INTRODUO O capitulo 16 trabalha o projeto e anlise de cames e seguidor, um came um dispositivo mecnico que visa transformar um tipo de movimento

o em outro, por exemplo, (rotao em translao). A anlise de cames principalmente uma analise cinemtica. Apesar de que importante importante o estudo das foras, no entanto, as foras geradas entre came-seguidor so geralmente fceis de determinar quando a cinemtica conhecida. O mais comum dos pares came-seguidor transformar rotao em translao. TIPOS DE CAMES Como j se sabe o objetivo do par came-seguidor transformar um tipo de movimento em outro. H muitas maneiras de fazer essa transformao, o que faz com que o desenho industrial do par seguidor-came seja limitado apenas pela imaginao do projetista. Os vrios tipos de pares came-seguidor mostram que eles podem ser utilizados no apenas para movimento em um mesmo plano, mas tambm para movimentos tridimencionais. As figuras abaixo mostram os tipos de cames mais comuns.

Figura 1 - Seguidor de came com seguidor de came pista

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Figura 2 - Came cilndrico com seguidor de came pista

As figuras abaixo mostram os tipos de seguidores

Figura 3 - tipos de seguidores de rotao

Figura 4 - Tipos de seguidores de translao.

Figura 5 - Camo cnico com camo-seguidor

NOMENCLATURA E TERMINOLOGIA

Figura 6 - par came-seguidor, nomenclatura e terminologia

Atravs da Fig. 6, podemos mostrar a terminologia e nomenclatura geralmente empregada em um pra seguidor-came radial. Cam Profile (perfil do came) limite de contato do came rotativo Follower Wheel (roda do seguidor) roda de rolamento do seguidor que entra em contato com o perfil do came para reduzir o desgaste e proporcionar bom funcionamento Trace Point (ponto do trao) centro da roda do seguidor circulante. Pitch Curve (curva do passo) caminho do ponto do trao ngulo de presso C = localizao tpica do ponto do trao e da curva do passo O angulo de presso uma medida da fora lateral exercida pelo came no seguidor. Um grande ngulo de presso pode levar a grandes foras laterais, e estas por sua vez, levam o sistema a sofrer altos desgastes. Se o perfil do came for circular, o ngulo de presso ser zero, neste caso, no ha foras laterais. No entanto, o seguidor ficar parado, pois no ser exercida nenhuma fora longitudinal sobre ele. Isto mostra que no ha nenhum movimento do seguidor sem um ngulo de presso diferente de zero, por isso, os projetistas tentam obter o movimento desejado com o ngulo de presso mais prximo possvel de zero. Construo grfica e perfil do came O problema dos projetistas determinar o perfil do came que ir produzir o movimento desejado do seguidor. Um perfil do came pode ser representado analiticamente Onde r e so as coordenadas polares de um ponto tpico P sobre o perfil do came. pode tambm ser chamado de ngulo de rotao do came.

Figura 7 - coordenadas polares de um perfil de camo

Figura 8 - Construo grfica do perfil de seguidor

se nos dado um seguidor com funo , podemos desenvolver um perfil de came invertendo a construo grfica ao lado. Podemos construir um perfil de came, selecionando primeiro o raio mnimo, ento o raio do came em qualquer posio definido pela figura abaixo. As construes grficas ainda so limitadas, no entanto esto melhorando com o surgimento de novos softwares.

Figura 9 - Figura 9 - funo do aumento do seguidor

FUNES Para comear suponha o perfil do came de forma simples e o aumento do perifl do seguidor zero: Agora a funo de aumento do seguidor no zero, mas ainda uma constante: Em seguida suponha o aumento do seguidor com o tempo = , a inclinao de aumento :

O deslocamento do seguidor expressado:

E o raio do perfil do came :

Funes de aumento do seguidor Funo linear

Funo da parbola Funo senoidal Onde

Onde Funo cicloidal

Onde

Estas funes servem para, por exemplo, evitar a formao de pontas e interferncias no par came-seguidor. EFEITOS PROVOCADOS PELA GEOMETRIA DO CAME SEGUIDOR Se o projeto do seguidor modificado, todos os procedimentos grficos tambm precisam ser modificados. Um desenho de came com um perfil um pouco diferente do buscado pelo projetista, pode gerar grandes aceleraes, o que gera grandes foras de inrcia indesejveis. Alem disso, podem surgir interferncias na juno came-seguidor, o que diminui o seu rendimento. CONCLUSO A principal preocupao na fabricao do par came-seguidor so as aceleraes indesejadas, que podem produzir foras nocivas ao mecanismo, especialmente em sistemas de alta velocidade. Para aliviar os efeitos da acelerao usa-se, por exemplo, cames de grande porte. Outra preocupao o ngulo de presso entre o came e o seguidor que deve ser o mnimo possvel.

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHO CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS CURSO DE ENGENHARIA MECNICA DISCIPLINA DE DINMICA DAS MQUINAS PROF. HAIRTON

PAULO AFONSO LUZ BARROSO FILHO 0812220

RESUMO DO CAPTULO 16: CAMES E SEGUIDORES

Este trabalho tem como objetivo complementar a segunda nota na disciplina de Dinmica das Mquinas

So Lus Ma 2011