Campus de Ilha Solteira

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Sistema de Gerenciamento Automtico de Reatores
Eletrnicos com Ajuste do Nvel de Luminosidade para
Mltiplas Lmpadas Fluorescentes





CASTELLANE SILVA FERREIRA





Orientador: Prof. Dr. Carlos Alberto Canesin
Co-Orientador: Dr. Fabio Toshiaki Wakabayashi





Dissertao apresentada Faculdade de
Engenharia - UNESP Campus de Ilha
Solteira, para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de Conhecimento: Automao.





Ilha Solteira SP
dezembro/2008































FICHA CATALOGRFICA


Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao
Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao da UNESP - Ilha Solteira.



Ferreira, Castellane Silva.
F383s Sistema de gerenciamento automtico de reatores eletrnicos com ajuste do nvel de
luminosidade para mltiplas lmpadas fluorescentes / Castellane Silva Ferreira. -- Ilha
Solteira : [s.n.], 2008.
231 f. : il., fots. ( algumas color.)

Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia de
Ilha Solteira. rea de conhecimento: Automao, 2008

Orientador: Carlos Alberto Canesin
Co-orientador: Fabio Toshiaki Wakabayashi
Bibliografia: p. 194-201

1. Controle automtico. 2. Lmpadas fluorescentes. 3. Reatores eletrnicos. 4. Con-
trole eletrnico.
































Deus.
meus queridos pais, Jurandir e Beatriz.


Agradecimentos

Deus, pela oportunidade de estar em busca da evoluo espiritual e por estar sempre
presente em minha caminhada.
Espiritualidade Maior, pela presena constante em minha vida, por trilherem meus
caminhos e pelas graas recebidas.
meus pais, Jurandir Ferreira e Beatriz Mrcia Borges Silva Ferreira, mesmo que
distantes fisicamente, mas sempre presentes em pensamento. Obrigado por todo o amor e
carinho, por tudo o que me proporcionaram ao longo desta vida e por compreenderem meus
momentos de ausncia.
minha querida noiva, Lsia Borges Attlio, por todo o amor e apoio dado nos
momentos mais difceis desta etapa de minha vida. Obrigado pela compreenso nos momentos
ausentes por me fazer muito feliz ao seu lado.
Ao Prof. Dr. Carlos Alberto Canesin pelo convite para me ingressar ps-graduao,
pela confiana no meu trabalho, pela orientao durante este ltimo ano de trabalho.
Ao Dr. Fbio Toshiaki Wakabayashi, pelos importantssimos ensinamentos
transmitidos no incio deste trabalho e por incentivar a produo de artigos cientficos.
Aos amigos da ps-graduao, Ricardo Filipe Romani, Flvio Alessandro Serro
Gonalves, Moacyr Aureliano Gomes de Brito, Guilherme de Azevedo e Melo, Jurandir de
Oliveira Soares e Loana Nunes Velasco pelo incentivo durante todo o decorrer do projeto e
pela companhia durante as madrugada de trabalho, a tambm por muito contriburem na
realizao deste trabalho.
s minhas queridas irms, Chayanne Silva Ferreira e Carolinne Silva Ferreira por
sempre vibrarmos juntos a cada vitria nossa alcanada.
s matriarcas de minha famlia, Ilda Maria da Silva e Nilza Ferreira pela torcida de
sempre e pelo carinho.
Aos meus tios e tias, que sempre me trataram com muito carinho.
Aos inmeros amigos, nomes os quais no consiguiria redigir aqui e poderia esquecer
algum nome. Vocs so pessoas muito especiais em minha vida, agradeo a Deus sempre pela
existncia de todos vocs.
Ao casal amigo Guilherme de Azevedo e Melo e Daniela Calegari Melo, pela amizade
e companheirismo.
famlia Borges Attlio, por sempre me apoiarem durante esta tragetria.


toda famlia Lomba, pela amizade de sempre.
Aos professores Dr. Falcondes Jos Mendes de Seixas e Dr. Cludio Kitano, por sua
participao na banca de qualificao, trazendo contribuies significativas para o trabalho.
Ao funcionrio Valdemir Chaves pelo auxlio durante a implementao do prottipo
em laboratrio.
FEPISA e CAPES, pelo apoio financeiro concedido, possibilitando o
desenvolvimento deste trabalho.





Resumo

Este trabalho trata do desenvolvimento e implementao de um sistema de iluminao
fluorescente com gerenciamento automtico baseado em reatores eletrnicos aplicados a
mltiplas lmpadas fluorescentes. O foco desta pesquisa direcionado ao desenvolvimento de
uma plataforma automtica de gerenciamento e superviso, propiciando o controle de
luminosidade, acionamento remoto e tambm acionamentos programveis de acordo com o
expediente de trabalho do local e condies de iluminao natural do ambiente, alm de prover
aumento de vida til das lmpadas fluorescentes, em funo de protocolo proposto para pr-
aquecimento e ignio.
Foram acoplados ao sistema sensores de luminosidade e de presena, permitindo a
obteno dos dados necessrios para a atuao automtica. O controle por calha das lmpadas
fluorescentes feito por um microcontrolador AtMega8 da ATMEL, o qual responsvel pela
automao do sistema.
A plataforma de gerenciamento e monitorao utiliza um microcomputador para que
seja executado o aplicativo desenvolvido, o qual prov uma interface amigvel ao usurio.
Assim, um protocolo de comunicao foi desenvolvido para que haja uma comunicao de
dados confivel, oferecendo robustez e alta confiabilidade ao controle do sistema de
iluminao.
Para o processamento dos dados, foi utilizado o barramento serial de comunicao full
duplex com padro RS232 e RS485 com transmisso assncrona. Adicionalmente, o sistema
funciona no sistema mestre-escravo, sendo o microcomputador responsvel por enviar
endereamentos e ordens de ao aos microcontroladores, os quais identificam os
endereamentos e dados, executam a ao programada e envia dado de monitoramento ao
microcomputador, quando requisitado pelo usurio.


Palavras Chave: Reatores Eletrnicos para Lmpadas Fluorescentes, Controle
de Luminosidade, Controle Automtico, Correo Ativa do Fator de Potncia e Sistemas
de Iluminao Fluorescente e Controle Digital.


Abstract

In this work, the development and implementation of an illumination fluorescent
system with automatic management based on electronic ballast applied to multiple fluorescent
lamps are presented. This research is directed in the development of the management and
supervision of an automatic platform, allowing the control of luminosity, the remote actuation
and also the programmable actuation according with the local business work and conditions of
natural light of the environment. In addition, the ballast will provide the increase in the
average lifetime for fluorescent lamps, considering a proposed protocol to pre-heating and
ignition.
The automatic actuation of the system is allowed by the coupling, of the luminosity and
presence sensors. The control of fluorescent lamps by channel is executed by an ATMELs
AtMega8 microcontroller, which is responsible for the system automation.
The management and monitoring platform uses a microcomputer with purpose to
execute the implemented application, which will provide a friendly interface to the user. Thus,
a protocol of communication was developed to allow a reliable communication of data,
providing robustness and high reliability to the control of lighting system.
Considering the processing of data acquired, was used a Serial Bus of communication
with full duplex standard RS232 and RS485, with asynchronous transmission. Additionally,
the system works in the master-slave mode, and the microcomputer is responsible for sending
addresses and orders of action to microcontrollers, which identify and address data, in order to
perform the programmed action to it, and in order to send data to the microcomputer, when
requested by the user.
Keywords: Ballasts for Fluorescent Lamps, Dimming Control, Automatic Control,
Power-Factor-Correction Techniques, Fluorescent illumination systems and Digital
Control.



Sumrio

Captulo 1
Introduo Geral..................................................................................................................14
1.1 As Lmpadas Fluorescentes...............................................................................................16
1.2 Reatores para Lmpadas Fluorescentes .............................................................................20
1.3 Pr-aquecimento ................................................................................................................23
1.4 Tipos de Reatores Eletrnicos ...........................................................................................24
1.5 Estgio Retificador ............................................................................................................25
1.5.1 Correo Ativa do Fator de Potncia..............................................................................26
1.5.2 Configurao Multi-lmpadas .......................................................................................29
1.6 Controle do Retificador e Inversores .................................................................................32
1.7 Modelagem para Lmpadas Fluorescentes ........................................................................35
1.8 Meio Ambiente ..................................................................................................................37


Captulo 2
Modelos Matemticos para a Representao de Lmpadas Fluorescentes
Tubulares
2.1 Consideraes Iniciais .......................................................................................................40
2.2 - Processo de Pr-Aquecimento dos Eletrodos de uma Lmpada Fluorescente, Baseado na
Injeo de Corrente com Valor Eficaz Constante.......................................................................42


2.2.1 - Modelo da Lmpada Fluorescente durante o Processo de Pr-Aquecimento .................46
2.2.2 - Anlise do Reator Eletrnico durante o Processo de Pr-Aquecimento .........................68
2.3 Operao em Regime Permanente de uma Lmpada Fluorescente Alimentada por
Inversor Half-Bridge Clssico com Filtro SRPL........................................................................73
2.3.1 - Modelo da Lmpada Fluorescente...................................................................................77
2.3.2 - Anlise do Reator Eletrnico...........................................................................................79
2.4 Consideraes Finais .........................................................................................................81


Captulo 3
Metodologia de Projeto do Inversor Half-Bridge com Filtro SRPL
3.1 Consideraes Iniciais .......................................................................................................84
3.2 Ajuste da Operao em Regime Permanente.....................................................................86
3.3 Ajuste do Processo de Pr-Aquecimento...........................................................................87
3.4 Resultados Experimentais..................................................................................................92
3.5 Consideraes Finais .........................................................................................................99


Captulo 4
Estgio Inversor para Acionamentos de Multi-lmpadas com Controle de
Luminosidade
4.1 Consideraes Iniciais .....................................................................................................102
4.2 Princpio de Funcionamento ............................................................................................104
4.2.1 Primeira etapa de funcionamento [t
0
,t
1
]........................................................................105


4.2.2 Segunda etapa de funcionamento [t
1
,t
2
]........................................................................105
4.2.3 Terceira etapa de funcionamento [t
2
,t
3
] ........................................................................106
4.2.4 Quarta etapa de funcionamento [t
3
,t
4
]...........................................................................107
4.3 Controle de Operao e Luminosidade............................................................................107
4.4 Controle de Luminosidade por Variao de Freqncia de Comutao .........................109
4.5 Projeto para Duas Lmpadas Fluorescentes e Controle de Luminosidade......................111
4.5.1 Anlise de Projeto do Filtro Srie Ressonante no Operao em Regime Permanente e
no Controle de Luminosidade...................................................................................................112
4.5.2 Anlise de Projeto do Filtro Srie Ressonante no Pr-Aquecimento ...........................120
4.5.3 Proposta de Projeto do Filtro Srie Ressonante para Situao de Controle de
Luminosidade............................................................................................................................123
4.6 Projeto do Filtro de Entrada.............................................................................................125
4.7 Resultados Experimentais................................................................................................129
4.7 Consideraes Finais .......................................................................................................134


Captulo 5
Protocolo de Comunicao, Interfaceamento e Controle Remoto do Estgio
Inversor
5.1 Consideraes Iniciais .....................................................................................................136
5.2 Definies, Configuraes e Protocolos..........................................................................138
5.2.1 Comunicao de Dados .............................................................................................138
5.2.2 Canais de Comunicao................................................................................................139
5.2.3 Transmisso Serial ........................................................................................................140
5.2.4 Taxa de Transferncia e Tipos de Transferncias de Dados ........................................141


5.2.5 Norma EIA 232 e EIA 485 ...........................................................................................145
5.3 Padres de Comunicao.................................................................................................146
5.4 Interface Serial no Microcomputador ..............................................................................150
5.5 Programao de Eventos de Comunicao utilizando Visual Basic 6.0..........................151
5.6 Controle do Estgio Inversor Utilizando um Microcontrolador ......................................163
5.6.1 Introduo a Microcontroladores..................................................................................163
5.6.2 Microcontrolador AtMega8 da ATMEL.......................................................................165
5.7 Controle do Estgio Inversor Utilizando o Microcomputador e o Microcontrolador .....167
5.8 Cabeamentos....................................................................................................................171
5.9 Topologia da Rede de Comunicao ...............................................................................172
5.9 Consideraes Finais .......................................................................................................173


Captulo 6

Resultados Experimentais ..............................................................................................176





Captulo 7

Concluses Gerais e Proposta de Continuidade para o Trabalho ...................190



Referncias Bibliogrficas.......................................................................................194

Apndice A Detalhes da Implementao em Laboratrio..............202

Apndice B Cdigo Basic Desenvolvido......................................................209

Apndice C Trabalhos Publicados.................................................................229




14


Captulo 1

Introduo Geral


Atualmente, os consumidores de energia eltrica residenciais, comerciais e industriais
esto se conscientizando quanto ao uso racional de energia eltrica. Os principais fatores
responsveis por esta conscientizao so as altas taxas aplicadas sobre o consumo e, no caso
de consumidores industriais, as elevadas tarifas por excedentes de demanda contratada.
A iluminao artificial responsvel por aproximadamente 20% de toda energia
eltrica consumida no pas, por 25% do consumo no setor residencial e por mais de 40% do
consumo no setor de comrcio e servios [1]. Assim, essencial e vivel projetar sistemas de
iluminao extremamente eficientes e adequados a cada ambiente.
Por se tratar de uma grande parcela da carga de um estabelecimento comercial e de
servios, os sistemas de iluminao devem possuir alta eficincia, a qual depende de vrios
fatores a serem considerados. Esta eficincia est intrinsecamente relacionada eficincia das
lmpadas, luminrias adequadas para melhor direcionamento da luz emitida, instalaes
eltricas em boas condies, cores de ambientes e mobilirios e a busca de utilizao da luz
natural, fatores os quais tm o intuito de estabelecer um conforto visual e um baixo consumo
de energia eltrica. Alguns fatores externos devem ser considerados para a implementao do


15
projeto, como por exemplo, tipo de atividade a ser desempenhada no ambiente e at mesmo a
faixa etria das pessoas que habitam, trabalham ou freqentam o ambiente em anlise.
Uma iluminao eficaz deve ser projetada para prover um desempenho visual
requerido para a realizao de uma determinada tarefa, proporcionando condies adequadas
para a realizao de determinadas tarefas em um dado ambiente, sem a necessidade de grandes
esforos visuais. J est comprovado que um sistema de iluminao eficiente capaz de
reduzir o consumo de energia eltrica sem causar prejuzo algum produtividade dos
trabalhadores que ocupam o espao iluminado por tal sistema [1].
Estes sistemas so de altos custos de implementao nos dias atuais (setembro, 2008).
Entretanto, os custos com a melhoria no sistema de iluminao podem ser amortizados com o
aumento da produtividade, como j comprovado em estudos realizados no edifcio comercial
Lockheed-Martins Building 157 in Sunnyvale, Califrnia. No caso em questo, os custos para
se ter este sistema de iluminao foram completamente amortizados pelo aumento da
produtividade dos funcionrios em um nico ano aps a implantao do sistema [2].
Algumas estratgias tecnolgicas aplicadas a estes sistemas podem torn-los ainda
mais viveis, empregando dispositivos que podem control-los. Algumas destas estratgias so
enumeradas abaixo:
uso de sensor de movimento, o qual detecta a necessidade de ligar ou desligar
o conjunto de iluminao ao qual est acoplado, diante da presena ou
ausncia de movimento no ambiente;
programao das atividades do ambiente, fazendo com que o sistema de
iluminao atue ligando ou desligando de acordo com o expediente de
trabalho;
dimerizao das lmpadas, processo que atua de forma a manter a
luminosidade constante no ambiente, proporcionando um consumo de energia


16
eltrica menor durante os perodos da manh e da tarde, quando possvel
realizar o aproveitamento da luz natural;
implementao de sistema de ajuste remoto da luminosidade, atuando de
forma a variar a luminosidade de acordo com preferncias ou necessidades
dos ocupantes do ambiente.


1.1 - As Lmpadas Fluorescentes

A utilizao de lmpadas fluorescentes tem crescido nos ltimos anos, sendo mais
comumente empregada em ambientes de servios, como por exemplo, em edifcios comerciais
e industriais, podendo ser empregada tambm em ambientes residenciais. No entanto, existem
algumas restries para tal emprego principalmente .com relao reproduo de cores.
A eficcia luminosa de uma lmpada medida em funo da razo entre quantidade de
lumens por ela emitida e a sua potncia consumida. A quantidade de lumens produzida por
uma lmpada fluorescente at dez vezes maior do que aquela produzida por uma
incandescente de mesma potncia, fato que pode ser justificado por apresentarem princpios de
funcionamento bem distintos.
As lmpadas incandescentes so compostas de um filamento de tungstnio contido
dentro de um bulbo (invlucro) de vidro. medida em que uma corrente eltrica circula por
este filamento, ele aquecido de tal forma que emite luz visvel ao ambiente. Nestas lmpadas,
estima-se que apenas 5% da energia eltrica consumida seja convertida em luz visvel [3].
Uma lmpada fluorescente tpica composta por um tubo de vidro, selado, preenchido
com gs argnio e vapor de mercrio baixa presso. O interior do tubo revestido com um
composto fosforoso de vrios elementos. As extremidades deste tubo possuem eletrodos,


17
compostos por filamentos de tungstnio e revestidos com uma substncia emissora de eltrons,
composta de brio, estrncio e xido de clcio. Seu princpio de funcionamento inicia-se com
a aplicao de uma alta tenso na coluna de gs. Assim, os eltrons passam de um eletrodo
para o outro, chocando com os tomos de argnio, os quais, por sua vez, emitem eltrons. Os
eltrons se chocam com os tomos do vapor de mercrio, excitando seu eltron da ltima
camada. Quando este eltron excitado retorna a camada mais interna da eletrosfera, causa
emisso de radiao ultravioleta (UV), as quais atingem a camada fosforosa, ocorrendo o
fenmeno da fluorescncia. A fluorescncia a emisso de radiao luminosa visvel por
alguns compostos quando submetidos radiao eletromagntica [4]. Assim, quando a
radiao ultravioleta produzida pelos eltrons atinge a camada fosforosa, re-emitida na forma
da luz visvel. A dosagem dos compostos da camada fosforosa, usualmente chamada de
fsforo, pode ser variada ligeiramente dependendo da temperatura de cor da lmpada. A
Tabela 1.1 relaciona a concentrao dos elementos no composto fosforoso em mg/kg [5].

Tabela 1.1 - Composio fosforosa de uma lmpada fluorescente.
Elemento Concentrao
(mg/kg)
Alumnio 3.000
Antimnio 2.300
Brio 610
Cdmio 1.000
Clcio 170.000
Chumbo 75
Cobre 70
Cromo 9
Ferro 1.900
Magnsio 1.000
Mangans 4.400
Mercrio 4.700
Nquel 130
Sdio 1.700
Zinco 48
*Fonte: Mercury Recovery Services, in TRUESDALE et al.



18
Levando-se em considerao a forma de acionamento destes tipos de lmpadas, a
lmpada incandescente acionada simplesmente instalando-a diretamente no sistema de
alimentao de energia eltrica em corrente alternada. Com relao lmpada fluorescente,
deve-se tomar um cuidado especial, j que possui uma caracterstica de resistncia negativa, ou
seja, uma caracterstica volt-ampre negativa. Isto significa que, quando conectada diretamente
ao sistema de alimentao de corrente alternada, o fluxo de corrente aumenta de maneira
ininterrupta e descontrolada, resultando na destruio dos eletrodos. Por isso, necessrio o
emprego de um dispositivo (reator para iluminao) que limite esta corrente [3].
Assim, analisando a viabilidade econmica da situao, a implantao de um sistema
de iluminao utilizando lmpada fluorescente possui um custo maior do que a implantao
utilizando lmpadas incandescentes comuns, cujo custo se concentra em poucos elementos
(luminrias simples e lmpadas). J o custo da implantao de sistemas onde se utilizam
lmpadas fluorescentes, fortemente influenciado pela necessidade de uso de luminrias mais
caras e tambm de dispositivos denominados reatores para iluminao. No entanto, analisando
a viabilidade da utilizao da lmpada fluorescente em funo da economia de energia eltrica,
o custo do investimento de implantao amortecido ao longo do tempo. Ao optar pelo uso de
lmpadas fluorescentes, o usurio deve ter em mente que o retorno do investimento,
dependendo do caso, ser em longo prazo.
Existem parmetros para que seja feita uma avaliao criteriosa da qualidade da luz.
So eles: a temperatura de cor, a distribuio espectral de potncia e o ndice de reproduo
cromtica. Estes trs parmetros, analisados juntamente, so relacionados percepo das
cores do olho humano [6]. Adiante, sero abordadas definies para cada um destes
parmetros.
A temperatura de cor est ligada qualidade da energia irradiante e s caractersticas
da sua fonte geradora. A analogia feita utilizando um pedao de ferro recebendo uma grande
quantidade de calor. Os eltrons do ferro entram em agitao com o calor e liberam energia


19
luminosa avermelhada. Como o ferro se funde a uma temperatura de 800 K, os fsicos da
termodinmica convencionaram que um corpo submetido ao zero absoluto no irradiaria
energia e, teoricamente, teria a cor negra. A partir desta anlise, foi criada uma escala de
temperatura de cores. Assim, quanto mais clara a cor, maior sua temperatura [6].
A distribuio espectral de potncia demonstra a quantidade de luz produzida em
funo dos comprimentos de onda. Deste modo, possvel avaliar a reproduo cromtica para
determinadas cores, analisando a intensidade da componente espectral no determinado
comprimento de onda. Este dado geralmente fornecido pelo fabricante das lmpadas [3].
O ndice de reproduo cromtica (IRC) avalia o efeito de uma fonte de luz sobre a cor
de um objeto em relao ao efeito de outra fonte de luz, que tomada de referncia, tendo
estas fontes de luz a mesma temperatura de cor [3].
Analisando os parmetros que avaliam a qualidade da luz, a lmpada fluorescente
apresenta algumas desvantagens em relao lmpada incandescente. A lmpada fluorescente
tpica apresenta uma temperatura de cor elevada, fazendo com que os objetos e/ou ambiente
apresentem uma tonalidade azulada [3]. Alm disso, apresenta uma distribuio espectral de
potncia concentrada em determinados comprimentos de onda. Assim, apresenta um ndice de
reproduo cromtica baixo, limitando seu uso em algumas aplicaes que necessitam de uma
boa reproduo cromtica considervel. Ento, a utilizao de lmpadas fluorescentes limita-
se a ambientes comerciais, industriais, escritrios ou at mesmo residenciais, desde que uma
reproduo cromtica menor no interfira no desenvolvimento de tarefas a serem
desempenhadas e nem oculte o aspecto visual da decorao do ambiente.
A lmpada fluorescente apresenta uma reduo da vida til inerente ao seu princpio de
funcionamento, em funo do nmero de partidas, fato que ser explicado no decorrer deste
trabalho. Deste modo, a sua aplicao no vivel a ambientes onde o acionamento elevado.




20
1.2 - Reatores para Lmpadas Fluorescentes

Atentando-se necessidade do uso de um reator para a limitao da corrente drenada
pela lmpada fluorescente, sero discutidas adiante algumas topologias existentes para este
dispositivo. Atualmente, existem dois tipos de reatores: o eletromagntico e o eletrnico.
O reator eletromagntico composto por uma indutncia de elevado valor, que limita a
corrente drenada pela lmpada fluorescente, e por rels e/ou capacitores, que fornecem
condies necessrias para a ignio da lmpada. Este tipo de reator ligado diretamente ao
sistema de alimentao, operando a uma freqncia de 50 ou 60 Hz e, por este motivo, pode
produzir o efeito estroboscpico em ambientes onde a iluminao realizada atravs destes
dispositivos, causando a impresso de ausncia de movimento, podendo at mesmo causar
iluso de tica em pessoas que operam mquinas rotativas que funcionam a esta freqncia ou
em mltiplos inteiros deste valor. A presena de um indutor relativamente grande alimentado
em baixa freqncia responsvel por uma densidade de potncia muito baixa. H a
possibilidade de apresentar rudo audvel, por operar numa freqncia na faixa audvel, a
eficincia de cerca de 85%, a qual deve-se s perdas por efeito Foucault, perdas por histerese e
perdas no cobre dos enrolamentos, comprometendo a qualidade e eficincia do sistema [3].
Os reatores eletrnicos comumente comercializados so conversores estticos com
caracterstica fonte de corrente na sada (ponto de conexo com a lmpada), apresentando dois
estgios em sua configurao mais comum: estgio retificador e estgio inversor. Para este
tipo de reator, as lmpadas fluorescentes operam em alta freqncia, da a razo para se utilizar
um estgio retificador e um estgio inversor. Por operar em alta freqncia, os problemas
ligados ao efeito estroboscpico e ao rudo audvel so eliminados e as lmpadas fluorescentes
apresentam eficcia luminosa superior quelas obtidas quando operadas em baixa freqncia
(50 ou 60 Hz). Isto se deve ao fato do intervalo de tempo da passagem por zero de tenso


21
aplicada sobre a lmpada ser muito pequeno durante a operao em elevadas freqncias,
sendo insuficiente para a extino do arco eltrico na coluna de gs. Quando operadas em
baixas freqncias, a passagem pelo zero de tenso mais lenta, sendo o tempo suficiente para
que o arco eltrico na coluna de gs da lmpada se extingue. Deste modo, estima-se que a
eficcia luminosa na lmpada fluorescente aumente em at 12% em funo da operao em
elevadas freqncias. Alm do mais, os reatores eletrnicos convencionais apresentam um
rendimento em torno de 90%. Assim, devido s vantagens dos reatores eletrnicos
convencionais e s possveis redues de suas desvantagens, ser analisada adiante a utilizao
dos reatores eletrnicos para lmpadas fluorescentes [3].
A Figura 1.1 representa o circuito esquemtico simplificado de um reator eletrnico
convencional.

C
F
D
1
D
2
D
3
D
4
S
H
S
L
L
S
C
S
C
P
I
in
(t)
V
in
(t)

Figura 1.1: Circuito esquemtico de um reator eletrnico convencional.

O estgio retificador usualmente composto por uma ponte completa de diodos com
elevado filtro capacitivo na sada. A alimentao senoidal e a tenso de sada assume uma
forma contnua e com baixa ondulao. A corrente drenada por este circuito apresenta um grau
de distoro harmnica elevado e uma defasagem angular, provenientes da no-linearidade do
circuito e do filtro capacitivo da sada, respectivamente, apresentando um baixo fator de
potncia, em torno de 0,65. Ou seja, apenas 65% da energia drenada processada como
energia ativa [3].


22
O filtro capacitivo convencional da sada da estrutura retificadora tem o objetivo de
reduzir o ripple de tenso contnua da sada da ponte retificadora. Quanto maior o capacitor do
filtro, menor o ripple de tenso de sada do estgio retificador. A presena deste filtro
colabora com parcela da elevada corrente drenada durante o perodo transitrio, chamada de
corrente de inrush, j que neste instante o capacitor est descarregado, refletindo um curto-
circuito, at que ele comece a carregar. Durante a carga deste capacitor, drenada uma elevada
corrente no transitrio sendo necessrio a utilizao de dispositivos ou estruturas de proteo
para minimizar este problema.
Assim, a caracterstica no-linear desta estrutura retificadora tambm responsvel
pelo achatamento do pico da tenso senoidal de entrada e pelo aumento do valor eficaz da
corrente de entrada, reduzindo o rendimento, devido ao aumento das perdas em funo do
aumento do valor eficaz de corrente. No caso de estruturas monofsicas, ocorre uma excessiva
circulao de corrente de neutro e um conseqente deslocamento de neutro, fazendo com que
exista uma queda de tenso entre o neutro e o terra. Os problemas de interferncia
eletromagntica podem ir desde simples rudos em receptores de rdio, estremecimento de
imagens de televiso at o colapso de sistemas de computadores, de comunicao, segurana e
hospitalares [7, 8, 9].
No estgio inversor, normalmente utilizado um conversor half-bridge com um filtro
LC srie-ressonante com carga em paralelo, operando em elevadas freqncias de comutao,
possibilitando a reduo do volume dos elementos reativos.
Para a estrutura mostrada na Figura 1.1, possvel fazer o controle de luminosidade
atravs da variao da freqncia de comutao do estgio inversor, variando a luminosidade
de acordo com as necessidades do ambiente. Esta particularidade do reator eletrnico em
relao ao eletromagntico permite que um sensor de luminosidade seja acoplado ao sistema
de controle do reator, possibilitando a economia de energia eltrica. Em ambientes onde existe
um bom aproveitamento de luz natural durante os perodos da manh e tarde, a iluminao


23
artificial obtida atravs de lmpadas fluorescentes tem somente o papel adicional, reduzindo o
consumo de energia eltrica.


1.3 - Pr-aquecimento

A reduo da vida til das lmpadas fluorescentes ocorre devido ao desgaste dos
eletrodos provocado pela perda excessiva da cobertura emissiva de eltrons, quando as
ignies so procedidas com os eletrodos em temperaturas inadequadas. Segundo [3] e [10], a
temperatura recomendada para os eletrodos durante a ignio de 700C a 1.000C. Quando a
ignio desencadeada com os eletrodos a uma temperatura inferior a 700C, ocorre um
fenmeno chamado sputtering. Este fenmeno ocasiona desgaste da cobertura emissiva dos
eletrodos, que uma conseqncia do choque de ons (ou simplesmente eltrons) com os
filamentos dos eletrodos quando uma elevada tenso aplicada nos terminais da lmpada
fluorescente, suficiente para a sua ignio. Temperaturas superiores a 1.000C causam a
evaporao do material da cobertura emissiva, desgastando-o e levando tambm reduo da
vida til da lmpada [3, 10].
Assim, o desgaste das lmpadas fluorescentes ocorre em virtude da sua ignio.
Durante esta etapa, para minimizar o desgaste ocorrido nos eletrodos durante a ignio, os
eletrodos devem estar devidamente aquecidos, entre 700C a 1000C, executando um pr-
aquecimento dos eletrodos antes de aplicar uma tenso elevada na coluna de gs, causando sua
desruptura dieltrica e, conseqentemente, a ignio da lmpada. importante ressaltar que
pr-aquecer os eletrodos ao acaso pode no estar provendo aumento da vida til, pois os
eletrodos devem estar no intervalo de temperatura j comentado. Assim, um projeto de


24
reatores eletrnicos com capacidade de prover um pr-aquecimento adequado seria de grande
valia para aumentar a vida til das lmpadas fluorescentes.
Ser exposto no decorrer deste trabalho, com maiores detalhes, o processo de pr-
aquecimento bem como a metodologia de projeto desenvolvida.


1.4 - Tipos de Reatores Eletrnicos

Analisando o processo de ignio das lmpadas fluorescentes, os reatores eletrnicos
podem ser classificados em:
Reatores de partida rpida;
Reatores de partida instantnea;
Reatores de partida programada.
Nos reatores eletrnicos de partida instantnea no h o pr-aquecimento do filamento.
A ignio acontece somente com a aplicao de uma tenso elevada sobre a coluna de gs,
suficiente para prover a sua ruptura dieltrica. Este instante em que o reator eletrnico fornece
uma tenso elevada lmpada ser discutido adiante. Entretanto, somente para efeito de
informao adicional neste ponto de desenvolvimento do trabalho, isto ocorre devido
imposio de uma freqncia de operao no filtro srie-ressonante prxima de sua freqncia
de ressonncia durante a ignio [11].
Nos reatores eletrnicos de partida rpida, a ignio controlada eletronicamente pelo
sistema de pr-aquecimento do filamento da lmpada. O reator gera uma pequena tenso ou
uma corrente em cada filamento, possibilitando o aquecimento dos eletrodos. Em seguida, uma
elevada tenso aplicada sobre a coluna de gs, levando ao estabelecimento do arco eltrico.
Esta partida possibilita a emisso de eltrons por efeito termo-inico. Contudo, no h uma


25
avaliao de quanto esto aquecidos os filamentos. O tempo entre a energizao do reator e a
ignio da lmpada ocorre em torno de 1 s a 2,5 s [11].
Os reatores de partida programada consistem numa partida rpida controlada. Assim, o
reator controla os valores de tenso e/ou corrente nos filamentos dos eletrodos e o tempo de
pr-aquecimento adequado para uma ignio com reduzido desgaste dos eletrodos. Aps este
tempo, aplicada uma tenso elevada na coluna de gs e o arco eltrico estabelecido atravs
da lmpada [11].


1.5 - Estgio Retificador

Devido presena de um estgio retificador nos reatores eletrnicos e por se tratar de
uma carga com presena considervel no cenrio energtico, deve ser estudada uma maneira
de amenizar os problemas relacionados ao baixo fator de potncia desta estrutura. As
estruturas existentes que atenderiam as necessidades de correo do fator de potncia seriam
filtros Valley-Fill e os retificadores chaveados controlados por tcnicas de correo ativa do
fator de potncia. Os filtros Valley-Fill apresentam qualidades como robustez e simplicidade,
entretanto, podem no atender aos limites para o FC (fator de crista). J os retificadores
chaveados apresentam melhores ndices de fator de potncia, menores taxas de distoro
harmnica e boa regulao do barramento de corrente contnua, apresentando, no entanto,
maiores complexidade e custos de implementao [11-15].
Devido aos seus altos ndices de fator de potncia e baixa distoro harmnica, a
soluo vivel a utilizao de tcnicas de correo ativa do fator de potncia. Estas tcnicas
normalmente utilizam conversores estticos que impe o formato de onda da corrente de


26
entrada bem semelhante ao da tenso de entrada. Deste modo, o sistema eltrico enxergar
uma estrutura com alto fator de potncia.
O trabalho proposto empregar o uso de um conversor chaveado. O conversor Boost
uma tima estrutura para a correo ativa de fator de potncia, fazendo com que a corrente de
entrada acompanhe a tenso de entrada, tornando-se prxima de uma senide, j que possui
sua entrada com caracterstica fonte de corrente. Em situaes em que se deseje uma tenso de
sada relativamente baixa, o uso do conversor Boost descartado, j que necessitaria de uma
tenso muito baixa na entrada para a sua operao. Isto implicaria em uma corrente de entrada
elevada, em funo da potncia empregada, e elevadas perdas em conduo nos elementos
semicondutores para que seja atendida a tenso de sada necessria. Nestes casos, em que se
deseja tenso de sada relativamente baixa, uma soluo seria o uso de um conversor
intermedirio entre as estruturas.
Neste trabalho, devido a faixa de potncia a ser processada no conversor, ser
projetado um pr-regulador do fator de potencia Boost, operando no modo de conduo
continua (MCC). Assim, com o intuito de se manter a freqncia de chaveamento constante e
uma baixa distoro harmnica, ser utilizada a tcnica dos valores mdios instantneos.


1.5.1 Correo Ativa do Fator de Potncia

O diagrama de blocos da Figura 1.2 ilustra a atuao do circuito de comando para
efetivar o controle do conversor retificador Boost, utilizando a tcnica de correo ativa do
fator de potncia por valores mdios instantneos.



27
L
B D
B
R
L
S
B
C
B
A.B/C
2
Regulador de
tenso
Ko
Vref
Filtro Passa
Baixa
K
Regulador
de Corrente
A
C
B
PWM
-
+
-
+
Iref

Figura 1.2: Diagrama esquemtico da atuao do controle do interruptor controlado na tcnica
de correo ativa do fator de potncia por valores mdios instantneos.

O controle do interruptor controlado do conversor retificador Boost com tcnica de
correo ativa por valores mdios instantneos da corrente de entrada feito atravs de
comparao entre uma corrente de referncia gerada atravs de aquisies do sistema e a
corrente que se deseja controlar. Assim, a corrente de entrada igual corrente que circula no
indutor de acumulao L
B
, durante um semi-ciclo de operao.
A corrente de referncia deve ter o formato senoidal retificada, para impor o formato da
corrente atravs de L
B
. Esta corrente de referncia resultado de uma operao aritmtica
entre os sinais A, B e C.
O sinal A responsvel em determinar o formato e a freqncia da corrente de
referncia com base na informao do valor instantneo da tenso de alimentao, ou seja, ela
gerada a partir do valor instantneo da tenso de alimentao. Assim, um aumento (ou
diminuio) desse sinal leva a um aumento (ou diminuio) da corrente de referncia,
indicando a necessidade de alterao da razo cclica.


28
O sinal B de sada do compensador de tenso e ajusta a corrente de referncia
conforme variaes de carga, de acordo com variaes do valor mdio da tenso de sada. O
valor mdio da tenso de sada obtido atravs de um compensador de tenso que filtra a
variao da tenso de sada, numa freqncia de corte de aproximadamente 10 Hz. Devido
realimentao negativa do sinal de controle do compensador de tenso de sada, quando a
tenso de sada diminui, o sinal B aumenta e a razo cclica aumenta e, quando a tenso de
sada aumenta, o sinal B diminui e a razo cclica diminui. Ou seja, quando este sinal aumenta,
significa que a tenso de sada diminuiu e h a necessidade de diminuir a razo cclica para
que a tenso de sada permanea prxima do valor projetado. A regulao da tenso possui
uma malha de controle lenta proposital, j que nestes casos deseja-se prioritariamente a
imposio da forma de onda de corrente de entrada.
O sinal C a sada da malha de controle da tenso de entrada que monitora o valor
eficaz da tenso de entrada de alimentao. Existe um filtro passa-baixa para o
condicionamento deste sinal, para filtrar as oscilaes de 120 Hz, tornando este sinal um nvel
contnuo proporcional ao valor eficaz. Assim, este sinal responsvel pela deteco da energia
processada no conversor, fazendo com que uma variao na tenso de entrada altera
imediatamente este sinal, sem esperar que a tenso de sada altere em funo desta variao.
Este sinal de controle chamado de feedforward.
A lei de controle utilizada para a correta correo do fator de potncia a lei
2
C
B A
.
Assim, variaes em alguns dos sinais A e B levam a variaes proporcionais na corrente de
referncia. interessante observar que o sinal C elevado a potncia de 2. Isto ocorre porque
os sinais A e C esto interligados. O sinal A uma forma de onda proporcional tenso de
entrada retificada. Conforme modificado o valor eficaz, o sinal C varia. Conseqentemente,
uma variao do valor eficaz causa uma variao da forma de onda da tenso de entrada
retificada, fazendo com que seja modificado no s o sinal A, mas tambm o sinal C,


29
resultando numa mesma corrente de referncia (I
ref
). Deste modo, o controle no seria sensvel
a modificaes do valor eficaz da tenso de entrada. Portanto, utilizada a potncia 2 no sinal
C, para que no ocorra o cancelamento de um fator com o outro, fazendo com que o controle
atue de maneira eficiente, mantendo a potncia processada no conversor constante.
Reforando ainda, para o caso da correo do fator de potncia, a malha de regulao
de corrente deve ter uma resposta muito mais rpida do que as malhas de tenso de entrada e
sada, feedforward e feedback, respectivamente, a fim de reproduzir a corrente senoidal
desejada na entrada do conversor.
Gerada a corrente de referncia, esta corrente ser comparada com a corrente que flui
no indutor de acumulao L
B
, criando um sinal modulante que ser utilizado para um comando
PWM, o qual atuar na conduo/bloqueio do interruptor.


1.5.2 Configurao Multi-lmpadas

Assim, devido ao custo de se propor estgio retificador chaveado, algumas estruturas
foram desenvolvidas na tentativa de minimizar os custos do reator, propondo-se topologias as
quais tm estgios retificador e inversor integrados [13, 15-17]. Outra maneira de se diminuir
os custos de implementao adotar a configurao para mltiplas lmpadas fluorescentes
[18-20]. Uma maneira de se alimentar diversas lmpadas utilizar um nico estgio retificador
com correo ativa do fator de potncia e um nico inversor, processando a potncia drenada
por todas as lmpadas, sendo que as lmpadas so conectadas a esta estrutura atravs de cabos
condutores, podendo estar o sistema de alimentao (retificador + inversor) distante da carga
de iluminao (at mesmo alocado em quadros de distribuio). Esta concepo de sistema de
iluminao est representada na Figura 1.3. Entretanto, considerando-se uma rea extensa a ser
iluminada deve-se atentar aos provveis problemas de interferncia eletromagntica, uma vez


30
que correntes de alta freqncia fluiro entre a sada do inversor e a entrada de cada filtro
ressonante alocado prximo s lmpadas, ou integrado s mesmas [18-21]. A fim de evitar este
problema de interferncia eletromagntica nos sistemas susceptveis prximos, deve ser
realizado um projeto especial de cabeamento estruturado, o que encarece tal proposta para
sistema de iluminao.

Retificador com
Correo Ativa do
Fator de Potncia
Inversor
Half-Bridge (meia-
ponte)
I
in
Filtro Ressonante
+
Lmpada Fluorescente
Filtro Ressonante
+
Lmpada Fluorescente
Filtro Ressonante
+
Lmpada Fluorescente
.
.
.
I
inv
I
in
t t
I
inv

Figura 1.3: Configurao do reator eletrnico para mltiplas lmpadas fluorescentes.

Neste contexto, o sistema proposto neste trabalho tem o intuito de reduzir os problemas
com interferncia eletromagntica, assim como custos com blindagem de cabos. Desta forma,
o sistema ser composto por um nico conversor retificador controlado e vrios estgios
inversores, sendo estes alimentados em corrente contnua (barramento de sada do conversor
retificador). O conversor retificador utilizar uma tcnica de correo ativa do fator de
potncia e ser responsvel pela entrega de energia a todos os estgios inversores, sendo que
cada estgio inversor corresponder a um reator para duas lmpadas. Os estgios inversores
sero compostos pelo clssico inversor meia ponte srie-ressonante com carga em paralelo, o
qual amplamente utilizado em reatores eletrnicos convencionais [22]. Observa-se que cada
estgio inversor ser posicionado o mais prximo das lmpadas, conforme Figura 1.4. Deste


31
modo, possvel operar cada estgio inversor em uma freqncia diferente, caso necessrio, o
que permite operar cada reator em um nvel diferente de luminosidade, sendo tal sistema mais
apropriado para ambientes grandes ou setorizados, j que cada local pode possuir a incidncia
de luz natural de forma diferenciada.

Filtro
Retificador com
Correo Ativa do
Fator de Potncia
I
in
.
.
.
I
ret
I
in
t t
I
ret
Inversor
Half-Bridge
(meia ponte)
Lmpadas
Fluorescentes
Filtro
Inversor
Half-Bridge
(meia ponte)
Lmpadas
Fluorescentes
Filtro
Inversor
Half-Bridge
(meia ponte)
Lmpadas
Fluorescentes

Figura 1.4: Concepo do sistema de iluminao proposto neste trabalho.

Na Figura 1.5, mostrado o circuito esquemtico do estgio retificador com um estgio
inversor Half-Bridge.

Retificador com
Correo Ativa do
Fator de Potncia
Filtro
S
H
S
L
L
S
C
S
C
P
i
Ls(t)
i
Cp(t)
i
arc(t)

Figura 1.5: Circuito esquemtico simplificado do estgio inversor.





32
1.6 Controle do Retificador e Inversores

Esta dissertao trata da proposio, anlise, desenvolvimento e implementao de um
sistema de iluminao destinado a aplicaes com mltiplas lmpadas fluorescentes. O
controle da intensidade luminosa de conjuntos de lmpadas fluorescentes ser incorporado aos
reatores, com o objetivo de permitir a otimizao do consumo de energia eltrica.
Utilizando tcnicas de controle digital, ser possvel executar algumas funes nos
reatores eletrnicos com maior preciso e outras que no so possveis sem o controle digital.
So elas: ignio programada das lmpadas fluorescentes, variao suave do nvel de
luminosidade e controle remoto via microcomputador, atravs do uso de microcontroladores
pr-programados com funes de pr-aquecimento, controle de luminosidade e comunicao e
interpretao de dados seriais para a operao dos estgios inversores.
O sistema de iluminao ser controlado por UC3854 no estgio retificador e para o
estgio inversor o microcontrolador (Microcontroller).
Ser implementada uma plataforma automtica de gerenciamento e superviso do
sistema de iluminao, propiciando o controle de luminosidade e o acionamento/desligamento
dos reatores. Sensores de luminosidade e de presena sero acoplados ao sistema, permitindo a
obteno dos dados necessrios para a atuao automtica e, um microcomputador ser
utilizado para a implementao da plataforma, na qual desenvolver-se- desenvolver um
aplicativo para realizao de interface com usurios, permitindo a superviso e o
monitoramento das condies de operao dos reatores. Por conta disto, foi implementado um
protocolo de comunicao adequado entre o microcomputador e microcontroladores
componentes da plataforma proposta, permitindo que o ponto de operao determinado pelo
microcomputador/usurio possa ser estabelecido no sistema de iluminao.


33
O protocolo de comunicao a ser utilizado entre microcomputador/microcontroladores
utilizar o canal de comunicao chamado full-duplex com transmisso de dados assncrona da
RS232, no necessitando um clock para identificar a entrada de dados no buffer de dados. O
full-duplex um canal que permite que o sistema transmita um byte pela linha de TX e, no
mesmo instante, permita que o sistema receba outro byte pela linha RX. O padro de
comunicao RS232 ser convertido para RS485, o qual permite que vrios dispositivos sejam
acoplados neste barramento de dados. Para a adequao dos nveis de tenso da sada da
RS232 do microcomputador aos nveis TTL, ser utilizado o CI MAX232. A partir de um sinal
TTL, possvel convert-lo para RS485, utilizando o CI SN75179. Assim, os sinais de
comunicao so distribudos para cada dispositivo e assim, convertidos de RS485 para TTL,
adequando o nvel lgico para que os microcontroladores processem os sinais. Desta maneira,
so feitas as converses e adequaes dos nveis de tenso de transmisso e recepo de dados
a nveis aceitveis de cada dispositivo.
O microcontrolador foi escolhido de forma que satisfaa as condies de projetos.
Assim, especificou-se o Atmega8 da ATMEL, por possui algumas vantagens em relao aos
existentes no mercado, sendo as mais relevantes a possibilidade de programao em
Linguagem C, Assembly, Basic ou algumas outras mais, necessitando somente do programa
compilador BASCOM, fornecido gratuitamente pela ATMEL, e tambm a possibilidade de
utilizar arquiteturas antigas e novas da AVR, facilitando a migrao de um chip mais antigo
para um mais moderno.
Cada microcontrolador controlar um estgio inversor do reator, sendo responsvel
pela liberao dos pulsos de acionamentos dos interruptores controlados. Sero acoplados
sensores de luminosidade resistivos na entrada do microcontrolador que possui trs
conversores AD, que far a leitura da resistncia e atuar posicionando o estgio inversor em
um ponto de operao a fim de adequar a luminosidade do ambiente. A interveno no
controle de luminosidade poder ser feita tambm via microcomputador, o que provocar uma


34
interrupo no microcontrolador, fazendo com que o estgio inversor do reator opere num
ponto de operao desejado pelo usurio.
O aplicativo que ter a funo IHM (Interface Homem Mquina) ser desenvolvido
utilizando a plataforma Visual Basic 6.0, promovendo simplicidade e fcil entendimento,
sendo acessvel a usurios de qualquer nvel de instruo.
Finalmente, observa-se que, alm da completa anlise terica dos sistemas propostos,
incluindo o detalhamento dos sistemas de controle digital, o trabalho ser composto pela
apresentao de resultados experimentais dos prottipos, permitindo o estabelecimento de
anlises para a validao da teoria desenvolvida ao longo da pesquisa. Para o entendimento do
sistema completo, na Figura 1.6 apresentado um diagrama esquemtico geral.

Retificador com correo do
fator de potncia
Interface RS232/TTL/RS485/TTL
microcomputador PC
ATMega8
inversores
com controle
de
luminosidade
Conversor
retificador
Boost

Figura 1.6: Diagrama esquemtico do sistema de iluminao.




35
1.7 Modelagem para Lmpadas Fluorescentes

Para se projetar um sistema eltrico e efetuar o seu controle, deve-se atentar ao
comportamento dinmico da carga deste sistema. Nos reatores eletrnicos, isto no diferente:
para se projetar um reator eletrnico e efetuar o seu controle, deve-se conhecer o
comportamento dinmico das lmpadas fluorescentes.
Na ltima dcada, modelos distintos foram propostos para a representao de lmpadas
fluorescentes. Entretanto, estes modelos se mostraram inconsistentes para algumas situaes,
j que sua representao dependia da freqncia de operao das mesmas. Desta maneira,
existiam anlises de modelos diferenciados, um para reatores magnticos, os quais operam em
baixa freqncia (50 ou 60 Hz), e outro para reatores eletrnicos, que operam em alta
freqncia (maior do que 20 kHz). Alm do mais, no existia um modelo que representava a
lmpada durante o estgio de pr-aquecimento. Nos captulos posteriores, ser apresentado o
modelo desenvolvido que representa a lmpada fluorescente durante o pr-aquecimento e
tambm os modelos existentes destinados a anlises da operao em regime permanente, aps
a ignio [23-28].
O modelo o qual representa o estgio de pr-aquecimento ser muito importante para o
projeto dos reatores eletrnicos. Atravs dele, ser possvel prever se o pr-aquecimento
imposto por um reator eletrnico em uma lmpada fluorescente est adequado. O
estabelecimento de um procedimento de um estgio de pr-aquecimento adequado
considerado extremamente importante para o aumento da vida mdia das lmpadas
fluorescentes, atravs do aumento de sua taxa de sobrevivncia em relao ao nmero de
ignies [29-32].
Portanto, o desenvolvimento de um modelo capaz de representar a lmpada durante o
processo de pr-aquecimento permitir uma previso da adequao de uma dada estratgia


36
escolhida para o pr-aquecimento e a ignio da lmpada fluorescente. Alm do mais, a
construo deste modelo permitir o desenvolvimento de uma metodologia baseada no modelo
da lmpada, verificando-se que possvel estabelecer um pr-aquecimento adequado, sem a
necessidade de exaustivos ajustes empricos no prottipo, reduzindo tempo e custos
envolvidos no projeto de reatores eletrnicos com capacidade de pr-aquecimento dos
eletrodos.
Vrios trabalhos foram publicados com o intuito de melhor representar a coluna de gs
da lmpada fluorescente. Em [24], foi analisado o comportamento esttico da coluna de gs
diante da variao da potncia processada na coluna de gs nas altas freqncias e baixas
freqncias, analisando as curvas resultantes dos valores de tenso versus corrente, obtendo
um modelo cbico com elevada complexidade matemtica. Foi desenvolvido em [33] um
modelo PSpice, mais refinado, mas que ainda representava algumas no linearidades para
baixas potncias. Em [34] feito o levantamento de tenso e corrente na lmpada, aquisitando
pontos de processamento de potncias diferentes, obtendo uma reta. Um modelo linear que
representasse a coluna de gs da lmpada fluorescente seria de grande valia, para diminuir a
complexidade das equaes matemticas dos outros modelos. Apesar da excelente
aproximao linear, este modelo no reproduz corretamente as formas de onda, principalmente
em baixas potncias processadas na lmpada. Seguindo este trabalho, em [35] foi proposto um
modelo que gera uma aproximao para baixas potncias e outra para potncias maiores de
processamento na coluna de gs. Em [36], foi analisado a influncia da temperatura ambiente
na obteno de curvas de caractersticas estticas da coluna de gs, obtendo cada curva para
distintas potncias processadas. Modificando a condio de temperatura do gs, o ponto de
operao tambm alterado. J em [37], levantaram-se dados da variao da resistncia da
coluna de gs em funo da potncia processada, com uma aproximao para baixa potncia e
outra aproximao para alta potncia, realizando-se a soma algbrica das duas situaes,
obtendo-se uma equao matemtica exponencial decrescente. No entanto, apesar deste


37
comportamento exponencial apresentar uma boa representao tanto para baixas potncias
quanto para altas potncias, ele apresenta uma equao matemtica de alta complexidade.
Nos prximos captulos sero desenvolvidos modelos representativos para o pr-
aquecimento e para a operao normal da lmpada fluorescente.


1.8 - Meio Ambiente

Ao reduzir a vida til de lmpadas fluorescentes, perdas econmicas e danos
ambientais podem ser agravados. Enquanto intacta, ela no oferece qualquer risco ao meio
ambiente. No entanto, quando o bulbo rompido, parcela do mercrio existente em seu
interior liberada sob a forma de vapor, causando contaminao pelos pulmes a quem
manuseia o resduo. Quando lanados ao solo, estes resduos das lmpadas contaminam o solo
e as guas. A principal via de intoxicao dos seres humanos, quando a contaminao atinge as
guas, ocorre atravs do consumo de peixes contaminados. O fenmeno da contaminao pelo
mercrio ficou evidente aps os estudos acompanhados desde 1955, quando foi registrado o
acidente ecolgico de Minamata no Japo. Neste acidente, alguns milhares de pessoas
ingeriram peixes contaminados com mercrio e desenvolveram doenas neurolgicas graves,
com seqelas por vrias geraes, como danos irreversveis no organismo e doenas
teratognicas [38].
O impacto gerado sobre o meio ambiente decorrente de uma nica lmpada poderia ser
considerado desprezvel. No entanto, o descarte anual de cerca de 50 milhes de lmpadas
apenas no Brasil representa um srio problema ambiental e econmico. Nos EUA, o custo para
pequenos consumidores de lmpadas usadas varia de US$ 1,08 a US$2,00 por lmpada. Para
grandes consumidores, o preo final da ordem de US$0,36 por lmpada, mais custos com


38
frete e acondicionamento para transporte. No Brasil, uma empresa tradicional do ramo cobra
pelos servios de descontaminao em torno de R$ 0,60 a R$ 0,70 por lmpada. A esse preo,
deve-se acrescentar os custos de frete, embalagem e seguro contra acidentes. O custo
envolvido no processo de reciclagem tem sido suportado pelas empresas e indstrias mais
organizadas, que possuem um programa ambiental definido. Entretanto, o grande problema
para o gerenciamento ambiental adequado para o descarte das lmpadas fluorescentes o
consumo residencial [5].
Os subprodutos resultantes do processo de reciclagem (tais como vidro, alumnio, pinos
de lato e mercrio) possuem baixo valor agregado, em torno de R$ 20,00/tonelada para o
vidro, R$ 900,00/tonelada para o alumnio, R$ 900,00/tonelada para o lato e R$ 0,04 a R$
1,12/grama para o mercrio, dependendo do seu grau de pureza [5].
A questo de destinao das lmpadas fluorescentes ainda no foi regulamentada pelo
CONAMA (Conselho Nacional de Meio-Ambiente). Devido s peculiaridades dos resduos, as
lmpadas fluorescentes deveriam ter regulamentao prpria. A legislao do Estado do Rio
Grande do Sul j probe o descarte comercial de resduos que contenham metais pesados
(incluindo baterias de celular) junto ao lixo domstico. Os consumidores industriais e
comerciais, em sua maioria, em funo de demandas da legislao ambiental, e dos programas
de normatizao e qualificao, como por exemplo, a ISO 14000, cuja normatizao avalia
tambm a preocupao da empresa com o meio ambiente, tm buscado resolver
adequadamente esta questo, estocando as lmpadas, armazenando adequadamente e
remetendo aos recicladores. Desta forma, minimizando-se os impactos ambientais decorrentes
dos componentes das lmpadas fluorescentes.
Por outro lado, os consumidores residenciais, em grande maioria, desconhecem os
impactos produzidos pelas lmpadas e tampouco so informados das possibilidades de
reciclagem, desconhecendo as empresas recicladoras e os custos da reciclagem [38 e 39].


39
Portanto, operar uma lmpada fluorescente em condies ideais de pr-aquecimento,
durante o processo de ignio e controle de luminosidade, promovendo o aumento de vida til
da mesma, tambm contribui para a reduo dos impactos ambientais causados pelos resduos
deste dispositivo.


40

Captulo 2

Modelos Matemticos para a Representao de Lmpadas
Fluorescentes Tubulares


2.1 Consideraes Iniciais

Para o desenvolvimento de projeto de reatores eletrnicos, deve-se preocupar com o
comportamento dinmico de sua carga, a lmpada fluorescente tubular de ctodo quente. Para
se analisar os modelos existentes e demonstrar o modelo desenvolvido no LEP (Laboratrio de
Eletrnica de Potncia), preciso analisar os aspectos construtivos da lmpada fluorescente
[3].
A lmpada fluorescente composta por dois eletrodos de tungstnio, cada um em uma
extremidade da lmpada, os quais podem ser representados simplesmente como resistncias
eltricas. Partindo do princpio de funcionamento da lmpada, antes da ignio desta, no h
circulao de corrente pela coluna de gs devido ao efeito dieltrico, ou seja, o gs no
encontra-se ionizado. Deste modo, a coluna de gs da lmpada fluorescente pode ser
representada como um circuito aberto. Durante o processo de pr-aquecimento, existe uma
corrente de magnitude desconsidervel, denominada corrente de glow, fluindo atravs da


41
coluna de gs. Assim, esta corrente desprezada, j que o processo de pr-aquecimento
projetado para que este valor seja desprezvel, de acordo com recomendaes de normas
especficas ANSI C82.1-1985 e ANSI C82.11-1993 [40, 41].
Na ignio, imposta uma tenso elevada nas extremidades da lmpada promovendo a
ionizao da coluna de gs, fazendo com que uma determinada corrente flua na coluna de gs,
promovendo o fenmeno da fluorescncia. Logo, a coluna de gs no mais pode ser
representada como um circuito aberto, sendo que algum elemento deve representar o
comportamento da coluna de gs.
Na operao normal, o arco eltrico estabelecido a partir dos eletrodos, ocorrendo
uma injeo de eltrons na coluna de gs atravs deles. Assim, os eletrodos operam como
terminais do arco eltrico, o qual apresenta uma tendncia de se concentrar em uma regio do
eletrodo em vez de se distribuir uniformemente por este. Este ponto de concentrao, chamado
de Hot-Spot, onde ocorre maior ionizao da coluna de gs e distribuio da corrente entre a
coluna de gs e o eletrodo. Assim, o valor da corrente que circula em uma parte do eletrodo
diferente do restante, devido a corrente fornecida coluna de gs. Ento, na situao de
anterior ignio, cada eletrodo pode ser representado somente por uma resistncia, o que no
pode ser feito na operao normal da lmpada, aps a ignio [3].
Existem vrios modelos propostos para a representao da coluna de gs das lmpadas
fluorescentes, variedade a qual conseqncia da dificuldade em se determinar uma nica
expresso matemtica capaz de represent-la. Esta dificuldade, encontrada para se equacionar
o modelo da lmpada fluorescente, deve-se variao de seu comportamento dinmico em
funo da freqncia em que operada. Assim, existem dois modelos para represent-la, um
modelo para baixa freqncia e outro para alta freqncia, o que significa que existem duas
funes matemticas diferentes para representar cada situao [3].
Quando operadas em baixa freqncia, a corrente imposta pelo reator na coluna de gs
tem um formato prximo de uma senide enquanto a tenso assume um formato parecido a de


42
uma onda quadrada, com um pico elevado logo aps a inverso de polaridade da corrente, ou
seja, o cruzamento por zero. Quando operada em alta freqncia, tanto a corrente quanto a
tenso apresentam formato muito prximos da senide, sem defasagem entre si [3].
Adicionalmente, analisando-se o comportamento esttico da coluna de gs,
observaram-se as discrepncias existentes em funo da freqncia de operao, existindo, do
mesmo modo que na modelagem dinmica, um modelo para altas freqncias e outro para
baixas freqncias. Entretanto, analisando a modelagem para altas freqncias, observa-se um
comportamento muito prximo do resistivo, aproximao a qual adequada para
simplificaes dos equacionamentos e anlises, porm, podendo trazer um certo grau de
impreciso.
Os modelos at ento desenvolvidos se limitavam operao em regime permanente,
aps a ignio. Nenhum dos modelos levavam em considerao o estgio de pr-aquecimento,
to importante para a preservao de um bom funcionamento da lmpada [33, 36, 42-44].
Deste modo, faz-se necessrio o desenvolvimento de um modelo que represente a
lmpada fluorescente durante o processo de pr-aquecimento. A partir do desenvolvimento
deste modelo, possvel desenvolver uma metodologia para projeto de reatores eletrnicos
com capacidade de pr-aquecimento sem a necessidade de exaustivos ajustes empricos,
poupando tempo e custos de implementao. Mais alm, possvel tambm prever os valores
da tenso aplicada nos eletrodos durante a operao normal pr-aquecimento, verificando se os
mesmos esto de acordo com a norma ANSI C78.1.


2.2 Processo de Pr-Aquecimento dos Eletrodos

Existem duas formas de se obter pr-aquecimento nos eletrodos. Atualmente, a mais
utilizada nos reatores eletrnicos comercializados com injeo de corrente atravs dos


43
filamentos dos eletrodos, utilizando a estrutura j mostrada na Figura 1.1. Uma outra estrutura,
que utiliza a forma de pr-aquecimento em tenso, apresentada na Figura 2.1. A indutncia
L
s
decorre da indutncia primria de um transformador e o seu secundrio utilizado para
aplicar tenso nos eletrodos. Da, tem-se um pr-aquecimento em tenso. Por se tratar de uma
estrutura que possui maior custo e volume, os fabricantes tm utilizado o mtodo de injeo de
corrente para a execuo do pr-aquecimento. Sendo assim, sero abordados neste trabalho
reatores eletrnicos com imposio de corrente nos filamentos dos eletrodos durante o pr-
aquecimento.

R
e
t
i
f
i
c
a
d
o
r
L
s1
L
s2
L
s
C
P
C
s1
C
s2
S
H
S
L

Figura 2.1: Topologia empregada para pr-aquecimento dos eletrodos por tenso.

Analisando os reatores eletrnicos com imposio de corrente, o pr-aquecimento
obtido atravs da corrente que circula nos eletrodos, cujo valor controlado pela freqncia de
comutao dos interruptores S
L
e S
H
. Isto ocorre porque a variao desta freqncia faz com
que a impedncia do circuito tambm varie, modificando o valor da corrente injetada nos
eletrodos, para um mesmo valor eficaz de tenso de alimentao. Durante o pr-aquecimento,
a corrente que circula pela coluna de gs, chamada de corrente de glow, desprezvel. Para


44
que a ignio seja adequada, os filamentos dos eletrodos devem estar em torno de 700C a
1.000C, no instante da transio de glow para arco.
As normas ANSI C82.1-1985 e ANSI C82.11-1993 estabelecem limites para o tempo
mnimo de pr-aquecimento (500 ms), para a mxima e mnima tenso aplicada sobre os
eletrodos (2,5 V e 4,4 V, valores eficazes) e para a mxima corrente de glow (25 mA, valor
eficaz). Enquadrando-se dentro destes limites, o processo de pr-aquecimento considerado
adequado [8, 40, 41].
Mesmo existindo normas para o pr-aquecimento, elas no se aplicam diretamente
temperatura dos eletrodos. Isso ocorre porque esta temperatura um parmetro de difcil
medio, uma vez que o eletrodo situa-se no interior do bulbo da lmpada fluorescente. Uma
maneira de medir a temperatura do eletrodo utilizando uma cmera termogrfica e lmpadas
fluorescentes com bulbos especiais, sem cobertura de fsforo na regio do bulbo que se situa
sobre os eletrodos. Desta forma, a cmera termogrfica utilizada para registrar o grau de
emisso de radiao infravermelha advinda dos eletrodos. Estes registros so ento utilizados
para fazer uma estimativa da temperatura real dos eletrodos dentro do bulbo da lmpada.
Entretanto, a necessidade de lmpadas especiais impede a realizao de simples testes
estatsticos em grande escala, com diferentes tipos de reatores e com lmpadas de diferentes
fabricantes. Por conta desta dificuldade de medio, estudos a respeito de medio de
parmetros correlatos foram conduzidos com o objetivo de facilitar a determinao (ou
estimativa) da temperatura dos filamentos de eletrodos. Ento, neste trabalho ser discutida
uma relao de parmetros que possibilitam avaliar a temperatura do eletrodo na transio
glow-arco.
O pr-aquecimento dos filamentos dos eletrodos se d atravs da circulao da corrente
pelos mesmos, ocorrendo o seu aquecimento e um aumento da resistncia eltrica equivalente.
possvel obter uma relao entre a temperatura do filamento do eletrodo e o valor de sua
resistncia equivalente. Entretanto, no se estabelece um valor de resistncia eltrica e sim,


45
uma relao entre a resistncia eltrica quando o eletrodo est submetido a uma corrente e a
resistncia eltrica do eletrodo sem circulao de corrente. Esta relao entre a resistncia
medida a quente (R
h
) e a resistncia medida a frio (R
c
) utilizada devido ao fato de existir
eletrodos de diferentes formatos, tipos e, at mesmo, com valores de resistncia a frio R
c

diferentes. Assim, a variao da temperatura proporcional relao entre R
h
e R
c
, ou seja,
sejam quais forem os valores de R
h
e R
c
, os filamentos que apresentarem a mesma relao
R
h
/R
c
apresentaro a mesma temperatura [7, 8].
Estudos divulgam que um R
h
4,25 vezes maior do que a resistncia a frio R
c

corresponde a uma temperatura de 700C, do mesmo modo que um R
h
6,25 vezes maior do
que a resistncia a frio R
c
corresponde a uma temperatura de 1.050C, aproximadamente
1.000C [3, 45]. Entretanto, a avaliao da temperatura dos filamentos dos eletrodos pela
relao R
h
e R
c
no est normatizada pelas normas ANSI, apesar da existncia de vrios
estudos.
Para o modo de operao em regime permanente, as normas ANSI tambm
estabelecem o intervalo de valor de tenso (3,4 V a 4,5 V, valores eficazes) a ser aplicada
sobre os filamentos dos eletrodos, no normatizando a relao entre R
h
e R
c
, do mesmo modo
que para a ignio. Entretanto, para o modo de operao em regime permanente, no existem
estudos para avaliao da temperatura dos filamentos dos eletrodos utilizando como parmetro
a relao entre R
h
e R
c
. Desta maneira, ser utilizado o intervalo de valores de tenso sobre os
eletrodos estipulados pelas normas ANSI para avaliar a possibilidade de desgaste da cobertura
emissiva dos filamentos dos eletrodos.
Assim, este trabalho concentra-se na determinao de uma metodologia de projeto que
permita obter uma previso da relao entre R
h
e R
c
para o pr-aquecimento e do valor de
tenso aplicada nos eletrodos durante o modo de operao em regime permanente. Com isso,
ser possvel avaliar se uma dada estratgica de pr-aquecimento adequada ou no, bem
como sua operao em regime permanente.


46
Para que se possa obter uma eficiente metodologia de projeto, deve-se obter um bom
conhecimento do comportamento da carga, que neste caso, a lmpada fluorescente. Ento,
faz-se necessrio o estabelecimento do modelo da lmpada fluorescente, tanto para o pr-
aquecimento, quanto para a operao em regime permanente.


2.2.1 - Modelo da Lmpada Fluorescente durante o Processo de Pr-
Aquecimento

De posse de um modelo que represente a lmpada fluorescente durante processo de
pr-aquecimento, ser possvel projetar ignies que provocaro menor desgaste aos eletrodos,
aumentando a vida til destas lmpadas, executando-se um pr-aquecimento dos eletrodos de
forma adequada [8, 45-46].
Recentemente, tem-se discutido a avaliao indireta da temperatura dos eletrodos
atravs da resistncia eltrica dos filamentos. Quando a corrente circula pelos filamentos dos
eletrodos, ocorre o seu aquecimento e um aumento da resistncia eltrica equivalente. Assim,
possvel obter uma relao entre a temperatura do filamento do eletrodo e o valor de sua
resistncia equivalente. Entretanto, no se estabelece um valor de resistncia eltrica e sim,
uma relao entre a resistncia eltrica quando o eletrodo est submetido a uma corrente e a
resistncia eltrica do eletrodo sem circulao de corrente. Esta relao entre a resistncia
medida a quente (R
h
) e a resistncia medida a frio (R
c
) utilizada devido ao fato de existir
eletrodos de diferentes formatos, tipos e modos de fabricao de lmpadas, diferenciados de
fabricante para fabricante. Alm do mais, por mais refinada que seja a fabricao de lmpadas
fluorescentes, cada eletrodo tem valores de resistncia a frio R
c
diferentes um dos outros.


47
Deste modo, a avaliao da temperatura se faz atravs da relao R
h
/R
c
j que a variao da
temperatura proporcional relao entre R
h
e R
c
, [7 e 8].
Neste captulo, sero abordadas todas as consideraes para se obter um modelo da
lmpada fluorescente durante o estgio de pr-aquecimento. Aps a obteno do modelo, ser
possvel relacionar o comportamento entre os parmetros R
h
e R
c
, a corrente de pr-
aquecimento e o tempo de pr-aquecimento.
Para se determinar o comportamento resistivo dos eletrodos, deve-se obter o modelo da
lmpada fluorescente durante o processo de pr-aquecimento. O desenvolvimento de um
modelo capaz de representar a lmpada durante o processo de pr-aquecimento permitir uma
previso da adequao de uma determinada estratgia de pr-aquecimento e ignio da
lmpada fluorescente.
Assim, devido ao comportamento de seu filamento ter aumentada a sua resistncia
eltrica em funo da corrente injetada e do tempo de pr-aquecimento, deve-se projetar uma
determinada corrente e um determinando tempo de pr-aquecimento, o qual deve ser de, no
mnimo, de 500ms [40, 41]. Quando a corrente circula pelos filamentos dos eletrodos, ocorre o
seu aquecimento e um aumento da resistncia eltrica equivalente. Ento, deve-se verificar se,
para esta corrente e tempo de pr-aquecimento projetados, a relao entre R
h
e R
c
estaro no
intervalo recomendado, que de 4,25 a 6,25, os quais correspondem a uma temperatura de
700C e 1000C, respectivamente. Conforme j comentado, a ignio ocorrendo a uma
temperatura de eletrodo menor, causar sputtering dos filamentos, que o desgaste do material
emissivo devido ao choque entre os ons e o eletrodo, ocasionando a queima do eletrodo e a
inutilizao da lmpada em um tempo relativamente curto. Operando um pr-aquecimento
com temperaturas maiores, causa evaporao da cobertura de material emissivo, danificando a
lmpada e reduzindo sua vida til.
O modelo da lmpada fluorescente durante o processo de pr-aquecimento muito
importante para se determinar o comportamento resistivo dos eletrodos, j que permitir uma


48
previso da eficcia de uma dada estratgia de pr-aquecimento e ignio da lmpada
fluorescente.
Atualmente, a estrutura mais utilizada na fabricao de reatores eletrnicos baseada
no circuito mostrado anteriormente, na Figura 1.1, devido a seu menor volume e custo de
fabricao. Para este tipo de reator eletrnico, o qual possui um estgio inversor com filtro
srie-ressonante com carga em paralelo, o valor da corrente depende da freqncia de operao
do estgio inversor e do filtro srie-ressonante utilizado. Isto ocorre devido s modificaes
das reatncias indutivas e capacitivas em funo da variao da freqncia, alterando tambm
a tenso aplicada sobre a coluna de gs. Devido facilidade de se impor uma determinada
corrente no estgio inversor, com base na simples alterao da freqncia de operao do
circuito ou dos parmetros do filtro utilizado, ser abordada daqui por diante uma estratgia de
pr-aquecimento injetando corrente com valor eficaz constante atravs dos eletrodos para a
obteno de uma metodologia de projeto que atenda as necessidades do processo de pr-
aquecimento, analisando o comportamento da relao entre R
h
e R
c
. Apesar desta facilidade,
preciso analisar a tenso aplicada na coluna de gs, obtendo uma estimativa do valor de tenso
pico-a-pico que ser aplicada sobre lmpada, verificando se a lmpada no entrar em ignio
durante o decorrer do processo de pr-aquecimento.
Antes da ignio, a lmpada fluorescente pode ser representada pelas resistncias
equivalentes dos eletrodos (R
Fil
), sendo que a coluna de gs considerada como um circuito
aberto, como mostra a Figura 2.2.
R
fil
R
fil

Figura 2.2: Modelo da lmpada fluorescente, antes da ignio.



49
Na verdade, existe a circulao de uma corrente desprezvel, denominada corrente de
glow, fluindo atravs da coluna de gs, durante o processo de pr-aquecimento que antecede a
ignio da lmpada. Por possuir uma magnitude bastante reduzida, a corrente de glow ser
desprezada nesta anlise, j que o processo de pr-aquecimento projetado para que este valor
seja minimizado, de acordo com recomendaes de normas especficas [40] e [41].
Como dito anteriormente, ser utilizado o pr-aquecimento com injeo de corrente
com valor eficaz constante. Assim sendo, com o objetivo de reproduzir esta estratgia, foi
implementado um inversor Half-Bridge srie-ressonante com carga em paralelo, de acordo
com o circuito esquemtico apresentado na Figura 2.3.

C
P
8.2nF
C
S
180nF
L
S
1.45mH 250V
I
R
2
1
5
5
1
2
4
3
8
7
5
6
10
10
470nF
1nF
R
sf
20k
1N4936
47 F
25V
8.2k
5W
IRF830
IRF830

Figura 2.3: Diagrama esquemtico simplificado do arranjo experimental utilizado para as
medies.

No prottipo, foi utilizado o circuito integrado IR2155 para a imposio da freqncia
de operao do estgio inversor, sendo que tanto o circuito de comando quanto o de potncia
foram alimentados por uma nica fonte de tenso CC regulada. A freqncia de comutao
controlada atravs do ajuste de um nico trimpot R
sf
.
O valor de R
c
pode ser medido com ohmmetro de preciso. J o valor da resistncia
R
h
, no to simples de se obter, o qual deve ser medido durante o pr-aquecimento e o mais


50
prximo da ignio, relacionando-se seu valor temperatura do eletrodo durante a ignio.
Assim, seria invivel utilizar um ohmmetro de preciso, devido circulao de corrente pelo
eletrodo durante o pr-aquecimento.
Existe uma maneira de se obter o valor de R
h
aquisitando as formas de onda da tenso e
da corrente nos eletrodos, j que o eletrodo considerado puramente uma resistncia. Obtendo
os valores de tenso e corrente nos eletrodos no intervalo de quase-ignio, possvel
determinar o valor de R
h
. Entretanto, at a realizao deste trabalho, no havia na literatura
uma previso do comportamento de R
h
em funo dos valores de injeo de corrente nos
eletrodos e tempo de pr-aquecimento durante o pr-aquecimento.
Foi utilizada uma lmpada F32T8, fabricada pela GE General Electric e,
inicialmente, foi medido o valor de R
c
, usando um ohmmetro de preciso (LCR Meter 4263B
Hewllet-Packard HP). A medio foi feita com a lmpada desligada por pelo menos cinco
minutos antes do ohmmetro ser conectado lmpada e o valor de R
c
encontrado foi de: 2,489
. O tempo de repouso da lmpada antes de se fazer a medio do R
c
deve ser respeitado,
porque o tempo de cinco minutos o necessrio para que os filamentos dos eletrodos esfriem e
o valor de R
c
no seja influenciado por uma ignio anterior medio, j que a resistncia
varia de acordo com a temperatura, como j comentado anteriormente.
Foi projetado um filtro srie-ressonante, com base em [3] e [47], para garantir que
fosse processada uma potncia em torno de 32 W na coluna de gs, a uma freqncia de
operao de 50 kHz. Portanto, tem-se:

L
s
= 1,45 mH, C
s
= 180 nF e C
p
= 8,2 nF.

Deve-se ter o critrio bem fundamentado para a escolha da freqncia de operao
durante o pr-aquecimento, de maneira que ela no provoque a ignio da lmpada
fluorescente. Assim sendo, necessrio calcular a freqncia de ressonncia do circuito


51
equivalente do reator eletrnico antes da ignio da lmpada, com a finalidade de evitar que a
freqncia de operao adotada durante o processo de pr-aquecimento esteja muito prximo
da freqncia de ressonncia. Para o clculo da freqncia de ressonncia, o circuito do reator
eletrnico antes da ignio mostrado na Figura 2.4.

C
p
C
s V
DC
M
1
M
2
A
B
L
s
R
Fil
R
Fil
i
ph
(t)
v
Fil
(t)

Figura 2.4: Circuito equivalente do reator eletrnico + lmpada fluorescente, durante o pr-
aquecimento.


A freqncia de ressonncia definida pela equao (2.1).


p s
p s s
res
C C
C C L
f
+


=
2
1
(2.1)

De acordo com os valores de L
s
, C
s
e C
p
especificados anteriormente, obtm-se:

f
res
= 47,2 kHz

Caso o reator eletrnico opere com freqncia de comutao igual freqncia de
ressonncia, a tenso aplicada sobre a lmpada tender a assumir valores infinitos, devido
alterao da reatncia do circuito com a variao da freqncia, resultando assim na ignio da
lmpada. medida que a freqncia de operao ajustada para valores mais distantes da


52
freqncia de ressonncia (sejam eles superiores ou inferiores), a tenso aplicada sobre a
coluna de gs ir diminuir. Este fato muito interessante para a operao durante o processo
de pr-aquecimento, j que no acontece a ignio com tenso baixa aplicada na coluna de gs.
Isto significa que o processo de pr-aquecimento pode ser sustentado pelo tempo que for
necessrio, permitindo ento a aquisio das formas de onda necessrias ao desenvolvimento
das anlises para a construo do modelo. Por isso, usual impor uma freqncia de operao
superior freqncia de ressonncia do circuito, de tal forma que mantenha a tenso sobre a
coluna de gs em valores inferiores aos requeridos para a ignio da lmpada, possibilitando
que o pr-aquecimento se suceda at o final do intervalo de tempo especificado em projeto.
De acordo com resultados experimentais obtidos com o prottipo implementado,
utilizando o filtro srie-ressonante projetado para processar 32 W na coluna de gs 50 kHz, o
limite inferior para a freqncia de operao de, aproximadamente, 57 kHz. Abaixo deste
valor, a lmpada ir entrar em ignio de forma espontnea, impedindo a aquisio de dados
relacionados ao pr-aquecimento ou, at mesmo, interferindo no processo de pr-aquecimento,
ou seja, provocando a ignio da lmpada antes do tempo de pr-aquecimento adequado.
Para se construir o modelo da lmpada fluorescente durante o processo de pr-
aquecimento, utilizado um osciloscpio digital para a medio e aquisio dos valores de
tenso e corrente nos eletrodos. preciso tambm implementar um circuito temporizador, que
ser responsvel pelo fornecimento de um sinal de trigger para o osciloscpio, permitindo
realizar as aquisies em intervalos de tempo bem definidos. Assim, em posse destes dados,
pode-se calcular o valor de R
h
, usando a Lei de Ohm (R
h
(t)=v
Fil
(t)/i
ph
(t)). Ento, sabendo que o
valor eficaz e a forma de onda de i
ph
(t) permanecem praticamente constantes, a variao de R
h

ser diretamente proporcional variao de v
Fil
(t). Portanto, valores eficazes diferentes de
i
ph
(t) provocam diferentes perfis de variao de v
Fil
(t) e de R
h
, conseqentemente.
A Figura 2.5 mostra um exemplo da variao do perfil de v
Fil
(t) durante um dado
intervalo de tempo, para a injeo de diferentes valores eficazes de corrente nos eletrodos.


53
Observa-se que, quanto maior o valor eficaz de i
ph
(t), maior a variao de v
Fil
(t) e,
conseqentemente, de R
h
.
Para facilitar a nomenclatura, a relao entre R
h
e R
c
ser denominada de R
hc
a partir de
ento.
Assim, com o auxlio do circuito temporizador, ser variado o intervalo de tempo
utilizado para o trigger do osciloscpio, considerando um nico valor de corrente i
ph(ef)
,
aquisitando as formas de onda de tenso v
Fil
(t) e de corrente i
ph
(t) aps diferentes intervalos de
tempo no decorrer de um pr-aquecimento, possibilitando o clculo dos valores de R
h
em
funo do tempo. Este procedimento tambm ser efetuado para diferentes valores eficazes de
i
ph
(t), fornecendo condies para o desenvolvimento de um modelo de R
hc
em funo do tempo
de pr-aquecimento e tambm da corrente injetada i
ph
(t).

i
ph
(t)
v
Fil
(t)

Figura 2.5(a): i
ph(ef)
= 410,86 mA, f
HB
= 64 kHz.
i
ph
(t)
v
Fil
(t)

i
ph
(t)
v
Fil
(t)

Figura 2.5(b): i
ph(ef)
= 454,94 mA, f
HB
= 62,27
kHz.
Figura 2.5(c): i
ph(ef)
= 507,03 mA, f
HB
=
60,33 kHz.


54
i
ph
(t)
v
Fil
(t)

i
ph
(t)
v
Fil
(t)

Figura 2.5(d): i
ph(ef)
= 566,16 mA, f
HB
= 58,5
kHz.
Figura 2.5(e): i
ph(ef)
= 608,75 mA, f
HB
= 57,5
kHz.
Figura 2.5: Formas de onda experimentais de v
Fil
(t) e i
ph
(t).
Escalas verticais: 10 V / div (v
Fil
(t)), e 500 mA / div (i
ph
(t)).
Escalas horizontais: 400 ms / div.

As normas ANSI estabelecem que o intervalo mnimo de tempo de pr-aquecimento
seja de 500 ms [40, 41], sem que haja meno da existncia de um limite para o mximo
intervalo de tempo permitido para a realizao do pr-aquecimento. Para se evitar a falsa
impresso de que o sistema no est operando corretamente, em virtude da demora na ignio
da lmpada aps o acionamento do sistema, este intervalo de tempo no pode ser relativamente
longo, devendo ser menor do que 2 segundos. Entretanto, foram feitas aquisies de dados
utilizando intervalos de tempo bem superiores a este valor. Com base na Figura 2.5, possvel
notar que, nos instantes iniciais do pr-aquecimento, os valores de pico da tenso evoluem de
forma linear, at atingirem um determinado patamar e tornarem-se estveis. Com os dados
mostrados na Figura 2.5, os valores de R
h
podem ser obtidos dividindo-se os valores
instantneos de tenso pelos de corrente. Especificamente, pode-se simplificar esta
determinao utilizando-se apenas os valores de pico-a-pico de tenso e de corrente no clculo
(R
h
=v
Fil(pp)
/i
ph(pp)
). Na seqncia, o parmetro R
hc
obtido fazendo-se simplesmente a diviso
de R
h
por R
c
. Uma vez que os valores de pico-a-pico da corrente so praticamente constantes,
em virtude da tcnica de pr-aquecimento adotada, ento o comportamento de R
hc
ser
bastante parecido com a envoltria superior da forma de onda de tenso, conforme mostra a
Figura 2.6.


55
0 3,0 1,0 4,0 6,0 2,0 5,0
24,0
20,0
0
4,0
8,0
12,0
16,0
V
Fil(pp)
(V)
Tempo (s)

0 3,0 1,0 4,0 6,0 2,0 5,0
7,2
6,0
0
1,2
2,4
3,6
4,8
R
hc
Tempo (s)

(a): Envoltria superior da tenso versus
tempo.
(b): Valores de R
hc
versus tempo.
Figura 2.6: Comportamento da tenso nos filamentos e do R
hc
quando i
ph(ef)
=400 mA.

A curva mostrada na Figura 2.6(b) pode ser representada por uma funo sigmoidal, a
qual impe um grau de complexidade relativamente elevado para sua determinao. Tendo em
vista que as normas ANSI estabelecem que o tempo mnimo de pr-aquecimento deve ser de
500ms, no h razo para se determinar o comportamento de R
hc
em intervalos de tempo
inferiores a este valor. Adicionalmente, existe ainda a questo da faixa de temperatura
permitida para a realizao da ignio, que vai de 700C a 1.000C. Como dito anteriormente,
estudos indicam que, para atingir esta faixa de temperatura, o parmetro R
hc
deve assumir
valores entre 4,25 (equivalente a 700C, aproximadamente) e 6,25 (equivalente a 1.000C,
aproximadamente). Assim, estabelecem-se que o tempo mximo de pr-aquecimento de 2
segundos e que o valor mximo de R
hc
de 6,25. Logo, valores superiores estes sero
considerados inadequados os quais ultrapassam os limites estipulados anteriormente. Isto foi
feito para permitir uma anlise mais detalhada dos pontos que se situam em torno dos limites
superiores da rea de operao, na tentativa de verificar a ocorrncia de saturao na evoluo
de R
hc
nestas regies.


56
Como dito anteriormente, a partir dos dados apresentados na Figura 2.6, pode-se
calcular o valor de R
h
em diferentes intervalos de tempo de pr-aquecimento, para cada valor
de i
ph(ef)
.
A Figura 2.7 mostra alguns detalhes obtidos da Figura 2.5(c), utilizados na
determinao da variao de R
hc
em funo do tempo, para a corrente de i
ph(ef)
= 507,03 mA.
Esta corrente foi obtida com o prottipo operando com uma freqncia de comutao de 60,33
kHz.
Para o clculo de R
hc
, sero utilizados valores de pico-a-pico das formas de onda de
tenso e corrente nos eletrodos, com o objetivo de diminuir a margem de erro embutido no
clculo do valor eficaz realizado pelo osciloscpio, devido presena de rudos nos sinais
aquisitados que possam eventualmente alterar o valor do clculo do R
hc
. Assim, de acordo com
a equao (2.2), determina-se R
hc
.


c
pp ph
pp Fil
hc
R
i
v
R
|
|

\
|
=
) (
) (
(2.2)


1.05s
1.75s

i
ph(pp)
= 1.52A
v
Fil(pp)
= 13.52V

Figura 2.7(a) i
ph(ef)
=507,03 mA, f
HB
=60,33
kHz.
Escalas verticais: 10 V / div (v
Fil
(t)), e 500
mA / div (i
ph
(t)).
Escala horizontal: 400 ms / div.
Figura 2.7(b) t=1,05 s;
R
hc
=(13,52 V / 1,52 A) / (2,489 ) = 3,547.
Escalas verticais: 10 V / div (v
Fil
(t)), e 500
mA / div (i
ph
(t)).
Escala horizontal: 20 s / div.



57
i
ph(pp)
= 1.55A
v
Fil(pp)
= 22.24V

Figura 2.7(c) t=1,75 s; R
hc
=(22,24 V / 1,55 A) / 2,489 = 5,765
Escalas verticais: 10 V / div (v
Fil
(t)), e 500 mA / div (i
ph
(t)).
Escala horizontal: 20s/div.
Figura 2.7: Detalhes das formas de onda da tenso e da corrente processada em um dos
eletrodos, utilizada para a obteno dos valores instantneos de R
hc
.

Aps a realizao dos clculos dos valores de R
hc
, foi construdo um grfico do mesmo
em funo do tempo de pr-aquecimento, fornecendo condies para a anlise da variao
deste parmetro. Um ponto artificial (R
hc
= 1,00 quando t = 0 s) deve ser includo entre os
dados, com o objetivo de representar a condio inicial de R
hc
, ou seja, quando a lmpada est
desligada e os eletrodos esto completamente frios, o tempo de pr-aquecimento zero e o
valor da resistncia do filamento de seu eletrodo R
c
. Em outras palavras, no momento em
que o pr-aquecimento iniciado (t=0s), tem-se R
h
=R
c
e, portanto, R
hc
=R
h
/R
c
=1,00. Sendo
assim, este ponto artificial criado para que seja representado o verdadeiro comportamento de
R
hc
. A Figura 2.8 mostra os valores de R
hc
medidos (pontos) e a expresso linear (linha)
utilizada para representar a variao de R
hc
, quando i
ph(ef)
= 507,03 mA. Assim, a expresso
(2.3) foi obtida atravs de uma regresso linear tem o seguinte formato:


t r t R
hc
+ =1 ) ( (2.3)
sendo r= 2,83259 [s-1].



58
6,0
0
2,0
4,0
8,0
0 2,0 3,0
t [s]
1,0
R
hc
experimental
terico

Figura 2.8: Variao de R
hc
em funo do tempo, considerando i
ph(ef)
=507,03 mA.


A partir da Figura 2.8, pode-se verificar que equao linear representada por (2.3)
coincide com grande parte dos valores medidos de R
hc
, descrevendo de maneira precisa o
comportamento do parmetro R
hc
em funo do tempo de pr-aquecimento e de uma corrente
i
ph(ef)
de 507,03 mA. Assim, o coeficiente r = 2,83259 [s
-1
] vlido quando i
ph(ef)
= 507,03 mA.
Com base nos resultados apresentados na Figura 2.5, possvel verificar que diferentes valores
de corrente levam a diferentes perfis de evoluo da tenso. Correntes mais elevadas so
responsveis por aumentos maiores e mais rpidos nos valores de tenso ao longo do tempo.
Por conta disto, preciso verificar se a variao do parmetro R
hc
tambm apresenta
dependncia do valor da corrente injetada nos eletrodos. Se isto ocorrer, ento o coeficiente r
mostrado na equao (2.3) dever ser atualizado de acordo com o valor de i
ph(ef)
.
A Figura 2.9 mostra os conjuntos de valores experimentais (pontos) em comparao
com as expresses lineares (linhas) utilizadas para representar R
hc
para diferentes valores de
i
ph(ef)
injetados nos eletrodos.


59
6,0
0
2,0
4,0
8,0
0 1,5 0,5 2,0 3,0
t [s]
1,0 2,5
R
hc
608.75mA
566.16mA
507.03mA
454.93mA
410.86mA

Figura 2.9: Variao de R
hc
em funo do tempo, considerando diferentes valores de i
ph(ef)
.

Os valores de i
ph(ef)
foram obtidos com determinados valores de freqncia de
operao impostos ao reator eletrnico. Estes valores de corrente e de freqncia so
mostrados na Tabela 2.1.

Tabela 2.1: Valores Eficazes de Corrente Injetada nos Eletrodos e Freqncias de
Comutao Impostas ao Prottipo

i
ph(ef)
[mA] f
HB
[kHz]
410,86 64,00
454,94 62,27
507,03 60,33
566,16 58,50
608,75 57,50

Os resultados apresentados na Figura 2.9 demonstram que, realmente, o coeficiente r
(da expresso que descreve R
hc
como uma funo do tempo) dependente do valor eficaz da
corrente injetada nos eletrodos. Assim sendo, o formato geral da expresso (2.3) pode ser
generalizado pela expresso (2.4).

t t i r t i R
ef ph ef ph hc
+ = )) ( ( 1 )) ( (
) ( ) (
(2.4)



60
A Tabela 2.2 mostra valores do coeficiente r obtidos para cada valor corrente i
ph(ef)
de
acordo com as regresses lineares realizadas nos dados mostrados na Figura 2.9.

Tabela 2.2: Valores do Coeficiente r para cada Diferente Valor de i
ph(ef)
Injetado nos
Eletrodos.

i
ph(ef)
[mA] r [s
-1
]
410,86 1,48737
454,94 1,95333
507,03 2,83259
566,16 3,62111
608,75 5,57082

Com os dados da Tabela 2.2, pode-se traar um grfico de r versus i
ph(ef)
, mostrado na
Figura 2.10, evidenciando o comportamento do parmetro de r em funo do valor da corrente
injetada. Como j feito anteriormente, um ponto artificial (r = 0 s
-1
quando i
ph(ef)
= 0A) deve
ser includo no conjunto de dados, para representar a condio inicial do coeficiente r, j que,
quando os eletrodos esto completamente frios e no h injeo de corrente, o valor da
resistncia do filamento obviamente no sofre alterao, resultando em R
hc
=1 e,
conseqentemente, r=0. Este ponto artificial criado para que seja representado o verdadeiro
comportamento de r.
Assim, realizada uma regresso utilizando o comando exponential growth fit" do
programa Origin Pro verso demo, dedicado determinao de funes matemticas a partir
de conjuntos de dados. Os pontos mostrados na Figura 2.10 so valores de r obtidos em
regresses lineares para cada diferente valor de corrente e a linha representa a expresso de
r(i
ph(ef)
). Tal expresso representada pela equao (2.5).



61
0,7
8,0
i
ph(rms)
[A]
6,0
0
2,0
4,0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
experimental
terico
608,75mA
566,16mA
507,03mA
410,86mA
454,94mA
r
[s
-1
]

Figura 2.10: Relao entre parmetros que compem o modelo do filamento.


1 1 ) (
2
) (
) ( r e r i r
r
i
ef ph
ef ph
=
|
|

\
|
(2.5)
sendo: r
1
= 0,1 [s
-1
], e r
2
= 0,15226 [A].

De acordo com a Figura 2.10, pode-se verificar que a equao (2.5), obtida a partir da
regresso realizada com o comando "exponential growth fit", coincide com grande parte dos
pontos, representando de maneira precisa o comportamento do parmetro r em funo do
tempo de pr-aquecimento para a corrente injetada i
ph(ef)
.
A Tabela 2.3 mostra as diferenas entre os valores de r obtidos diretamente dos dados
da Tabela 2.2 e valores de r obtidos com a equao (2.5). Observa-se que a maior diferena
entre estes valores, representada pelo parmetro , de 11%. Tendo em vista que esta
diferena suficientemente reduzida para ser considerada satisfatria, torna-se possvel usar
(2.4) e (2.5) para obter a expresso dada por (2.6).

t e r t i R
r
i
ef ph hc
ef ph

(
(

+ =
|
|

\
|
1 1 ) , (
2
) (
1 ) (
(2.6)



62
Tabela 2.3: Erro Percentual entre os Valores Experimentais do Coeficiente r e os Valores
Tericos obtidos a partir da Expresso (5)

i
ph(ef)

[mA]
r [s
-1
] (valor
exato)
r(i
ph(ef)
) [s
-1
]
(aproximao)
[%]
410,86 1,48737 1,38561 6,8
454,94 1,95333 1,88430 3,6
507,03 2,83259 2,69391 4,9
566,16 3,62111 4,01975 11,0
608,75 5,57082 5,34943 4,0

Para demonstrar a aplicabilidade do modelo proposto, suponha-se uma situao na qual
um projetista possa ajustar um reator eletrnico para injetar uma corrente com valor eficaz
igual a 400 mA ou 575 mA atravs dos eletrodos de uma lmpada F32T8 fabricada pela GE.
O projetista deve decidir qual das correntes e que intervalo de tempo so
necessrios para que ocorra um pr-aquecimento adequado, impondo uma temperatura
adequada aos filamentos dos eletrodos antes da ignio.
A Figura 2.11 mostra o comportamento de R
hc
de acordo com a expresso (2.6),
considerando os valores eficazes de corrente injetada em questo.

0
0 1,5 0,5
t [s]
R
hc
6,25
4,25
1,0
2,0
575mA
400mA
rea de operao
0,762 1,230

Figura 2.11: Variao de R
hc
em funo do tempo, considerando dois valores diferentes de
i
ph(ef)
injetados nos eletrodos.



63
O retngulo branco mostrado na Figura 2.11 representa a rea de operao definida
para o processo de pr-aquecimento. No eixo vertical, esta rea de operao limitada pelos
valores mnimo e mximo recomendados para R
hc
(4,25 e 6,25, respectivamente). No eixo
horizontal, os limites so especificados de acordo com o intervalo de tempo disponvel para o
desenvolvimento do processo de pr-aquecimento. Como j comentado anteriormente, as
normas ANSI especificam um intervalo mnimo de 500 ms [40, 41].
Apesar de no existirem normas para um tempo mximo de pr-aquecimento,
recomenda-se adotar um valor em torno de 1,5 s, para se evitar a falsa impresso de mau
funcionamento do sistema. Portanto, de acordo com a Figura 2.11, a corrente com valor eficaz
igual a 400 mA no adequada para o pr-aquecimento, j que exigir um intervalo de tempo
excessivamente longo (superior a 1,5 s) para que se alcance o valor mnimo recomendado para
R
hc
(4,25).
Entretanto, considerando a corrente com valor eficaz igual a 575 mA, a ignio da
lmpada poder ser realizada aps 762 ms, j que o valor de R
hc
ser superior a 4,25,
realizando assim, uma ignio com os filamentos dos eletrodos aquecidos adequadamente. Por
outro lado, a ignio da lmpada deve ocorrer antes de 1,23 s, quando o valor de R
hc
alcana o
patamar de 6,25, o qual considerado como o mximo valor aceitvel para este parmetro. A
partir da, os filamentos dos eletrodos sofrem um sobreaquecimento, causando a evaporao
do material emissivo. Ento, utilizando-se uma corrente de pr-aquecimento i
ph(ef)
igual a 575
mA, o tempo de pr-aquecimento deve estar contido no intervalo entre 762 ms e 1,23 s,
proporcionando um valor adequado para R
hc
, aquecendo devidamente os filamentos dos
eletrodos.
Outra utilidade do modelo proposto baseada no grfico mostrado na Figura 2.12, o
qual ilustra uma situao onde um projetista deve ajustar um reator eletrnico para aquecer os
filamentos dos eletrodos de uma lmpada durante um intervalo de tempo de 1 segundo. Assim,


64
o projetista deve determinar o valor eficaz da corrente que deve ser injetada nos eletrodos para
que se obtenha um processo de pr-aquecimento adequado.

0
0 1,5 0,5
t [s]
R
hc
6,25
4,25
1,0
2,0 1,0
605mA
535mA
rea de operao

Figura 2.12: Variao aceitvel de i
ph(ef)
, considerando um dado intervalo de tempo para
completar o processo de pr-aquecimento.


De acordo com a expresso (2.6), o parmetro R
hc
ir atingir o valor de 4,25 aps 1
segundo quando i
ph(ef)
for igual a 535 mA. Assim, o limite superior de R
hc
(R
hc
=6,25)
alcanado aps 1 segundo quando i
ph(ef)
igual a 605 mA. Por outro lado, para se obter um
pr-aquecimento adequado em 1 segundo, o projetista dever ajustar o reator eletrnico para
injetar uma corrente com valor eficaz entre 535 mA e 605 mA atravs dos eletrodos, para que
fornea condies adequadas para a ignio da lmpada.
A Figura 2.13 representa os limites de corrente a serem injetadas nos filamentos dos
eletrodos, construda a partir da equao (2.6). Assim, conforme mostrado nesta figura, os
valor eficaz de corrente a ser injetado deve estar entre 476 mA a 710 mA, aproximadamente.
Sendo assim, qualquer valor eficaz de corrente, neste intervalo, utilizado para o processo de
pr-aquecimento, ser adequado para prover uma temperatura apropriada aos filamentos dos
eletrodos, desde que seja mantido o intervalo de tempo de pr-aquecimento projetado para
cada correspondente valor eficaz de corrente.



65
0
0 1,5 0,5
t [s]
R
hc
6,25
4,25
1,0
2,0
rea de operao
710mA
476mA

Figura 2.13: Limites de corrente a serem injetados nos eletrodos.

Utilizando a equao (2.6), so obtidas as equaes (2.7) e (2.8) mostradas a seguir:


1
( ) 2
1
1
( , ) ln
hc
ph ef hc
R r t
i R t r
r t
| | +
=
|

\
(2.7)

( )
2
( )
1
1
( , )
1
ph ef
hc
hc ph ef
i
r
R
t R i
r e

=
| |
|
|
\
(2.8)
sendo: r
1
= 0,1 [s
-1
], e r
2
= 0,15226 [A].

As equaes (2.7) e (2.8) facilitam o projeto do reator eletrnico diante de algumas
situaes. Supondo uma situao onde um projetista deva efetuar o pr-aquecimento
considerando um intervalo de tempo previamente definido, de forma que R
hc
esteja na faixa de
operao adequada. Assim, uma vez que tanto o tempo de pr-aquecimento quanto os limites
de R
hc
so conhecidos, possvel utilizar a equao (2.7) para encontrar os valores de corrente
que devem ser injetados nos eletrodos para que se obtenha temperaturas adequadas ignio.
Na Figura 2.14, mostrado o grfico da corrente injetada nos eletrodos i
ph(ef)
em funo
do tempo de pr-aquecimento e dos valores mximo e mnimo de R
hc
. Informa-se que este
grfico obtido a partir da equao (2.7). Com base neste grfico, admitindo-se que o tempo


66
de pr-aquecimento deva ser de 1,10 s, possvel verificar que a corrente injetada nos
eletrodos deve estar entre 521 mA a 592 mA para fornecer um R
hc
entre 4,25 e 6,25.

i
ph(ef)
[A]
2,0
0,8
t [s]
0,7
0,4
0,5
0,6
0,5 1,40 0,8 1,10 1,70
521mA
592mA
1,10s
R
hc
=4,25
R
hc
=6,25

Figura 2.14: Representao da situao em que, dado um valor de tempo, o projetista deve
encontrar os valores de corrente que possibilitem a obteno de um pr-aquecimento
adequado.

Uma segunda situao que tambm pode ser simplificada com o uso das equaes
propostas baseada no caso em que um projetista j possui um circuito que injetar um certo
valor de corrente nos eletrodos, mas precisa determinar o intervalo de tempo adequado para a
realizao do pr-aquecimento.
Sendo assim, na Figura 2.15, mostrado o grfico do tempo de pr-aquecimento t em
funo da corrente i
ph(ef)
e dos valores mnimo e mximo de R
hc
. Este grfico foi construdo
com a equao (2.8). A partir desta figura, supondo que a corrente injetada nos eletrodos seja
de 550 mA, o tempo necessrio para que seja feito um pr-aquecimento adequado deve
assumir valores contidos no intervalo de 0,902 s a 1,456 s, para garantir a obteno de um R
hc

entre 4,25 e 6,25.



67
t [s]
0,75
2,0
i
ph(ef)
[A]
1,625
0,5
0,875
1,25
0,4 0,61 0,47 0,54 0,68
0,902s
1,456s
550mA
R
hc
=4,25
R
hc
=6,25

Figura 2.15: Representao da situao em que, dado um valor de corrente, o projetista deve
encontrar o intervalo de tempo disponvel para completar o pr-aquecimento.

Assim, este modelo de representao de R
hc
capaz de fornecer uma previso da
temperatura do eletrodo nos instantes que antecedem ignio, permitindo avaliar se uma
determinada estratgia de pr-aquecimento adequada ou no. Alm disso, o modelo facilita o
projeto de reatores eletrnicos com capacidade de pr-aquecimento, eliminando a necessidade
de exaustivos ajustes empricos nos prottipos, permitindo ento a reduo do tempo e dos
custos associados aos procedimentos de projeto e de implementao.
Em resumo, ao utilizar o modelo proposto, o projetista ser capaz de prever a variao
de R
hc
, de acordo com os valores eficazes da corrente injetada nos eletrodos e os intervalos de
tempo especificados para o processo de pr-aquecimento. Destaca-se que esta possibilidade
uma caracterstica indita deste trabalho, quando o mesmo comparado a outros estudos
publicados na literatura cientfica internacional. Este fato confere ao presente trabalho um
lugar de destaque entre os modelos de lmpadas atualmente existentes.


68
2.2.2 Anlise do Reator Eletrnico durante o Processo de Pr-
Aquecimento

Aps a determinao do modelo da lmpada, deve-se analisar a estratgia pela qual o
reator eletrnico impor um determinado valor de corrente nos eletrodos durante o pr-
aquecimento. Conforme j comentado, a imposio da corrente nos eletrodos pode ser obtida
variando a freqncia de operao do estgio inversor do reator eletrnico. Isto ocorre devido
variao da reatncia dos elementos do filtro srie-ressonante em funo da variao da
freqncia.
Portanto, nesta seo ser apresentada uma maneira de prever a freqncia de
comutao que deve ser imposta ao estgio inversor para que seja aplicado um determinado
valor de corrente nos eletrodos durante o pr-aquecimento. Para facilitar o equacionamento da
estrutura, a anlise terica desenvolvida neste tpico baseada na aproximao fundamental
[22].
A aproximao fundamental consiste em substituir a forma de onda quadrada e
assimtrica da tenso de alimentao do filtro ressonante por sua componente fundamental,
senoidal e simtrica. Este aproximao possvel graas caracterstica passa-baixa do filtro
acoplado ao estgio inversor, sendo que o conjunto lmpada e capacitor C
p
esto submetidos
apenas s componentes de baixa freqncia da tenso quadrada e assimtrica, sendo que a
componente fundamental apresenta grande predominncia sobre as outras componentes
harmnicas. Como a aproximao fundamental considera somente o valor eficaz da
componente fundamental, existe uma parcela de energia que desprezada nesta anlise. Por
conta disto, so esperados pequenos erros entre valores tericos e valores experimentais.
Conforme j discutido, durante o pr-aquecimento, a coluna de gs da lmpada
considerada como um circuito aberto. Por sua vez, as resistncias equivalentes dos filamentos


69
dos eletrodos so consideradas relativamente baixas, quando comparadas com a impedncia
equivalente total do circuito, sendo ento ignoradas para o equacionamento do circuito. De
acordo com esta considerao, o circuito equivalente do reator eletrnico + lmpada
fluorescente, durante o pr-aquecimento, pode ser representado como mostrado na Figura 2.16.

C
p
C
s
L
s
V
DC
M
1
M
2
A
B



L
s
C
p
C
s
v
AB1
(t)
i
ph
(t)
v
Cp
(t)


Figura 2.16: Circuito equivalente do reator eletrnico + lmpada fluorescente, durante o pr-
aquecimento, utilizando a aproximao fundamental.

Assim, utilizando-se a aproximao fundamental, tem-se a equao (2.9):

( ) t V t v
HB DC AB
=

sin
2
) (
1
(2.9)
onde:
v
AB1
(t) a componente harmnica fundamental da tenso sobre os pontos A e B;
HB HB
f = 2 ;
f
HB
a freqncia de comutao de M
1
e M
2
.

No circuito equivalente mostrado na Figura 2.16, utilizando notao fasorial, possvel
escrever:

ph
ph
AB1 I Z V

= (2.10)


70
onde:

p HB s HB
s HB
C j C j
L j

+

+ =

1 1
Z
ph
(2.11)
e, voltando em (2.10), tem-se:

ph
AB
ph
Z
V
I 1
1
=

(2.12)

Com (2.11) e (2.12), considerando os valores eficazes, possvel obter:


) ( 1
2
) (
1
ef AB
eq s
HB
eq HB
ef ph
v
C L
C
i

(2.13)
onde:

p s
p s
eq
C C
C C
C
+

= (2.14)

Assim, a partir da equao (2.13), possvel determinar uma equao que calcula a
freqncia de comutao a ser imposta durante o pr-aquecimento para um determinado filtro
srie-ressonante e uma determinada corrente injetada i
ph(ef)
, conforme mostrado em (2.15) e
(2.16).


2 2 2
1( ) 1( ) ( )
1( ) ( )
( )
4
( , )
4
eq AB ef eq AB ef ph ef s eq
AB ef ph ef
s eq ph ef
C v C v i L C
f v i
L C i
+
+ +
=

(2.15)

2 2 2
1( ) 1( ) ( )
1( ) ( )
( )
4
( , )
4
eq AB ef eq AB ef ph ef s eq
AB ef ph ef
s eq ph ef
C v C v i L C
f v i
L C i

+
=

(2.16)
e:


71

DC ef AB
V v =

2
) ( 1
(2.17)

De acordo com (2.15) e (2.16), so obtidas duas equaes para o clculo da freqncia
de operao que o estgio inversor deve impor ao filtro. Um valor representa o valor inferior
freqncia de ressonncia e o outro, superior.
Outra equao que pode ser obtida do circuito equivalente mostrado na Figura 2.16 :

ph
p HB
Cp I
C j
V

1
(2.18)

De (10), (11), (13) e (18), o valor pico-a-pico da tenso sobre C
p
pode ser expresso
como:


( )
) ( 1
2
) (
1
2 2
ef AB
eq s
HB
p
eq
pp Cp
v
C L C
C
v

=

(2.19)

A expresso (2.19) representa a tenso no capacitor C
p
, a qual pode ser considerada,
em termos prticos, como sendo a tenso aplicada sobre a coluna de gs durante o pr-
aquecimento. O valor desta tenso importante, j que, durante o processo de pr-
aquecimento, esta tenso no deve ser suficiente para prover a ignio da lmpada. A ignio
deve acontecer somente aps o trmino do pr-aquecimento, atendendo s especificaes de
projeto, que so corrente injetadas nos eletrodos e intervalo de tempo para obteno de um
valor de R
hc
entre 4,25 e 6,25.


72
Ento, utilizando (2.6), (2.13), (2.15) e (2.19), possvel verificar o processo de pr-
aquecimento antes da implementao do reator eletrnico, reduzindo a necessidade de
excessivos ajustes empricos no prottipo.
Como exemplo, suponha que um projetista de reatores eletrnicos deseja projetar um
estgio de pr-aquecimento com os dados apresentados na Tabela 2.4.

Tabela 2.4: Dados de projeto
Parmetro Valor projetado
v
AB1(ef)
250 V
L
s
1,45 mH
C
s
180 nF
C
p
8,2 nF
i
ph(ef)
575 mA

Assim, utilizando as equaes (2.14), (2.17), (2.15) e (2.19), nesta seqncia, foram
encontrados os seguintes resultados:

7, 834
eq
C nF =

1( ) ( )
( , ) 59,144
AB ef ph ef
f v i kHz =

( )
533, 714
Cp pp
v V =

Desta maneira, de acordo com a previso dos valores obtidos, adotando f(v
AB1(ef)
,i
ph(ef)
)
como a freqncia de comutao do estgio inversor com o filtro especificado no exemplo,
ser obtida uma corrente de 575 mA injetada nos eletrodos e uma tenso v
Cp(pp)
de 533,714 V
aplicada sobre a coluna de gs. De acordo com resultados experimentais relacionados
lmpada fluorescente especificada, esta tenso deve ser mantida abaixo de 600 V de pico-a-
pico, para evitar uma ignio da lmpada no decorrer do intervalo estabelecido para o pr-
aquecimento. Assim, basta somente calcular o tempo de pr-aquecimento durante o qual a


73
corrente de 575 mA dever ser injetada nos eletrodos para que se obtenha um valor de R
hc

adequado para a ignio. O valor deste intervalo de tempo pode ser facilmente obtido com a
equao (2.8), resultando em:
762 ms < t < 1,231 s


2.3 - Operao em Regime Permanente de uma Lmpada Fluorescente
Alimentada por Inversor Half-Bridge Clssico com Filtro SRPL

Aps a avaliao do processo de pr-aquecimento, preciso analisar o comportamento
dos eletrodos durante a operao normal. Finalizado o processo de pr-aquecimento, a ignio
pode ser conseguida com a imposio de elevados valores de tenso sobre a lmpada. Assim
sendo, aps o trmino do intervalo de tempo destinado ao pr-aquecimento, a freqncia de
operao deve ser modificada, na direo da freqncia de ressonncia do circuito, com o
objetivo de impor elevados valores de tenso sobre a lmpada. O uso de uma freqncia fixa
de comutao faz com que o sistema de filtro srie-ressonante represente para o barramento de
tenso CC uma impedncia fixa, drenando uma corrente de valor eficaz constante. Ao se
alterar a freqncia de operao, altera-se tambm a requisio de energia pela lmpada,
possibilitando a sua partida. Quando a ignio atingida, ou seja, quando o arco eltrico
estabelecido atravs da coluna de gs, a tenso aplicada sobre a lmpada se reduz
naturalmente, sem necessidade de alterao da freqncia de operao, devido modificao
da configurao do circuito. A Figura 2.17 mostra o comportamento idealizado das principais
formas de onda durante o processo de pr-aquecimento e tambm durante a operao em
regime permanente.


74
Para a operao em regime permanente, necessrio impor um valor adequado para a
tenso aplicada sobre os eletrodos, de acordo com as recomendaes das normas ANSI [40,
41]. No entanto, as metodologias de projeto at ento existentes na literatura cientfica
internacional concentravam-se na anlise da potncia processada na lmpada, sem que fossem
fornecidos detalhes sobre as condies de operao dos eletrodos das lmpadas [22, 48-53].
Por conta disto, a conformidade dos reatores eletrnicos com as recomendaes das normas
ANSI dependia da realizao de exaustivos ajustes empricos nos prottipos e/ou de
experincia do projetista.


75

Figura 2.17: Principais formas de onda idealizadas relacionadas ao processo de pr-
aquecimento e operao em regime permanente.


76
Para viabilizar a proposio desta nova metodologia, preciso que antes seja
desenvolvido um modelo da lmpada fluorescente, quando esta operada em regime
permanente. Destaca-se que s a partir de um modelo adequado ser possvel realizar as
anlises matemticas que serviro de base para os estudos subseqentes, considerando-se os
modelos para os eletrodos analisados anteriormente.
Neste contexto, um modelo em regime permanente para a lmpada fluorescente foi
recentemente proposto, englobando a caracterizao das resistncias equivalentes dos
eletrodos [37]. Neste modelo, considerou-se ainda a operao com controle de luminosidade.
Em funo dos excelentes resultados obtidos, o modelo proposto em [37] ser utilizado neste
trabalho, sendo que apenas a operao com potncia nominal da lmpada ser investigada.
importante destacar que uma anlise capaz de fornecer uma previso da tenso
aplicada sobre os eletrodos tambm apresentada em [54]. O controle de luminosidade foi
explorado naquele estudo, mas o presente trabalho ir se limitar operao com potncia
nominal, uma vez que as normas ANSI somente se aplicam a este ponto de operao.
Apesar dos estudos apresentados em [37] e [54] permitirem a previso da tenso
aplicada sobre os eletrodos, nenhum deles era dedicado proposio de uma metodologia de
projeto capaz de garantir a imposio de valores pr-definidos ou especificados.
Nas sees seguintes, sero apresentados o modelo da lmpada proposto em [37] e a
anlise matemtica desenvolvida em [54]. Apesar destas apresentaes serem reprodues
destes estudos divulgados, enfatiza-se que sua presena neste trabalho importante para o
entendimento dos captulos seguintes.


77
2.3.1 Modelo da Lmpada Fluorescente

H uma diversidade de modelos para representar a lmpada fluorescente. No entanto,
nenhum dos modelos publicados consegue represent-la com exatido em situaes adversas,
seja em funo do nvel de potncia processada ou pela freqncia em que operada.
Vrios trabalhos publicados concordaram que o modelo esttico da coluna de gs pode
ser representado por uma resistncia e, se destacando pelo modelo de variao linear. Em [36]
foi analisado a influncia da temperatura na variao da inclinao da curva esttica da coluna
de gs, mas no foi equacionado um modelo que representasse a coluna de gs diante da
variao de temperatura e potncia processada. Em [37], obtida uma equao de 4. ordem da
tenso eficaz na coluna de gs em funo da potncia processada e temperatura onde cada
coeficiente da equao dependente da temperatura. Implementando quatro reatores
eletrnicos com filtros distintos, demonstrou-se que a possibilidade da simplificao desta
metodologia, obtendo-se uma equao linear [37].
Este modelo estruturado segundo o arranjo de resistncias da Figura 2.18. Como
representado nesta figura, a resistncia eltrica do filamento do eletrodo dividida em duas: a
resistncia do lado do indutor, R
Ls
, e a resistncia do lado do capacitor C
p
, R
Cp
. Assim, os
valores de R
Ls
e R
Cp
so dependentes das correntes processadas em cada ramo das resistncias
equivalentes dos eletrodos (R
Fil
), j que os valores destas resistncias aumentam em funo do
aquecimento, que depende da corrente injetada.

R
Ls
R
Cp
R
Ls
R
Cp
R
arc
R
Fil
=R
Ls
+R
Cp

Figura 2.18: Modelo da lmpada fluorescente, aps a ignio.


78
De acordo com [37], pode-se calcular R
Ls
e R
Cp
conforme equaes (2.20) e (2.21),
sendo ento possvel calcular o valor de R
Fil
, utilizando a equao (2.22):

( ) ( )
0 1 ( ) Cp arc Cp ef arc
R P c c i P = + (2.20)
sendo: c
0
=4,52252 , e c
1
=15,07774 /A.

( )
( ) ( )
( )
2 3
( ) ( )
0 1 0 1 1
2
( )
Cp ef Cp ef
arc arc
Ls arc
Ls ef
arc
p p c i P p c i P
R P
i P
+ +
= (2.21)
sendo: p
0
=0,01690 W, e p
1
=0,35265 [adimensional].

( ) ( ) ( )
Fil arc Ls arc Cp arc
R P R P R P = + (2.22)

A coluna de gs pode ser representada por uma resistncia equivalente R
arc
, conforme
mostrada na Figura 2.19. De acordo com [37], o valor de R
arc
calculado a partir da equao
(2.23).

( )
2
0 1
( )
arc
arc arc
arc
v v P
R P
P

= (2.23)
Sendo:
P
arc
o valor eficaz da potncia processada na coluna de gs;
v
0
=174,07329 V;
v
1
=1,38320 V/W.
Obviamente, a metodologia aqui reproduzida e publicada em [37] pode ser aplicada
para qualquer lmpada fluorescente tubular. Entretanto, observa-se que os parmetro aqui
apresentados sero diversos e distintos para diferentes lmpadas e diferentes fabricantes,
devendo os mesmos serem determinados para cada caso em anlise.



79
2.3.2 Anlise do Reator Eletrnico

Utilizando o equacionamento do modelo desenvolvido em [54], verifica-se a
dependncia de R
Ls
e R
Cp
em funo dos valores das correntes i
Ls(ef)
e i
Cp(ef)
. Assim, caso seja
possvel calcular o valor destas correntes, ser possvel obter os valores de R
Ls
, R
Cp
e,
conseqentemente, de R
Fil
. No entanto, analisando a Figura 2.19, a determinao de i
Ls(ef)
e
i
Cp(ef)
depende dos valores de R
Ls
e R
Cp
. Desta forma, necessrio um procedimento iterativo
para a determinao de R
Ls
, R
Cp
, i
Ls(ef)
e i
Cp(ef)
.
Contudo, os valores de R
Ls
e R
Cp
so muito menores do que os valores das outras
impedncias do circuito equivalente representado na Figura 2.19. Por isso, torna-se vivel
ignorar estas resistncias no clculo de i
Ls(ef)
e i
Cp(ef)
, em funo da complexidade da soluo
utilizando-as no procedimento iterativo. A Figura 2.20 ilustra o circuito equivalente onde
apenas a resistncia equivalente da coluna de gs usada para representar a lmpada
fluorescente [54].

R
Ls
R
Cp
R
Ls
R
Cp
R
arc
A M B
v
AM
(t) v
MB
(t)
v
Fil
(t)
i
Ls
(t)
i
Cp
(t)
i
Lamp
(t)
C
p
C
s
L
s
v
in
(t)
v
Lamp
(t) v
Cp
(t)
C
N
D

Figura 2.19: Circuito equivalente completo do reator eletrnico + lmpada fluorescente,
durante a operao em regime permanente.





80
B
R
arc
M
i
Ls
(t)
i
Cp
(t)
i
Lamp
(t)
C
p
C
s
L
s
v
in
(t)
v
Lamp
(t) v
Cp
(t)
B=N
A

Figura 2.20: Circuito equivalente simplificado (aproximao fundamental) do reator eletrnico
+ lmpada fluorescente, durante a operao em regime permanente.


Da Figura 2.20, possvel escrever:


( )
( )
1
( )
s arc HB ss s
HB ss s
Z P j L
j C

= +

(2.24)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
1
arc arc
HB ss p arc arc
p arc
HB ss arc arc p
arc arc
HB ss p
R P
j C R P
Z P
j R P C
R P
j C

= =
+
+

(2.25)
sendo:
( ) ( )
2
HB ss HB ss
f =
f
HB(ss)
a freqncia de chaveamento de S
H
e S
L
, durante a operao em regime permanente.

Com base na Figura 2.20, as seguintes expresses podem ser obtidas, utilizando as leis
de Ohm de Kirchoff:

( )
( ) ( )
1 AB
Ls
arc
s arc p arc
V
I P
Z P Z P

=
+
(2.26)

( ) ( ) 1 Ls arc AB
s arc arc
V V Z P I P

= (2.27)

( )
( )
( )
arc
arc
arc
Cp
HB ss p
V P
I P
j C

=

(2.28)



81
Das equaes (2.26) e (2.28), os valores eficazes i
Ls(ef)
e i
Cp(ef)
podem ser calculados
usando as seguintes expresses:
( ) ( )
( ) Ls Ls ef arc arc
i P I P

= (2.29)
( ) ( )
( ) Cp Cp ef arc arc
i P I P

= (2.30)

Obtendo os valores das correntes i
Cp(ef)
e i
Ls(ef)
e utilizando as equaes do modelo das
resistncias dos filamentos dos eletrodos durante a operao em regime permanente (equaes
(2.20) e (2.21)), possvel determinar os valores das resistncias R
Ls
e R
Cp
. Aps esta
determinao, analisando-se a Figura 2.19, pode-se obter os valor da tenso dos filamentos dos
eletrodos atravs das equaes (2.31) e (2.32):

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Ls Cp Fil
arc Ls arc arc Cp arc arc
V P R P I P R P I P

= + (2.31)
( ) ( )
( )
Fil
Fil ef arc arc
v P V P

= (2.32)


2.4 Consideraes Finais

A anlise apresentada neste captulo para o reator eletrnico permite que o projetista
aplique o modelo proposto da lmpada durante o pr-aquecimento, obtendo os valores de
corrente a ser injetada e tempo necessrios para o adequado pr-aquecimento. A partir disso,
utilizando as equaes da anlise do reator eletrnico, possvel prever o valor de freqncia
de comutao que deve ser aplicada ao estgio inversor, reduzindo o tempo e os custos com


82
implementao, j que, at ento, o ajuste do processo de pr-aquecimento era feito de forma
emprica, requerendo exaustivas modificaes nos parmetros dos prottipos e/ou,
estritamente baseado na experincia do projetista.
Foi obtida tambm uma equao que fornece uma previso da tenso aplicada na
coluna de gs, fazendo com que o projetista analise se a lmpada entrar em ignio durante o
processo de pr-aquecimento. Esta previso importante para a avaliao da adequao do
pr-aquecimento, pois uma ignio que ocorra antes do trmino do intervalo de tempo
estipulado pode causar desgastes demasiados nos eletrodos, uma vez que sua temperatura
provavelmente no ter atingido um valor adequado.
Diante da existncia de normas que estabelecem valores para a tenso dos eletrodos
durante a operao em regime permanente e, principalmente, com a preocupao em se
prolongar a vida til das lmpadas fluorescentes, torna-se necessrio propor metodologias de
projeto que sejam capazes de prever as condies de operao dos eletrodos.
Para dar subsdios ao desenvolvimento deste tipo de metodologia, neste captulo
tambm foram apresentados um modelo de lmpada fluorescente e uma anlise matemtica de
um reator eletrnico operando em regime permanente.
Com base nas informaes apresentadas, possvel prever o valor da tenso aplicada
nos filamentos dos eletrodos durante a operao em regime permanente, verificando se existe
conformidade com s normas ANSI. Isso permite que se o projetista avalie com antecedncia
se, durante a operao em regime permanente, a tenso sobre os eletrodos ser mantida em
torno dos valores exigidos, reduzindo custos e tempo associados ao processo de
implementao e possveis ajustes empricos.
Finalmente, tem-se que observar que os modelos apresentados so genricos, porm, os
parmetros obtidos so especficos para a lmpada utilizada para o desenvolvimento da
metodologia.


83
Uma proposta interessante de trabalho, considerando-se os modelos apresentados e
possveis alteraes paramtricas de componentes, inclusive a prpria lmpada (com o tempo
de uso), seria a incorporao de um sistema inteligente de auto-ajuste de ignio e operao
em regime permanente, baseado na extrao automtica dos modelos e a incorporao tima
do ponto de operao.


84

Captulo 3

Metodologia de Projeto do Inversor Half-Bridge com Filtro
SRPL


3.1 Consideraes Iniciais

Para o projeto de um reator eletrnico com capacidade de pr-aquecimento, utilizando
um inversor Half Bridge com filtro srie ressonante com carga em paralelo (SRPL), deve-se
projetar inicialmente a operao em regime permanente, considerando potncia de sada
nominal (P
arc
). Assim, so calculados os valores dos parmetros ressonantes L
s
, C
s
e C
p
para
que possam prover a potncia nominal de sada e tenso adequada aos eletrodos de acordo com
as normas ANSI [40, 41]. O ajuste do pr-aquecimento deve ser realizado em ltima etapa, j
que, para o filtro ressonante estudado, isto depende somente da corrente injetada nos eletrodos
e do intervalo de tempo adotado. Neste caso, existe um grau de flexibilidade maior para o
projeto deste processo, tendo em vista que, diferentemente do que ocorre na operao em
regime permanente, no h a fixao de um valor especfico para a freqncia de comutao
durante o pr-aquecimento. Assim, a corrente a ser injetada pode ser obtida simplesmente
atravs da adequao da freqncia de comutao do inversor Half-Bridge, sem a necessidade
de alterao nos parmetros do filtro ressonante, os quais foram previamente especificados


85
para a operao em regime permanente. Alm disso, enfatiza-se que, geralmente, o tempo de
pr-aquecimento pode ser facilmente ajustado usando mtodos relativamente simples,
novamente sem precisar modificar os parmetros do filtro ressonante.
Assim, deve-se iniciar o projeto a partir do clculo dos parmetros L
s
, C
s
e C
p
que
garantem a operao com potncia nominal, de acordo com [47]. Na seqncia, utilizando as
equaes de (2.24) a (2.32), possvel fazer uma previso do valor de tenso aplicada nos
filamentos dos eletrodos durante a operao em regime permanente. Caso o valor da tenso
nos filamentos esteja em conformidade com as normas ANSI, pode-se ento partir para o
ajuste do processo de pr-aquecimento. Caso contrrio, ser necessrio calcular novos valores
para L
s
, C
s
e C
p
, de acordo com as recomendaes apresentadas em [47], at que a tenso
calculada utilizando as equaes (2.31) e (2.32) esteja na faixa aceitvel pelas normas ANSI
[40, 41].
importante observar que C
p
est conectado em paralelo com a lmpada, mas em srie
com os eletrodos. Assim, uma diminuio em sua reatncia (ou seja, um aumento em sua
capacitncia) resultar em um aumento das correntes i
Cp
(t) e i
Ls
(t), conforme Figura 2.19 e,
conseqentemente, ocorrer um aumento no valor de R
Fil
, de acordo com as equaes (2.20),
(2.21) e (2.22). Ento, conforme as equaes (2.31) e (2.32), o aumento na capacitncia de C
p
,
o que implica em uma diminuio de sua reatncia, promover um aumento da corrente que
circula atravs da resistncia equivalente R
Cp
, conforme Figura 2.19 e, assim, far com que
aumente a tenso aplicada sobre os eletrodos. Portanto, possvel ajustar o valor de v
Fil(ef)

alterando-se o valor de C
p
e recalculando um novo valor de L
s
, de acordo com [47].
Uma vez finalizado o ajuste da operao em regime permanente, deve-se dar incio ao
ajuste do processo de pr-aquecimento, calculando-se o valor da corrente que deve ser injetada
nos eletrodos e tambm o intervalo de tempo durante o qual o processo dever ser sustentado.


86
Um exemplo de projeto ser apresentado nas sees seguintes, demonstrando
detalhadamente a metodologia de projeto proposta neste trabalho. Informa-se que o exemplo
baseado nos dados de entrada e sada apresentados na Tabela 3.1.

Tabela 3.1: Dados de Entrada e Sada usados no Exemplo de Projeto

Parmetro Valor
V
CC
250V
f
HB(ss)
50kHz
P
arc
32W
Lmpada F32T8 (GE)
V
Fil(ef)
2,5 V at 4,4 V (de acordo com [40 e 41])
R
hc
4,25 at 6,25 (de acordo com [44-46])
t
ph
500 ms at 1,5 s (de acordo com [40 e 41])


3.2 Ajuste da Operao em Regime Permanente

Utilizando a metodologia apresentada em [47], possvel obter diversos conjuntos
diferentes de valores para os parmetros empregados no filtro ressonante (L
s
, C
s
e C
p
). A
Tabela 3.2 mostra cinco diferentes conjuntos de valores, calculados com base nas
recomendaes apresentadas em [47] e com o modelo de lmpada representado pela equao
(2.20), capazes de garantir a operao com valores nominais.

Tabela 3.2: Filtros Ressonantes Obtidos com a Metodologia apresentada em [47]
Filtro C
s
[nF] C
p
[nF] L
s
[mH]
1 180 4,7 1,34
2 180 5,6 1,46
3 180 6,8 1,51
4 180 8,2 1,49
5 180 10 1,40



87
Em posse destes filtros ressonantes, calcula-se a tenso aplicada nos eletrodos quando a
lmpada se encontra em regime permanente, utilizando as equaes (2.24), (2.25), (2.26),
(2.27), (2.28), (2.29), (2.30), (2.31) e (2.32), obtendo assim, a Tabela 3.3.

Tabela 3.3: Valores Calculados da Tenso Aplicada nos Eletrodos Durante Operao em
Regime Permanente.

Filtro V
Fil(ef)
[V] (terico)
1 1,67
2 2,18
3 2,96
4 4,00
5 5,55

De acordo com a Tabela 3.3, os filtros ressonantes devem estar em conformidade com
as normas ANSI, que estabelecem que o valor de tenso a ser aplicado nos eletrodos durante
operao em regime permanente deve estar entre 2,5 V a 4,4 V. Sendo assim, os nicos filtros
que possuem V
Fil(ef)
(terico) coerentes com as normas ANSI so o 3 e 4. Deste modo, para a
etapa de pr-aquecimento, no ser feita uma anlise analtica para os filtros 1, 2 e 5.


3.3 Ajuste do Processo de Pr-Aquecimento

A estratgia escolhida para o pr-aquecimento baseada na imposio de um valor
eficaz constante de corrente atravs dos eletrodos, antes da ignio da lmpada, com o objetivo
de promover um aumento de R
hc
, at que se atinja um valor considerado adequado
(4,25<R
hc
<6,25).
De acordo com anlises feitas no modelo da lmpada fluorescente discutidas neste
trabalho durante o processo de pr-aquecimento, verifica-se que valores de i
ph(ef)
entre 476 mA
e 710 mA so apropriados para o processo de pr-aquecimento, conforme Figura 2.13.


88
Aps a definio de um valor eficaz de corrente e do clculo de um intervalo de tempo
considerado adequado, necessrio calcular a freqncia de comutao (f
HB(ph)
)
correspondente corrente requerida, utilizando a equao (2.15), a qual deve ser imposta ao
inversor Half-Bridge durante o pr-aquecimento.
O ltimo passo neste procedimento de projeto dedicado determinao do valor de
pico-a-pico da tenso aplicada sobre a lmpada (v
Cp(pp)
), no decorrer do processo de pr-
aquecimento, sendo calculado com a equao (2.19). Durante o processo de pr-aquecimento,
o valor de v
Cp(pp)
deve ser mantido abaixo de um certo limite, evitando que a ignio da
lmpada ocorra durante o intervalo de tempo especificado para o correto pr-aquecimento dos
filamentos dos eletrodos. De acordo com resultados experimentais relacionados lmpada
F32T8 empregada nos prottipos, o valor de v
Cp(pp)
precisa ser menor do que 600 V para que a
lmpada no entre em ignio.
Supondo uma situao em que a equao (2.19) foi utilizada e o valor de v
Cp(pp)
maior
do que 600 V. Ento, ser necessrio reiniciar o ajuste do processo de pr-aquecimento,
escolhendo-se um outro valor de i
ph(ef)
na tentativa de se obter novos valores de f
HB(ph)
e v
Cp(pp)
,
conseqentemente. Analisando as equaes, verifica-se que quanto maior for a corrente i
ph(ef)
,
maior ser o valor de v
Cp(pp)
.
Ento, os ajustes dos processos de pr-aquecimento dos filtros 3 e 4 sero
realizados assumindo-se que i
ph(ef)
= 550 mA. A Figura 3.1 mostra a variao terica de R
hc
em
funo do tempo, levando-se em considerao o valor eficaz especificado para a corrente. Com
base nesta figura, nota-se que o processo de pr-aquecimento deve ser sustentado durante um
intervalo de tempo compreendido entre 902 ms e 1,456 s, para que sejam obtidos valores
adequados de R
hc
para a ignio.


89
0
0 0,5
t [s]
R
hc
6,25
4,25
1,0
2,0
rea de operao
0,902 1,456

Figura 3.1: Variao aceitvel de t
ph
para o trmino do processo de pr-aquecimento,
considerando i
ph(ef)
= 550 mA.

Considerando os valores dos parmetros do filtro 3 e utilizando as equaes (2.15) e
(2.19), os seguintes parmetros podem ser obtidos:

f
HB(ph)
= 62,6 kHz, e v
Cp(pp)
= 582,1 V.

Tendo em vista que o valor de v
Cp(pp)
muito prximo de 600 V, o processo de pr-
aquecimento no est adequado, j que h a possibilidade de ignio da lmpada antes do
processo de pr-aquecimento ser completado. Deve-se considerar uma certa margem de
distncia em relao ao valor de tenso requerido para a ignio, j que as caractersticas da
tenso de ignio modificam-se com a temperatura do ambiente. Alm disso, deve-se lembrar
que foram adotadas aproximaes simplificadoras, como, por exemplo, a aproximao
fundamental, sendo que uma certa porcentagem de energia desconsiderada no
equacionamento. Ento, para o filtro 3, necessrio escolher um valor menor de i
ph(ef)
com o
objetivo de reduzir o valor de v
Cp(pp)
e, conseqentemente, sustentar o processo de pr-
aquecimento, evitando que a lmpada entre em ignio de forma indevida, ou seja, quando R
hc

for menor que 4,25. Por conta disto, ser adotado um valor de 500 mA para a corrente a ser
injetada nos eletrodos a partir da operao do filtro "3".


90
A Figura 3.2 mostra a variao terica de R
hc
, quando i
ph(ef)
= 500 mA. De acordo com
esta figura, o processo de pr-aquecimento deve ser mantido durante um intervalo de tempo
compreendido entre 1,266 s e 1,5 s (limite adotado como mximo para o trmino do processo).
Assim, adotando este novo valor de corrente injetada durante o pr-aquecimento para o
filtro 3 e as equaes (15) e (19), possvel recalcular os valores de f
HB(ph)
e de v
Cp(pp)
,
resultando em:

f
HB(ph)
= 63,9 kHz, e v
Cp(pp)
= 518,3 V.

0
0 0,5
t [s]
R
hc
6,25
4,25
1,0
2,0
rea de operao
1,50 1,266
4,85

Figura 3.2: Variao aceitvel de t
ph
para o trmino do processo de pr-aquecimento,
considerando i
ph(ef)
= 500 mA.

Desta maneira, o novo valor de v
Cp(pp)
no suficiente para prover a ignio da
lmpada, fazendo com que o processo de pr-aquecimento possa ser sustentado pelo tempo
que for necessrio. Neste caso, t
ph
= 1,5 s especificado como sendo o intervalo de tempo
destinado execuo do processo de pr-aquecimento com o filtro 3. Da equao (2.1), a
freqncia de ressonncia do circuito durante o processo de pr-aquecimento associada ao
filtro 3 :

f
res
= 50,62 kHz.


91
Com relao ao filtro 4, a primeira tentativa de ajuste do processo de pr-
aquecimento desenvolvida com i
ph(ef)
= 550 mA. Da mesma forma, utilizando as equaes
(2.15) e (2.19), partindo dos parmetros deste filtro ressonante, possvel obter:

f
HB(ph)
= 58,9 kHz, e v
Cp(pp)
= 513,0 V.

Deste modo, a corrente de pr-aquecimento adotada no implica na obteno de um
valor de tenso que seja suficiente para a ignio da lmpada. Assim, resta apenas o ajuste do
intervalo de tempo necessrio para prover o pr-aquecimento. Analisando a Figura 3.1,
possvel ajustar o intervalo de tempo do pr-aquecimento em t
ph
= 1 s, que um valor bastante
inferior ao intervalo de tempo especificado para o pr-aquecimento obtido com o filtro 3. Da
equao (2.1), a freqncia de ressonncia do circuito durante o processo de pr-aquecimento
associada ao filtro 4 :

f
res
= 46,63 kHz.

De posse desta anlise terica, possvel prever o valor da tenso aplicada nos
filamentos dos eletrodos durante a operao normal, em funo dos parmetros do reator j
calculados, sendo estes parmetros susceptveis a modificaes durante o projeto, antes mesmo
de avanar para a implementao, dependendo do valor obtido na previso da tenso dos
filamentos. Do mesmo modo, especificados os parmetros do reator, deve-se somente escolher
a corrente a ser injetada durante o pr-aquecimento e verificar, atravs da equao (2.19), se a
corrente injetada (que depende da freqncia de operao) implica na obteno de uma tenso
na coluna de gs capaz de causar a ignio da lmpada. Se a tenso obtida for capaz de
provocar a ignio, ento necessrio escolher um novo valor de corrente, inferior ao anterior,
pois a tenso sobre a lmpada possui relao diretamente proporcional corrente injetada nos


92
eletrodos. Quando a tenso obtida for suficientemente reduzida, d-se incio ao ajuste do
intervalo de tempo necessrio para que o valor de R
hc
esteja na faixa recomendada.
Em suma, este trabalho tornou a complexa tarefa de projetar um reator eletrnico com
capacidade de pr-aquecimento numa metodologia relativamente fcil de ser seguida.


3.4 Resultados Experimentais

Para validar os resultados tericos obtidos com as equaes (2.31) e (2.32), cinco
prottipos foram implementados utilizando os parmetros mostrados na Tabela 3.2. A Figura
3.3 mostra o arranjo experimental utilizado para a medio dos parmetros envolvidos no
projeto do reator eletrnico. Os valores eficazes da tenso aplicada sobre os eletrodos foram
medidos com um osciloscpio digital (TDS3054B Tektronix) e uma ponteira de tenso (Tek
P6139A Tektronix). As formas de onda de tenso e de corrente foram adquiridas com o
mesmo osciloscpio usado durante o ajuste da operao em regime permanente, considerando-
se o uso de duas ponteiras de tenso (Tek P6139A Tektronix) e duas ponteiras de corrente
(TCP202A Tektronix).

C
P
8.2nF
C
S
180nF
L
S
1.45mH 250V
I
R
2
1
5
5
1
2
4
3
8
7
5
6
10
10
470nF
1nF
R
sf
20k
1N4936
47 F
25V
8.2k
5W
IRF830
IRF830

Figura 3.3: Diagrama esquemtico simplificado do arranjo experimental.


93
Para validar os resultados obtidos no ajuste do pr-aquecimento, foram implementados
os filtros 3 e 4 de acordo com o circuito esquemtico mostrado na Figura 3.3. Os
resultados experimentais obtidos com os prottipos sero posteriormente comparados com os
valores tericos, fornecendo uma clara viso da adequao da metodologia de projeto.
Utilizando o circuito mostrado na Figura 3.3, possvel ajustar o processo de pr-
aquecimento de cada prottipo (ou seja, o intervalo de tempo t
ph
e a freqncia de comutao
f
HB(ph)
), de acordo com os valores calculados anteriormente.
O circuito da Figura 3.3 baseado na tcnica do capacitor chaveado [55], sendo o
valor de t
ph
ajustado a partir de alteraes no valor de R
sf
. Os valores de f
HB(ph)
e f
HB(ss)
so
ajustados atravs dos valores de R
sf
e C
sf
, de acordo com informaes fornecidas pelo
fabricante do CI [56]. Como comentado anteriormente, a ignio da lmpada conseguida
quando v
Cp(pp)
maior do que 600 V, considerando a lmpada F32T8 empregada nos
prottipos.
A Figura 3.4 mostra as formas de onda das tenses aplicadas sobre os eletrodos (v
Fil
(t))
durante a operao normal. Com base nesta figura, possvel notar que os parmetros L
s
, C
s
e
C
p
empregados nos filtros possuem grande influncia sobre v
Fil
(t). Assim, possvel perceber
que somente os filtros 3 e 4 se adequam s normas, conforme dados das Tabelas 3.3 e 3.4.
As figuras 3.5 e 3.6 mostram as formas de onda dos prottipos implementados com os
parmetros calculados para os filtros 3 e 4 durante o pr-aquecimento. De acordo com
estas figuras, a corrente de glow bem reduzida, confirmando que a coluna de gs pode ser
considerada como sendo um circuito aberto no modelo da lmpada empregado na anlise do
processo de pr-aquecimento.


94
v
Fil

v
Fil

(a): filtro 1, v
Fil(ef)
=1,85 V,
f
HB(ph)
=50,2 kHz.
(b): filtro 2, v
Fil(ef)
=2,47 V,
f
HB(ph)
=50,0 kHz.
v
Fil

v
Fil

(c): filtro 3, v
Fil(ef)
=3,31 V,
f
HB(ph)
=49,6 kHz.
(d): filtro 4, v
Fil(ef)
=4,25 V,
f
HB(ph)
=50,1 kHz.
v
Fil

(e): filtro 5, v
Fil(ef)
=5,66 V, f
HB(ph)
=50,2 kHz.

Escala vertical: 5 V/div. Escala horizontal: 20 s/div.
Figura 3.4: Formas de onda de tenso aplicada sobre os eletrodos, de acordo com cada um dos
diferentes filtros.

A Tabela 3.4 mostra uma comparao entre os resultados tericos e experimentais
obtidos para o parmetro v
Fil(ef)
. Assim, esta tabela tambm apresenta o erro percentual entre os
valores tericos e experimentais. De acordo com estes resultados, pode-se assumir que a
previso da tenso sobre os eletrodos, obtidas com as equaes (2.31) (2.32), precisa e pode


95
ser utilizada para guiar a escolha de um filtro adequado operao em regime permanente, de
acordo com as normas ANSI [40, 41].

Tabela 3.4: Comparao entre Resultados Tericos e Experimentais da Tenso Aplicada
sobre os Eletrodos, durante a Operao em Regime Permanente.
Filtro V
Fil(ef)
[V] (terico) V
Fil(ef)
[V] (medio) [%]
1 1,67 1,85 9,73
2 2,18 2,47 11,74
3 2,96 3,31 10,57
4 4,00 4,25 5,88
5 5,55 5,66 1,94

Baseando-se nos resultados apresentados na Tabela 3.4, verifica-se que apenas os
filtros 3 e 4 podem fornecer os valores exigidos para a tenso aplicada sobre os eletrodos
durante a operao em regime permanente com valores nominais. Os outros filtros no se
enquadram dentro das normas ANSI estabelecidas para a tenso aplicada sobre os eletrodos.
A Tabela 3.5 mostra uma comparao entre valores tericos e experimentais para os
parmetros envolvidos no processo de pr-aquecimento.

Tabela 3.5: Comparao entre Resultados Tericos e Experimentais, durante o
processo de pr-aquecimento.

Filtro Parmetro Valor Terico Valor Medido [%]
f
HB(ph)
63,9 kHz 63,7 kHz 0,31
V
Cp(pp)
518,3 V 488,9 V 6,01
i
ph(ef)
500 mA 483 mA 3,52
t
ph
1,5 s 1,52 s 1,32
3
R
hc
4,85 5,53 12,30
f
HB(ph)
58,9 kHz 58,5 kHz 0,68
V
Cp(pp)
513,0 V 477,7 V 7,39
i
ph(ef)
550 mA 539 mA 2,04
t
ph
1,0 s 1,01 s 0,99
4
R
hc
4,60 5,11 9,98



96

V
Fil
(t)
i
arc
(t)
i
ph
(t)
1,52 segundos


-V
Cp
(t)
i
ph
(t)

(a): Processo de pr-aquecimento;
t
ph
=1,52 s, f
HB(ph)
=63,7 kHz, f
HB(ss)
=49,6 kHz.
(b): v
Cp
(t) e i
ph
(t), durante o pr-aquecimento;
f
HB(ph)
=63,7 kHz, v
Cp(pp)
=488,9 V, i
ph(ef)
=483
mA.
i
ph
(t)
i
arc
(t)
V
Fil
(t)
V
Fil(pp)
=20,8 V
i
ph(pp)
=1,51 A

(c): Detalhe do trmino do processo de pr-aquecimento;
R
hc
= (20,8 V / 1,51 A) / (2,489) = 5,53.
Figura 3.5: Resultados experimentais para o prottipo implementado com os parmetros do
filtro 3.


V
Fil
(t)
i
arc
(t)
i
ph
(t)
1,01 segundos


-V
Cp
(t)
i
ph
(t)

(a): Processo de pr-aquecimento;
t
ph
=1,01 s, f
HB(ph)
=58,5 kHz, f
HB(ss)
=50,1 kHz.
(b): v
Cp
(t) e i
ph
(t), durante o pr-aquecimento;
f
HB(ph)
=58,5 kHz, v
Cp(pp)
=477,7 V, i
ph(ef)
=539
mA.


97
V
Fil(pp)
=20,6 V
i
ph(pp)
=1,62 A

(c): Detalhe do trmino do processo de pr-aquecimento;
R
hc
= (20,6 V / 1,62 A) / (2,489) = 5,11.
Figura 3.6: Resultados experimentais para o prottipo implementado com os parmetros do
filtro 4.

Com base nos resultados mostrados na Tabela 3.5, possvel verificar que a anlise
terica desenvolvida para o processo de pr-aquecimento bastante satisfatria. As maiores
diferenas entre resultados tericos e experimentais so verificadas no parmetro R
hc
.
Entretanto, necessrio destacar que os modelos de lmpada adotados neste trabalho
esto limitados s caractersticas da lmpada F32T8 fabricada pela GE. Ainda assim, preciso
ter em mente que a determinao de modelos de outras lmpadas fluorescentes pode ser
conseguida com a simples reproduo dos procedimentos descritos na seo 2.2.1 e em [37].
Uma considerao importante que deve ser feita com relao s variaes paramtricas e
tolerncias dos componentes utilizados no controle do ajuste do f
HB (ph)
e do t
ph
. Em se tratando
da imposio do intervalo de tempo de pr-aquecimento (t
ph
), possvel observar que o
intervalo disponvel para este parmetro muito grande.
Analisando, por exemplo, o filtro 4, onde i
ph(ef)
=550 mA, o valor do t
ph
foi ajustado
para ser igual a 1 segundo. Entretanto, a Figura 3.1 mostra que o t
ph
pode variar de 902 ms a
1,456 s, j que o valor de R
hc
dever ser sustentado dentro dos limites recomendados.
Adotando t
ph
=1 s como referncia, o valor do t
ph
pode variar de 9,80% (t
ph
=902 ms) a +45,6%
(t
ph
=1,456 s). Com os resultados experimentais obtidos para o filtro 3, onde i
ph(ef)
=500 mA,
o valor do t
ph
pode variar de 1,266 s a 1,939 s, para que o valor de R
hc
esteja entre 4,25 e 6,25.


98
Neste exemplo, o valor do t
ph
igual a 1,5 s, o que significa que este parmetro pode variar de
17,6% (t
ph
=1,266 s) a +29.2% (tph=1,939 s).
Portanto, as tolerncias tpicas dos componentes usados para ajustar o t
ph
nos circuitos
do controle no representaro um problema maior, j que o intervalo total para a variao do
t
ph
relativamente grande. A situao mais delicada para o ajuste do f
HB(ph)
nos circuitos do
controle. De acordo com o exemplo apresentado para o filtro 3, uma variao relativamente
pequena na freqncia de comutao (de 62,6 kHz a 63,9 kHz, aproximadamente +2,1%) pode
ser responsvel para mudanas relativamente grandes em i
ph(ef)
(de 550 mA a 500 mA,
aproximadamente 9,1%), e tambm na tenso sobre a lmpada (de 582,1 V a 518,3 V,
aproximadamente 10,9%). Conseqentemente, considerando a implementao em grande
escala, ser necessrio escolher circuitos do controle onde a freqncia de comutao
apresente uma variao baixa, em torno de 1%, utilizando componentes nos circuitos de
controle com tolerncias mximas de 5% para capacitores, e 1% para os resistores.
Entretanto, no comum encontrar circuitos integrados com tal sensibilidade. Logo,
para implementao em grande escala, importante observar que de circuito do controle
mostrado na Figura 3.3 no assegura uma imposio exata de f
HB(ph)
, devido s tolerncias dos
componentes envolvidos na definio das freqncias de comutao.
Uma boa alternativa para resolver este problema o uso de um controle em malha
fechada de corrente injetada nos eletrodos. Neste contexto, interessante ressaltar que alguns
circuitos integrados especficos (como o IR21592, fabricado pela International Rectifier)
fornecem este controle em malha fechada para limitao da corrente injetada nos eletrodos.
Alm disso, interessante observar que, de acordo com (2.13), o valor de corrente injetada nos
eletrodos (i
ph(ef)
) depende da freqncia de comutao do reator eletrnico (f
HB(ph)
). Do mesmo
modo, de acordo com (2.19), a tenso aplicada sobre a lmpada (v
Cp(pp)
) tambm depende da
freqncia de comutao (f
HB(ph)
). Sendo assim, possvel verificar que o valor eficaz de
corrente injetada e a tenso sobre a lmpada so parmetros interdependentes, onde f
HB(ph)
a


99
varivel de controle comum entre elas. Isto significa que uma regulao de i
ph(ef)
resultar
numa conseqente regulao e/ou limitao de v
Cp(pp)
.
Com base nas comparaes realizadas com resultados experimentais, pode-se verificar
que as anlises tericas, tanto para pr-aquecimento quanto para operao em regime
permanente, foram consideradas satisfatrias. Deste modo, os modelos analisados so
confiveis, sendo muito teis para projetos de reatores eletrnicos, j que servem de base para
ajustar tanto a operao em regime permanente quanto o pr-aquecimento nas condies
adequadas, proporcionando condies para o aumento da vida til das lmpadas fluorescentes.


3.5 Consideraes Finais

Este captulo apresentou uma nova metodologia completa para o projeto de reatores
eletrnicos destinados a lmpadas fluorescentes de ctodo quente, com o objetivo de obter
total conformidade com as restries impostas por normas e por artigos recentes para o
processo de pr-aquecimento e para a operao em regime-permanente.
De acordo com o procedimento apresentado neste captulo, possvel ajustar o
processo de pr-aquecimento e a operao em regime permanente dos reatores eletrnicos,
considerando as condies de operao dos eletrodos das lmpadas. Esta avaliao
considerada muito importante, j que pode indicar se os reatores eletrnicos esto acionando
as lmpadas fluorescentes de uma forma adequada, ampliando seu tempo mdio de vida.
Com base nas comparaes entre resultados tericos e experimentais apresentados,
possvel assumir que as anlises tericas so plenamente vlidas. A maior diferena verificada
entre estes valores foi de 12,3%, o que significa que apenas pequenos ajustes sero requeridos
para que se atinjam os pontos de operao exatos especificados no incio do procedimento de


100
projeto. De qualquer forma, importante verificar que estes pequenos ajustes (para obteno
dos pontos de operao exatos) so completamente desnecessrios, porque os resultados
analisados apresentam total conformidade com as recomendaes e exigncias das normas
ANSI.
Vale destacar que o projeto terico de reatores eletrnicos, de acordo com questes
relacionadas aos eletrodos das lmpadas, indito na literatura. Portanto, a metodologia
proposta representa uma plataforma completa e com preciso suficiente para o
desenvolvimento de um projeto de reatores eletrnicos para lmpadas fluorescentes, com o
objetivo de proporcionar um processo de pr-aquecimento e uma operao em regime
permanente que estejam em conformidade com restries e recomendaes especficas,
reduzindo-se o tempo e os custos associados aos procedimentos de projeto e aos ajustes dos
prottipos.
Os erros porcentuais entre resultados tericos e experimentais podem ser explicados
devido a inmeras simplificaes na modelao dentre elas, a aproximao fundamental e o
clculo das correntes durante a operao em regime permanente, ignorando a resistncia dos
eletrodos. Mesmo com valores acima de 10%, possvel projetar parmetros considerando,
como por exemplo, valores intermedirios dentro da faixa recomendada para R
hc
, no
operando em regies prximas aos limites. Outra influncia sobre os resultados experimentais
deve-se oscilao da freqncia de operao durante as aquisies, devido a alteraes de
ponto de operao provocadas pelo circuito integrado, modificando a corrente a ser injetada ou
o tempo de pr-aquecimento estabelecido. Assim, recomenda-se o uso de um controle em
malha fechada da corrente que circula pelos eletrodos, realimentando o sistema, obtendo uma
corrente com menos oscilaes. Assim, vivel o projeto de um temporizador controlado
digitalmente para a aquisio das formas de onda. Um outro fator que pode contribuir com o
erro est associado medio dos valores de tenso e corrente utilizando formas de onda com


101
pequenos rudos que, apesar de no atrapalhar significativamente para a obteno dos
resultados, pode vir a trazer problemas quando somado aos demais fatores.
Finalmente, em meio a tantas simplificaes e fatores que podem interferir nos
resultados, destaca-se que a metodologia proposta e seus resultados mostraram-se muito
satisfatrios, permitindo concluir que toda a anlise terica para reatores eletrnicos com
capacidade de pr-aquecimento valida, tanto para a operao em regime permanente quanto
para pr-aquecimento, sendo ento muito til para projetistas que atuam nesta rea.


102

Captulo 4

Estgio Inversor para Acionamentos de Multi-lmpadas
com Controle de Luminosidade


4.1 Consideraes Iniciais

As lmpadas fluorescentes apresentam uma eficcia em lumens por watts processado
muito maior do que as lmpadas incandescentes. Entretanto, deve-se atentar que, conforme j
comentado, uma lmpada fluorescente no pode ser diretamente conectada ao sistema de
alimentao de energia eltrica em corrente alternada. Assim, deve-se utilizar um dispositivo
com o objetivo de limitar a corrente j que, se diretamente conectada a uma fonte de
alimentao em tenso, o fluxo de corrente apresentar uma caracterstica de crescimento
descontrolado o qual ser interrompido somente com a destruio dos filamentos dos
eletrodos, inutilizando a lmpada [3].
Os reatores eletrnicos convencionais so compostos por um clssico inversor Half
Bridge srie-ressonante com carga em paralelo. Na Figura 4.1, ilustrado seu circuito
esquemtico de potncia.


103
V
in
S
H
S
L
L
S
C
S
R
arc
C
P
B
A

Figura 4.1: Circuito esquemtico do estgio de potncia do inversor Half Bridge.

Como se observa na Figura 4.1, este circuito composto por dois interruptores
bidirecionais que operam em alta freqncia, alimentando o filtro srie ressonante com carga
em paralelo, composto por um indutor (L
s
) e dois capacitores (C
s
e C
p
). A alimentao em
corrente contnua e os interruptores S
H
e S
L
operam em alta freqncia e complementarmente.
Desta maneira, a diferena de potencial entre os pontos A e B uma onda quadrada
assimtrica. O filtro ressonante composto pelo L
s
e C
p
um filtro passa-baixa, fazendo a
filtragem de componentes de altas freqncias da tenso aplicada sobre a carga. A funo do
capacitor C
s
reter o valor de tenso contnua de V
AB
, sendo assim a tenso aplicada sobre a
carga ser somente a componente fundamental em relao freqncia de comutao dos
interruptores controlados [3].
Os interruptores controlados operam complementarmente e com freqncia constante
em uma determinada potncia processada. Em funo do ponto de operao do reator
eletrnico, esta freqncia pode ser alterada, o que ser melhor explicado adiante. Alm disso,
na prtica, existe um intervalo de tempo morto, quando os dois interruptores esto bloqueados,
tempo este existente para que seja prevenido um curto-circuito da fonte de alimentao do
reator em funo de variaes de tolerncias e interferncias no circuito de ataque dos
interruptores, que pode causar a entrada em conduo dos dois interruptores controlados.





104
4.2 Princpio de Funcionamento

O funcionamento do circuito da Figura 4.1 pode ser divido em 4 etapas, sem considerar
os tempos mortos, onde nenhum dos interruptores controlados esto em conduo. A Figura
4.2 demonstra a caracterstica dinmica de algumas variveis do estgio inversor, para melhor
entendimento da descrio das etapas que se sucedem.

V
AB
(t)
V
in
V
CP
I
LS
I
LS(max)
V
Cp(max)
-V
Cp(max)
-I
LS(max)
V
gSH
V
gSL
t
0
t
1
t
2
t
3
t
4
t
HB
/2
t
HB
V
in
I
LS(max)
I
SL(t)
V
SL(T)
ZVS
V
SH(T)
I
SH(t)
ZVS V
in
I
LS(max)
V
in

Figura 4.2: Caractersticas dinmicas do estgio inversor.


105
4.2.1 - Primeira etapa de funcionamento [t
0
,t
1
]

A Figura 4.3 ilustra o circuito equivalente de funcionamento desta etapa. Nesta
primeira etapa, convencionada neste trabalho, ocorre quando o interruptor S
L
bloqueado e o
interruptor S
H
acionado a conduzir. Em funo do fluxo da corrente I
Ls
(t), o diodo em
antiparalelo de S
H
entra em conduo, fazendo com que a tenso sobre os terminais de S
H
seja
nula. Assim, quando a corrente I
LS
(t) torna-se nula em t=t
1
, a corrente inverte o sentido de
fluxo e ento o interruptor S
H
entra em conduo com tenso zero nos seus terminais,
caracterizando o modo de entrada em conduo chamado de ZVS (Zero Voltage Switching),
uma tcnica de comutao suave que minimiza perdas na entrada em conduo. A partir do
momento em que flui corrente pelo interruptor S
H
, inicia-se a segunda etapa.

V
in
S
H
S
L
L
S
C
S
R
arc
C
P
B
A

Figura 4.3: Primeira etapa de funcionamento do estgio inversor.


4.2.2 - Segunda etapa de funcionamento [t
1
,t
2
]

A Figura 4.4 ilustra o princpio de funcionamento desta etapa. Nesta segunda etapa o
interruptor S
H
encontra-se em conduo e a corrente flui armazenando energia no indutor e
alimentando o restante do filtro. Esta etapa se finda quando o circuito de ataque do interruptor
controlado S
H
promove o bloqueio deste interruptor.


106
V
in
S
H
S
L
L
S
C
S
R
arc C
P
B
A

Figura 4.4: Segunda etapa de funcionamento do estgio inversor.


4.2.3 - Terceira etapa de funcionamento [t
2
,t
3
]

A Figura 4.5 ilustra o princpio de funcionamento desta etapa. Nesta etapa, o
interruptor S
H
bloqueado e o interruptor S
L
acionado a conduzir. No entanto, devido
energia armazenada no indutor L
s
, o fluxo de corrente tende a permanecer no mesmo sentido
que na etapa anterior at que o indutor se descarregue. Em funo do fluxo da corrente I
Ls
(t), o
diodo em antiparalelo de S
L
entra em conduo, fazendo com que a tenso sobre os terminais
de S
L
seja nula. Assim, quando a corrente I
LS
(t) torna-se nula em t=t
3
, a corrente inverte o
sentido de fluxo e ento o interruptor S
L
entra em conduo com tenso zero nos seus
terminais, caracterizando novamente o modo de entrada em conduo ZVS. A partir do
momento em flui corrente pelo interruptor S
L
, inicia-se a quarta etapa.

V
in
S
H
S
L
L
S
C
S
R
arc
C
P
B
A

Figura 4.5: Terceira etapa de funcionamento do estgio inversor.


107
4.2.4 - Quarta etapa de funcionamento [t
3
,t
4
]

A Figura 4.6 ilustra o princpio de funcionamento desta etapa. Nesta quarta etapa, o
interruptor S
L
encontra-se em conduo e a corrente flui armazenando energia no indutor e
alimentando o restante do filtro. Esta etapa se finda quando o circuito de ataque do interruptor
controlado S
L
promove o bloqueio deste interruptor.

V
in
S
H
S
L
L
S
C
S
R
arc C
P
B
A

Figura 4.6: Quarta etapa de funcionamento do estgio inversor.


4.3 Controle de Operao e Luminosidade

Para efetuar o controle do estgio inversor, ser utilizado o circuito integrado IR2159
(International Rectifier). Este dispositivo responsvel pelo estabelecimento de parmetros de
funcionamento do reator eletrnico, como por exemplo, o tempo de pr-aquecimento, a
corrente utilizada no pr-aquecimento, protees que setam a mxima energia processada no
reator (atravs de um sensor de corrente resistivo), mxima tenso de ignio, proteo de
falha na operao ou na queima da lmpada e controle de luminosidade atravs do
sensoriamento da defasagem imposta corrente atravs do conjunto filtro ressonante e
lmpada fluorescente. A Figura 4.7 mostra o circuito esquemtico de controle analgico
utilizado no reator eletrnico.


108
1
7
6
5
4
3
2
8
16
10
11
12
13
14
15
9
+
R
pull-up
R
H0
R
vac
R
vdc
C
vdc
C
vco
C
ph
R
max
R
iph
R
fmin
R
min
R
dim
0,5 - 5Vdc
R
L0
R
cs
S
L
S
H
L
S
C
s
C
p
Barramento CC +
Barramento CC -
Linha retificada +
R
10
R
sd
C
sd
R
sdvcc
C
chp
D
zhp
D
vcc
C
vbs
D
vbs
C
vcc
C
fvcc
I
R
2
1
5
9
2

Figura 4.7: Circuito esquemtico do controle analgico do reator eletrnico.


Os parmetros externos do circuito integrado da Figura 4.7 desempenham a funo de
setar as variveis de controle tanto da etapa de pr-aquecimento quanto da operao em regime
permanente. Cada parmetro externo desempenha uma funo de controle: a resistncia R
vac

em conjunto com a resistncia R
vdc
detectam se existe tenso no barramento CC; as
resistncias R
mx
e R
min
programam a mxima e mnima luminosidade, respectivamente; a
resistncia R
fmin
controla a mnima freqncia de chaveamento (freqncia de ignio),
enquanto que a resistncia R
iph
controla a corrente de pico de pr-aquecimento, o capacitor C
ph

comanda o tempo de pr-aquecimento; o capacitor C
vco
dita o tempo de ignio e a resistncia
R
dim
em conjunto com o capacitor C
ph
ditam o intervalo de resposta a uma mudana de
luminosidade. Na entrada da resistncia R
dim
deve ser conectada uma fonte de tenso varivel
(0,5 5,0 V) a fim de que o usurio possa variar a luminosidade da lmpada com ajustes
externos e/ou sensor de luminosidade, como por exemplo, um LDR (do ingls Light


109
Dependent Resistor) um tipo de resistor cuja resistncia varia conforme a intensidade de
radiao eletromagntica do espectro visvel que incide sobre ele. A metodologia de clculo
dos parmetros externos do circuito integrado IR21592 pode ser encontrada em [57].


4.4 Controle de Luminosidade pela Variao da Freqncia de Comutao

Existem duas tcnicas tpicas de controle de luminosidade das lmpadas fluorescentes,
uma delas pela variao da tenso de alimentao e outra pela variao da freqncia de
comutao do estgio inversor.
A tcnica de variao da tenso de alimentao consiste em modificaes no estgio
retificador do reator e, em funo de desvantagens, como por exemplo, possibilidade de
pequena faixa de variao de luminosidade e complexidade de atuao no estgio retificador,
tal tcnica no tem sido recomendada. Assim, esta tcnica tem sido aplicada somente em
estudos comparativos de alternativas viveis e adequadas para a implementao do controle de
luminosidade em reatores eletrnicos para lmpadas fluorescentes, sem, at o momento,
qualquer circuito integrado comercial para uma aplicao.
Conforme analisado em [58], a potncia processada atravs da lmpada fluorescente
possui uma relao linear e diretamente proporcional fase medida entre a corrente entregue
ao conjunto filtro ressonante e a tenso quadrada assimtrica aplicada entre os pontos A e B.
Esta defasagem imposta devido caracterstica da impedncia do filtro srie ressonante
projetado, apresentando assim uma caracterstica indutiva, que pode ser observado quando se
analisa o atraso existente entre a corrente I
Ls
(t) e a tenso V
AB
(t). Assim, no controle de
luminosidade utilizando o IR21592, o circuito integrado monitora esta defasagem, adequando
a potncia a ser processada variando a freqncia de comutao do estgio inversor.


110
Para variar a potncia processada na lmpada, deve-se variar a impedncia equivalente
do filtro srie ressoante e isso possvel variando a freqncia de comutao. Deste modo, o
controle de luminosidade baseia-se na alterao da caracterstica da impedncia do circuito a
partir da variao da freqncia de comutao do estgio inversor, promovendo uma
reconfigurao dos nveis de energia ativa e reativa processados no circuito. O fato de a
freqncia de comutao alterar e modificar as impedncias do filtro pode ser demonstrado nas
equaes (2.24) (2.30). Em se tratando do modelo da lmpada fluorescente aps a ignio,
ela pode ser representada por uma resistncia eltrica varivel, dependente da potncia
processada, desprezando assim as resistncias dos filamentos dos eletrodos, pois so
consideradas relativamente baixas, quando comparadas com a impedncia equivalente total do
circuito, sendo ento ignoradas para o equacionamento do circuito. A Figura 4.8 mostra o
circuito simplificado do estgio inversor na operao em regime permanente.

B
R
arc
M
i
Ls
(t)
i
Cp
(t)
i
Lamp
(t)
C
p
C
s
L
s
v
in
(t)
v
Lamp
(t) v
Cp
(t)
B=N
A

Figura 4.8: Circuito simplificado da operao do estgio inversor em regime permanente.

Nestes sistemas de iluminao, podem ser acoplados sensores de luminosidade externa
fazendo com que a luz artificial seja um meio secundrio de iluminao, complementando a
luz natural, isto nos perodos do dia nos quais existe a possibilidade de uso da luz natural. Vale
frisar que estudos recentes tm indicado que o emprego do controle de luminosidade em
reatores eletrnicos responsvel pela reduo da vida til das lmpadas fluorescentes [54].
Por isto, pode-se atingir uma situao na qual os benefcios trazidos pela economia no
consumo de energia eltrica sejam muito reduzidos ou at mesmo eliminados atravs dos
prejuzos advindos pela necessidade da troca de lmpadas. necessrio dizer que sistemas de


111
iluminao com controle de luminosidade possuem custos maiores de implementao do que
sistemas que no permitam variao do controle de luminosidade. Desta forma, pretende-se
projetar um reator com uma configurao tal que, dentro da faixa de variao de luminosidade
pretendida, as tenses sobre os filamentos dos eletrodos ainda se enquadrem nas normas
ANSI, permitindo condies adequadas para os eletrodos, mesmo quando na variao da
luminosidade.


4.5 Projeto para Duas Lmpadas Fluorescentes e Controle de
Luminosidade

O projeto do filtro srie-ressonante foi baseado na metodologia apresentada em [47].
Os dados de entrada do projeto podem ser representados nos itens abaixo:

1) Potncia Nominal da Coluna de Gs: 32 W
2) Potncia Mnima Processada na Coluna de Gs: 5 W
3) Tenso Nominal de Alimentao: 400 V
4) Freqncia de Comutao do Estgio Inversor em Regime Permanente na
Potncia Nominal: 50 kHz

Em [47] projetado um filtro srie ressonante utilizando parmetros de lmpadas
fluorescentes F40T12 de 40 W. No entanto, a finalidade deste projeto utilizar as lmpadas
fluorescentes F32T8 de 32 W, que apresentam maior eficcia luminosa. Utilizando o modelo
da coluna de gs da lmpada fluorescente proposto em [37] e utilizando a metodologia de
projeto do filtro srie ressonante proposto em [55], obteve-se os parmetros abaixo:


112
L
s
= 2,1 mH, C
s
= 180 nF e C
p
= 8,2 nF


4.5.1 Anlise do Projeto do Filtro Srie Ressonante na Operao em
Regime Permanente e no Controle de Luminosidade

Diante do dimensionamento dos parmetros do filtro srie ressonante, deve-se analisar
o comportamento deste filtro quando em processo de pr-aquecimento e em operao normal.
De acordo com [37], que corresponde equao do modelo da coluna de gs da
lmpada, pode-se traar o comportamento da tenso sobre a coluna de gs em funo da
potncia processada, a qual pode ser visualizada na Figura 4.9:

V
(ef)
[V]
35
170
P
arc
[W]
157,5
120
132,5
145
5 23 11 17 29

Figura 4.9: Valor de tenso eficaz em funo da potncia processada na coluna de gs.

Conforme o modelo proposto em [37], aps a ignio, a lmpada fluorescente pode ser
representada por uma resistncia. Assim, o valor desta resistncia pode ser determinado pela
equao (4.1):



113
( )
( )
arc
arc ef
arc arc
P
P V
P R
2
) (
= (4.1)

Desta forma, de posse da equao (4.1), possvel traar um grfico do
comportamento da resistncia da coluna de gs em funo da potncia processada, como pode
ser visto na Figura 4.10.

R
arc
[]
35
6000
P
arc
[W]
4500
0
1500
3000
5 23 11 17 29

Figura 4.10: Valor da resistncia da coluna de gs em funo da potncia processada na
lmpada.

Assim, projetado o filtro srie ressonante, deve-se analisar o seu comportamento diante
a operao normal, verificando se a tenses aplicadas nos eletrodos esto de acordo com as
normas ANSI.
Com a finalidade de projetar limites funcionais para o reator eletrnico, deve-se obter a
freqncia de comutao a ser utilizada para operar o estgio inversor diante de uma situao
de controle de luminosidade e tambm de pr-aquecimento. Diante de uma situao que se
deseja provocar a ignio da lmpada fluorescente, como por exemplo, aps o trmino do pr-
aquecimento, deve-se adotar uma freqncia de comutao prxima da freqncia de
ressonncia. Assim, utilizando a equao (2.1), calculada a freqncia de ressonncia a
seguir.



114
f
res
=39,18 kHz

As equaes mostradas a seguir foram obtidas em [47], referente ao equacionamento
do filtro srie ressonante.

( )
( )
3
2
3
2 1 3
2
2 3 1
3
3
2 1
3
3
3 2
6 2
1
a
a
b b a
a a a
a
b b
P f
arc HB

(4.2)
Sendo:
( ) ( )
( )
s s
arc ef
ef AB
s p s arc arc
C L
P V
V
C C C P R a
(
(

|
|

\
|
+ = 2
2
) (
) ( 1 2 2 2
1

( ) ( ) ( )
p s p s s arc arc s s
C C C C L P R C L a + = 2
2
2

( ) ( )
2
3 p s s arc arc
C C L P R a =
3
2
2
3 3 2 1 1
8 108 36 a a a a a b =
( )
3 2 1
2
3
3
2
2
2
2
1 3
3
1 3 2
18 27 4 4 3 12 a a a a a a a a a a b + + =

De posse destas equaes, e utilizando a equao (2.9), possvel obter a equao (4.3):


0 ) ( 1
2
2
V V
ef AB

(4.3)
Sendo:
V
0
: tenso de alimentao contnua
Assim, tem-se o valor eficaz de tenso aplicado no filtro srie ressonante:

V
AB1(ef)
=180,06 V



115
Assim, utilizando a equao (2.23), possvel obter o valor da resistncia da coluna de
gs. Como a resistncia da coluna de gs possui uma dependncia da potncia processada.
Desta maneira, pode-se construir um grfico da variao da freqncia de comutao em
funo da potncia processada, conforme pode ser observado na Figura 4.11.

f
HB
[kHz]
35
58
P
arc
[W]
56
50
52
54
5 23 11 17 29

Figura 4.11: Comportamento da freqncia de comutao em funo da potncia processada
na coluna de gs.

Utilizando as equaes (2.26) e (2.28), possvel prever a variao das correntes I
ls
e
I
Cp
em funo da potncia processada. Utilizando a equao (4.4), possvel tambm prever a
corrente na coluna de gs I
arc
.


( )
( )
( )
( )
arc
arc ef arc
ef arc
P
I P
V P
=
(4.4)

Assim, possvel traar um grfico da variao destas correntes em funo da potncia
processada na coluna de gs, conforme figuras 4.12(a), 4.12(b) e 4.12(c).



116
I
arc
[mA]
35
800
P
arc
[W]
600
0
100
400
5 23 11 17 29

(a): Variao do valor eficaz de corrente na coluna de gs em funo da potncia processada.
I
Cp
[mA]
35
800
P
arc
[W]
600
0
100
400
5 23 11 17 29

I
Ls
[mA]
35
800
P
arc
[W]
600
0
100
400
5 23 11 17 29

(b): Variao do valor eficaz de corrente no
capacitor C
p
em funo da potncia
processada.
(c): Variao do valor eficaz de corrente no
indutor L
s
em funo da potncia processada.

Figura 4.12: Variao das correntes na coluna de gs e filtros, em funo da potncia
processada.

Como se observa na Figura 4.12, atuando no controle de luminosidade, diminuindo a
potncia processada na coluna de gs, o valor eficaz da corrente I
Cp
aumenta, a corrente I
arc

diminui e a corrente I
lS
se mantm quase constante. Isto ocorre devido energia reativa que
circula pelo circuito, em funo da variao da freqncia. Este reativo resultado da troca de
energia entre o indutor L
s
e o capacitor C
p
. Esta situao faz com que circule um valor eficaz
de corrente relativamente elevado em determinadas condies de variao de luminosidade,
em relao potncia ativa, ocorrendo o aumento de perdas em funo dos esforos de
corrente. Isto reflete a diminuio da eficincia da estrutura quando em variao de


117
luminosidade. Mesmo assim, perceptvel que a esta baixa eficincia da estrutura nesta
situao no supera a economia de energia eltrica proporcionado.
A partir de ento, possvel determinar a variao do valor eficaz da tenso nos eletrodos
aps a ignio. De posse das equaes (2.24) at a (2.31), possvel analisar esta variao,
conforme se observa na Figura 4.13.

V
Fil
[V]
35
8,0
P
arc
[W]
6,0
0
2,0
4,0
5 23 11 17 29
4,4V
2,5V
30W

Figura 4.13: Comportamento do valor eficaz da tenso nos eletrodos durante a operao
normal em funo da potncia processada.

Visualizando a Figura 4.13, verifica-se que para a potncia nominal na coluna
de gs, 32 W, o valor eficaz de tenso nos eletrodos obedece as especificaes das normas
ANSI [40, 41], cujo valor calculado de 4,0 V, de acordo com a equao (2.31). No entanto,
quando operadas em faixas admissveis de controle de luminosidade, ou seja, com menos de
30 watts, o valor eficaz de tenso nos eletrodos se eleva, segundo a equao (2.31),
considerando-se os dados de projeto para a lmpada fluorescente operando em regime
permanente e potncia nominal. Assim, pode-se afirmar que efetuando controle de
luminosidade, a tenso nos eletrodos aumenta, o que significa que os eletrodos esto mais
aquecidos do que quando a coluna de gs processa potncia nominal. Isto pode ser explicado
pelo fato de circular mais corrente pela resistncia R
Cp
, j que a circulao de corrente pela
coluna de gs I
arc
diminui e h uma circulao de energia reativa no filtro srie ressonante.


118
Como j analisado na Figura 4.12(c), o valor eficaz da corrente que circula pelo indutor
L
s
quase no se modifica, o que comprova o aumento de I
Cp
e acarretando num aumento da
resistncia R
Cp
e assim, conseqentemente, num aumento do valor eficaz de tenso sobre os
eletrodos. Verifica-se tambm que, quando a coluna de gs opera a uma potncia processada
menor do que 30 W, os valores eficazes de tenso nos eletrodos j no se enquadram mais na
faixa especificada pelas normas ANSI, para os dados de projeto em anlise, que determina
para este parmetro um valor entre 2,5 V e 4,4 V. Mesmo com as especificaes das normas
ANSI, no h estudos que comprovem eficcia desta avaliao para o regime permanente.
Contudo, fazendo uma analogia que se pode aumentar a vida til operando com os eletrodos
com temperatura em torno de 700C a 1000C no instante de pr-ignio, deve-se analisar se o
valor de 4,4 V realmente suficiente para que sejam mantidos os filamentos dos eletrodos
devidamente aquecidos no regime permanente, e ainda, verificar se adequado avaliar a
temperatura dos eletrodos no regime permanente tambm pelo parmetro R
hc
, como no pr-
aquecimento. Vale salientar que, no presente momento (Setembro, 2008), a avaliao do
parmetro R
hc
para o pr-aquecimento no est normatizado pela ANSI, apesar de j ser
comprovado como um parmetro adequado de avaliao. Vale salientar ainda que, quando foi
normatizado o intervalo de valores de tenso eficaz nos eletrodos das lmpadas fluorescentes
operando em regime permanente, no se conhecia o modelo desta lmpada desenvolvido em
[37], o que gera incertezas quanto ao modo de avaliao da adequao dos valores eficazes de
tenso nos eletrodos em operao em regime permanente estabelecido pelas normas ANSI.
No entanto, este trabalho no objetivou a verificao da validade das normas ANSI.
Mesmo assim, alguns dados sero analisados a seguir, demonstrando que, a partir do modelo
desenvolvido em [37], possvel obter os valores das resistncias R
Ls
e R
Cp
dos eletrodos,
possibilitando a avaliao do regime permanente pelo parmetro R
hc
, considerando at mesmo
a variao de luminosidade.


119
Caso seja comprovada a adequao da avaliao indireta pelo parmetro R
hc
para o
regime permanente, dever ser verificado o valor de R
hc
tanto para o pr-aquecimento quanto
para o regime permanente. Assim, seria possvel analisar a vida til das lmpadas
fluorescentes diante de situaes de variao de luminosidade, estabelecer um intervalo timo
de operao, considerando os custos causados pela queima das lmpadas fluorescentes em
funo dos desgastes provocados pela tcnica de variao de luminosidade e a economia de
energia eltrica.
Fazendo uma avaliao do parmetro R
hc
em funo de uma determinada potncia
processada no regime permanente, utilizando o modelo da lmpada fluorescente proposto em
[37] e em posse das equaes de (2.20) a (2.30), ser calculado o valor de R
h
e posteriormente
o valor de R
hc
.
Supondo uma potncia processada na coluna de gs de 20 W, um processo de
dimerizao que atua de modo que a lmpada opere com 62,5% de sua capacidade. De acordo
com equao (2.31), o valor eficaz de tenso nos filamentos dos eletrodos ser de 6,0 V, o que
representa um valor fora da faixa especificada pelas normas ANSI. Sendo assim, conforme
modelo proposto em [37], e utilizando a equao (2.22), tem-se, para a potncia processada de
20 W:

R
Ls
=3,529 ; R
Cp
=10,807 ; R
Fil
=14,336

Considerando o valor de R
c
=2,489 , o valor aproximado de R
hc
:

R
hc
=5,76

A Figura 4.14 ilustra a influncia do controle de luminosidade no parmetro R
hc
.
Estendendo a avaliao do parmetro R
hc
para a operao em regime permanente


120
(4,25<R
hc
<6,25), possvel observar o intervalo de variao de luminosidade a ser operado
para garantir a no deteriorao dos filamentos dos eletrodos.

R
hc
35
8,0
P
arc
[W]
7,0
4,0
5,0
6,0
5 23 11 17 29
P
arc
=10 W

Figura 4.14: Comportamento do parmetro R
hc
em funo da variao da potncia processada
na coluna de gs.

De acordo com a avaliao pelo parmetro R
hc
, os filamentos dos eletrodos a 20 W
ainda estariam aquecidos de maneira adequada. Adicionalmente, supondo a possibilidade de
avaliar a temperatura dos eletrodos em regime permanente por R
hc
e que o limite para este
parmetro seja o valor de 6,25, a lmpada fluorescente poderia atuar com potncia processada
na coluna de gs entre 10 W e 32 W, conforme Figura 4.14.
Portanto, este projeto buscar ainda analisar o processo de controle de de
luminosidade, atravs de um projeto timo para atender tanto os limites de V
Fil
, quanto R
hc
,
para faixa de 10 W at 32 W.


4.5.2 Anlise de Projeto do Filtro Srie Ressonante no Pr-Aquecimento




121
Conforme discutido no item 3.3, a estratgia escolhida para o pr-aquecimento
baseada na imposio de um valor eficaz constante de corrente atravs dos eletrodos, antes da
ignio da lmpada, com o objetivo de promover um aumento de R
hc
, at que se atinja um
valor considerado adequado (4,25<R
hc
<6,25).
Aps a definio de um valor eficaz de corrente e do clculo de um intervalo de tempo
considerado adequado, necessrio calcular a freqncia de comutao (f
HB(ph)
)
correspondente corrente requerida, utilizando a equao (2.15), a qual deve ser imposta ao
inversor Half-Bridge durante o pr-aquecimento.
O ltimo passo neste procedimento de projeto dedicado determinao do valor de
pico-a-pico da tenso aplicada sobre a lmpada (v
Cp(pp)
), no decorrer do processo de pr-
aquecimento, sendo calculado com a equao (2.19). Durante o processo de pr-aquecimento,
o valor de v
Cp(pp)
deve ser mantido abaixo de um certo limite, evitando que a ignio da
lmpada ocorra durante o intervalo de tempo especificado para o correto pr-aquecimento dos
filamentos dos eletrodos. De acordo com resultados experimentais relacionados lmpada
F32T8 empregada nos prottipos, o valor de v
Cp(pp)
precisa ser menor do que 600 V para que a
lmpada no entre em ignio.
Sendo assim, ser escolhida a corrente de pr-aquecimento de 441 mA e um valor
intermedirio de R
hc
de 5,5. Assim, de posse da equao (2.8), possvel obter o tempo de pr-
aquecimento adequado para que se obtenha um valor de R
hc
desejado. Assim:

t
ph
=2,63 s

Apesar de no existirem normas para um tempo mximo de pr-aquecimento,
recomenda-se adotar um valor em torno de 1,5 s para se evitar a falsa impresso de mau
funcionamento do sistema. No entanto, foi escolhido para este sistema um valor de corrente de
pr-aquecimento muito pequeno, o que exigir um intervalo de tempo excessivamente longo


122
(2,63 s) para que se alcance o valor esperado para R
hc
, o que facilitar a deteco a olho nu se
o controle do reator est operando o processo de pr-aquecimento de maneira adequada.
Considerando os valores dos parmetros do filtro srie ressonante e utilizando as
equaes (2.13) e (2.19), pode-se traar os comportamentos dos parmetros I
ph
(f
HB
) e v
Cp
(f
HB
),
conforme figuras 4.15(a) e 4.15(b).
Nas figuras 4.15(a) e 4.15(b) mostrado o ponto de operao escolhido para o
processo de pr-aquecimento. Considerando os valores dos parmetros do filtro srie
ressonante e utilizando as equaes (2.15) e (2.19), os seguintes parmetros podem ser
obtidos:

f
HB(ph)
= 57,56 kHz, e v
Cp(pp)
= 210,30 V.
I
Ls(ph)
(f
HB(ph)
)
[A]
90
1,0
f
HB(ph)
[kHz]
0,75
0
0,25
0,50
20 62 34 48 76

V
Cp(ph)
(f
HB(ph)
)
[V]
90
1000
f
HB(ph)
[kHz]
750
0
250
500
20 62 34 48 76

(a): Comportamento do valor eficaz da
corrente de pr-aquecimento em funo da
freqncia de comutao.
(b): Comportamento do valor eficaz da tenso
sobre a coluna de gs em funo da freqncia
de comutao.

Figura 4.15: Comportamentos do valor eficaz da corrente de pr-aquecimento e valor eficaz da
tenso sobre a coluna de gs em funo da freqncia de comutao.

Desta maneira, o valor de v
Cp(pp)
no suficiente para prover a ignio da lmpada,
menor do que 600 V, fazendo com que o processo de pr-aquecimento possa ser sustentado
pelo tempo que for necessrio. Com a equao (2.1), foi calculada freqncia de ressonncia
do circuito durante o processo de pr-aquecimento para que seja feita a ignio da lmpada


123
aps o tempo de pr-aquecimento desejado. Assim, de acordo com a equao (2.19), aplicando
uma freqncia de comutao de 45 kHz provocar uma tenso de 800 V (pico a pico) na
coluna de gs da lmpada, suficiente para a ignio da lmpada fluorescente, sendo esta
freqncia a qual ser adotada aps o processo de pr-aquecimento.


4.5.3 Proposta de Projeto do Filtro Srie Ressonante para Situao de
Controle de Luminosidade

Conforme pde ser observado na Figura 4.13, quando em controle de luminosidade,
este filtro srie ressonante projetado faz com que a tenso sobre os filamentos dos eletrodos
aumente. Desta maneira, segundo as normas ANSI, o valor eficaz desta tenso no pode
ultrapassar 4,4 V, o que pode ser observado no grfico da Figura 4.13 que este valor
ultrapassado com potncia processada na coluna de gs menor igual a 30 W.
Em situaes em que existe a exigncia de se obedecer as normas ANSI durante
operao em regime permanente quando se tem possibilidade de variar a luminosidade pela
tcnica de variao da freqncia de comutao. Sendo assim, pode-se alterar a estrutura do
estgio inversor, como pode ser visto na Figura 4.16.
Filtro
S
H
S
L
L
S
C
S
C
P1
i
Ls(t)
i
Cp(t)
i
arc(t)
L
S
C
S
C
P1
i
Ls(t)
i
Cp(t)
i
arc(t)
V
DC
C
P2
S
1
C
P2
S
2

Figura 4.16: Topologia para obedincia das normas ANSI em situao de controle de
luminosidade.



124
Para esta topologia, os interruptores controlados S
1
e S
2
atuaro somente em situao
de variao da luminosidade, diminuindo o valor da capacitncia C
p
equivalente,
conseqentemente aumenta-se a impedncia do ramo capacitivo. Sendo assim, o circuito
ressonante reconfigurado, havendo modificaes da relao freqncia de comutao e
potncia processada na coluna de gs em relao ao circuito anterior.
Na Figura 4.17 mostrada a variao do valor eficaz da tenso nos eletrodos quando
adicionado outro capacitor C
p
de mesmo valor, resultando no dobro da impedncia capacitiva
da situao anterior.

V
Fil
[V]
35
8,0
P
arc
[W]
6,0
0
2,0
4,0
5 23 11 17 29
4,4V
2,5V
23 W

Figura 4.17: Comportamento do valor eficaz da tenso nos eletrodos em funo da potncia
processada.


Observa-se que h uma obedincia das normas ANSI para a situao de variao de
luminosidade, sendo conveniente a utilizao do capacitor C
p2
para potncias processadas
menores que 23 W.






125
4.6 Projeto do Filtro de Entrada

Como visto no Captulo 1, este trabalho prope a utilizao de um estgio retificador
alimentando mltiplos estgios inversores com corrente contnua. Alimentando estes vrios
inversores com corrente contnua, seriam reduzidos os problemas ligados interferncia
eletromagntica em cabeamentos longos e reduziria os custos com cabos blindados para a
alimentao dos filtros srie-ressonantes. A proposta re-apresentada na Figura 4.18.

Filtro
Retificador com
Correo Ativa do
Fator de Potncia
I
in
.
.
.
I
ret
I
in
t t
I
ret
Inversor
Half-Bridge
(meia ponte)
Lmpadas
Fluorescentes
Filtro
Inversor
Half-Bridge
(meia ponte)
Lmpadas
Fluorescentes
Filtro
Inversor
Half-Bridge
(meia ponte)
Lmpadas
Fluorescentes

Figura 4.18: Esquemtico da proposta deste trabalho.

Logo, o filtro da entrada do estgio inversor seria um filtro passa-baixa LC, o qual teria
o intuito de impedir o fluxo de corrente em alta freqncia no sentido do estgio retificador.
Foi projetado um filtro LC com base em simulaes em PSpice, no obtendo-se bons
resultados. Devido ao princpio de funcionamento do estgio inversor, o qual devolve energia
para o capacitor do filtro de entrada do inversor em uma das etapas de funcionamento, foi
observado em simulaes a ocorrncia de ressonncias durante o transitrio. Alm do mais,
esta devoluo de energia flua no sentido do capacitor de sada do estgio retificador, por ser
uma impedncia menor do que a do filtro LC de entrada do estgio inversor, o que desencadeia
a circulao de corrente em alta freqncia pelo cabeamento de alimentao do estgio


126
inversor, aumentando os ndices de interferncia eletromagntica e invalidando todo o objetivo
da estrutura multi-lmpadas proposta.
Na Figura 4.19, possvel observar as formas de onda da corrente no indutor e a tenso no
capacitor do filtro LC.

t(ms)
I
Linv
(A)
0
8
0.2 1.2 1 0.8 0.6 0.4 1.4 1.6 1.8
-8

t(ms)
V
Linv
(V)
800
0.2 1.2 1 0.8 0.6 0.4 1.4 1.6 1.8
400
0

(a): Corrente: 4 A/div; Tempo: 0,2 ms/div. (b): Tenso: 200 V/div; Tempo: 0,2 ms/div.
Figura 4.19: Forma de onda da corrente e da tenso no indutor do filtro LC.

Assim, concluiu-se pela necessidade de projetar um filtro de entrada para o estgio inversor
que atendesse a algumas necessidades. So elas:
Limitar a corrente do capacitor de entrada do estgio inversor;
Carregar o capacitor de entrada do estgio inversor, sem que h troca de energia entre
outros elementos reativos, impossibilitando problemas relacionados s ressonncias;
Concatenar a energia devolvida pelo estgio inversor em alta freqncia, para que no
circule pelos cabeamentos.
O filtro que atenderia a estas necessidades seria um filtro duplo LC com circuitos de
roda livre auxiliares. Assim, foi desenvolvido o filtro passa-baixa duplo LC da Figura 4.20, o
qual teve o projeto baseado em simulaes em ambiente PSpice, inclusive seus valores
paramtricos. Este filtro, para facilitar o entendimento do princpio de funcionamento, ser
dividido em dois filtros: o filtro 1 e o filtro 2.



127
1 Inversor
Half-Bridge
(meia ponte )
L
inv1
L
inv2
C
inv1
C
inv2
R
lim
C
lim
R
desc2
R
desc 1
D
1
D
2
D
3
Filtro 1 Filtro 2

Figura 4.20: Filtro de entrada do estgio inversor.


A estratgia utilizada no filtro da Figura 4.20 de, inicialmente, propiciar uma baixa
impedncia em curto transitrio para a carga do capacitor C
inv2
. Assim, o circuito roda-livre
auxiliar criado no filtro 2 propicia uma baixa impedncia para a carga de C
inv2
at que o
capacitor C
lim
. Foi adicionado um resistor R
desc2
com um valor relativamente elevado, utilizado
somente para a descarga do capacitor C
lim
para que o circuito roda-livre auxiliar esteja
preparado para uma prxima situao de transitrio de energizao. Carregado o capacitor
C
lim
, o circuito roda-livre auxiliar torna-se um circuito aberto, no mais circular corrente por
este ramo, passando a circular por L
inv2
. No intervalo de devoluo de energia do estgio
inversor, os diodos D
2
e D
3
bloqueiam, e assim, a energia armazenada em L
inv2
carrega o
capacitor C
inv2
, havendo uma troca de energia entre C
inv1
, L
inv2
e C
inv2
. Neste mesmo intervalo,
h uma circulao de corrente em roda-livre no circuito auxiliar do filtro 1.
Os circuitos roda-livre dos dois filtros so essenciais para os seus devidos
funcionamento. Diante de uma situao de devoluo de energia e com o bloqueio dos diodos
D
2
e D
3
, as energias armazenadas em L
inv1
e L
inv2
poderiam atuar como fonte de corrente e
provocariam o desbloqueio destes diodos.
Na Tabela 4.1, so mostrados os valores dos parmetros do filtro da Figura 4.20,
parmetros os quais foram especificados por simulao digital.





128
Tabela 4.1: Parmetros do filtro de entrada do estgio inversor

L
inv1
3 mH
L
inv2
3 mH
C
inv1
100 nF
C
inv2
1 F
R
desc1
2,2
R
desc2
10 k
R
lim
5,6
C
lim
47 F

A seguir, apresentam-se as formas de onda da tenso de sada do filtro (tenso de
entrada do inversor) e da corrente de sada do capacitor do estgio retificador (corrente de
entrada do filtro), para o transitrio de partida e para o regime permanente com a insero do
filtro completo, resultante de simulao no PSpice.

t(ms)
V
Cinv2
(V)
200
800
0.1 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.7 0.8 0.9
600
400
0

t(ms)
V
Cinv2
(V)
200
800
0.1 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.7 0.8 0.9
600
400
0

(a): Tenso: 200 V/div; Tempo: 0,1 ms/div. (b): Tenso: 200 V/div; Tempo: 0,1 ms/div
Figura 4.21: Forma de onda da tenso de sada (V
Cinv2
) durante o transitrio de partida e da
tenso de sada (V
Cinv2
) para o regime permanente.


t(ms)
I
Vdc
(A)
0
12
0.1 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.7 0.8 0.9
8
4
-4

t(ms)
I
Vdc
(A)
0.5
2
4.6 4.4 4.2 4.8
1.5
1
0
4.1 4.3 4.2 4.7

(a): Corrente: 4 A/div; Tempo: 0,1 ms/div. (b): Corrente: 0,5 A/div; Tempo: 0,1 ms/div.

Figura 4.22: Forma de onda da corrente na entrada do filtro durante o transitrio de partida e
da corrente na entrada do filtro em regime permanente.


129
Observando as figuras 4.21 e 4.22, verifica-se que o filtro garante a conduo em
corrente contnua do conversor at os inversores, no havendo mais ressonncias que resultam
em sobretenses nos componentes do estgio inversor.


4.7 Resultados Experimentais:

Neste item, sero mostrados e discutidos os resultados experimentais obtidos com um
reator eletrnico controlado pelo circuito integrado IR21592, utilizando a metodologia de
projetado para obter a previso e adequao de uma dada estratgia de pr-aquecimento dos
eletrodos da lmpada sem ajustes empricos.
Para ajustes dos parmetros externos do IR21592, encontraram-se dificuldades para a
configurao do pr-aquecimento, operao em regime permanente e controle de
luminosidade, j que o controle fornecido pelo circuito integrado funciona em malha fechada,
significando que a alterao de um dado parmetro influencia nos demais parmetros. Um
exemplo desta situao o fato de que a resistncia R
iph
tambm altera o intervalo de tempo de
pr-aquecimento, sendo que a sua funcionalidade real seria para a limitao da corrente de
pico.
Foi implementado um reator eletrnico para operar com duas lmpadas fluorescentes
F32T8 32 W, totalizando uma potncia de 64 W de acordo com a metodologia de projeto
apresentada neste captulo. O reator eletrnico foi alimentado com tenso de entrada contnua
de 400 V, sendo utilizado o filtro de entrada do estgio inversor desenvolvido e analisado
anteriormente. A seguir apresentam-se as formas de onda mais relevantes do prottipo.
Na Figura 4.23, apresentam-se as formas de onda de tenso e de corrente na coluna de
gs para a potncia nominal.


130

Escalas: Tenso:100 V/div; Corrente: 500 mA/div, Tempo: 10 us/div, Freqncia: 50,3 kHz.

Figura 4.23: Formas de onda de tenso (em vermelho) e corrente na coluna de gs (em azul)
para a potncia nominal (32 W).


Seguindo a metodologia para prover aumento da vida til para as lmpadas
fluorescentes, os filamentos dos eletrodos devem estar aquecidos durante a operao em
regime permanente. A norma ANSI estabelece o intervalo de valor eficaz de tenso nos
eletrodos entre 2,5 V 4,4 V para garantir tal aquecimento. Assim, a Figura 4.24 mostra o
perfil da tenso medida nos filamentos.


Escalas: Tenso: 10 V/div; Tempo: 10 us/div; Freqncia: 50,3 kHz.

Figura 4.24: Formas de onda da tenso no filamento em regime permanente.

O valor eficaz da tenso no filamento de 4,27 V. De acordo com a previso feita no
item 4.5.1, o valor terico calculado foi de 4,00 V. Desta maneira, pode-se afirmar que o
modelo desenvolvido para o clculo do valor eficaz da tenso nos eletrodos muito prximo


131
daquele encontrado experimentalmente, apresentando um erro de 6,32%. Isto condiz de que o
equacionamento que prev o valor eficaz da tenso nos eletrodos abordado no Captulo 3
reproduz uma situao muito prxima dos resultados reais experimentais, sendo muito til
para projetos de reatores eletrnicos.
So apresentadas na Figura 4.25 as formas de onda da corrente, da tenso em um dos
interruptores do estgio inversor, a tenso de barramento de alimentao com a respectiva
corrente drenada pelo reator eletrnico e tambm a corrente drenada da fonte pelo estgio
inversor sem a utilizao do filtro de entrada.


Tenso: 100 V/div; Corrente: 500 mA/div;
Tempo: 10 us/div.

(a) Formas de onda de tenso (em vermelho) e
corrente no interruptor superior (em verde) para
a potncia nominal (32 W).
Tenso: 100 V/div; Corrente: 200 mA/div;
Tempo: 10 us/div.

(b) Formas de onda da tenso de alimentao
(em vermelho) e da corrente drenada pelo
reator (em verde).

Corrente: 500 mA/div; Tempo: 10 us/div.
(c) Formas de onda da corrente drenada da fonte sem o filtro duplo LC desenvolvido.

Figura 4.25: Caractersticas dinmicas do reator eletrnico analgico em potncia nominal.



132
Com a Figura 4.25(a), possvel verificar que os interruptores controlados entram em
conduo de forma no-dissipativa, em funo da tenso nula sobre seus terminais (ZVS).
Na Figura 4.25(b), possvel verificar a eficincia do filtro colocado na entrada do
estgio inversor, j que no h fluxo de corrente em direo fonte de alimentao,
extinguindo correntes de alta freqncia em funo da etapa em que o estgio inversor devolve
energia fonte.Para verificar os efeitos do controle de luminosidade, foram adquiridas as
seguintes formas de onda para a situao de 50% da potncia nominal, mostradas na Figura
4.26 e em 4.27.

Escalas: Tenso:100 V/div; Corrente: 500 mA/div; Tempo: 10 us/div; Freqncia: 55 kHz.
Figura 4.26: Formas de onda de tenso (em vermelho) e corrente na coluna de gs (em azul)
para um controle de luminosidade de 50%.


Corrente: 500 mA/div; Tempo: 10 us/div.
Tenso: 100 V/div;
(a): Formas de onda de tenso (em vermelho)
e corrente no interruptor superior (em verde)
para controle de luminosidade de 50% (16 W).
Corrente: 200 mA/div; Tempo: 10 us/div.
Tenso: 100 V/div;
(b): Formas de onda da tenso de alimentao
(em vermelho) e da corrente drenada pelo
reator (em verde).

Figura 4.27: Caractersticas dinmicas do reator eletrnico analgico processando 50% da
potncia nominal.


133
Baseando-se na comparao das figuras 4.25(a) e 4.27(a), observa-se que com a
diminuio da potncia processada da coluna de gs de 50%, a corrente eficaz que circula
pelos interruptores controlados a mesma. Isto, conforme j mencionado, deve-se ao fato do
valor da potncia aparente ser aproximadamente a mesma, j que quando se utiliza o controle
de luminosidade por variao da freqncia de chaveamento, a variao da luminosidade
ocorre devido imposio de uma defasagem entre corrente e tenso aplicada ao estgio
inversor, ocorrendo uma converso de energia ativa em reativa. Isto no significa que o
consumo de energia eltrica o mesmo, uma vez que a energia reativa fica circulando pelo
estgio inversor e somente a energia ativa demandada pela coluna de gs mais as perdas em
conduo, que so aumentadas devido energia reativa circulante, que so drenadas da fonte
de alimentao. No entanto, comparando-se as figuras 4.25(b) e 4.27(b), os valores eficazes da
corrente de alimentao modifica bastante, o que demonstra que possvel reduzir o consumo
de energia eltrica efetuando o controle de luminosidade.
Na Figura 4.28, so mostradas as formas de onda da tenso e da corrente no filamento,
bem como da corrente na coluna de gs, para ser visualizado o pr-aquecimento e instantes
antes e aps a ignio.
t = 1,58s

Vfil
(pp)
=28,5V
Ifil
(pp)
=2,02A

Tenso: 10 V/div; Correntes: 1 A/div;
Tempo: 400 ms/div.
(a): Situao de pr-aquecimento e instantes
aps a ignio;

Tenso: 20 V/div; Correntes: 1 A/div;
Tempo: 400 us/div.
(b): Instantes antes da ignio;

Figura 4.28: Formas de onda da tenso no filamento (em vermelho), da corrente no filamento
(em verde) e da corrente na coluna de gs (em azul).


134
Foram ajustados os parmetros externos do circuito integrado IR21592 para um tempo
de 1,58 segundos e valor eficaz de corrente de pr-aquecimento em torno de 530 mA. Assim,
para que um processo de pr-aquecimento seja considerado adequado, a relao R
hc
deve estar
num intervalo de 4,25 6,25.
Assim, de acordo com a equao (2.6), o valor de R
hc
dever ser de 5,97. Ento, diante
desta previso, pode-se dizer que a estratgia de pr-aquecimento adequada. De acordo com
a equao (2.16) ou (2.17), possvel obter a freqncia de comutao necessria para
propiciar a injeo de valor eficaz de corrente especificado. O valor encontrado foi de 54,08
kHz.
Para a medio do valor experimental de R
h
, dividiu-se a tenso de pico-a-pico pela
corrente de pico-a-pico instantes antes da ignio da lmpada, como pode ser observado na
Figura 4.26. Foi medido o valor de R
c
conforme metodologia mencionada no Captulo 2, no
item 2.1. Assim, o parmetro R
hc
obtido pela equao (2.2), encontrando o valor de 5,67.
Como este valor est dentro do intervalo de 4,25 6,25, pode-se afirmar que o o projeto de
pr-aquecimento adequado, preservando-se a vida til da lmpada fluorescente.
Comparando-se o resultado obtido experimentalmente do parmetro R
hc
com o valor
terico obtido com a equao (2.6), tem-se que o erro percentual de 5,29%. Isto est em
conformidade com o modelo da lmpada fluorescente desenvolvido no Captulo 2.


4.8 Consideraes Finais

Neste captulo analisou-se o estgio inversor e sua operao para o controle de
luminosidade da lmpada fluorescente. A partir de dados de entrada, foi projetado o filtro srie


135
ressonante utilizando uma metodologia de projeto j existente e analisado o seu
comportamento dinmico.
O controle feito pelo IR21592 no estgio inversor eficaz, porm pode ocorrer desvios
nas variveis de controle do reator em funo da tolerncia dos componentes. Alm disso, o
projeto do controle utilizando este circuito integrado apresenta grau de complexidade em se
tratando de ajustes a serem feitos, mesmo existindo uma correspondncia entre alguns
parmetros externos e variveis de controle, ocorre que, modificando um parmetro externo do
circuito, vrios parmetros de controles so modificados. Isto implica em exaustivos ajustes
empricos para que seja atendida as exigncias de projeto. Por isso, o trabalho segue com o
intuito de projetar o controle do estgio inversor utilizando dispositivos que possam fornecer
uma melhor preciso e um ajuste facilitado e, adicionalmente, um controle remoto do sistema
multi-lmpadas, utilizando tcnicas de controle digital.
O filtro de entrada do estgio inversor foi uma inovao do projeto, j que problemas
relacionados ressonncias e circulao em alta freqncia pelo barramento de corrente
contnua, com a utilizao de um simples filtro passa-baixa LC, foram elimindados. Desta
forma, o filtro passa-baixa adicional desenvolvido atendeu as necessidades de projeto e, apesar
de apresentar elementos resistivos, no afetou o rendimento da estrutura.


136

Captulo 5

Protocolo de Comunicao, Interfaceamento e Controle
Remoto do Estgio Inversor

5.1 Consideraes Iniciais:

Neste captulo, ser abordada a implementao de uma plataforma automtica de
gerenciamento e superviso do sistema de iluminao, propiciando o controle de luminosidade
e o acionamento/desligamento dos estgios inversores. Sensores de luminosidade e de
presena foram acoplados ao sistema, permitindo a obteno dos dados necessrios para a
atuao automtica, e, um microcomputador utilizado como plataforma de controle, onde
est implementado um software para realizao de interface amigvel aos usurios, permitindo
a superviso e o monitoramento das condies de operao das lmpadas. Por conta disto, foi
implementado um protocolo de comunicao adequado entre microcomputadores e
microcontrolador componentes da plataforma proposta, permitindo que o ponto de operao
determinado pelo usurio (atravs de acionamento remoto pelo microcomputador) ou pelos
sensores tanto de luminosidade quanto de presena, possa ser imposto ao sistema.
O protocolo de comunicao entre microcomputador / microcontroladores emprega o
canal de comunicao chamado full-duplex, com transmisso de dados assncrona da RS232,


137
no necessitando um clock para identificar a entrada de dados no buffer de dados. O full-
duplex um canal de comunicao que permite que o sistema transmita um byte pela linha de
TX e, no mesmo instante, o sistema receba outro byte pela linha RX. Foram utilizados trs
padres de comunicao, sendo eles o RS232, RS485 e o TTL.
Cada estgio inversor possui um microcontrolador que responsvel pelo controle do
mesmo, sendo responsvel pela liberao dos pulsos de acionamentos dos interruptores
controlados. Assim, para a converso de sinais TTL para nveis de acionamentos de
interruptores controlados do estgio inversor, deve-se utilizar um buffer de tenso, o qual
fornecer a tenso necessria para este acionamento. Devido necessidade de se utilizar o
circuito integrado IR2104 para promover o devido ataque ao inversor Half Brigde e sendo este
um buffer de tenso, ento este dispositivo ter duas funes: buffer de tenso e circuito de
ataque dos interruptores Half Bridge.
Foram acoplados sensores resistivos de luminosidade (LDR) na entrada do
microcontrolador, o qual possui trs conversores AD, que realiza a leitura da resistncia e atua
posicionando o estgio inversor em um ponto de operao a fim de adequar a luminosidade do
ambiente. A interveno no controle de luminosidade poder ser feita tambm via
microcomputador, o que provocar uma interrupo no microcontrolador, fazendo com que o
estgio inversor do reator opere num ponto de operao desejado pelo usurio.
O software que possui a funo IHM (Interface Homem Mquina) foi desenvolvido
utilizando a plataforma Visual Basic 6.0, promovendo simplicidade e fcil entendimento,
sendo acessvel a usurios de qualquer grau de instruo.











138
5.2 Definies, Configuraes de Transmisso de Dados

Um sistema de iluminao com controle remoto atravs de um computador e com
controle de luminosidade atravs da deteco da luminosidade do ambiente e reposio do
ponto de operao para qual o reator deve atuar, provendo um gerenciamento automtico do
nvel de luminosidade, reduziria custos com energia eltrica principalmente para grandes
condomnios, escritrios, indstrias e comrcio, alm de promover conforto visual aos
usurios.
Um sistema que tenha a potencialidade de prover a comunicao de um
microcomputador com outro dispositivo que possa controlar um reator eletrnico e ainda
permitir que o usurio tenha acesso ao sistema, monitorando sua operao, no algo
impossvel diante de tantos avanos tecnolgicos presentes nos dias de hoje. No entanto,
transitar com dados em alta freqncia que desencadeiam processos por fios longos e
prximos de estruturas chaveadas e sujeitos a interferncias eletromagnticas de outros
equipamentos, j no uma tarefa to fcil [59].
Assim, para que se desenvolva um sistema de iluminao com controle e
gerenciamento automtico, ser abordado neste captulo os princpios bsicos de comunicao
e, em seguida, conceitos necessrios ao desenvolvimento do projeto, considerando-se o
controle dos estgios inversores atravs do uso de microcontroladores.


5.2.1 Comunicao de Dados

A distncia que um dado sinal percorre em um computador varia de alguns milmetros,
como no caso de conexes de um simples circuito integrado, at vrios centmetros quando a


139
conexo de sinais envolve, por exemplo, uma placa me com conectores para diversos
circuitos. Freqentemente, no entanto, os dados devem ser enviados para fora dos circuitos que
constituem o computador. Nesses casos, as distncias envolvidas podem ser relativamente
grandes. Infelizmente, com o aumento da distncia entre a fonte e o destino, aumenta-se
tambm a dificuldade de estabelecer uma transmisso de dados precisa. Isso resultado de
distores eltricas dos sinais que trafegam atravs de condutores longos e de interferncias
eletromagnticas, adicionando-se rudos ao sinal que se propagam atravs do meio de
transmisso. Embora alguns cuidados devam ser tomados na troca de dados dentro de um
computador, o grande problema ocorre quando dados so transferidos para dispositivos fora
dos circuitos do computador. Nesse caso, a distoro e o rudo podem tornar-se to severos
que a informao pode ser perdida.
A comunicao de dados estuda os meios de transmisso de mensagens digitais para
dispositivos externos ao circuito transmissor da mensagem. Dispositivos externos so
geralmente circuitos com fonte de alimentao independentes dos circuitos relativos a um
computador ou outra fonte de mensagens digitais. Como regra, a taxa de transmisso mxima
permissvel de uma mensagem diretamente proporcional potncia do sinal, e sendo
limitada devido a influncia de rudos acoplados por interferncia eletromagntica irradiada
por outros dispositivos e, em alguns casos, conduzida.


5.2.2 Canais de Comunicao

Um canal de comunicao um caminho sobre o qual a informao pode trafegar. Ela
pode ser definida por uma linha fsica (fio) que conecta dispositivos de comunicao, ou por
um sinal de rdio, laser, ou outra fonte de energia radiante [59].


140
Um canal no qual a direo de transmisso inalterada chamada de canal simplex.
Por exemplo, uma estao de rdio um canal simplex porque ela sempre transmite o sinal
para os ouvintes e nunca permitida a transmisso inversa [59].
Um canal half-duplex um canal fsico simples no qual a direo pode ser revertida.
As mensagens podem fluir nas duas direes, mas nunca ao mesmo tempo. Um exemplo
grosseiro desta situao uma chamada telefnica. Uma parte fala enquanto a outra escuta e,
depois de uma pausa, a outra parte fala e a primeira escuta. Falar simultaneamente resulta em
sons que no podem ser compreendidos. Assim, num determinado instante, o sistema somente
estar enviando ou somente recebendo, necessitando de um sinal de controle para que seja
detectado quando transmitir ou quando enviar [59].
Um canal full-duplex permite que mensagens sejam trocadas simultaneamente em
ambas as direes. Ele pode ser visto como dois canais simplex, um canal direto e um canal
reverso, conectados nos mesmos pontos. Assim, o sistema pode estar recebendo um dado e
enviando outro simultaneamente [59].


5.2.3 Transmisso Serial

A maioria das mensagens digitais so mais longas que alguns poucos bits. Por no ser
prtico nem econmico transferir todos os bits de uma mensagem simultaneamente, a
mensagem quebrada em partes menores e transmitida seqencialmente.
A transmisso bit-serial converte a mensagem em um bit por vez atravs de um canal.
Os bits individuais so ento rearranjados no destino para compor a mensagem original. Em
geral, um canal ir passar apenas um bit por vez. A transmisso bit-serial normalmente
chamada de transmisso serial, e o mtodo de comunicao escolhido por diversos
perifricos de computadores [59].


141
A transmisso byte-serial converte 8 bits por vez atravs de 8 canais paralelos. Embora
a taxa de transferncia seja 8 vezes mais rpida que na transmisso bit-serial, so necessrios 8
canais, e o custo poder ser maior do que 8 vezes para transmitir a mensagem. Quando as
distncias so curtas, factvel e econmico usar canais paralelos como justificativa para as
altas taxas de transmisso [59].
Em funo de aplicaes a longas distncias deste trabalho, como por exemplo, um
grande prdio comercial ou at mesmo em uma grande rea, como por exemplo, biblioteca,
galpo de amostras de arte e grandes escritrios, onde se deseja fazer um sistema de
iluminao setorizado, neste trabalho foi utilizada a transmisso bit serial.


5.2.4 Taxa de Transferncia e Tipos de Transferncias de Dados

A taxa de transferncia refere-se a velocidade com que os dados so enviados atravs
de um canal e medido em transies eltricas por segundo. Na norma EIA232, ocorre uma
transio de sinal por bit, e a taxa de transferncia e a taxa de bit (bit rate) so idnticas. Nesse
caso, uma taxa de 9600 bauds corresponde a uma transferncia de 9600 dados por segundo, ou
um perodo de aproximadamente, 104 ms (1/9600 s) [59].
Outro fator que se deve considerar a eficincia do canal de comunicao que
definido como o nmero de bits de informao utilizveis (dados), enviados atravs do canal
por segundo. Ele no inclui bits de sincronismo, formatao, e deteco de erro que podem ser
adicionados informao antes da mensagem ser transmitida, e sempre ser no mximo igual
a um.
Geralmente, dados serializados no so enviados de maneira uniforme atravs de um
canal. Ao invs disso, pacotes com informaes regulares so enviados seguidos de uma


142
pausa. Os pacotes de dados binrios so enviados dessa maneira, possivelmente com
comprimentos de pausa varivel entre pacotes, at que a mensagem tenha sido totalmente
transmitida. O circuito receptor dos dados deve saber o momento apropriado para ler os bits
individuais desse canal, saber exatamente quando um pacote comea e quanto tempo decorre
entre bits. Quando essa temporizao for conhecida, o receptor dito estar sincronizado com o
transmissor, e a transferncia de dados precisa torna-se possvel. Falhas na manuteno do
sincronismo durante a transmisso iro causar a interrupo ou perda de dados.
Duas tcnicas bsicas so empregadas para garantir a sincronizao correta, existindo
dois tipos de transmisso de dados: transmisso sncrona e transmisso assncrona [59].
Na transmisso sncrona, todos os dispositivos ligados no barramento de dados so
sincronizados em um clock comum gerado por um dos dispositivos ou por um gerador de
sinais externo, tendo freqncia fixa ou varivel. Deste modo, o receptor do dado s valida o
dado recebido na transio do clock na borda de subida ou na borda de descida. Assim, o
receptor usa a transio de clock, seja ela de subida ou descida, para decidir quando ler cada
bit recebido. As transmisses sncronas so teis para barramentos de dados de pequenas
distncias, para cabeamentos de no mximo cinco metros. Para longos cabeamentos, a
transmisso sncrona no vantajosa, j que h a necessidade de transmitir um sinal de clock,
que normalmente um sinal com freqncia elevada, sendo assim, sujeito a problemas de
interferncia eletromagntica [59].
A Figura 5.1 ilustra a transmisso sncrona com a deteco de dados na borda de
descida do clock. Observe que na transmisso sncrona, o primeiro bit enviado o MSB (More
Significative Bit), o bit mais significativo.



143
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 1 1 0 0 0 1 1
Clock
Dados

Figura 5.1: Transmisso sncrona.

Em sistemas de transmisso assncronas, tambm chamada de transmisso no-
sincronizada, o barramento de dados no acompanhado pelo barramento de clock, j que o
sincronismo gerado no prprio barramento de dados. Assim, a velocidade de transmisso de
dados deve ser configurada por igual em todos os dispositivos ali conectados, podendo existir
uma variao muito pequena. Cada byte transmitido acompanhado de um Start Bit, que
sinaliza o incio da transmisso de dados, e um ou mais Stop Bit, que sinaliza o fim da palavra
transmitida. A porta RS232 dos microcomputadores utilizam, na maioria das vezes, a
transmisso assncrona para se comunicar com dispositivos, embora tambm consiga
transmitir dados de forma sncrona [45].
A Figura 5.2 ilustra a transmisso asssncrona. Observe que na transmisso assncrona,
o primeiro bit enviado o LSB (Less Significative Bit), o bit menos significativo.

Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Stop Bit
0 1 1 0 0 0 1
Start Bit Bit 0
1

Figura 5.2: Transmisso assncrona.

Uma transmisso assncrona pode utilizar vrios tipos de configuraes. A
configurao mais popular a 8-N-1, o qual o transmissor envia a cada byte um Start Bit,
seguido de oito bits de dados (iniciando pelo bit menos significativo) e finaliza com um Stop
Bit. A letra N da configurao 8-N-1 significa que a transmisso no utiliza bit de paridade
[59].


144
Assim, todos os bits utilizados na transmisso do dado, incluindo o Start Bit e o Stop
Bit formam uma palavra. O dado a ser transmitido que compe a palavra chamado de
carcter. O carcter pode ser composto por letras e nmeros ou ento valores binrios [59].
Dados binrios trabalham muito bem em sistema em que se tm vrias ligaes. No
entanto, algumas aplicaes de sistemas de comunicao necessitam de enviar ou receber
mensagens ou pacotes de dados que contenham texto. Para enviar dados em formato de texto,
o programa interfaceador utiliza um cdigo que atribui um valor numrico para cada carcter
de texto. H vrias convenes de codificaes, sendo uma das mais comuns a ASCII
(American Standard Code for Information Exchange), a qual consiste em 256 cdigos e requer
oito bits, sendo utilizado na formao do protocolo deste trabalho [59].
A programao requerida para o envio e o recebimento de dados na transmisso
assncrona mais simples do que quando se utiliza transmisso sncrona. Os
microcomputadores e alguns microcontroladores possuem um componente chamado UART
(Universal Asynchornous Receiver/Transmitter) que opera no recebimento ou na transmisso
de sinais de comunicao de dados, operando sempre com transmisso assncrona [59].
Nos microcomputadores, os sistemas operacionais e as linguagens de programao se
encarregam em transmitir e receber dados do barramento serial, sem necessidade de se
preocupar com muitos detalhes da arquitetura UART. Assim, para configurar o UART, deve-
se selecionar a taxa de transferncia e recepo de dados, selecionar a porta a ser utilizada para
comunicao e habilitar outras configuraes. Para enviar um byte do microcomputador, o
aplicativo deve escrev-lo para o buffer de transmisso da porta serial selecionada e a UART
envia o dado, bit por bit, no formato configurado, adicionando Start e Stop Bit, bit de paridade
quando h. Do mesmo modo, para a recepo de um dado, o byte armazenado no buffer de
recepo. O UART, ento, executa uma interrupo no aplicativo notificando-o da existncia
do byte no buffer, encaminhando o dado para o processamento do aplicativo e assim dando
seqncia a outros eventos [59].


145
Alguns microcontroladores no possuem o componente UART e, algumas vezes, h a
necessidade de mais componentes deste do que o microcontrolador possui. Nestes casos, pode-
se adicionar um UART externo ou ento simular um componente UART no cdigo do
aplicativo.
Um USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) um
componente semelhante ao UART, diferindo somente por operar tanto em transmisso
sncrona quanto em assncrona [59].


5.2.5 Norma EIA 232 e EIA 485

O termo RS uma abreviao de Recommended Standard. Esta norma relata a
padronizao de uma interface comum para comunicao de dados entre equipamentos, criada
no incio dos anos 60, por um comit conhecido atualmente como Electronic Industries
Association (EIA). Naquele tempo, a comunicao de dados compreendia a troca de dados
digitais entre um computador central (mainframe) e terminais de computadores remotos, ou
entre dois terminais sem o envolvimento do computador. Estes dispositivos poderiam ser
conectados atravs de linha telefnica e, conseqentemente, necessitavam um modem em cada
lado para fazer a decodificao dos sinais [59].
Dessas idias nasceu o padro RS232. Ele especifica as tenses, temporizaes e
funes dos sinais, um protocolo para troca de informaes, e as conexes mecnicas. H mais
de 30 anos desde que essa padronizao foi desenvolvida, a EIA publicou trs modificaes. A
mais recente, EIA232E, foi introduzida em 1991. Ao lado da mudana de nome de RS232 para
EIA232, algumas linhas de sinais foram renomeadas e vrias linhas novas foram definidas.
As normas EIA 232 e EIA 485 especificam uma taxa mxima de transferncia de
dados de 20000 bits por segundo (o limite usual 19200 bps). Baud rates fixos no so


146
fornecidos pela norma. Contudo, os valores comumente usados so 300, 1200, 2400, 4800,
9600 e 19200 bps [59].
Embora tenha sofrido poucas alteraes, muitos fabricantes adotaram diversas solues
mais simplificadas que tornaram impossvel a simplificao da padronizao proposta. As
maiores dificuldades encontradas pelos usurios na utilizao da interface RS232 incluem pelo
menos um dos seguintes fatores:
a ausncia ou conexo errada de sinais de controle, resultam em estouro
do buffer (overflow) ou travamento da comunicao;
funo incorreta de comunicao para o cabo em uso, resultam em
inverso das linhas de transmisso e recepo, bem como a inverso de uma ou mais
linhas de controle (handshaking).


5.3 Padres de Comunicao

O RS232 o padro de tenso dos sinais seriais liberados pela porta DB9 dos
microcomputadores. Este sinal apresenta sinais com nveis positivos para nvel lgico baixo e
sinais com nveis negativos para nveis lgicos alto. O TTL o padro de tenso o qual os
microcontroladores conseguem interpretar, apresentando um sinal de tenso positivo de 5,0 V
para nvel lgico alto e sinal de tenso 0,0 V para nvel lgico baixo. Por razes da
impossibilidade da utilizao do padro de comunicao RS232 para configuraes multi-
pontos (vrios drivers/receivers acoplado no mesmo barramento de comunicao), ser
tambm utilizado o padro RS485. O padro RS232 e RS485 ainda continuaro sendo mais
populares para uso em aplicativos com a finalidade de monitorar e controlar sistemas, como
por exemplo, em CCMs (centro de controle e comando) de inversores de freqncia [59].


147
O padro RS485 possibilita prover uma comunicao entre vrios dispositivos e sem se
preocupar com a distncia entre eles, tendo uma distncia total de cabeamentos com limite de
1200 m em baixas velocidades, utilizando somente cabos no blindados. Este padro foi criado
para a utilizao de uma comunicao robusta para situaes onde existem vrios pontos de
comunicao e est sendo muito utilizado pelas indstrias que executam controle de sistemas e
transferncia de dados de at 10 Mbps. Alm disso, apresenta uma possibilidade de
interferncia eletromagntica em seu sinal bem menor do que utilizando o padro RS232,
devido a sua transmisso de dados diferenciada que utiliza dois cabos, no modo operao
diferencial. Nomeando um cabo de A e outro de B, o nvel lgico 1 identificado quando a
tenso no cabo A prxima de 5 V e no cabo B em torno de 1,5 V, e o nvel lgico 0 quando
a tenso em B prxima de 5 V e em A em torno de 1,5 V. Estas vantagens de se operar no
modo diferencial a soluo para problemas em sistemas de comunicao com dispositivos
distantes e efeitos de terra flutuante. A Figura 5.3 ilustra as caractersticas eltricas de cada
padro de comunicao utilizado [59].
5V
TTL
18V
RS232
-18V
1 0 1 1 0 0 1 0
5V
RS485
A
B

Figura 5.3: Caractersticas eltricas dos padres TTL, RS232 e RS485.



148
Para melhor visualizao do sistema como um todo, as figuras 5.4 e 5.5 ilustram o
sistema de comunicao proposto e suas interfaces.

microcomputador PC
MAX232 -
Interfaceamento
RS-232/TTL
RS232 TTL
TTL RS232
SN75179
Interfaceamento
TTL/RS485
RS485
RS485
Cabeamentos

Figura 5.4: Interfaceamento do sistema at o cabeamento.

SN75179
Interfaceamento
TTL/RS485
RS485
RS485
TTL
TTL
microcontrolador
IR2104 - Driver
de ataque Half
Bridge
S
H
S
L
B
A
...
...
...
...
Cabeamentos

Figura 5.5: Interfaceamento do cabeamento at cada estgio inversor.

Para se operar com os trs padres de comunicao, necessria a utilizao de
estruturas que possibilitam fazer a interface entre elas. Foi utilizado o MAX232, que converte
de RS232 para TTL e, em seguida, de TTL para RS485 utilizando o SN75179. O sinal de
comunicao trafega por cabeamentos at os microcontroladores cada um alocado em um
reator eletrnico. Assim, em cada reator convertido o sinal de RS485 para TTL, padro o
qual torna possvel a interpretao dos dados pelos microcontroladores.
Na Figura 5.6, possvel visualizar a configurao de uma interface RS232/TTL, ou
vice-versa.



149

Figura 5.6: Circuito esquemtico de parmetros externos do MAX232.

Na Figura 5.7, possvel analisar a configurao de parmetros externos do SN75179.
Pode-se observar que h um grau de complexidade baixo para arranjo dos parmetros externos
desta interface, necessitando somente a alimentao de 5,0 V e adicionar resistores em paralelo
aos cabos diferenciais para evitar problemas relacionados reflexo de sinais, provendo
casamento de impedncias da rede de comunicao.


Figura 5.7: Circuito esquemtico de ligao do SN75179.








150
5.4 Interface Serial no Microcomputador

Existem vrias portas que operam com comunicao serial, como a USB (Universal
Serial Bus), Firewire e I
2
C. De todas estas, as mais recentes so a USB e a Firewire, as quais
apresentam velocidade muito alm das portas tipo COM e esto em ascenso atualmente [59].
O crescimento da aplicao da porta USB vem forando a converso de comunicao
desta porta para as demais. Apesar disso, a RS232 e as outras interfaces tipo COM continuaro
sendo mais populares para uso em aplicativos com a finalidade de monitorar e controlar
sistemas. Estas interfaces apresentam custos reduzidos de implementao, facilidade para se
programar, convenincia para utilizao em barramento de dados que possuem cabos longos e
facilidade para se comunicar com microcontroladores [59].
A RS232 apresenta algumas vantagens, so elas:
Possibilidade de conduo de sinais a longas distncias, de at 50 metros, sem utilizar
repetidores de sinais e cabos blindados;
uma porta comum a todos os computadores, apesar de no momento estar perdendo
espao para a porta USB;
Facilidade no interfaceamento entre RS232 e a USART de um microcontrolador;
Possibilita ligaes de at 300 metros com cabeamentos blindados e sem a utilizao
de repetidores de sinais, o que no possvel com a USB, que possui uma limitao de 5
metros, quando se opera com dois dispositivos na rede de comunicao;
Utilizao de somente trs fios de comunicao;
Maior facilidade e baixo custo no interfaceamento para outros padres de comunicao
mais potentes, como por exemplo, para RS485.



151
As portas seriais de um microcomputador (as chamadas COMs ,Communications, ou
tambm chamadas de Comms) so controladas pelo componente UART. O UART tem a
funo de converter um dado serial para paralelo ou vice-versa. Quando o microcomputador
recebe um dado serial, ele converte para um dado paralelo em funo do modo de
processamento no microcomputador. Quando o microcomputador deve enviar um dado, este
componente converte de dado paralelo para dado serial [59].


5.5 Programao de Eventos de Comunicao utilizando Visual Basic 6.0

H muitas linguagens de programao que executam a transmisso, recepo e
tratamento de dados vindos ou originados pela porta serial. possvel aplicar a comunicao
de dados a controle de sistemas, banco de dados e monitoramento de sistemas utilizando uma
linguagem de programao. Com este intuito, a plataforma a ser utilizada para a comunicao
serial e a interface amigvel ao usurio, para o sistema de gerenciamento do nvel de
luminosidade do sistema de iluminao proposto, foram desenvolvidas utilizando Visual Basic
6.0 [59].
O Visual Basic consiste em uma linguagem de programao orientada a eventos. Isto
significa que todas as aes que ocorrem durante a execuo do programa so estruturadas nos
eventos dos objetos. Por exemplo: se existir um boto chamado Boto1, e o usurio clicar
sobre ele, ser acionado o evento Boto1.Click do Boto1. Caso seja dado um duplo
clique, ser acionado o evento Boto1.DblClick do Boto1. Assim, o Visual Basic serve
para gerar aplicaes que sero executadas em ambientes grficos como o Windows. Os
comandos usados no Visual Basic so basicamente os mesmos usados no Basic, com a
diferena de que foram ampliados para satisfazer as necessidades de uma aplicao voltada
para ambientes grficos [59].


152
Nestes ltimos tempos, a programao orientada a objetos(OOP - Object Oriented
Programming Languuage) tem chamado muito a ateno e ganhado muito espao para
aplicao em controle, gerenciamento e monitorao de sistemas. A utilizao das tcnicas de
orientao a objeto no desenvolvimento de aplicativos facilita a depurao, o aperfeioamento,
a escalabilidade e a reutilizao do cdigo. Rigorosamente falando, at a verso 6.0, o Visual
Basic no podia ser considerada uma linguagem que reunisse as caractersticas tpicas de uma
verdadeira linguagem orientada a objetos, como Java, por exemplo. O Visual Basic 6.0 no
possui suporte a herana (embora suportasse a implementao de interfaces). Com a chegada
do VB.NET, o Visual Basic realmente passou a ser uma linguagem orientada a objetos. Isto
trouxe novas perspectivas e tambm novas frustraes, a principal delas a mudana de
mentalidade ao se programar em VB.NET com a orientao a objetos [60, 61].
O Visual Basic, em relao a outras linguagens, possui uma relativa facilidade de
aprendizado. Embora as aplicaes de Visual Basic possam ser mais amigveis para o usurio
final, so mais trabalhosas para serem construdas do ponto de vista de sua interface grfica.
Isto deve-se ao fato de que todas as opes possveis no programa devem ser pensadas e
codificadas pelo programador, o que no acontecia com linguagens anteriores. Em sntese,
quanto mais detalhado e fcil de se usar o programa, mais trabalhoso ser o seu processo de
codificao [59].
Neste trabalho, a interface grfica, bem como o tratamento de dados, usaro
componentes disponveis na verso 6.0.
Um componente de controle personalizado para o tratamento de dados para
comunicao o MSComm. Este componente est presente nas edies Professional e
Enterprise, no sendo encontrada na edio Learning. Este componente de controle facilita a
programao de transmisso e envio de dados e uma performance melhor em relao a outros
mtodos mais complicados de acesso porta serial [59].


153
Como em qualquer outro componente de controle do Visual Basic 6.0, o MSComm
tem algumas propriedades associadas a ele relativas a configurao de portas, transmisso de
dados, uso de sincronizao de sinais e a recepo de dados. Nos itens abaixo, sero expostos
as propriedades mais importantes do componente MSComm bem como o que promove cada
uma delas:

CommID: configura o endereamento do dispositivo;
CommPort: configura o nmero da porta serial;
InBufferSize: configura o tamanho do buffer de recepo, em bytes;
InputLen: configura o nmero de carcter a ser lido;
InputMode: configura o tipo de dados (texto ou binrio) a ser transmitido ou recebido;
OutBufferSize: configura o tamanho do buffer de transmisso, em bytes;
PorOpen: configura o estado da porta serial (True para abrir, False para fechar);
Rthreshold: configura quantos caracteres recebidos so suficientes para desencadear o
evento comEvReceive durante a recepo de dados;
Settings: configura a taxa de transferncia, a paridade (caso exista), o nmero de bits
do dado de controle e o Stop Bit;
Sthreshold: configura o mnimo de caracteres para que seja desencadeado o evento
comEvSend durante a transmisso de dados;
CommEvent: aquisita o mais recente evento ou erro de comunicao executado;
InBufferCount: mostra ao sistema o nmero de caracteres presentes no buffer de
recepo;
Input: aquisita o dado presente no buffer de recepo;
OutBufferCount: mostra ao sistema o nmero de caracteres presentes no buffer de
transmisso;


154
Output: escreve um dado no buffer de transmisso.

O componente MSComm possui um poderoso detector de eventos chamado OnComm.
Este detector de eventos responde a vrios eventos ocorridos na porta serial, eliminando a
necessidade de verificao excessiva de presena de dados na recepo, detectando se o buffer
de recepo est pronto para receber outro dado. Adicionalmente, com o OnComm possvel
monitorar 17 eventos com a porta serial, fazendo com que o aplicativo execute a ao do
evento desencadeado, fazendo um salto na programao. Assim, dentro da programao do
detector OnComm, estruturada uma lgica tal que cada evento possui um valor decimal
padro associado a ele, o qual armazenado numa varivel padro. Dependendo do valor desta
varivel, executada uma ao. Esta ao pode ser uma mensagem ao usurio do aplicativo,
uma outra ao a ser desencadeada, ou simplesmente um evento no interessante ao aplicativo
a ser simplesmente ignorada [59, 60].
O microcomputador operando como receptor, o OnComm simplesmente detecta
quando o dado est armazenado no buffer de recepo. Um detalhe muito importante que,
para que o detector de eventos detecte a chegada do dado no buffer de recepo, a propriedade
do RThreshold do componente MSComm deve estar configurada com o nmero mnimo do
carcter para que o evento seja desencadeado com a recepo de dados. Assim, o evento do
detector OnComm somente ser desencadeado se a quantidade de caracteres recebidos for
maior ou igual ao valor setado na propriedade RThreshold. O evento desencadeado pelo
detector de eventos OnComm quando um dado recebido pela porta serial o ComEvReceive.
Assim, quando ocorrer este evento, deve-se armazenar os dados que esto no buffer de
recepo em uma varivel para executar o processamento necessrio, de acordo com o
objetivo que o aplicativo tem com aquele dado. Caso a propriedade RThreshold no for setada,
o evento ComEvReceive no ser desencadeado [59, 60].


155
Quando o microcomputador estiver operando como transmissor, as razes de sua
utilizao no so to bvias. O microcomputador pode transmitir para o buffer de transmisso
da porta serial os dados muito rapidamente do que ele pode enviar para o sistema e o buffer
pode no conseguir comportar todos os dados. Se a quantidade total de dados a ser enviados
for maior do que o configurado na propriedade OutBufferSize, o aplicativo no pode escrever
todos os dados de uma s vez, ocorrendo overflow. O detector de eventos OnComm nestes
casos tem a finalidade de transferir todos os dados eficientemente, assegurando que o buffer de
transmisso no esteja cheio, evitando overflow. Assim, a propriedade SThreshold do
componente MSComm deve ser configurada com o nmero de caracteres que devem conter no
buffer de transmisso para que seja acionado o evento. Quando for setado um determinado
valor de SThreshold, e o buffer apresentar o valor de SThreshold mais uma unidade, o detector
de eventos de comunicao serial OnComm atuar e acionar o evento ComEvSend, saltando
para esta sub-rotina. A vantagem deste dispositivo se concentra em situaes como a que ser
exposta adiante. Por exemplo, se o buffer de transmisso de 1024 bytes com Sthreshold
configurado para 256 bytes e a porta serial est transferindo 32k bytes. Para enviar o dado de
32k bytes, o aplicativo escrever 1024 bytes para preencher o buffer de transmisso e a porta
serial comea a transmitir o dado. Quando faltar 256 bytes para que a transmisso dos 1024
bytes que estavam no buffer finalize, o evento ComEvSend pode escrever mais 768 bytes para
que complemente o buffer. Assim, o processo continua at que todos os dados dos 32k bytes
sejam transferidos. Caso a propriedade Sthreshold no for habilitada, o evento ComEvSend
no ser desencadeado [59, 60].
Usando estes artifcios, possvel estabelecer uma recepo de dados, obtendo-os e
disponibilizando-os numa interface homem-mquina (IHM) amigvel. Criando a interface
grfica do software que far a superviso e a interveno no sistema de iluminao de uma
forma amigvel, torna-se o manuseio do sistema acessvel ao entendimento de usurios leigos
com um mnimo de instruo computacional. A interface grfica e remota desenvolvida em


156
Visual Basic 6.0 tem o intuito de promover uma interface homem-mquina amigvel ao
usurio, permitindo que qualquer usurio leigo possa operar o sistema. O software permite a
interveno ou monitoramento de cada reator, executar os acionamentos e/ou variar as
luminosidades. A partir dele, pode-se ter acesso ao agendamento de acionamentos em funo
do dia da semana e do expediente de trabalho do ambiente, programando acionamentos e
desligamentos de acordo com o horrio.
O aplicativo desenvolvido possui trs formulrios: a splash screen (tela inicial), o
formulrio de controle e acionamentos gerais e o formulrio de controle por calha. Estes
formulrios so apresentados nas figuras 5.8, 5.9, 5.10, 5.11 e 5.12.
Conforme Figura 5.8, foi criada uma tela inicial para que o usurio se informe do
aplicativo que est sendo aberto. Esta tela fica pelos menos dois segundos no primeiro plano
da rea de trabalho, fechando logo em seguida. Assim que a tela inicial se fecha, aberto o
formulrio de controle e acionamentos gerais do sistema de iluminao.



157

Figura 5.8: Tela inicial do aplicativo de superviso e controle do sistema de iluminao.

Como se observa na Figura 5.9, o processo inicial permite apenas atuar no modo de
operao do sistema, Automtico ou Manual, ou fechar o aplicativo. O modo de operao
Automtico, alm de possuir a funo de ligar e desligar automaticamente, impe com que
todas as calhas do sistema operem de acordo com os sensores de presena e luminosidade
acoplados no controle do estgio inversor, considerando o agendamento pr-programado de
funcionamento de cada calha, em funo da programao de expedientes, j que se trata de um
sistema de iluminao projetado para ser setorizado.



158

Figura 5.9: Controle geral de acionamentos do sistema de iluminao, sem acesso ao controle
individual de calhas.

Os padres pr-programados para o modo Automtico podem ser reconfigurados por
calha, selecionando a calha desejada. Isto possvel quando modificado o modo de operao
para Manual, sendo possvel tambm Ligar/Desligar todo o sistema de iluminao sem que a
programao pr-existente, assim como, a atuao dos sensores de luminosidade e presena
interfiram na ao. Assim, quando no modo Manual, os demais botes do aplicativo estaro
disponveis, sendo possvel atuar sobre o acionamento geral e tambm efetuar controle por
calha, tornando o microcomputador o agente de todas as aes, conforme pode ser observado
na Figura 5.10.



159

Figura 5.10: Controle geral de acionamentos do sistema de iluminao, com acesso ao controle
individual de calhas.

No controle por calha, cada calha possui botes de Liga/Desliga, um mostrador de
valores, dois botes de opo e uma barra de rolagem. O boto Liga/Desliga atuar ligando ou
desligando a calha indicada. Um label mostrar qual a luminosidade ajustada pelo sensor de
luminosidade ou a luminosidade ajustada pelo usurio na ltima alterao. Os botes de opo
permitem que o usurio atue modificando a luminosidade da calha, quando no modo
Manual. J no modo Automtico, somente possvel monitorar se a calha est ligada ou
desligada e, se ligada, qual a porcentagem em relao potncia nominal que est sendo
processada na calha. A barra de rolagem faz a alterao da potncia processada pela calha.
Alm do mais, possvel ter acesso ao agendamento pr-programado de acionamentos da
calha e fazer possveis alteraes, em funo do dia de semana. Isto pode ser observado na
Figura 5.11.


160


Figura 5.11: Formulrio do aplicativo de controle por calha do sistema de iluminao.

Acessando-se ao agendamento dirio de acionamentos da calha, possvel monitorar
e/ou reprogramar este agendamento em funo do dia da semana em dois horrios para ligar e
dois horrios para desligar o estgio inversor. Este nmero de agendamentos programveis
decorre em funo da necessidade do ambiente em que o sistema de iluminao empregado,
sendo possvel alterar o software supervisrio para mais ou menos acionamentos, de acordo
com as necessidades.
A Figura 5.12 ilustra a tela para monitorar e reconfigurar os acionamentos agendados.



161

Figura 5.12: Formulrio do aplicativo de agendamento horrio dirio de uma determinada
calha.

Apesar de se ter vrios dispositivos e muitas variveis de controle (por exemplo,
agendamentos para reator 1, luminosidade do reator 4, controle de luminosidade do reator 10),
o software utiliza somente quatro formulrios-mestres, sendo as variveis de controle
dependentes da varivel Calha e/ou da varivel Dia, utilizando acumulao de dados no
formato de matrizes. Na Tabela 5.1 possvel visualizar a dependncia destas variveis.

Tabela 5.1: Relao das variveis de controle e suas matrizes.
Varivel de Controle Matriz (nxm)
Luminosidade Luminosidade (Calhax1)
Hora Hora (CalhaxDia)
Minuto Minuto (CalhaxDia)

Ento, o aplicativo sempre adquire o horrio do microcomputador e o dia da semana
atravs de uma rotina desenvolvida na linguagem Basic que desencadeada uma vez por
segundo decorrido, separando a hora instantnea em duas variveis, uma varivel Hora e
outra Minuto, e assim comparando com os valores armazenados nos elementos das matrizes


162
Hora (CalhaxDia) e Minuto (CalhaxDia), matrizes as quais so construdas a partir de valores
colocados no aplicativo pelo usurio, no formulrio mostrado na Figura 5.12. Caso esta
comparao tenha um valor afirmativo, o aplicativo enviar um dado com o endereamento
correspondente ao reator eletrnico da linha correspondente da matriz de controle.
O canal de comunicao a ser utilizado pelo RS232 e pelo RS485 o full duplex,
possibilitando que o microcomputador envie e receba dados distintos no mesmo instante. Para
que o sistema se comunique de maneira a no haver conflito de dados de uma calha com a
outra, foi criado um protocolo de comunicao utilizando estes dois padres de comunicao,
de modo a enderear cada calha, fazendo com que cada ordem enviada pelo aplicativo seja
recebida e executada pela calha que se deseja atuar. Assim, o microcomputador enviando uma
ordem para uma determinada calha, as outras calhas acopladas ao sistema no alteraro seu
ponto de operao e continuaro operando da mesma maneira. O dado a ser enviado ou
recebido pelo protocolo criado possui oito bits, dados transmitidos do tipo texto ASCII pelo
barramento, e foi utilizada uma taxa de transferncia de 2400 bits por segundo, sendo esta taxa
considerada alm das necessidades do sistema.
Um protocolo de comunicao foi desenvolvido para fazer o endereamento e o
controle dos acionamentos feitos pelo aplicativo. Existem outros protocolos de comunicao
vigentes e alguns at normatizados. Um protocolo exclusivo para o controle de sistema de
iluminao artificial normatizado denominado DALI (Digital Addressable Lighting
Interface), regido pela norma IEC 60929, o que est sendo adotado como padro por grandes
fabricantes de reatores eletrnicos, como a OSRAM, a Philips Lighting e a International
Rectifier, por exemplo. No entanto, este protocolo permite acoplar ao sistema somente 64
dispositivos, limitado a uma velocidade de transferncia de dados de 1200 bits por segundo,
alm de utilizar cinco condutores para se comunicar. Assim, o protocolo proposto neste
trabalho possui vantagens de no possuir limitante de dispositivos acoplados ao sistema, alm
de prover a comunicao utilizando somente trs condutores, minimizando custos e problemas


163
com interferncias eletromagnticas, e ainda se adapta a qualquer taxa de transferncia,
possibilitando a expanso do protocolo para a utilizao da porta USB, o qual opera com taxas
de transferncias altssimas [62].
Voltando a ateno ao estgio inversor, quando o aplicativo encaminha uma ordem,
atravs da transmisso pela porta serial, o estgio inversor deve obedecer esta determinada
ordem. Ento, necessrio um dispositivo que interprete o protocolo e execute a ao.


5.6 Controle do Estgio Inversor Utilizando um Microcontrolador

5.6.1 Introduo a Microcontroladores

Os microcomputadores no so os nicos dispositivos que possibilitam a transmisso e
recepo de dados. Existem vrios microcontroladores que possibilitam este artifcio
tecnolgico. Porm, os microcontroladores so diferentes dos processadores, pois integram em
um nico circuito integrado o processador, uma memria RAM (dados), uma memria ROM
(programa) e outros recursos a um baixo custo. Eles foram projetados para comandarem
equipamentos especficos. Estes equipamentos so conhecidos como Sistemas Embutidos, do
ingls Embedded System, pois ele embutido dentro de um sistema fechado e com funes
bem especficas, de acordo com a programao ali armazenada. Em geral, estes sistemas
exigem um controle preciso do tempo, pois trabalham em tempo real. As capacidades de
processamento e de memria variam de acordo com a aplicao, podendo ser desde um
simples relgio ou um equipamento industrial. O microcontrolador pode ser dividido em vrias
partes: a ROM, a RAM, a EEPROM, as portas, a ULA, possibilitando a utilizao de recursos
como Watchdog, Timer, A/D e PWM [63].


164
A ULA (Unidade Lgica Aritmtica) responsvel por clculos aritmticos e lgicos.
A memria ROM (Read Only Memory) uma memria somente para leitura, onde ficam
armazenados os programas e as constantes, as entradas e sadas de dados e endereamentos. A
memria RAM (Random Acess Memory) uma memria que permite escrita e leitura, onde
so armazenados os dados de entrada e sada e possibilita o acesso a qualquer posio dela no
mesmo intervalo de tempo, diferente de uma memria seqencial. A memria EEPROM
(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) no voltil e, que permite escrita e
leitura. As portas permitem a comunicao com o mundo externo, podendo atuar como
entradas, recebendo informaes de sensores ou de outros dispositivos, e como sadas,
enviando informaes para displays, drivers, atuadores e outros dispositivos [63].
Assim, os microcontroladores possuem vastos recursos, que so maiores ainda para
alguns dispositivos muito avanados, no entanto, quanto mais verstil, maior o custo.
Entretanto, com um microcontrolador simplrio, possvel projetar um sistema de automao
robusto, por exemplo. Alguns recursos so comuns, como por exemplo, Watchdog, que um
contador independente do clock do microcontrolador, conversores AD, USART e canais PWM
[63].
Diante de todas estas caractersticas bsicas do microcontrolador e tambm com a
atratividade de possuir um baixo custo, verificou-se que um microcontrolador por estgio
inversor seria mais que suficiente para aquisitar os sinais de protocolo, interpretando-o e
acionando o circuito de ataque do estgio inversor. Assim, a necessidade de projeto para o
controle do estgio inversor est focada na interpretao dos dados de protocolo e execuo de
ordens vindas do microcomputador e das rotinas programadas no dispositivo, ajustando a
freqncia de comutao diante das devidas necessidades, seja na operao normal, quanto no
controle de luminosidade e at mesmo durante o processo de pr-aquecimento antes da
ignio, obtendo leitura de sensores de presena e luminosidade, enviando sinais de protocolo


165
para que o aplicativo interprete e monitore cada calha, alm de obedecer as demandas de
controle vindas do microcomputador [63].


5.6.2 Microcontrolador AtMega8 da ATMEL

O microcontrolador foi escolhido de forma que satisfizesse as condies do projeto
proposto. Assim, destacou-se o Atmega8 da ATMEL, por possui algumas vantagens em
relao aos demais, sendo as mais relevantes a possibilidade de programao em Linguagem
C, Assembly, Basic e algumas outras, necessitando somente do programa compilador
BASCOM, fornecido gratuitamente pela ATMEL e tambm a possibilidade de utilizar
arquiteturas antigas e novas da AVR, facilitando a migrao de um chip mais antigo para um
mais moderno. O compilador BASCOM permite a programao em uma determinada
linguagem e da, compila o programa em Assembly, linguagem de baixo nvel a qual o
microcontrolador interpreta [63].
Os microcontroladores AVR da fabricante ATMEL so de 8 bits, desenvolvidos sob a
tecnologia RISC (Reduced Instruction Set Computer). Esta tecnologia baseada na arquitetura
Harward, que separa a memria de dados da memria de programa, existindo um barramento
para dados e outro para programa. Esta separao de barramentos permite uma maior
velocidade no tratamento dos dados e do programa. Apenas para efeito de comparao, o
microcontrolador 8051 Intel, por exemplo, foi desenvolvido sob tecnologia CISC (Complex
Intruction Set Computer) e arquitetura Von Neumann, onde o barramento de memria de dados
e o de programa no so separados, trafegando por um mesmo barramento, o que diminui sua
dinmica operacional [63].
Todos os processadores at o Pentium utilizam uma tecnologia denominada CISC. Esta
classe de processadores possui um conjunto de instrues grande e uma rea denominada


166
micro-cdigo, responsvel por armazenar como o processador deve manipular cada instruo
individualmente. medida que novas instrues eram acrescidas, o decodificador de
instrues do processador tinha que ficar mais complexo, o que o tornava mais lento. O micro-
cdigo ficava maior, o que acarretava, alm da lentido, um processador fisicamente maior e
mais difcil de ser construdo. Isto quer dizer que, paradoxalmente, quanto mais poderoso fosse
o processador, mais lento e difcil de ser construdo ele ficaria [63].
A soluo para construir processadores mais rpidos foi a utilizao da tecnologia
RISC. Ao contrrio da tecnologia CISC, processadores RISC so muito simples de serem
construdos, pois no possuem decodificador de instrues ou micro-cdigo. Cada bit de uma
instruo abre ou fecha um determinado circuito lgico dentro do processador, diretamente,
fato que torna este tipo de processador muito mais rpido [63].
Seria muito interessante que todos os processadores fossem RISC, mas existe um
grande problema: as duas tecnologias so incompatveis. Assim, se os novos processadores da
Intel fossem totalmente RISC, voc no poderia executar nenhum programa antigo [63].
Um outro detalhe muito importante sobre a famlia AVR diz respeito quantidade de
ciclos de mquina necessrios para executar uma instruo. Esse fator determina a quantidade
de MIPS (milhes de instrues por segundo) que um microcontrolador pode alcanar.
Na famlia AVR um pulso de clock equivale a um ciclo de mquina. Como necessrio apenas
um nico ciclo de mquina para executar a maioria das instrues pertencentes ao seu
instruction set, um microcontrolador AVR operando com um oscilador de 4 MHz estar
operando exatamente a 4 MIPS.
A Figura 5.13 mostra o microcontrolador de 28 pinos, que possui 23 I/O programveis,
seis entradas AD, sendo um de 10 bits e os demais de 8 bits, e trs canais PWM, sendo um de
10 bits e outros dois de oito bits.



167

Figura 5.13: Microcontrolador ATMega8 16PU

Uma caracterstica muito importante e til da configurao do canal PWM deste
microcontrolador que possvel configur-lo de vrias maneiras, j que ele possui um
gerador de formas de onda interno. Com isso, possvel gerar pulsos na freqncia desejada,
utilizando a opo de setar o intervalo de tempo em nvel alto e o intervalo de tempo em nvel
baixo. Alm desta vantagem, a partir da configurao do canal PWM, o microcontrolador
segue para as rotinas seguintes e o canal continua mandando os pulsos de acionamentos.
Assim, o sinal PWM s ser alterado a partir da execuo de outra rotina que configure o canal
de maneira diferente. Deste modo, aps a configurao, h uma desvinculao da atuao do
canal PWM com o clock do microcontrolador, operando como eventos concorrentes.


5.7 Controle do Estgio Inversor Utilizando o Microcomputador e o
Microcontrolador

Aps toda a abordagem de comunicao utilizando os padres RS232, RS485 e TTL e
conceitos bsicos de microcontroladores, sero descritos neste item as tcnicas de controle
para acionar os estgios inversores, efetuando o controle remoto via microcomputador,
acionamento correto do estgio inversor, provendo pr-aquecimento, controle de luminosidade
obedecendo necessidades requeridas pelos sensores de luminosidade ou advindas dos usurios
atravs do microcomputador, acionamentos via sensores de presena e acionamento segundo
calendrio de eventos.


168
O diagrama de fluxo da Figura 5.14 mostra o funcionamento do acionamento e
controle dos estgios inversores responsveis pelo controle do nvel de luminosidade e
operao das lmpadas fluorescentes instaladas nas diversas calhas (duas lmpadas por calha).


Figura 5.14: Diagrama esquemtico do controle do estgio inversor.

Conforme se observa no diagrama de fluxo da Figura 5.14, considerando o estgio
inversor inicialmente desligado, ele iniciar seu funcionamento ou a partir da atuao do
sensor de presena, modo Automtico, ou pelo aplicativo de interfaceamento com o usurio,
modo Manual, ou devido um acionamento relacionado com o agendamento cadastrado no
aplicativo do horrio de expediente e dia da semana do setor da calha que comporta as
lmpadas fluorescentes. Caso a calha seja acionada em funo do agendamento e o ambiente
detectar ausncia por quinze minutos, o circuito temporizador do sensor de presena enviar
um sinal informando ao microcontrolador a ausncia no ambiente, habilitando o desligamento
automtico desta calha. Diante da presena de algum ocupante aps o desligamento, o circuito
temporizador do sensor de presena detectar e acionar a respectiva calha.
Supondo a situao que as lmpadas de determinada calha se encontram desligadas e o
usurio deseja acion-las pelo aplicativo. Logo, o microcomputador enviar um dado de


169
endereamento para o barramento de dados e o microcontrolador que possuir aquele
endereamento acionar o respectivo inversor. Assim, o microcontrolador executar o
processo de pr-aquecimento no tempo e corrente de acordo com as especificaes de projeto,
alterando a freqncia de comutao do estgio inversor utilizando suas configuraes do
canal PWM, fazendo com que seja injetado um valor eficaz constante de corrente no filtro
SRPL. Aps isso, o microcontrolador comandar o estgio inversor para operar numa
freqncia prxima da freqncia de ressonncia, fazendo com que uma tenso maior do que
600 V pico a pico seja aplicada sobre a coluna de gs, o que promove as condies para
ignio. Aps a ignio, o estgio inversor operar com uma freqncia de comutao de
modo que a lmpada fluorescente opere na potncia nominal da coluna de gs. Aps alguns
instantes, o microcontrolador faz a leitura do sensor de luminosidade (resistor varivel com a
luminosidade - LDR), utilizando seu conversor AD interno e, desta forma, o microcontrolador
atuar de maneira a efetuar o controle de luminosidade, de acordo com a necessidade. Caso o
usurio no se encontre satisfeito com o ponto de operao encontrado pelo microcontrolador,
o usurio poder recorrer ao aplicativo, ativar o modo Manual e, assim, controlar a
luminosidade da forma que desejar. O processo de funcionamento inicial sempre o mesmo,
independentemente da maneira que a calha acionada, ou seja, sempre a lmpada acionada
para condio nominal, aps a etapa de pr-aquecimento e ignio programados.
Supondo agora uma situao em que as lmpadas de uma determinada calha
encontram-se desligadas e um usurio adentre ao ambiente. O sensor de presena far a
deteco, mandando sinal de controle ao microcontrolador o qual far o acionamento do
inversor da respectiva calha. O sensor de presena tambm atuar de maneira a detectar a
ausncia no setor onde se encontra a calha. A partir do momento que ocorrer uma ausncia
no-programada pelo usurio, o microcontrolador receber esta informao pelo sensor de
presena e executar um procedimento de desligamento e/ou reduo do nvel de
luminosidade. Em funo da reduo da vida til em funo do nmero de ignies da


170
lmpada fluorescente, quando o microcontrolador receber o dado de ausncia no ambiente, a
luminosidade reduzida ao mnimo admissvel a fim de reduzir o consumo de energia eltrica,
iniciando tambm uma contagem de tempo. Aps esta contagem de tempo, supondo
programado em dez minutos, e o usurio no retornar, o inversor da respectiva calha poder
ser desligado, caso a desocupao estiver fora do expediente normal de servios do ambiente.
Outro modo de acionamento pode ser feito pelo agendamento do dia da semana e
horrio realizado atravs do aplicativo, em funo da grade horria de servios do ambiente
controlado. A identificao das desocupaes dos ambientes durante curtos ou longos perodos
pode ser baseada em informaes previamente fornecidas ao aplicativo, utilizando-se a grade
horria de funcionamento dos servios. Entretanto, esta informao deve ser complementada
com dados advindos dos sensores de presena.
Supondo um local com horrio de funcionamento normal estabelecido das 8:00h s
12:00h e das 14:00h s 18:00h, a maioria das desocupaes que ocorrerem nestes intervalos de
tempo sero de curta durao, fazendo com que o microcontrolador atue reduzindo o nvel de
luminosidade dos ambientes desocupados sem desligar as lmpadas. J as desocupaes que
ocorrerem fora do horrio de funcionamento normal tm grande probabilidade de serem de
longa durao, o que significa que o microcontrolador poder desligar os inversores das
respectivas calhas. Apenas como garantia, antes de desligar determinado inversor, o mesmo
operar para impor s lmpadas luminosidade mnima admissvel e tambm ser acionado um
contador interno ao microcontrolador o qual far com que, aps um tempo programado, por
exemplo, dez minutos, e no havendo o retorno do usurio, o inversor respectivo (ou
inversores) ser desligado.
Considerando a lgica de controle e monitoramento estruturada, foi feita a
programao dos microcontroladores utilizando a linguagem Basic, compilando o programa
utilizando o software compilador BASCOM.


171
Todo o acionamento do estgio inversor se far com a utilizao de um driver de
ataque para inversores Half Bridge, j que a partir de um trem de pulsos disparado na
freqncia necessria para o estgio inversor dever ser dividido em dois pulsos
complementares, de mesma freqncia. Alm disso, os pulsos liberados pelo microcontrolador
no so propcios acionamentos de interruptores de potncia controlados, que necessitam de
uma tenso maior. Sendo assim, foi utilizado o driver de ataque IR2104 entre o
microcontrolador e o estgio inversor que, alm de driver, opera tambm como buffer de
tenso, fazendo com que um trem de pulsos se divida em dois trens de pulsos complementares
e com uma faixa de tenso admissvel para acionamento de transistores de potncia.


5.8 Cabeamentos

Cada estgio inversor, conforme j comentado, ter um circuito integrado interfaceador
SN75179 e um microcontrolador para atuar sobre o controle dos interruptores ativos do estgio
inversor. Assim, os sinais conduzidos pelos cabeamentos de sinais estaro no padro RS485.
Isto possibilita o acoplamento de vrios dispositivos na rede de comunicao, existindo
configuraes que permite que o sistema se torne expansvel, conforme pode ser visualizado
na Figura 5.15.

SN75179
Interfaceamento
TTL/RS485
31
dispositivos
+
SN75179
Interfaceamento
TTL/RS485
TTL
TTL
SN75179
Interfaceamento
TTL/RS485
31
dispositivos
+
SN75179
Interfaceamento
TTL/RS485
...

Figura 5.15: Configurao para expanso da rede de comunicao.


172
Para conduzir os dados no padro RS485, necessrio quatro cabos, dois para o driver,
dois para o receiver. Para baixas velocidades, como a utilizada na implementao da rede de
comunicao (2400 bits por segundo), conveniente a utilizao de fios de par tranado,
utilizando dois pares. Com a utilizao de fios pares tranados, ocorrem os cancelamentos dos
rudos acoplados ao cabeamento, os quais podem ser inseridos por problemas associados a
interferncias eletromagnticas conduzidas ou irradiadas [59]. Embora este padro opere no
modo diferencial, garantindo esta rede uma grande imunidade a interferncias
eletromagnticas, utilizou-se para implementao desta rede cabos de pares tranados
blindados (4 x 24 AWG).
A utilizao de fibra ptica seria muito efetiva na eliminao dos rudos nos sinais
quando se opera em altas taxas de transmisso de dados, em torno de mega bits por segundo e
em longas distncias. Como a transmisso de dados adotada relativamente baixa e o padro
RS485 possibilita a comunicao de dispositivos com distncia de at 1200 metros (para
velocidade de transmisso de dados menor que 100 kbits/s), esta escolha encarece o sistema,
no sendo apropriado para este projeto.


5.9 Topologia da Rede de Comunicao

Para a configurao da rede de comunicao, deve-se analisar qual topologia que se
deve utilizar para determinado padro de comunicao. As topologias existentes so: estrutura
ponto-a-ponto, estrutura em estrela, estrutura em anel e estrutura em linha (ou daisy chain).
Para o padro RS485, recomendvel a utilizao da configurao daisy chain quando se
utiliza canal de comunicao full duplex e vrios dispositivos acoplados, evitando-se assim a
reflexo de sinais por no-casamento de impedncia. Deste modo, o dado trafega pela rede de


173
comunicao alcanando todos os dispositivos acoplados na rede, sendo cada dispositivo
responsvel pela identificao do endereamento deste dado [59].
A Figura 5.16 demonstra a configurao daisy chain.



Figura 5.16: Topologia daisy chain.


5.10 Consideraes Finais

O foco deste captulo foi o desenvolvimento de uma plataforma automtica de
gerenciamento e superviso alm da estruturao do controle do estgio inversor, propiciando
o controle de luminosidade e o acionamento / desligamento das lmpadas fluorescentes por
calha atravs de um aplicativo que opera como interface amigvel ao usurio, desenvolvido
em Visual Basic 6.0. Sensores de luminosidade e de presena atuaro no controle do sistema
de iluminao de acordo com a programao inserida para o microcontrolador, enviando ou
recebendo dados do aplicativo instalado no microcomputador, qualificando o aplicativo com
caractersticas de no somente acionamento, mas tambm monitoramento e gerenciamento.
O protocolo de comunicao foi criado com intuito de atender as necessidades
propostas para o projeto, provendo um entendimento entre interface do usurio instalado no
microcomputador e o dispositivo de controle do estgio inversor, alm de suprir as falhas de
protocolos voltados para sistemas de iluminao j existentes e empregados por diversos
fabricantes. Utilizou-se a porta DB9 e os padres RS232 e RS485 para envio e recepo de
uma palavra de 8 bits seriais, sem paridade, com canal de comunicao full duplex, permitindo
que o sistema envie e receba dados instantaneamente, no modo de transmisso assncrona, que


174
no necessita de um clock para a identificao de transio de um bit para o outro de uma
palavra, com uma taxa de transferncia de dados de 2400 bits por segundo.
Para controle dos estgios inversores, foram utilizados microcontroladores AtMega8 da
ATMEL que identifica o dado enviado pelo aplicativo do microcomputador e executa a ao
de acordo com o protocolo programado. Assim, foi inserida uma programao em linguagem
Basic que, alm de interpretar os dados vindos do aplicativo e envia dados de monitoramento
por calha para o aplicativo e faz a leitura dos sensores de luminosidade e de presena com o
intuito de fazer o controle de luminosidade, alm de prover um gerenciamento automtico
atravs de uma grade horria de servio das calhas setorizadas de um determinado ambiente,
para a reduo do consumo de energia eltrica. Adicionalmente, o microcontrolador possui
uma lgica de ignio que fornece um pr-aquecimento adequado, fazendo com que o estgio
inversor injete uma determinada corrente eficaz constante sem ultrapassar o limite de 600 V
pico a pico sobre a coluna de gs at que o processo se complete no tempo de pr-aquecimento
projetado. Este controle foi implementado com a utilizao do modelo desenvolvido da
lmpada fluorescente durante o pr-aquecimento, que permite projetar parmetros para se
obter um pr-aquecimento adequado, sendo possvel determinar a freqncia de comutao a
qual o estgio inversor a deve operar. Assim, o microcontrolador atua comandando o estgio
inversor operar em uma freqncia de comutao determinada e durante um dado intervalo de
tempo. Aps este tempo de pr-aquecimento, o microcontrolador comanda o estgio inversor a
operar prximo da freqncia de ressonncia, fornecendo condies para que ocorra a ignio.
Com todas estas tcnicas de controle utilizadas no microcontrolador, o estgio inversor
oferecer uma maior vida til s lmpadas fluorescentes, alm de permitir ao usurio uma
racionalizao de energia eltrica.
As interfaces MAX232 e SN75179 foram utilizadas para as devidas adequaes dos
padres eltricos de operao de cada dispositivo. Utilizou-se, tambm, o driver de ataque de
inversores Half Bridge IR2104 que tambm serve de buffer de tenso, adequando a sada TTL


175
dos microcontroladores aos nveis de tenso de acionamentos dos interruptores controlados,
sem a utilizao de um buffer de tenso, que geralmente operam com tenso em torno de 12 V
a 15 V.
Cabos de fio tranados blindados foram utilizados para reduzirem problemas de
interferncias eletromagnticas no barramento de dados, os quais conduzem sinais de padres
RS232 e RS485, que so menos susceptveis a interferncias do que se os dados fossem
conduzidos em nvel TTL.
Finalmente, observa-se que a programao do pr-aquecimento especfica para o tipo
de lmpada modelada como exemplo nesta pesquisa. Para diferentes lmpadas e/ou
fabricantes, toda programao poder ser facilmente adaptada.


176

Captulo 6

Resultados Experimentais

Neste captulo, sero mostrados e discutidos os resultados experimentais obtidos com
reatores eletrnicos microcontrolados, utilizando a mesma metodologia de projetado para obter
a previso e adequao de uma dada estratgia de pr-aquecimento dos eletrodos da lmpada,
quando se projetou o reator eletrnico com controle analgico pelo circuito integrado
IR21592. Adicionalmente, ser apresentado neste captulo os resultados experimentais do
protocolo de comunicao desenvolvido para gerenciamento e monitorao de sistemas de
iluminao fluorescente.
Foram implementados treze reatores eletrnicos microcontrolados para operar em cada
um deles com duas lmpadas fluorescentes F32T8 32 W, totalizando uma potncia de 64 W
por inversor, e um total de 832 W para o sistema de iluminao completo. Os reatores
eletrnicos foram alimentados com um pr-regulador Boost com correo ativa do fator de
potncia por valores mdios, controlado analogicamente, com tenso de sada contnua de 400
V. Foram utilizados filtros de entrada do estgio inversor desenvolvido e analisado
anteriormente para garantir o bloqueio de circulao de corrente em alta freqncia pelos
cabos de alimentao dos estgios inversores.


177
Quando o usurio clicar na tecla ON mostrado na Figura 5.10 ou 5.11, ou por um
evento de acionamento desencadeado por um agendamento pr-programado, o
microcomputador envia um byte de endereamento e em seguida, um byte de comando. A
Figura 6.1 mostra o sinal de sada do microcomputador e o sinal recepcionado pelo
microcontrolador para a calha 1, cujo o endereamento a e o comando l em ASCII.



Escala vertical: 5 V / div; Escala horizontal: 1 ms / div;

Figura 6.1. Dado transmitido pelo microcomputador em RS232 (em azul) e recepcionado pelo
microcontrolador para TTL (em vermelho).

Assim, pode-se visualizar na forma de onda a seguinte seqncia de dados: Start Bit
+10000110+Stop Bit+ Start Bit +00110110+Stop Bit. Pelo fato da transmisso assncrona
transmitir o LSB, o dado a corresponde ao nmero binrio 01100001 e o dado l
corresponde a 01101100, que acionar o reator eletrnico de endereamento a. O reator
a desencadeia o protocolo de partida programado no microcontrolador de acordo com a
metodologia de projeto de pr-aquecimento proposto no Captulo 3 e presente em [64].
Para o pr-aquecimento, foi injetado um valor eficaz constante de corrente de 441 mA
nos filamentos dos eletrodos durante 2,67 segundos. Quando em sistemas de iluminao
empregados em ambientes reais, estes parmetros podem ser modificados facilmente, via
programao. Estes parmetros foram estabelecidos para que esta etapa fosse visvel,
facilitando a deteco a olho nu. Alm do mais, foi estabelecido um valor intermedirio de R
hc



178
em torno de 5,5, para que erros inerentes s aproximaes utilizadas na obteno do modelo da
lmpada fluorescente, durante o pr-aquecimento, no afete sua vida til. A Figura 6.2
demonstra o processo desencadeado quando o sistema de gerenciamento aciona o estgio
inversor.

2,67s

Escalas verticais: 10 V / div (v
Fil
(t)), e 500 mA / div (i
ph
(t)); Escalas horizontais: 400 ms / div;
t
ph
=2,67 s, f
HB(ph)
=57,60 kHz, f
HB(ss)
=49,6 kHz.

Figura 6.2: Tenso nos filamentos dos eletrodos (em preto), corrente no indutor L
s
(em
vermelho) e corrente na coluna de gs da lmpada (em azul).

Em regime permanente, a lmpada fluorescente operar na sua potncia nominal at
que o microcomputador ordene que o microcontrolador faa a leitura do conversor AD, onde
est acoplado o sensor de luminosidade, habilitando a necessria alterao do nvel de
luminosidade, ou que ocorra alguma interveno pelo sistema de gerenciamento. Observa-se
que todas as lmpadas so sempre acionadas para a condio nominal, permitindo-se o
controle de luminosidade somente aps a execuo do protocolo completo de ignio.
Para o estgio inversor operando em regime permanente e com potncia nominal de 32
W, processada na coluna de gs de cada lmpada, foram adquiridas as principais formas de
onda, conforme mostrado na Figura 6.3.



179

Escalas verticais: 100 V / div, e 500 mA / div;
Escala horizontal: 10 s / div;
V
arc(ef)
=130,14 V; i
arc(ef)
=204,57 mA

(a) Formas de onda de tenso na coluna de gs
(em azul) e corrente na coluna de gs (em
vermelho).
Escala vertical:1 A / div; Escala horizontal: 10
s / div;
i
Ls(ef)
=432,00 mA; i
SH(ef)
=612,56 mA;
f
HB
=49,48 kHz;

(b) Formas de onda de corrente no indutor L
s

(em azul) e corrente no interruptor S
H
(em
vermelho).

Escala vertical: 5 V / div; Escala horizontal: 10 s / div;
V
Fil(ef)
=4,29 V.

(c) Formas de onda da tenso nos eletrodos.

Escalas verticais: 200 mA / div (em vermelho) e 1 A / div (em verde); Escala horizontal: 10 us
/ div;
i
Filtro(med)
=180,33 mA; i
inversor(ef)
=612,56 mA;

(d) Formas de onda da corrente drenada da fonte pelo filtro duplo LC (em vermelho) e
corrente drenada pelo estgio inversor sem o filtro duplo LC (em verde).

Figura 6.3: Caractersticas dinmicas do estgio inversor para operao em potncia nominal
(32 W por lmpada).


180
Com a Figura 6.3(d), possvel verificar a adequao do filtro colocado na entrada do
estgio inversor, j que no h fluxo de corrente em direo fonte de alimentao,
extinguindo correntes de alta freqncia em funo da etapa em que o estgio inversor
devolveria energia fonte.
Para o estgio inversor operando em regime permanente e com potncia de 26 W
processada na coluna de gs de cada lmpada, foram adquiridas as principais formas de onda,
conforme mostrado na Figura 6.4.

Escalas verticais: 100 V / div, e 500 mA / div;
Escala horizontal: 10 s / div;
V
arc(ef)
=130,06 V; i
arc(ef)
=170,30 mA

(a) Formas de onda de tenso na coluna de gs
(em azul) e corrente na coluna de gs (em
vermelho).
Escala vertical:1 A / div; Escala horizontal: 10
s / div;
i
Ls(ef)
=428,03 mA; i
SH(ef)
=600,34 mA;
f
HB
=51,81 kHz;

(b) Formas de onda de corrente no indutor L
s

(em azul) e corrente no interruptor S
H
(em
vermelho).

Escala vertical: 5 V / div; Escala horizontal: 10 s / div;
V
Fil(ef)
=5,35 V

(c) Formas de onda da tenso nos eletrodos.

Figura 6.4: Caractersticas dinmicas de onda do estgio inversor para operao em potncia
de 26 W (por lmpada).



181
Para o estgio inversor operando em regime permanente e com potncia de 20,7 W
processada na coluna de gs de cada lmpada, foram adquiridas as principais formas de onda,
conforme mostrado na Figura 6.5.


Escalas verticais: 100 V / div, e 500 mA / div;
Escala horizontal: 10 us / div;
V
arc(ef)
=133,82 V; i
arc(ef)
=132,95 mA

(a) Formas de onda de tenso na coluna de gs
(em azul) e corrente na coluna de gs (em
vermelho).
Escala vertical:1 A / div; Escala horizontal: 10
us / div;
i
Ls(ef)
=428,60 mA; i
SH(ef)
=598,69 mA;
f
HB
=53,03 kHz;
(b) Formas de onda de corrente no indutor L
s

(em azul) e corrente no interruptor S
H
(em
vermelho).

Escala vertical: 5 V / div; Escala horizontal: 10 us / div;
V
Fil(ef)
=6,03 V
(c) Formas de onda da tenso nos eletrodos.

Figura 6.5: Caractersticas dinmicas de onda do estgio inversor para operao em potncia
de 20,7 W (por lmpada).

Para o estgio inversor operando em regime permanente e na potncia de 16,6 W
processado na coluna de gs de cada lmpada, foram adquiridas as principais formas de onda,
conforme mostrado na Figura 6.6.



182

Escalas verticais: 100 V / div, e 500 mA / div;
Escala horizontal: 10 s / div;
V
arc(ef)
=133,26 V; i
arc(ef)
=103,28 mA

(a) Formas de onda de tenso na coluna de gs
(em azul) e corrente na coluna de gs (em
vermelho).
Escala vertical:1 A / div; Escala horizontal: 10
s / div;
i
Ls(ef)
=429,14 mA; i
SH(ef)
=598,93 mA;
f
HB
=54,20 kHz;

(b) Formas de onda de corrente no indutor L
s

(em azul) e corrente no interruptor S
H
(em
vermelho).

Escala vertical: 5 V / div; Escala horizontal: 10 s / div;
V
Fil(ef)
=6,45 V
(c) Formas de onda da tenso nos eletrodos.

Figura 6.6: Caractersticas dinmicas de onda do estgio inversor para operao em potncia
de 16,6 W (por lmpada).

Por fim, para o estgio inversor operando em regime permanente e com potncia de
10,5 W processada na coluna de gs de cada lmpada, foram adquiridas as principais formas
de onda, conforme mostrado na Figura 6.7.


183


Escalas verticais: 100 V / div, e 500 mA / div;
Escala horizontal: 10 s / div;
V
arc(ef)
=140,00 V; i
arc(ef)
=65,21 mA

(a) Formas de onda de tenso na coluna de gs
(em azul) e corrente na coluna de gs (em
vermelho).
Escala vertical:1 A / div; Escala horizontal: 10
s / div;
i
Ls(ef)
=431,31 mA; i
SH(ef)
=605,09 mA;
f
HB
=55,43 kHz;

(b) Formas de onda de corrente no indutor L
s

(em azul) e corrente no interruptor S
H
(em
vermelho).

Escala vertical: 5 V / div; Escala horizontal: 10 s / div;
V
Fil(ef)
=7,02 V

(c) Formas de onda da tenso nos eletrodos.

Figura 6.7: Caractersticas dinmicas de onda do estgio inversor para operao em potncia
de 10,5 W (por lmpada).

Pode-se observar que a corrente I
arc
diminui e a corrente I
lS
se mantm quase constante,
comprovando um aumento da circulao de energia reativa na estrutura, em funo da
variao da freqncia, energia reativa a qual resultante da troca de energia entre o indutor L
s

e o capacitor C
p
. Esta situao faz com que circule um valor eficaz de corrente relativamente
elevado em determinadas condies de baixa luminosidade em relao potncia ativa,


184
ocorrendo o aumento de perdas em funo dos esforos de corrente, reduzindo a eficincia da
estrutura.
A seguir, sero apresentadas nas figuras 6.8, 6.9, 6.10 e 6.11 as formas de onda de
corrente e tenso da entrada do filtro duplo LC e tambm a tenso e corrente de entrada do
pr-regulador Boost, comprovando que a nova configurao de sistemas multi-lmpadas
garante um fator de potncia quase unitrio, reduzindo os nveis de interferncias
eletromagnticas, alm de reduzir custos com cabos blindados presente na configurao
proposta em [19 e 20]. Alm do mais, foi ensaiado o controle de iluminao setorizado em
funo da variao da incidncia da iluminao natural, como pode ser visto nas figuras 6.9 e
6.10, onde com uma menor potncia processada h um maior nmero de calhas, comprovando
o efeito complementar da iluminao artificial sobre a iluminao natural, refletindo numa
reduo do consumo de energia eltrica.


Escalas verticais: 100 V / div e 500 mA / div; Escalas horizontais: 200 ms / div (em azul) e 10
s / div (em vermelho);
V
sada(med)
=407,50 V; i
sada(med)
=234,12 mA; P= 95,40 W

Figura 6.8: Tenso de sada do pr-regulador Boost (em azul) e corrente drenada pelos filtros
dos estgios inversores (em vermelho) com dois estgios inversores operando em controle de
luminosidade no modo Automtico.



185


Escalas verticais: 100 V / div e 500 mA / div;
Escalas horizontais: 200 ms / div (em azul) e
10 s / div (em vermelho);
V
sada(med)
=403,20 V; i
sada(med)
=381,13 mA;
P= 153,67 W;

(a) Tenso de sada do pr-regulador Boost
(em azul) e corrente drenada pelos filtros dos
estgios inversores (em vermelho).
Escalas verticais: 100 V / div e 1 A / div;
Escalas horizontais: 10 ms / div (em azul) e
10 s / div (em vermelho);
V
entrada(ef)
=215,05 V; i
entrada(ef)
=758,18 mA;
FP=0,95

(b) Tenso de entrada do pr-regulador Boost
(em azul) e corrente de entrada (em
vermelho).

Figura 6.9: Caractersticas dinmicas da configurao do sistema multi-lmpadas proposto
com trs estgios inversores operando em controle de luminosidade no modo Automtico.



Escalas verticais: 100 V / div e 500 mA / div;
Escalas horizontais: 200 ms / div (em azul) e
10 s / div (em vermelho);
V
sada(med)
=402,50 V; i
sada(med)
=545,98 mA;
P= 219,76 W;

(a) Tenso de sada do pr-regulador Boost
(em azul) e corrente drenada pelos filtros dos
estgios inversores (em vermelho).
Escalas verticais: 100 V / div e 1 A / div;
Escala horizontal: 10 ms / div;
V
entrada(ef)
=214,84 V; i
entrada(ef)
=1,33 A;
FP=0,96

(b) Tenso de entrada do pr-regulador Boost
(em azul) e corrente de entrada (em
vermelho).

Figura 6.9: Caractersticas dinmicas da configurao do sistema multi-lmpadas proposto
com dez estgios inversores operando em controle de luminosidade no modo Automtico.



186

Escalas verticais: 100 V / div e 500 mA / div;
Escalas horizontais: 200 ms / div (em azul) e
10 s / div (em vermelho);
V
sada(med)
=398,27 V; i
sada(med)
=713,56 mA;
P= 284,19 W;

(a) Tenso de sada do pr-regulador Boost
(em azul) e corrente drenada pelos filtros dos
estgios inversores (em vermelho).
Escalas verticais: 100 V / div e 1 A / div;
Escala horizontal: 10 ms / div;
V
entrada(ef)
=214,67 V; i
entrada(ef)
=1,65 A;
FP=0,98

(b) Tenso de entrada do pr-regulador Boost
(em azul) e corrente de entrada (em
vermelho).

Figura 6.10: Caractersticas dinmicas da configurao do sistema multi-lmpadas proposto
com oito estgios inversores operando em controle de luminosidade no modo Automtico.


Escalas verticais: 100 V / div e 500 mA / div;
Escalas horizontais: 200 ms / div (em azul) e
10 s / div (em vermelho);
V
sada(med)
=394,01 V; i
sada(med)
=887,36 mA;
P= 349,63 W;

(a) Tenso de sada do pr-regulador Boost
(em azul) e corrente drenada pelos filtros dos
estgios inversores (em vermelho).
Escalas verticais: 100 V / div e 1 A / div;
Escala horizontal: 10 ms / div;
V
entrada(ef)
=214,70 V; i
entrada(ef)
=1,95 A;
FP=0,99

(b) Tenso de entrada do pr-regulador Boost
(em azul) e corrente de entrada (em
vermelho).

Figura 6.11: Caractersticas dinmicas da configurao do sistema multi-lmpadas proposto
com treze estgios inversores operando em controle de luminosidade no modo Automtico.

Para monitoramento do sistema de iluminao, o usurio pode atuar no aplicativo
exigindo uma atualizao da porcentagem da potncia processada instantnea. Assim, o


187
microcontrolador envia um dado ao microcomputador para monitoramento do reator eletrnico
a, aps ter sido requisitado que este opere em outro nvel de luminosidade, num determinado
instante ou pela atuao do sensor de luminosidade. A Figura 6.12 ilustra o dado transmitido
pelo microcontrolador.



Figura 6.12: Dado transmitido pelo microcontrolador em TTL (em vermelho) e convertido
para RS232 (em azul).

Pode ser visualizado nas formas de onda a seguinte seqncia de dados: Start Bit
+10001100+Stop Bit+ Start Bit +00001100+Stop Bit+ Start Bit +00001100+Stop Bit+
Start Bit +10100100+Stop Bit+ Start Bit +10110000+Stop Bit+ Start Bit
+01010000+Stop Bit. Os dados a serem lidos pelo microcomputador so 1, 0, 0, %,
e 00001101 e 00001010, sendo que estes dois ltimos bits tm a funo confirmar o
recebimento do dado 100%. Este dado acumulado no elemento da matriz Luminosidade
(Calhax1).
Sendo assim, o aplicativo de gerenciamento e monitoramento do sistema faz a leitura
do elemento da matriz Luminosidade (Calhax1) de determinado reator eletrnico que o usurio
requisita. Como no exemplo de acionamento do reator de endereamento a, o dado
recepcionado pelo microcomputador acumulado no elemento Luminosidade (1x1),
formatado para string e mostrado em uma label do aplicativo. Isto pode ser verificado na
Figura 6.13.


188


Figura 6.13: Monitoramento no modo Automtico da potncia processada fornecido pelo
aplicativo.

Quando o usurio desejar aumentar ou diminuir a luminosidade do ambiente, ele
dever modificar para o modo Automtico e, simples cliques com o mouse, possvel adequar
a luminosidade no modo desejado. Assim, o aplicativo fornece monitora a potncia processada
com a adequao do usurio, como pode ser visto na Figura 6.14.



189

Figura 6.14: Monitoramento no modo Automtico da potncia processada fornecido pelo
aplicativo.




190

Captulo 7

Concluses Gerais e Proposta de Continuidade para o
Trabalho


Este trabalho objetivou a implementao de um sistema de gerenciamento automtico
para reatores eletrnicos com mltiplas lmpadas fluorescentes, alimentados em corrente
contnua. Para isto, foi proposta uma nova configurao para sistemas multi-lmpadas,
resultando em reduo de custos com cabos blindados de alimentao, reduo dos nveis de
interferncias eletromagnticas e possibilitando o controle de luminosidade setorizado.
Adicionalmente, permitindo o controle automtico de luminosidade do ambiente de acordo
com a necessidade, ou programao, este sistema possibilita o uso racional de energia eltrica,
fazendo com que a iluminao artificial atue de forma complementar iluminao natural,
incentivando o aproveitamento deste tipo de iluminao.
Para que a lmpada fluorescente fosse acionada adequadamente, provendo a
maximizao de sua vida til, foram utilizados modelos desenvolvidos para a operao em
regime permanente. Alm disso, com o intuito do desenvolvimento de um reator eletrnico
capaz de pr-aquecer os eletrodos adequadamente, foi desenvolvido um modelo que representa
o sistema durante o pr-aquecimento. Com isso, tornou-se possvel a avaliao do
comportamento da temperatura dos eletrodos das lmpadas no perodo antes-ignio, frente ao


191
valor eficaz de corrente injetada e tempo desta etapa, avaliando como parmetro indireto a
relao entre a resistncia a quente (R
h
) e a resistncia a frio (R
c
). Equacionou-se o filtro srie
ressonante durante esta etapa, o que tornou possvel prever a freqncia de comutao a ser
empregada no estgio inversor para que seja aplicado um dado valor de corrente eficaz. Alm
disso, com o equacionamento desenvolvido, possvel prever tambm o valor eficaz de tenso
aplicada sobre a coluna de gs, de tal forma que no ocorra a desruptura da coluna de gs no
decorrer do pr-aquecimento, j que isto faria com que o pr-aquecimento no completasse o
intervalo completo necessrio, o que seria indesejvel nesta etapa, considerando que a tenso
aplicada sobre a coluna de gs no deve exceder o valor de 600 V pico a pico. Assim, com
dados de entrada como valor eficaz de corrente a ser injetada e tempo de pr-aquecimento,
possvel prever se a lmpada no entrar em ignio antes do trmino do pr-aquecimento,
bem como se este pr-aquecimento adequado ou no. Com os resultados obtidos
experimentalmente, foi verificado a validade do modelo e do equacionamento. Obviamente, os
resultados e parmetros utilizados para o projeto so adequados para o tipo de lmpada
admitida para a pesquisa. Diferentes tipos de lmpadas e/ou de distintos fabricantes levaro a
necessidade de modificao dos parmetros.
Utilizando um modelo de lmpada em operao em regime permanente, considerando
a resistncia dos eletrodos, e, de posse do comportamento do parmetro de avaliao indireta
do pr-aquecimento R
hc
, foi desenvolvida uma metodologia de projeto de reatores eletrnicos
com capacidade de prover um pr-aquecimento adequado e tambm uma operao em regime
permanente dentro dos padres das normas ANSI, verificando-se a plena adequao da
metodologia com os resultados experimentais. Esta modelao pode ser facilmente adaptada
para qualquer outro tipo de lmpada fluorescente de ctodo quente.
Com o desenvolvimento do modelo e seus resultados experimentais, os mesmos foram
aplicados no projeto do filtro srie ressonante do reator eletrnico. Verificando a devoluo de
energia no sentido da fonte proveniente do funcionamento normal do estgio inversor,


192
observou-se que a corrente proveniente da energia desta etapa retornava fonte e em alta
freqncia, o que ocasionaria problemas relacionados a interferncia eletromagntica,
principalmente em se tratando de um sistema de iluminao mltiplas lmpadas. Alm disso,
ocorriam problemas durante o transitrio, em funo da circulao desta corrente, causando
ressonncia com o filtro nico LC. Assim, foi desenvolvido um filtro duplo LC com seus
respectivos circuitos auxiliares capazes de interromper a circulao desta corrente em alta
freqncia.
Implementado o reator eletrnico utilizando controle analgico utilizando o circuito
integrado IR21592, verificou-se a adequao da metodologia de projeto desenvolvida,
possibilitando um projeto de pr-aquecimento sem excessivos ajustes empricos. Ao projetar
os parmetros do IR21592, foi observada uma dificuldade em se alterar um nico parmetro de
controle, j que este circuito integrado fornece um controle em malha fechada, modificando o
ponto de operao com a mudana de um nico parmetro externo. Esta dificuldade foi sanada
com o controle digital utilizando microcontroladores, os quais possibilitaram a adequao
automtica da luminosidade e a criao de uma interface amigvel, possibilitando ao usurio
intervir no sistema, gerenciando-o e monitorando-o, utilizando um microcomputador.
Adicionalmente, no h a necessidade de se utilizar um microcomputador para o controle deste
aplicativo. Qualquer outro dispositivo que possua uma Unidade Lgica Aritmtica e que
possibilite o envio de dados por rede de comunicao e acesso visual, pode ser utilizado para o
controle do sistema de gerenciamento.
Foi desenvolvido um aplicativo empregando Visual Basic 6.0, com o intuito de
acionamento remoto de lmpadas fluorescentes, gerenciamento e monitoramento dos estgios
inversores. Neste aplicativo, tem-se total controle sobre os inversores, acionamento, controle
de luminosidade e ainda agendamentos de acionamentos e/ou desligamentos programveis, de
acordo com o dia da semana e o expediente do ambiente a ser iluminado.


193
Quanto ao controle de luminosidade, o valor eficaz da tenso dos filamentos dos
eletrodos das lmpadas fluorescentes se eleva acima dos padres estabelecidos pelas normas
ANSI, que de 2,5 V a 4,4 V. Isto ocorre devido ao aumento da corrente que passa a circular
pelo capacitor C
p
em funo da mudana da reatncia com a modificao da freqncia de
comutao. O que se conclui da que h uma reduo do consumo de energia eltrica com o
controle de luminosidade e um maior aquecimento destes eletrodos. Levando em considerao
que antes da ignio deve-se aquecer adequadamente os filamentos dos eletrodos, avaliando
esta condio pelo parmetro R
hc
, deve-se analisar a extenso desta avaliao na operao em
regime permanente, o que possibilitaria uma melhor avaliao dos efeitos do controle de
luminosidade sobre a vida til de lmpadas fluorescentes.
Como proposta de continuidade deste trabalho, pode-se analisar a viabilidade da
utilizao de redes neurais e/ou sistemas inteligentes que adaptariam automaticamente os
agendamentos pr-programados de acordo com os acessos detectados pelos sensores de
presena acoplados no sistema. Alm do mais, pode-se utilizar interruptores controlados
MOSFETs com tecnologia Cool MOS, o que melhoria o rendimento da estrutura e diminuiria
o volume associado aos dissipadores utilizados nas estruturas.
Por fim, poder-se-ia implementar um sistema automtico para a extrao dos modelos
da lmpadas, tanto para o pr-aquecimento, ignio, quanto para o regime permanente, com
programao automtica destes parmetros / modelos, independentemente do tipo de lmpada
e / ou fabricante, tornando o sistema plenamente automatizado, inclusive, adaptando
dinamicamente os modelos da lmpada em funo de seu uso e desgastes.


194

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resonant inverter operating open loop. in: PROCEEDINGS OF THE IEEE IAS ANNUAL
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200
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[56]INTERNATIONAL RECTIFIER. IR2155 Data Sheet. 2005. (Reviso D). Disponvel em:
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[60] Petroutsos, Evangelos, Dominando o Visual Basic 6 "A Bblia" Editora Makron.
[61]MACORATTI, J. C. Disponvel em: http://www.macoratti.net/vbn_oop.htm Acesso em:
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[62]CONTENTI, C.; RIBARICH, T.; FOSLER, R. Digital dimming DALI ballast for 32W/T8
110V Input. Reference Design, International Rectifier. Disponvel em:
http://www.irf.com/technical-info/refdesigns/irpldim2u.pdf. Acesso em 15 ago. 2007
[63] APOSTILA DE BASIC (BASCOM) para AVR AtMega8, Cerne Tecnologia, 2007.


201
[64]WAKABAYASHI, F. T.; BRITO, M. A. G. ; FERREIRA, C. S. Setting the preheating and
steady-state operation of electronic ballasts, considering electrodes of hot-cathode fluorescent
lamps. IEEE Transactions on Power Electronics, New York, v.22, n.3, p. 899-911, 2007.




202

Apndice A

Detalhes da Implementao em Laboratrio



A.1 Introduo

Os circuitos que compem o sistema de iluminao podem ser divididos em
condicionamento de sinais de comunicao, circuito de isolao, circuito temporizador do
sensor de presena, circuito de comando, driver de comunicao e estgio de potncia.
Ento, nesta seo, sero apresentados detalhes do circuito de isolao e do circuito de
comando que no foram abordados com detalhes no decorrer deste trabalho.


A.2 Circuito de isolao, comando e comunicao

Em funo de rudos provenientes do conversor CA-CC utilizado na alimentao do
circuito de potncia, houve a necessidade de isolar a referncia da alimentao do circuito de
potncia da referncia da alimentao do circuito de comando. A Figura A.1 ilustra o circuito
esquemtico do circuito de isolao, comando e comunicao.



203

Figura A.1: Circuito de comando, isolao e comunicao.


A.3 Circuito do temporizador do sensor de presena

Para que se temporizasse a presena ou ausncia de algum usurio no ambiente, foi
desenvolvido um circuito temporizador acoplado ao microcontrolador, como pode ser
verificado no circuito da Figura A.2.

+15V
12 k
3,3 k
1
2
3
4
8
7
6
5
LM5171
1 M
47 uF
Sensor de
Presena
+15V
1 M
1,5
M
5V
AtMega8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15

Figura A.2: Circuito temporizador do sensor de presena.



204
A.4 Driver de comunicao

Para que cada estgio inversor se comunicasse com o microcomputador, enviando e
recebendo dados do aplicativo, foi implementado o driver de comunicao da Figura A.3.


Figura A.3: Circuito do driver de comunicao.

A.5 Fotografia dos prottipos implementados

A seguir, sero apresentadas as placas dos prottipos elaborados no decorrer do
desenvolvimento deste trabalho.



205

Figura A.4: Pr-regulador Boost com correo ativa do fator de potncia pela tcnica dos
valores mdios com controle analgico.




206

Figura A.5: Reator eletrnico com controle automtico do nvel de luminosidade e acesso
remoto.



207

Figura A.6: Sensor de presena e placa do circuito temporizador.




208

Figura A.7: Driver de comunicao para o interfaceamento com os estgios inversores.




209

Apndice B

Cdigo Basic Desenvolvido

Nesta seo apresentado o cdigo Basic utilizado na implementao deste trabalho.


B.1 Cdigo do Sistema de Gerenciamento Automtico utilizado no Visual
Basic

Module:

Public Calha As Integer
Public Dia As Integer
Public Luminosidade(13) As Integer
Public Horas1(13, 6) As String
Public Horas2(13, 6) As String
Public Horas3(13, 6) As String
Public Horas4(13, 6) As String
Public Minutos1(13, 6) As String
Public Minutos2(13, 6) As String
Public Minutos3(13, 6) As String
Public Minutos4(13, 6) As String
Public Reator As String
Public Segundo As String
Public Dadolum(13) As String
Public Lum(13) As Integer

Tela Inicial:
' Show the splash screen.
' Add your startup procedures here.
' Show the main form and unload the splash screen.
Private Sub Timer1_Timer()
Unload TelaInicial
Geral.Show
End Sub

Geral:


210
Dim Dado As String
Dim Diasemana As Variant
Dim Hora, Minuto As String
Private Sub AutoGeral_Click()
FrameAcion.Enabled = False
LigGeral.Enabled = False
DesligGeral.Enabled = False
Frame1.Enabled = False
Label1.Enabled = False
Combo1.Enabled = False
End Sub
Private Sub Combo1_Click()
Select Case Combo1.Text
Case "Calha 1":
Calha = 0
Reator = "a"
Calhas.Show
Case "Calha 2":
Calha = 1
Reator = "b"
Calhas.Show
Case "Calha 3":
Calha = 2
Reator = "c"
Calhas.Show
Case "Calha 4":
Calha = 3
Reator = "d"
Calhas.Show
Case "Calha 5":
Calha = 4
Reator = "e"
Calhas.Show
Case "Calha 6":
Calha = 5
Reator = "f"
Calhas.Show
Case "Calha 7":
Calha = 6
Reator = "g"
Calhas.Show
Case "Calha 8":
Calha = 7
Reator = "h"
Calhas.Show
Case "Calha 9":
Calha = 8
Reator = "i"
Calhas.Show
Case "Calha 10":
Calha = 9


211
Reator = "j"
Calhas.Show
Case "Calha 11":
Calha = 10
Reator = "k"
Calhas.Show
Case "Calha 12":
Calha = 11
Reator = "l"
Calhas.Show
Case "Calha 13":
Calha = 12
Reator = "m"
Calhas.Show
Case "Calha 14":
Calha = 13
Reator = "n"
Calhas.Show
End Select
End Sub
Private Sub Command1_Click()
End
End Sub
Private Sub DesligGeral_Click()
LigGeral.Enabled = True
DesligGeral.Enabled = False
End Sub
Private Sub Form_Load()
For i = 0 To 13
For j = 0 To 6
Horas1(i, j) = "00"
Horas2(i, j) = "00"
Horas3(i, j) = "00"
Horas4(i, j) = "00"
Minutos1(i, j) = "00"
Minutos2(i, j) = "00"
Minutos3(i, j) = "00"
Minutos4(i, j) = "00"
Next j
Next i
End Sub
Private Sub LigGeral_Click()
DesligGeral.Enabled = True
LigGeral.Enabled = False
End Sub
Private Sub ManGeral_Click()
FrameAcion.Enabled = True
LigGeral.Enabled = True
DesligGeral.Enabled = True
Frame1.Enabled = True
Label1.Enabled = True


212
Combo1.Enabled = True
End Sub
Private Sub MSComm1_OnComm()
Select Case MSComm1.CommEvent
'mensagens dos eventos
Case comEvReceive
MsgBox "Dado"
Case comEvSend
MSComm1.PortOpen = False
Case comEvCTS
MsgBox "3"
Case comEvDSR
MsgBox "4"
Case comEvCD
MsgBox "5"
Case comEvRing
MsgBox "6"
Case comEvEOF
MsgBox "7"
End Select
End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
Relogio.Caption = Time
Hora = Hour(Time)
If Hora < 10 Then
Hora = "0" & Hora
End If
Minuto = Minute(Time)
If Minuto < 10 Then
Minuto = "0" & Minuto
End If
Segundo = Second(Time)
If Segundo = "15" Then
Dado = "$"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Segundo = "45" Then
Dado = "$"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado


213
End If
Diasemana = WeekdayName(Weekday(Now))
Select Case Diasemana
Case "domingo":
If Hora = Horas1(Calha, Dia) And Minuto = Minutos1(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas2(Calha, Dia) And Minuto = Minutos2(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas3(Calha, Dia) And Minuto = Minutos3(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas4(Calha, Dia) And Minuto = Minutos4(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado


214
End If
Case "segunda-feira":
If Hora = Horas1(Calha, Dia) And Minuto = Minutos1(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas2(Calha, Dia) And Minuto = Minutos2(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas3(Calha, Dia) And Minuto = Minutos3(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas4(Calha, Dia) And Minuto = Minutos4(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
Case "tera-feira":


215
If Hora = Horas1(Calha, Dia) And Minuto = Minutos1(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas2(Calha, Dia) And Minuto = Minutos2(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas3(Calha, Dia) And Minuto = Minutos3(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas4(Calha, Dia) And Minuto = Minutos4(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
Case "quarta-feira":
If Hora = Horas1(Calha, Dia) And Minuto = Minutos1(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False


216
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas2(Calha, Dia) And Minuto = Minutos2(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas3(Calha, Dia) And Minuto = Minutos3(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas4(Calha, Dia) And Minuto = Minutos4(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
Case "quinta-feira":
If Hora = Horas1(Calha, Dia) And Minuto = Minutos1(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"


217
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas2(Calha, Dia) And Minuto = Minutos2(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas3(Calha, Dia) And Minuto = Minutos3(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas4(Calha, Dia) And Minuto = Minutos4(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
Case "sexta-feira":
If Hora = Horas1(Calha, Dia) And Minuto = Minutos1(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"


218
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas2(Calha, Dia) And Minuto = Minutos2(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas3(Calha, Dia) And Minuto = Minutos3(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas4(Calha, Dia) And Minuto = Minutos4(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
Case "sbado":
If Hora = Horas1(Calha, Dia) And Minuto = Minutos1(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1


219
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas2(Calha, Dia) And Minuto = Minutos2(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = False
Calhas.Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas3(Calha, Dia) And Minuto = Minutos3(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.Output = Dado
End If
If Hora = Horas4(Calha, Dia) And Minuto = Minutos4(Calha, Dia) And Segundo = 0 Then
Calhas.Liga.Enabled = True
Calhas.Desliga.Enabled = False
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End If
End Select
End Sub

Calha:
Dim Dado As String
Private Sub Combo9_Click()
Select Case Combo9.Text
Case "Domingo":
Dia = 0
Dias.Show
Case "Segunda-feira":


220
Dia = 1
Dias.Show
Case "Tera-feira":
Dia = 2
Dias.Show
Case "Quarta-feira":
Dia = 3
Dias.Show
Case "Quinta-feira":
Dia = 4
Dias.Show
Case "Sexta-feira":
Dia = 5
Dias.Show
Case "Sbado":
Dia = 6
Dias.Show
End Select
End Sub
Private Sub Command1_Click()
Unload Me
End Sub
Private Sub Command2_Click()
Dado = (Reator) & "%"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End Sub
Private Sub Desliga_Click()
Liga.Enabled = True
Desliga.Enabled = False
Dado = (Reator) & "d"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End Sub
Private Sub Form_Load()
Calhas.Caption = "Calha " & Calha + 1
Label1.Caption = "Calha " & Calha + 1
Label2.Caption = Lum(Calha) & "%"
ProgressBar1.Value = Lum(Calha)
Slider1.Value = CInt((Val(Dadolum(Calha)) * 160) / 100)
End Sub


221
Private Sub Liga_Click()
Liga.Enabled = False
Desliga.Enabled = True
Dado = (Reator) & "l"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
End Sub
Private Sub Option1_Click()
Slider1.Enabled = False
ProgressBar1.Enabled = False
Dado = (Reator) & "waa"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
If MSComm1.PortOpen = False Then
MSComm1.PortOpen = True
End If
MSComm1.Output = Dado
End Sub
Private Sub Option2_Click()
Slider1.Enabled = True
ProgressBar1.Enabled = True
End Sub
Private Sub Slider1_Click()
ProgressBar1.Value = Lum(Calha)
Luminosidade(Calha) = Slider1.Value
Select Case Luminosidade(Calha)
Case 0 To 10
Label2.Caption = "10%"
Lum(Calha) = 10
Dado = (Reator) & "w01"
Case 11 To 20
Lum(Calha) = 14
Label2.Caption = "13,50%"
Dado = (Reator) & "w02"
Case 21 To 30
Lum(Calha) = 23
Label2.Caption = "23,10%"
Dado = (Reator) & "w03"
Case 31 To 40
Lum(Calha) = 45
Label2.Caption = "44,65%"
Dado = (Reator) & "w04"
Case 41 To 50


222
Lum(Calha) = 61
Label2.Caption = "60,95%"
Dado = (Reator) & "w05"
Case 51 To 60
Lum(Calha) = 72
Label2.Caption = "72,20%"
Dado = (Reator) & "w06"
Case 61 To 70
Lum(Calha) = 80
Label2.Caption = "80,50%"
Dado = (Reator) & "w07"
Case 71 To 80
Lum(Calha) = 87
Dado = (Reator) & "w08"
Label2.Caption = "87,50%"
Case 81 To 90
Lum(Calha) = 94
Label2.Caption = "93,75%"
Dado = (Reator) & "w09"
Case 91 To 100
Lum(Calha) = 99
Label2.Caption = "99%"
Dado = (Reator) & "w10"
Case 101
Lum(Calha) = 100
Label2.Caption = "100%"
Dado = (Reator) & "w11"
End Select
ProgressBar1.Value = Lum(Calha)
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.Settings = "2400,N,8,1"
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.InputLen = 0
MSComm1.PortOpen = True
MSComm1.Output = Dado
Label3.Caption = Dado
End Sub
Private Sub MSComm1_OnComm()
Select Case MSComm1.CommEvent
'mensagens dos eventos
Case comEvReceive
Dadolum(Calha) = MSComm1.Input
Label2.Caption = Dadolum(Calha)
ProgressBar1.Value = Val(Dadolum(Calha))
Slider1.Value = CInt(Val(Dadolum(Calha)))
Case comEvSend
Timer2.Enabled = True
Case comEvCTS
MsgBox "3"
Case comEvDSR


223
MsgBox "4"
Case comEvCD
MsgBox "5"
Case comEvRing
MsgBox "6"
Case comEvEOF
MsgBox "7"
End Select
End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
Relogio.Caption = Time
End Sub
Private Sub Timer2_Timer()
MSComm1.PortOpen = False
Timer2.Enabled = False
End Sub
Dia:
Private Sub Combo1_Click()
Horas1(Calha, Dia) = Combo1.Text
End Sub
Private Sub Combo2_Click()
Minutos1(Calha, Dia) = Combo2.Text
End Sub
Private Sub Combo3_Click()
Horas3(Calha, Dia) = Combo3.Text
End Sub
Private Sub Combo4_Click()
Minutos3(Calha, Dia) = Combo4.Text
End Sub
Private Sub Combo5_Click()
Horas2(Calha, Dia) = Combo5.Text
End Sub
Private Sub Combo6_Click()
Minutos2(Calha, Dia) = Combo6.Text
End Sub
Private Sub Combo7_Click()
Horas4(Calha, Dia) = Combo7.Text
End Sub
Private Sub Combo8_Click()
Minutos4(Calha, Dia) = Combo8.Text
End Sub
Private Sub Command1_Click()
Horas1(Calha, Dia) = Combo1.Text
Horas2(Calha, Dia) = Combo5.Text
Horas3(Calha, Dia) = Combo3.Text
Horas4(Calha, Dia) = Combo7.Text
Minutos1(Calha, Dia) = Combo2.Text
Minutos2(Calha, Dia) = Combo6.Text
Minutos3(Calha, Dia) = Combo4.Text
Minutos4(Calha, Dia) = Combo8.Text
Unload Me


224
End Sub
Private Sub Form_Load()
Select Case Dia
Case 0:
Dias.Caption = "Agendamento de Domingo"
Case 1:
Dias.Caption = "Agendamento de Segunda-feira"
Case 2:
Dias.Caption = "Agendamento de Tera-feira"
Case 3:
Dias.Caption = "Agendamento de Quarta-feira"
Case 4:
Dias.Caption = "Agendamento de Quinta-feira"
Case 5:
Dias.Caption = "Agendamento de Sexta-feira"
Case 6:
Dias.Caption = "Agendamento de Sbado"
End Select
Combo1.Text = Horas1(Calha, Dia)
Combo5.Text = Horas2(Calha, Dia)
Combo3.Text = Horas3(Calha, Dia)
Combo7.Text = Horas4(Calha, Dia)
Combo2.Text = Minutos1(Calha, Dia)
Combo6.Text = Minutos2(Calha, Dia)
Combo4.Text = Minutos3(Calha, Dia)
Combo8.Text = Minutos4(Calha, Dia)
End Sub


B.2 Cdigo do microcontrolador do reator eletrnico implementado

A seguir, para efeito de exemplificao, ser apresentado o cdigo Basic programado
no BASCOM para o reator de endereamento a. Os demais reatores seguem o padro,
modificando somente o endereamento.


Calha A:
$regfile = "m8def.dat" 'Define o microcontrolador utilizado
$crystal = 8000000 'Define a velocidade de processamento para 1
MHz
$baud = 2400 'Define o baud rate para 2400 bps
Dim Leitura As Word
Dim A As Byte 'Declara varivel do tipo byte
Dim D11 As String * 8


225
Dim D12 As String * 8
Dim D13 As String * 8
Dim D14 As String * 8
Dim D2 As String * 16
Dim L As String * 8
Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.3 = Output
Config Pind.2 = Input
Config Timer1 = Timer , Compare A = Toggle , Prescale = 1 , Clear Timer = 1
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Start Adc

Desligado:
Set Portb.3
L = "0%"

Repouso:
Do
D11 = Waitkey()
Loop Until D11 <> "$"
Gosub Lerdado

Lerdado:
Select Case D11
Case "$" : Leitura = Getadc(0)
Gosub Luminosidade
Case "a":
D12 = Waitkey()
Case Else : Gosub Repouso
End Select
Select Case D12
Case "l":
Gosub Preaquecimento
Gosub Ignicao
Gosub Operacao
Gosub Luminosidade
Case "d" : Gosub Desligado
Case "w" : Stop Adc
Gosub Atuacao
Case "%" : Print L
D11 = Waitkey()
Gosub Lerdado
Case Else : Gosub Repouso
End Select
End

Preaquecimento:
Set Portb.3
Pwm1a = 70
Waitus 30
Reset Portb.3


226
Waitms 2670
Return

Ignicao:
Set Portb.3
Pwm1a = 80
Waitus 30
Reset Portb.3
Wait 2
Return

Operacao:
Set Portb.3
Pwm1a = 79
Waitus 30
Reset Portb.3
Wait 5
Leitura = Getadc(0)
Return

Luminosidade:
Set Portb.3
Select Case Leitura
Case 931 To 1024:
Pwm1a = 79
L = "100%"
Case 837 To 930:
Pwm1a = 78
L = "99%"
Case 744 To 836:
Pwm1a = 77
L = "93,75%"
Case 651 To 743:
Pwm1a = 76
L = "87,50%"
Case 558 To 650:
Pwm1a = 75
L = "80,50%"
Case 465 To 557:
Pwm1a = 74
L = "72,20%"
Case 372 To 464:
Pwm1a = 73
L = "60,95%"
Case 279 To 371:
Pwm1a = 72
L = "44,65%"
Case 186 To 278:
Pwm1a = 71
L = "23,10%"
Case 93 To 185:


227
Pwm1a = 70
L = "13,50%"
Case 0 To 92:
Pwm1a = 69
L = "10%"
End Select
Waitus 30
Reset Portb.3
Do
A = Ischarwaiting()
If A = 1 Then
D11 = Inkey()
Gosub Lerdado
End If
Loop

Atuacao:
D13 = Waitkey()
D14 = Waitkey()
D2 = D13 + D14
Set Portb.3
Select Case D2
Case "01" :
Pwm1a = 69
L = "10%"
Case "02":
Pwm1a = 70
L = "13,50%"
Case "03":
Pwm1a = 71
L = "23,10%"
Case "04":
Pwm1a = 72
L = "44,65%"
Case "05":
Pwm1a = 73
L = "60,95%"
Case "06":
Pwm1a = 74
L = "72,20%"
Case "07":
Pwm1a = 75
L = "80,50%"
Case "08":
Pwm1a = 76
L = "87,50%"
Case "09":
Pwm1a = 77
L = "93,75%"
Case "10":
Pwm1a = 78


228
L = "99%"
Case "11":
Pwm1a = 79
L = "100%"
Case "aa" : Start Adc
Leitura = Getadc(0)
Gosub Luminosidade
Case Else : Gosub Repouso
End Select
Waitus 30
Reset Portb.3
Do
D11 = Waitkey()
Loop Until D11 <> "$"
Gosub Lerdado


229

Apndice C

Trabalhos Publicados


1-) Determination of a model for electrodes filaments of fluorescent lamps,
during preheating process with constant rms current.
Fabio Toshiaki Wakabayashi, Castellane Silva Ferreira, Moacyr Aureliano Gomes de
Brito and Carlos Alberto Canesin.
Artigo publicado na VII Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais
(INDUSCON06), em Recife (PE).

2-) Designing a proper preheating procedure for electrodes' filaments of tubular
fluorescent lamps, considering a strategy with constant rms current.
Fabio Toshiaki Wakabayashi, Moacyr Aureliano Gomes de Brito, Castellane Silva
Ferreira and Carlos Alberto Canesin.
Artigo publicado na VII Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais
(INDUSCON06), em Recife (PE).

3-) Setting the Preheating Process of Electronic Ballasts for Hot-Cathode
Fluorescent Lamps, Considering the Rh/Rc Ratio.
Fabio T. Wakabayashi, Moacyr A. G. de Brito, Castellane S. Ferreira and Carlos A.
Canesin.
Artigo publicado no IEEE IECON - 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial
Electronics Society, 2006, Paris, Frana.




230
4-) Model for electrodes filaments of hot-cathode fluorescent lamps, during
preheating with constant rms current.
Fabio T. Wakabayashi, Castellane S. Ferreira, Moacyr A. G. de Brito and Carlos A.
Canesin.
Artigo publicado na edio de maio de 2007 na IEEE Transactions on Power
Electronics, na Special Issue.

5-) Setting the Preheating and Steady-State Operation of Electronic Ballasts,
Considering Electrodes of Hot-Cathode Fluorescent Lamps.
Fabio T. Wakabayashi, Moacyr A. G. de Brito, Castellane S. Ferreira and Carlos A.
Canesin.
Artigo publicado na edio de maio de 2007 na IEEE Transactions on Power
Electronics, na Special Issue.

6-) Ajuste do pr-aquecimento e da operao em regime permanente de reatores
eletrnicos, considerando eletrodos de lmpada fluorescente de ctodo quente.
Fabio T. Wakabayashi, Moacyr A. G. de Brito, Castellane S. Ferreira e Carlos A.
Canesin.
Artigo publicado em maio de 2007 na Revista Brasileira de Eletrnica de Potncia
(SOBRAEP).

7-) Sistema de gerenciamento automtico de reatores eletrnicos
microcontrolados para sistema multi-lmpadas fluorescentes.
Castellane S. Ferreira, Moacyr A. G. de Brito e Carlos A. Canesin.
Artigo publicado na VIII Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais
(INDUSCON08), em Poos de Caldas (MG).

8-) Pr-regulador retificador Boost, com controle digital por valores mdios,
utilizando dispositivo FPGA e VHDL.
Moacyr A. G. de Brito, Castellane S. Ferreira e Carlos A. Canesin.
Artigo publicado na VIII Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais
(INDUSCON08), em Poos de Caldas (MG).




231
9-) Sistema de gerenciamento automtico de iluminao fluorescente para sistema
multi-lmpadas.
Castellane S. Ferreira, Moacyr A. G. de Brito e Carlos A. Canesin.
Artigo publicado na XVII Congresso Brasileiro de Automtica (CBA08), em Juiz de Fora
(MG).