Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
HYDRAULIQUE INDUSTRIELLE
Cours Magistral : 10 heures
Travaux Dirigs : 10 heures
Travaux Pratiques : 16 heures
Bibliographie :
Mannesmann Rexroth : Le cours d'hydraulique Tome 1 3
Industries et Techniques : Mcanismes Hydrauliques et Pneumatiques chez
DUNOD par J. Faisandier
L'Usine Nouvelle : Aide Mmoire Hydraulique Industrielle chez DUNOD
par J. Roldan Viloria
Etapes : Gnie Mcanique Automatismes Industriels chez NATHAN
par J.M. Bleux et J.L. Fanchon
Sciences Industrielles : Hydrostatique 1 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Sciences Industrielles : Hydrostatique 2 chez ELLIPSES
par F. Esnault et P. Bnteau
Hydraulique : Machines et composants chez EYROLLES par G. FAYET
Documentation Bosh
Auteur : Thierry Boulay Professeur Agrg de gnie Mcanique
1 / 11
Thierry Boulay
IUT de Snart
SOMMAIRE
1. Principes gnraux ------------------------------------------------------------------------------------ 5
1A. Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique --------------------------------- 5
1A1. La pression ----------------------------------------------------------------------------------- 5
1A2. Thorme du travail ------------------------------------------------------------------------- 5
1A3. Thorme des puissances ------------------------------------------------------------------- 5
1A4. Comportement des fluides en mouvement ----------------------------------------------- 6
1A5. Les units fondamentales ------------------------------------------------------------------- 6
1A6. Relations importantes ----------------------------------------------------------------------- 7
1B. Viscosit ------------------------------------------------------------------------------------------- 7
1B1. Viscosit dynamique (Mu) --------------------------------------------------------------- 7
1B2. Viscosit cinmatique (Nu) -------------------------------------------------------------- 8
1B3. Autres viscosits ----------------------------------------------------------------------------- 8
1C. Rgimes dcoulements ------------------------------------------------------------------------- 8
1C1. Nombre de Reynolds Re -------------------------------------------------------------------- 8
1C2. Rgime laminaire ---------------------------------------------------------------------------- 8
1C3. Rgime turbulent----------------------------------------------------------------------------- 8
1C4. Rgime transitoire --------------------------------------------------------------------------- 9
1D. Compressibilit et dilatation -------------------------------------------------------------------- 9
1D1. Coefficient de compressibilit ------------------------------------------------------------- 9
1D2. Coefficient volumique de dilatation thermique ------------------------------------------ 9
1E. Pertes de charge----------------------------------------------------------------------------------- 9
1E1. Introduction ----------------------------------------------------------------------------------- 9
1E2. Pertes de charge systmatiques en rgime laminaire ----------------------------------- 10
1E3. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent lisse ----------------------------- 10
1E4. Pertes de charge systmatiques en rgime turbulent rugueux ------------------------- 10
1E5. Pertes de charge singulires --------------------------------------------------------------- 11
2. Le fluide hydraulique ------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2A. Produits aqueux -------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2B. Huiles minrales-------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2C. Huiles de synthse------------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
2D. Caractristiques--------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D1. Indice de viscosit Vi ---------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D2. Point d'aniline ------------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
2D3. Onctuosit ---------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D4. Point clair ou d'inflammabilit---------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D5. Point de feu ou point de combustion ---------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D6. Point d'auto inflammation ---------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D7. Points de conglation---------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D8. Proprits anti-corrosives ou indice d'acide -------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D9. Carbone rsiduel --------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D10. Comportement vis--vis de l'air ou dsmulsion------- Erreur ! Signet non dfini.
2D11. Conductibilit thermique ---------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D12. Non conductibilit lectrique ----------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2D13. Autres caractristiques------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2E. Dsignation des huiles minrales------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2F. Contrles----------------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2F1. Qualitatif ------------------------------------------------------ Erreur ! Signet non dfini.
2F2. Quantitatif ----------------------------------------------------- Erreur ! Signet non dfini.
2 / 11
Thierry Boulay
IUT de Snart
3 / 11
Thierry Boulay
IUT de Snart
4 / 11
Thierry Boulay
IUT de Snart
HYDRAULIQUE
1. Principes gnraux
1A. Relations entre nergie mcanique et nergie hydraulique
1A1. La pression
Soit une surface quelconque, ABCD (S) de centre M, le liquide exerce de chaque cot de la
surface une force. Les forces sont gales et opposes.
D
F1
M
F2
C
B
F1=F2=F
Si on fait tendre ABCD vers O le rapport
dF
tend vers une valeur finie p que lon appelle
dS
la pression.
(2)
(1)
Systme de
transfert
Volume V1
Pression p1
Volume V2
Pression p2
Pour faire passer un volume V de (1) vers (2) si p1<p2 il faut exercer sur le systme
de transfert un travail mcanique W.
W = V ( p2 p1 )
Pour faire passer un volume V de (2) vers (1) si p1<p2 on rcupre sur le systme de
transfert un travail mcanique (rcuprable sur un moteur) W identique au
prcdent.
5 / 11
Thierry Boulay
IUT de Snart
Principe
Q1 ; S1 ; c1
Q2 ; S2 ; c2
Q3 ; S3 ; c3
Equation de continuit
Dans le cas d'un fluide qui s'coule dans un tube de section variable, le volume ou
dbit qui passe par une section en un temps dtermin est le mme quelle que soit la
section considre.
Q1 = S1 c1 = Q2 = S 2 c2 = Q3 = S 3 c3
On obtient alors :
c1 c2
puisque
S1 S 2
c3 c 2
puisque
S3 S 2
Equation de l'nergie selon Bernoulli
L'nergie contenue dans un fluide qui passe dans un tube se dcompose en :
- nergie potentielle : elle dpend de la hauteur de la colonne de fluide et de la
pression statique ;
- nergie cinmatique : elle dpend de la vitesse du fluide et de la pression
dynamique.
De la loi de conservation de l'nergie dcoule l'quation de Bernoulli :
1
p + gz + c = cste
2
longueur
Le kilogramme (kg)
masse
La seconde (s)
temps
Lampre (A)
intensit
Le kelvin (K)
temprature
La mole (mol)
matire
Le candela (cd)
intensit lumineuse
A retenir :
1 bar =105 Pa
1 N/m=1 Pa
T (K) = T () + 273,18
1 N/mm=1 MPa
1 ch. = 736 W
6 / 11
Thierry Boulay
IUT de Snart
En hydraulique :
Lunit est le bar.
1 bar = 1 daN/cm
Les units retenues sont alors :
le cm
longueur
la tonne
masse
le dca newton
force
En hydraulique aronautique :
L'unit est le psi (Pound per Square Inch). 1000 psi = 68,944 bar
Pour fixer les ides :
200 bars sont quivalents 20 000 volts
Travaux ou nergies
W=F.l
W=C.
W = p .V
W=U.I.t
systme en translation
systme en rotation
systme hydraulique
systme lectrique
F : force
C : couple
p : pression
U : tension
t : temps
Puissances
P=F.c
P=C.
P = p .q
P=U.I
systme en translation
systme en rotation
systme hydraulique
systme lectrique
c : vitesse linaire
: vitesse angulaire
q : dbit volumique
l : longueur
: angle
V : volume
I : intensit
1B. Viscosit
1B1. Viscosit dynamique (Mu)
dFn
dF1/2
v
2
dFt
dy
v +dv
dS
d Ft .dy
dS .dv
7 / 11
Masse volumique
(kg/m 3)
998
800
880 950
1260
Thierry Boulay
IUT de Snart
le degr Engler
E
En Angleterre
la seconde de Redwood
"R
Au USA
la seconde de Saybolt
"S
Il existe une numrotation SAE mais elle nest utilise que pour le graissage des moteurs
thermiques.
cd
Les filets fluides restent // entre eux. Dans les conduites hydrauliques de sections
circulaires et lisses, on obtient un rgime laminaire tant que :
Re < 2000
A retenir :
Un systme en rgime laminaire peut devenir turbulent sous l'action des vibrations induites
par un moteur ou pompe.
Les filets fluides s'orientent de faon alatoire. Dans les conduites hydrauliques de sections
circulaires et lisses, on obtient un rgime turbulent si :
Re > 3000
Hydraulique Licence GSI
8 / 11
Thierry Boulay
IUT de Snart
Remarque :
Si Re > 105, on qualifie l'coulement de turbulent rugueux et entre 3000 et 105 de turbulent
lisse.
V V-V
V V
=
T
9 / 11
Thierry Boulay
IUT de Snart
( pS p E ) + (cS2 c E2
) + g (z
z E ) = J SE
avec
p : pression (Pa)
c : vitesse d'coulement (m/s)
: masse volumique (kg/m3)
z : cote (m)
g : acclration de la pesanteur
(m/s2)
avec
64
Re
et
Re =
cd
A noter : La temprature influence la viscosit, elle influence donc aussi les pertes de
charges.
l c2
2d
avec
= 0,316 Re0, 25
Re =
et
cd
p =
avec
= 0,79
2d
10 / 11
Thierry Boulay
IUT de Snart
c2
Valeur de la constante
Configuration
1,2
Forme en "T"
0,1
0,5
Forme en "Y"
2,5 3
0,06
0,15
Rtrcissement :
sens de
l'coulement
Elargissement :
sens de
l'coulement
d/D
0,1
0,2
0,4
0,6
0,8
0,9
0,4
0,38
0,3
0,18
0,05
0,015
0,81
0,64
0,36
0,16
0,04
0,01
d
Coude
R
90
Rtrcissement
11 / 11
Thierry Boulay