LABORATORIO DE FSICA I

PENDULO SIMPLE Y COMPUESTO

AO DE LA INVERSIN PARA EL DESARROLLO RURAL Y LA SEGURIDAD ALIMENTARIA"

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PER

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA

Curso Profesor

: :

Laboratorio de Fsica II

Informe Nro. Tema Mesa Nro Integrantes

: : : :

1 Pndulo Compuesto 3 Garca Dante, Juan Noriega Mendoza, Felipe Obregn Huamn, Miguel Montenegro Ramrez, Mario Jueves 5de Diciembre de 2013 De 14:40 a 16:20

Fecha del Experimento Hora

: :

Fecha de entrega del informe : Hora :

Lunes 24 de Diciembre de 2013 De 14:40 a 16:20

2013-III

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INTRODUCCIN
En el mundo los casos de balanceo son muchos y uno de ellos por ejemplo: sera el de un nio jugando al columpio, como nosotros desde pequeos jugbamos pero con algn amigo el cual nos aplicaba una fuerza he impulsaba hasta llegar a cesar la fuerza y poder descender por accin de la gravedad este principio se aplica para estudiar el tema de pndulo. Pero en este caso analizaremos el pndulo matemtico el cual nos dice que al soltar una masa desde un punto ubicado a una cierta amplitud ( ngulo) de la vertical, este describe un movimiento de pndulo simple el cual pasa por su punto inicial con una cierta velocidad dado por su propio peso que pasa por el punto que antes estaba en reposo, en el movimiento el mvil describe un semi-circulo en su trayectoria, el cual para estudiarlo mejor se podra hacer una descomposicin vectorial, haciendo un diagrama de cuerpo libre para desarrollarlo.

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PENDULO SIMPLE Y COMPUESTO OBJETIVOS:

Medicin del periodo de un pndulo como una funcin de la amplitud y longitud. Determinar la aceleracin de la gravedad obtenida a travs del pndulo simple. Revisar el concepto de Inercia. Calcular los momentos de inercia a partir de estos periodos de oscilacin.

EQUIPOS Y MATERIALES:
SOPORTE UNIVERSAL

Un soporte de laboratorio, soporte universal o pie universal es una pieza del equipamiento de laboratorio donde se sujetan las pinzas de laboratorio, mediante dobles nueces. El soporte universal es una herramienta que se utiliza en laboratorios para realizar montajes con los materiales presentes en el laboratorio y obtener sistemas de mediciones o de diversas funciones. No se tiene datos de quin haya sido el inventor del soporte.

UNA (01) PLOMADA DISCO

Una plomada es una pesa normalmente de metal de forma cilndrica

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EQUIPOS

Y MATERIALES:

UNA (01) BARRA METLICA

BALANZA:
Equipo utilizado para determinar la masa de un cuerpo, la utilizada en el laboratorio puede medir hasta 2.600 g. y tiene una apreciacin de 0,1 gr

CRONOMETRO:
Es un reloj o una funcin de reloj para medir fracciones temporales, normalmente breves precisas. y

Regla Metlica Acero Inoxidable

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EQUIPOS
Wincha

Y MATERIALES:

Es una cinta mtrica flexible, enrollada dentro de una caja de plstico o metal, que generalmente est graduada en centmetros en un costado de la cinta y en pulgadas en el otro. Para longitudes cortas de 3 m, 5 m y hasta 8 m, las cintas son metlicas. Para longitudes mayores a 10 m, existen de plstico o lona reforzada. Las ms confiables son las metlicas porque no se deforman al estirarse.

La wincha se debe mantener limpia y protegida de la humedad. Cuando no se use, se debe enrollar y guardar dentro de su caja o estuche.

Un (01) Transportador

Un transportador es un instrumento de medicin de ngulos en grados que viene en dos presentaciones bsicas: Transportador con forma semicircular graduado en 180 (grados sexagesimales) o 200g (grados centesimales). Es ms comn que el circular, pero tiene la limitacin de que al medir ngulos cncavos (de ms de 180 y menos de 360), se tiene que realizar una doble medicin. Transportador con forma circular graduado en 360, o 400g.

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FUNDAMENTO TERICO
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Un pndulo compuesto o fsico es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar libremente alrededor de un eje horizontal, que no pasa por su centro de masa. En consecuencia, la posicin de este cuerpo est determinada, en cualquier instante de tiempo, por el ngulo que dicho cuerpo forma con la vertical, tal como se indica en la figura adjunta. As, debemos notar que cuando este cuerpo est desviado de su posicin de equilibrio, tal como se ve en la figura, acta sobre el mismo un par de fuerzas (la normal y el peso).

La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe IO= -mgxsen Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilacin O. IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin que pasa por O.

Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma de ecuacin diferencial:

Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple. Si la amplitud es pequea podemos aproximar el seno del ngulo al ngulo medido en radianes sen. La ecuacin diferencial se escribe entonces:

Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular y periodo P

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Por el teorema de Steiner IO = IC+mx2= mR2+mx2 R se denomina radio de giro, para una varilla R2=l2/12, siendo l la longitud de la varilla. El periodo se escribe:

Cuando se representa P en funcin de x. Aparecen dos curvas simtricas con respecto a la posicin de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito para x=0, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de oscilacin O. La curva presenta un mnimo para un cierto valor de x que se puede calcular derivando P respecto de x e igualando a cero.

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Dado un valor de P podemos hallar los dos valores de x que hacen que el pndulo compuesto oscile con dicho periodo .Para obtener estos valores, elevamos al cuadrado la frmula del periodo P, obteniendo la ecuacin de segundo grado:

La ecuacin de segundo grado en x, tiene dos soluciones, que se muestran en la figura, las abscisas x1 y x2 de las intersecciones de la recta horizontal (P=cte) y la curva (P en funcin de x).

De las propiedades de las soluciones de la ecuacin de segundo grado:

Midiendo en la grfica x1y x2 para un valor dado de P, obtenemos el valor de la aceleracin de la gravedad g. Tambin podemos obtener el momento de inercia del pndulo Ic=mR2 compuesto respecto a un eje que pasa por el centro de masa, pesando en una balanza el pndulo y calculando R2 mediante el producto de x1por x2.

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PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO PNDULO COMPUESTO

Prepare el pndulo de barra (compuesto). El pndulo compuesto est constituido por una barra rgida de seccin rectangular y de longitud Lb, y una masa (disco D) deslizante sobre la misma, apoyndose la barra mediante una cuchilla de acero (N) en una placa metlica. La arista de la cuchilla de acero, que est dirigida hacia abajo, constituye el eje de giro del pndulo. Una vez conseguida la verticalidad de la barra, que es su posicin de equilibrio, se separa de dicha posicin oscilando con amplitudes pequeas (<< 10o) en un plano que debe ser paralelo al perfil de la mesa del laboratorio, evitando cualquier movimiento lateral de la barra. Deslizando la masa a travs de la barra de obtienen diferentes longitudes La del pndulo. Las longitudes Lb y La se miden con una regla graduada milimtrica. Con un cronmetro manual se mide el periodo de oscilacin (T).

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CALCULOS DEL EXPERIMENTO PENDULO COMPUESTO

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Grficos

TABLA 1
T(s) L(m) 12.09 0.29 14.47 0.55 17.13 0.77 19.16 0.99

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TABLA 2
T(s) L(m) 11.97 0.29 14.59 0.55 17.06 0.77 19.25 0.99

TABLA 3
T(s) L(m) 11.82 0.29 14.66 0.55 17.41 0.77 19.52 0.99

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CUESTIONARIO PNDULO COMPUESTO

1.-Se solapan las bandas de error del valor de g obtenido en el pndulo simple y gm en el pndulo compuesto?, explique. Si se solapan las bandas de error por ser estas relativamente bajas. Los valores obtenidos de acuerdo a las experiencias demuestran que los errores relativos y absolutos son bajos y que casi la medicin de la gravedad experimental iguala a la gravedad ya conocida. Una experiencia con osciladores acoplados que se realiza en el aula suele sorprender a los estudiantes. Consiste en una cuerda que se sujeta por sus extremos situados a la misma altura. Se atan dos pndulos iguales, a dos puntos simtricos de la cuerda, tal como se indica en la figura. Se desplaza uno de los pndulos, por ejemplo el de color rojo, de su posicin de equilibrio y se suelta.

2.- Investigue sobre los pndulos fsicos acoplados. Qu ecuaciones gobiernan a estos pndulos?, cmo implementara usted un experimento para este pndulo? Explique. Un sistema oscilatorio formado por dos pndulos simples idnticos, fijos a un mismo soporte con un resorte de constante elstica k colocado entre ellos, se le conoce con el nombre de pndulos acoplados. La inclusin del resorte entre los pndulos hace que sus movimientos no sean independientes. El movimiento de uno de ellos influye en el movimiento del otro y viceversa dando como resultado un movimiento que se conoce como oscilaciones acopladas. La dinmica asociada al movimiento de cada uno de los pndulos puede resumirse de la siguiente manera: cuando la masa se separa de la posicin de equilibrio una cierta cantidad angular, aparece sobre ella un torque restaurador que tiende a llevarla de nuevo a dicha posicin, causndole una aceleracin angular , la cual se relaciona con dicho torque a travs de la expresin:

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=I I: es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de rotacin. De la definicin de I y de , la anterior ecuacin se escribe como: = ML Utilizando esta ecuacin y la definicin de , se encuentra que para el pndulo cuyo desplazamiento es 1 se tiene la siguiente ecuacin de movimiento: ML1 = MgLsen1 +ksen (2 1) Y para el otro ML2 = MgLsen2 k sen(2 1) (2.1) (2.2)

Si los desplazamientos 1 y 2 son pequeos la aproximacin Sen ser vlida con lo cual las expresiones (2.1) y (2.2) se rescriben como: ML1 = MgL1 +k (2 1) ML2 = MgL2 k (2 1) (2.3) (2.4)

Dado que las anteriores ecuaciones se encuentran acopladas, se sigue el Siguiente procedimiento de desacople: Al sumar las ecuaciones (2.3) y (2.4) se obtiene: ML1 = MgL 1 Y al restarlas: ML2 = (MgL + 2k ) 2 Donde: 1 =1 +2 y 2 =1 2 (2.5) (2.6)

Se obtienen las ecuaciones desacopladas cuyas frecuencias son: 1=g/L (2.7) y 2=g/L+ 2k/M (2.7)

3.- Investigue sobre el pndulo muelle. Qu ecuaciones gobiernan a estos pndulos? , Cmo implementara usted un experimento para este pndulo? Explique. Este sistema es la combinacin de dos modos de oscilacin, el pndulo simple y el muelle elstico, estos estn acoplados de forma no lineal y tienen su frecuencia caracterstica. Siel pndulo se desplaza un ngulo q de la vertical o se cambia su longitud de equilibrio o seha ce cualquiera de estas dos combinaciones, la dinmica del objeto est dada por la fuerza del resorte, la fuerza gravitatoria y su propia masa.

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En prim era insta ncia, el sistema comienza a oscilar de arriba abajo, pero el acoplamiento provoca que la masa m se desve de un lado a otro. En el caso que el pndulo se aparta de la vertical un ngulo theta, la fuerza neta sobre la masa m est dada por: F = -k(r -r0) + mg En donde las letras en negrita indican vectores y r es el vector de posicin de la masa m y r0es el vector de posicin del pndulo con la misma desviacin de la vertical que antes, pero con la longitud original del resorte L. Las componentes escalares de la fuerza estn dada por: Fx=-k(x-Lsenq) Fy = -k (y-y0 +L cosq ) mg Donde

De esta forma, las componentes de la aceleracin quedan determinadas, por:

4.- Investigue sobre las figuras de Lissajous. Qu ecuaciones gobiernan a estas figuras?, cmo generara usted estas figuras a partir del uso de los pndulos estudiados? Explique. Descritas por el matemtico francs Jules Antoine Lissajous, a partir de los trabajos de Nathaniel Bowditch. Bsicamente, stas se producen al representar de forma simultnea en un osciloscopio dos ondas senoidales cuyas frecuencias se encuentren en fase, dando lugar a imgenes bastante atractivas. Las ecuaciones que describen a ambas seales seran:

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X (t) = a sen (t + ) Y (t) = b sen (t)

A partir de ah, y variando los parmetros de las dos ecuaciones paramtricas descrito, pueden obtenerse infinidad de curvas.

5.- El periodo de ambos pndulos depende de la amplitud?, Qu relacin existe entre ellos? Explique. El astrnomo y fsico italiano Galileo Galilei, observ que el periodo de oscilacin es independiente de la amplitud, al menos para pequeas oscilaciones. En cambio, ste depende de la longitud del hilo. El perodo de la oscilacin de un pndulo simple restringido a oscilaciones de pequea amplitud puede aproximarse por:

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Para oscilaciones mayores la relacin exacta para el perodo no es constante con la amplitud e involucra integrales elpticas de primera especie:

Donde 0es la amplitud angular mxima. La ecuacin anterior puede desarrollarse en serie de Taylor obtenindose una expresin ms til:

Solucin de la ecuacin de movimiento

Para pequeas oscilaciones la amplitud es casi senoidal, para amplitudes ms grandes la oscilacin ya no es senoidal. La figura muestra un movimiento de gran amplitud 0=0,999 (negro), junto a un movimiento de pequea amplitud0 = 0,25 (gris).

Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como combinacin lineal de funciones trigonomtricas. Para amplitud es grandes puede probarse el ngulo puede expresarse como:

Combinacin lineal defunciones elpticas de Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta que la energa constituye una integral de movimiento y usar el mtodo de la cuadratura para integrar la ecuacin de movimiento:

Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del ngulo doble y donde adems:

, es la energa, que est relacionada con la mxima amplitud.

, es la energa potencial.

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Realizando en variable

, la solucin de las

Ecuaciones del movimiento puede expresarse como:

Donde: Sn (t): es la funcin elptica de Jacobi tipo seno

El lagrangiano del sistema es, Donde es el ngulo que forma la cuerda del pndulo a lo largo de sus oscilaciones (es la variable), y l es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si se aplican las ecuaciones de Lagrange se llega a la ecuacin final del movimiento:

6.- El periodo de ambos pndulos depende de la longitud? Qu relacin existe entre ellos? Explicar. Si depende por lo siguiente: Cuando mayor es la longitud mayor ser el periodo ya que si la longitud es mayor, mayor ser la trayectoria por lo tanto demorara ms en realizar una oscilacin. Es siempre posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple equivalente y su longitud recibe

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el nombre de longitud reducida del pndulo fsico. Utilizando la expresin del periodo del pndulo simple de longitud , podemos escribir:

7.- El periodo de ambos pndulos depende de la masa? Explicar. Esto es anlogo a la cuestin de por qu una pluma y un yunque que son lanzados a una misma altura, caen al mismo tiempo (en el vaco por supuesto). Y la razn de esto, es que el tiempo de la cada depende de la aceleracin. En el pndulo se encuentra que la aceleracin es directamente proporcional al opuesto del desplazamiento, y cuya constante de proporcionalidad es g/L; es decir que la cinemtica del pndulo no depende de la masa. 8.- Determine la aceleracin de la gravedad con ayuda del grafico T2vs. I para ambos pndulos Segn la siguiente formula, se puede hallar la gravedad a partir de I, R, T2 y m:

9.- Es el pndulo de Foucault es un pndulo simple?, Explique sus caractersticas y usos? Un pndulo de Foucault es un pndulo simple, es decir, una bola colgada de un hilo largo y puesta a oscilar. El cientfico francs J. B. Len Foucault , en el ao 1850 ,comprob que el plano de oscilacin del pndulo -el plano en donde se encuentra la trayectoria del pndulo- giraba lentamente en el sentido de las agujas del reloj. Esto le llam la atencin porque, en todo caso, debera girar en el sentido que lo hace la tierra que es el antihorario mirando la tierra desde el hemisferio norte, que es en el que se encontraba nuestro cientfico. La explicacin del fenmeno ya se poda dar, entonces, con ayuda dela mecnica newtoniana: el Principio de la

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Inercia lo explica. Ocurre que, aunque parece que la trayectoria del pndulo cambia, es el suelo, que tiene debajo, el que se mueve y nosotros con l. Porque si sobre el pndulo slo actan la fuerza del peso y la tensin de la cuerda atada y ambas se encuentran en el mismo plano de la trayectoria, el pndulo tiene que seguir siempre en ese plano al no haber fuerza alguna que lo saque de l. Aunque la velocidad angular es la misma en todos los puntos de lasuperficie de la Tierra, no ocurre lo mismo con su velocidad lineal .Esta velocidad vale wr , donde w es la velocidad angular y r la distancia al eje de giro. Es mxima en los puntos del ecuador -que en este caso r es el radio de la Tierra- y vale cero en los polos.

En el hemisferio norte el aire de las borrascas se desva hacia la derecha formando un remolino en sentido antihorario y en los anticiclones en sentido horario. En el hemisferio Sur ocurre al contrario. Si Foucaul hubiera hecho su experiencia en una ciudad del hemisferio Sur -en vez de en Pars, en donde lo llev a cabo habra observado como su pndulo giraba en sentido antihorario.

10.- Cul de las siguientes relaciones entre la aceleracin a y el desplazamiento x de la partcula relaciona un movimiento armnico simple (a) a=0.5x, (b)=400x 2, (c) a=-20x, (d) a=-3x2? (c) porque es de la forma a= -wx

11.- Cul cree que han sido las posibles fuentes de error en su experimento? Al momento de contar las oscilaciones (no fueron exactas). La resistencia del aire dificulta el movimiento del pndulo compuesto. El pndulo opone la resistencia al cambio de estado. Al medir el tiempo en las oscilaciones.

12.- Cmo aplicara este tema en su carrera profesional? Una aplicacin del pndulo en la ingeniera, es en la construccin de edificaciones, veamos un ejemplo de la vida real: El Taipi 101 es uno de los edificios ms altos de mundo, que cuenta con novedosos adelantos tecnolgicos y uno de los ms seguros debido a que cuenta con un sencillo pero eficaz amortiguador estabilizador, un amortiguador de masa destinado a contrarrestar los efectos de huracanes y temblores de tierra sobre el edificio .Se trata de un mecanismo simple que consiste bsicamente en un enorme bloque bola de acero y hormign colgando como un pndulo que contrarresta los vaivenes y movimientos laterales habituales en este tipo de edificios, desplazndose en el sentido contrario a estos. La esfera estabilizadora del Taipi 101 se llama Dmper Baby, pesa 660 toneladas, su actividad prioritaria es columpiarse haciendo tolerables los tifones y los terremotos que asaltan habitualmente a este rascacielos por estar construido en Taiwn, una de las zonas con ms temblores del mundo.

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OBSERVACIONES
En los diferentes casos las oscilaciones que se le dio al pndulo compuesto, el ngulo inicial con el que se solt no es el mismo, tiene una ligera variacin. El tiempo medido para cada caso de oscilacin sufre variaciones debido a la precisin del cronometro. El momento de inercia obtenido respecto al eje de oscilacin es errneo debido a que no se consideran los agujeros que posee la barra. Evitar todo tipo de flujo de aire para que el rozamiento sea menor y se pueda lograr mayor precisin en los clculos.

Para calcular el periodo es necesario promediar ms de 3 oscilaciones para mejorar el desfase generado por la primera oscilacin que no es muy precisa.

CONCLUSIONES
Se llega a la conclusin con el laboratorio realizado que el periodo solo depende de la longitud de la cuerda y la gravedad. Se concluye que existe una analoga entre las frmulas de conservacin de masas, pndulo simple y compuesto. El anlisis y procesamiento de cada uno de los datos tomados con respecto al montaje experimental, los tiempos, y cada una de las longitudes que se marcaron en el procedimiento(en cuanto al pndulo) y que nos permitieron identificar de manera clara el concepto de pndulo.

RECOMENDACIONES

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Para tener una mejor precisin a la hora de medir el tiempo de oscilacin con el cronometro, es necesario tomar una referencia fija de llegada de la barra luego de cumplir sus oscilaciones. El alumno que toma la medida del ngulo con el transportador y el que alinea la barra deben ser diferentes para evitar errores humanos en la lectura.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS http://www.monografias.com/cgibin/search.cgi?query=experimento%20para%20un%20pendulo%20de%20muelle;of fset=50& bool=AND http://www.monografias.com/trabajos28/ajuste-pendulo/ajuste- pendulo.shtml?monosearch http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/acoplados1/acoplados1.htm http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia www.monografias.com/trabajos7/teste/teste.shtml http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo http://www1.uprh.edu/labfisi/lab1/exps/theory/oscilador.pdf