueden ser importantes si existen restricciones de espacio en las reas de operacin.

Puntos de atencin y cuidado de la Hoja.

La operacin somete a la cuchilla y la hoja a un continuo desgaste. Procedimientos adecuados evitan perdidas prematuras y mejorar el resultado del trabajo. Dos tipos de desgaste son los ms comunes: 1. Achatamiento del Filo: De mayor ocurrencia en hojas curvas y sus causas principales son: ngulo de corte o ataque de la cuchilla y la superficie. Presin hidrulica para mantener la hoja en el terreno. Alta Velocidad de trabajo causa friccin que calienta la cuchilla. 2. Abovedamiento: Caracterizado por el desgaste mayor en un sector de la cuchilla. En general esto no representa inconvenientes, a no ser que se requieran acabados finos, los que puedan alcanzar una tolerancia menos a .

Puntos de atencin y cuidado del Sistema Hidrulico.

Un especial cuidado en los filtros del sistema hidrulico, por la abundante cantidad de polvo inherente a la faena, debe tenerse, para evitar contaminacin de ste.

Puntos de atencin y cuidado de los neumticos.

La eleccin del neumtico adecuado, de acuerdo a las condiciones del terreno, en tipo, nmero de telas, dibujos, etc., exploracin y la vida til de estos.
Productividad de la moto niveladora. La productividad de una motoniveladora se mide por el trabajo que sta realiza: cortar y empujar. La productividad de una motoniveladora no es slo una funcin de peso y potencia, sino de dnde y cmo se aplica el peso al suelo.

Algunas cosas a considerar para la productividad: Base de hoja larga para mayor fuerza hacia debajo de la hoja.

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 La ubicacin estratgica del los componentes del tren de potencia proveen una distribucin ptima del peso.

Movilidad y estabilidad.
El sistema de movilidad de la hoja de una moto niveladora es uno de los sistemas de movilidad ms sofisticados en el diseo de equipos de construccin. El sistema de control de la hoja est diseado para ofrecer estabilidad superior para cortar, cortar taludes, hacer cortes inversos o nivelacin final, alcanzar posiciones de 90/90 y 21 hacia abajo a ambos lados de la mquina. Se puede hacer un talud exterior de 2:1 con la vertedera totalmente fuera del perfil de la rueda. Con su articulacin sencilla de siete posiciones, el sistema de control de la hoja movible de la Serie B proporciona la movilidad completa de 90 de la hoja, hacia la derecha o la izquierda, desde el asiento del operador. Esto se utiliza cuando se cortan taludes y se limpian zanjas. El sistema de levantamiento de la hoja levanta la vertedera hasta una altura de 445 mm (17,5") para viajar.

Figura N10.

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Scrapers
Estos equipos Cargan el material rascando la superficie donde est depositado, al avanzar, el material cortado es empujado al interior del recipiente, el material se acumula en una tolva cuya capacidad oscila para aplicaciones mineras entre los 15 y 35 m3. Cuando este se llena, se cierra la cuchilla, y se transporta el material hasta el lugar donde ser depositado. Para esto se abre el recipiente por el lado posterior, y el material contenido dentro del recipiente es empujado para que salga formando una camada uniforme.

Figura N11: Scraper Caterpillar 657G.

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Wheeldozers
Es muy similar a su primo el bulldozer, con la nica diferencia que uno es montado sobre orugas y el otro sobre neumticos. Su principal objetivo es el apoyo a equipos principales, como palas y camiones, es principalmente un equipo montado sobre neumticos utilizados para el mantenimiento de caminos, reparacin de terrenos y en la mantencin de botaderos. A continuacin algunos usos del Wheeldozers en minera: Limpieza rpida de caminos. Limpieza de compuertas en buzones de chancadoras. Operacin de remolque. Confeccin de pretil (bermas) de acuamiento. Limpieza de superficie en frentes de carguo. Mantencin de botaderos.

Figura N12: Whelldozer Caterpillar 844H.

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Caractersticas tcnicas: Chasis articulado con ngulos de 40 a 45. Traccin a las cuatro ruedas. Velocidades mximas de desplazamiento entre 16 y 60 km/hr. Potencias entre 170 y 820 HP (127 y 611 kw). Transmisiones mecnicas y elctricas. Pesos en servicio entre 18,5 y 96 t. Presiones especficas sobre el terreno entre 0,21 y 0,35 Mpa. Traccin en la barra de tiro entre 18.000 y 82.000 kg.

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Determinacin de la Flota de Equipos Auxiliares

Toda faena minera requiere de equipos utilizados para arranque, carguo y transporte de materiales principalmente, adems, es necesario para que estos cumplan su funcin determinar una flota de equipos auxiliares, esto es determinar el nmero de equipos ptimos que se necesitan, sin incrementar en forma considerable los costos para obtener buenos resultados En toda faena minera donde se usen equipos para el manejo de materiales es muy importante determinar las flotas de estos, lo cual consiste en determinar el nmero de equipos ptimos que necesitaremos, de manera de no incrementar en forma considerable los costos y obteniendo de igual manera resultados satisfactorios. La determinacin de equipos auxiliares se realiza considerando factores, como lo son las funciones que deba ejecutar cada equipo y las condiciones que necesiten los equipos principales para su funcionamiento.

Bulldozers:
Su cantidad se relaciona con el nmero de equipo de carguo (pala, cargador frontal, etc.), botaderos en operacin, accesos por abrir, presencia de nieve, y caractersticas propias del equipo.

Wheeldozers:
El nmero de wheeldozers en una faena, tiene relacin con el nmero de palas (o equivalente palas) en operacin y la distancia que hay entre ellas, botaderos, nieve, accesos, etc. Se recomienda que un wheeldozer visite a una pala cada media hora.

Motoniveladoras:
El nmero de motoniveladoras depender de las caractersticas de la calidad de las vas de transito de los equipos mineros.

Cargadores frontales de servicio:

El nmero de cargadores frontales de servicio (no de produccin), depender de la cantidad de trabajo que haya que realizar para mantener una faena en condiciones deseadas, es decir depende de la mantencin, tareas generales, nmero de caminos.

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Camiones regadores:
La cantidad de camiones regadores necesarios para la supresin de polvo en los caminos, deber satisfacer las necesidades de la mina dependiendo de la funcin de las curvas de evaporacin, ancho de caminos, nmero de caminos (varios rajos), distancias, velocidades, etc.

Compactadores:
El nmero de compactadores de camino, debern satisfacer las necesidades para la mantencin de los caminos, en funcin del ancho de caminos, ndices de compactacin deseados, etc., es decir por la calidad y cantidad de los caminos relacionados con la faena. La determinacin en general de equipos auxiliares en minera depende de las caractersticas de operacin de la faena, el mantenimiento que requiera y las necesidades que esta tenga.

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Incidencia Econmica
En forma general los costos de operacin y costos de capital en una faena minera cielo abierto se desglosan de la siguiente manera presentada en grficos:

Grfico N1: Costos de Operacin.

Grfico N2: Costos de Capital.

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Ahora refirindose a la incidencia econmica de los equipos auxiliares, podemos sealar que definida totalmente la flota de equipos hay que definir nuestro calendario de inversiones, en funcin de la vida econmica de los equipos y la vida til de nuestra faena, ya que esto nos permitir estimar el momento en que nuestros equipos sern reemplazados o si se les realizar un Over-Haul para prolongar la vida til de estos. Las inversiones en equipos (compra o reparaciones generales de gran envergadura) aparecen materializadas en los flujos de caja del proyecto, en el perodo inmediatamente anterior al perodo en que se requiere el equipo en la operacin, principalmente para programar los flujos de capitales necesarios para dicha inversin. Debemos considerar que dependiendo de la duracin del perodo tendremos que programar la inversin en los equipos en funcin del tiempo que se requiere para realizar la compra y disponer del equipo en la faena, tomando en cuenta la disponibilidad de los equipos por el fabricante, el tiempo de traslado desde la fbrica hasta la faena, la marcha blanca del equipo y todos los procesos involucrados con dicha adquisicin y posterior inicio de operaciones, lo cual puede ser equivalente a 6, 8 o 12 o ms meses, por lo que si no se ve previamente y definen estos plazos es posible caer en el error de programar la compra de uno o ms equipos y estimar equivocadamente el inicio de su operacin, lo cual puede causar problemas en la produccin de la explotacin al no contar con los rendimientos exigidos para dicho perodo. El reemplazo de un equipo debe seguir un procedimiento similar, con la diferencia que durante la operacin del equipo inicial, debemos hacer un seguimiento detallado del comportamiento de los costos y rendimientos del equipo, para poder definir el momento en que el equipo debe ser reemplazado. Los principales factores que influyen en la decisin son: Costos Mantencin Preventiva (CMP). Costos Mantencin Correctiva (CMC). Costo Mantencin Global (CMG). Costo Operacional del equipo (COE). Rendimiento operacional del equipo (ROE).

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US$/Hora CMP + CMC

CMG

CMP

CMC

VE

Vida Equipo

Grafica N3: Costo Mantencin Global Vida Equipo.

Ton/Hora

ROE

VEc

Vida Equipo (Horas)

Grafica N4: Rendimiento Operacional Equipo Vida Equipo.

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US$/Ton

COE

VEc

Vida Equipo (Horas)

Grafica N5: Costo Operacional Equipo Vida equipo. Se debe considerar que ante la aparicin de una nueva tecnologa la vida econmica de un equipo puede disminuir, es decir que a pesar de que el equipo tenga capacidad para continuar su operacin a un nivel de costos aceptable, puede que la adquisicin de la nueva tecnologa resulte ms conveniente econmicamente para la empresa, por lo que se tendr que evaluar el reemplazo del equipo. Para la estimacin de los costos de los equipos de servicios, se tomar en cuenta: DFi UTi FOi CHi HPi T VEi VUi NEi = = = = = = = = = Disponibilidad fsica del equipo i (%). Utilizacin del equipo i (%). Factor operacional del equipo i (%). Costo horario del equipo i (US$/ hora). Horas de trabajo estimadas por perodo del equipo i (horas/ perodo). Tonelaje a mover por perodo en la mina (toneladas/perodo). Valor del equipo i (US$). Vida til del equipo i (horas cronolgicas). Nmero de equipos i.

El costo directo quedar dado por:

El costo total quedar dado por:

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Determinacin de los Costos por Hora en los Equipos de Apoyo

La determinacin del costo por hora trabajada se llevo a cabo tomando en consideracin los siguientes aspectos: En el costo de mano de obra se considera un porcentaje, obtenido de las horas trabajadas por el equipo y las horas trabajadas en todos los equipos de apoyo multiplicado por la planilla total de operadores. En el costo de energa, se considera los litros de petrleo consumido durante el mes. En el clculo de los costos llamados otros, se toman en cuenta las siguientes consideraciones: - Costos Administrativos: Esto corresponde al porcentaje de ingreso que aporta el equipo al ingreso total de la faena, multiplicado por la planilla de sueldos de Garita, Bodega, Supervisin de Operaciones y Administracin. - Costo de Mantencin: Esto corresponde a las horas que el equipo estuvo en mantencin, dividido por el total de horas de mantencin de todos los equipos, todo esto multiplicado por la planilla de sueldos de del Departamento de Mantencin. - Costos Varios: Esto corresponde al porcentaje de ingreso que aporta el equipo al ingreso total de la faena, multiplicado por todos los gastos inherentes a la operacin. En el costo de mantencin y/o reparacin, se consideraron todos los costos de insumos materiales y repuestos. En el costo de engrase y lubricacin, se toman todos los consumos por mes de los distintos tipos de lubricantes y grasas necesarias para el equipo. En el costo de aceros de desgaste se incluyeron todas las piezas de desgaste que se reemplazaron durante un mes.

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Informacin Tcnica de Equipos Auxiliares

Cargador Frontal
Cargador frontal de ruedas Caterpillar 994D.

Figura N13: Esquema que seala las partes del Cargador Frontal de Ruedas.

Tabla N1.
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Tabla N2.

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 Cargadores Frontales convencionales.

Figura N14.

Tabla N3.

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Tabla N4. Cargador de Ruedas Caterpillar 990H. Eficiencia mediante tecnologa. El Cargador de Ruedas 990H equipado con la configuracin de levantamiento estndar es ideal para el camin de 45-64 toneladas mtricas (50-70 toneladas cortas) y muestra el camino al futuro gracias a una tecnologa avanzada de funcionamiento demostrado. Con la configuracin de levantamiento alto como accesorio, el 990H tambin puede cargar el camin de la clase de 90 toneladas mtricas (100 toneladas cortas). Esta mquina proporciona el menor costo por tonelada en su clase de tamao

Figura N15.

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Tabla N5.

Tabla N6.

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Motoniveladoras

Figura N16.

Tabla N7.

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 Motoniveladora Caterpillar 24M. La Motoniveladora 24M proporciona varios avances tecnolgicos que le brindan el mejor retorno por su inversin.

Figura N17: Motoniveladora Caterpillar 24M.

Tabla N8.

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Tabla N9. 16M Motor Grader. La Motoniveladora 16M representa un gran avance en eficiencia de operacin, visibilidad, facilidad de servicio y productividad general, y establece un nuevo estndar y reafirma el legado de calidad alta en que puede confiar.

Figura N18: Motoniveladora Caterpillar 16M Motor Grader.

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Tabla N10.

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Whelldozer
Tractor de Ruedas 844H Diseado para usar en aplicaciones de explanacin grandes, el Tractor de Ruedas 844H Cat es ideal para trabajar en aplicaciones de generacin de corriente elctrica, limpieza, mantenimiento de carreteras y explanacin de produccin en la industria minera.

Figura N19: Whelldozer de ruedas Caterpillar 844H.

Tabla N11.
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Tractor de Ruedas 854K

Diseado para el trabajo exigente de las aplicaciones de gran volumen de explanacin, el 854K es el ms grande de la gama de Tractores de Ruedas Caterpillar y es ideal para las operaciones de minera a gran escala, los servicios pblicos de generacin de energa elctrica, la industria de la construccin en general, y para cualquier tipo de operacin en la que las caractersticas de movilidad, versatilidad y tamao son fundamentales.

Figura N20: Welldozer de ruedas Caterpillar 854K.

Tabla N12.

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Bulldozer
Tractor de Cadenas D3K El Tractor de Cadenas D3K Caterpillar proporciona rendimiento y comodidad superiores mientras reduce sus costos de operacin. La cabina espaciosa proporciona un rea de trabajo cmoda. Los controles intuitivos montados en el asiento son fciles de usar para una mayor precisin y eficiencia en el trabajo.

Figura N21: Tractor de Cadenas Caterpillar D3K.

Tabla N13.

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Tabla N14. Tractor de Cadenas D5K El Tractor de Cadenas D5K Caterpillar proporciona rendimiento y comodidad superiores mientras reduce sus costos de operacin. La cabina espaciosa proporciona un rea de trabajo cmoda. Los controles intuitivos montados en el asiento son fciles de usar para una mayor precisin y eficiencia en el trabajo. El tren de rodaje innovador SystemOne reduce el tiempo y los costos de mantenimiento, impactando significativamente su rentabilidad.

Tabla N15.

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Scrapers

Figura N22.

Tabla N16.

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Conclusin
Los equipos auxiliares en la industria minera son de gran importancia, ya que de acuerdo a sus funciones, son capaces de mejorar la productividad y el rendimiento de los equipos de carguo y transporte. Estos equipos requieren de una gran inversin, sta se ver recuperada en el ahorro de dinero destinado para las reparaciones y mantenciones de los equipos de produccin (camiones, palas o cargadores frontales), ya que, gracias a los equipos auxiliares se puede resguardar de una mejor manera los equipos ya mencionados. Los equipos auxiliares son muy tiles al momento de reducir los tiempos de ciclo de carga y transporte, ya que son capaces de aumentar la productividad de estos debido a que les permiten trabajar en condiciones ms favorables. Al momento de adquirir un equipo auxiliar se debe de tener en consideracin una serie de factores, entre ellos es saber para que sern utilizados y si realmente el equipo cumple con las especificaciones que la empresa necesita. Como grupo pensamos que la toma de decisiones al momento de adquirir un equipo es que no siempre los equipos de mayor inversin son los mejores, como tambin los de menor inversin pueden ser los ms convenientes o econmicos, debemos ser capaces de establecer un valor real a los equipos para las propsitos que la empresa tenga con stos.

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Bibliografa
Manual de Arranque, Carga y Transporte en Minera Cielo Abierto. Autor: Instituto Tecnolgico GeoMinero de Espaa Manejo de Materiales en Faenas Mineras. Autor: Luis Enrique Cisternas Iturrieta. Biblioteca Universidad de Antofagasta. Online: Caterpillar. Disponible en http://www.finning.cl

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