Process Us

Notions de base
Ordonnancement
Communication et synchronisation
Les processus
Julien Forget 1
Universit Lille 1 cole Polytechnique Universitaire de Lille Cit Scientique 59655 Villeneuve dAscq
GIS3 2011 - 2012
1. Inspir des slides de Thomas Vantroys

Les processus 1 / 58
Notions de base
Ordonnancement
Plan
Notions de base
Ordonnancement
Communication et synchronisation inter-processus
Notions de base
Ordonnancement
Programme et processus
Dnition Un processus est un programme en cours dexcution.
Chaque excution dun programme (ventuellement plusieurs fois le mme) donne lieu un processus diffrent ; A tout instant, un processeur excute au plus un processus ; Dans un OS multi-tches, le systme alterne entre lexcution de plusieurs processus ; Seuls les systmes multi-cur ou multi-processeur excutent rellement plusieurs processus en mme temps (un par cur/processeur) ; Plus gnralement, les processus partagent laccs diffrentes ressources : processeur mais aussi mmoire et priphriques.
Notions de base
Ordonnancement
Proprits dun processus

A un instant donn, un processus est caractris par de nombreuses informations, dont :
Son tat : excution, suspendu, etc. ; Son identicateur ; Son compteur ordinal : indique la prochaine instruction excuter ; Sa pile dexcution : mmorise lempilement des appels de fonction ; Ses donnes en mmoire ; Toutes autres informations utiles son excution (E/S, chiers ouverts, . . . )
Notions de base
Ordonnancement
Cration de processus
En Unix :
Au lancement du systme, un unique processus ; Lappel systme fork cre un nouveau processus ; Le processus pre et le processus ls sexcutent en parallle ; Le pre et le ls peuvent nouveau effectuer un fork ; Hirarchie arborescente de processus.
Visualiser larborescence des processus : pstree [options]

init NetworkManager 2[ d h c l i e n t ] | | 2 [ { NetworkManager } ] | acroread 2[{acroread } ] | gnomet e r m i n a l bash emacs sh evince 4[{ e v i n c e } ] | | {emacs } | evince 3[{ e v i n c e } ] | p s t r e e
Notions de base
Ordonnancement
Mode dexcution
Deux modes dexcution dun processus :

Mode noyau : accs sans restriction (manipulation de la mmoire, dialogue avec les contrleurs de priphriques, . . . ) Mode utilisateur : accs restreint, certaines instructions sont interdites (pas daccs direct aux priphriques). Il peut tre interrompu par dautres processus.
Les appels systmes permettent un processus en mode utilisateur daccder (temporairement) des fonctions ncessitant le mode noyau.
Notions de base
Ordonnancement
Identicateurs dun processus

Plusieurs identicateurs sont associs un processus (UNIX) :
Numro de processus (pid) ; Numro du processus pre (ppid) ; Identicateur dutilisateur rel ; Identicateur dutilisateur effectif (bit setuid) ; Identicateur de groupe rel ; Identicateur de groupe effectif (bit setgid) ; Liste didenticateurs de groupes.
Possibilit de connatre ces informations dynamiquement via des appels systmes.
Notions de base
Ordonnancement
Evolution de ltat au cours de lexcution
Notions de base
Ordonnancement
Etat dun processus
non cr : le code nest pas en mmoire ; cr : le code est en mmoire, en attente dactivitation ; ligible : lactivation a t demande. En attente de laccs au processeur ; lu : le processus sexcute ; suspendu : une ressource est indisponible (alloue un autre processus).
Notions de base
Ordonnancement
Premption
1
Le systme interrompt lexcution dun processus pour en excuter un autre (ressource indisponible, processus prioritaire, etc.) ; Il sauve le contexte du processus et le remplace par celui dun autre ; Il rtablira plus tard le contexte du processus prempt.
Contexte dun processus : valeur du compteur ordinal, adresse de la pile, valeur des registres, etc.
Notions de base
Ordonnancement
Classication des systmes
Gestion des processus

mono-tche : CPU ddi un processus ; multi-tche : CPU partag entre les processus ; multi-tche premptif : possibilit de suspendre puis rtablir un processus en cours dexcution.
Gestion des utilisateurs

mono-utilisateur : pas de cohabitation entre utilisateurs ; multi-utilisateur : cohabitation possible.
Notions de base
Ordonnancement
Exemples de systme dexploitation
MS-DOS : mono-utilisateur, mono-tche ; Windows : mono-utilisateur, multi-tche ; WinNT : mono-utilisateur, multi-tche premptif ; UNIX : multi-utilisateur, multi-tche premptif.
Notions de base
Ordonnancement
Visualisation des processus

Sous WinNT :
Notions de base
Ordonnancement

Sous UNIX :
linformation sur les processus en cours peut tre obtenue par : ps [options] pour les options consultez le man
Notions de base
Ordonnancement

Sous UNIX :
visualisation dynamique des processus : top [options]
Notions de base
Ordonnancement
Interruption des processus

Sous UNIX : kill [numro_de_signal] numro_de_processus
kill -l donne lensemble des signaux disponibles exemple de signaux :
SIGHUP (1) : mis tous les processus associs un terminal lorsque celui-ci se dconnecte SIGINT (2) : mis tous les processus associs un terminal lorsque <ctrl + C > est tap SIGKILL (9) : tue un processus quel que soit son tat. Cest larme absolue. SIGTERM (15) : signal de terminaison normale dun processus
Notions de base
Ordonnancement
Lancement en arrire plan

Il est possible de lancer une commande sans que le shell courant en attende la terminaison : commande &
Elle ne peut plus lire au clavier ; Les sorties standards sont toujours associes, par dfaut, au terminal ; Elles ne sont plus interruptibles partir du clavier (ctrl-c par exemple).
Connatre les processus lancs en arrire plan (pour un shell donn) : jobs
Notions de base
Ordonnancement
Changement dtat dun processus

Sous UNIX :
Notions de base
Ordonnancement
Problmatiques de la gestion de processus
Difcult principale : gestion de laccs concurrent diverses ressources :

Accs au processeur : ordonnancement ; Lecture/criture de donnes :
Assurer la cohrence des donnes ; Grer les synchronisations lecteur/crivain ; Eviter les blocages.
Notions de base
Ordonnancement
Plan
Notions de base
Ordonnancement
Notions de base
Ordonnancement
Dnition
Lordonnancement (scheduling) est une fonction fondamentale dun systme dexploitation ; A la base de la programmation multi-tche :
Plusieurs processus en mmoire en mme temps ; Assignation du processeur un processus en fonction de certains critres ;
Objectif = optimiser lutilisation concurrente du processeur.
Notions de base
Ordonnancement
Ordonnanceur vs dispatcher
Lordonnanceur est responsable de lorganisation des le dattente des tches ligibles ; Le dispatcher ralise llection dun processus et le changement de contexte associ.
Notions de base
Ordonnancement
Dcisions de lordonnanceur
Les dcisions de lordonnanceur peuvent avoir lieu dans les circonstances suivantes :
1
Quand un processus passe de ltat "lu" "suspendu" (attente de disponibilit dune ressource) ; Quand un processus passe de ltat "lu" ltat "ligible" ( cause dune interruption) ; Quand un processus passe de ltat "suspendu" ltat "ligible" (libration dune ressource) ; Quand un processus se termine.
Notions de base
Ordonnancement
Rquisition
Ordonnancement sans rquisition :

Lordonnanceur nintervient quen 1 et 4 ; Une fois le processeur allou un processus, celui-ci le garde jusqu ce quil ait termin ou passe en attente.
ordonnancement avec rquisition :

lordonnanceur intervient dans les cas 1 4 problmes rsoudre :
Le partage des donnes ; Accs des priphriques non partageables.
Notions de base
Ordonnancement
Qualit de lordonnancement
Quelques critres de qualit de lordonnancement :

Taux dutilisation du processeur lev ; Temps de rponse court : rpondre rapidement un vnement extrieur ; Equit : partage quitable du processeur entre les processus ; Discrtion : le temps pass faire les choix dordonnancement doit rester faible.
Notions de base
Ordonnancement
Premier arriv, premier servi (FCFS)
First Come, First Serve cest le plus simple gestion dune le FIFO une fois le processeur allou un processus celui-ci le garde . . . peu utilisable pour le temps partag dsastreux si le processus en excution ne se termine pas
Notions de base
Ordonnancement
Exercice
Processus P1 P2 P3 P4 Questions :
Un processus peut-il tre prempt ? Que faire en cas dgalit ? Donner lordonnancement en mono puis bi-processeur.
Arrive 20 0 10 10
Dure 10 30 40 20
Notions de base
Ordonnancement
Plus court temps de traitement
les temps dexcutions des tches sont supposs connu technique favorisant les traitements courts en cas de charge, le temps de rponse des traitements longs sera catastrophique
Notions de base
Ordonnancement
Exercice
Processus P1 P2 P3 P4 Questions :
Arrive 20 0 10 10
Dure 10 30 40 20
Un processus peut-il tre prempt ? Donner lordonnancement en mono-processeur.
Notions de base
Ordonnancement
Le tourniquet (round robin)

spcialement conu pour le temps partag le datente circulaire un quantum de temps est allou chaque processus tout processus ligible est certain dtre lu une fois
Notions de base
Ordonnancement
Le tourniquet : exemple
Notions de base
Ordonnancement
Le tourniquet : choix du quantum

cest une affaire de compromis
sil est trop court, le temps de commutation t1 devient prohibitif devant le temps consacr au processus t2 sil est trop long, le temps dattente des autres processus peut devenir gnant par rapport au temps de rponse fournir
Notions de base
Ordonnancement
Exercice
Processus P1 P2 P3 P4 Arrive 20 0 10 10 Dure 10 30 40 20
On considre un quantum de 10 :
Un processus peut-il tre prempt ? A-t-on une notion de priorit ? Donner lordonnancement en mono-processeur.
Notions de base
Ordonnancement
Par priorit
attribution dune priorit chaque processus priorit alloue statiquement ou dynamiquement sans ou avec rquisition du processeur
sans : le processus est rang en le dattente en fonction de sa priorit par rapport aux processus en attente avec : si le processus qui arrive dans la le dattente est plus prioritaire que celui en cours dexcution, il y aura rquisition du processeur en faveur du processus arrivant.
Notions de base
Ordonnancement
Exercice
Processus P1 P2 P3 P4 Arrive 20 0 10 10 Dure 10 30 40 20 Priorit 4 1 3 2
Sachant que la priorit la plus faible est 1, donner lordonnancement en mono-processeur :

Sans rquisition ; Avec rquisition.
Notions de base
Ordonnancement
Par les dattente multi-niveaux

Combinaison des systmes prcdents :
Gestion par priorits et si priorits gales, gestion par tourniquet ou FIFO
Notions de base
Ordonnancement
Exercice
Processus P1 P2 P3 P4
Arrive 30 0 10 10
Dure 10 30 40 20
Priorit 3 1 2 2
La priorit la plus faible est 1 et le quantum est de 10 :

Le systme peut-il fonctionner avec/sans rquisition ? Donner lordonnancement en mono-processeur.
Notions de base
Ordonnancement
Par priorit + temps partag + ge
les processus sont lus en fonction de leur priorit ; chaque priode dhorloge (tick ), la priorit des processus en attente augmente ; si un processus devient plus prioritaire que celui en cours dexcution, alors il y a premption et le processus interrompu revient en le dattente avec sa priorit initiale.
Notions de base
Ordonnancement
Par priorit + temps partag + ge (exemple)
Notions de base
Ordonnancement
Plan
Notions de base
Ordonnancement
Notions de base
Ordonnancement
Processus communicants
Les processus concurrents dun systme dexploitation peuvent tre :
Indpendants : les traitements quils effectuent ne sont pas lis ; Communicants : les processus ont besoin dchanger des donnes.
Plusieurs raisons pour la communication :

Le partage dinformation ; Lacclration du calcul ; La modularit (sparation dun programme complexe en plusieurs processus).
La communication peut se faire :

Via une zone mmoire commune ; Par change de messages ; Par chiers.
Ncessite de synchroniser les processus communicants.

Notions de base
Ordonnancement
Le problme des accs concurrents

Les processus communicants partagent des donnes assurer la cohrence des donnes. Exemple :
out indique le chier imprimer ; in indique o mettre en attente un chier imprimer ; Problme : si B interrompt A juste quand il lit la valeur de in.
Notions de base
Ordonnancement
Exclusion mutuelle
Il faut interdire laccs simultan une ressource partage ; On parle dexclusion mutuelle entre processus concurrents ; Lexclusion mutuelle ne concerne quune portion de lexcution des processus : les sections critiques ; Il faut assurer que :
On na jamais deux processus simultanment en section critique ; La solution ne dpend pas de la vitesse relative des processus ; Un processus suspendu hors section critique ne bloque pas les autres ; Tout processus nit par rentrer en section critique.
Notions de base
Ordonnancement
Exclusion par verrou

Si verrou =1 alors la ressource est utilise par un autre processus donc on attend ; Si verrou = 0 le processus met 1 et utilise la ressource ; La variable verrou doit tre commune aux processus cooprants ; Problme :
Attente active gaspillage du temps processeur ; 2 processus en section critique si interruption/premption au point "A".
Notions de base
Ordonnancement
Exclusion par alternance

while (TRUE) { while ( t o u r ! = 0 ) { section_critique ( ) ; t o u r =1; section_noncritique ( ) ; } while (TRUE) { while ( t o u r ! = 1 ) { section_critique ( ) ; t o u r =0; section_noncritique ( ) ; }
Le processus n rentre en section critique si tour = n ; En n de section critique il indique que cest le tour de lautre processus ; Problmes :
Attente active ; Un processus (P1) peut bloquer lautre (P2) sans tre (P1) en section critique. Ex : si la section non critique de P1 est trs longue.
Notions de base
Ordonnancement
Les smaphores
Proposs en 1965 par E.W. Dijsktra ; Un smaphore est un compteur muni de deux oprations :
P(s)/wait(s) (prendre) : Si cpt(s) > 0 alors cpt(s) = cpt(s)-1 Sinon processus mis en attente de s V(s)/signal(s) (rendre) : cpt(s)=cpt(s)+1 liberer un processus en attente de s
Toute opration sur un smaphore est atomique (ininterruptible).
Notions de base
Ordonnancement
Exclusion par smaphore

Exemple : 3 tches qui dsirent utiliser une ressource commune (une imprimante) ; Les processus synchroniser partagent un smaphore ; Smaphore binaire : le compteur vaut 0 ou 1 ressource unique, pas daccs simultan.
Notions de base
Ordonnancement
Smaphore compte
Exemple : un consommateur et plusieurs producteurs ; Smaphore compte : cpt (s) varie entre 0 et un certain n (ici, n = 6).
Notions de base
Ordonnancement
Smaphores : ressources multiples

Problme :
Tche 1 crit dans tampon 1, tche 2 crit dans tampon 2 ; Tche 3 lit ces zones lorsquelles sont toutes deux remplies ; Tche 3 ne peut pas lire si tche 1 ou tche 2 crit ; Tche 1 et la tche 2 ne peuvent pas crire tant que leur zone tampon respective na pas t lue.
Notions de base
Ordonnancement
Smaphores : ressources multiples

Solution :
Notions de base
Ordonnancement
Interblocage
Soit deux processus P0, P1, tels que P0 est plus prioritaire que P1 et P0 commence un peu plus tard que P1.
1 2
P1 excute wait(s2), qui est alors non bloquant. A ce moment, P1 est interrompu par P0 qui excute wait(s1) (non bloquant) puis wait(s2) (bloquant !). P1 reprend donc la main et excute wait(s1) (bloquant aussi !) Interblocage : les processus sattendent mutuellement.
3 4
Notions de base
Ordonnancement
Un classique : philosophes et spaghetti

Un philosophe a deux activits : manger ou penser ; Un philosophe mange des spaghetti avec 2 fourchettes ; Il ny a quune fourchette par personne...
Comment assurer le bon droulement du repas ?

Notions de base
Ordonnancement
Smaphore et inversion de priorit
Une erreur de ce type est lorignie du crash du rover sur Mars.

Notions de base
Ordonnancement
Protocole dhritage de priorit
Solution linversion de priorit :

A lentre en section critique : une tche hrite de la plus haute priorit des tches concurrentes sur cette section ; A la sortie de la section critique : la tche retrouve sa priorit normale ; Limitations :
Nvite pas les deadlocks ; Dans le cas dune chane de blocage le changement de priorit peut amener un fort dlai sur la tche de haute priorit.
Notions de base
Ordonnancement
Communication par messages
Dans le cas de systmes distribus (mmoires distinctes) :

On doit synchroniser des processus distants les uns des autres ; On utilise un systme dchange de message :
Envoi du message : sendMsg(destinataire, message) ; Rception du message : rcvMsg(expditeur, message).
Principaux modes dchange de messages possibles :

Bote aux lettres ; Rendez-vous.
Notions de base
Ordonnancement
Messages par bote aux lettres

Un producteur poste dans la bote et continue ses traitements sans attendre ; Le consommateur relve le courrier quand il veut ; Questions :
Quelle dimension pour la bote aux lettres ? Que faire lorsque la bote est pleine : ignorer ou craser ?
Notions de base
Ordonnancement
Messages par rendez-vous
Pas de mmoire tampon ; Le send et le receive sont synchroniss :

Si send avant receive alors send bloquant ; Si receive avant send alors receive bloquant.
Avantages :
Economise la mmoire ; Pas de pertes de donnes.
Inconvnient : ralentit les processus sils ne vont pas au mme rythme.
Notions de base
Ordonnancement
Echange de messages : problmes classiques
Rseau imparfait possibilit de perte de message ; Ct producteur : sassurer que le message est bien arriv (acquittement) ; Ct consommateur, si aucune donne narrive :
Continuer avec une donne ancienne ? Attendre larrive dune nouvelle donne ?

Process Us

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Communication et synchronisation inter-processus

Proprits dun processus

Visualiser larborescence des processus : pstree [options]

Deux modes dexcution dun processus :

Identicateurs dun processus

Possibilit de connatre ces informations dynamiquement via des appels systmes.

Evolution de ltat au cours de lexcution

Etat dun processus

Classication des systmes

Gestion des processus

Gestion des utilisateurs

Exemples de systme dexploitation

Visualisation des processus

Visualisation des processus

Visualisation des processus

Interruption des processus

Lancement en arrire plan

Changement dtat dun processus

Problmatiques de la gestion de processus

Difcult principale : gestion de laccs concurrent diverses ressources :

Communication et synchronisation inter-processus

Objectif = optimiser lutilisation concurrente du processeur.

Ordonnancement sans rquisition :

ordonnancement avec rquisition :

Quelques critres de qualit de lordonnancement :

Premier arriv, premier servi (FCFS)

Plus court temps de traitement

Un processus peut-il tre prempt ? Donner lordonnancement en mono-processeur.

Le tourniquet (round robin)

Le tourniquet : choix du quantum

Sachant que la priorit la plus faible est 1, donner lordonnancement en mono-processeur :

Par les dattente multi-niveaux

La priorit la plus faible est 1 et le quantum est de 10 :

Par priorit + temps partag + ge

Par priorit + temps partag + ge (exemple)

Communication et synchronisation inter-processus

Plusieurs raisons pour la communication :

La communication peut se faire :

Ncessite de synchroniser les processus communicants.

Le problme des accs concurrents

Exclusion par verrou

Exclusion par alternance

Toute opration sur un smaphore est atomique (ininterruptible).

Exclusion par smaphore

Smaphores : ressources multiples

Smaphores : ressources multiples

Un classique : philosophes et spaghetti

Comment assurer le bon droulement du repas ?

Smaphore et inversion de priorit

Une erreur de ce type est lorignie du crash du rover sur Mars.

Protocole dhritage de priorit

Solution linversion de priorit :

Communication par messages

Dans le cas de systmes distribus (mmoires distinctes) :

Principaux modes dchange de messages possibles :

Messages par bote aux lettres

Messages par rendez-vous

Pas de mmoire tampon ; Le send et le receive sont synchroniss :

Inconvnient : ralentit les processus sils ne vont pas au mme rythme.

Echange de messages : problmes classiques

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