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Tecsup Virtu@l Mandos Hidrulicos

Unidad I Pg. 1
UNIDAD III
Caudal y Generacin de
Presin
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Pag. 2 Unidad I
NDICE
UNIDAD III : "Caudal y Generacin de Presin"
1. CAUDAL .............................................................................................................................. 3
1.1. FLUJO VOLUMTRICO................................................................................................. 3
1.2. CONTINUIDAD............................................................................................................ 3
1.3. CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO. DESPLAZAMIENTO
VOLUMTRICO .................................................................................................................... 6
1.4. MEDICIN DEL CAUDAL .............................................................................................. 7
1.4.1. CAUDALMETRO.............................................................................................. 8
2. GENERACIN DE LA PRESIN............................................................................................... 9
2.1. SISTEMA EN PARALELO............................................................................................. 10
2.2. SISTEMA EN SERIE ................................................................................................... 12
2.3. CADA DE PRESIN .................................................................................................. 12
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Unidad I Pg. 3
UNIDAD III
CAUDAL Y GENERACIN DE PRESIN
1. CAUDAL

1.1. FLUJO VOLUMTRICO
El caudal es el flujo volumtrico. Es decir es el volumen de fluido V que fluye por un
punto en el tiempo t.

Q
V
t
=
V
12
6
3 9
t
Fig. 3.1

Ejemplo:
Si queremos llenar un depsito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo de dos
minutos, se necesita un caudal:
Q
V
t
l
min
l
min
= = =
20
2
10
Aplicacin:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con solo
contar con un recipiente graduado y un reloj o cronmetro. Como aplicacin practica
podramos determinar el caudal (
l
min
) que entrega el cao de su casa, con la ayuda
de un balde con volumen conocido (comnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.
1.2. CONTINUIDAD
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de la Velocidad
por el Area.

Q v A =
Q Q
1 2
=
v A v A
1 1 2 2
=
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Es muy comn usar una relacin alternativa que toma en cuenta la conversin de
unidades.
Q v A = 6
Donde:
Q
l
m i n
v
m
s
A c m

2
Aplicacin:
M
BOMBA HIDRAULICA
Q
D
1
D
0
Q
SUCCION
= Q
Q
DESCARGA
= Q
Q
EMBOLO
= Q Q
VASTAGO
Q
Fig. 3.2
La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.
La bomba toma aceite del tanque y lo enva hacia el sistema.
La lnea de succin tiene un mayor dimetro que la lnea de descarga:
Luego concluimos:
El caudal es el mismo en la lnea de succin y en la lnea de descarga.
La velocidad en la zona de succin es menor que en la zona de descarga .
El caudal en la tubera es igual al caudal en la zona del embolo del pistn.
La velocidad del fluido es mayor en la tubera que en la zona del embolo del
pistn.
El caudal en el lado del mbolo es diferente al caudal al lado del vstago del
cilindro.
La velocidad es la misma al lado del mbolo que al lado del vstago.
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OBSERVACIONES:
El teorema de continuidad se aplica a una lnea de corriente por lo que el caudal
en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el lado del vstago POR
QUE NO HAY CONTINUIDAD:
Q
MBOLO
Q
VSTAGO
El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del actuador.
Luego: Si un actuador pistn o motor est lento es porque no le llega suficiente
caudal y no porque le falte presin.
La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEAL ES DE:
s
m
v
SEAL N TRANSMISIO
600 =

Como se observa los caudales y las reas determinan la velocidad del fluido. Estas
velocidades del fluido estn limitadas por las perdidas de energa que causan
debido al rozamiento entre el fluido mismo y el rozamiento con las tuberas por lo
que se recomienda las siguientes velocidades mximas en las tuberas de Sistemas
Hidraulicos:
VELOCIDAD
Lneas de Succin v < 1,5 m/s
Lneas de Retorno a Tanque v < 3,0 m/s
Lneas de Presin v < 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v < 1,0 m/s
Ejemplo 1:
Determinar el caudal Q en l/min i en GPM que llega al pistn si tiene una velocidad de
salida de 0,1 m/s
M
Q
Q
LLEGA AL PISTON
Q

S
A
L
E

D
E
L

P
I
S
T
O
N
100
50
unidades: mm
v = 0,1 m / s
Fig. 3.3
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Solucin:
v
m
s
= 0 1 ,
A
D
cm = = =
2 2
2
4
10
4
78 54 ,
Q v A = 6
Q
m
s
cm
l
min
= = 6 0 1 78 54 47 13
2
, , ,
45 , 12
785 , 3
1
13 , 47 =
|
|
|
|
.
|

\
|
=
min
l
GPM
x
min
l
Q
Ejemplo 2:
Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistn para el ejemplo anterior.
Solucin:
v
m
s
= 0 1 ,
A
D d
cm =

(
=

(
=
2 2 2 2
2
4
10 5
4
58 90 ,
Q v A = 6
Q
m
s
cm
l
min
= = 6 0 1 58 90 35 34
2
, , ,
1.3. CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO.
DESPLAZAMIENTO VOLUMTRICO
Una bomba tiene una caracterstica geomtrica muy importante denominada
desplazamiento volumtrico DV o volumen de expulsin definida como el volumen de
fluido que desplaza o que impulsa en una revolucin ( cm
3
/ rev ).
Si una bomba gira n revoluciones por cada minuto el caudal que enva (recibe) ser:
En el caso de un motor hidrulico se denomina Volumen Absorbido VA.
Q DV n =
BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica = D.V.
Q = DV.n
n
Fig. 3.4
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Ejemplo:
Calcular del caudal ( GPM ) que impulsa una bomba de engranajes si tiene un
desplazamiento volumtrico DV de 10 cm
3
por revolucin y esta acoplada a un motor
elctrico de 1800 rpm.
Solucin:
Revoluciones: n RPM
rev
min min
min = = = =

1800 1800 1800
1
1800
1
Desplazamiento Volumtrico: DV cm = 10
3
Q DV n
Q
cm
rev
rev
min
Q
cm
min
l
min
Q
l
min
Galon
l
GPM
=
=
= =
= =
10 1800
18000 18
18
1
3 785
4 76
3
3
,
,
Aplicaciones:
El Desplazamiento Volumtrico es el parmetro mas importante para la
seleccin de una bomba o motor hidrulico.
El Desplazamiento Volumtrico es sinnimo de tamao o Volumen:
Una bomba pequea tendr un DV pequeo e impulsa poco caudal y
una bomba grande tendr un DV grande e impulsa bastante caudal.
El Desplazamiento Volumtrico de una bomba o motor hidrulico se puede
determinar aproximadamente en forma prctica llenando las cavidad de la bomba
con aceite hidrulico y luego se vierte este volumen en un recipiente graduado.
Este valor se multiplica por las rpm del motor que accionar a la bomba ( Si es
elctrico: 1800 rpm, 3600 rpm; Si es de combustin interna 1500...4000 rpm ).
Algunos catlogos toman el valor de 1500 rpm para evaluar un caudal estndar de
la bomba.
Tambin se puede evaluar el desplazamiento volumtrico a travs de relaciones
geomtricas de su estructura interna que estn en funcin del tipo de bomba.
1.4. MEDICIN DEL CAUDAL

La forma ms sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente graduado ( V )
y un cronmetro ( t ) , no obstante es recomendable emplear caudalmetros.
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1.4.1. CAUDALMETRO
Instrumentos que miden el caudal
Se representan:
Fig. 3.5
Tipos:
TURBINAS DE MEDICIN: Sus revoluciones indican la magnitud del caudal;
es decir, las revoluciones son proporcionales al caudal.
5 4 0 3
n Q
Fig. 3.6
DIAFRAGMA: La prdida de presin medida en el diafragma es proporcional
al cuadrado del caudal. Un aumento en el caudal produce un aumento
cuadrtico de la caida de presin.
p
p
1
p
2
p
2
Q
Fig. 3.7
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Se muestra un caudalimetro de 0 ... 5 l/min cuyo principio es la caida de
presin en el elemento mvil:
Fig. 3.8
2. GENERACIN DE LA PRESIN
La presin se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su desplazamiento.
Definiciones previas:
BOMBA OLEOHIDRULICA: Enva caudal al sistema.
VLVULA DE SEGURIDAD: Vlvula que apertura (deja pasar al fluido) al valor
en presin al que ha sido regulada.
V. DE ESTRANGULAMIENTO: Genera resistencia al paso del fluido.
Se muestra una bomba que enva un caudal de 10 l/min. , tiene su salida conectada a una
vlvula de seguridad regulada a 80 bar y a una vlvula de apertura cierre.
Si la vlvula de apertura cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal que
enva la bomba pasa libremente y la presin en el manmetro marca cero (realmente el
manmetro debe de indicar un pequeo valor debido a la friccin y a las prdidas de energa
en la tubera).
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
0 bar
Fig. 3.9
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A medida que se va cerrando la vlvula, se va aumentando la resistencia al paso del fluido y
la lectura en el manmetro empezar a aumentar, si seguimos cerrando, la presin
aumentar sin lmite debido a que la bomba siempre enva 10 l/min.
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
p
Fig. 3.10
Pero al llegar a 80 bar, se abre la vlvula de seguridad y deja pasar todo el fluido, no
dejando que la presin sobrepase este lmite. Por ello es importante la vlvula de seguridad
denominada realmente Vlvula Limitadora de Presin.
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
p = 80 bar
Fig. 3.11
Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:
2.1. SISTEMA EN PARALELO
Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias diferentes el fluido
toma el camino de menor resistencia.
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Ejemplo:
En la figura 3.12 la bomba enva 10 I/min. Las tuberas A, B y C, ofrecen resistencias
al paso del fluido de 10 bar, 30 bar, y 50 bar respectivamente.
Al tener varias alternativas de circulacin el fluido pasar por el camino que menor
resistencia le ofrece, en este caso la tubera A y el manmetro marcar 10 bar.
A
C
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 10 BAR
10 bar
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
BOMBA
F Fi ig g. . 3 3. .1 12 2
Si se bloquea el tubo A (Fig. 3.13), el manmetro marcar 30 bar. ( menor resistencia
entre las tuberas de las alternativas B y C ).
A
C
B
30 bar
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
BOMBA
CERRADO
Fig. 3.13
Si se bloquea las tuberas A y B el fluido pasara por la tubera C indicando el
manmetro 50 bar.
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2.2. SISTEMA EN SERIE
Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias evaluadas en
trminos de presin se suman.
Ejemplo:
En este caso, la presin indicada en el manmetro es la resistencia equivalente a la
suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.
C
B
40 bar
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A
30 BAR
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A
10 BAR
BOMBA
F Fi ig g. . 3 3. .1 14 4
Si se invierten las resistencias igualmente la presin indicada por el manmetro ser
la suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.
2.3. CADA DE PRESIN
Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le representa
resistencia, se produce una diferencia de presin (cada de presin). Se denomina
cada de presin, puesto que si un fluido circula por un orificio, la presin a la salida
del orificio, (en el sentido de la corriente), es menor que la presin a la entrada.
p p p =
1 2
bar p
p
30
10 40
=
=
C
B
10 bar 40 bar
bar 30 = p
F Fi ig g. . 3 3. .1 15 5
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Dicha cada de presin depende principalmente de la velocidad con que circula el
fluido
2
kv p =
Pero influyen una serie de parmetros como:
La viscosidad del fluido
La temperatura del fluido
El rea (dimetro) del estrangulamiento
El caudal que realmente circula
La rugosidad
La longitud
La forma del conducto.
Ejemplo:
Si a travs de la misma tubera circula mayor caudal la cada de presin aumenta.
bar p
p
160
20 - 180
=
=
C
B
20 bar 180 bar
bar 160 =
p
F Fi ig g. . 3 3. .1 16 6
Lgicamente si no hay caudal, la cada de presin es cero, lo que no indica que no
exista presin.
(La presin es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a un fluido en
reposo).
.
bar p
p
0
20 20
=
=
C
B
20 bar 20 bar
bar 0 = p
F Fi ig g. . 3 3. .1 17 7
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Pag. 14 Unidad I
Estos valores los podemos representar a travs del grfico:
2
kQ p =
PRDIDAS EN FUNCIN DEL CAUDAL
0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5 6 7
CAUDAL ( Q )
P
E
R
D
I
D
A
S

(

-

p

)
Fig. 3.18
La generacin de presin es sinnimo de energa disponible.
Las cadas de presin son sinnimos de energa prdida.
Por efecto de las cadas de presin se condicionan los diseos, tamaos, formas, etc.
La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de presin
correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la falla de un sistema
hidrulico.
FIN DE LA UNIDAD

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