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El colapso de tensión:
Causas y soluciones (II/II) Enrique Lobato Miguélez
Ingeniero Industrial (1998) y Doctor
Ingeniero Industrial (2002) del ICAI
por la Universidad Pontificia Comillas,
El colapso de tensiones constituye uno de los fenómenos más estudiados en los sis- es profesor del Departamento de Elec-
temas de energía eléctrica durante los últimos años. El colapso de tensiones está ín- trotecnia y Sistemas de la ETS de Inge-
timamente relacionado con el estudio de la estabilidad de tensiones. Pese a que la niería (ICAI) de la Universidad Pontifi-
técnicas: el flujo de cargas de continuación y el flujo de cargas A su vez, reduce las pérdidas de potencia reactiva en la reac-
de punto de colapso. Mientras que el flujo de cargas de conti- tancias serie de las líneas de transporte.
nuación proporciona unas curvas de enorme interés al calcu- Como consecuencia de estos efectos, el abastecimiento de
lar los puntos intermedios entre el caso base y el punto de co- los nudos que demandan potencia reactiva se realiza de for-
lapso, el flujo de cargas de punto de colapso devuelve unas ma más local. Se disminuye por tanto el transporte masivo de
sensibilidades del factor de carga crítico respecto del despa- potencia reactiva a través de la red, lo que aleja al sistema del
cho de potencia activa y reactiva, muy útiles en el diseño de al- colapso de tensiones.
goritmos de mejora del margen al colapso de tensiones.
En esta segunda parte del artículo se responde a una ter- REACTANCIAS / BATERÍAS DE CONDENSADORES
cera pregunta: ¿cómo se puede alejar un sistema de energía Tanto las reactancias como las baterías de condensadores
eléctrica del punto de colapso de tensiones? son empleadas por el operador del sistema para ajustar el
balance de potencia reactiva del sistema. Las necesidades de
Prevención del colapso de tensiones: visión generación (o absorción) de potencia reactiva del sistema
general vienen marcadas tanto por la demanda como por la aporta-
El primer paso en la operación de los sistemas de energía ción o absorción de las líneas de transporte:
eléctrica es el análisis de seguridad. Dicho análisis puede ser • En los casos de valle, el transporte de potencia a través de
efectuado con dos criterios diferentes de seguridad: preventi- la red es muy reducido y el perfil de tensiones suele ser eleva-
vo y correctivo. El criterio preventivo de operación requiere do. Esto provoca que las líneas de transporte consuman poca
que, para todas las contingencias postuladas en los criterios potencia reactiva a través de sus reactancias serie, mientras
de seguridad, todas las variables del sistema se encuentren que por el contrario inyectan gran cantidad de potencia reac-
dentro de límites sin efectuar ninguna medida correctiva. Por tiva a la red a través de sus admitancias shunt. Como conse-
el contrario, el criterio correctivo exige que, para todas las cuencia, se hace necesario drenar el exceso de reactiva inyec-
contingencias postuladas en los criterios de seguridad, todas tada en la red mediante el uso de reactancias, así como desco-
las variables puedan ser incluidas dentro de límites mediante las nectar las baterías de condensadores que no sean necesarias.
acciones de control apropiadas. • Por el contrario, en los casos de punta, el transporte de
Por tanto, el primer paso es determinar lo cerca que se en- potencia a través de la red es muy elevado y el perfil de ten-
cuentra el sistema del punto de colapso de tensiones. Si el sis- siones suele ser bajo. Esto provoca que las líneas de trans-
tema se encuentra en un punto de funcionamiento considera- porte consuman mucha potencia reactiva a través de sus reac-
do de riesgo, se recurre a las variables de control para mejorar tancias serie, mientras que por el contrario inyectan menos
la estabilidad y la seguridad del sistema [1, 2, 3]. Las acciones de cantidad de potencia reactiva a la red a través de sus admi-
control se dividen en tres grandes grupos: acciones de control tancias shunt. Como consecuencia, se hace necesario un
de tensiones, redespacho de generación y deslastre de cargas. aporte extra de potencia reactiva a la red mediante el uso
de baterías de condensadores, así como desconectar las
Acciones de control de tensiones reactancias que no sean necesarias.
(1)
Esto sólo es cierto en aquellos grupos que no han alcanzado su límite de generación/absorción de potencia reactiva. En estos casos, la potencia reactiva inyectada
en la red se fija al valor que impone el límite saturado, y la tensión de consigna deja de estar controlada, pasando a ser una variable de estado más del sistema.
Figura 1. Diagrama de flujo del algoritmo iterativo de deslastre mínimo máxima, una vez alcanzada ésta el algoritmo se
para la mejora del factor de carga detendría, aunque no se haya alcanzado el fac-
tor de carga crítico de seguridad especificado.
Punto de colapso inicial La mejora del factor crítico de carga se
obtiene a través de una linealización del mis-
¿Valor de seguridad del factor Sí mo empleando sensibilidades de primer or-
Fin
crítico de carga alcanzado? den respecto de las potencias netas especifi-
No cadas. Esto es:
Cálculo de las sensibilidades
∂ λ ; SQ = ∂ λ
SPi = –––– ––––esp
∂Piesp i
∂Qi
Resolver problema de programación lineal
Donde:
Nuevo punto de colapso SP i: Sensibilidad del factor crítico de carga
con respecto de la potencia activa neta in-
yectada, especificada en el nudo i.
SQi: Sensibilidad del factor crítico de carga
con respecto de la potencia reactiva neta in-
yectada, especificada en el nudo i.
Tabla 1. Mejora en el factor crítico de carga mediante deslastre de carga Estas sensibilidades se obtienen a partir de las
variables duales obtenidas en el cálculo del mar-
Inicial Final Diferencia
gen al colapso de tensiones mediante el méto-
Demanda 28.709 MW 28.209 MW -500 MW
do de punto de colapso por optimización [4].
Factor crítico 1.493 MW 3.300 MW +1.807 MW
Se describe a continuación la formulación
de carga (5,2 %) (11,7 %)
matemática del problema de optimización li-
neal que minimiza el deslastre necesario para
la mejora del factor de carga.
Figura 2. Distribución por áreas de la carga deslastrada
Función objetivo
El objetivo fundamental del algoritmo es
477 MW minimizar el total de carga deslastrada en ca-
(95,4%)
da iteración. Por tanto, la función objetivo
principal será minimizar el redespacho total
de demanda de potencia activa.
Restricciones
21 MW (4,2%) 2 MW (0,4%) Aproximación lineal del factor de carga. Se
obliga a que la aproximación lineal del nuevo
3 - ESTE 4 - CENTRO 5 - SUR
factor crítico de carga sea mayor o igual que
una cota inferior de seguridad.
1. Comienza calculando el punto de colapso de Acotación del redespacho total de demanda
tensiones del sistema partiendo del caso inicial. de potencia activa. Para mitigar la pérdida de
2. Comprueba que el factor crítico de carga precisión en el uso de aproximaciones linea-
está por encima de un valor mínimo de seguri- les, se acota la reducción total de demanda
dad exigido. Si lo está, se termina el algoritmo. de potencia activa mediante un redespacho de
3. Si no lo está, se calculan las sensibilidades demanda máximo permitido en cada itera-
del factor de carga respecto de los redespa- ción.
chos de generación y demanda de cada nudo. Factor de potencia en nudos de carga. En
4. Se construye y se resuelve el problema de aquellos nudos en los que se deslastra carga,
programación lineal que determina el redes- será necesario conservar el factor de poten-
pacho mínimo de demanda necesario para cia de la demanda. Por tanto, se deberá
mejorar el factor de carga. deslastrar carga reactiva en la proporción
5. Se recalcula el nuevo punto de colapso a correcta que satisfaga esta condición.
partir del redespacho óptimo de la genera- Equilibrio generación-demanda. Es necesario
ción y demanda calculado en 4. no descuadrar el balance generación-demanda
6. Se vuelve al punto 2. del caso tras el redespacho. Por tanto, se obliga
Sin embargo, existiría otra manera de salir a que el total de generación redespachada sea
del bucle. Si se estima una carga deslastrable el mismo que de demanda redespachada.
Límites de los redespachos de demanda. Por Figura 3. Distribución por áreas de la bajada de generación
un lado, el algoritmo no debe permitir que la
demanda final tanto de potencia activa como 470 MW
reactiva sea mayor que la inicial en ningún (94%)
Caso de estudio Figura 4. Curvas de nariz de los nudos representativos de las áreas
El caso real empleado para contrastar la Noroeste, Norte y Sur, y de las áreas Este y Centro, respectivamente,
antes y después del deslastre
eficiencia del algoritmo de deslastre mínimo
410 x x
presentado en este artículo es el que se uso x
x x x x x
* x x x x x x x x x x x x x
para el cálculo del margen al punto de co- ** x
405 * * * *
lapso de tensiones en la primera par te de * **
Tensión en Nudos Piloto (kV)
*
este artículo, publicado en el número ante- * *
400 * * *
rior de esta revista.
El caso correspondía al resultado obtenido 395
lastre ha sido ejecutado con un valor de deslas- 28500 29000 29500 30000 30500 31000 31500
tre total máximo permitido de 500 MW.
390
El factor crítico de carga tras el deslastre
aumenta hasta un valor final de fin = 11,7%, 380
equivalente a 3.295 MW sobre la demanda
Tensión en Nudos Piloto (kV)
Figura 5. Balance de la potencia reactiva generada y consumida por las aumentado al hacerlo los módulos de las
líneas de transporte, antes y después del deslastre tensiones.
22000 X
20000 X X X Conclusiones
X XX X
18000 X X X X X X
X X Cuando un sistema de energía eléctrica se
Perdidas de Q en líneas (MVar)
X X X X
16000 X
X acerca a su punto de colapso de tensiones, el
14000
operador del sistema hace uso de las acciones
12000
10000
de control necesarias para garantizar la seguri-
X Pérdidas en X
8000 O Generación en B
dad del sistema. Estas acciones de control con-
6000 * Pérdidas totales * sisten en las tensiones de consigna de grupos
* * *
4000 * ** * de generación, tomas de transformadores, co-
2000 * * ** * * *
nexión/desconexión de reactancias y baterías
* * * *
0 * de condensadores, redespacho de potencia de
*
28500 29000 29500 30000 30500 31000 31500 generadores o incluso conectar grupos inicial-
mente desconectados de la red. Sin embargo,
puede darse la situación que este conjunto de
Por otro lado, en la Figura 3 se obser va medidas no sean suficientemente eficientes, o
que la bajada de 500 MW de generación de bien estén agotadas. En estos casos extremos,
potencia activa, se encuentra repartida entre el operador del sistema se ve en la obligación
las áreas Noroeste, que reduce su genera- de realizar un deslastre de cargas de emergen-
ción en 470 MW (94% del total), mientras cia, reduciendo o eliminando la carga de algu-
que los 30 MW restantes, que suponen un nos nudos determinados.
6% del total, los asume el área Norte. En este artículo se ha desarrollado un algorit-
La Figura 4 muestra una comparación en- mo de mínimo deslastre de cargas. El algoritmo
tre las curvas de nariz de los nudos repre- se ha planteado como un problema de progra-
sentativos del caso, antes del deslastre (trazo mación lineal. La mejora del factor de carga crí-
discontinuo) y después (trazo continuo), en tico se ha formulado empleando su aproxima-
función de la demanda del sistema. ción lineal, construida a partir de sensibilidades
Como se puede observar en la Figura 4, de primer orden con respecto del despacho
los nudos de las áreas Noroeste, Nor te y inicial de potencia activa y reactiva. Dichas sen-
Sur apenas han aumentado su tensión, mien- sibilidades se obtienen a partir de las variables
tras que las áreas Este y Centro, que inicial- duales obtenidas en el cálculo del margen al
mente contaban con tensiones muy bajas, colapso de tensiones mediante el método de
han experimentado una notable mejora. punto de colapso por optimización. La función
Como se comentó anteriormente, el he- objetivo del problema consiste en la minimiza-
cho de que las líneas de transporte consu- ción del deslastre de carga de potencia activa. El
man potencia reactiva es una señal de que el conjunto de restricciones del problema lo for-
transporte de potencia por la red es excesi- man la mejora del factor crítico de carga, el
vo. Esto es señal de estar cerca del colapso equilibrio generación-demanda, los límites de
de tensiones. En la Figura 5 se muestran las generación y demanda y la conservación del
evoluciones, antes (trazo discontinuo) y des- factor de potencia en los nudos de carga.
pués (trazo continuo) del deslastre, con el
aumento de la demanda del sistema de: Bibliografía
• Las pérdidas de potencia reactiva en las
reactancias X serie de las líneas. [1] R.Wang and R. H. Lasseter, Re-Dispatching Generation
to Increase Power System Security Margin and Support
• La potencia reactiva generada en las admi- Low Voltage Bus, IEEE Transactions on Power Systems, vol.
tancias B paralelo de las líneas. 15, nº 2, pp. 496-501, May 2000.
[2] F. Capitanescu and T. van Cutsem, Preventive Control of
• El balance total de pérdidas de potencia Voltage Security Margins: A Multicontingency Sensitivity-
reactiva en las líneas. Based Approach, IEEE Transactions on Power Systems,
vol. 17, nº 2, pp. 358-364, May 2002.
La Figura 5 muestra cómo, tras el deslas-
[3] C.A. Cañizares, Calculating Optimal System Parameters to
tre, las líneas del sistema han pasado de Maximize the Distance to Saddle-node Bifurcations, IEEE
consumir potencia reactiva a generarla. Esto Transactions on Circuits and Systems - I: Fundametal Theory
and Applications, vol. 45, nº 3, pp. 225-237, Mar 1998.
es debido a que el consumo de potencia [4] F. M. Echavarren, E. Lobato, L. Rouco, M. I. Navarrete,
reactiva por par te de las reactancias X se- R. Casanova, and G. López, A Load Shedding
rie ha disminuido al disminuir las corrientes. Algorithm for Improvement of Load Margin to Voltage
Collapse, presented at 2003 IEEE Bologna Power
Por otro lado, la generación de potencia Tech Conference, Bologna, Italy, Jun 2003.
reactiva en las admitancias B paralelo ha