CAPTULO 1

GENERALIDADES DE LA OLEOHIDRULICA
1.1 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS OLEOHIDRULICOS
La fuerza para levantar... para empujar. La
fuerza para mover montaas, o construirlas.
En el mundo del equipo de construccin y de
manejo de materiales, la potencia que hace
el trabajo es la oleohidrulica. No fue hasta
la dcada del cincuenta que se empez a
usar la oleohidrulica, en forma generalizada
en equipos pesados.

El gran desarrollo experimentado por la

oleohidrulica en la industria moderna se
debe, sin duda alguna, a las caractersticas
que posee este medio de transmisin
energtica, ya que los sistemas manipulados
por este medio son verstiles, de
implantacin simple, silenciosos y de control
sencillo tanto de la fuerza, como de los
torques de giro y de la velocidad de los
mecanismos que componen las mquinas.
Las elevadas presiones de trabajo que se
consiguen permiten transmitir grandes
esfuerzos o torques de rotacin a travs de
actuadores lineales concebidos para este fin,
como los cilindros o motores oleohidrulicos.
Todo ello con el empleo de distribuidores o
electrovlvulas accionadas por pequeos
esfuerzos cuando el manejo es manual, o
mediante el accionamiento electromagntico
cuando se trata sistemas que poseen ya un
cierto grado de automatizacin.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 1

Esta clase de fuerza se ha vuelto esencial

para la operacin de virtualmente cada
mquina pesada. Cilindros de todo tipo y
tamao dan vida a los cucharones, hojas,
retroexcavadoras y plataformas de camin.
Los motores hidrulicos impulsan cadenas,
ruedas, carroceras y transportadores. Los
sistemas de frenos, de direccin, las
transmisiones, las suspensiones y una
cantidad de otros sistemas vehiculares se
valen de la hidrulica para obtener fuerza y
control.

1.2 CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS OLEOHIDRULICOS

La oleohidrulica constituye hoy en da el
complemento ideal de la mecnica habitual
en
numerosos
procesos
industriales
modernos. Durante aos dichos procesos
han sido resueltos mediante el empleo de la
mecnica tradicional donde, con frecuencia,
y de forma muy ingeniosa a veces, el
movimiento rotatorio de un motor elctrico
convencional se ha transformado en otro
movimiento rotatorio ms lento, pero con
mayor torque disponible, en un movimiento
lineal continuo o discontinuo o en un movimiento combinado complejo en cualquier
direccin.
Los procedimientos mecnicos para estos
desplazamientos y giros siguen emplendose
en muchos casos, ya que es insustituibles en
determinadas operaciones industriales, pero
con la incorporacin relativamente reciente de
estas tecnologas se han conseguido
simplificar mucho las mquinas y mecanismos
haciendo ms sencillos los movimientos y
permitiendo a la vez obtener de forma ms
sencilla cualquier nivel de automatizacin.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 2

De entre las ventajas que ofrecen los sistemas oleohidrulicos, aplicados a

soluciones mecnicas, pueden destacarse las siguientes:

Movimientos suaves, silenciosos y libres

de vibracin.
Posibilidad de invertir fcilmente el
sentido de la marcha.
Regulacin sencilla de las velocidades de
trabajo.
Control simple de fuerzas y torques en
cilindros y motores oleohidrulicos.
Posibilidad de conseguir arranques y
paradas progresivas en los movimientos.
Fcil proteccin contra las sobrecargas.
Auto lubricacin de todos los componentes.

Pero ya que se han enumerado algunas de las ventajas es vlido mencionar

algunos de los inconvenientes que se presentan frente a las transmisiones
mecnicas:

Para generar la presin y el caudal

necesario es preciso disponer de una
central hidrulica dotada de un motor de
accionamiento y una bomba, adems de
otros componentes auxiliares.
Se originan a veces ciertas prdidas de
energa al paso del aceite a travs de los
componentes y por los racores de unin
de las tuberas.
En la puesta en marcha de los sistemas
oleohidrulicos, es preciso una purga previa de las burbujas de aire que contiene
el circuito.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 3

CAPTULO 2
PRINCIPIOS DE LA OLEOHIDRULICA
2.1 CONCEPTO DE PRESIN. LEY DE PASCAL
Si un fluido confinado es sometido a una
fuerza externa, al interior de l se crear una
presin, que es igual en todos los puntos y
direcciones. Esta presin es directamente
proporcional a la fuerza externa e
inversamente proporcional al rea sobre la
cual se aplica dicha fuerza.

A partir de la definicin dada por la Ley de

Pascal, es posible determinar matemticamente el valor de la presin, a travs de
la siguiente ecuacin:
P=

F
A

(2.1)

Donde:
P = Presin
F = Fuerza
A = rea
En unidades coherentes con el Sistema
Internacional (S.I.), la presin de mide de la
siguiente manera:
P=

F
N
= 2
A m

Pascal (Pa)

1 bar = 100.000 Pa
1 bar = 100
KPa
1 bar = 0,1
MPa

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 4

En unidades coherentes con el Sistema Ingls,

la presin de mide de la siguiente manera:
P=

F
Lb
=
A pu lg 2

P.S.I.

1 bar = 14,5 psi

Las presiones se clasifican en dos grupos:
presiones absolutas y relativas. Las presiones
absolutas son aquellas que se miden con
respecto al vaco absoluto, por lo cual son
siempre positivas.
Por otra parte, las
presiones relativas se miden con respecto a la
presin atmosfrica local, lo cual implica dos
opciones: presiones manomtricas (por sobre
la atmosfrica) y presiones vacuomtricas
(por debajo de la atmosfrica).

En oleohidrulica, cuando se alude al

trmino presin, normalmente se refiere a la
presin manomtrica. Es por esta razn que
el instrumento para medir la presin se
denomina manmetro.

Es posible determinar las fuerzas (cargas) de

empuje y traccin asociadas al comportamiento de un cilindro, en funcin de la presin
disponible al interior del sistema y las
caractersticas geomtricas del actuador. La
fuerza es proporcional a la presin y a la
superficie sobre la cual se aplica dicha presin.
Es por esta razn que la fuerza de empuje
siempre es mayor que la fuerza de traccin.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 5

MANMETRO

EJEMPLO DE APLICACIN
La presin mxima de un sistema hidrulico es
de 80 bar. Si el dimetro del cilindro es de 4 y
el dimetro del vstago es de 2, determinar:
a.- La fuerza de empuje del cilindro (avance),
en Newton.
b.- La fuerza de traccin del cilindro
(retroceso), en Newton.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 6

2.2 CONCEPTO DE CAUDAL

El caudal se define como el volumen de aceite
que pasa por una referencia en un
determinado lapso de tiempo. A partir de esta
definicin es posible determinar matemticamente el valor del caudal, a travs de la
siguiente ecuacin:

Q=

(2.2)

Donde:
Q = Caudal
= Volumen
T = Tiempo

En unidades coherentes con el Sistema

Internacional (S.I.), el caudal de mide de la
siguiente manera:
Q=

m3
=
T
s

1 m3 = 1.000 litros
1 litro = 1.000 cm3

En unidades coherentes con el Sistema Ingls,

el caudal de mide de la siguiente manera:
Q=

pie 3
=
T
s

1 Gal = 3,785 litros

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 7

Adems, es posible expresar el caudal de

aceite que pasa por el interior de una tubera,
en funcin de la velocidad del flujo y la seccin
transversal del conducto, a travs de la
siguiente ecuacin:
Q=VxA

(2.3)

Donde:
Q = Caudal
V = Velocidad
A = rea

EJEMPLOS DE APLICACIN
El caudal de aceite que proporciona la bomba
de un sistema hidrulico es de 60 LPM. Si el
dimetro del cilindro es de 4 y el dimetro del
vstago es de 2, determinar:
a.- La velocidad de salida del vstago del
cilindro (m/s).
b.- La velocidad de entrada del vstago del
cilindro (m/s).
A travs de una tubera de 1 de dimetro
interior, circula un caudal de aceite de 16
GPM. Determinar la velocidad del flujo de
aceite, en (m/s).
La velocidad del aceite al interior de una
tubera es de 1 m/s. Si el caudal de aceite que
circula a travs del ducto es de 80 LPM,
determinar el dimetro comercial de la tubera,
en pulgadas.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 8

CAPTULO 3
COMPONENTES DEL SISTEMA Y ACEITE HIDRALICO
3.1 DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO
En esta leccin, aprender los componentes
hidrulicos bsicos y cmo opera el sistema.
Este diagrama representa un sistema
hidrulico bsico.
Recuerden que las lneas hidrulicas son de
colores diferentes. El rojo, el azul y el verde
representan diferentes presiones dentro del
sistema. Los componentes del sistema ms
comunes son:
1.- Fluido.
2.- Tanque.
3.- Filtro.
4.- Bomba.
5.- Vlvula de control.
6.- Accionador.
7.- Tuberas.
8.- Vlvula de alivio.
9.- Enfriador.
Fluido:
En un sistema hidrulico lo que
transmite energa es el fluido. Esto es posible
porque
los
lquidos
son
virtualmente
incompresibles. A medida que se bombea
fluido por todo el sistema se ejerce la misma
presin en todas las superficies.
Como los lquidos se adaptan a cualquier
forma, el fluido hidrulico puede fluir en
cualquier direccin y hacia todos los
conductos abiertos.
El aceite es el fluido ms comnmente utilizado
en los sistemas hidrulicos de maquinaria.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 9

Tanque:
Las funciones de un tanque
hidrulicos son:

almacenar aceite.
enfriar aceite.
permitir que el aire se separe del aceite.
permitir que el agua se separe del aceite.
permitir que se asienten las partculas.

Filtro:
Los
filtros
retienen
los
contaminantes del fluido hidrulico. De esta
forma se evita que los componentes sufran
daos y se asegura el funcionamiento correcto
del sistema. La ubicacin y los tipos de filtros
varan.

Bomba:
La bomba convierte la energa
mecnica en energa hidrulica en forma de
flujo.
La impulsa una fuente externa de
energa.

Vlvula de Control:
La vlvula de control
direccional determina el curso que recorre el
fluido por todo el sistema. Este es el medio
que emplea el operador para controlar la
mquina.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 10

Accionador:
El accionador convierte la
energa hidrulica en energa mecnica para
realizar trabajo.
Los cilindros producen un movimiento lineal
utilizado para operar cucharones, hojas,
plumas y otros implementos.
Los motores hidrulicos producen un
movimiento rotativo utilizado para el sistema
motriz, el de direccin y otros sistemas de los
vehculos.
Tuberas: Las tuberas son mangueras o
tubos por los cuales se mueve el fluido. Las
mangueras flexibles permiten el movimiento,
absorben la vibracin, reducen el ruido y son
fciles de tender y conectar.
Las tuberas proporcionan conexiones ms
rgidas, tendido compacto y una mejor
disipacin del calor.
Vlvula de Alivio: La
vlvula
de
alivio
(vlvula de control de presin) limita la presin
del sistema. La vlvula se abre si la presin
supera un lmite preestablecido.

Enfriador: El enfriador elimina el calor del

fluido hidrulico, lo que aumenta la vida til de
los componentes del sistema.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 11

3.2 PROPIEDADES DE LOS ACEITES Y ADITIVOS

El aceite hidrulico es el componente clave de
cualquier sistema hidrulico. Es el medio por el
cual se transmite la energa en todo el sistema.
Ciertas propiedades del aceite determinan cmo
cumplen su funcin.
Las principales funciones del aceite hidrulico
son:

transmitir la energa por todo el sistema.

proporcionar lubricacin a las partes mviles.
proteger los componentes contra el desgaste
y la corrosin.
alejar el calor de los componentes.

Una de las propiedades ms crticas del aceite

es la viscosidad, es decir, la resistencia que
opone el aceite a fluir. La viscosidad est
directamente relacionada a la buena
proteccin y lubricacin que el aceite brinda a
los componentes.
El aceite de alta viscosidad puede producir
operacin lenta y podra requerir potencia
adicional. La viscosidad baja puede disminuir
la capacidad de lubricar del fluido y produce
un rpido desgaste de los componentes.
Tambin aumenta la posibilidad de fuga.
La temperatura puede afectar a la viscosidad
del aceite, por lo cual es importante utilizar el
grado adecuado del aceite para una
determinada mquina o clima. Siempre se
debe remitir al Manual de Operacin y
Mantenimiento para determinar el aceite
recomendado.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 12

Los aditivos se utilizan

para controlar la
viscosidad y otras caractersticas importantes
del aceite hidrulico. Adems, se usan para
reducir el desgaste, aumentar la estabilidad
qumica, inhibir la corrosin y oxidacin,
mantener limpios los conductos y suspender las
partculas hasta que lleguen al filtro.

3.3 CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ACEITE HIDRULICO

MOBIL HYDRAULIC AW
Aceites Hidrulicos Antidesgaste

CARACTERSTICAS TPICAS
Mobil Hydraulic AW

Mtodo de Prueba

32

46

68

Gravedad Especfica

ASTM D 1298

0,87

0,88

0,88

Viscosidad, cSt @ 40C

ASTM D 445

32

46

68

ASTM D 445

5,4

6,7

8,5

Grado ISO VG

ASTM D 2422

32

46

68

ndice de viscosidad

ASTM D 2270

95

95

95

Punto mnimo de fluidez, C

ASTM D 97

- 29

- 29

- 29

Punto de inflamacin, C

ASTM D 92

220

222

234

TAN

ASTM D 664

Color

ASTM D 1500

2,0

2,0

2,0

cSt @ 100C

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 13

CAPTULO 4
BOMBAS Y ACTUADORES HIDRULICOS
4.1 PRINCIPIOS DE LA CONVERSIN DE ENERGA
Para poder generar trabajo til, un sistema
hidrulico debe poder convertir y controlar la
energa a medida que fluye de un componente
al siguiente. La siguiente imagen representa
los puntos clave de conversin y de control en
el sistema.

Un sistema hidrulico debe recibir energa

proveniente de alguna fuente. Esta, por los
general, viene en forma de energa mecnica
rotatoria procedente de un motor o del tren de
engranajes de un vehculo.
La bomba hidrulica convierte la energa
mecnica en energa hidrulica, en forma de
caudal.
Las vlvulas controlan la transferencia de
energa hidrulica en el sistema, al controlar el
caudal del aceite y la direccin en que fluye.
El accionador convierte la energa hidrulica
en energa mecnica en forma de movimiento,
lineal o rotatoria. Esta energa se utiliza para
realizar trabajo.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 14

4.2 BOMBAS HIDRULICAS

Las bombas hidrulicas convierten la energa
mecnica en energa hidrulica, en forma de
flujo de fluido. Cuando el fluido hidrulico
encuentra alguna resistencia, se crea la
presin.
Aunque las bombas hidrulicas no generan
directamente la presin, deben disearse para
soportar los requisitos de presin del sistema.
A continuacin se presentan algunos trminos
que se utilizan frecuentemente para referirse a
los diferentes tipos de bombas:

de caudal positivo sin fluctuaciones.

de caudal fijo.
de caudal variable.
de presin compensada.
de doble direccin.

Las bombas de caudal positivo son aquellas

que siempre generan flujo cuando estn
funcionando.
La mayora de las bombas
utilizadas en maquinaria son de este tipo. Las
bombas de caudal fijo son las que mueven un
volumen constante de fluido en cada
revolucin de sta.
Por otra parte,
las
bombas de caudal variable pueden ajustar el
volumen de fluido que se impele durante cada
revolucin.
Las bombas de presin compensada son de
caudal variable equipados con un dispositivo
de control que ajusta la salida de la bombas
para mantener la presin deseada en el
sistema. Las bombas bidireccionales son
reversibles y se accionan en cualquier sentido.
Finalmente, el caudal de la bomba se obtiene
midiendo el volumen de fluido desplazado
durante un perodo de tiempo determinado. El
caudal de una bomba, normalmente, se expresa en galones o litros por minuto.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 15

4.2.1 BOMBAS DE ENGRANAJES

Las bombas de engranajes son bombas de
caudal positivo y fijo. Su diseo simple, de
recia construccin, las hacen tiles en una
amplia gama de aplicaciones.
Muchas
mquinas usan este tipo de bombas de
engranajes.

La operacin de una bomba de engranajes, es

la siguiente: Un eje de accionamiento hace
girar el engranaje impulsor, el cual hace girar
al engranaje loco. A medida que giran los
engranajes, los dientes del engranaje forman
un sello contra la caja. El aceite ingresa por la
lumbrera de aspiracin, quedando atrapado
entre los dientes y la caja, y es obligado a salir
por la lumbrera de impulsin.

La bomba de la figura es de engranajes. Los

componentes de esta bomba son los
siguientes:
1.- Sellos.
2.- Placa de presin.
3.- Engranaje loco.
4.- Engranaje impulsor.
5.- Caja.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 16

4.2.2 BOMBAS DE PALETAS

Las bombas de paletas son bombas de caudal
positivo y fijo. Estas bombas de larga duracin
y
suave
funcionamiento
se
utilizan
frecuentemente en maquinarias de movimiento
de tierra.

El funcionamiento de la bomba de paletas, es

el siguiente: Un eje de impulsin gira el rotor.
El aceite penetra en la cmara creada entre
las dos paletas y la caja, y es impulsado hacia
la lumbrera de salida. La bomba de paletas
esta constituida por un anillo circular, paletas y
un rotor ranurado.

Pero, la mayora de las bombas de paletas son

bombas equilibradas, con un par de lumbreras
de entrada y un par de lumbreras de salida.
Las lumbreras de cada par estn ubicadas en
lados opuestos. La fuerza centrfuga, los
resortes o la presin de aceite, empujan las
paletas contra la superficie interior del anillo.
Esto permite que las paletas se ajusten
automticamente segn el desgaste.
La figura muestra una bomba de paletas
desmontada. Los componentes de sta son
los siguientes:
1.- Caja de extremo.
2.- Plancha flexible.
3.- Rotor.
4.- Anillo excntrico.
5.- Paletas.
6.- Sello.
7.- Caja de extremo.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 17

4.2.3 BOMBAS DE PISTONES

Las bombas de pistones pueden ser de caudal
fijo o variable, segn su diseo. Estas bombas
verstiles
y
eficientes
se
utilizan
frecuentemente en los sistemas hidrulicos de
deteccin de carga y presin compensada.

Como se puede ver en este ejemplo, una

bomba de pistones de caudal variable esta
constituida por los siguientes componentes:
1.- Eje impulsor.
2.- Tambor de cilindros.
3.- Placa de la lumbrera.
4.- Pistones.
5.- Retenes.
6.- Placa de retraccin.
7.- Plato basculante.
El funcionamiento de la bomba de pistones, es
el siguiente: El eje impulsor est conectado al
tambor de cilindros. A medida que gira, los
pistones, que estn conectados al plato
basculante, suben y bajan en los cilindros. A
medida que el pistn se retrae, hace penetrar
aceite en el cilindro por la lumbrera de entrada
y luego lo expulsa en la carrera descendente
por la lumbrera de salida. El caudal de aceite
impulsado depende del ngulo del plato basculante. Cuando el plato basculante est situado en un ngulo mximo, habr el mximo
caudal. Cuando est situado en un ngulo cero
no habr caudal.
Las bombas de pistones tambin pueden ser
de caudal fijo. Esta bomba posee una caja
que coloca el conjunto de tambor y pistones en
un ngulo fijo con respecto al eje de impulsin.
En este diseo, el eje de impulsin esta
conectado al plato basculante, haciendo que el
tambor de cilindros gire y que los pistones
suban y bajen en los cilindros.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 18

4.2.4

MOTORES HIDRULICOS

Los motores hidrulicos son accionadores que

convierten la energa hidrulica en energa
mecnica en forma de movimiento y fuerza
giratoria. Se utilizan en las mquinas para
impulsar cadenas, ruedas e implementos.

Los motores hidrulicos son casi idnticos a las

bombas hidrulicas.
Esto se aplica a los
motores de engranajes, de paletas y de
pistones. La diferencia principal consiste en
que el aceite a alta presin entra en el motor,
haciendo girar los componentes internos. El
aceite luego sale del motor a baja presin y
regresa al tanque.

4.2.5 SIMBOLOGA DE BOMBAS Y MOTORES

Los diagramas esquemticos segn la
Organizacin Internacional de Normas ISO,
utilizan formas bsicas y simples para
representar los diferentes componentes y
caractersticas.
1.- Bombas y motores.
2.- Acondicionadores de fluido.
3.- Vlvulas de control.
4.- Tuberas.
Estos smbolos se utilizan en combinacin con
las formas bsicas para ofrecer ms
informacin acerca de los componentes.
1.- Variable de control.
2.- Direccin del fluido o flujo de la energa.
3.- Direccin de rotacin o flujo.
4.- Bomba de caudal variable.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 19

El smbolo bsico que representa a una bomba

o a un motor hidrulico, es un crculo.
Se pueden aadir tringulos al smbolo bsico
para indicar la direccin del fluido o el flujo de
la energa.

Las bombas, algunas veces, aparecen

conectadas al componente que las impulsa, tal
como un motor de combustin o elctrico.
El eje del componente aparece como una lnea
continua conectada al dibujo del componente.
La flecha indica el sentido de giro.

Los diagramas esquemticos ISO indican la

funcin del componente, no el diseo ni el tipo.
Por ejemplo, este smbolo ISO, identificado
con el nmero 1, se puede utilizar para
representar cualquiera de estas dos bombas
de caudal fijo. El nmero 2 indica una bomba
de paletas y el 3 una bomba de pistones.

4.3 ACTUADORES LINEALES

El objetivo principal de los sistemas hidrulicos
de las mquinas es impulsar implementos
tales como baldes, cucharones, hojas y otros.
Esto normalmente se realiza con cilindros, que
son actuadores lineales que convierten la
energa hidrulica en energa mecnica.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 20

Aqu se muestra un cilindro de doble efecto,

con sus principales componentes:
1.- Varilla o vstago.
2.- Tubo del cilindro.
3.- Cncamo de la tapa.
4.- Cncamo de la varilla.
5.- Cabeza del cilindro.
6.- Puntos de conexin.
7.- Pistn.
8.- Tuerca del pistn.
La cabeza del cilindro rodea el extremo abierto
del ste y tiene una apertura por la cual la
varilla entra y sale. Puede ir atornillada al
cilindro o unida a l por medio de pernos de
anclaje o de bridas empernadas. La cabeza
del cilindro de corona roscada, enrosca en la
parte exterior del tubo del cilindro. La cabeza
del cilindro de cuello portasellos roscado,
enrosca en la parte interior del tubo del
cilindro.
Un cilindro hidrulico posee diferentes tipos de
sellos:
1.- Sello limpiador de la varilla.
2.- Sello amortiguador de la varilla.
3.- Sello del Pistn.
4.- Anillo de desgaste del pistn.
5.- Sello de la varilla.
6.- Anillo de desgaste de la varilla.
7.- Sello de la cabeza.
Los sellos dinmicos son los que se utilizan
entre las superficies en las cuales se produce
movimiento entre las superficies. Los sellos
estticos se utilizan entre superficies en donde
no hay movimiento.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 21

Una caracterstica adicional de algunos

cilindros hidrulicos son los amortiguadores.
Estos dispositivos reducen la velocidad del
pistn a medida que la varilla se acerca al
extremo de su carrera, disminuyendo la
intensidad del impacto. La figura muestra un
cilindro amortiguado de la retroexcavadora
446.
1.- Amortiguador.
2.- Pistn.
3.- Varilla.
4.- Cilindro.
Los cilindros de simple efecto son impulsados
en un solo sentido. El aceite que entra en una
sola lumbrera hace que el accionador se
extienda.
El peso de la carga retrae el
accionador. Los cilindros de doble efecto son
impulsados hidrulicamente en los dos
sentidos. El cilindro de doble efecto de la
figura pertenece a una pala PC 5500.
Los cilindros telescpicos de simple efecto
tienen una varilla interior y una exterior
(tambin pueden tener ms de 2 varillas). La
varilla exterior sale primero hasta que queda
totalmente extendida, despus comienza a
salir la varilla exterior. Ambas secciones se
retraen por gravedad. El camin de la figura
esta equipada con cilindros de simple efecto,
con el objeto de alcanzar mayores alturas.
En el caso de los cilindros telescpicos de
doble efecto, se extiende primero la varilla
exterior y luego la interior. Pero es el aceite
quien retrae primero la varilla interior y luego la
exterior. El camin de obras de la figura,
utiliza dos cilindros telescpicos de doble
efecto para elevar y bajar la tolva.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 22

Un cilindro de dos varillas (doble vstago),

tiene un pistn con una varilla en cada
extremos. Esto proporciona un rea de trabajo
de igual efectividad a ambos lados del pistn,
equilibrando las fuerzas de trabajo del cilindro.
La figura siguiente muestra un cilindro de
doble vstago, implementado en un sistema de
direccin, para equilibrar las fuerzas de trabajo
al girar.
Las figuras que se muestran a continuacin
corresponden a una proyeccin ortogonal de
un cilindro de doble efecto (1) y, a la
proyeccin ortogonal de un cilindro de doble
vstago (2).

4.3.1 SIMBOLOGA DE CILINDROS

El smbolo bsico de los cilindros es un
rectngulo que representa el tubo del cilindro
y, una representacin del pistn y la varilla en
forma de T (1). Algunas veces la varilla y el
pistn aparecen ms detallados (2).
El
smbolo de un cilindro de simple efecto seala
la lumbrera nica y la otra lumbrera se deja
abierta para indicar que tiene descarga (3).
En la figura (1) se muestra el smbolo de un
cilindro de doble efecto. Las dos lumbreras
significan que el flujo mueve el cilindro en
ambas direcciones. La figura (2) muestra el
smbolo de un cilindro de doble vstago o
doble varilla.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 23

El smbolo de un cilindro telescpico indica la

cantidad de varillas que posee. Una solo
lumbrera y varillas de extremo abierto indican
un cilindro telescpico de simple efecto (1).
Los cilindros telescpicos de doble efecto
aparecen con dos lumbreras y con los
extremos de las varillas cerradas.

El amortiguador de un cilindro se representa a

travs de un rectngulo pequeo situado a un
lado o a ambos lados del pistn (1). Una lnea
diagonal que atraviesa el rectngulo indica que
el amortiguador tiene una restriccin de caudal
variable.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 24

CAPTULO 5
VLVULAS HIDRULICAS
5.1

INTRODUCCIN A LAS VLVULAS

Todos los sistemas hidrulicos utilizan vlvulas

para accionar los actuadores y para controlar
los requerimientos de caudal y presin de
stos.
Estas vlvulas pueden
ser
componentes individuales, agrupados dentro
de una sola carcasa o apilados en bancos de
vlvulas.

Las vlvulas hidrulicas, por lo general, se

pueden agrupar en 3 categoras:
Las vlvulas de control direccional dirigen el
recorrido del aceite por el sistema.
Las
vlvulas de control de flujo manipulan el caudal
del sistema para regular la velocidad de los
actuadores. Finalmente, las vlvulas de control
de presin manipulan la presin del sistema.

5.1.1 VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Las
vlvulas
de
control
direccional
proporcionan el medio principal para controlar
la operacin de los actuadores y otros
componentes, dirigiendo el caudal de aceite
hacia los circuitos deseados.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 25

La mayor parte de las vlvulas de control

direccional tienen un carrete (spool) que se
desliza hacia delante y hacia atrs en el
interior de la vlvula. El carrete tiene amplios
dimetros, llamados resaltos, que pueden abrir
o bloquear las entradas y salidas. Algunos
carretes
cuentan
con
ranuras
de
estrangulacin que permiten generar un flujo
gradual del aceite hacia los componentes.
Adems, los carretes poseen ranuras de
lubricacin cuya finalidad es atrapar el aceite
para mantener al carrete flotante al interior del
cuerpo de la vlvula.
Por lo general, el carrete est centrado al
interior de la vlvula mediante resortes y
puede ser movido manual o elctricamente
mediante solenoides. Los carretes de gran
tamao difciles de operar manualmente, o
situados en ubicaciones distantes, pueden ser
accionados hidrulicamente. Las vlvulas que
controlan la operacin de otras vlvulas son
llamadas vlvulas piloto.
Las
vlvulas
de
control
direccional
generalmente tienen 3 o ms posiciones.
Cada posicin cambia la direccin del flujo del
aceite hacia el actuador. La posicin central
de la vlvula mantiene al actuador en su
ubicacin.
Con la vlvula situada en la
posicin de extensin del actuador, el aceite
se dirige a travs de la lumbrera B. Con la
vlvula situada en la posicin de retraccin del
actuador, el aceite se dirige a travs de la
lumbrera A.
Una vlvula de retencin se puede clasificar
como una vlvula de control de direccin o de
control de flujo. El diseo ms comn consiste
en un pistn o una bola y un resorte. La
vlvula de retencin se utiliza a menudo en
combinacin con otras vlvulas.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 26

La presin ejercida del lado anterior a la

vlvula es suficiente para vencer la fuerza del
resorte, empujando el pistn del asiento y
permitiendo que pase el flujo por la vlvula. El
flujo en el sentido opuesto provoca que la
presin trabaje en conjunto con el resorte,
cerrando la vlvula y bloqueando el flujo.

5.1.2 VALVULAS DE CONTROL DE FLUJO

Las vlvulas de control de flujo se utilizan a
menudo para regular la velocidad del
accionador, o para dividir el flujo entre dos o
ms circuitos. Una vlvula de control de flujo
puede ser una sencilla vlvula de compuerta
con una abertura predeterminada, o diferentes
disposiciones dinmica de vlvulas accionadas
por resorte.
La vlvula de control de flujo permite
predeterminar el caudal mximo de aceite que
puede penetrar en un circuito, desviando el
exceso de aceite hacia el tanque.
Esta
constituida por un orificio restrictor, una vlvula
de descarga y un resorte ligero.
Estas
vlvulas pueden controlar el flujo con un alto
grado de precisin.

5.1.3 VALVULAS DE CONTROL DE PRESIN

Las vlvulas de alivio de presin se utilizan
para limitar la presin mxima del sistema o
del circuito y proteger las componentes del
circuito del exceso de presin. Si la presin
sobrepasa un nivel predeterminado, se abre la
vlvula de alivio, descargando el excedente de
aceite hacia el tanque.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 27

Una vlvula de alivio sencilla est formada por

una carcasa, un pistn y un resorte. El pistn
se mantiene normalmente cerrado sobre el
asiento por un resorte ajustado a una presin
predeterminada. Si la fuerza debido a la
presin del sistema vence la tensin del
resorte, la vlvula se abrir, dejando pasar el
aceite hacia el tanque.
Las vlvulas reductoras de presin se utilizan
cuando la demanda de presin de un circuito
es menor que la presin del sistema principal.
Esta vlvula esta constituida por un pistn, un
resorte y un carrete. La fuerza del resorte
determina la mxima presin corriente debajo
de la vlvula.
Esta es una vlvula
normalmente abierta.
A medida que el flujo pasa por el carrete, la
presin corriente abajo aumenta. Al aumentar
la presin en la cavidad del pistn, acta
contra el pistn y el carrete, supera la fuerza
del resorte y comienza a cerrar la abertura.
Cuando la fuerza debido a la presin corriente
abajo iguala la tensin del resorte, el
movimiento cesa, manteniendo la presin
reducida corriente abajo.
5.2 SIMBOLOGA DE VLVULAS
El smbolo bsico ISO que representa una
vlvula es un cuadrado o recuadro. Las
vlvulas de control direccional aparecen en
forma de recuadros mltiples, y la cantidad de
recuadros
representa
la
cantidad
de
posiciones de la vlvula.
1.- Recuadro bsico de la vlvula.
2.- Vlvula de 2 posiciones.
3.- Vlvula de 3 posiciones.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 28

Las lneas cortas trazadas perpendicular al

recuadro indican las conexiones externas de la
lumbrera.
Algunas veces se marcan las
lumbreras.
Cuando la designacin es T
significa tanque, P significa presin y, A y B
significan lumbreras de trabajo.
1.- Dos conexiones.
2.- Tres conexiones.
3.- Cuatro conexiones.
Las conexiones de las lumbreras se hacen en
el recuadro que seala la posicin de
detencin o neutral. Este smbolo representa
una vlvula de control de tres posiciones,
centro abierto y lumbreras cerradas (centro
tandem). En la posicin normal, el flujo de
aceite proveniente de la bomba retorna al
tanque.

Las flechas dentro de los recuadros

representan la direccin del flujo. El recuadro
de la derecha de esta vlvula enva el flujo de
la bomba hacia la lumbrera B y, el flujo de la
lumbrera A se enva de retorno al tanque. En
el recuadro de la izquierda se invierte la
direccin del flujo, envindolo desde la bomba
a la lumbrera A y, desde la lumbrera B hacia el
tanque. Las dos lneas paralelas al smbolo de
la vlvula, representan la posibilidad de
infinitas posiciones intermedias.
Este smbolo ISO representa una vlvula de
control direccional de centro cerrado. Estando
en la posicin neutral, las cuatro lumbreras
quedan cerradas.
Esta es una vlvula de 4 conexiones y 3
posiciones de detencin (4/3), con infinitas
posiciones intermedias.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 29

Un smbolo aadido al lado de la vlvula

representa el mando de sta. La vlvula de la
figura (1) se conmuta manualmente. La figura
(2) muestra otros mandos manuales: (A)
palanca, (B) botonera y (C) pedal. La figura
(3) muestra un resorte a cada lado de la
vlvula, los cuales representan a una vlvula
centrada por resortes.

La figura muestra los smbolos de otros

mandos usados en vlvulas de control:
1.- Pilotaje externo.
2.- Retorno externo.
3.- Solenoide.
4.- Pilotaje interno.
5.- Retorno interno.
6.- Motor elctrico.
7.- Control de servo.
8.- Trmico.
9.- Enclavamiento.
Tambin se utilizan controles combinados. Un
smbolo de mando situado encima de otro
indica que es uno O el otro (1A). Si ambos
mandos estn situados en el mismo recuadro
indica uno Y el otro (1B). Algunas veces el
mismo dispositivo controla ms de una vlvula,
como es el caso de la palanca universal
(joystick), que se muestra en la figura (2).

En resumen, la figura representa una vlvula

de control direccional 6/4 (6 conexiones y 4
posiciones),
con
infinitas
posiciones
intermedias. Doble mando manual con una
posicin de enclavamiento, centrada por
resortes y centro abierto.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 30

La figura (1) muestra el smbolo bsico que

representa una vlvula de retencin, que es
una bola y un asiento. El flujo normal que
corre de izquierda a derecha separa la bola del
asiento. El flujo que va desde la derecha a la
izquierda queda bloqueado. Muchas vlvulas
de retencin estn implementadas con un
resorte para ayudar a mantener la bola
asentada, tal como se aprecia en la figura (2).
El smbolo bsico de una vlvula de control de
flujo comienza con un recuadro y una flecha
(1). Dos curvas trazadas sobre y bajo la
flecha, indican que hay una restriccin o un
orificio restrictor (2).
La flecha diagonal
representa que el orificio restrictor es variable
(3).

El smbolo de una vlvula de alivio esta

constituido solo por un recuadro, el cual se
encuentra normalmente cerrado al paso del
flujo. Una seal de pilotaje detecta la presin
del sistema generando una fuerza contra la
tensin del resorte. La flecha diagonal que
aparece en el resorte indica que la tensin del
resorte se puede calibrar.

El smbolo de una vlvula reductora de presin

es similar al de una vlvula de alivio, con la
diferencia de que normalmente esta abierta y
el pilotaje detecta la presin posterior a la
vlvula.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 31

CAPTULO 6
ACCESORIOS DEL SISTEMA HIDRULICO
6.1 TANQUES HIDRULICOS
El principal objetivo de los tanques hidrulicos
es garantizar que sistema tenga siempre un
amplio suministro de aceite. Adems, las
paredes de los tanques disipan el calor que se
acumula en el aceite. Los deflectores ayudan
a separar el aire y la condensacin del aceite.
Finalmente,
algunos
contaminantes
se
asientan en el fondo del tanque, desde donde
se pueden extraer.
Los sistemas hidrulicos mviles utilizan dos
tipos de tanques: los ventilados y los
presurizados. Los tanques ventilados respiran,
permitiendo la compensacin de presin
cuando se producen cambios en los niveles de
aceite.
Los tanques presurizados estn
sellados a la atmsfera, evitando que penetre
en ellos la suciedad y humedad. La presin
interna empuja el aceite hacia la bomba,
evitando la cavitacin de sta.
La figura siguiente muestra la ubicacin de los
componentes de un tanque hidrulico:
1.- Tubo de llenado.
2.- Filtro interno.
3.- Mirilla.
4.- Tubera de retorno.
5.- Tapn de drenaje.
6.- Salida de la bomba.
7.- Plancha deflectora.
8.- Vlvula de alivio.
9.- Respiradero.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 32

El smbolo ISO de un tanque hidrulico es un

rectngulo abierto con una tubera de retorno.
La tubera de retorno puede trazarse por
encima o por debajo del nivel de aceite. Los
tanques presurizados pueden representarse
como un rectngulo cerrado. A pesar de que
la mayora de los sistemas hidrulicos tienen
solo un tanque, este smbolo se puede utilizar
varias veces para reducir la complejidad del
plano.
1.- Por debajo del nivel de aceite.
2.- Por encima del nivel de aceite.

6.2 ACUMULADORES HIDRULICOS

Los acumuladores son recipientes que
almacenan el aceite a presin.
Estos
dispositivos se utilizan en una serie de
aplicaciones . Existen 3 tipos bsicos:
1.- Acumulador contrapesado.
2.- Acumulador de resorte.
3.- Acumulador cargado con gas.

El acumulador cargado con gas es el tipo ms

utilizado en maquinaria. Esta constituido por
un cilindro, un pistn o cmara y una vlvula
de carga. El aceite que ingresa en el cilindro
empuja el pistn o la cmara hacia arriba,
comprimiendo el gas. A medida que la presin
disminuye, el gas se expande, haciendo que el
aceite salga. El acumulador cargado con gas
es verstil, potente y exacto, pero requiere de
un mantenimiento cuidadoso. El gas utilizado
comnmente es nitrgeno.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 33

Las principales funciones de un acumulador son 4, aplicadas a sistemas

hidrulicos mviles:
1.- Compensar variaciones de flujo.
2.- Mantener la presin constante.
3.- Absorber los impactos.
4.- Proporcionar presin y flujo de emergencia.

Los acumuladores compensan las variaciones

de presin que se producen en el sistema
suministrando presin adicional y absorbiendo
el exceso de presin, segn se requiera.
Adems,
pueden
absorber
eventuales
sobrecargas del sistema.

Si el motor pierde potencia, el acumulador

puede suministrar presin y flujo hidrulico al
sistema durante un periodo de tiempo limitado.
A menudo se utiliza para suministrar aceite de
emergencia al sistema de frenos y de la
direccin.

La figura (1) muestra el smbolo bsico de un

acumulador.
Adems, es posible aadir
smbolos internos para indicar el tipo de
acumulador.
1.- Bsico.
2.- Con resorte.
3.- Cargado con gas.
4.- Contrapesado.

6.3 FILTROS HIDRULICOS

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 34

Los filtros mantienen el aceite hidrulico

limpio reteniendo los contaminantes que
pueden daar las piezas de los componentes.
A medida que el aceite pasa por el elemento
del filtro, los contaminantes quedan
atrapados. El aceite limpio continua por el
sistema.

El elemento o malla se clasifica en micrones,

segn el tamao de las perforaciones, de
acuerdo con su capacidad de atrapar las
partculas.
Cuanto ms pequeo sea el
tamao de las perforaciones, ms pequeas
sern las partculas que podr atrapar.

Existen bsicamente 2 tipos de filtros de

aceite: (1) los de superficie y (2) los de
profundidad. Tal como el nombre lo indica, los
filtros de superficie recogen los contaminantes
en la superficie del elemento del filtro o malla.
Los filtros de profundidad recogen los
contaminantes de diferentes tamaos a
diferentes niveles dentro del elemento.

Los filtros de aceite pueden clasificarse con

uno de estos 3 diseos:
1.- Filtro de tubo.
2.- Filtro enroscable y compacto.
3.- Filtro de malla metlica.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 35

Un sistema hidrulico puede requerir de varios

filtros, cada uno con su propio propsito y
ubicacin.
1.- Filtro de presin.
2.- Filtro de succin.
3.- Filtro de drenaje.
4.- Filtro de retorno.
Los filtros de presin evitan que las partculas
finas contaminen vlvulas y actuadores. Los
filtros de succin evitan que partculas de gran
tamao penetren a la bomba. Los filtros de
drenaje se utilizan en carcasas de bombas y
motores, con el fin de atrapar las impurezas
producto del desgaste de stos. Finalmente,
los
filtros
de
retorno
retienen
los
contaminantes que ingresan al sistema
durante la operacin de stos, evitando que
lleguen al tanque.
La mayora de los filtros de tubo y compactos
estn equipados con una vlvula de
derivacin, para garantizar que el flujo del
sistema nunca quede bloqueado. Existen 2
situaciones que pueden ocasionar dicho
bloqueo: Una acumulacin de contaminantes
que obstruya el filtro y, la posibilidad que el
aceite se encuentre fro y se torne demasiado
viscoso.
La vlvula de derivacin es una vlvula
accionada por un resorte. A medida que el
filtro comienza a obturarse, la presin antes de
l aumenta, con lo cual se corre el riesgo de
rompimiento del elemento filtrante. Cuando la
presin aumenta, vence la tensin del resorte,
permitiendo que el aceite se desve sin pasa
por el elemento. El aceite derivado no est
filtrado, por lo cual se debe dar servicio al filtro
lo antes posible. En el caso del aceite fro, la
vlvula se cerrar cuando se caliente el aceite.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 36

La figura (1) representa el smbolo bsico de

un acondicionador de fluido. En la figura (2) se
agrega una lnea de segmento, lo cual
representa el smbolo de un filtro.

6.4 ENFRIADORES DE ACEITE

Como los componentes en los sistemas
hidrulicos trabajan a alta presin, el calor se
va acumulando en el aceite.
Si las
temperaturas aumentan demasiado, pueden
daarse los componentes. Los enfriadores de
aceite son intercambiadores de calor, similares
al radiador de un automvil, que utiliza aire o
agua para mantener operaciones seguras.

En maquinaria se utilizan 2 tipos de

enfriadores: enfriadores de aire a aceite y
enfriadores de agua a aceite. El aceite pasa
por un tubo cubierto con aletas de
enfriamiento. Un ventilador sopla aire sobre el
tubo y las aletas, enfriando el aceite.

En la figura se puede apreciar un enfriador de

agua a aceite. En este tipo de enfriador, el
aceite pasa por una serie de tubos que se
enfran con agua.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 37

La figura (1) corresponde al smbolo de un

enfriador. Las reas triangulares representan
la disipacin de calor. En algunos diagramas
esquemticos
el
enfriador
aparece
representado en forma de cuadrado rotulado,
tal como se aprecia en la figura (2).

6.5 TUBERAS Y MANGUERAS

Las tuberas son mangueras o tubos por los
cuales se mueve el fluido.
Su principal
objetivo es interconectar los componentes del
sistema.

Un tubo es una tubera hidrulica rgida,

generalmente fabricada de acero.
Las
tuberas se utilizan para conectar los
componentes que no tienen movimiento. En
general, los tubos requieren menos espacio
que las mangueras y pueden conectarse
firmemente a la mquina, dando mayor
proteccin a la tubera y una mejor apariencia
a la mquina.
Las mangueras hidrulicas se utilizan en los
casos en que se necesita flexibilidad, como
cuando los componentes tienen movimiento
relativo con respecto a otro. Las mangueras
absorben las vibraciones y resisten las
variaciones de presin.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 38

Las mangueras se fabrican de diferentes

capas de espiral. El tubo interior de polmero
(1) transporta el aceite. Una capa de alambre
de refuerzo (2) sostiene el tubo interior. Si hay
ms de una capa de refuerzo, estarn
separadas por una capa de friccin de
polmero (3). La cubierta exterior (4) protege
la manguera del desgaste.

Las
conexiones
son
una
serie
de
acoplamientos, bridas y conectores que se
utilizan para interconectar mangueras y tubos
a los componentes hidrulicos.

La figura (1) representa el smbolo de una

tubera de trabajo principal del sistema. La
figura (2) corresponde a una tubera de pilotaje
o una tubera de drenaje o descarga.
Finalmente, la figura (3) muestra una tubera
representada con una lnea gruesa, con un
color que indica el tipo de tubera.

Al interpretar los diagramas esquemticos ISO,

es necesario determinar cuando las tuberas
se unen (2) y cuando unas se cruzan con otras
(1). Estas son algunas formas comunes de
representar las tuberas que se unen y las que
se cruzan.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 39

6.6 OTROS SMBOLOS

Algunos diagramas esquemticos ISO tienen
un smbolo para las fuentes externas de
energa. Un motor de combustin interna se
representa mediante cualquiera de los
smbolos que muestra la figura (1). Un motor
elctrico se representa mediante el smbolo de
la figura (2).

Estos smbolos representan instrumentos que

se utilizan en sistemas hidrulicos. La figura
(1) representa un manmetro y, la figura (2) un
termmetro.

APUNTE FUNDAMENTOS DE HIDRULICA

PGINA 40