PROPUESTA DE SERVICIOS DE CONSULTORA

UGARTE-LUCUY ENGINEERING FIRM

ESTUDIOS DE HEALTH MONITORING EN ESTRUCTURAS
Y EVALUACIN DE DAO ESTRUCTURAL

SANTA CRUZ DE LA SIERRA BOLIVIA

1. ANTECEDENTES
En nuestros das, las obras civiles como puentes, edificios y otros son diseados
para una vida til aproximada de 50 aos, claro est dependiendo de su nivel de
exposicin y el tipo de cargas bajo las cuales est sometido.
Sin embargo, nunca nos preguntamos qu pasa cuando los 50 aos de vida til de
nuestro edificio o puente esta prximo. La respuesta podra ser:
Demolemos la estructura y construimos una nueva?
Las obras civiles como otro tipo de elementos sobre la tierra, tiene un
envejecimiento y deterioro natural, que a medida pasan los aos va creciendo
progresivamente hasta llegar a un punto que puede afectar su estado de servicio.
Por ello el mantenimiento cada cierto periodo de tiempo resulta ser conveniente, ya
que aumenta la confiabilidad de las estructuras, y al mismo tiempo se obtiene el
conocimiento necesario para prolongar su vida til.
En nuestro medio, adems del deterioro natural, existen varios efectos que pueden
ser motivo de dao en la estructura:
1. Los sismos pueden daar las estructuras en periodos de tiempo muy cortos.
2. Las estructuras pueden sufrir daos por cargas de impacto no consideradas
en el diseo, o cargas que a travs de los aos han cambiado de proporcin
(caso tpico de puentes e incremento del peso en vehculos)
3. Daos producidos debido la mala ejecucin de obra (construccin), ya sea
por materiales, cumplimiento de normas u otros.
4. Errores en el proceso de diseo estructural.
Ya que nuestra regin se encuentra dentro una zona de baja sismicidad, el dao en
obras civiles producido por este fenmeno no ha sido grande en nuestro pas, sin
embargo; ciudades como Santa Cruz que tienen un crecimiento acelerado, es
necesario considerar que la vulnerabilidad ante un efecto natural adverso tambin
va creciendo.

Por otro lado, en nuestro medio la mayora de las estructuras que tienen algn tipo
de dao, son debidas a alguno de los puntos 2 al 4 descritos lneas arriba.
Cuando un efecto adverso ocurre en la estructura, los propietarios recurren a la
visita tcnica de un ingeniero especialista para realizar una evaluacin de los
problemas.
Dependiendo de la magnitud del problema el profesional podr emitir su informe
basado en:
- Una inspeccin visual del lugar comprometido (generalmente asociada a la
experiencia del profesional)
- Evaluacin de materiales mediante mtodos no destructivos, adems de
registros durante la construccin.
- Revisin de armaduras internas en la estructura (mtodos de ensayo no
destructivos)
- Revisin de planos, consideraciones de carga, configuraciones estructurales,
normas y otros.
Sin embargo, a medida que ms profesionales intervienen, la disparidad de
opiniones se hacen ms acentuada, lo que resulta en incertidumbre sobre la
solucin adecuada sobre la edificacin.
Por lo expuesto anteriormente, es necesario recurrir a un mtodo cientfico valido
para la deteccin y evaluacin de dao en estructuras y as determinar soluciones
prcticas.
El presente documento explica brevemente la metodologa utilizada para la
evaluacin de dao en estructuras civiles.


2. MTODO DE EVALUACIN DE DAO
Existen varios mtodos para la deteccin de dao en obras civiles, dentro las cuales
podemos mencionar (Moreno et al 2011):
- Inspeccin visual
- Anlisis de seal acstica (Utiliza sensores piezoelctricos, altamente
sensibles)

- Anlisis modal y anlisis modal experimental (determinacin de las formas
modales principales de la estructura real y modelo analtico)
- Obtencin de la matriz de rigidez dinmica
- Mtodo POD (Proper Orthogonal Descomposition) y POD Modificado, este
mtodo de deteccin de dao resulta en un sistema bajo vibracin forzada.
- Tcnica DLV (Damage Locating Vector), se basa en los cambios de la
matriz de flexibilidad
La evaluacin de dao puede describirse de acuerdo a 4 niveles (Ruiz-Sandoval
2012):
1. Indicacin si existe o no dao
2. Ubicacin de los elementos que tienen dao dentro de la estructura
3. Estimacin del grado de dao el elemento
4. Valoracin de la vida til restante de la estructura

En la actualidad existen mtodos para alcanzar el nivel tres de evaluacin de dao
con cierto grado de precisin, especialmente en laboratorios y modelos pequeos.
Sin embargo, en estructuras reales los mtodos basados en vibraciones forzadas
(puentes) resultan ser muy complicados (debido al tamao) y econmicamente
inviables.


Vibracin forzada en un puente instrumentado (Health Monitoring)
La metodologa que se propone es capaz de alcanzar hasta el nivel tres del proceso
de identificacin de dao en las estructuras, esto a partir de su respuesta en
vibracin natural.

Para la determinacin de primer nivel de identificacin de dao, se basa en el
cambio de los parmetros modales de la estructura y se basa en la Tcnica de
Excitacin Natural (NExT; Natural Exitation Technique) y el Algoritmo de
Consecucin del Sistema Caracterstico (ERA; Eigensystem Realization
Algorithm)
El segundo nivel de evaluacin de dao, se basa en el mtodo de Vectores de
Carga de Localizacin de Dao (DLV; Damage Locating Vector), en la variacin
de la matriz de flexibilidad antes y despus del dao.
La cuantificacin del dao estructural an est en proceso de desarrollo, sin
embargo el mtodo utilizado se basa en los cambios de frecuencias modales
obtenidos experimentalmente y los cambios analticos de la energa de
deformacin Modal (MSE; modal Strain Energy), para este paso es necesario haber
localizado el elemento que ha sufrido algn tipo de dao.
La base terica de estos mtodos se la adjunta al final del documento.
En general para la prctica en estructuras reales, las empresas o personas
interesadas en este tipo de estudios, slo requieren llegar al primer nivel evaluacin
de dao, con lo cual se pueden tomar medidas de prevencin, mantenimiento o
rehabilitacin. Tambin, es necesario considerar los limitantes econmicos y
tecnolgicos que contamos en nuestro pas.







3. METODOLOGA DE TRABAJO
La metodologa de trabajo se divide en varias etapas:
a) Levantamiento estructural del edificio o puente.
En esta etapa se realiza una inspeccin de la estructura, donde se replantea el
sistema estructural utilizado, es decir se realiza un relevamiento de los elementos
estructurales (vigas, columnas, losas, fundaciones si es posible), para luego realizar
un modelo analtico del edificio o puente.

Relevamiento de la estructura


Modelo analtico de la estructura
Longitud medida

b) I nstrumentacin de la estructura (colocado de acelermetros piezoelctricos,
strain gauges y otros en lugares estratgicos)





c) Recoleccin de datos (acondicionador de seales, sistema de adquisicin de
datos, ordenador)

Acondicionador
de seales
Sistema de
adquisicin de datos
Ordenador


d) Elaboracin de un modelo analtico y determinacin de sus propiedades
dinmicas.


e) Comparacin de los modelos analticos y experimentales para la evaluacin
de dao mediante los mtodos cientficos adecuados (lneas arriba descritos)

f) I nforme final de evaluacin de dao, grado de dao en posibles elementos de
la estructura y porcentaje de degradacin actual de la estructura.


4. TRABAJOS REALIZADOS
Dentro de los trabajos realizados podemos mencionar:
Health Monitoring; puente Vehicular Ciudad Guzmn Colima, J alisco
MXI CO




Health Monitoring; puente internacional Suchiate I I (Mxico Guatemala),
Chiapas MXI CO

Participante en la instrumentacin puente Doval Jaime (Puente Tampico)
Instrumentacin Edificio Mississippi, Ciudad de Mxico
Instrumentacin Edificio Havre 27, Ciudad de Mxico
CONTACTO
M.Sc. Ing. Bernardo Ugarte Lucuy
Mail - beru@illinois.edu berugarte@gmail.com
FUNDAMENTOS
TERICOS

1
Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

CUANTIFICACIN DE DAO ESTRUCTURAL EN MARCOS PLANOS A PARTIR DE
VIBRACIN AMBIENTAL


Manuel E. Ruiz Sandoval Hernndez
1
y Leonardo Velderrain Chvez
2



RESUMEN
En aos recientes, numerosos estudios se han llevado a cabo para la identificacin y cuantificacin de dao
estructural. En este trabajo se presenta una metodologa capaz de identificar, localizar y estimar la severidad
del dao estructural presente en estructuras sujetas a vibracin ambiental. Actualmente existe una gran
cantidad de mtodos de identificacin dinmica de sistemas y deteccin de dao. Cada uno de estos mtodos
presenta distintas ventajas y desventajas de acuerdo a su aplicacin y los datos necesarios. La metodologa
mostrada en este trabajo, utiliza varias de estas tcnicas la cuales al combinarse permiten identificar y
cuantificar dao estructural a partir de la respuesta en vibracin ambiental de las estructuras.


ABSTRACT
In recent years, numerous studies have been carried out for the identification and quantification of structural
damage. This paper presents a methodology able to identify, locate and estimate the severity of structural
damage in structures subjected to ambient vibration. Currently there are many methods of identification and
detection system dynamics damage. Each of these methods has different advantages and disadvantages
according to its application and the necessary data. The methodology shown in this paper, uses several of
these techniques which when combined can identify and quantify structural damage from ambient vibration
response of structures.


INTRODUCCIN
Las estructuras civiles estn sometidas a un proceso de deterioro y envejecimiento continuo durante su vida
til. La ocurrencia de eventos catastrficos tales como sismos y huracanes acrecienta este deterioro. Debido a
la importancia que estas tienen en las sociedades, es necesario hacer una oportuna deteccin del dao
estructural. Este tema de investigacin ha tenido un gran auge en la ingeniera estructural en aos recientes.

El proceso de identificacin de dao puede llevarse a cabo en cuatro niveles. El primero es la indicacin de la
presencia de dao. El segundo se refiere a la ubicacin del dao en la estructura. El tercero es la estimacin de
la severidad. Finalmente, el cuarto nivel se refiere a la valoracin de la vida til remanente de la estructura.
En este trabajo se propone de una metodologa capaz alcanzar el nivel tres del proceso identificacin de dao
en estructuras a partir de su respuesta en vibracin ambiental.

Para llevar a cabo el primero de los niveles de identificacin se detecta el cambio en los parmetros modales
(frecuencias y formas modales) de las estructuras. Se utiliza para ello la Tcnica de la Excitacin Natural
(NExT; Natural Excitation Technique), en conjunto con el Algoritmo de Consecucin del Sistema
Caracterstico (ERA; Eigensystem Realization Algorithm).

En el segundo nivel de identificacin de dao se utilizar el mtodo de Vectores de Carga de Localizacin de
Dao (DLV; Damage Locating Vector), el cual determina un grupo de vectores de carga a partir del cambio

1
Profesor. Universidad Autnoma Metropolitana - Azcapotzalco, Av. San Pablo No. 18, Col. Reynosa-
Tamaulipas, 02200 Mxico, D.F. Telfono, (55) 5318-9455; fax: (55) 5318-9085; mrh@correo.azc.uam.mx
2
Estudiante de doctorado. Universidad del Sur de California, nallo_velderrain@hotmail.com


XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Guerrero 2012
2
en la matriz de flexibilidad antes y despus del dao. Estos vectores, al ser aplicados de manera esttica en la
estructura sin dao, el mtodo DLV es capaz de identificar los elementos daados.

La cuantificacin del dao estructural es un tema que se encuentra actualmente en proceso de desarrollo. Sin
embargo, existen mtodos basados en los cambios de energa modal de deformacin y en cambios de
frecuencias modales que son capaces de estimar la severidad del dao una vez que este ha sido identificado y
localizado.


TCNICA NEXT
Debido al tamao de las estructuras civiles, el uso de mtodos basados en vibracin forzada resulta ser, en la
mayora de los casos, poco prctico e incosteable. Por tal motivo, en dcadas pasadas se empez a investigar
el uso de vibracin ambiental como fuente de excitacin. La tcnica NExT fue empleada por primera vez en
La Sandia National Laboratory por James et al. en 1993. Los investigadores notaron que cuando una
estructura se encuentra en vibracin ambiental, era posible utilizar una funcin de correlacin cruzada entre
dos desplazamientos o aceleraciones. Esta funcin satisface la ecuacin diferencial homognea de primer
orden que describe el movimiento del sistema. Esto implica que la funcin de correlacin tiene las mismas
caractersticas que la respuesta del sistema en vibracin libre.

La ecuacin diferencial que representa el movimiento de un sistema de varios grados de libertad est dada
por:

My (t) + Cy (t) + Ky(t) = f(t) (1)

Donde M, C, y K representan las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez respectivamente y (t), y (t),
y (t) son la aceleracin, velocidad y desplazamiento en funcin del tiempo t; y f(t) es el vector de fuerzas
externas aplicadas a la estructura.

Si se asume que la excitacin y la respuesta del sistema son procesos aleatorios estacionarios, la ecuacin (1)
se puede expresar como:

M{(t)} + C{(t)} + K{Y(t)}= {F(t)} (2)


Donde {(t)}, {(t)} y {Y(t)} representan los vectores de los procesos aleatorios de aceleracin, velocidad y
desplazamiento, respectivamente. Y {F(t)} el vector del proceso aleatorio de excitacin. Al multiplicar cada
proceso estocstico de la ecuacin (2) por un proceso escalar de referencia {X(k)} y al calcular el valor
esperado de cada producto se tiene que:

ME[(t)X(k)] + CE [Y(t)X(k)] + KE [Y(t)X(k)] = E [F(t)X(k)]

O bien,

MR,X()+CRY,X()+KRY,X()= RF,X() (3)


Se tiene que las funciones de correlacin entre un proceso estocstico estacionario {X(k)} y sus derivadas se
pueden expresar como (Bendat y Piersol 2010):

R
xx
= E|x

(t) x

(t + )]
R
x
= E|x

(t)

(t +)] (4)
R
x
= E|x

(t)

(t +)]
Y que:


3
Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

xx
() =
d
d:
E|x

(t) x

(t +)] = E|x

(t)

(t +)] = R
x
() (5)

Al sustituir la ecuacin (5) en la ecuacin (2) se tiene que:

MR

Y,X
()+CR

Y,X
()+KR
Y,X
()= 0 (6)

Se observa que la ecuacin (6) tiene la misma forma que la ecuacin diferencial homognea de movimiento,
por lo que se considera que la funcin de correlacin entre dos procesos estocsticos tiene las mismas
caractersticas que un sistema en vibracin libre.


TCNICA ERA
En 1985, Juang y Pappa desarrollaron la tcnica Eigensystem Realization Algorithm (ERA) para la
identificacin parmetros modales de sistemas con niveles bajos de amortiguamiento. El ERA es una tcnica
en el dominio del tiempo basada en el concepto de realizacin mnima de la teora del control, que identifica
los eigenvalores y eigenvectores de un sistema a partir de su respuesta de impulso. El mtodo comienza con
la construccin de la matriz de Hankel, la cual se define como:

H(k -1) =
l
l
l
l
Y
K
Y
2
Y
K+1
Y
K+2
Y
K+[-1
Y
K+[

Y
K+u-1
Y
K+u

Y
K+u+[-11
1
1
1
(7)

Y
k
es una matriz de (m x n) de la respuesta de impulso del sistema en el tiempo t= k, donde m y n son el
nmero de salidas y el orden del sistema respectivamente. Por lo que Y
ij
(k)= a la i-esima respuesta del sistema
en el tiempo k debida a la excitacin j. Los parmetros y definen el nmero de renglones y columnas de la
matriz Hankel. Estos valores se definen en base al criterio e intuicin del ingeniero, sin embargo, Juang y
Pappa (1994) recomiendan, para obtener resultados favorables, utilizar un valor de igual a 10 veces el
nmero de formas modales a identificar y un valor de de 2 a 3 veces . Al realizar una descomposicin
singular de valores (SVD) a la matriz Hankel, H(0), para k=1, se tiene:

H (0) = R S
T
(8)

Donde las matrices R y S son ortogonales entre si y es una matriz diagonal de eigenvalores.

= j

n
u
u u
[ (9)
Donde:

n
= diag[
1
,
2
,
i
,
i+1
,,
n
]

Definiendo R
n
y S
n
como las matrices formadas con los primeros n renglones y columnas de R y S,
respectivamente. Se tiene que:

H (0) = R
n

n
S
n
T
(10)
Donde: R
n
R
n
T
= I
n
= S
n
T
S
n

Las matrices de espacios de estado del sistema se determinan mediante las siguientes expresiones (Juang y
Pappa 1985) :

A=
n
-1/2
R
n
T
H(1)S
n

n
-1/2

B=
n
1/2
S
n
T
E
r
(11)
C= E
m
T
R
n

n
1/2



XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Guerrero 2012
4
TCNICA DLV
En 2002, Bernal propone el mtodo Damage Locating Vector (DLV) como tcnica de localizacin de dao
estructural. El DLV es una tcnica basada en los cambios de la matriz de flexibilidad y consiste en la
determinacin de un conjunto de vectores denominados DLVs. Estos vectores tienen la caracterstica de que
al ser aplicados como cargas estticas en el modelo analtico de la estructura, estos producen un esfuerzo nulo
en los elementos daados. De palabras del autor:
Estrictamente hablando, este mtodo no seala hacia donde se encuentra el dao, sino hacia la zona donde
no se encuentra el dao
Dr. Dionisio Bernal, DLV tutorial, p.1

Una vez aplicados los DLVs y determinados los esfuerzos resultantes en la estructura, todos aquellos
elementos con esfuerzo cero o muy cercano a cero, se les denomina como zona de elementos potencialmente
daados (PDR). Sin embargo, debido a que en la prctica se trabaja con una matriz de flexibilidad
aproximada, la PDR puede contener elementos que en realidad no estn daados.

La matriz de flexibilidad se determina a partir de la respuesta de vibracin de la estructura antes y despus de
la presencia de dao. Si se considera un arreglo de vectores de carga, L, linealmente independientes que
produzcan los mismos desplazamientos en la estructura antes y despus de la presencia de dao, se tiene que
se satisface la siguiente expresin:

F
d
L = F
u
L F

L = (F
d
F
u
) L = 0 (12)

Ya que los DVLs producen un esfuerzo nulo en los elementos daados, el dao existente en esos elementos
no afecta a los desplazamientos de la estructura para cuando estos son aplicados. Este arreglo de vectores se
obtiene al realizar una descomposicin singular de valores (SVD) a la diferencia de la flexibilidad analtica o
sin dao y la flexibilidad de la estructura daada (F = Fd Fu) (Gao 2007).

F

= USV
T
= |0
1
0
0
] j
S
1
u
u u
[ |v
1
v
0
]
1
(13)

O bien,
|F

v
1
F

v
0
] = |0
1
S
1
u] y F

v
0
= u

(14)

Donde los DLVs, L, son las columnas en V
o
.

Una vez determinados los DLVs, cada grupo de vectores es aplicado en el modelo analtico sin dao de la
estructura y se determina el esfuerzo correspondiente en cada uno de los elementos. El esfuerzo a utilizar
depende del tipo de estructura, por ejemplo: Para armaduras se utiliza el valor de la fuerza axial en las barras,
en marcos de cortante se usa el cortante de cada entrepiso y en marcos flexibles el esfuerzo se calcula como
(m
1
2
+ m
2
2
+ m
1
m
2
)
(1/2)
, donde m
1
y m
2
son los momentos de extremo del elemento. Bernal (2002).

Como siguiente paso se suman los esfuerzos de cada elemento producidos por cada uno de los DLVs. En este
momento se tendr un vector de tamao n, donde n es el nmero de elementos, con el valor de esfuerzo
total en cada elemento. Este vector se normaliza con respecto al valor mayor y se obtiene el esfuerzo
acumulado normalizado, el cual est definido como:

o
]
=
c
]
max (c
k
)
uonue o
]
= o
]
n
=1
(15)

Donde ji corresponde al esfuerzo en el elemento jth debido al ith DLV y
k
es el valor del esfuerzo del
elemento con mayor esfuerzo. En la prctica, es posible que el esfuerzo normalizado de un elemento daado
no sea totalmente nulo, esto se debe al ruido en las lecturas de los sensores. Debido a eso, se recomienda fijar
un umbral a partir del cual se pueda considerar a un elemento como daado o sin dao.

Como se muestra en la seccin anterior, la matriz de flexibilidad se define como:


5
Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural


F =
1
o
i
2

1 n
=1
(16)

Donde las frecuencias y formas modales son obtenidas a partir de vibracin ambiental usando el algoritmo
NExT-ERA.

El mtodo DLV puede resumirse a travs de los siguientes pasos:
1. Determinacin de la matriz de flexibilidad con y sin dao asociada a la ubicacin de los sensores.
2. Clculo del cambio en la matriz de flexibilidad: (F = FD FU).
3. Realizar una descomposicin singular de valores (SVD) al cambio de flexibilidad F.
F

= USV
T
= |U1 U] j
S1

[ |V1 V]
T
4. Clculo de los DLVs [V0] (del paso #3):
5. Determinacin de los esfuerzos en los elementos debido a los DLVs:
(m
1
2
+ m
2
2
+ m
1
m
2
)
(1/2)

6. Clculo del esfuerzo normalizado: ( wSI

= o
]
)

Con el propsito de ejemplificar el mtodo NExT/ERA y DLV, se realiza la simulacin (en MatLab) de un
marco plano a cortante de 5 niveles. Se asume un valor de rigidez de 2000 en cada entrepiso para el estado sin
dao. El dao se simula con una reduccin del 40% y 50% en el valor de la rigidez del segundo y quinto
nivel, respectivamente (figura 1). La excitacin utilizada para generar vibracin en el marco es un ruido
blanco aplicado en la base de la estructura.



Figura 1: Marco ejemplo de estructura con y sin dao.

En la figura 2 se muestran los registros obtenidos en cada uno de los entrepisos de la estructura. Tambin se
presentan las funciones de correlacin que se obtienen despus de aplicar el mtodo NExT. Estas son las
respuestas de impulso del sistema.
Figura:2: Registros de aceleracin y funciones de correlacin de cada entrepiso.

0 20 40 60
-20
0
20
Registros de aceleracin
0 20 40 60
-50
0
50
0 20 40 60
-50
0
50
0 20 40 60
-50
0
50
0 20 40 60
-50
0
50
Segundos
0 2000 4000 6000
-1
0
1
Funciones de correlacin
0 2000 4000 6000
-1
0
1
0 2000 4000 6000
-1
0
1
0 2000 4000 6000
-1
0
1
0 2000 4000 6000
-1
0
1
Segundos
Sin dao Con dao
XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Guerrero 2012
6
En la figura 3 se presentan los espectros de potencia de cada uno de los entrepisos de la estructura. Se
aprecian los 5 valores de las frecuencias del sistema.
















Figura 3: Espectro de potencia.

En las tablas 1, 2 y 3, se calculan las matrices de flexibilidad de la estructura sin y con el dao a partir de
valores de formas modales y frecuencias obtenidos con NExT-ERA. Posteriormente se calcula la matriz de
sus diferencias.
Tabla 1: Matriz de flexibilidad sin dao del marco de ejemplo.
F
U
=
0.0005 0.0005 0.0005 0.0005 0.0005
0.0005 0.001 0.001 0.001 0.001
0.0005 0.001 0.0015 0.0015 0.0015
0.0005 0.001 0.0015 0.002 0.002
0.0005 0.001 0.0015 0.002 0.0025

Tabla 2: Matriz de flexibilidad con dao del marco de ejemplo.
FD=
0.0005 0.0005 0.0005 0.0005 0.0005
0.0005 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013
0.0005 0.0013 0.0018 0.0018 0.0018
0.0005 0.0013 0.0018 0.0023 0.0023
0.0005 0.0013 0.0018 0.0023 0.0033

Tabla 3: Clculo del cambio de flexibilidad del marco de ejemplo.








En las tablas 4, 5 y 6, se calculan la descomposicin singular de valores de la matriz F

. En la tabla 5 se
aprecia que la matriz S tiene 3 valores cero. Estos son el nmero de columnas que tiene la submatriz V
0
y que
representan los DVLs (tabla 6).

F

= F
D
- F
U

1.00E-03 *
0 0 0 0 0
0 0.3333 0.3333 0.3333 0.3333
0 0.3333 0.3333 0.3333 0.3333
0 0.3333 0.3333 0.3333 0.3333
0 0.3333 0.3333 0.3333 0.8333
0 5 10 15 20 25
10
-9
10
-8
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
freq
P
o
w
e
r

S
p
e
c
t
r
u
m


Piso 1
Piso 2
Piso 3
Piso 4
Piso 5
Frecuencia (Hz)

7
Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural
1 2 3 4 5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Normalized Accumulative Stress
Story
S
t
r
e
s
s
Tabla 4: Matriz U de la descomposicin singular de valores de la matriz F.







Tabla 5: Matriz U de la descomposicin singular de valores de la matriz F.






Tabla 6: Matriz V de la descomposicin singular de valores de la matriz F.








En las figuras 4 A, B y C, se observan los esfuerzos cortantes de cada nivel de entrepiso inducidos por cada
DLV. Finalmente en la figura D se muestran los esfuerzos normalizados acumulados del marco. El segundo y
quinto niveles no se tiene presencia de esfuerzos por lo que se les puede asociar la presencia de dao.
















Figura 4: ndice de esfuerzo normalizado.


1 2 3 4 5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
DLV-3
Story
S
tre
s
s
1 2 3 4 5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
DLV-2
Story
S
tre
s
s
1 2 3 4 5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
DLV-1
Story
S
tre
s
s
U=


0 0 0.6517 0.7581 0.0242
-0.4364 0.378 -0.6193 0.5319 0.0147
-0.4364 0.378 0.3081 -0.2873 0.6994
-0.4364 0.378 0.3111 -0.2447 -0.7141
-0.6547 -0.7559 0 0 0
S=
0.0015 0 0 0 0
0 0.0003 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
V=
0 0 -0.9054 0.4015 0.1383
-0.4364 0.378 0.3294 0.747 -0.012
-0.4364 0.378 -0.2583 -0.3435 -0.6942
-0.4364 0.378 -0.0711 -0.4035 0.7062
-0.6547 -0.7559 0 0 0
Damage Locating Vector (DLV)
Entrepiso
Entrepiso Entrepiso Entrepiso
DLV-3 DLV-2 DLV-1

XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Guerrero 2012
8
MTODO DE CUANTIFICACION DE DAO ESTRUCTURAL
En esta seccin, se presenta un mtodo de cuantificacin de dao estructural que se basa en los cambios de
frecuencias modales obtenidos experimentalmente y en los cambios analticos de la MSE (Wang 2011). Una
vez que el dao ha sido previamente localizado, este mtodo es capaz de estimar la severidad del dao
existente.

Se tiene que el problema de eigenvalores (Chopra 2011) para un sistema dinmico de mltiples grados de
libertad se expresa como:

(K-z
]
M)
]
= u (17)

Donde
j
y
j
son los eigenvalores y eigenvectores correspondientes al j-esimo modo, respectivamente. Y
M y K son las matrices de masa y rigidez del sistema respectivamente. La ecuacin anterior puede ser
expresada de la siguiente manera:
K
i
=
i
M
i
(18)

Donde K
*
y M
*
son las matrices de rigidez y masa respectivamente. Los parmetros
i
*
y
i
*
representan el i-
esimo eigenvalor y eigenvector respectivamente. El superndice ( * ) es usado para indicar los parmetros
asociados a la estructura con dao. Por lo tanto, en las ecuaciones (18) y (19) los parmetros
i
y
i
pueden
ser obtenidos del modelo analtico de la estructura mientras que
i
*
y
i
*
se obtienen experimentalmente a
partir de la respuesta de vibracin de la estructura con dao.

Dado que el dao afecta solamente a la matriz de rigidez mientras que la matriz masa permanece constante, se
tiene que M
d
= M. Hasta este punto, los parmetros conocidos son:
i
,
i
y
i
*
y las variables desconocidas
son: K
*
y
i
*
. Al multiplicar la ecuacin (17) por (
i
*
)
T
y la ecuacin (18) por (
i
)
T
, se obtiene que:

(
i
*
)
T
K
i
=
i
(
i
*
)
T
M
i
(19)
(
i
)
T
K
*

i
*
=
i
*
(
i
)
T
M
*

i
*
(20)

Debido a que las matrices K y M son simtricas se tiene que:

(
i
*
)
T
M
i
=
(

i
)
T
M
i
*
(21)
(
i
*
)
T
K
i
=
(

i
)
T
K
i
*
(22)

Al combinar las ecuaciones (19) a (22), se obtiene la siguiente expresin:
(
i
)
T
K
*

i
*
=
x
i

x
i
(
i
)
T
K
i
*
(23)
Dado que los elementos con dao ya han sido identificados previamente con algn otro mtodo, la matriz de
rigidez global de la estructura con dao puede ser expresada como:

*
1
Nd
n n
n
K K K

(24)

Donde N
d
es el nmero total de elementos con dao,
n
es el coeficiente de severidad de dao y n es el
nmero del n-esimo elemento con dao. Al sustituir la ecuacin (24) en la ecuacin (23) se tiene que:

(

)
1
(K + o
n
K
n
N
d
n=1
)

=
x
i

x
i
(

)
1
K

(25a)
(

)
1
K

+ o
n
(

)
1
K
n
N
d
n=1

=
x
i

x
i
(

)
1
K

(25b)
o
n
(

)
1
K
n
N
d
n=1

= [
x
i

x
i
-1 |(

)
1
K

] (25c)
La energa modal de deformacin existente entre la estructura con dao y la estructura sin dao se define
como:

C
i
=

(
i
)
T
K
i
*
(26)

9
Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural
De igual manera, la energa modal de deformacin elemental correspondiente a la matriz elemental de rigidez
se define como:
C
(i , n)
=

(
i
)
T
K
n

i
*
(27)

La ecuacin (25.c) puede ser simplificada de la siguiente manera:

o
n
C
(,n)
= b

N
d
n=1
(28)
Donde:
b

= [
x
i

x
i
-1 C

(29)

Cuando se tiene un nmero m de modos disponibles en la estructura con y sin dao, la ecuacin (28) puede
expresarse en forma matricial como:
[C]{}= {b
i
} (30)
Donde [C] es una matriz de (m x N
d
) y {} y {b
i
} son vectores de tamao N
d
y m respectivamente. El valor de
m debe ser igual o mayor que N
d
. Cuando m es mayor que N
d
, se resuelve la ecuacin (30) mediante una
aproximacin de mnimos cuadrados de la siguiente manera:

= (C
T
C)
-1
C
T
b (31)
En la prctica, debido a la complejidad y al nmero de GDL de las estructuras, no es factible obtener de
manera experimental todas las formas modales de una estructura. Por sta razn, en ste mtodo se utilizan
valores de
i
*
obtenidos experimentalmente, mientras que las formas modales son obtenidas del modelo
analtico de la estructura.

La ecuacin (28) puede ser expresada de la siguiente manera:

F
,n
o
n
= Z

N
d
n=1
(32)

Donde Z
i
es el cambio en la i-esima frecuencia y se define como:

Z

= [
x
i

x
i
- 1 (33)

El trmino F
i,n
es la energa modal de deformacin en el elemento n debido a la i-esima forma modal y se
define como:

F
,n
=
(
i
)
T
K
n

i
(
i
)
T
K
i
(34)

Dado que se evita el uso de formas modales obtenidas experimentalmente, los coeficientes de severidad de
dao se obtienen mediante un proceso iterativo. Los pasos para determinar dichos coeficientes de presentan a
continuacin (Wang 2011):

1. Se realiza una primera aproximacin mediante la ecuacin (32). En este paso se asume que el dao
es cero, (
(0)
=0), donde el subndice
(0)
representa valores iniciales. La primera iteracin est
completa una vez resuelta la ecuacin (32) para
(1)
.
2. Con la ecuacin (35), se calculan los valores
i
*(k-1)
usando los valores de
(k-1)
y se calcula
(k)
con
la ecuacin (31). Se repite ste paso para k=2,3,4,,n. (Los valores
i
*
obtenidos experimentalmente
son valores fijos que sern utilizados en todas las iteraciones, solamente formas modales
i
*(k-1)

cambian para los valores distintos de
(k-1)
).

(K

, M) =

(K + u
n
K
n
,
N
d
n=1
M) (35)
3. Se establecen umbrales de tolerancia y se repite el paso #2 hasta que [
(k)
-
(k-1)
] tol. Donde tol es
el umbral de tolerancia.

XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Guerrero 2012
10
VERIFICACION DEL MTODO DE CUANTIFICACIN

Se realiza una simulacin en MatLab a una viga doblemente empotrada de 300 cm de largo y una seccin
transversal cuadrada de 5 cm por lado (figura 5). La viga es de acero con mdulo de elasticidad E=200 Gpa y
un peso volumtrico de 7840 kg/m
3
. La viga se encuentra dividida en 20 elementos de igual longitud con 3
GDL por nodo. La excitacin utilizada para generar vibracin en la estructura es un ruido-blanco aplicado en
cada nodo en direccin vertical. Se tienen 2 distintos escenarios de dao mostrados a continuacin.

ESCENARIOS DE DAO:

1. Reduccin de -35% en el mdulo de elasticidad del elemento 9.
2. Reduccin de -10% y -20% en los mdulos de elasticidad de los elementos 4 y 9 respectivamente.

CASO #1: 35% de dao en elemento 9.








Figura 5: Viga doblemente empotrada Caso 1


Figura 6: Primeras 5 formas modales de una viga doblemente empotrada.

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
0
0.5
1
Forma modal#1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1
0
1
Forma modal#2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1
0
1
Forma modal#3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1
0
1
Forma modal#4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1
0
1
cForma modal#5
A= 25 cm
2
= 0.0025 m
2
I= 52.083 cm
4
= 5.208x10
-7
m
4
E= 200 GPa
= 7840 kg/m
3


11
Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural
Tabla 7: Escenarios de dao del ejemplo Caso1.
Estructura Ubicacin de dao Intensidad de dao 1ra frec.(Hz)
Sin dao Ninguna 0% 28.55
Con dao Elemento 9 -35% 28.07

1ra. Aproximacin:
F
1,9

9
(1)
= Z
1
(0.0623)
9
(1)
= -0.03315

9
(1)
= -0.5320

Tabla 8: Coeficientes de dao obtenidos en el ejemplo - Caso 1.
# Iteracin 9 ER(9)
1 -53.20% 52.00%
2 -27.94% 20.17%
3 -39.93% 14.09%
4 -34.23% 2.20%
5 -36.94% 5.54%
6 -35.65% 1.86%
7 -36.27% 3.63%
8 -35.95% 2.71%
9 -36.12% 3.20%
10 -36.04% 2.97%
11 -36.08% 3.09%


Figura 7: Coeficientes de dao obtenidos en el Caso 1.

CASO #2:
10% de dao en elemento 4.
20% de dao en elemento 7.





Figura 8: Viga doblemente empotrada del ejemplo Caso 2.

0 2 4 6 8 10 12
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
Iteracin
S
e
v
e
r
i
d
a
d

d
e

d
a

o
Cuantificacin de dao estructural


Elemento #9
A= 25 cm
2
= 0.0025 m
2
I= 52.083 cm
4
= 5.208x10
-7
m
4
E= 200 GPa
= 7840 kg/m
3
XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Guerrero 2012
12

Tabla 9: Escenarios de dao del ejemplo Caso 2.
Estructura Ubicacin de dao Intensidad de dao 1ra frec.(Hz) 2da frec.(Hz)
Sin dao Ninguna 0% 28.55 76.61
Con dao
Elemento 4
Elemento 7
-10%
-20%
28.45 75.75

1ra. Aproximacin:
F
,n
o
n
(1)
= Z

N
d
n=1


F
1,4

4
(1)
+ F
2,7

7
(1)
= Z
1

F
2,4

4
(1)
+ F
2,7

7
(1)
= Z
2


j
u.uu92 u.u242
u.u146 u.u86S
[ ]
4
7
= ]
-u.uu7u
-u.u222


]
6
12
= ]
-u.1SS9
-u.2Su7


Tabla 10: Coeficientes de dao obtenidos en el ejemplo - Caso 2.
# Iteracin 4 ER(4) 7 ER(7)
1 -15.39% 53.90% -23.07% 15.35%
2 -8.37% 16.30% -19.60% 2.00%
3 -10.30% 3.00% -19.97% 0.15%
4 -9.95% 0.50% -20.01% 0.05%
5 -9.92% 0.80% -19.91% 0.45%
6 -10.01% 0.10% -19.97% 0.15%
7 -10.00% 0.00% -20.00% 0.00%
8 -10.00% 0.00% -20.00% 0.00%


Figura 9: Coeficientes de dao obtenidos en el ejemplo Caso2.

En las figuras 7 y 9, muestran los resultados obtenidos en los escenarios 1 y 2 respectivamente. En ambos
casos se identifica correctamente la severidad del dao presente en los elementos. En base a los resultados
obtenidos, se concluye que el mtodo basado en cambios experimentales de frecuencias modales y cambios
de analticos de MSE es capaz de estimar la severidad de dao estructural.


0 1 2 3 4 5 6 7 8
-0.16
-0.14
-0.12
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
Iteracin
S
e
v
e
r
i
d
a
d

d
e

D
a

o
Cuantificacin de dao estructural


Elemento #4
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
Iteracin
S
e
v
e
r
i
d
a
d

d
e

D
a

o
Cuantificacin de dao estructural


Elemento #7

13
Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural
METODOLOGA PROPUESTA PARA LA CUANTIFICACIN DEL DAO
Actualmente no existe un mtodo que, por s solo, pueda identificar, localizar y cuantificar el dao estructural.
Por lo tanto, se propone una metodologa capaz de llegar al nivel tres del proceso de identificacin de dao a
partir vibracin ambiental mediante la combinacin de distintos mtodos.

El primer nivel de identificacin de dao se logra a partir de cambios de los parmetros modales (frecuencias
y formas modales), los cuales se obtienen con la tcnica NExT-ERA de identificacin dinmica de sistemas.
El segundo nivel de identificacin de dao se lleva a cabo mediante el uso del mtodo Damage Locating
Vector (DLV), el cual determina un grupo de vectores de carga que al ser aplicados de manera esttica en la
estructura sin dao, identifica a los elementos daados. La cuantificacin de dao estructural o nivel tres de
identificacin de dao, se logra al utilizar los cambios de energa modal de deformacin y los cambios de
frecuencias modales.

A continuacin de muestra el diagrama de flujo a seguir para cuantificar el dao estructural en marcos planos
a partir de registros de aceleracin de vibracin ambiental (figura 10).


Figura 10: Diagrama de flujo para cuantificar dao estructural.

Z

= _
z

-1_
F
,n
=
(

)
1
K
n

)
1
K

Clculo de las formas modales analticas globales y las
correspondientes a los elementos con dao.
(
u
,
d
,
,i,u
,
i,d
)
Mtodo DLV
(Identificacin de los elementos con dao)
NExT-ERA
(f
u
,
u
, f
d
,
d
)
o
n
=
Z

F
,n
N
d
n=1
_

Coeficientes de severidad de
dao:
ESTRUCTURA SIN
DAO
SI
Registros de aceleracin de
vibracin ambiental
NO
f
u
= f
d
XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Guerrero 2012
14
APLICACIN DE LA METODOLOGA DE CUANTIFICACIN DE DAO
Con el fin de verificar la metodologa propuesta, se realizan 2 ejemplos de aplicacin en al modelo de
edificios SAC de 20 niveles. En el ejemplo 1 el dao se localiza solamente en columnas mientras que en el
ejemplo 2 el dao puede ser localizado tanto en vigas como en columnas.

MODELO SAC DE 20 NIVELES:
El modelo SAC de 20 niveles tiene una superficie en planta de 30.48 m por 36.58 m (100 ft x 120 ft) y una
altura de 80.77 m (265 ft). Tiene 5 crujas en la direccin Norte-Sur (N-S) y 6 crujas en direccin Este-Oeste
(E-W); y las crujas tienen un claro de 6.10 m (20 ft) en ambas direcciones. Las columnas estn diseadas con
un acero de 345 MPa (50 ksi). Se tienen cambios de seccin en las columnas en los niveles 1, 4, 7 y 10 a 1.83
mts (6 ft) sobre el nivel de piso. Las vigas estn diseadas con perfiles W de acero de 248 MPa (36 ksi).
(Figura 11).


Figura 11: Modelo SAC de 20 niveles.


Restricciones
Columnas articuladas en la base
Restriccin lateral en el 1er nivel
Dimensiones
Planta 30.48m X 36.58m
Altura de stano 3.65 m
Altura del primer nivel 5.49 m
Altura entrepiso (2do-20vo) 3.96m
Altura total 80.77 m
Claro entre vigas 9.15m
Masas para anlisis dinmico
Nivel del piso = 5.32x10
5
Kg
1er nivel = 5.63x10
5
Kg
2do 19vo nivel = 5.52x10
5
Kg
20vo nivel = 5.84x10
5
Kg
TOTAL = 1.11x10
7
Kg
ELEVACIN
PLANTA

15
Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural
Ejemplo 1:
En este ejemplo se asume que el dao se encuentra localizado nicamente en columnas. El edificio se analiza
inicialmente como marco de cortante para identificar el entrepiso con dao y despus se analizan nicamente
los elementos de dicho entrepiso para identificar las columnas daadas.

Se realiz una simulacin en MatLab con 20 sensores en direccin horizontal (Figura 12) y se utiliz un ruido
blanco para generar vibracin en la estructura. El dao se simula con una reduccin del 15% del mdulo de
elasticidad del elemento columna del tercer nivel.


Figura 12: Modelo SAC de 20 niveles como marco de cortante.

En la figura 13 se muestran los esfuerzos normalizados acumulados del marco inducidos por loa DLVs. El
tercer nivel no se tiene presencia de esfuerzos por lo que se identifica como daado.


Figura 13: Esfuerzo normalizado por entrepiso.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Damage Locating Vector (DLV)
Entrepiso
E
s
f
u
e
r
z
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
o

a
c
u
m
u
l
a
d
o
(
n
s
i
)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0
Entrepiso daado
Entrepiso
XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Guerrero 2012
16
Ejemplo 2:
Se realiz un modelo en MatLab del edificio SAC de 20 niveles usando 180 nodos interconectados por 284
elementos. En la figura 14 se muestran el modelo realizado en MatLab. Las distintas secciones de los
elementos del marco estn representadas en diferentes colores. Cada elemento se asumi con 6 GDLs,
teniendo un total de 540 GDLs. Las propiedades estructurales de los elementos como L, A, I, E, M han sido
predefinidas y se indican en la figura 11. Se consider el siguiente caso de dao:
1. El elemento columna 35 con una reduccin en su mdulo de elasticidad de 15%.






































Figura 14: Modelo en MatLab del edificio SAC de 20 niveles

En la figura 15 se muestran el arreglo de sensores utilizado en el modelo de edificios SAC de 20 niveles. Se
tienen 65 sensores en direccin horizontal distribuidos a lo largo de toda la estructura. En esta figura tambin
se muestra la ubicacin del elemento daado.
0 200 400 600 800 1000 1200
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175 176 177 178 179
180 181 182 183 184
185 186 187 188 189
190 191 192 193 194
195 196 197 198 199
200 201 202 203 204
205 206 207 208 209
210 211 212 213 214
215 216 217 218 219
220 221 222 223 224
225 226 227 228 229
230 231 232 233 234
235 236 237 238 239
240 241 242 243 244
245 246 247 248 249
250 251 252 253 254
255 256 257 258 259
260 261 262 263 264
265 266 267 268 269
270 271 272 273 274
275 276 277 278 279
280 281 282 283 284
Edificio SAC de 20 niveles
Pulgadas

17
Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural































Figura 15: Ubicacin de sensores y ubicacin del elemento daado

En la figura 16 se presenta el resultado de los DLV identificados, as como los valores de los esfuerzo normales
acumulados en la estructura. Adicionalmente se muestran los elementos identificados con el menor valor de esfuerzo
normal acumulado.


Figura 16: Resultados del DLV del ejemplo 2.

1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 161 171 181 191 201 211 221 231 241 251 261 271 281 291
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Damage Locating Vector (DLV)
No. Element
N
o
r
m
a
l
i
z
e
d

S
t
r
e
s
s

I
n
d
e
x

(
n
s
i
)
1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 111 121 131 141 151 161 171 181 191 201 211 221 231 241 251 261 271 281
0
DAMAGED ELEMENTS
No. Element
Elemento
Elemento daados
Nmero de elemento
E
s
f
u
e
r
z
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
o

XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Guerrero 2012
18
En la figura 16 se muestran los resultados del DLV obtenidos en el ejemplo 2 escenario 1. Se identificaron
4 elementos como posiblemente daados. Slo uno de esos elementos realmente est daado. Los otros tres
elementos son falsos positivos. Elementos identificados como daados: 18, 35, 195 y 196.

Estimacin de la severidad del dao en los elementos:
Se procedi a calcular la severidad del dao de los elementos identificados. A continuacin se presenta los
principales clculos. En la tabla 11 se presentan las iteraciones en el clculo del porcentaje de dao calculado
para cada elemento identificado con dao. La figura 17 muestra la variacin del porcentaje de dao con el
paso de las iteraciones.
F
,n
o
n
(1)
= Z

N
d
n=1


F
1,18

18
(1)
+ F
1,35

35
(1)
+ F
1,195

195
(1)
+ F
1,196

196
(1)
= Z
1

F
2,18

18
(1)
+ F
2,35

35
(1)
+ F
2,195

195
(1)
+ F
2,196

196
(1)
= Z
2

F
3,18

18
(1)
+ F
3,35

35
(1)
+ F
3,195

195
(1)
+ F
3,196

196
(1)
= Z
3

F
4,18

18
(1)
+ F
4,35

35
(1)
+ F
4,195

195
(1)
+ F
4,196

196
(1)
= Z
4

_
u.uuu7 u.uuS4
u.uuS8 u.uu27
u.u12S u.u1Su
u.uu92 u.uu86
u.uuS1 u.uu14
u.uu18 u.uu16
u.uuu7 u.uuu6
u.uu1S u.uu1S
_ _

18

35

195

196
_ = _
-u.64S9
-u.S2uu
-u.2SSu
-u.2881
_ 1u
-3


_

18

35

195

196
_ = _
-u.uuSS
-u.168S
-u.uu12
-u.uuS9
_

Tabla 11: Coeficientes de dao obtenidos en el ejemplo 2
# Iteracin
18

35

195

196

1 -0.55% -16.83% -0.12% -0.59%
2 0.00% -14.34% 0.00% 0.00%
3 0.00% -15.78% 0.00% 0.00%
4 0.00% -15.39% 0.00% 0.00%
5 0.00% -15.36% 0.00% 0.00%
6 0.00% -15.37% 0.00% 0.00%
7 0.00% -15.37% 0.00% 0.00%
8 0.00% 0.00% 0.00% 0.00%


Figura 17: Coeficientes de dao obtenidos en el ejemplo 2

0 1 2 3 4 5 6 7 8
-0.18
-0.16
-0.14
-0.12
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
Iteracin
S
e
v
e
r
i
d
a
d

d
e

D
a

o
Cuantificacin de dao estructural


Elemento #35