Prcticas Electrnica de Potencia.

3GITI

http://www.dinel.us.es/

PRCTICA 3. Anlisis mediante Simulacin de un Convertidor DC/DC Reductor (Buck)

1. Objetivo
El objetivo de esta prctica es analizar mediante simulacin un convertidor electrnico de potencia DC/DC Reductor (Buck).

2. Software de simulacin
La prctica se realizar en el Centro de Clculo de la E.S. de Ingenieros de la Universidad de Sevilla, donde se har uso de: Software de simulacin Matlab Simulink SimPowerSystems Toolbox.

3. Conocimientos previos
El alumno debe haber estudiado y asimilado los conceptos referentes al Tema 7: Convertidores DC/DC 1 y en particular debe haber analizado en detalle los convertidores DC/DC reductores.

4. Introduccin terica
4.1 Control de convertidores DC/DC. Modulacin PWM Para una determinada tensin de continua a la entrada, la tensin media de salida es gobernada mediante los tiempos en que el interruptor del convertidor conduce o no conduce. Estos tiempos se denominarn ton y toff. Para ilustrar este modo de funcionamiento, la Figura 4.1 muestra el concepto de conversin conmutada. El valor medio de la tensin de salida Vo(t) denominado Vo depende de los tiempos ton y toff.
io

Vd

vo(t)

a) D=0.3

b) D=0.8

Figura 4.1. Modelo Bsico de Conversin CC-CC Conmutado El mtodo ms utilizado para el control de la tensin de salida es el denominado Modulacin por Anchura de Pulsos (PWM Pulse Width Modulation). Este mtodo 1

Prcticas Electrnica de Potencia. 3GITI

http://www.dinel.us.es/

consiste en emplear una perido de conmutacin constante Ts=ton+toff, de forma que variando el tiempo de conduccin ton es posible controlar la tensin media de salida. El parmetro ciclo de trabajo D (Duty Cycle) es definido como la relacin entre el periodo de conduccin y el periodo de conmutacin D= ton/Ts. El circuito bsico de generacin del control PWM a frecuencia constante es mostrado en la Figura 4.2.
TS ton vcont
Vst
^

vst vcont
Amplificador de error
ref Vo

V st

Comparador

vcont>vst

vcont<vst Vo= vo,med vo(t) Vd

Vcontrol Controlador PI Seal de Disparo

V o

(b)

(a) Figura 4.2. Generacin de la Modulacin por Anchura de Pulsos (PWM). (a) Estrategia de Comparacin de Seales. (b) Diagrama de Bloques. La seal de disparo del semiconductor de potencia es generada por la comparacin de una seal de control Vcontrol con una forma de onda repetitiva triangular (diente de sierra) como la mostrada en la Figura 4.2(a). La seal de control Vcontrol es obtenida por comparacin de la tensin de salida del convertidor con una tensin de referencia Voref utilizando un amplificador de error, tal como se muestra en la Figura 4.2(b). La frecuencia de la forma de onda triangular ser la frecuencia de conmutacin del convertidor, siendo un rango tpico el comprendido entre varias decenas de kHz hasta varias centenas de kHz. Tal como se muestra en la figura cuando la tensin de control Vcontrol supera la tensin de la onda triangular provoca que el interruptor se abra. Es fcil ver que existe una relacin que liga el ciclo de trabajo D con la tensin de control y el valor de pico de la tensin de la onda del diente de sierra VSt , como se muestra en la siguiente ecuacin:

D
4.2 Convertidor Reductor (Buck)

t on v control TS VSt

(Eq. 1)

Como su nombre indica, este convertidor proporciona una tensin media de salida menor que la tensin de entrada. La principal aplicacin de esta topologa son las fuentes de alimentacin y convertidores para el control de la velocidad de motores elctricos de corriente continua. En la Figura 4.3 se muestra la topologa de este convertidor para una carga puramente resistiva. El convertidor reductor incluye un diodo de libre circulacin y un filtro de salida formado por una inductancia L y un condensador C, tal como se muestra en la Figura 4.3 2

Prcticas Electrnica de Potencia. 3GITI

http://www.dinel.us.es/

iL L Vd
Filtro

io

Vo =vo (t)

Figura 4.3. Convertidor conmutado reductor. El convertidor funciona de la siguiente forma:

En el periodo de conduccin la fuente Vd suministra energa tanto a la carga como a los elementos reactivos del filtro paso bajo. Durante el intervalo de no conduccin, la corriente del inductor L circula a travs del diodo de libre circulacin, transfiriendo parte de su energa hacia la carga.
En funcionamiento en rgimen permanente se supondr que la capacidad del filtro de salida es muy grande y, por tanto, se asumir que la tensin instantnea es igual a la tensin media de salida del convertidor Vo(t) Vo. En rgimen permanente, la tensin media a la entrada del filtro debe coincidir con la tensin media en la carga. La tensin media de salida Vo puede ser calculada en funcin ciclo de trabajo D. T t T t 1 S 1 on 1 S Vo v o (t)dt Vd dt 0 dt = on Vd D Vd TS 0 Ts 0 TS t on TS (Eq. 2) Sustituyendo D de la ecuacin 2 en la ecuacin 1, se obtiene: V Vo d v control kv control VSt donde k es una constante y, por tanto, variando la tensin de control Vcontrol se puede controlar la tensin media de salida. Al ser D siempre menor o igual que la unidad, la tensin de salida siempre ser menor que la tensin de entrada, de ah su nombre. Las formas de onda de un convertidor Reductor para el modo de conduccin continua se muestran en la Fig. 4.4.

Prcticas Electrnica de Potencia. 3GITI

http://www.dinel.us.es/

Tensin puerta en el MOSFET

Tensin en la bobina

Corriente en la bobina

Corriente en la carga

Corriente en el Condensador

Corriente a travs del MOSFET

Corriente por el Diodo

Figura 4.4. Formas de onda de funcionamiento de un convertidor reductor en modo de conduccin continua.

5. Realizacin de la prctica (2 horas)

5.1 Representacin grfica del convertidor Reductor utilizando Matlab-Simulink (2 PUNTOS) Representar el convertidor Reductor de la Fig. 5.1a utilizando Matlab Simulink y la librera de SimPowerSystems Toolbox. Para el correcto funcionamiento del mismo se debe incluir un modulador PWM como el que se muestra en la Fig. 5.1b. Para construir el modelo del convertidor se deben utilizar los elementos de la Tabla 1. Por otro lado, los bloques necesarios para construir el modulador en simulink son los que se enumeran en la Tabla 2. Todos los componentes del modelo simulink se caracterizarn con los parmetros mostrados en la Tabla 3 y Tabla 4. Una vez construido el modelo, el resultado obtenido debe ser parecido al que se presenta en la Fig. 5.2. 4

Prcticas Electrnica de Potencia. 3GITI

http://www.dinel.us.es/

(a)
Figura 5.1 Convertidor reductor (Buck) en bucle abierto.

(b)

Tabla 1. Componentes del modelo simulink para el circuito buck

Elemento Fuente DC (Vin) Mosfet (M1) Diodo (D1) Bobina (L) Condensador (C) Resistencia (R) Powergui

Nombre del componente en la librera Simulink DC Voltage Source MOSFET Diode Series RLC Branch Series RLC Branch Series RLC Branch Powergui

Tabla 2. Componentes del modelo simulink para el modulador PWM

Elemento Nombre del componente en la librera Simulink Duty cycle Saturacin Triangular Comparador Constant Saturation Repeating Sequence Relational Operator

Tabla 3. Valores caractersticos de los componentes para el convertidor buck

Componente Fuente DC (Vin)

Parmetro Amplitude (V)

Valor 20 0.01 0

Mosfet (M1) Ron (Ohms) Lon (H)

Prcticas Electrnica de Potencia. 3GITI

http://www.dinel.us.es/

Rd (Ohms) Vf (V) Rs (Ohms) Cs (F) Diodo (D1) Ron (Ohms) Lon (H) Vf (V) Rs (Ohms) Cs (F) Bobina (L) Branch type Inductance (H) Condensador (C) Branch type Capacitance (F) Resistencia (R) Branch type Resistance (Ohms) Powergui Simulation type

0.01 0 1e6 Inf 0.001 0 0.0 1e6 Inf L 50e-6 C 1000e-6 R 1.6667 Continuous

Tabla 4. Valores caractersticos de los componentes para el modulador

Componente Duty cycle

Parmetro Constant value

Valor 01 1 0 [0 50e-6 100e-6] [0 1 0] >= 6

Saturacin Upper limit Lower limit Triangular Time values Output values Comparador Relational operator

Prcticas Electrnica de Potencia. 3GITI

http://www.dinel.us.es/

Figura 5.2 Modelo simulink de convertidor buck

Una vez construido el modelo, se debe configurar el simulador para realizar los clculos segn las especificaciones definidas en la Tabla 5. Para configurar estos valores se debe acceder a las opciones de configuracin del Solver a travs de la ventana Configuration parameters empleando el men SimulationConfiguration Pameters.
Tabla 5. Parmetros de configuracin del simulador

Parmetro Type: Solver Max step size Min step size Relative tolerance

Valor Variable-step Ode23s 1e-6 Auto 1e-4

5.2 Simulacin en bucle abierto del convertidor Reductor (4 PUNTOS) (40 min) Simular el circuito de la Fig. 5.1 en bucle abierto para los siguientes ciclos de trabajo: D = 0.2 (Modo de Conduccin Discontinua MCD) D = 0.4 (Lmite entre MCD y Modo de Conduccin Continua MCC) D = 0.6 (MCC) Las simulaciones se realizarn con una duracin de 20 ms. Para cada ciclo de trabajo representar las variables de la figura 4.4., considerando un periodo completo en rgimen permanente e incluyendo los valores ms representativos de las mismas. Incluir tambin los valores de la tensin de salida Vo. Para medir las tensiones emplear el componente Voltage Measurement y para las corrientes el Current Measurement 7

Prcticas Electrnica de Potencia. 3GITI

http://www.dinel.us.es/

5.3 Simulacin en bucle cerrado del convertidor Reductor (4 PUNTOS)

Figura 5.2 Controlador PI para funcionamiento en bucle cerrado del convertidor buck.

Simular el circuito de la Fig. 5.1 en bucle cerrado estableciendo las siguientes tensiones de referencia: Vref = 4 V (Modo de Conduccin Discontinua MCD) Vref = 8 V (Lmite entre MCD y Modo de Conduccin Continua MCC) Vref = 12 (MCC) Las simulaciones se realizarn con una duracin de 20 ms. Utilizar una realimentacin tipo PI como la mostrada en la Fig. 5.2. Para aadir el bloque de control se deben emplear los elementos de la Tabla 6. Dichos componentes se deben caracterizar con los parmetros mostrados en la Tabla 7. Una vez construido el modelo, el resultado obtenido debe ser parecido al que se presenta en la Fig 5.3.
Tabla 6. Componentes del modelo simulink para el controlador PI

Elemento Referencia PI Sumador

Nombre del componente en la librera Simulink Constant PID controller Sum

Tabla 7. Valores caractersticos de los componentes para el controlador PI

Componente Referencia

Parmetro Constant value

Valor 4 15 PI Ideal Continuous-time 0.1 500 -+|

PID controller Controller Form Time domain Proportional Integral Sumador List of signs

Prcticas Electrnica de Potencia. 3GITI

http://www.dinel.us.es/

Figura 5.3 Modelo simulink de convertidor buck con controlador PI en bucle cerrado

Dibujar en rgimen permanente la forma de la tensin de salida y la corriente por la bobina para un periodo de funcionamiento.

6. Referencias

http://www.mathworks.es www.mathworks.es/products/simpower/ www.mathworks.com/help/releases/R13sp2/pdf_doc/.../powersys.pdf