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V1.0
4.4 Filtrado 24/09/03
SISTEMA DE FILTRADO PARA RECTIFICADORES
Desde el punto de vista de la carga
INTRODUCCIN:
Los circuitos rectificadores sin filtrado de salida, especialmente los monofsicos
tienen un campo muy limitado de aplicaciones, debido al muy alto ripple y relativa baja
relacin de rectificacin. El anlisis de Fourier de las formas de onda de salida, nos da una
componente de continua (la tensin de CC propia del circuito) y una serie de trminos
armnicos. Los filtros se usan para extraer el trmino constante de este anlisis y atenuar las
componentes armnicas.
La impedancia de entrada de este filtro influye de manera importante en las relaciones
de tensin y de corriente del circuito rectificador - transformador, por consiguiente los filtros
son clasificados generalmente por el tipo de elemento de entrada utilizado.
Un filtro con entrada inductiva, es utilizado cuando la potencia del rectificador es importante
para prevenir corrientes de insercin (en la carga) o picos de corriente. Un filtro tipo choke,
tambin ofrece una gran reduccin de la interferencia electromagntica, la cual es generada
por el rectificador, debido a altas corrientes impulsivas que este eventualemnte puede
ocasionar. Una operacin mas eficiente de transformacin es tambin obtenida por la
reduccin en el factor de forma de la corriente del rectificador.
Un inductor intenta mantener la corriente de carga constante y de esta manera es mas
efectiva para cargas mas importantes o lo que es lo mismo para pequeas resistencias de
carga. La utilizacin de un inductor no solo es generalmente impractico, particularmente
cuando se debe manejar una carga variable, debido a que la atenuacin no es lo suficiente con
un razonable valor de inductancia. El anlisis de una simple red L-R muestra que el ripple es
reducido por el factor:
2
L
L
R
X
1
1
+
Donde:
X
L
es la reactancia del filtro de choke.
R
L
es la resistencia de la carga.
A menos que X
L
>>R
l
, la accin del filtro es no es efectiva. El filtro bsico de inductor
de entrada, tiene consecuentemente es por consiguiente tiene una seccin inductiva y otra
capacitiva, ambas se complementan. Es importante destacar que estos filtros no son buenos
para rectificadores de media onda (monofsicos), debido al gran transitorio de tensin inversa,
el cual ocurre cuando la conduccin inevitablemente cesa.
Las demandas para equipos pequeos y livianos, a forzado a los diseadores a usar
capacitores cono filtros en baja potencia de sistemas que operan con lneas de corriente
alterna monofsicas. Cuando un filtro con entrada capacitiva es usado, la regulacin de
tensin es alrededor de un 10%. Una regulacin baja (buena) desde el rectificador es
raramente usada en equipamiento electrnico, debido a que el rectificador es seguido de un
regulador serial o bien de un convertidor CC-CC.
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COMPORTAMIENTO DE UN RECTIFICADOR CON UN FILTRO INDUCTIVO
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La relacin entre tensin y corriente existente en un sistema rectificador que tiene
como filtro una inductancia de choke, est ilustrada en la figura 1 y 2. A pesar de que estos
circuitos son especficos (monofsicos de onda completa y trifsico de media onda), el
comportamiento de todos los rectificadores con filtro de choke es igual.
Cuando la inductancia de entrada es infinita, la corriente a travs de la inductancia es
constante y lleva en todo momento la corriente del diodo que tiene una tensin mas positiva
(o en otras palabras es diodo que est polarizado). Como la tensin alterna a ser rectificada
para por cero o cuando la tensin en otro nodo comienza a ser mas positiva, la corriente es
rpidamente transferida desde un diodo al otro, dando una forma de onda de corriente del tipo
cuadrada (de circulacin por cada uno de los diodos), tal y como se ve en los grficos de
corriente con lnea de trazos de las figura 1. Cuando la inductancia tiene un valor importante,
pero es acotada, la corriente que circula por cada uno de los diodos es la indicada con lneas
slidas en la figura mencionada. La corriente circulante por la inductancia aumenta cuando la
tensin de salida del rectificador aumenta sobre la tensin promedio del mismo y decrece
cuando la salida del rectificador es menor que el valor de CC (tensin promedio), causando el
andar de la corriente como se muestra en el grfico. Si la inductancia es muy pequea, la
corriente decrece a cero durante la porcin de tiempo entre los picos de tensin de la salida
del rectificador, y esta situacin es similar a un sistema de entrada capacitiva.
Conexin del circuito
Rectificador
Caractersticas
Monofsico
O.C. c/Punto
Medio
Monofsico
O.C.
Trifsico
M. O.
Trifsico
O. C.
Trifsico Doble
estrella con bobina
de desbalance
Corriente Promedio a travs
del Diodo I
F
/I
L(DC)
0,5 0,5 0,333 0,333 0,167
Pico de Corriente a travs del
Diodo I
FM
/I
F(AV)
2 2 3 3 3
Factor de Forma de la
Corriente a travs del Diodo
I
F(RMS)
/I
F(AV)
1,41 1,41 1,73 1,73 1,76
Entrada de Tensin RMS por
pierna del transformador
V
I
/V
L(DC)
1,11 1,11 0,855 0,428 0,885
Pico de Tensin Inversa que
soporta el Diodo V
RRM
/P
DC
3,14 1,57 2,09 1,05 2,42
Relacin de transformacin
del Primario V
A
/P
DC
1,11 1,11 1,21 1,05 1,05
Relacin de transformacin
del Secundario V
A
/P
DC
1,57 1,11 1,48 1,05 1,48
Ripple menor frecuencia en
la salida del rectificador
2 2 3 6 6
Componentes:
Fundamental
2 Armnica
3 Armnica
0,667
0,133
0,057
0,667
0,133
0,057
0,250
0,057
0,025
0,057
0,014
0,006
0,057
0,014
0,006
Picos de Ripple referenciados
al eje de CC
Picos Positivos
Picos Negativos
0,363
0,837
0,363
0,637
0,209
0,395
0,0472
0,0930
0,0472
0,0930
Tabla I. Caractersticas tpicas de
rectificadores con Filtro entrada Inductivo
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La relacin de corriente pico por diodo individual a la corriente promedio desarrollada
por el sistema rectificador en forma global, depende sobretodo de la conexin del rectificador
y del valor de la inductancia. Cuando la inductancia es infinita, el nodo de cada diodo
rectificador, debe conducir la corriente de carga total del circuito (en cada perodo de
conduccin), excepto en el caso de rectificador trifsico doble estrella con bobina de
desbalance {Figura 18 de 4.1 Rectificacin NO controlada}de media onda, donde cada Diodo
conduce solo la mitad de la corriente de carga. Esta y otras relaciones practicas de corrientes
estas indicadas en la tabla I . Cuando la impedancia no es infinita, la corriente a travs de la
misma variar en torno al valor del caso de inductancia infinita, como se muestra en la figura
2. En el caso menos favorable, correspondiente al valor al caso de que la inductancia sea
apenas lo suficiente para obtener una operacin de choke, el valor del pico de corriente del
diodo es dos veces el valor correspondiente a una inductancia infinita.
La salida de tensin del rectificador aplicada a la entrada del filtro de choke puede, no
necesariamente para todos los propsitos, ser considerada igual como si se aplicara a una
carga resistiva. La forma de onda de la tensin del rectificador puede ser considerada como
una de Corriente Continua sobre la cual son superpuestas tensiones de Corriente Alterna
(CA), estas ltimas llamadas tensiones de ripple o ripple. En el caso ideal de un rectificador
de onda completa monofsico, el anlisis de Fourier muestra que la onda de salida V
L
tiene
como ecuacin:
1 . Ec t . 6 cos
35
2
t . 4 cos
15
2
t . 2 cos
3
2
1
V . 2
V
M
L
Donde:
V
M
representa el valor del pico del voltaje de CA aplicado al Diodo rectificador.
es la velocidad angular (2..f) de la frecuencia de la alimentacin.
Ntese que la componente de CC de la onda de salida es
2
veces el valor de cresta de la onda
de CA, que la menor frecuencia del ripple en la salida es dos veces la frecuencia de la
alimentacin y tiene una magnitud que es dos tercios la CC de la tensin de salida. El ripple
remanente son componentes armnicas de la menor frecuencia y disminuyen en amplitud con
el orden de la armnica involucrada de acuerdo con la Ec. 1. Las mas significativas de las
componentes de ripple son indicadas en la tabla II. La frecuencia de ripple en la tabla en
presentada en relacin con la componente fundamental de ripple, no con la frecuencia de
entrada. Para circuitos de onda completa, la componente fundamental de ripple para 50Hz es
de 100Hz, la segunda armnica es 200Hz y la tercera armnica 300 Hz.
Tabla II: Corrientes armnicas en un rectificador monofsico de onda completa, con
un filtro capacitivo
Z
R
*
Armnica
1% 2% 5% 10%
3 83,0 % 76,3 % 63,5 % 49,8 %
5 56,2 % 42,4 % 22,0 %v 10,2 %
7 29,2 % 15,4 % 8,1 % 7,3 %
9 11,7 % 8,7 % 6,1 % 3,8 %
11 8,6 % 7,1 % 3,5 % 2,5 %
*Z
R
relacin entre la reactancia inductiva de la fuente a la impedancia de carga a la frecuencia de la fundamental.
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La tabla I, tambin da los resultados de el anlisis para las ondas de salida para los
circuitos rectificadores polifsicos mas comunes. La tensin de ripple es mucho menor para
un rectificador trifsico de media onda que para un monofsico (de media onda o de onda
completa). Y es an menor para un trifsico de onda completa o un hexafsico. En todos los
casos, la amplitud de los componentes del ripple disminuyen tan rpidamente como el suba el
orden de la armnica considerada. En el caso de sistemas rectificadores polifsicos no solo la
amplitud del ripple es menor sino tambin la frecuencia mnima de ripple es mayor que para
los sistemas rectificadores monofsicos, por todo esto generalmente el tamao de la bobina de
choke se puede reducir. Por ejemplo, el rectificador trifsico de onda completa con una
frecuencia de entrada de 50Hz tiene como componente de menor frecuencia de ripple 300 Hz
con una amplitud de 5,7% de el nivel de CC. La segunda armnica es 600 Hz con un nivel de
solo 1,4%. La tercera armnica es 900Hz con una amplitud de 0,6%. Consecuentemente una
relativa pequea inductancia de Choke y capacitor puede reducir el ripple de la frecuencia
fundamental a un nivel muy bajo y las armnicas correspondientes a un valor insignificante.
Requerimientos para la Inductancia
Para lograr un funcionamiento de Choke es necesario, es necesario mantener un flujo
constante de corriente a travs de la inductancia. El valor pico de la componente de corriente
alterna circulante por la inductancia debe por lo tanto, ser menor que la componente de CC
del rectificador. El valor mnimo de la inductancia, llamada inductancia critica (L
C
) es
determinada de la siguiente manera:
La corriente promedio o corriente CC,
L
) CC ( L
CC
R
V
I = . El valor pico de la corriente
alterna es muy cercano al valor pico de la componente de frecuencia fundamental, dado que
las componentes de corriente de ripple de altas frecuencias son relativamente pequeas. Las
componentes de ripple son pequeas, esto esta dado en la tabla I, debido a que reactancia
tiene mas peso para frecuencias mayores (armnicas de orden superior). El inductor es
normalmente seguido de un capacitor, es cual tiene una baja reactancia a la frecuencia de la
fundamental de ripple, por lo que el pico de la componente de ripple es muy cercano a
L
V
1
1 M
.
La relacin de corriente pico a promedio, por consiguiente es muy cercana esto es
aproximadamente:
L
CC
C 1
1 M
R
V
L
V
=
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Usando un procedimiento similar para rectificadores polifsicos, la inductancia critica
es ser:
( )
3 . Ec
. 1 m . m
R . 2
L
i
2
L
C
=
Donde en las Ec 2 y 3:
L
C
= Inductancia Critica en Henrios.
R
L
= Resistencia de carga en Ohm.
i
= Frecuencia de lnea de entrada en radianes/segundo. (
i
= 2..f
i
)
m = N de fases activas del rectificador.
(si la resistencia de el Choke, Diodo , o transformador es significante, el valor de esta
debe ser sumado a R
L
).
Por conveniencia las Ec 2 y 3, son indicadas de la siguiente forma:
4 . Ec
A
R
L
L
C
=
Donde A es una constante
determinada en la figura 3.
Los valores para otras frecuencias
son muy fciles de obtener por
extrapolacin, puesto que la
constante A es inversamente
proporcional a la frecuencia. El
valor de A para circuitos
monofsicos de onda completa
operando a 20kHz, por ejemplo, es
400.000 (esto es 10 veces el valor
para 2kHz). La inductancia crtica
requerida en sistemas polifsicos es
considerablemente menor que las
requeridas en sistemas
monofsicos. La mayor resistencia
de carga (esta es la que nos da la
menor corriente de carga) nos genera dificultades, puesto que es difcil mantener la corriente
de circulacin constante. Asimismo con una inductancia dada L, la circulacin continua
puede no ocurrir cuando la corriente de carga cae por debajo del valor crtico.
Cuando la inductancia es menor que el valor crtico, el sistema acta en forma similar
a sistemas con filtro capacitivo, que luego describiremos. Cuando la corriente de carga vara,
tomando valores de valle bajos, es necesario satisfacer las ecuaciones en todo momento, para
garantizar el buen funcionamiento del sistema, en particular cuando una buena regulacin de
tensin es deseada. Para poder cumplimentar las expectativas de funcionamiento con estos
requerimientos (manejo de muy bajas corrientes con una inductancia relativamente baja), lo
que se hace es colocar una resistencia de carga adicional, a la salida del filtro. Esta resistencia
actuar como carga mnima, y garantizar una corriente mnima de funcionamiento an sin
carga. Esta resistencia es un compromiso entre la disipacin de potencia en ella versus el
tamao del inductor. Tanto la resistencia en cuestin como la Corriente que por ella circula
reciben el nombre de bleeder o sangra.
Es muy importante tener en cuenta que la inductancia efectiva L, es una inductancia
incremental, esto es, la inductancia de corriente alterna superpuesta sobre la CC de
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magnetizacin. La inductancia incremental, siempre aumenta segn la CC de magnetizacin
decrece. Este hecho nos ayuda a satisfacer las ecuaciones a bajas corrientes de carga, donde
R
L
es grande y puede ponerse como ventaja por el uso de una inductancia de Choke swinging,
en la cual la inductancia vara con la corriente de carga, usando las propiedades de saturacin
de las inductancias, en funcin de la corriente circulante por la misma.
Es esencial evitar la resonancia en serie entre la entrada del choke y el primer
capacitor de filtro, debido a que en resonancia circulan muy altas corrientes. Dado que la
resonancia es C .
L .
1
1
1
c .
1
L .
V
i
, donde V
i
es la tensin de
CA aplicada a travs de la entrada de la seccin de filtro. El voltaje que desarrolla esta
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corriente circulante dentro del capacitor C es
( ) 1 C . L .
V
C .
1
L .
V
C .
1
V
2
i
i
0
, si dividimos
por V
i
obtenemos:
( )
6 . Ec
1 C . L .
1
V
V
2
i
0
+
2
2
.
1
, donde V
i
es el la tensin de ripple
aplicada a la seccin del filtro en cuestin. El voltaje de ripple de salida de la seccin resulta
de la corriente
R
V
i
circulante a travs de la reactancia
C .
1
de la capacitancia C de la
seccin, y por lo tanto es
C R
V
i
. .
. Por consiguiente, la seccin del filtro R-C reduce cada
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componente de tensin aplicada a el lado de la entrada de acuerdo aproximadamente a la
expresin:
7 .
. .
1
0
Ec
C R V
V
i
=
Donde: [mirar la figura12(e)]
R es la resistencia en serie
C es la capacitancia a masa
Cuando una gran reduccin de ripple es requerido, mas de una seccin es usada,
porque la capacitancia la inductancia total es menos que la requerida para solo una seccin.
La reduccin total en el voltaje de ripple producido por varias secciones, es muy cercano a el
producto de las reducciones individuales de cada seccin. La efectividad del filtrado
consecuentemente se incrementa rpidamente con el nmero de secciones. Para muchas
aplicaciones, una sola seccin es suficiente, particularmente con sistemas polifsicos. Solo en
casos especiales, como en amplificadores de audio frecuencias con muy alta ganancia, se
exceder de dos secciones y solamente se utilizar en las partes del equipo que trabajen con
muy bajas seales de potencia.
Seleccin de los componentes del Filtro
Los inductores usados en baja filtros de frecuencia deben tener ncleo de hierro
laminado con un entre hierro lo suficientemente dimensionado para evitar que la CC de sature
al ncleo magntico. La inductancia que es efectiva en el filtro es la inductancia incremental,
la cual depende de las magnetizaciones de CA y de CC del ncleo. La estimacin de CA de
magnetizacin que puede esperarse, esta es normalmente asumida que la corriente alterna
circulante en la inductancia es igual a la tensin de la menor frecuencia de ripple a travs de
la entrada de la seccin de filtro, dividida por la reactancia de la inductancia de la seccin. La
magnetizacin alterna en la inductancia de la primera seccin puede ser relativamente alta,
mientras que la magnetizacin de alterna para la inductancia de otras secciones de filtro
pueden ser muy pequeas si la 1 seccin es bien efectiva
Los capacitores usados en filtros deben ser capaces de resistir en forma continua una
tensin igual al pico de tensin aplicado a el rectificador. Capacitores electrolticos son
normalmente usados, cuando el pico de tensin no excede de los 500V. Cada capacitor tienen
un bajo costo en proporcin a la capacitancia, pero estos poseen desventajas de una vida
limitada. Varios tipos de capacitores plsticos son usualmente utilizados a altas tensiones y
tambin se los utiliza en baja tensin donde prolongar la vida de los componentes es mas
importante que el costo.
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