C 1. Conceptos Fundamentales. Teoría de Circuitos: 1.1 Sistemas Electrónicos

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C 1. Conceptos Fundamentales. Teora de circuitos

1.1 Sistemas electrnicos
1.1.1 Concepto

Un sistema abierto es aquel que mantiene intercambios de energa, materia o
informacin con su entorno.

Un sistema electrnico es un sistema abierto que se fundamenta en la tecnologa basada
en el control del movimiento y almacenamiento de las cargas elctricas.

Un sistema electrnico es un sistema artificial, es decir, algo creado por el ser humano
con un objetivo concreto. Cuando se analiza o disea un sistema electrnico se hace
persiguiendo un objetivo fundamental. Segn dicho objetivo puede darse ms o menos
importancia a distintos puntos de vista del sistema electrnico.

1.1.2 El sistema electrnico desde el punto de vista energtico

Consume energa, devuelve energa al medio, normalmente en dos formas: til (en
forma de trabajo, energa elctrica, informacin) y degradada (calor)

Si el sistema toma desde la entrada una potencia Pe y cede como potencia til de salida
una potencia Ps, el rendimiento es:

Pe
Ps
=

Ejemplos:

Convertidor CA-CC o fuente de alimentacin para computador, para carga de
bateras, para otras aplicaciones.
Alimentacin de telfono mvil avanzado (el rendimiento es un factor crtico)
Variador de velocidad de motor industrial o de un electrodomstico

1.1.3 El sistema electrnico como acondicionador de seal

Toma una seal dbil y la amplifica, manteniendo calidad (televisor, telfono mvil,....)

Toma una seal corrompida por ruido y la filtra, acondiciona y trata para extraer
informacin de ella (sistema de medida de vibraciones, por ejemplo)

1.1.4 El sistema electrnico como procesador de informacin

Transforma una informacin en otra (computador)

Convierte seales captadas del medio en informacin utilizable en un contexto
determinado (un sistema de diagnstico mdico)

J. Quesada 2003 Versin preliminar en depuracin, se agradecer comunicacin de erratas,
comentarios o sugerencias


1.1.5 El sistema electrnico como sistema de control

Capta estado del medio que controla, acta para mantener o llevar ese medio a un estado
prefijado o solicitado por una consigna o programa.

(Piloto automtico, regulacin de un horno,....)

1.1.6 Estudio de sistemas electrnicos

Para el estudio de los sistemas electrnicos se parte de la teora de circuitos elctricos o
electrotecnia. No es objeto de la asignatura el estudio de fundamentos de electrotecnia
o teora de circuitos, aunque se realizar un repaso inicial y se irn revisando los
aspectos necesarios para poder avanzar con el estudio de electrnica.

El estudio de la electrnica industrial se dividir en:

1) Estudio de electrnica fsica, semiconductores y componentes electrnicos. En esta
parte se trata de revisar brevemente los fundamentos en los que se basan los
semiconductores y dispositivos activos basados en la tecnologa de semiconductores,
que es la dominante actualmente en las aplicaciones electrnicas. Se debe comprender
el funcionamiento de los dispositivos ms importantes: diodo de unin, transistor de
unin, tiristor, transistores de efecto de campo y MOS, etc.

2) Electrnica de potencia. Se presentarn las tcnicas que se utilizan en las etapas de
conversin de energa de los sistemas electrnicos destinados a regular o cambiar la
presentacin de la energa elctrica. Estos sistemas cubren aplicaciones en un rango
amplio de potencias (desde unos pocos vatios a megavatios) y el objetivo fundamental
es realizar las conversiones con pocas prdidas de energa no aprovechable o, de otra
forma, se trata de conseguir el mayor rendimiento posible. Ejemplos: Variador de
velocidad de motor elctrico, convertidor de corriente alterna a continua.

3) Electrnica analgica. En los circuitos analgicos el objetivo fundamental es
generar formas de onda concretas, modificarlas y amplificarlas. Se manejan potencias
reducidas. No importa tanto la eficiencia energtica, resulta mucho ms importante
conseguir una buena fidelidad o calidad en la conversin. Ejemplos: amplificador de
alta fidelidad, electrocardigrafo,

4) Electrnica digital. Son sistemas en los que tratan seales electrnicas en los que
slo se distinguen dos posibles niveles (tensin alta o baja, corriente o no corriente,
etc.), a diferencia de la electrnica analgica en la que se tratan seales que varan en un
rango de valores continuo y ms o menos amplio. La electrnica digital es la base del
tratamiento moderno de la informacin. Ejemplos: ordenador, microcontroladores
incluidos en todo tipo de sistemas,..., en la actualidad invade aplicaciones que
clsicamente se resolvan con electrnica analgica (aunque siempre ser necesaria sta
ltima en las etapas de captacin de variables fsicas y amplificacin inicial).

Normalmente, en un sistema electrnico aparecen todas estas facetas de la electrnica
en conjunto. Se presentarn aplicaciones y ejemplos integradores.



Durante el estudio se va a dar importancia a:

Fijar conceptos con visin fsica, de perspectiva general y nivel de
abstraccin adecuado
Ser capaz de aplicar tcnicas de anlisis y cuantificar efectos

En cada tema de profundizar en estos dos aspectos, por una parte se trata de que los
conceptos fundamentales queden claros, sin llegar al nivel de anlisis del especialista
pero sin lagunas conceptuales. Por otra parte se ha de ser capaz de aplicar tcnicas
bsicas de anlisis de circuitos electrnicos apropiadas al tipo de circuito que se analiza
y buscando resultados cuantitativos correctos (ejercicios).

Como paso previo al inicio del estudio de la electrnica es conveniente revisar
conceptos de teora de circuitos y electrotecnia.

1.2 Magnitudes elctricas fundamentales. Circuitos de parmetros concentrados
La carga elctrica es una propiedad fundamental de la materia. Es decir, no se deriva
de ninguna otra propiedad fsica. La interaccin entre cargas elctricas estticas sigue
unas leyes que estableci Coulomb:
1. Existen dos tipos de cargas que se toman como tipo positivo y tipo negativo
2. Cargas del mismo signo se repelen, del mismo signo se atraen
3. La fuerza de atraccin o repulsin entre dos partculas cargadas sigue una lnea
recta que conecta ambas partculas
4. La fuerza es proporcional a la magnitud de cada carga e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia entre ambas (ley de Coulomb).
La unidad de carga es el Culombio (C)
En la mayora de la materia se tiene, normalmente, equilibrio de cargas. La carga total
se conserva (principio de conservacin de la carga)

La carga aparece en mltiplos de la carga fundamental e=1,6021.10
-19
C
(Experimento de Millikan con gotas de aceite), esta es la carga del electrn o del
protn.

Las cargas elctricas establecen un campo de fuerza. La intensidad de campo es fuerza
por unidad de carga situada en dicho campo, as F=q. siendo E la intensidad de
campo y q la carga. El campo elctrico es una magnitud vectorial

El potencial elctrico define la cantidad de energa potencial almacenada en cada punto
de un campo elctrico o, de otra forma, puede describirse como la cantidad de energa
(trabajo) necesaria para transportar una carga unitaria desde un punto de referencia hasta
el punto concreto del campo en que se mide el potencial. La unidad de potencial es el
Julio/Culombio o Voltio. El potencial elctrico es una de las magnitudes
fundamentales que se utilizarn en el anlisis de circuitos elctricos y electrnicos.
Siempre se expresa respecto a un punto de referencia o como diferencia de potencial
entre dos puntos.


Cuando se aplica una diferencia de potencial en un punto de un circuito elctrico las
cargas pueden desplazarse a travs de dicho circuito buscando el equilibrio de carga, se
produce as un movimiento de cargas. El flujo de carga por unidad de tiempo se mide en
Culombios/segundo o Amperios y dicha magnitud se denomina corriente elctrica.
Ser la segunda magnitud fundamental que se utilizar en el anlisis de circuitos
elctricos y/o electrnicos. La corriente elctrica aparece como un flujo entre dos puntos
de un circuito conectados por un elemento ms o menos conductor.

Ambas magnitudes son medibles con instrumentos apropiados (voltmetro,
ampermetro) e incluso visualizable su evolucin en el tiempo (osciloscopio), como se
ver en las prcticas.

Figura 1 Potencial y corriente en un circuito elctrico
1.3 Seales y formas de onda
El potencial elctrico en un punto o la corriente elctrica en un conductor son, en
general, variantes en funcin del tiempo. Se pueden expresar, por tanto, como
funciones del tiempo: u(t), i(t). Se utilizarn letras minsculas para simbolizar los
valores instantneos de estas magnitudes cuando varan en el tiempo. A un potencial o
corriente elctricos que vara con el tiempo se le denomina de forma genrica seal y al
perfil que sigue dicha evolucin en el tiempo forma de onda. Entre las formas de onda
no peridicas ms tpicas se encuentran el escaln, la rampa y el pulso (Figura 2 ).

Figura 2. Formas de onda no peridicas ms comunes



1.3.1 Seales perodicas

En electrnica van a tener particular importancia las seales que se repiten de forma
peridica. Una seales de onda a(t) se dice que es peridica con periodo T, si se puede
encontrar un valor T tal que se verifica a(t+T)=a(t) para cualquier instante t. El
mnimo valor T que cumple la condicin anterior se denomina periodo propio o
fundamental, cualquier mltiplo entero de T tambin ser un periodo.

Ciclo es la parte de la una forma de onda peridica comprendida en un intervalo igual al
periodo, por ejemplo en el intervalo (t, t+T)

Frecuencia de una onda peridica es el nmero de ciclos que tienen lugar en la unidad
de tiempo , as pues siendo f la frecuencia se tiene que
T
f
1
=
El periodo se mide en segundos, normalmente se utilizan submltiplos, dado el rango de
tiempos usual en electrnica: milisegundos, microsegundos etc.

La frecuencia se mide en hercios o ciclos por segundo, normalmente se utilizarn
mltiplos (kilohercio, megahercio, ..)

Se denomina fase a la fraccin de periodo que transcurre desde un instante que se toma
como referencia. Dos ondas peridicas de igual forma y frecuencia pueden
diferenciarse en fase. Se dice que una adelanta o retrasa en fase a la otra, tomando
siempre diferencias de fase iguales o inferiores a T/2. En la Figura 3, por ejemplo, la
onda b adelanta en fase respecto a la onda a, la diferencia de fase es

Figura 3. Ondas peridicas

En una onda peridica se pueden definir los siguientes trminos:

Valores de pico o cresta: son los valores mximo y mnimo que toma la funcin. Se
designan, para una onda a, como Ap+ y Ap-, respectivamente

Valor pico a pico: diferencia Ap+- Ap-



Valor medio: Es el promedio integral en un periodo, para una onda a se designa como
Am

+
=
T t
t
dt t a
T
Am
0
0
). (
1

Valor eficaz: es la raz cuadrada del valor medio del cuadrado de la funcin en un
periodo, para una onda a, se designa como A. Este valor es muy importante en anlisis
de potencias y energas en circuitos. Ntese que aunque el valor medio puede ser nulo,
el valor eficaz nunca lo ser para una onda no nula.

+
=
T t
t
dt t a
T
A
0
0
. ) (
1
2

Factor de forma: relacin entre valor eficaz y medio fforma= A/Am

1.3.2 Formas de onda sinusoidales

Las formas de onda sinusoidales siguen una funcin sinusoidal o sinusoide en el tiempo
(Figura 4)

Figura 4 Onda sinusoidal

La ecuacin para una forma de onda sinusoidal es:

a(t)= Ap. sen (.t + )

en ella: Ap es la amplitud o valor de pico. es la pulsacin, .t + es el ngulo
de fase en un instante t dado, es la fase inicial. El periodo T satisface la relacin
.T=2, luego se tiene =2 / T = 2 f



En electrotecnia se utiliza en muchos casos como referencia la funcin coseno en lugar
de la funcin seno. No existe diferencia fundamental entre ambos criterios. En una
onda sinusoidal se tiene:

El valor de pico coincide con la amplitud Ap
El valor de pico a pico es 2.Ap
El valor medio en un periodo es cero. Se suele utilizar el valor medio de
semiperiodo o el valor medio del valor absoluto de la onda u onda rectificada,
que es:

Ap
Ap
d sen
Ap
dt t
T
sen
T
Ap
Am
T

2
) cos 0 (cos . .
2 . 2
0
2 /
0
= = = |
.
|
\
|
=

El valor eficaz es:

2
4
2
2
1
. .
1
.
2
.
2
0 0
2
2 /
0
2 2
Ap sen
Ap d sen Ap dt t
T
sen Ap
T
A
T
=
(
= = |
.
|
\
|
=

El factor de forma es 11 , 1
2 2
= =

fforma

1.4 Elementos bsicos en teora de circuitos
En todas las ramas de la ciencia y de la tecnologa se trabaja con modelos idealizados,
que, sin ser representaciones exactas de la realidad, son suficientemente simples y
tienen una exactitud suficiente para el fin perseguido. En electrotecnia y electrnica una
idealizacin usual es considerar que los elementos que forman los circuitos son de
parmetros localizados (con propiedades concentradas en puntos) y que se interconectan
entre s por conductores ideales, sin resistencia a la corriente elctrica. Al conectar
estos elementos entre s se forman circuitos elctricos. Las magnitudes fundamentales
en un circuito elctrico son las diferencias de potencial elctrico y las corrientes y
quedan determinadas cuando se conoce la evolucin de estas variables en el tiempo. Los
elementos ideales de que constan los circuitos de parmetros localizados son:
resistencias, condensadores, bobinas o inductancias, bobinas acopladas
magnticamente, transformadores ideales, fuentes de tensin y fuentes de corriente.
En la asignatura se utilizarn algunos estos elementos. En concreto:

1.4.1 Resistencia

La resistencia es una representacin de la oposicin que los conductores y elementos
reales presentan a la circulacin de la corriente elctrica. Disipan energa en forma de
calor. Una resistencia sigue la ley de Ohm: la cada de potencial es proporcional a la
corriente que circula a travs de ella. La constante de proporcionalidad es su valor
resistivo o resistencia, se mide en ohmios (). La ecuacin de comportamiento de una
resistencia es: u R t i t ). ( ) ( =

siendo i la intensidad, u la diferencia de tensin o potencial y R la resistencia


Figura 5. Smbolo de una resistencia

Para un conductor la resistencia R es proporcional a la resistividad del material ()y a la
longitud del conductor (l) e inversamente proporcional a su seccin (S):

S
l
R =

La resistividad vara con la temperatura, en el caso de los materiales conductores la
resistividad crece al crecer la temperatura, en los semiconductores se puede tener el
efecto contrario

La potencia instantnea disipada en una resistencia es el producto de caida de potencial
y corriente :

2
2
) ( .
) (
) ( ). ( ) ( t i R
R
t u
t i t u t p = = =

La energa disipada, que es igual a la integral en el tiempo de la potencia, crece de
forma indefinida. Por tanto, una resistencia es un elemento disipativo que transforma de
forma irreversible la energa elctrica en calor.

1.4.2 Condensador

Un condensador representa el efecto de almacenamiento de energa en el campo
elctrico cuando a un par de conductores se les aplica una diferencia de potencial. La
intensidad entrante a un condensador es proporcional a la derivada en el tiempo de la
diferencia de potencial aplicada. La constante de proporcionalidad es la capacidad (C),
cuya unidad es el faradio (F), aunque las medidas usuales utilizan submltiplos como
el microfaradio (F) o nanofaradio (nF). Se tiene, por tanto:

dt
t du
C t i
) (
. ) ( =
+ =
t
t
d i
C
t u t u
0
0
). (
1
) ( ) (

Figura 6. Smbolo del condensador


La capacidad de un condensador formado por dos conductores planos paralelos
separados por un dielctrico o aislante es directamente proporcional a la constante
dilectrica del material () y a la superficie de las placas (S), e inversamente
proporcional al espesor o distancia de separacin entre las placas (d) :

d
S
C . =
La potencia instantnea absorbida por un condensador viene dada por:

dt
t du
t u C t i t u t p
) (
). ( . ) ( ). ( ) ( = =

y la energa instantnea almacenada viene dada por la integral en el tiempo de la
potencia:

2
0
2
) ( . .
2
1
) ( . .
2
1
) ( ). ( .
) (
). ( ) (
0 0
t u C t u C t du t u C dt
dt
t du
t u C t e
t
t
t
t
= = =

Si se considera que en el instante inicial de referencia el condensador estaba descargado
(u=0) la energa almacenada en un condensador slo depende de la tensin instantnea
y es igual a
2
) ( .
2
1
t u C

1.4.3 Bobina

Una bobina representa la oposicin a las variaciones de intensidad que presenta un
conductor debido a la ley de induccin electromagntica de Faraday, segn la cual se
crea una fuerza contraelectromotriz que se opone a dicha variacin (ley de Lenz). En
una bobina ideal la diferencia de potencial es proporcional a la derivada de la corriente
que circula a travs de ella. La constante de proporcionalidad se denomina inductancia
(L) y se expresa en henrios (H), utilizndose normalmente submltiplos (milihenrio,
microhenrio). Se tiene:

dt
t di
L t u
) (
. ) ( =
+ =
t
t
d u
L
t i t
0
). (
1
) ( ) (
0
i

Figura 7. Smbolo de una bobina

Una bobina puede ser ejecutada como un arrollamiento en espiral de hilo conductor sin
ncleo interno (aire) o con un ncleo de material ferromagntico. La inductancia es
directamente proporcional a la permeabilidad magntica del material del ncleo (), la


superficie de dicho ncleo (S) y el cuadrado del nmero de espiras (N) e inversamente
proporcional a la longitud del ncleo (l). A diferencia de condensadores y resistencias
en bobinas con ncleo de material magntico se puede tener un comportamiento no
lineal sobre todo para valores altos de magnetizacin (saturacin)

l
S N
L
.
2
=

Las ecuaciones de potencia y energa almacenada en una bobina (que se obtienen segn
un proceso anlogo al seguido para un condensador) son:

dt
t di
t i L t i t u t p
) (
) ( . ) ( ). ( ) ( = =
2
) ( .
2
1
) ( t i L t e =

1.4.4 Fuentes de tensin y fuentes de intensidad

Una fuente ideal de tensin es un dispositivo capaz de proporcionar potencia infinita, la
proporciona en la forma de una diferencia de potencial entre sus terminales que no
depende de la corriente que suministre. Es decir su ecuacin es tan sencilla como
u=e(t), siendo e(t) la funcin que determina la evolucin de la diferencia de potencial en
sus terminales. Del mismo modo una fuente de intensidad ideal proporciona una
intensidad constante o variable que no depende de la diferencia de potencial entre sus
extremos

Figura 8 . Fuente de tensin ideal

Figura 9. Fuente de intensidad ideal

No existen en la prctica fuentes ideales, pero pueden utilizarse como tales para modelar
ciertos comportamientos en los circuitos elctricos y electrnicos. Una aproximacin
ms realista de una fuente de energa elctrica se consigue combinando fuentes ideales y


otros elementos pasivos que modelen las prdidas internas de energa (resistencia o
impedancia interna)

1.4.5 Bobinas acopladas y transformador ideal

Al circular la corriente por un circuito genera un campo magntico que puede inducir, a
su vez, fuerzas electromotrices en un circuito prximo. Este efecto se modela por
medio de la interaccin entre bobinas acopladas. No se utilizarn en la asignatura en su
forma ms general. Cuando se considera que el acoplamiento es perfecto (lo que
habitualmente se consigue con bobinas ejecutadas sobre un ncleo de material con gran
permeabilidad magntica), se pueden modelar como transformador ideal. Un
transformador ideal se caracteriza por una relacin de transformacin a, que depende
de la relacin en nmero de espiras entre ambos bobinados. Las ecuaciones que rigen
su comportamiento se representan son (Figura 11):

u
1
(t)=a. u
2
(t) , i
2
(t)=a.i
1
(t)

Figura 10. Transformador

Figura 11. Parmetros y variables del transformador



1.5 Tcnica de anlisis de circuitos elctricos
1.5.1 Leyes de Kirchhoff

Como ya se ha indicado un circuito elctrico se forma al interconectar entre s los
elementos bsicos anteriormente presentados (Figura 12). Desde un punto de vista
topolgico en un circuito elctrico se pueden distinguir dos elementos fundamentales:
nodos o puntos de unin y mallas o circuitos cerrados, aunque para un anlisis
profundo se pueden establecer visiones topolgicas ms completas, para el estudio de la
asignatura bastar con dominar estos dos conceptos.

Figura 12 Circuito elctrico

Las ecuaciones diferenciales que satisfacen en su comportamiento los circuitos
elctricos se basan en dos axiomas fundamentales que se denominan leyes de
Kirchhoff.

1 Ley de Kirchhoff: la suma de las intensidades entrantes en un nodo de un circuito es
nula en todo instante (principio de conservacin de la carga)

2 Ley de Kirchhoff: la suma de potenciales a lo largo de cualquier malla cerrada es
nula en todo instante (por definicin de potencial y diferencia de potencial)

Para el anlisis de circuitos se utilizan dos tipos de ecuaciones: ecuaciones de nodo, en
las que se aplica la 1 ley de Kirchhoff, y ecuaciones de malla en las que se aplica la 2
ley de Kirchhoff

Para el planteamiento de las ecuaciones se suelen adoptar dos criterios distintos en
cuanto a convenio de signos para fuentes, que afectan la forma en que se escriben las
ecuaciones de malla



1) Convenio de potenciales de fuente. En este caso se toma como potencial de fuente la
diferencia entre el terminal sealado como + y el segundo terminal. Esta diferencia de
potencial se indica con una flecha. Las ecuaciones de malla se plantean directamente
segn la 2 ley de Kirchhoff y son ecuaciones cuyo segundo trmino es cero. El signo
de potencial de una fuente se toma como negativo si se recorre la malla hacia el smbolo
+ o en direccin contraria a la flecha y como positivo en caso contrario

2) Convenio de fuerzas electromotrices. En este caso se considera que una fuente
ofrece una f.e.m. impulsora que se toma positiva saliendo del terminal sealado como +
y se indica su direccin con una flecha en direccin hacia ese terminal. Las ecuaciones
se forma igualando suma aritmtica de f.e.m. a suma aritmtica de caidas de tensin.
Para el primer trmino se toma como positiva una f.e.m. con direccin igual al de
recorrido de la malla y como negativa una con signo contrario

Figura 13 Convenios para ecuaciones de malla
Estos convenios se entendern mejor al practicar con ejercicios. En general en la
asignatura se seguir el primer convenio, pero se puede utilizar el segundo si se aplica
con coherencia.

En muchos esquemas se utilizar el smbolo de masa para establecer conexiones a un
punto comn de referencia de potenciales ( ). Se entiende que todos los puntos
conectados a masa forman un nodo comn y que los potenciales que se indican sin
flecha sobre un punto de conexin, son en realidad potenciales referidos al punto
comn. As, los dos circuitos de la figura Figura 14 son equivalentes
Figura 14
Figura 14. Concepto de masa o referencia de potencial



1.5.2 Anlisis general

El anlisis ms general de un circuito elctrico se basa en la solucin del conjunto de
ecuaciones diferenciales que determinan el funcionamiento. La solucin manual no
suele ser prctica excepto para circuitos muy sencillos, pero en circuitos complejos es
abordable por medio de simulacin por computador. Para ello, y para el nivel
requerido en la asignatura, bastar con plantear un conjunto de ecuaciones de malla o
nudo o una combinacin de ambos, aplicando las leyes de Kirchhoff, que permitan
plantear un conjunto de ecuaciones linealmente independiente.

Figura 15. Anlisis general de un circuito ejemplo

As, para el circuito de la Figura 15 se tienen las siguientes ecuaciones:

Malla X: 0 1 .
1
= + + +
C L
u u i R u

Malla Y: 0 .
3 2
= + i R u
C

Nodo A: 0 3 2 1 = i i i

Por otra parte:
dt
du
C i
dt
di
L u
c
L
. .
2
1
= =

A partir de estas ecuaciones se puede obtener el siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales para la evolucin de la corriente en la bobina i
1
y la tensin en el
condensador u
C
(estas variables son dos variables de estado del circuito, ya que
conocido su valor en un instante y la evolucin de la entrada u(t), se puede conocer la
evolucin del circuito en el futuro)

= +
= + +
0 ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( .
) (
1
2
1 1
1
t i
R
t u
dt
t du
C
t u t u t i R
dt
t di
L
C C
C



En general, no es prctico solucionar manualmente estas ecuaciones, excepto para
circuitos sencillos (se vern ejemplos en los ejercicios). Los circuitos complejos pueden
ser solucionados por programas de simulacin en computador que integran estas
ecuaciones.

1.5.3 Anlisis de corriente continua en rgimen estacionario

Es el anlisis ms sencillo. Se supone que las fuentes de tensin o intensidad que
excitan el circuito tienen valores constantes en sus magnitudes y que el circuito ha
alcanzado un rgimen estacionario. En estas condiciones se tiene que:

La caida de tensin en las bobinas es cero al anularse la derivada de la corriente. Es
decir, las bobinas se comportan como cortocircuitos
La corriente absorbida por los condensadores es cero al anularse la derivada de la
tensin. Es decir, los condensadores se comportan como circuitos abiertos

Por tanto un circuito analizado en rgimen de corriente continua se compone de fuentes
y resistencias exclusivamente. En la Figura 16 se presenta el circuito equivalente al de
la figura Figura 15 cuando la excitacin es una tensin constante U y se alcanza el
rgimen estacionario. Al aplicar las ecuaciones de nudos y mallas se obtiene un
sistema de ecuaciones algebraicas lineales que puede ser resuelto para obtener
corrientes y tensiones en el circuito.

Figura 16. Circuito con excitacin constante y rgimen permanente

1.5.4 Anlisis en rgimen estacionario sinusoidal

Cuando todas las fuentes que excitan un circuito son sinusoidales de la misma
frecuencia y se alcanza el rgimen estacionario, es posible simplificar el anlisis
evitando la integracin de ecuaciones diferenciales. El problema se puede tratar por
medio de operaciones con nmeros complejos.

Para ello las tensiones y corrientes se representan por medio de fasores. Un fasor es un
vector que gira en sentido contrario a las agujas del reloj con velocidad =2..f . Su
proyeccin sobre el eje real equivale a la evolucin de la tensin o corriente de
amplitud igual a su longitud. Cuando un circuito se excita con fuentes de la misma
frecuencia, se puede demostrar que, en estado estacionario, todas las corrientes y
tensiones en el circuito sern de la misma frecuencia, si bien pueden estar desfasadas en


el tiempo. Por los tanto, todos los fasores giran a la misma velocidad y se pueden
contemplar como vistos en posiciones relativas fijas correspondientes a sus ngulos de
desfase

Figura 17 Fasores

Un fasor puede entonces ser representado como un nmero complejo en forma
exponencial, polar o rectangular . As para la seal ) . cos( . + t A la representacin
fasorial, en forma exponencial es y en forma rectangular queda
j
e A.
sen A j A . . cos + . En electrotecnia se utiliza el smbolo j para representar la unidad
imaginaria, para evitar confusin con el smbolo de corriente i.
Efecto de resistencia

Si se aplica una tensin sinusoidal ) cos( . ) ( t U t u
p
= a una resistencia se tiene una
corriente ) cos( ) ( t
R
Up
t = i . Operando con fasores para la tensin y la corriente se
observa que el cociente entre tensin y corriente es el valor real R. La corriente y la
tensin en una resistencia en rgimen estacionario sinusoidal son, por tanto, de la misma
fase.
Efecto de inductancia. Impedancia inductiva

Supngase que se toma como referencia la corriente en una inductancia en rgimen
estacionario sinusoidal y que sta viene dada por i(t)= Ip. cos(t) entonces la tensin
viene dada por:

)
2
cos( . ) . ( .
) (
. ) (

+ = = = t L t sen L
dt
t di
L t u

es decir, la tensin adelanta a la corriente en un ngulo de fase de 90 . En forma
fasorial el cociente entre tensin y corriente viene dado por el valor complejo:



L j e L X
j
L

= =
2
. que se denomina reactancia inductiva

Efecto de capacidad. Impedancia capacitiva

Siguiendo un proceso anlogo al seguido para la inductancia se puede demostrar que la
corriente en un condensador adelanta en 90 respecto a la tensin y que el cociente entre
los fasores tensin y corriente se puede expresar por el valor complejo:

C
j e
C
XC
j

1 1
2
= =

que se denomina reactancia capacitiva

Utilizacin del lgebra compleja la solucin de circuitos

Un circuito en rgimen sinusoidal permanente podr ser analizado utilizando nmeros
complejos para representar los fasores de excitacin y las distintas impedancias:
resistencias, reactancias reactivas y reactancias capacitivas. Al aplicar ecuaciones de
mallas y nudos se obtiene un sistema de ecuaciones algebraico lineal con el que se opera
en nmeros complejos y que permite obtener las corrientes y tensiones en el circuito.

1.6 Potencia en el rgimen estacionario sinusoidal

En un circuito al que se le aplica una tensin sinusoidal, la corriente en rgimen
estacionario ser tambin sinusoidal, pero puede estar desfasada un ngulo dado
respecto a la tensin.

En el caso de una carga resistiva pura la potencia instantnea es:

) 2 cos 1 ( . . 2 . . 2 . . . 2 . . . ) (
2
2
2
t
R
U
t sen
R
U
t sen I t sen U t sen I t sen U t p
p p
= = = =
donde se ha expresado en funcin de los valores eficaces. La potencia media se obtiene
fcilmente a partir de la expresin anterior y es
R
U
I U P
2
. = =

Es decir, en el caso de una carga resistiva la potencia media es positiva e igual al
producto de los valores eficaces de corriente y tensin. La energa disipada crece
indefinidamente

Para una carga inductiva pura la corriente retrasa 90 respecto a la tensin y se tiene:

t sen
X
U
t sen
X
U
t sen U t sen t sen I U t p
L L

2 .
2
. . . . 2
2
. . . . 2 ) (
2
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=



Es fcil obtener el valor medio y comprobar que es cero. Es decir, una inductancia pura
no consume potencia media y, por tanto, la energa disipada es nula . Sin embargo se
produce una circulacin cclica de potencia que entra y sale de la inductancia con
frecuencia doble de la de la tensin. Es la denominada potencia reactiva inductiva

Del mismo modo se puede comprobar que en el caso de un condensador la potencia
instantnea es:

t sen
X
U
t sen I U t p
C
2 . 2 . . ) (
2
= =

Tambin en este caso el valor medio es cero, obsrvese que la potencia instantnea tiene
signo opuesto al del caso de una inductancia o, dicho de otra forma, ambas potencias se
encuentran desfasadas 180. Esto significa que cuando la tensin es tal que se entrega
potencia a una bobina, esa misma tensin provocara que se tome potencia de un
condensador y viceversa.

En el caso de que la tensin alimente un circuito en el que se incluyen resistencias,
bobinas y condensadores se tiene que la potencia instantnea es el producto tensin-
corriente y se puede demostrar que su valor medio es igual al producto de la magnitud
de la tensin eficaz por la magnitud de la corriente eficaz y por el coseno del ngulo de
desfase entre ambas:

P= U. I cos

Al producto U.I se le denomina potencia aparente S y al valor

sen I U P S Q . .
2 2
= = se le denomina potencia reactiva. La potencia realmente
transformada en calor o trabajo en el circuito es la activa. La potencia reactiva
representa un flujo variable, de valor medio cero, de energa que entra y sale del
circuito, almacenndose y recuperndose desde los elementos reactivos (condensadores
y bobinas). Una bobina ideal no consume potencia activa, tampoco lo hace un
condensador ideal. La potencia reactiva de una bobina es de signo contrario a la de un
condensador. Se dice que una bobina consume potencia reactiva y un condensador
suministra potencia reactiva, aunque este es un convenio arbitrario que en realidad
indica la relacin entre los flujos de potencia reactiva en ambos elementos.

1.7 Circuitos y cargas lineales y no lineales. Distorsin y factor de potencia

Considrese un circuito visto desde un par de terminales de entrada y analizando la
corriente i(t) que se tiene al aplicar una tensin u(t). Este circuito se denominar carga,
y determina un comportamiento (en cuanto a corriente absorbida) ante la aplicacin de
una tensin

Un circuito se denomina lineal cuando puede ser caracterizado por un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales. En el caso de una carga, si es lineal cumplir la
siguiente propiedad: si la corriente ante tensin u1(t) es i1(t) y la corriente ante entrada


u2(t) es i2(t), entonces la corriente ante entrada a. u1(t)+ b.u2(t), siendo a y b
constantes ser a.i1(t)+b.i2(t).

Los circuitos elctricos que tan slo incluyen resistencias, condensadores y bobinas con
comportamiento lineal son lineales. Muchos circuitos electrnicos, sin embargo,
incluyen elementos de comportamiento no lineal o conmutan entre distintos
comportamientos lineales, el efecto final es un comportamiento no lineal en cualquier
caso.

Cuando una carga lineal es excitada por una tensin sinusoidal, la corriente tendr
tambin forma sinusoidal, aunque puede estar desfasada respecto a la tensin (
).
Figura
18
Figura 18. Comportamiento de carga lineal

Cuando se aplica una tensin sinusoidal a un circuito no lineal, la corriente ser
peridica, pero puede no ser sinusoidal pura, es decir, puede estar distorsionada (
).
Figura
19
Figura 19 Comportamiento de carga no lineal

En el caso de cargas no lineales la corriente es peridica no sinusoidal. Toda funcin
peridica puede descomponerse en una suma de funciones sinusoidales (desarrollo en
serie de Fourier), as para una onda a(t), peridica con periodo T se tiene:



=
+ + =
1
0
cos . cos .
2
) (
n
n n
t n B t n A
A
t a siendo ,... 1 , 0
. ). ( .
2
. cos ). ( .
2
0
0
0
0
=
=
=
+
+
n
dt t senn t a
T
B
dt t n t a
T
A
T t
t
n
T t
t
n

La ecuacin anterior puede ponerse en la forma

=
+ =
1
) cos( . ) (
n
n n m
t n a A t a siendo
|
|
.
|
\
|
= + = =
n
n
n n n n
A
B
arctg y B A a
A
Am
2 2
0
,
2

El trmino
2
0
A
coincide con el valor medio Am , el primer trmino del sumatorio es la
componente fundamental de la onda y los restantes se denominan armnicos, n es el
orden de cada armnico. El valor eficaz de un armnio de orden n es:

2
n
n
a
A = , el valor eficaz de la onda viene dado por ...
2
2
2
1
2
+ + + = A A A A
m

Ante una carga lineal a la que se aplica tensin sinusoidal, la corriente ser sinusoidal
con valor medio cero y todos los armnicos, menos el fundamental, nulos. Si adems la
carga es resistiva pura, el ngulo de desfase
1
ser tambin nulo.

Si la carga es no lineal la corriente ser no sinusoidal y existirn armnicos de orden
superior. Se dice que la onda de corriente est distorsionada. Se define como
distorsin armnica total Dt la relacin entre el valor eficaz de los armnicos superiores
al fundamental y el valor eficaz del fundamental, es decir, para una onda de valor
medio nulo:

1
2
1
2
1
2
3
2
2
...
A
A A
A
A A
Dt

=
+ +
=

Se denomina factor de potencia f
p
a la relacin entre el valor medio de la potencia
instantnea y el producto de los valores eficaces de tensin y corriente (potencia
aparente):

I U
dt t i t u
T
I U
P
P
P
f
T t
t
m
p
m
p
.
). ( ). (
1
.
0
0
+
= = =

Cuando la corriente es sinusoidal desfasada respecto a la tensin un ngulo (carga
lineal) el factor de potencia coincide con el coseno del ngulo de desfase (el conocido
coseno de fi) cuando se trata de cargas no lineales, se ha de aplicar la anterior
relacin general.



1.8 Referencias

J. Usaola Garca, M Angeles Moreno. Circuitos elctricos. Problemas y
ejercicios resueltos. Ed Prentice Hall. 2003
Bruce Carlson Teora de Circuitos Paraninfo, 2002
Charles I. Hubert: "Circuitos Elctricos CA-CC: Enfoque
integrado". McGraw-Hill, 1985


C 1. Conceptos Fundamentales. Teoría de Circuitos: 1.1 Sistemas Electrónicos

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