ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LA ESPIRAL CLOTOIDE

TE = Punto de empalme entre la recta y la espiral EC = Punto de empalme entre la espiral y el arco circular CE = Punto de empalme entre el arco circular y la espiral ET = Punto de empalme entre la espiral y la recta = Deflexin de la curva. Rc = Radio curva circular Le = Longitud curva espiral e = Delta o deflexin curva espiral Xc = Coordenada X de la espiral en los puntos EC y CE Yc = Coordenada Y de la espiral en los puntos EC y CE P = Disloque = Desplazamiento del arco circular con respecto a la tangente K = Abscisa Media. Distancia entre el TE y el punto donde se produce el disloque Te = Tangente de la curva. Distancia TE PI y PI ET Ee = Externa Tl = Tangente larga. Distancia entre TE o ET y PIe Tc = Tangente corta. Distancia entre PIe y EC o CE Ce = Cuerda larga de la espiral. Lnea que une TE con EC y CE con ET = Angulo de la cuerda larga de la espiral c = Deflexin de la curva circular G = Grado de curvatura circular Lc = Longitud curva circular Cc = Cuerda larga circular

Estudio de la Clotoide o Espiral de Euler. Su expresin ms simple es A2 = R x L

Corresponde a la espiral con ms uso en el diseo de carreteras, sus bondades con respecto a otros elementos geomtricos curvos, permiten obtener carreteras cmodas, seguras y estticas. Las principales ventajas de las espirales en alineamientos horizontales son las siguientes:

- Una curva espiral diseada apropiadamente proporciona una trayectoria natural y fcil de seguir por los conductores, de tal manera que la fuerza centrfuga crece o decrece gradualmente, a medida que el vehculo entra o sale de una curva horizontal. - La longitud de la espiral se emplea para realizar la transicin del peralte y la del sobreancho entre la seccin transversal en lnea recta y la seccin transversal completamente peraltada y con sobreancho de la curva. - El desarrollo del peralte se hace en forma progresiva, con lo que se consigue que la pendiente transversal de la calzada sea, en cada punto, la que corresponde al respectivo radio de curvatura. - La flexibilidad de la clotoide y las muchas combinaciones del radio con la longitud, permiten la adaptacin a la topografa, y en la mayora de los casos la disminucin del movimiento de tierras, para obtener trazados ms econmicos. Con el empleo de las espirales en autopistas y carreteras, se mejora considerablemente la apariencia en relacin con curvas circulares nicamente. En efecto, mediante la aplicacin de espirales se suprimen las discontinuidades notorias al comienzo y al final de la curva circular (tngase en cuenta que slo se utiliza la parte inicial de la espiral), la cual se distorsiona por el desarrollo del peralte, lo que es de gran ventaja tambin en el mejoramiento de carreteras existentes. Ecuaciones Paramtricas La clotoide se puede definir como una curva tal que su radio es inversamente proporcional a su longitud. Su ecuacin intrnseca es:

Donde: L R A : : : Longitud desde el origen a los puntos indicados, (m) Radios en los puntos indicados, (m) Parmetro de la clotoide, (m)

Parmetro A a. Consideraciones generales - Por definicin, en las clotoides la curvatura vara gradualmente desde cero (0) en la tangente, hasta un valor mximo correspondiente al de la curva circular espiralizada, ya que el radio de la curva, en cualquier punto de la espiral, vara con la distancia desarrollada a lo largo de la misma, manteniendo su parmetro A constante. Es decir, an cuando el radio y la longitud de los distintos puntos de la clotoide tienen diferentes valores, estos estn ligados entre s, de modo que

su producto es un valor constante, pudindose fcilmente calcular uno de ellos cuando se conoce el valor del otro; - Las clotoides de parmetro A grande, aumentan lentamente su curvatura y, por consiguiente, son aptas para la marcha rpida de los vehculos. Las espirales de parmetro A pequeo aumentan rpidamente su curvatura y, por consiguiente, se utilizan para velocidades de marcha reducida; - El parmetro A, al fijar el tamao de la clotoide, fija la relacin entre R (radio), L (longitud) y q (ngulo central de la espiral). b. Clculo Si en la frmula A2=R x L hacemos R=L, entonces: A = R = L, y el punto en que tal cosa ocurre es el punto paramtrico de la clotoide, punto en el cual el radio de curvatura y la longitud del arco desde el origen son iguales. En el punto paramtrico corresponde un arco entre las tangentes de 283852. Elementos de la Clotoide R x L = A2 = 2e + c Otra caracterstica de la clotoide es = L2/2RLe ; significa que el ngulo central de la Clotoide , , vara proporcionalmente al cuadrado de de su arco, o distancia desde TE hasta el punto considerado. Si, = e ; entonces; L = Le y R = Rc ; sustituyendo e = Le/2Rc (Rad.) Si se quiere en Grados; multiplicar por (180/pi) Relacionando las dos ecuaciones de y e tenemos; (/ e) = L2/2RLe / Le/2Rc = (L/Le)2 ----> (/ e) = (L/Le)2 ---> Rc x Le = R x L -----> R = (Rc x Le)/ L

Las Coordenadas cartesianas de un punto sobre la curva (PSC) sern: X = L (1 2/ 10) En el punto EC CE tendremos Xe = Le (1 e2/ 10) Ye = Le (e/ 3 e3/ 42) en Rad. Y = L (/ 3 3/ 42) en Rad.

Reemplazando en Y, el valor de ; tenemos la Ecuacin general de la Curva Y = L3 / 6RLe Que indica que la Clotoide es aproximadamente una parbola cbica.

Si se observa la Figura 03 se puede notar que la espiral desplaza la curva circular hacia el centro de esta separndola un distancia Ye en el punto donde estas empalman (EC y CE) y una distancia p, llamada disloque, en el PC. Aunque el PC no existe dentro de la curva, es el punto donde supuestamente estara ubicado ste si no se tiene la curva espiral, en otras palabras, es el punto donde la tangente a la prolongacin de la curva circular es paralela a la tangente de la curva. El punto PC est ubicado a una distancia K desde el TE en la direccin de la tangente. El valor de K se conoce como abscisa media ya que su valor es aproximadamente igual a la mitad de Le. Podra decirse entonces, que el disloque es el valor de Y en la mitad de la curva espiral y que la mitad de la curva espiral reemplaza parte de la curva circular. De la Figura 003 se tiene que:

K, P, entonces son las coordenadas cartesianas del punto PC La utilidad del disloque radica en que de acuerdo a su valor se define la necesidad o no de utilizar curvas de transicin. Un valor muy pequeo significa que la trayectoria de la curva circular simple es muy similar a la descrita con curvas de transicin por lo que se podra

prescindir de estas. Un valor alto indica que las dos trayectorias son lo suficientemente diferentes para considerar que se deben usar las espirales de transicin. De acuerdo a la frmula de clculo del disloque se puede observar que al aumentar el radio disminuye el peralte por lo que curvas con radios muy grandes no requiere de espirales de transicin. Aunque se han manejado valores lmites para disloque, inicialmente fue de 0.30 m y luego de 0.1 m, por debajo de los cuales se recomienda no usar transiciones, los diseos actuales contemplan el uso de espirales para todas las curvas de un trazado sin importar el valor del disloque. Ubicacin del TE (o ET) De la Fig. 01 obtenemos que:

De la misma figura obtenemos que el valor de la externa ser: Ec= (Rc+P)(sec /2) - Rc El valor de la Tangente Larga y la Tangente Corta ser: Tc= Ye/ (sene) Tl= Xe Tc (cose)

El valor de la cuerda Larga Ce, de la figura 02, tenemos

De la fig. 02 tomamos que el ngulo llamado ngulo de deflexin, es el formado por la lnea que une un punto cualquiera sobre la clotoide con el TE y la lnea TE-PI. Si aceptamos que este ngulo es lo suficientemente pequeo, entonces aceptamos que el arco se confunde con la cuerda, por lo tanto: y = L sen ; = L . , entonces; = y/L. reemplazando y de la ecuacin general, tenemos;

= L2/(6RcLe); pero sabemos que = L2/2RLe, entonces: = / 3 Los parmetros de la curva circular se obtienen de las mismas formulas de la curva circular simple. Sabiendo que: = 2e + c L = 2Le + Lc Lc = ( Rc c)/ 180