Instrumentation Et Acquisition de Données Météorologiques

Instrumentation et acquisition de
donnes mtorologiques

Petit manuel lusage des bricoleurs daltitude

J-P Chazarin
2005

CHANE DE MESURE DACQUISITION DE DONNES....................................................................................... 1
LES CENTRALES DACQUISITION DE DONNES. ..................................................................................................................2
Critres prendre en compte avant de choisir une centrale :................................................................................. 3
Le traitement des signaux issus des capteurs.............................................................................................................. 4
Lunit de contrle........................................................................................................................................................... 5
Lalimentation lectrique................................................................................................................................................ 6
Protection contre la foudre. ........................................................................................................................................... 8
Systmes dacquisition bass sur la technologie PC :........................................................................................ 9
LES CAPTEURS.......................................................................................................................................................................10
Dfinitions. ......................................................................................................................................................................10
Caractristiques mtrologiques...................................................................................................................................11
talonnage. .....................................................................................................................................................................12
CAMPBELL CR10X............................................................................................................................................................13
LALIMENTATION LECTRI QUE DE LA CR10X.................................................................................................................13
LE BORNIER DE RACCORDEMENT CR10WP: ....................................................................................................................14
LES CONNEXIONS SUR LE BORNIER....................................................................................................................................14
Les entres analogiques : .............................................................................................................................................15
Les sorties dexcitation commute :............................................................................................................................16
Les entres dimpulsions : ............................................................................................................................................16
Les ports dentres/sorties numriques : ...................................................................................................................16
Les masses analogiques :..............................................................................................................................................16
Bornes dalimentation lectrique 12 volts et masse : ..............................................................................................16
Les sorties 5 volts : ........................................................................................................................................................16
Les sorties commutes 12 volts : .................................................................................................................................16
Le connecteur de communication (Serial I/O):.........................................................................................................16
PROGRAMMATION................................................................................................................................................................17
Mmoire interne. ............................................................................................................................................................17
Types dinstructions de la CR10X...............................................................................................................................18
Tables de programme, Intervalle dexcution et Intervalle de sauvegarde.........................................................18
Communication avec la CR10X...................................................................................................................................19
Modes fonctionnels. .......................................................................................................................................................20
Dfinition des touches. ..................................................................................................................................................20
Format des instructions. ...............................................................................................................................................20
Types dinstruction de la CR10X.................................................................................................................................21
STOCKAGE DES DONNES....................................................................................................................................................24
Mmoire finale et pointeurs .........................................................................................................................................24
Format des donnes sauvegardes et limites de gamme .........................................................................................24
Rsolution et limites de gamme ...................................................................................................................................24
Mmoires externes sur priphriques.........................................................................................................................25
Transfert des donnes en continu instruction 96...................................................................................................25
Sauvegarde de donnes initi manuellement Mode *8. .......................................................................................25
Options de rcupration des donnes.........................................................................................................................25
GUIDE PRATIQUE. ............................................................................................................................................................28
LABORATION DUNE STATION DACQUISITION...............................................................................................................28
La conception..................................................................................................................................................................28
La ralisation..................................................................................................................................................................28
La validation...................................................................................................................................................................29
PROGRAMMATION................................................................................................................................................................29
transfert au bureau du programme sur le storage module (SM) ...........................................................................30
INSTALLATION DU MATRIEL SUR LE TERRAIN................................................................................................................30
Trousse outils glaciologie. ........................................................................................................................................31
Exemple du protocole dinstallation dune station mto SAMA . ........................................................................31
Visites de routine (tous les 10 15 jours)..................................................................................................................33
TRAITEMENT DES DONNES. ...............................................................................................................................................34
Rcupration des donnes avec PC208W et mise en forme des fichiers de donnes sous Excel.....................34
Protocole de gestion des donnes de lORE Glacioclim.........................................................................................35
ANNEXES...............................................................................................................................................................................38
INSTRUMENTATION ET ACQUISITION DE DONNES MTOROLOGIQUES
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LINSTRUMENTATION EST LENSEMBLE DES MTHODES ET MOYENS qui permettent sur un systme donn de
collecter des rsultats de mesures de grandeurs physiques fournies par des capteurs, ceci de manire fiable,
rapide, pertinente et conomique. On peut galement y inclure les procdures de traitement numrique des
informations recueillies, et la mise en uvre en retour sur le systme par des actionneurs.
Un des volets importants de linstrumentation est la chane dacquisition numrique, qui va du capteur au
rsultat numrique enregistr dans une mmoire dordinateur.
CHANE DE MESURE DACQUISITION DE DONNES.
Rappels.
Un signal peut tre dfini comme une quantit physique mesurable contenant une information.
Les phnomnes qui nous entourent sont quasiment tous continus, cest--dire que lorsque ces phnomnes sont
quantifiables, ils passent dune valeur une autre sans discontinuit.
Si pendant longtemps le traitement des signaux tait essentiellement analogique, actuellement le traitement
numrique tend se substituer au traitement analogique.
Par opposition aux signaux analogiques, linformation numrique est constitue de valeurs discrtes, cest dire
que lon connat la valeur du signal uniquement certains instants. Un signal numrique est une suite temporelle
de valeurs binaires. Une unit dinformation binaire sappelle un bit (de langlais binary digit), et un bit ne peut
prendre que les valeurs 1 ou 0.
Le signal porteur de linformation issue du capteur circule le long de la chane et est li la grandeur mesurer
par une loi continue.
La chane de mesure est constitue de lensemble des dispositifs, y compris le capteur, rendant possible dans les
meilleures conditions la dtermination prcise de la valeur physique mesurer.

Les conditions pratiques de mesures telles quelles sont imposes par lenvironnement et par les performances
exiges pour une exp loitation satisfaisante du signal amnent introduire dans la chane des blocs fonctionnels
destins optimiser lacquisition et le traitement du signal :
Circuit de linarisation du signal dlivr par le capteur,
Amplificateur dinstrumentation ou disolement destin rduire les tensions parasites,
1
2
3
n
capt eurs
mul t i pl ex eur
anal ogi que
n voi es
ampl i c hant i l l onneur bl oqueur
c onvert i sseur
anal ogi que - di gi t al
c ont r l e
mi c r opr oc esseur
mmoi re de
programme et
de donnes
i nt er f ac es
ent r es/sor t i es
af f i c hage c l avi er t l t r ansmi ssi on mmoi re ex t erne
Schma dune chane de mesure.
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Multiplexeur, amplificateur dinstrumentation programmable, convertisseur analogique digital lorsque
linformation doit tre traite par le calculateur.
Il faut insister sur les fonctions multiples et import antes qui sont dvolues au calculateur associ la chane de
mesure et qui peuvent tre regroupes sous deux rubriques :
Gestion de lacquisition,
Traitements du signal requis par la prcision et par la nature de linformation recherche.
Le microprocesseur est le chef dorchestre de la chane dacquisition. Il doit dlivrer les squences de signaux de
commande activant de faon ordonne les divers dispositifs concourant lobtention de la valeur mesurer dont
la connaissance un instant donn est ncessaire au droulement de lapplication :
Slection dune voie dentre par lenvoi de son adresse au multiplexeur,
Fixation du gain de lamplificateur programmable,
chantillonnage puis blocage du signal,
Dclenchement de la conversion analogique numrique,
Lecture de la donne numrique la rception du signal de fin de conversion dlivr par le convertisseur
analogique numrique.
En aval de la chane dacquisition, le microprocesseur gre les priphriques classiques dentre/sortie :
Clavier permettant lintroduction dordres, modification de paramtres de mesure qui doivent tre pris en
compte par la chane dacquisition,
Mmoire de masse externe pour larchivage des donnes,
Affichage du rsultat de la mesure en cours.
Les calculateurs ont la possibilit deffectuer des oprations mathmatiques sur le signal numris, en particulier,
pour compenser certaines imperfections de la chane de mesure :
Correction des drives de zro et de sensibilit causes par les conditions denvironnement, temprature en
particulier.
Correction de la non linarit des capteurs afin dobtenir une donne proportionnelle la grandeur mesure.
LES CENTRALES DACQUISITION DE DONNES.
Il sagit gnralement de centrales qui ont la particularit dtre autonomes en nergie et en mmoire. Il est
parfois intressant de connatre les spcificits de centrales diffrentes du domaine dans lequel on travaille et
dans lesquelles on peut trouver des rponses que lon se pose pour des difficults particulires. Par exemple des
capteurs dvelopps par lINRA pour des applications dagronomie mais qui sont tout fait adapts certains
aspects mtorologiques ou hydrologiques. Ce type de centrale nutilise en gnral que des capteurs quantitatifs
et donc en cas dutilisation de capteurs qualitatifs il est plus intressant de sinformer du cot des centrales
dassainissement. Le problme reste cependant celui de ladaptation de matriels spcifiques. On peut trouver
sur le march des transmetteurs qui associs de la mmoire peuvent tre prsents comme de petites centrales
dacquisition de donnes mono capteur et qui peuvent tre utile pour lenregistrement dune mesure prcise
durant un temps dfini relativement court dans un lieu isol. Un transmetteur reoit le signal lectrique en
provenance du capteur et le restitue vers lutilisateur toujours sous la forme dun signal lectrique mais dont la
valeur correspond une valeur du phnomne que lon mesure. Le rle du transmetteur est lalimentation des
capteurs, la linarisation des signaux, la pramplification, ltalonnage et il peut afficher les valeurs mesures. Le
transmetteur conditionne donc le signal et le convertit en signal normalis.
Limplantation et la conception des stations doivent tre faites en tenant compte de contraintes qui sont de trois
ordres :
Contraintes mthodologiques : objectifs, protocoles.
Contraintes techniques : choix du lieu dimplantation, fiabilit des appareils, maintenance.
Contraintes financires : investissement, fonctionnement, maintenance, formation...
En fonction de ces contraintes, un choix peut tre dfini parmi les diffrents appareils existants sur le march.
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CRITRES PRENDRE EN COMPTE AVANT DE CHOISIR UNE CENTRALE :
- Possibilit de paramtrage (nombre de capteur, signal dlivr, traitements spciaux des donnes) :
Les fonctions de traitement remplies par les interfaces des capteurs et lunit centrale englobent toute une srie
doprations sur les donnes : filtrage des donnes brutes, linarisation et mise lchelle, contrle de la qualit
des mesures, conversion des mesures en unit mtorologiques, slection des valeurs extrmes, calcul des
moyennes, des totaux...et enfin, chiffrement des rsultats dans un code de transmission normalis.
La station possde son propre programme de test et vrifie en permanence son fonctionnement, celui des
capteurs et la tension batterie. La prcision de ltalonnage conditionne en grande partie la qualit des mesures. Il
y a ltalonnage constructeur sur lequel on ne peut agir mais certaines centrales permettent un talonnage
automatique de certains capteurs qui consiste le plus souvent au rglage du zro (Offset) et au choix de
lamplitude de lchelle de mesure (Gain).
- Type dinstallation (mesure temporaire, rseau prenne) :
Pour les installations de courte dure, privilgier un matriel compact, bien protg dorigine et ne ncessitant
pas de botier de protection supplmentaire ou de cblages multiples (prfrer les centrales prsentant des
connecteurs tanches celles munies de borniers vis et presse-toupe). Les raccordements peuvent seffectuer
soit avec des fiches, soit sur des borniers. Quand il y a beaucoup de fiches sur un appareillage, il est ncessaire
quelles soient munies de dtrompeur afin dviter les erreurs de branchement. Sur les borniers, les fils sont
branchs directement comme sur un tableau lectrique. Les borniers sont souvent sources derreurs lors des
branchements effectus sur le terrain, alors que lattention est sollicite pour dautres observations ou par un
environnement particulirement svre. Bon nombre de centrales ont des borniers de raccordements internes. Il
faut alors ouvrir lappareil, et mettre lair libre son lectronique pour en assurer le branchement et lopration
peut savrer dsastreuse. Le plus souvent la fixation du matriel sur un support seffectue par un vissage ou
boulonnage depuis lintrieur du botier supportant llectronique. Peu de marques offrent une fixation
strictement externe. Le choix du terminal de dialogue (micro terminaux et interfaces oprateur panneaux de
contrle et clavier ou PC portable) pour linitialisation et le contrle de la bonne marche de la station (saisie de
donnes, paramtrage de la station, interrogation de la mmoire ou des capteurs, entre de donnes extrieures)
dpend de ce que lon dsire. Comme il sagit dun appareil de terrain, on veillera ce quil soit protg contre
les chocs et tanche.
- Alimentation autonome :
Lalimentation peut se faire de deux faons : soit par batterie, soit par panneau solaire. Lalimentation par
batterie limite les cblages mais oblige sorienter vers des capteurs aliments en 12 volts. Lalimentation 12V
rduit les systmes de protection anti-foudre. Elle semble plus conomique et facilite le transport de lensemble
de la chane de tlmesure dun site un autre. Les panneaux solaires ne ncessitent pas les nombreux
changements de recharge exigs pour les batteries; ils sont la meilleure solution pour les alimentations faible
nergie. La dure dautonomie nergtique de la station a une influence directe sur la frquence des tournes de
terrain. Les faibles consommations impliquent lemploi de technologies adaptes (CMOS, 3,3V) ainsi que dun
systme intelligent de mise en veille de lunit dacquisition des mesures et de dclenchement de la mesure.
- Conditions climatiques dutilisation :
Il faut bien sassurer que les caractristiques du matriel utilis correspondent aux contraintes qui lui seront
imposes (surtout en zone aride et de montagne).
Le degr de protection de lenveloppe de la centrale : coffret tout temps avec abri prfabriqu ou
btiment en dur.
La qualit des cartes lectroniques (tropicalisation)
Les risques de foudre : la protection anti-foudre est indispensable surtout lorsque la transmission se fait
par ligne tlphonique : ralisation dun rseau de terre et dun parafoudre, mise la terre de toutes les
masses, installation de dispositifs de protection contre les surtensions comme les clateurs gaz qui
rtablissent le courant aprs la surtension. Si la protection galvanique des quipements est insuffisante
le rapport signal/bruit peut devenir bas, do la ncessit dune protection contre les phnomnes de
courants parasites. Lorsque le trajet du cble est court, les risques de parasitage sont faibles et, pour les
longues distances, les quipements choisis sont conus pour un transport du signal de haut niveau. Les
risques sont alors minimaux. Pour les distances intermdiaires les risques sont plus importants car
toutes les prcautions ne seront peut tre pas respectes. Il est indispensable quel que soit le niveau du
signal, dutiliser au moins des cbles blinds (relis la terre une extrmit). Les cbles tlphoniques
sont bien adapts cette fonction.
Fonctionnement en gamme de temprature tendue -20 +60 C.
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- Autonomie souhaite en capacit mmoire et alimentation :
Le choix des mmoires et de leur technologie peut tre un lment important pour le choix dune station. Laccs
au contenu des mmoires pour lutilisation peut tre ralis de diffrentes faons : - Les mmoires enfichables
sur lappareil sont enleves et emportes pour tre vides dans un centre spcialis. - Les mmoires sont vides
sur place et leur contenu transfr dans un ordinateur portable. - Le contenu des mmoires est transfr vers
lextrieur, soit linitiative dun logiciel rsidant soit sur demande extrieure (par loprateur, le rseau de
transmission).
- Utilisation de signaux en sortie (alarme, asservissement dappareillage).
- Protection contre le vol et/ou le vandalisme.
- Degr de spcialisation de loprateur de terrain (systme cartouche de mmoire interchangeable).
- Ncessit et type dune tltransmission.
- Existence dun logiciel convivial :
Il ne faudrait jamais acheter de centrale dacquisition de donnes sans avoir ralis une programmation de la
centrale soi-mme. La programmation rsidente peut tre fige la fabrication ou tre modifiable ou
paramtrable par lutilisateur, mme distance. Les logiciels dexploitation des centrales doivent rester simples
et conviviaux. Tout logiciel devrait tre ouvert donc modifiable. On peut noter quil existe dans ce domaine
un foisonnement de protocoles dchanges de donnes et une absence de normes. Pour la gestion de rseaux
importants, il est intelligent de prvoir linvestissement dun logiciel permettant le traitement de toute la chane
de mesure :
Paramtrage de la station.
Acquisition et collecte des donnes.
Stockage dans une base de donne.
Traitement automatique des donnes.
Gestion de la tltransmission.
- homognit du parc de matriel :
Rduction du stock de pices dtaches, interchangeabilit, meilleure matrise par les oprateurs.
- rfrences du fabricant, capacit de dveloppement :
Ce sont des garanties de bon fonctionnement et de maintient au plus haut niveau ainsi que de suivi du matriel et
de la prennit du service aprs-vente. Les matriels dvelopps en partenariat entre fabricants et utilisateurs
doivent tre particulirement recherchs.
- Exploitation conviviale des donnes : Compatibilit des formats de sortie avec les logiciels de traitement en
aval, existence de passerelle, etc.
LE TRAITEMENT DES SIGNAUX ISSUS DES CAPTEURS.
Cette partie lectronique est destine faire la liaison entre les divers capteurs ou systmes de commu nication et
la partie contrle et calcul des donnes. En effet, pour que la centrale puisse communiquer avec lextrieur, il est
impratif quelle interprte correctement les signaux issus des capteurs et quelle envoie des signaux pouvant
tre compris par des dispositifs trangers au systme.
Les capteurs produisent rarement des signaux directement compatibles avec la centrale et un traitement doit tre
effectu afin de convertir les faibles voltages, les rsistances ou les fermetures de contacts vers des niveaux
lectriques compatibles avec le systme.
Si lon est en prsence dune centrale multi capteurs, il ne serait pas rentable dutiliser autant de convertisseurs
que de capteurs. On utilise un multiplexeur qui est un dispositif permettant de scruter une voie parmi plusieurs.
Un convertisseur unique peut donc traiter les signaux issus dun capteur un moment donn, puis traiter les
signaux dun autre capteur linstant suivant. Le multiplexeur est command par lunit de calcul qui choisit ainsi
la voie relie au capteur. La sortie du multiplexeur est relie un amplificateur programmable qui permet
dajuster le signal dentre la pleine chelle du convertisseur analogique/digital.
Le convertisseur analogique/digital (CAN en franais ou ADC en anglais) convertit les signaux analogiques
issus des capteurs en valeurs compatibles avec lunit de calcul de la centrale. Ces convertisseurs peuvent avoir
une prcision de 10, 12, 16, bits.
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Le principe de la conversion analogique digitale est
simple. Le temps est dcoup en priodes de dure connue.
La valeur du signal analogique est estime chaque
priode de temps. En sortie du convertisseur, on ne trouve
donc pas un voltage mais une donne correspondant la
valeur de ce voltage.
La reprsentation dun signal analogique est une courbe,
tandis que les valeurs de la conversion numrique peuvent
tre visualis par un histogramme.
Les capteurs gnrant des impulsions comme les
pluviomtres augets basculants ou les anmomtres
ne ncessitent pas ce genre de circuit car lunit de
calcul est capable de comprendre ces signaux.
Il faut toutefois les filtrer et les mettre en forme avant
de les injecter dans lunit de calcul car ces impulsions
ne sont pas si nettes que ce que lon pourrait croire.
LUNIT DE CONTRLE.
Comme son nom lindique, cet ensemble lectronique est charg de contrler toutes les fonctions de la centrale.
Cest lui qui effectue les corrections et la mise en forme des donnes avant de les envoyer vers la mmoire de
stockage. Cest aussi lunit de contrle qui dtermine quel est le capteur scruter, quel moment et comment
traiter la donne.
Lunit de contrle peut tre considre comme le cerveau de la centrale, dailleurs, il sagit dun vrai calculateur
base dun microprocesseur tout comme un ordinateur de bureau, la seule diffrence quil possde moins de
ressources de stockage et plus de ressources de communication. La plupart des microprocesseurs utiliss sont
capables de sendormir en attendant un vnement qui les rveillera.
Tous les circuits lectroniques numriques complexes comme le microprocesseur ou le CAN ncessitent dtre
cadencs pour fonctionner. Cette fonction est assure par le circuit dhorloge(quartz) qui fournit chaque circuit
concern, un flot dimpulsions. Dans la majorit des cas, la puissance de calcul ainsi que la consommation
lectrique sont fonction de la frquence dhorloge. Dans les centrales dacquisition, cette frquence est de lordre
de 4 mgahertz (MHz). Pour donner un ordre dide, les micro-ordinateurs eux, fonctionnent une frquence
beaucoup plus leve, de lordre de 1 4 gigahertz (GHz).
On doit mesurer le temps avec prcision afin de pouvoir dater les donnes enregistres. Un circuit de gestion du
temps rel similaire une montre quartz est utilis en plus de lhorloge de cadencement. On emploie ce
systme car il est beaucoup plus prcis que si le processeur devait calculer le temps (forte drive au bout de
quelques jours). Un circuit spcialis ainsi quun quartz spcifique sont chargs de cette fonction. Ce circuit est
charg de rveiller lunit de contrle chaque fois quune mesure doit tre effectue.
LA MMOIRE DE PROGRAMME ET DE DONNES.
Tout microprocesseur ncessite un programme pour effectuer une action. Un programme est une suite
squentielle dinstructions simples que le processeur doit excuter. Ce programme peut tre fig ou modifiable.
Une zone de mmoire est attribue cette fin.
Les donnes issues des signaux traits par lunit de contrle sont stockes dans une autre zone de mmoire.
On peut avoir de la mmoire fixe, cest dire faisant partie intgrante de la centrale, de la mmoire amovible et
interchangeable ou bien une combinaison des deux. La technologie employe dpend du constructeur.
Les circuits utiliss peuvent tre de type :
RAM (Random Access Memory) statique sauvegarde par piles. Il faut savoir que ce type de mmoire perd ses
donnes lors dun dfaut de lalimentation lectrique de sauvegarde. On nutilisera cette famille que si lon
nenregistre pas de donnes vitales ou bien lorsque la priode de stockage est courte.
EPROM (Erasable Programmable Read Memory): cette famille ne ncessite pas dalimentation de sauvegarde
mais requiers une tension assez leve (21V) lors dun accs en criture, et dune source de rayons ultraviolets
pour effacer les donnes.
EEPROM (Electrically Erasable Read Memory): possde les mmes qualits que les EPROM mais se contente
dune tension de 5V pour lcriture, la lecture et leffacement des donnes.
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RAM Flash : cette nouvelle technologie est comparable aux EEPROMs. Ce type de mmoire est souvent
propos sous la forme de cartes du type Compact Flash , Secure Digital (les mmes que celles utilises
par les appareils photo numriques) pour les plus rpandues.
Quand un vnement survient, il doit tre dat. La datation dpend du mode de dpouillement des donnes. On
peut avoir une datation relative ou absolue. La datation absolue consiste noter le nombre de secondes depuis la
mise en route de lappareil, tandis que la datation absolue (ou calendaire) relve simplement une date sous la
forme an, mois, jour, heure, minute et seconde en heure universelle ou locale selon la configuration. La valeur
dune mesure associe sa date occupe une certaine place mmoire; on peut stocker de diffrentes manires pour
rduire lespace mmoire:
Lacquisition et la mmorisation se font pas de temps constant (rglable par lutilisateur). Il faut noter
que cette mthode du point de vue de la mesure mmorise en prserve la justesse, la fidlit et la
sensibilit cependant on peut se retrouver avec une grande quantit de donne inintressante. La
datation nest ncessaire que pour le premier chantillon.
La mmorisation diffrentielle : la mesure nest considre comme significative et donc stocke que sil
y a une diffrence (donne par lutilisateur lors de la programmation de la centrale) avec la mesure
antrieure. Lacquisition et se fait pas de temps constant et la mmorisation seulement lorsque la
valeur mesure dpasse un niveau au del duquel lvnement est jug intressant. Cette mthode
impose la datation des mesures et modifie la sensibilit de la chane de mesure.
Il existe plusieurs stratgies de gestion de lespace mmoire :
La stratgie de mmoire squentielle. Les donnes sont crites dans lordre chronologique de leur apparition.
Lorsque lespace mmoire est satur, il nest plus possible de stocker de nouvelles donnes ce qui implique la
perte des dernires valeurs.
La stratgie de pile mmoire. Les donnes sont crites dans lordre chronologique mais quand la mmoire est
pleine, on dcale toutes les donnes dun cran, effaant la plus ancienne tout en enregistrant la nouvelle en dbut
de mmoire.
Les fonctions et autres paramtres des centrales lectroniques sont programmes par un oprateur laide dun
ordinateur portable ou dun terminal de terrain. Cela implique quune petite partie de la mmoire est utilise pour
stocker les paramtres de fonctionnement.
LALIMENTATION LECTRIQUE.
Dans la grande majorit des cas, le site dinstallation de la centrale dacquisition impose davoir une alimentation
lectrique autonome. La solution la plus commune est un ensemble panneau solaire, rgulateur et batterie.
Cependant, lutilisation, il sest avr que le rgulateur tait trop fragile pour une utilisation vraiment
autonome. On a donc dcid de supprimer cet lment qui permet de rguler finement la charge de la batterie.
LES BATTERIES.
La capacit dun accumulateur reprsente la quantit dnergie quil peut stocker sous une tension donne. Par
exemple, un accumulateur pouvant restituer 10 A pendant dix heures aurait une capacit de 100 Ah ; si sa
tension nominale est de 12 V, cela reprsente 1200 Wh.
Voici un petit panorama des diffrents types de batteries.
Les batteries au plomb ouvertes : Les batteries au plomb ouvertes fournissent de llectricit partir
dlectrolyte liquide contrairement celles au plomb tanches, qui contiennent de llectrolyte glifi. Parmi les
batteries au plomb il faut distinguer celles avec ou sans entretien.
Les batteries au plomb sans entretien : ce sont celles qui ont de llectrolyte mais qui ne ncessitent
pas dapport rgulier. Le prix par Wh est faible. Mais elles ont une faible dure de vie et leur expdition
par avion est impossible.
Les batteries au plomb avec entretien : il sagit de batteries o llectrolyte liquide doit tre complt
rgulirement. Elles ont une dure de vie importante et existent en trs grandes puissances. Le prix par
Wh est moyen. Lexpdition par avion est possible (les batteries sont livres sches avec lectrolyte
part). Elles ncessitent une recharge priodique de llectrolyte (1 2 fois par an). Parmi celles-ci, il
faut liminer la plupart des batteries pour automobiles qui sont conues pour fournir un courant trs
important au dmarreur pendant un temps trs court, alors que les batteries pour systmes solaires
doivent fournir un courant trs faible pendant un temps trs long ; leur conception interne est donc
diffrente.
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Les batteries au plomb tanches : elles sont fabriques partir dlectrolyte glifi et ne ncessitent
donc pas dentretien. Elles acceptent de trs fortes dcharges et leur expdition et leur emploi sont trs
faciles puisquil ny a pas de liquide actif. Leur prix par Wh est assez lev.
Laccumulateur au cadmium nickel : il a une longue histoire, dans lindustrie du moins; on parlait alors
daccumulateur alcalin. Il a quip les premiers ordinateurs portables. Une anode dhydroxyde de nickel, une
cathode de cadmium, une dure de vie quivalente un millier de cycles de charge/dcharge et une capacit
effective assez limite. Quand il chauffe, laccumulateur perd de sa capacit, ce qui est dailleurs une rgle assez
gnrale. Aussi faut-il prendre des prcautions pour la recharge; du coup, la dure dindisponibilit des cellules
Cd Ni sallonge: une charge rapide augmente le risque de surchauffe et de dgradations irrversibles. Les
lectrodes frittes (agglomres par chauffage) rsistent mieux aux courants forts. Enfin, leffet de mmoire
reste un problme crucial dans cette technologie, ce qui conduit dcharger entirement la cellule avant
recharge. Un inconvnient de taille pour ces accumulateurs est leur forte teneur en cadmium, un matriau
toxique pour lenvironnement.
Laccumulateur au nickel mtal : les industriels ont accueilli bras ouverts cette nouvelle gamme, qui se
targue de nemployer ni cadmium, ni mercure, ni plomb. Ici une lectrode est en nickel pur, lautre en hydroxyde
du mme mtal, do la contraction commerciale Ni-Metal/Hydrid ou Ni MH. part cela, il ressemble trs fort
son prdcesseur, mme tension de cellule, capacit un peu plus grande (environ 30%), mais pas deffet de
mmoire. Sa tenue en temprature est aussi diffrente, la capacit a tendance augmenter avec elle. Sa dcharge
spontane, assez intense, ne diminue que par grand froid, 10C.
Les accumulateurs lithium/mtal et mtal : les accus au lithium constituent la gnration la plus rcente de la
technologie des accus rechargeables. Si laccu Ni MH est laccu des annes 90, il est sr que les accus au lithium
ne manqueront pas de faire parler deux dans les annes venir. Les accus lithium/mtal ( ne pas confondre
avec les piles au lithium) possdent une anode lithium/mtal, une cathode en oxyde ou criture/mtal et un
lectrolyte polymre solide base de sel de lithium. Ces cellules possdent la densit nergtique la plus leve
de toutes les technologies actuellement sur le march.
LES PANNEAUX SOLAIRES.
Les cellules solaires produisent directement de llectricit partir de lnergie solaire reue et ceci sans quil y
ait dlments mcaniques mobiles. Llment de base de tout systme solaire photovoltaque (qui produit de
lnergie lectrique partir des photons) est la cellule solaire ou photopile. Les photons (particules de lumire)
mis par une source lumineuse sont absorbs par le semi -conducteur et lnergie de ces photons libre des
lectrons qui sont canaliss dans le semi-conducteur crant ainsi un courant lectrique. Le courant gnr par la
cellule est proportionnel lintensit lumineuse.
Les cellules solaires les plus courantes peuvent tre de deux technologies diffrentes :
Au silicium amorphe pour des modules fournissant des puissances comprises entre 0,25 W et 40 W
cest dire de petites installations autonomes. La rponse spectrale de ces cellules est plus importante
que pour celles au silicium cristallin.
Au silicium cristallin pour des modules devant fournir des puissances de plusieurs dizaines de Watt
minimum et pour des installations plus coteuses en nergie. Pour une mme puissance, la surface est
moindre pour le silicium cristallin que pour le silicium amorphe.
Il faut viter que les panneaux solaires reoivent lombre porte par un obstacle adjacent ou quils se fassent de
lombre les uns les autres (penser aussi aux diffrentes priodes de lanne).
Il faut aussi faciliter la circulation dair sous les modules de faon diminuer autant que possible leur
temprature.
Le panneau solaire devra tre orient de faon augmenter lnergie reue les mois o lnergie est plus rare.
Langle donner aux panneaux dpend videmment du lieu (latitude du site + 15) mais il faut essayer de ne
pas les mettre horizontaux pour permettre une bonne convection naturelle, pour faciliter le nettoyage par les
pluies et viter de servir de support aux poussires, la neige, etc...
Calcul du dimensionnement dune alimentation lectrique solaire : le caractre intermittent de lnergie
solaire oblige recourir un stockage. Sachant que le courant de charge de la batterie doit tre 1/10
me
de la
capacit totale de celle-ci, il faut -en thorie- que le panneau puisse fournir ce courant plus la consommat ion
journalire de la station en tenant compte de la dure journalire densoleillement. Dans le cas dune installation
sur glacier, on peut choisir systmatiquement un panneau un peu plus puissant, mais lorienter de faon utiliser
le rayonnement rflchi, ce qui peut allonger la dure densoleillement que reoit le panneau solaire et donc
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aider la recharge de la batterie. Il faut de toute faon sur dimensionner la batterie alimentant linstallation dau
moins un tiers pour viter tout problme dautonomie. Pour mmoire, il est important de savoir que la capacit
0C dune batterie au plomb glifi nest que de 60% de sa capacit 25C.
PROTECTION CONTRE LA FOUDRE.
Depuis les temps les plus reculs, la foudre est connue et ses effets sont redouts. Le paratonnerre, invent par
Benjamin Franklin en 1752 a permis de saffranchir des dgts causs aux btiments et leur contenu. La grande
majorit des personnes ne dispose daucune connaissances, ou que des connaissances trs fragmentaires sur les
phnomnes orageux, sur la foudre, ou sur les moyens de sen protger.
MCANISME DU COUP DE FOUDRE :
La simple observation lil ne permet pas de discerner les diffrentes phases de lclair, pour cela, il faut faire
appel des dispositifs photographiques performants. On dgage alors les phnomnes suivants dans la plupart
des coups de foudre : dun point du nuage part un trait lumineux qui savance rapidement par bonds denviron 50
m une vitesse de lordre de 50 000 Km/s.
Un second trait part ensuite du m me point, suit le chemin prcdent avec une vitesse comparable, dpasse le
point darrt du premier dune distance peu prs identique et disparat son tour.
Le phnomne marque un temps darrt entre chaque bond, ce qui pondre la vitesse moyenne. Le processus se
renouvelle ainsi jusqu ce que la tte du dernier traceur arrive quelques dizaines de mtres, voire quelques
mtres du sol.
La liaison stablit alors avec une des effluves qui montent sa rencontre, et il se produit dans le canal ionis
ainsi form un trait de retour du sol vers le nuage : cest le phnomne damorage dit arc en retour et pendant
lequel un courant circule : la rencontre des deux phnomnes constitue la dcharge principale, qui peut tre
suivie dune srie de dcharges secondaires parcourant dun seul trait le canal ionis par la dcharge principale.
Dans un coup de foudre ngatif moyen, la valeur maximale de lintensit du courant est voisine de 35 000
ampres.
Il y a deux grands types daccidents dus la foudre :
Ceux causs par un coup direct lorsque la foudre frappe une zone dtermine. La foudre peut alors entraner
de nombreux dgts dont lincendie est le plus courant. Contre ce flau, les moyens de protection sont les
systmes de paratonnerres.
Ceux causs indirectement, par exemple lorsque la foudre frappe ou induit des surtensions dans les cbles
dnergie ou les liaisons de transmission. Il faut alors protger les appareils susceptibles dtre atteints
contre les surtensions et les courants indirects ainsi crs.
LA PROTECTION CONTRE LES EFFETS DE LA FOUDRE.
Les coups de foudre primaires sont ceux qui heurtent directement la centrale dacquisition de donnes ou les
capteurs. Les coups secondaires se produisent quand les coups de foudre frappent proximit du systme et
induisent une tension dans les cbles.
Lorsque la foudre frappe des cbles ou des liaisons de transmission (coaxial H.F., cbles de tlcommunications,
cbles dnergie), une surtension se propage alors et se transmet ventuellement jusquaux appareils situs en
amont ou en aval. Cette surtension peut galement tre gnre par induction due au rayonnement
lectromagntique de lclair.
Les consquences peuvent tre multiples : vieillissement prmatur des composants, destruction de pistes de
circuits imprims, destruction des mtallisations des composants, mauvais fonctionnement des quipements,
perte des donnes, blocage des programmes, dgradation de lignes, etc.
Pour protger une structure contre les coups de foudre directs, il convient de privilgier un point dimpact
possible afin dpargner le reste de la structure et de faciliter lcoulement du courant lectrique vers le sol en
minimisant limpdance du parcours utilis par la foudre. Cest le paratonnerre reli une prise de terre. Le but
de la prise de terre est de minimiser les dommages du systme, en fournissant un chemin faible rsistance
autour du systme, vers un point de basse tension.
Nota : La foudre est un courant haute frquence qui circule sur la priphrie des conducteurs. section gale, un
conducteur plat a une priphrie suprieure.
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Dans le cas des stations dacquisition de donnes environnementales, on distingue deux cas trs diffrents. Les
stations installes sur un sol et les stations installes sur un glacier.
Cas des stations sur sol :
Il est fortement recommand de mettre la terre les centrales dacquisition de donnes en utilisation sur un sol
terrigne. Tous les composants du systme (centrale dacquisition de donnes, capteurs, sources dalimentation
externes, supports, installations, etc.) doivent tre relis une prise de terre. On veillera ce que ni la centrale, ni
les capteurs ne soient relis directement aux supports mtalliques de la station (mat, fixations...).
Paratonnerre : il sagit dune pointe mtallique en haut dun mt place de faon couvrir les capteurs de la
centrale dacquisition (anmomtre, girouette, ...) et de relier cette pointe une prise de terre par lintermdiaire
dune tresse mtallique passant lintrieur du mat. Le trac du cble de descente doit tre le plus rectiligne
possible en empruntant le chemin le plus court, vitant tout coude brusque ou remonte. Les rayons de courbure
de ce cble ne doivent pas tre infrieurs 20 cm.
Les fils tendus : ce systme est compos dun ou de plusieurs fils conducteurs tendus au-dessus des installations
protger. Les conducteurs doivent tre relis la terre chacune de leur extrmit. Linstallation de fils tendus
ncessite une tude particulire tenant compte notamment de la tenue mcanique, de la nature de linstallation,
des distances disolement. Cette technologie est trs utilise pour protger les dpts de munition et en rgle
gnrale lorsquil nest pas possible dutiliser la structure dun btiment comme support des conducteurs qui
coulent les courants de foudre la terre.
Cas des stations sur glacier :
Il est trs difficile de mettre la terre des quipements placs sur un glacier, la glace tant un isolant lectrique, il
est difficile de se protger de la foudre. Cet environnement particulier peut tre assimil la navigation en mer.
En effet, dans les deux cas, il faut protger du matriel sensible, des capteurs, etc... Les courants de foudre,
cherchant toujours les trajets de moindre rsistance, vont avoir tendance se concentrer dans les failles, ou le
long de surfaces particulirement humides.
Un moyen de protger le matriel de la foudre consiste relier lectriquement le bas du mat (cble ou tresse de
forte section) une partie humide du glacier. Cette mesure permet dvacuer le courant de foudre vers leau mais
nempche pas celui-ci de traverser le mt, ce qui peut provoquer des dommages, le mt ntant pas prvu pour
cela.
Une autre solution, de loin la meilleure, consiste installer un paratonnerre en tte de mat et de le relier une
zone humide du glacier par lintermdiaire dune tresse mtallique passant lintrieur du mat (quand cela est
possible). La tresse mtallique peut tre termine par un morceau de grillage pour amliorer le contact lectrique.
On a vu plus haut dans la dfinition du paratonnerre que le cble de descente doit tre le plus rectiligne possible,
lnergie de lclair ayant tendance aller tout droit. A partir de ce postulat, on peut imaginer que si lon fait
faire un angle aigu a un cble (de capteur par exemple), celui-ci ne transmettra pas ou peu cette nergie.
SYSTMES DACQUISITION BASS SUR LA TECHNOLOGIE PC :
Il existe peu dutilisation de ce type dans le domaine de lenvironnement en gnral mais ce type de technologie
existe et pourrait bien se dvelopper dans lavenir. Les instruments classiques habituellement autonomes ont des
fonctionnalits dfinies par les constructeurs, lutilisateur nayant aucun moyen de les modifier. La tendance
actuelle qui veut que les ordinateurs servent de moteur linstrumentation a donn naissance des instruments
virtuels sappuyant sur larchitecture des PC. Ils bnficient de lvolution constante des PC et des possibilits
offertes par les moyens logiciels. De plus les cartes dacquisition de donnes et les cartes dinterfaces sont
connectes un bus standard. Le logiciel a le rle clef du systme qui est orient application et lutilisateur
dfinit lui-mme la fonctionnalit (ouverte et versatile) de ses instruments.
Il existe 4 classes de matriels qui peuvent tre mlanges dans un seul systme en fonction de ses contraintes,
ses avantages et ses inconvnients :
- Le bus GPIB (ou HP-IB): norme IEEE 488 : Les instruments GPIB reprsentent le standard des systmes de
test et de mesure. Il est conu pour le contrle distance des instruments programmables (jusqu 14). Cble
cylindrique flexible; 2m par appareil. Protocole parallle 8 bits et jeu de commande ASCII Vitesse de transfert
sup 1 Mo/s.
- Lacquisition de donnes par cartes ( Plug-In ) : Il sagit l dune alternative linstrumentation pour de
faible cot et des performances moyennes. Les instruments sur cartes sont enfichables directement dans le PC
avec des transferts directs des donnes sur mmoire PC. Il en existe aussi au format PCMCIA. Les capteurs sont
relis la carte soit directement soit via des modules de conditionnement du signal. Une carte combine souvent
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des entres/sorties analogiques, des entres/sorties numriques et des canaux de comptage. Ces cartes sont moins
coteuses et plus souples que les instruments autonomes. Les conditionneurs de signaux se placent entre les
cartes dacquisition et les capteurs et sont destins isoler votre PC de lenvironnement et adapter les signaux.
- Le protocole srie et industriel : La plupart des instruments dits srie utilisent de simples protocoles ASCII
moins sophistiqus mais utiles pour des distances suprieures ce que permet lIEEE488 (jusqu 1km pour la
RS-485). Les rseaux industriels offrent des capacits multipoints.
-VXI bus : Il sagit dun standard mondial dinstrumentation sur carte introduit en 1987 pour des instruments
sophistiqus haute performance avec composants modulaires et conditionnement durci pour lindustrie.
Le logiciel dans tous ces cas reprsente la base du systme. Il existe diffrents niveaux de logiciels : du logiciel
driver conu pour contrler une interface matrielle spcifique au logiciel dapplication destin au
dveloppement de systmes complets. Cest la qualit et la souplesse du logiciel qui va dterminer la qualit et la
facilit dutilisation du systme dans son ensemble.
LES CAPTEURS.
Pour mesurer tous les types de grandeurs physiques pour les traiter et les exploiter, on doit transformer la
grandeur mesurer en un signal facilement exploitable : une tension ou un courant lectrique.
DFINITIONS.
Le mesurandeest la grandeur physique que lon dsire mesurer.
Le capteur est le dispositif qui, soumis laction dun mesurande non lectrique, prsente une caractristique
lectrique.

Pour faciliter lexploitation de la
rponse, on sefforce de raliser des capteurs dont la relation s=f(m) est linaire. Dans ce cas, s et m sont
proportionnels.
Dune manire gnrale, on peut distinguer deux types de capteurs :
Les capteurs passifs qui font varier un lment passif qui ne fournit un signal lectrique que sil est aliment par
une source dnergie extrieure. Il sagit dimpdances (souvent des rsistances) dont lun des paramtres
dterminants est sensible au mesurande. Par exemple, la rsistivit pour la temprature, certains capteurs
dhumidit, les jauges de contrainte, une constante dilectrique pour dautres capteurs dhumidit ,..
Les capteurs actifs fournissent un signal lectrique. Ils fonctionnent en gnrateurs en convertissant la forme
dnergie propre au mesurande en nergie lectrique (par exemple, les pyranomtres).
Les principaux principes utiliss sont :
Leffet thermolectrique. Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente dont les jonctions
sont des tempratures T1 et T2 est le sige dune force lectromotrice. Exemple :
dtermination partir de la mesure dune temprature inconnue T1 lorsque T2 (
0C par exemple) est connue.

Effet pyrolectrique. Certains cristaux dits pyrolectriques ont une polarisation lectrique spontane qui dpend
de leur temprature. Exemple : un flux lumineux de rayonnement lumineux absorb
par un cristal mtal lve sa temprature, ce qui entrane une modification de sa
polarisation qui est mesurable par la variation de tension aux bornes dun
condensateur associ.
Effet pizolectrique. Lapplication dune force et plus gnralement dune contrainte mcanique certains
matriaux dits pizo-lectriques (le quartz par exemple) entrane une dformation
qui suscite lapparition de charges lectriques gales et de signes contraires sur les
faces opposes. Exemple : mesure de forces ou de grandeurs sy ramenant (pression,

s = f(m)

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acclration) partir de la tension que provoquent aux bornes dun condensateur associ llment pizo-
lectrique les variations de sa charge.
Effet dinduction lectromagntique. Lorsquun conducteur se dplace dans un champ dinduction fixe, il est le
sige dune force lectromotrice proportionnelle sa vitesse de dplacement.
Exemple : La mesure de la f.e.m dinduction permet de connatre la vitesse du
dplacement qui est son origine.
Effet photolectrique. On en distingue plusieurs, qui diffrent par leurs
manifestations mais qui ont pour origine commune la libration de charges lectriques dans la matire sous
linfluence dun rayonnement lumineux ou plus gnralement lectromagntique, dont la longueur donde est
infrieure une valeur seuil, caractristique du matriau.
Effet photomissif. Les lectrons librs sont mis hors de la cible claire et
forment un courant collect par application dun champ lectrique (pyranomtres).
Effet photovoltaque. Des lectrons et des trous sont librs au voisinage dune
jonction de semi-conducteurs P et N illumine. Leur dplacement dans le champ lectrique de la jonction
modifie la tension ses bornes (panneaux solaires).
Effet photolectromagntique. Lapplication dun champ magntique perpendiculaire au rayonnement,
provoque dans le matriau clair lapparition dune tension lectrique dans la direction normale au champ et au
rayonnement. Applications : les effets photolectriques sont la base de mthodes de mesure des grandeurs
photomtriques dune part, et ils assurent dautre part, la transposition en signal lectrique des informations dont
la lumire peut tre le vhicule.
Effet Hall. Un matriau, gnralement semi-conducteur sous forme de plaquette, est parcouru par un courant I et
soumis une induction B faisant un angle ? avec le courant. Il apparat, dans une direction
perpendiculaire linduction et au courant une tension V
H
qui a pour expression V
H
=
K
H
.I.B.sin? ou K
H
dpend du matriau et des dimensions de la plaquette. Application : un
aimant li lobjet dont on veut connatre la position dtermine les valeurs de B et ? au niveau
de la plaquette : la tension V qui par ce biais est fonction de la position de lobjet en assure
donc une traduction lectrique (boussole, girouette).
CARACTRISTIQUES MTROLOGIQUES.
Les capteurs possdent plusieurs particularits. En effet, lors du choix dun capteur il faut prendre en compte:
Ltendue de mesure : cest lcart entre les valeurs maximale et minimale dune grandeur quun appareil de
mesure peut saisir dans lunit choisie. Le capteur doit tre capable de suivre toute lamplitude de lvnement
mesurer, plus une marge de scurit.
La rsolution : cest la plus petite diffrence de quantit dune grandeur quun capteur permette de mesurer.
Le temps de rponse: le capteur doit tre capable de suivre une variation rapide du phnomne mesurer.
La rapidit est la spcification dun capteur qui permet dapprcier de quelle faon la grandeur de sortie suit
dans le temps les variations du mesurande.
La finesseest une spcification qui permet destimer linfluence de la prsence du capteur et de ses liaisons sur
la valeur du mesurande. La finesse doit tre la plus grande possible.
La rsistance mcanique: il faut que le capteur puisse rsister au milieu dans lequel il se trouve. Les contraintes
mcaniques, thermiques ou lectriques auxquelles un capteur est soumis entranent, lorsque leurs niveaux
dpassent des seuils dfinis, une modification des caractristiques du capteur. Au dessus dun certain seuil,
ltalonnage nest plus valable. Au dessus dun autre seuil plus grand, le capteur risque dtre dtruit.
Le cot dachat et dentretien du capteur ainsi que des contraintes dinstallation.
La prcision : cest la qualit globale dun appareil qui est la fois juste et fidle, ce qui implique un minimum
derreur quelle quen soit la cause dans le domaine de fonctionnement.
La justessecaractrise labsence derreurs systmatiques.
La fidlitcaractrise labsence derreurs alatoires.
La prcision peut sexprimer de deux manires :
En pourcentage de ltendue de mesure. Cest lerreur relative(r%).
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100 %
=
mesure de Etendue
Mesuree Valeur Vraie Valeur
r
En valeur absolue dans lunit choisie. Cest lerreur absolue(a units).
( ) ) (unit Mesuree Valeur Vraie Valeur a =
Les principales causes derreur sont :
Lerreur dhystrsis qui est exprime en pourcentage de ltendue de mesure. Elle caractrise la rversibilit
partielle dun phnomne utilis dans lappareil comme le jeu mcanique, leffet thermique etc.
Lerreur de dcalagequi est une erreur absolue indpendante de la valeur mesure. Ex : mauvais rglage.
Lerreur dchelle de mesure. Cest une erreur qui varie de faon linaire en valeur absolue avec la grandeur
mesure et qui est donc constante en valeur relative. Ex : prcision dusinage, amplification dun signal.
Lerreur de linarit. Cest lerreur entre lindication de lappareil de mesure et la valeur relle proportionnelle
la grandeur mesure. Elle sexprime en pourcentage de ltendue de mesure. Ex : irrgularit sur le diamtre
dune poulie.
La drive en temprature. Exprime en pourcentage de ltendue de mesure, elle agit sur le coefficient dchelle
et/ou le dcalage.
Lerreur globale de mesure ne peut tre questime. On doit donc choisir un capteur apte donner une valeur
aussi proche que possible de la valeur physique, lie la somme des erreurs lmentaires inhrentes au
traitement du signal.
TALONNAGE.
Ltalonnage permet dajuster et de dterminer, sous forme graphique ou algbrique, la relation entre le
mesurande et la grandeur lectrique de sortie. Trs souvent, ltalonnage nest valable que pour une seule
situation dutilisation du capteur.
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CAMPBELL CR10X
La CR10X de chez Campbell Scientific est une centrale dacquisition de donnes et un contrleur entirement
programmable, contenue dans un module de faible encombrement robuste et scell. La programmation est trs semblable
celle des 21X, CR23X et CR7 du mme constructeur.
Les diffrences physiques avec ces autres centrales sont recenses ci-dessous.
La CR10X na pas de clavier/cran intgr. On ne peut donc accder la CR10X quavec un clavier/cran portable
(CR10KD) ou un ordinateur plus linterface RS232 (SC532 ou SC32A).
La CR10X na pas de bornier intgr. Le bornier amovible (CR10WP) remplit cette fonction et est rattach aux deux
connecteurs situs lextrmit du module.
Lalimentation lectrique de la CR10X est externe. Ceci permet lutilisateur davoir le choix des options dalimentation
lectrique.
LALIMENTATION LECTRIQUE DE LA CR10X.
La centrale ncessite une alimentation lectrique comprise entre 9,6 et 16 volts en courant continu. Si une tension
suprieure 18 volts est applique, la centrale peut tre endommage.
Les surfaces mtalliques du botier de la centrale et le 0 volt (G) du bornier sont relis au mme potentiel lectrique. En
consquence, lors du branchement de lalimentation lectrique, il faut bien veiller connecter le ple plus (+) en premier
afin dviter les court circuits accidentels.
Une diode interne au bornier de la centrale protge celle-ci contre les inversions de branchement la batterie.
Lautonomie de la centrale peut tre dtermine en divisant la capacit de la batterie (en ampre-heure) par la
consommation de la centrale sachant quelle consomme :
0,5 mA en mode sommeil,
13 mA en mode travail,
35 mA en mode mesure analogique, Que le module mmoire de son ct consomme :
0,25 mA en sommeil
3 mA quand il est activ, Et que le clavier ncessite :0,085 mA quand il est branch,
0,3 mA en mode *6

IMPORTANT : Dans le cas dune CR10 ancien modle, si lalimentation lectrique de la centrale est coupe, TOUTES
LES DONNES SONT PERDUES ! ! !
ATTENTION : Lorsque lalimentation lectrique descend en dessous de 9,6 volts, la centrale arrte lexcution des
programmes !!!
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LE BORNIER DE RACCORDEMENT CR10WP:

Figure 9: CR10X, CR10KD et 10TCRT
Le bornier et la centrale dacquisition sont relis lectriquement grce aux deux connecteurs de type D situs lext rmit
gauche du botier de la centrale. Il possde deux ranges de barrettes de connexion pour relier les cbles des capteurs, le
contrle et lalimentation lectrique de la centrale et un port dentre/sortie 9 broches utilis pour la communication en
mode srie de la centrale dacquisition de donnes. Il procure galement une protection contre les courants transitoires et
linversion de polarit.
Les barrettes de connexions possdent 48 branchements possibles. Chaque possibilit est repre par une lettre, un chiffre
ou une combinaison des deux. Ces 48 branchements sont subdiviss en diffrents groupes ayant des fonctions bien dfinies
que nous allons voir ci-dessous.
LES CONNEXIONS SUR LE BORNIER.
Sur le dessus du bornier de la centrale, se trouvent deux barrettes de connexion qui permettent de brancher non seulement
lalimentation lectrique, mais surtout tous les capteurs et dispositifs que lon dsire interroger ou commander. A ct de
ces deux barrettes de connexion, il existe aussi un connecteur 9 broches qui est destin plus particulirement aux
dispositifs de communication, aux modules mmoire, au clavier ainsi qu un ordinateur.

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LES ENTRES ANALOGIQUES :
Les connexions de 1H 6H et de 1L 6L sont des entres analogiques qui peuvent tre utilises en mode diffrentiel ou
unipolaire en fonction du type de capteur.
Les entres diffrentielles 1 6 sont notes DIFF sur le bornier. Dans le mode diffrentiel, la tension de lentre H
(high) est mesure par rapport la tension dentre L (low). Le voltage admis entre les deux entres H et L doit tre
compris entre 2,5 et + 2,5 volts par rapport la masse analogique (AG).
Les entres unipolaires 1 12 sont notes SE sur le bornier. Dans le mode unipolaire, la tension (0..2,5volts) dune
entre H ou L est mesure par rapport la masse analogique (AG). La prcision est la moiti de la prcision obtenue en
mode diffrentiel.
Ces voies de mesure sont ainsi nommes car elles permettent de reconnatre les entres haut (High) et bas niveau (Low) des
canaux 1 6 de mesure diffrentielle.

Figure 10 : Bornier et instructions de programmation.
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LES SORTIES DEXCITATION COMMUTE :
Les connexions de E1 E3 sont des sorties prcises dexcitation dont on peut fixer les tensions par programmation. Elles
servent surtout alimenter des ponts de mesure. Les tensions dexcitation peuvent tre programmes en courant continu ou
en courant alternatif par lutilisateur des tensions comprises entre 500mV et +2500mV.
LES ENTRES DIMPULSIONS :
Les connexions P1 et P2 sont les entres de compteurs dimpulsions de la centrale. Ces entres doivent tre programmes
afin de pouvoir reconnatre des fermetures de contacts secs (pluviomtres), des impulsions haute frquence
(anmomtres) ou de niveaux lectriques bas.
LES PORTS DENTRES /SORTIES NUMRIQUES :
Les connexions C1 C8 sont destines la lecture et/ou lcriture de signaux binaires. Lors de linitialisation de la
centrale, les lignes C1 C8 sont configures en lecture afin de pouvoir acqurir ltat dun ventuel dispositif externe. En
lecture, la dfinition lectrique des signaux pour les niveaux hauts (1) est une tension comprise entre +5,5 et +3 volts et
pour les niveaux bas (0) entre +0,8 et 0,5 volts. Ces lignes peuvent tre programmes en sorties afin de contrler les
dispositifs externes. Dans ce cas, la dfinition lectrique des signaux pour le niveau haut (1) est de 5 volts et pour les
signaux bas (0) de 0 volts, avec une prcision de plus ou moins 0,1 volt.
Les niveaux peuvent tre fixes ou par impulsions.
Les ports C6, C7 et C8 peuvent tre configurs comme des compteurs dimpulsions basse frquence (jusqu 40Hz). Ils
peuvent tre utiliss pour le comptage des pluviomtres.
LES MASSES ANALOGIQUES :
Les connexions repres AG sont des masses lectriques utilises comme niveau de rfrence lors de mesures en mode
unipolaire et aussi pour fournir une ligne de retour de courant dexitation.
BORNES DALIMENTATION LECTRIQUE 12 VOLTS ET MASSE :
On trouve ici deux types de connexions. Les trois reprs 12V correspondent au branchement du ple positif de
lalimentation lectrique de la centrale et aussi lalimentation de dispositifs externes devant tre aliments en 12 volts.
Les connexions repres G doivent tre branches la masse lectrique. Elles peuvent galement servir relier la centrale
une terre afin de protger celle -ci des perturbations lectriques dues lenvironnement extrieur.
LES SORTIES 5 VOLTS :
Les deux sorties repres 5V peuvent tre utilises pour alimenter des dispositifs externes en 5 volts. Ces sorties sont
rgules en tension 0,2 % et le maximum de courant quelles peuvent dlivrer est de 200 mA. Il faut noter aussi que ces
sorties sont communes la broche 1 du connecteur 9 broches de communication.
LES SORTIES COMMUTES 12 VOLTS :
Les borniers produits aprs mars 1994 incluent une sortie commute 12V qui est commande par un port de contrle pour
alimenter les capteurs ncessitant une alimentation lectrique 12V non rgule. Un fil de liaison doit tre connect entre un
port de contrle et le port not Switched 12V control . Quand le port de contrle est au niveau haut, la ligne SW 12V
fournit 12V/600mA. Quand le port de contrle est bas, la ligne SW 12V nest pas alimente.
LE CONNECTEUR DE COMMUNICATION (SERIAL I/O):
Ce connecteur 9 broches est ddi aux communications en mode srie entre la centrale et divers dispositifs externes comme
les ordinateurs, les modems, les modules mmoire ou tout autre appareil communicant en mo de srie.
Il possde une ligne dalimentation lectrique de 5V en courant continu qui peut tre utilise pour lalimentation de
priphriques comme les storage modules (SM 192 ou SM 716) ou un modem tlphonique.
ATTENTION : bien qutant physiquement identique au connecteur srie 9 broches utilis en informatique, le brochage est
diffrent ; il ne faut donc pas utiliser les cbles srie standard, mais un cble spcifique.
Description des branchements du connecteur serial I/O :
1 5V 5 volts : utilis pour alimenter un priphrique en +5 volts. Cette ligne est relie au 5V du bornier. Attention
donc au courant maximum consomm lors de lutilisation de plusieurs priphriques aliments par ces lignes.
2 SG Signal Ground : utilis comme rfrence de niveau pour les signaux lectriques.
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3 RING : mis au niveau bas par les priphriques pour forcer la centrale se mettre en mode communication.
4 RXD Receive Data : rception des donnes sries transmises par un priphrique.
5 ME Modem Enable : mis au niveau bas par la centrale lorsque la ligne 3 (RING) a t active par un priphrique.
6 SDE Synchronous Device Enable : utilis pour synchroniser un priphrique, peut aussi valider la transmission pour
une imprimante.
7 CLK/HS Clock/Handshake : utilis avec les lignes 6 (SDE) et 9 (TXD) pour cadencer le transfert de donnes ou
pour slectionner un priphrique parmi 16. Lorsque cette ligne nest pas utilise en mode horloge, elle sert accuser
rception dune information envoye par un priphrique.
8 TE Tape Enable : alimente en 12 volts lenregistreur cassette SC92A lors dun transfert de donnes. Un seul
enregistreur ne peut tre utilis la fois.
9 TXD Transmit Data : mission des donnes de la centrale vers un priphrique. Les paramtres de liaison pour les
lignes RXD et TXD sont fixs pour le niveau haut 5 volts, pour le niveau bas 0 volt, codes ASCII, liaison asynchrone, 8
bits de donnes pas de parit, un bit de stop. La vitesse de transmission est programmable en 300, 1200, 9600 et 76800
Bauds.
Nota : () signal en Sortie, () signal en Entre et () signal en Entre et Sortie.
PROGRAMMATION.
La CR10X doit tre programme avant de pouvoir effectuer la moindre action. Un programme est un groupe dinstructions
entres dans une table de programme.
La table de programme a un intervalle dexcution qui lui est attribu et qui dtermine la frquence dexcution de la table.
Lors de lexcution de la table, les instructions sont excutes squentiellement du dbut la fin. Aprs avoir excut
toutes les instructions de la table, la CR10X attend jusqu la fin de lintervalle dexcution, puis excute nouveau la table
partir du dbut.
Lintervalle dexcution de la Table dtermine gnralement lintervalle de mesure des capteurs. Lintervalle de traitement
et/ou de stockage des donnes est distinct de lintervalle dexcution de la Table. Cet intervalle peut tre quivalent
lintervalle dexcution (chantillonnage), ou effectuer des sauvegardes de rsums de traitement de donnes chaque heure,
chaque jour, ou des intervalles plus longs, voire irrguliers.
MMOIRE INTERNE.
La mmoire peut tre considre comme un nombre fini demplacements de stockage. Lorsque tous les emplacements ont
t utiliss pour enregistrer les donnes, le stockage continue partir de lorigine de la mmoire. Ce type dorganisation,
appel mmoire tournante , permet de ne pas perdre les donnes les plus rcentes, en considrant que les donnes les
plus anciennes ont t sauvegardes auparavant.
La CR10X standard a 128ko de mmoire programme effaable lectriquement (EEPROM) et 128ko de mmoire statique
accessible alatoirement (SRAM). La flash EEPROM stocke le systme dexploitation et vos propres programmes, la
SRAM est utilise pour les donnes et pour lexcution des programmes. Le stockage des donnes peut tre tendu avec
une flash EEPROM optionnelle.
La taille totale de ces trois zones reste constante, la mmoire peut tre ralloue entre les zones pour sadapter aux
diffrents besoins de lacquisition et des traitements (voir description du mode *A, chapitre 2 du manuel). La taille des
deux zones mmoires additionnelles (mmoire systme et mmoire programme) est fixe. Les cinq zones de la SRAM sont:
1. Mmoire dentre - La mmoire dentre contient le rsultat des mesures ou des calculs. Le mode *6 est utilis pour
visualiser les emplacements de la mmoire dentre, pour vrifier la lecture des capteurs courants, ou des valeurs
calcules. La mmoire dentre a 28 emplacements par dfaut. Des emplacements peuvent tre ajouts par le mode *A.
2. Mmoire intermdiaire - Certaines instructions de traitement et la plupart des instructions de traitement de sauvegarde
utilisent la mmoire intermdiaire pour les rsultats temporaires. Les instructions programme ont automatiquement
accs la mmoire intermdiaire mais lutilisateur ne peut pas y accder. Les emplacements par dfaut sont au nombre
de 64. Ce nombre peut tre modifi par le mode *A.
3. Mmoire finale - Les valeurs finales traites y sont stockes pour le transfert vers limprimante, le module mmoire ou
pour une collecte par tlcommunication. Les valeurs sont stockes en mmoire finale uniquement par linstruction de
traitement de sauvegarde et uniquement quand lindicateur de sauvegarde est activ par le programme (instruction
P96). Environ 62 000 emplacements sont disponibles en mmoire finale. Ce nombre est rduit si la mmoire dentre ou
intermdiaire est augmente.
4. Mmoire systme - Elle est utilise pour des tches avances comme la compilation des programmes et le transfert de
donnes. Lutilisateur ne peut accder cette mmoire.
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5. Mmoire programme - Cest la mmoire disponible pour les programmes rentrs par lutilisateur dans les Tables de
programme 1 et 2 et la Table 3 de sous-programmes.
TYPES DINSTRUCTIONS DE LA CR10X
Il existe trois diffrents types dinstructions qui agissent sur les donnes (voir Figure 11). Le quatrime type, Contrle de
programme, est utilis pour contrler les temps de sauvegarde et modifier lexcution du programme en utilisant des
techniques comme les boucles ou les conditions de test. Les instructions sont identifies par des numros.
LES INSTRUCTIONS E/S contrlent les bornes entres et sorties (le capteur est la source), et stockent les rsultats dans
la mmoire dentre (destination). Les paramtres multiplicateur et drive permettent la conversion de signaux linaires en
grandeurs physiques. Les ports E/S numriques sont galement adresss avec les instructions E/S.
LES INSTRUCTIONS DE TRAITEMENT effectuent les oprations numriques partir des valeurs de la mmoire
dentre (source) et stockent les donnes dans la mmoire dentre (destination). Ces instructions peuvent tre utilises
pour dvelopper des algorithmes plus complexes pour traiter les mesures avant le traitement de sauvegarde.
LES INSTRUCTIONS DE SAUVEGARDE sont les seules instructions qui stockent des donnes en mmoire finale
(destination). Les valeurs de la mmoire dentre (source) sont traites en ligne afin dobtenir des moyennes, des maxima,
minima et autres. Il y a deux types de traitements effectus par les instructions de sauvegarde: intermdiaire et final. Le
traitement intermdiaire seffectue normalement chaque fois que linstruction est excute. Par exemple, quand
linstruction Moyenne est excute, les valeurs en mmoire dentre dont la moyenne est faite sont ajoutes au total en
mmoire intermdiaire. Il permet galement de garder une trace des nombres dchantillon. Le traitement final ne
seffectue que quand lindicateur de sauvegarde est activ. Les instructions de traitement de sauvegarde vrifient
lindicateur de sauvegarde. Si lindicateur est activ, les valeurs finales sont calcules et sauvegardes. Avec linstruction
Moyenne, par exemple, le total est divis par le nombre dchantillons et la moyenne ainsi calcule est envoye en
mmoire finale. Les emplacements intermdiaires sont remis zro et le traitement recommence.
Nota : Lindicateur de sauvegarde, indicateur 0, est activ par les instructions de contrle de programme qui doivent
prcder les instructions de traitement de sauvegarde dans votre programme.
LES INSTRUCTIONS DE CONTROLE DE PROGRAMME sont utilises pour des dcisions logiques et des tats
conditionnels. Elles peuvent conditionner des indicateurs, comparer des valeurs ou des temps, excuter des boucles, appeler
des sous-programmes et excuter des parties du programme suivant certaines conditions.
TABLES DE PROGRAMME, INTERVALLE DEXCUTION ET INTERVALLE DE SAUVEGARDE
Les programmes se trouvent dans les Tables 1 et 2. Les sous-programmes, appels depuis les Tables 1 et 2, sont dans la
Table 3 des sous programmes. La taille de chaque Table est flexible et uniquement limite par la taille totale de la mmoire
programme.
Si la Table 1 est la seule Table programme, la mmoire totale de programme est disponible pour la Table 1.
Les Tables 1 et 2 ont des intervalles dexcution diffrents, saisis en secondes, sur une plage de 1/64 8191 secondes. La
Table 3 des sous-programmes na pas dintervalle dexcution ; les sous-programmes ne sont excuts que lorsquils sont
appels par les Tables 1 ou 2.

Tableau 1 : Tables de programme et de sous-programme.
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INTERVALLE DEXCUTION
Lintervalle dexcution spcifie la frquence dexcution de la table, qui est gnralement dtermine par la frquence de
mesure des capteurs. A moins que deux frquences de mesure ne soient ncessaires, nutilisez quune seule table. Une table
de programme est excute de faon squentielle en commenant la premire instruction de la table et en continuant
jusqu la fin.
Chaque instruction dans la table demande un temps dfini dexcution. Si lintervalle dexcution est infrieur au temps
ncessaire au traitement de la table, un dpassement de lintervalle dexcution se produit; la CR10X arrte le traitement de
la table et attend le prochain intervalle dexcution avant dinitialiser la table. Quand un dpassement se produit, un point
peut apparatre de chaque ct du G laffichage dans le mode LOG (*0).
INTERVALLE DE SAUVEGARDE
Lintervalle de sauvegarde est indpendant de lintervalle dexcution, cependant il est certain quil doit se produire
pendant lexcution de la table (par exemple, une table ne peut pas avoir un temps dexcution de 10 minutes et une
sauvegarde toutes les 15 minutes).
Une seule table de programme peut avoir diffrents intervalles et conditions de sauvegarde, chacun avec un ensemble de
donnes spcifiques (Tableau de sauvegarde). Les instructions de contrle de programme sont utilises pour activer
lindicateur de sauvegarde. Les instructions de traitement de sauvegarde qui suivent linstruction conditionnant lindicateur
de sauvegarde dterminent les donnes sauvegardes et leur ordre. Chaque tableau de sauvegarde supplmentaire est cr
par une autre instruction de contrle de programme qui vrifie la condition de sauvegarde, suivie dinstructions de
traitement de sauvegarde qui dfinissent les donnes sauvegarder en mmoire finale.
UTILISATION DINDICATEURS : CONTRLE DE SAUVEGARDE ET DE PROGRAMME.
Il existe 10 indicateurs pouvant tre utiliss dans les programmes de la CR10X. Deux des indicateurs sont ddis des
fonctions spcifiques : lindicateur 0 provoque lcriture en mmoire finale par lexcution des instructions de sauvegarde.
Lindicateur 9 dsactive le traitement intermdiaire. Les indicateurs 1 8 peuvent tre utiliss comme lon veut en
programmant la CR10X. Les indicateurs 0 et 9 sont automatiquement dsactivs (mis en position basse low ) au dbut
de la table de programme. Les indicateurs demeurent inchangs jusqu ce quils soient activs par une instruction de
contrle du programme ou basculs manuellement depuis le mode *6.
Les indicateurs sont initialiss avec les instructions de contrle de programme. Lindicateur de sauvegarde (0) et
lindicateur de traitement (9) seront toujours activs si la condition dinitialisation activ choue. Ltat des indicateurs 1
8 ne change pas lorsquun test de condition est faux.
COMMUNICATION AVEC LA CR10X
Un appareil externe doit tre connect au port srie E/S du bornier pour pouvoir communiquer avec la CR10X. Cela peut
tre soit lcran/clavier portable CR10KD de Campbell Scientific, soit un terminal ou un ordinateur avec linterface RS232
(SC32A). Le clavier CR10KD est aliment par la CR10X et connect directement au port srie E/S par le cble bleu SC12
(fourni avec le CR10KD). Aucun logiciel dinterface nest ncessaire.
Pour communiquer avec tout appareil autre que le CR10KD, la CR10X entre en mode tlcommunication et rpond
uniquement aux commandes de tlcommunication valides. En mode tlcommunication, il y a deux tats: ltat de
commande de tlcommunication et ltat de clavier distance. La communication est tablie selon ltat commande de
tlcommunication. Une des commandes est le passage ltat clavier distance. Ltat de clavier distance permet au
clavier du terminal dordinateur dagir comme le clavier cran CR10KD. Plusieurs modes de la centrale dacquisition
peuvent tre entrs, dont le mode permettant lentre des programmes depuis le terminal dordinateur vers la CR10X.
Le progiciel de support PC208 (sous DOS) et PC208W (sous Windows) de la centrale dacquisition de donnes de
Campbell Scientific permettent lutilisation des ordinateurs PC pour la communication avec la CR10X. Ce progiciel
contient un diteur de programme, un mulateur de terminal de tlcommunications, un programme de rduction de
donnes, et des logiciels pour rcuprer les donnes des modules mmoire.
Nota : Le logiciel de dmarrage PC200 comprend Short Cut (un gnrateur de programme tape par tape et simple
dutilisation) et Term. Ces deux logiciels sont suffisants pour travailler sur des programmes simples.
ECRAN/CLAVIER DE LA CR10X
Le cble SC12 (bleu ou noir) est utilis pour connecter lcran/clavier au port srie E/S 9 broches de la CR10X.
Si lcran/clavier est connect la CR10X avant quelle soit allume, le message HELLO saffiche pendant que la
CR10X vrifie la mmoire. La taille de la mmoire systme utilis saffiche ensuite (256 pour 256Ko de mmoire).
Nota : Quand le CR10KD est connect, aprs avoir allum la CR10X, lcran ne sert pas tant que * na pas t frapp
pour entrer dans un mode.
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MODES FONCTIONNELS.
Quand on utilise lcran/clavier CR10KD, linteraction entre lutilisateur et la CR10X se dcompose en diffrents modes
fonctionnels (par exemple la programmation des mesures et des sauvegardes, la mise lheure, linitiation manuelle du
transfert dun bloc de donnes vers le module mmoire, etc.). Les modes sont rfrencs comme mode toile (*), car
laccs au mode est fait par la touche *, suivie du chiffre ou de la lettre du mode. Le Tableau 2 rcapitule les modes de la
CR10X.
Tableau 2 : sommaire de modes.
Cl Mode
*0 Enregistre les donnes et indique les Tables de programme actives
*1 Table 1 de programme
*2 Table 2 de programme
*3 Table 3 de sous-programmes uniquement
*4 Table dentre de paramtres
*5 Afficher/rgler lheure en temps rel
*6 Afficher/modifier les pointeurs mmoire dentre, indicateurs et ports
*7 Afficher les donnes de la mmoire finale
*8 Transfert des donnes de la mmoire finale vers les modules mmoire, limprimante, ou
lenregistrement cassette
*9 Commandes du module mmoire
*A Allocation mmoire/remise zro
*B Signature/tats
*C Scurit
*D Sauvegarder/charger un programme
DFINITION DES TOUCHES.
Les touches et la squence de touches ont des fonctions spcifiques selon le clavier CR10KD ou le terminal dordinateur en
tat de clavier distance. Le tableau 3 rcapitule ces fonctions. Dans certains cas, laction exacte dune touche dpend du
mode dans lequel la CR10X se trouve. Le manuel donne la description de ces actions, pour chaque mode.
Tableau 4 : description des touches / fonctions ddition.
Touche Action
0-9 Entre la valeur numrique laffichage.
* Choix du mode (suivi du numro du mo de)
A Choix du mode (suivi du numro du mode)
B Retour
C Changer le signe dun nombre ou indexer une mmoire dentre par rapport un compteur de boucles
D Entrer une virgule dcimale
# Efface le caractre le plus droite de lcran
#A Avance linstruction suivante dans une Table de programme (*1,*2,*3) ou au tableau de sauvegarde
suivant en mmoire finale (*7)
#B Revient linstruction prcdente dans la Table de programme (*1,*2,*3) ou au tableau de sauvegarde
prcdent en mmoire finale (*7)
#D Effacer linstruction entire
#0 (puis A ou ENTREE) Revient au dbut du tableau en cours
FORMAT DES INSTRUCTIONS.
La CR10X est programme en saisissant les instructions dans les tables de programme. Les instructions sont identifies par
un numro. Chaque instruction a un nombre de paramtres qui donnent la CR10X linformation dont elle a besoin pour
excuter linstruction.
La fiche rsum de la CR10X (prompt sheet) a les numros des instructions signals en rouge, avec les paramtres
brivement lists en colonnes aprs les instructions. Certains paramtres sont nots en bas de page avec plus de description
sous la rubrique Codes Optionnels (Option Codes).
Par exemple, linstruction 73 range la valeur maximale de lintervalle de
sauvegarde dans un emplacement mmoire dentre. Linstruction a trois
paramtres (1) REPtitionS, le nombre des mmoires dentre squentielles pour
lesquelles il faut trouver le maxima, (2) TEMPS option pour stocker le temps de
lvnement ayant la valeur maximale et (3) EMP. la premire mmoire dentre
utilise par linstruction Maximum. La liste des codes pour le paramtre TEMPS
se trouve dans Codes Optionnels.
1: Maximum (P73)
1: 1 Reps
2: 00 Time Option
3: 0000 Loc [ _________ ]
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Le paramtre de rptition spcifie le nombre de fois o linstruction doit tre
rpte. Par exemple, quatre sondes thermistance 107 peuvent tre mesures par
une seule instruction 11, Temp -107, avec 4 rptitions. Le paramtre 2 spcifie la
voie dentre de la premire thermistance (les sondes doivent tre connectes sur des
voies conscutives). Le paramtre 4 spcifie la mmoire dentre o doivent tre
stockes les mesures de la premire thermistance. Si la mmoire 5 est utilise et que
la premire sonde est sur la voie 1, la temprature de la sonde de la voie 1 est range
en mmoire dentre 5, la temprature de la voie 2 en mmoire dentre 6 et ainsi de
suite.
TYPES DINSTRUCTION DE LA CR10X.
Il existe quatre types dinstructions utilises pour programmer la CR10X. Chaque type, incluant un exemple est dcrit ci-
dessous. Les trois premiers types dinstructions agissent sur les donnes. Le quatrime type, Contrle de programme, est
utilis pour contrler les temps de sauvegarde et modifier lexcution du programme en utilisant des techniques comme les
boucles ou les conditions de test. Les instructions sont identifies par des numros. Des descriptions dtailles de ces
instructions sont donnes dans les sections 9-12 du manuel de la CR10X. Une squence de programmation gnralise
utilisant le quatre types dinstructions est montre la figure 12.

Figure 11 : Les types dinstructions et les mmoires de stockage
2: Temp (107) (P11)
1: 1 Reps
2: 1 SE Channel
3: 1 Excite all reps w/E1
4: 5 Loc [ Tempe_01 ]
5: 1.0 Mult
6: 0.0 Offset
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*Table 1 Program
01: 1 Execution Interval (seconds)

1: Internal Temperature (P17)
1: 1 Loc [ Temp_C ]

2: Z=X*F (P37)
1: 2 X Loc [ EmpX ]
2: 1.8 F
3: 3 Z Loc [ EmpZ ]

3: Z=X+F (P34)
1: 2 X Loc [ EmpX ]
2: 32 F
3: 4 Z Loc [ Temp_F ]

4: If time is (P92)
1: 0000 Minutes (Seconds --) into a
2: 1 Interval (same units as above)
3: 10 Set Output Flag High (Flag 0)

5: Real Time (P77)
1: 10 Hour/Minute (midnight = 0000)

6: Average (P71)
1: 2 Reps
2: 1 Loc [ Temp_C ]

*Table 2 Program
02: 0.0000 Execution Interval (seconds)

*Table 3 Subroutines

End Program

Intervalle dexcution

Capteur de mesure
Instructions dEntre/Sortie 1..28

Traitement
Instructions de traitement 30..66

Test de condition de sauvegarde
Instructions de contrle de programme 83..98

Traitement de sauvegarde
Instructions de traitement de sauvegarde 69..92

Figure 12 : Structure dun programme.
INSTRUCTIONS DENTRES/SORTIES.
Les instructions 1 29 et 101 115 mesurent les capteurs et placent les rsultats en mmoire dentre. Les paramtres de
multiplication et de drive permettent la conversion de signaux linaires en grandeurs physiques.
Le paramtre 2 est ltendue des tensions et le temps dintgration utiliser pour les mesures. Il faut utiliser ltendue de
tension la plus petite qui contient le signal mesur. La CR10X fait des mesures de tension en intgrant le signal dentre
pendant un temps fix avant de faire la conversion numrique. En gnral, le temps dintgration lente fournit la mesure la
plus prcise. Le temps dintgration rapide minimise la distorsion du temps entre les mesures et augmente le temps
dexcution. Le taux de rjection ( 50 ou 60 Hz) est utilis lorsque les signaux dentre sont sujets aux perturbations
lectriques tels que les lignes de tension, les moteurs, etc Les ports E/S numriques sont galement adresss avec les
instructions E/S.
INSTRUCTIONS DE TRAITEMENT.
Les instructions 30 66 effectuent les oprations numriques partir des valeurs situes en mmoire dentre (source) et
stockent les rsultats nouveau dans la mmoire dentre (destination). Ces instructions peuvent tre utilises pour
dvelopper des algorithmes de haut niveau pour traiter les mesures avant le traitement de sauvegarde. Linstruction 34 et
ses paramtres sont montrs ci-dessous.
P34 Z=X+F
01 : Emplacement de la variable X
02 : La constante F entrer
03 : Emplacement de la variable Z
INSTRUCTIONS DE CONTRLE DE PROGRAMME.
Les instructions 83 121 sont utilises pour des dcisions logiques et des commandes conditionnelles. Elles peuvent activer
des indicateurs, comparer des valeurs ou des temps, excuter des boucles, appeler des sous-programmes, excuter des
parties du programme, etc.
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Linstruction 92 et ses paramtres sont montrs ci-dessous.
P92 Condition sur le temps
01 : Dcalage par rapport lheure exacte (min).
02 : Intervalle (min)
03 : Commande :
0 = Aller la fin de la table de programme.
1..9 = Appeler le sous programme 1..9
79..99 = Appeler le sous programme 79..99
1x = Activer lindicateur (flag) x
2x = Dsactiver lindicateur (flag) x
4x = Activer le port x
5x = Dsactiver le port x
6x = Basculer le port x
7x = Impulsion sur le port x
30 = Alors faire (a besoin de P95 en fin)
31 = Quitter la boucle si vrai
32 = Quitter la boucle si faux
La P92 est souvent utilise pour activer lindicateur de sauvegarde en fonction dun intervalle de temps constant, soit 60
minutes. La sauvegarde est gnralement dsire dans le mme intervalle, paramtre 1, le dcalage par rapport lheure
pile est 0. Lintervalle de temps (paramtre 2), en minutes, est fonction de la frquence de sauvegarde. Le code de
commande (paramtre 3), afin que lindicateur 0 soit activ. Lintervalle est synchronis sur une dure de 24 heures (1440
minutes).
INSTRUCTIONS DE TRAITEMENT DE SAUVEGARDE.
Les instructions 69 82 sont les seules instructions qui stockent des donnes en mmoire finale (destination). Les valeurs
de la mmoire dentre (source) sont traites afin dobtenir des moyennes, des maxima, minima et autres. Linstruction 71
et ses paramtres sont montrs ci-dessous.
P71
01 : Nombre de capteurs dont on veut les moyennes
02 : Mmoire dentre dont on veut calculer la moyenne (1
er
capteur)
Deux types de traitements sont effectus par les instructions de sauvegarde: intermdiaire et final.
Le traitement intermdiaire seffectue normalement chaque fois que linstruction est excute. Par exemple, quand
linstruction Moyenne est excute, les valeurs en mmoire dentre dont on calcule la moyenne sont ajoutes aux totaux
courants en mmoire intermdiaire. Il permet galement de garder une trace des nombres dchantillon.
Le traitement final ne seffectue que quand lindicateur de sauvegarde est activ. Si cet indicateur est activ, les valeurs
finales sont calcules et sauvegardes en mmoire finale. Les emplacements intermdiaires sont remis zro pour le
prochain intervalle de sauvegarde.
Lindicateur de sauvegarde, lindicateur 0, est activ par linstructions de contrle de programme qui doit prcder les
instructions de traitement de sauvegarde dans le programme saisit par lutilisateur.
SQUENCE DE PROGRAMMATION.
Dans les applications courantes, la CR01X mesure les signaux de sortie du capteur, traite les mesures aprs un intervalle de
temps rel et range les rsultats traits. Une squence de programme gnrale correspond :
1) Entrer lintervalle dexcution. Dans la plupart des cas, lintervalle dexcution est dtermin par le temps de scrutation
des capteurs souhaits.
2) Entrer les instructions dentre/sortie ncessaires pour la mesure des capteurs.
3) Sil faut un traitement en plus de ceux effectus par les instructions de traitement de sauvegarde, entrer les instructions
de traitement appropries.
4) Entrer linstruction de contrle du programme pour tester les conditions de sauvegarde et activer lindicateur de
sauvegarde quand ces conditions sont remplies. Par exemple, il faut utiliser :
Linstruction 92 pour une sauvegarde base sur le temps.
Linstruction 86 pour une sauvegarde chaque intervalle dexcution.
Linstruction 88 ou 89 pour une sauvegarde base sur la comparaison de valeurs en mmoire dentre.
Cette instruction doit prcder les instructions de traitement de sauvegarde qui stockent les donnes en mmoire finale.
5) Entrer les instructions de traitement de sauvegarde pour stocker les donnes traites en mmoire finale. Lordre selon
lequel les donnes sont stockes est dtermin par lordre des instructions de traitement de sauvegarde du tableau.
6) Rpter les tapes 4 6 pour dautres intervalles de sauvegarde.
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STOCKAGE DES DONNES
MMOIRE FINALE ET POINTEURS
La mmoire finale est la portion de mmoire o les donnes finales traites sont sauvegardes. Cest depuis la mmoire
finale que les donnes sont transfres vers votre ordinateur ou vers une mmoire priphrique externe.
Chaque zone mmoire finale peut tre reprsente comme une mmoire en boucle ou la donne la plus rcente scrit sur la
plus ancienne. Environ 62000 points de mesure en basse
rsolution peuvent tre stocks en mmoire finale
Le pointeur de stockage de donnes (PSD) est utilis pour
dterminer ou stocker chaque nouveau point de mesure en
zone mmoire finale. Le PSD avance sur le prochain
emplacement mmoire disponible aprs que chaque nouveau
point de mesure soit stock.
Les donnes sont stockes en mmoire finale avant dtre
transmises un appareil externe. Cinq pointeurs sont utiliss
pour garder la trace de la transmission de donnes. Ces
pointeurs sont :
1. Pointeur dAffichage (PTRA)
2. Pointeur de Module Mmoire (PTRM)
3. Pointeur de tlcommunications (PTRT)
4. Pointeur dimprimante (PTRI)
Le PTRA est utilis pour rappeler des donnes vers le clavier/cran. La position de ce pointeur et le rappel des donnes
sont contrls depuis le clavier laide du mode *7.
Le PTRM est utilis pour contrler la transmission des donnes vers un module mmoire. Lorsque le transfert est activ
par linstruction 96, les donnes sont transmises chaque fois quun tableau de sauvegarde est stock en mmoire finale et
si le module mmoire est connect la CR10X. Si le module mmoire nest pas connect, la CR10X ne transmet pas de
donnes, navance pas le PTRM vers le nouvel emplacement du PSD. Elle sauvegarde les donnes jusqu la connexion du
module mmoire. Puis, pendant lexcution suivante de linstruction 96, la CR10X sort toutes les donnes entre le PTRM et
le PSD et dplace le PTRM lemplacement du PSD (voir chapitre 4.1).
Le PTRM peut tre positionn via le clavier pour un transfert de donnes initi manuellement vers le module mmoire
(mode *8).
Le PTRT est utilis pour transmettre des donnes vers une interface de tlcommunication. Lors de la premire
tlcommunication, le PTRT est install au mme emplacement que le PSD. La position du PTRT est ensuite contrl par
les commandes de lappareil externe appelant (chapitre 5).
Le PTRI est utilis pour contrler la transmission des donnes vers une imprimante ou un autre appareil en srie. Ds que
le transfert vers limprimante est activ ( laide de linstruction 96) les donnes sont transmises entre le PTRI et le PSD.
Le PTRI peut aussi tre positionn via le clavier pour une transmission des donnes initie manuellement (mode *8).
FORMAT DES DONNES SAUVEGARDES ET LIMITES DE GAMME
Les donnes sont stockes en mmoire finale interne au format binaire. Les donnes peuvent tre envoyes la mmoire
finale soit au format basse rsolution, soit au format haute rsolution.
RSOLUTION ET LIMITES DE GAMME
Les donnes basse rsolution ont un format 2 octets avec 4 chiffres significatifs et une magnitude maximale de +6999. Les
donnes en haute rsolution ont un format 4 octets avec 5 chiffres significatifs et une valeur maximale de sauvegarde
possible de +99999.
Limites de gamme et rsolution des donnes de la CR10X
Rsolution Zro Valeur minimale Valeur maximale
Basse 0,000 +0,001 +6999
Haute 0,0000 +0,00001 +99999
Linstruction P78 permet de modifier le format des donnes. Le format par dfaut est la basse rsolution.

Reprsentation de la mmoire finale .
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MMOIRES EXTERNES SUR PRIPHRIQUES.
Des modules mmoire externes sont utiliss pour donner aux utilisateurs un moyen de transfrer les donnes depuis le site
de mesures vers le bureau et aussi comme extension de la mmoire interne de la centrale afin de permettre de plus longues
priodes entre deux visites sur le site. Le stockage de donnes en priphrique standard pour la CR10 est le storage module.
Une sauvegarde imprimante ou appareil assimil est aussi possible mais rarement utilis.
La sauvegarde de donnes vers un priphrique peut se faire en continu (automatiquement, comme faisant partie des
oprations de routine de la centrale), ou initi manuelle ment. Le transfert de donnes en continu seffectue grce
linstruction 96. Manuellement, il se fait en mode *8.
TRANSFERT DES DONNES EN CONTINU INSTRUCTION 96.
Toute sauvegarde de donnes en continu vers un appareil priphrique saccomplit grce linstruction 96. Cette
instruction doit figurer dans le programme de la centrale dacquisition de donnes pour que le transfert de donnes en
continu puisse seffectuer. Linstruction 96 doit suivre les instructions de traitement de sauvegarde.
SAUVEGARDE DE DONNES INITI MANUELLEMENT MODE *8.
Le transfert de donnes vers un appareil priphrique peut tre initi manuellement en mode *8. Cette procdure ncessite
que lutilisateur accde la CR10X au moyen dun terminal ou de lcran/clavier de Campbell Scientific. Le mode *8
permet lutilisateur dextraire un bloc spcifi de donnes, que la CR10X soit programme pour une sauvegarde des
donnes en ligne ou non.
Si des mmoires priphriques externes tel que module mmoire ne sont pas laisses en ligne, le temps maximum entre des
visites au site et lextraction de donnes doit tre calcul pour que les donnes places en mmoire finale ne soient pas
perdues du fait de la sur criture.
Tableau 5 : Entres du mode *8
Touche Affichage Description
*8 08:00 Entrez 1 ou 2 pour zone mmoire (cette fentre est saute si aucune
mmoire na t alloue la zone mmoire finale n2).
A 01:XX Touche doption dappareil de sauvegarde.
A 02:XXXXX Dbut de lemplacement de vidage.
Initialement lemplacement du PTRM ou du PTRI, mais un emplacement
diffrent peut tre entr si on le souhaite
A 03:XXXXX Fin de lemplacement de vidage.
Initialement lemplacement PSD, un emplacement peut tre tap si on le
souhaite
A 04:00 Prt pour le vidage.
Pour initialiser le vidage, frappez nimporte quel chiffre, puis A.
En cours de vidage, 04 sera affich dans la zone identificateur et le
chiffre de lemplacement dans le champ des donnes. Le chiffre de
lemplacement cessera de crotre quand le vidage sera termin (toute
touche arrte la transmission une fois le bloc des donnes courantes plein).
OPTIONS DE RCUPRATION DES DONNES.
Il y a plusieurs options pour le stockage et la rcupration des donnes. Le tableau 6 rsume les diverses mthodes
possibles.
Tableau 6 : Codes des appareils de sauvegarde pour linstruction 96 et le mode *8
Code Appareil
Imprimante adresse
1x ASCII Imprimables
2x ASCII spar par des virgules
3x Binaire
Connexion par broche
4x Imprimer en ASCII espaces fixes
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5x ASCII spar par des virgules
6x Binaire
x = Code de la vitesse de transmission en bauds
0 = 300
1 = 1200
2 = 9600
3 = 76800
7N Module mmoire N (N = adresse, 1...8)
7N - - Marque de fichier de sauvegarde vers le module mmoire N
80 Vers lautre zone mmoire finale (instruction 96 uniquement), nouvelles donnes depuis la
prcdente sauvegarde.
81 Vers lautre zone mmoire finale (instruction 96 uniquement), la zone mmoire finale
entire
Quelle que soit la mthode utilise, il y a trois approches gnrales de rcupration des donnes dune centrale
dacquisition :
1. Transfert en continu des donnes de la mmoire finale vers un appareil de mmoire priphrique tel quun
module mmoire. A intervalle rgulier, soit les donnes sont transfres depuis le module mmoire vers un
ordinateur portable, soit le module mmoire est rapport au bureau o les donnes sont transfres sur un
ordinateur. Dans le dernier cas, un autre module mmoire est gnralement laiss avec la centrale dacquisition
afin que le stockage puisse continuer sans interruption.
2. Connecter un appareil de stockage (module mmoire, assistant personnel ou ordinateur) la centrale et
transfrer toutes les donnes accumules en mmoire finale depuis la dernire visite.
3. Rcuprer les donnes par un vecteur de tlcommunication, quil sagisse de radio, de tlphone, de modem
courte distance ou satellite. Cela peut tre effectu sous contrle du programme ou par interrogation rgulire de la
centrale par le programme. Le logiciel PC208W de Campbell Scientific permet lautomatisation de ce processus.
Abstraction faite de la mthode utilise, la rcupration de donne de la centrale NEFFACE PAS ces donnes de la mmoire
finale. Les donnes restent dans la mmoire jusqu ce que :
Elles soient effaces par de nouvelles donnes rcrites par dessus,
que la mmoire soit rattribue,
que la centrale soit rinitialise.

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Figure 13 : Choix des appareils et des mthodes de rcupration des donnes.
ACQUISITION DE DONNES MTOROLOGIQUES
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GUIDE PRATIQUE.
LABORATION DUNE STATION DACQUISITION.
LA CONCEPTION.
Avant toute chose, il faut tablir le cahier des charges de la station dacquisition.
Quel est lobjet rel de la mesure, quelles grandeurs doivent tre mesures.
Quelle doit tre la sensibilit et quel est le degr de prcision requis par le systme.
Quelles sont les normes en vigueur.
Dans quelles conditions denvironnement va fonctionner le systme (temprature, humidit, milieu
chimique, interfrences magntiques...).
Quel(s) type(s) de capteur(s) faut-il mettre en uvre. Soit on va utiliser les capteurs que lon a en stock,
soit il va falloir rechercher les capteurs chez les diffrents fabricants en fonction des mesures que lon
doit effectuer (sassurer de la disponibilit et des dlais de livraison). Faire attention ltendue de
mesure des capteurs et garder une marge confortable (10 20%) en tudiant les valeurs extrmes qui
doivent tre mesures. Le capteur doit travailler au milieu de sa gamme de mesure.
Quelle architecture matrielle envisager.
Quelle peut tre lvolution du systme plus ou moins long terme.
Et enfin quelques considrations ergonomiques quil convient de ne pas sous-estimer (dimensions,
esthtique, alimentation, accessibilit aux lments essentiels, interchangeabilit et dune manire
gnrale facilits de maintenance...).
Il ne faut pas croire quil est facile de rpondre ces quelques questions. On est souvent confront des
problmes que lon ne soupconnait pas au dbut de ltude.
En ayant dfini tous ces points ds le dbut du projet, il est possible de commencer la ralisation matrielle
autant que logicielle de la station dacquisition.
LA RALISATION.
Lors de la construction de la station, utiliser des matriaux lgers du type aluminium ou dural sans sacrifier la
solidit des structures.
En thorie, une centrale dacquisition fiable devrait tre une boite noire ou lon ne devrait pas pouvoir
intervenir sur site. La ralit est tout autre.
Il faut essayer dliminer les branchements faire sur le terrain, les mains geles ne sont pas trs adroites.
Concevoir au maximum des pr cblages ou mieux, lutilisation de prises tanches branches demeure.
Attention quand mme lutilisation des prises dites tanches. On sest aperu quelles pouvaient tre la source
de problmes quand de leau pntre lintrieur ou quand, aprs une forte traction sur le cble, les connexions
internes sarrachent. Veiller marquer la destination de chaque connexion sur une petite tiquette colle
chaque extrmit du fil et faire une nomenclature dtaille (voir Annexe 4).
Ne pas hsiter regarder ce qui se fait dans dautres domaines pour essayer dadapter une technologie ou un
savoir faire qui priori, ntait pas prvu pour cette application.
Utiliser de la peinture blanche pour liminer le plus possible leffet thermique qui peut perturber gravement la
justesse des mesures.
Lhumidit est un des plus grand ennemi de llectronique, alors ne pas hsiter utiliser des sachets de dssicant
dans le coffret de la centrale.
Certains capteurs ou abris de capteurs doivent tre modifis pour pouvoir fonctionner en milieu extrme. Le cas
le plus courant est celui des capteurs de temprature. En effet, les abris prvus pour ces capteurs protgent des
rayonnements solaires directs (incidents) et rien nest prvu pour les protger du rayonnement rflchi. Il faut
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donc modifier labri de manire palier ce dfaut (voir ci-dessous un abri ventil abritant un capteur Vaisala
HMP45C).

Ventilateur
Sonde HMP45C
Flux d'air

Abri dorigine Schma de labri ventil
Les capteurs ne doivent pas interfrer entre eux, par exemple la girouette ne doit pas faire de lombre au capteur
de rayonnement, le panneau solaire doit tre loin de lanmomtre, le capteur de temprature de lair doit se
trouver loin dun mat
La temprature est lun des paramtres les plus dlicats mesurer en mtorologie. Veiller donc vrifier que le
cble du capteur ne va pas perturber la mesure, que linertie thermique due la taille du capteur nest pas
incompatible avec la frquence des mesures
Ne pas oublier que, comme vous avez pu certainement le constater, les capacits humaines de rflexion se
rduisent proportionnellement laltitude. Il faut donc imaginer des systmes simplifis de fixation, des repres
visuels, des protocoles de montage simples (par exemple code de couleurs pour les prises).
Pendant la conception de la structure de la station (mat, supports de capteurs), il est bon de se dire que si lon
na quune seule dimention de boulons et crous dans toute la structure, cela permettra de ne pas sencombrer
dune multitude doutils et ainsi dallger la trousse outils. Sans compter que cela simplifie la maintenance. On
peut mme pousser plus loin la simplification en utilisant des crous papillon qui se serrent la main (mme
avec des gants !). Toujours dans le but de simplifier la vie sur le terrain, lutilisation de visserie inox vite que
loxydation des crous sur les boulons ne rende un dmontage impossible sans scie mtaux.
Autre point qui peut sembler insignifiant, ne pas oublier dliminer les angles vifs et les parties tranchantes des
parties mtalliques. En effet, le froid rend les mains insensibles et lon peut se blesser srieusement sans sen
rendre compte sur le moment. Cela permet aussi de protger les vtements.
LA VALIDATION.
crire un programme de test bas sur le programme dfinitif avec des frquences denregistrement des
donnes plus rapides. Si la frquence de scrutation nest pas critique pour le timing du programme, on peut aussi
laugmenter sans problme.
Sil existe des appareils de mesure fiables disposition, faire des mesures en notant lheure de faon pouvoir
comparer les donnes relles avec les donnes enregistres par la centrale. Ceci permettra de dceler des erreurs
de paramtrage (ou de programmation).
Tester tout le matriel avec le logiciel de test pendant plusieurs jours afin de dtecter un ventuel problme.
Garder prcieusement les fichiers de test abondamment comments
PROGRAMMATION
Remarques sur le nom des programmes de gestion des stations dacquisition. Il faut choisir des noms sans
quivoque et par exprience nous conseillons la structure suivante : nom de la station + numro de la version du
programme.
Par exemple :
Samab05.csi pour le programme version 5 de la station SAMA de Bolivie.
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Samae03.csi pour le programme version 3 de la station SAMA dquateur.
Eore02.csi pour le programme version 2 de la station ORE dquateur.
Entrer dans PC208W et cliquer sur licne program .
Le programme que lon va utiliser sappelle Samae03.csi, il souvre dans une fentre intitule edlog (CR10) .
Il sagit dune suite dinstructions comprises par la centrale (voir annexe 1). Avec ce programme, la centrale
ralise une mesure toutes les 10secondes et enregistre les moyennes demi-horaires de la direction du vent, de la
vitesse du vent u, de la radiation solaire incidente (Swinc ou Rciel), de la radiation solaire rflchie (Swref ou
Rsol), de lalbdo a, de lhumidit relative RH et de la temprature de lair T. Les moyennes journalires
stockes sont u, SWinc, SWref, a, RH, T et le voltage de la batterie. On stocke aussi les maxima journaliers de
u, Swinc et Swref, ainsi que les minima journaliers de u, Swinc, Swref, RH et T.
Pour faire apparatre la liste des mmoires, taper sur F5. Apparat alors un tableau avec chaque numro de
mmoire la donne alloue. Le programme Samae03.csi est fait de telle faon que les mmoires sont ainsi : 01 :
direction du vent en degrs ; 02 : u en m/s ; 03 : Swinc ou Rciel en W m
-2
; 04 : Swref ou Rsol W m
-2
; 05 : a ;
06 : RH en % ; 07 : T en C ; 08 : tension de la batterie en Volts. Lorganisation des mmoires peut changer
selon la version du programme utilis.
Pour info, le programme calcule lalbdo partir de SWinc et SWref. Quand a > 1, on fixe a =1, et quand
SWinc<10 W/m2, on fixe a =1.
La compilation du programme seffectue automatiquement lors de la sauvegarde du fichier. Si lon na pas
derreur dtecte, le fichier fichier.dld est cr. Cest ce fichier quil faudra transfrer la centrale pour raliser
les mesures. Pour forcer la compilation, faire compile, puis compile program.
Lors de modification du programme, travailler toujours sur une copie afin de conserver le programme
original. Si le fichier que lon doit corriger sappelle samaexx.dld ou xx est le numro de version du
programme, le fichier corrig doit sappeler samaeyy.dld ou yy correspond xx + 1. Ceci afin dtre sr par
la suite de charger la dernire version du programme. Ne pas oublier non plus de noter, en tte du programme,
les modifications apportes ainsi que la date et le nom de lauteur.
TRANSFERT AU BUREAU DU PROGRAMME SUR LE STORAGE MODULE (SM).
Dans lexemple qui suit, nous prendrons le programme Samae03.
Le transfert se fait avec le logiciel PC208W 3.3. Ce logiciel doit tre install au moins un ordinateur du bureau
possdant une prise RS232 9 broches mle, pour y brancher un cble bleu Campbell via linterface SC532.
Attention : avant de rentrer le programme dans le SM, sassurer que celui-ci est vide. Pour cela, revenir dans la
fentre principale de PC208, cliquer sur licne Stg module : une fentre SMS souvre. Brancher le SM sur
lordinateur laide du cble bleu de Campbell (avec la bote interface SC532 alimente). Slectionner la fentre
SM192/SM716 et faire Connect . Aprs quelques secondes, le SM est connect. Dans la fentre de gauche de
SMS, choisir ltiquette erase, et cliquer sur erase and test module. Tout sera effac et le module test.
Vrifier dans la partie gauche de la fentre en cliquant sur longlet Advanced que la case Encode
ASCII soit coche (pour un traitement plus facile des donnes). Ensuite, dans le cadre Storage Mode
cocher la case Ring mode si lon ne veut conserver que les dernires donnes si la mmoire est pleine, ou la
case Fill and Stop si lon ne veut conserver que les premires donnes (jusqu la saturation de ladite
mmoire).
Pour transfrer le programme dans le SM (afin ensuite de le rentrer dans la centrale), aller dans ltiquette
programs ( gauche), slectionner Prog8 (on met ici le programme dans la mmoire 8 car cest celui que
va chercher la centrale quand on lallume, mais on peut aussi mettre un programme en mmoire 1,2, 3, 7
surtout sil sagit dun programme que lon veut tester ), cliquer sur store , et aller chercher le programme
correspondant en suivant le chemin daccs (ici samae03.dld). Attention, ne pas oublier de faire disconnect
avant de dbrancher le SM. Le programme transfrer la centrale sera enregistr dans la mmoire n8 du
SM.
Il est important de noter le nom du programme transfr ainsi que le nom de lappareil auquel il est destin sur le
SM (au feutre indlbile sur scotch blanc dlectricien).
INSTALLATION DU MATRIEL SUR LE TERRAIN.
Avant dinstaller du matriel sur le terrain, que les conditions soient faciles ou difficiles, il est fortement
recommand de tester la configuration comp lte de la station. Et ceci, mme si le temps manque car il vaut
mieux sentraner deux jours au bureau et avoir tout prvu que de perdre un mois de donnes sur le terrain parce
que le cble de la batterie est trop court.
Le but de cette prparation nest pas de samuser mais de vrifier que tout fonctionne de la manire escompte,
quon na pas oubli le petit tournevis et que lon a pens tout ce qui ntait pas prvu lorigine.
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Cet entrainement permet aussi de mieux connatre la station et dviter de perdre du temps sur le site.
Lors de linstallation sur site de la station, veiller bien ranger les cbles des capteurs afin quils ne trainent pas
par terre. Ceci non pas pour lesthtique (bien que ce soit important aussi), mais pour viter quils ne se prennent
dans la glace, ce qui est trs gnant lorsquon doit dplacer ou dmonter un capteur.
Utiliser un morceau de bche ou une couverture de survie pour pouvoir poser les petites pices. On ne compte
plus les crous et les outils perdus dans la neige frache
Bien sur, un chiffon permettra dessuyer leau sur les lments de la station et aussi de nettoyer les
pyranomtres.
Une fois tout le matriel install correctement, tablir une fiche dinstallation dtaillant tout ce qui pourrait tre
utile une personne trangre ne connaissant pas la station (voir Annexe 4).
On y notera en particulier :
Les coordonnes gographiques (GPS) de la station.
La hauteur des capteurs.
Les branchements des capteurs sur la centrale.
Le schma dimplantation si ncessaire.
Toute autre information utile
Cette fiche servira celui qui est en charge de la station car au bout de quelques mois, il est impossible de se
souvenir de tous les dtails (surtout si lon a plusieurs sites) .
Classer une fiche au bureau et une autre dans le coffret de la station elle-mme dans le cas dune ventuelle
intervention sur le site.
TROUSSE OUTILS GLACIOLOGIE.
Trousse outils de maintenance courante constitue de :
Tournevis :
Un petit plat (pour le bornier de la centrale).
Un gros plat.
Un gros cruciforme.
Pince multiprise.
Flexomtre (mtre ruban).
Un couteau.
Un chiffon.
Plusieurs rouleaux de scotch blanc dlectricien.
Cordelette.
Fil de fer

EXEMPLE DU PROTOCOLE DINSTALLATION DUNE STATION MTO SAMA .
Il sagit dune station mtorologique portable ralise pour lquateur en Dcembre 2004.
LIEU DE LINSTALLATION
Choisir dinstaller la station mto au centre de la zone dablation du glacier, dans laxe de la ligne dcoulement
du glacier, sur une partie la plus horizontale possible, dans une zone la plus dgage possible (masque rduit au
maximum).
DESCRIPTIF ET INSTALLATION DE LA STATION
Cest la dernire version de la SAMA, ralise en quateur. Elle possde un capteur Vaisala ventil par un
panneau solaire (mesure de T et RH 1 m de hauteur), deux pyranomtres Kipp&Zonen et un anmomtre
Young (vitesse et direction du vent 2.3 m). Ces capteurs sont fixs sur un mt aluminium de 2m de haut qui est
soutenu par un trpied. Sur ce mt, on trouve aussi un cylindre blanc qui accueille la centrale CR10X Campbell
relie par un cble Campbell noir (dans le cas de la SAMA installe depuis le 21/11/04 sur le glacier Antizana
15alfa) ou bleu (dans le cas de la SAMA qui va tre installe sur le glacier Los Crespos) un storage module
(SM) et une batterie au plomb glifi de 12V. A ct de ce dispositif, si la SAMA est destine a rester longtemps
en place sur le glacier, il peut tre intressant de placer un mini mt environ 7 10 m du trpied. Il est destin
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accueillir les deux panneaux solaires : celui alimentant la centrale proprement dite et celui permettant la
ventilation du Vaisala. (cf plus bas pour plus dinfos sur les capteurs). Sinon comme cest le cas actuellement
sur lAntizana les panneaux solaires peuvent tre fixs sur la patte sud de la station.
Le tableau ci-dessous donne les spcificits de chaque capteur utilis.
Pour plus dinformations, ou pour consulter les manuels dutilisation des capteurs utiliss, se rfrer au site
internet de Campbell Scientific : http://www.campbellsci.com.
Paramtre mesur Type de capteur Hauteur Prcision
Temprature, C Vaisala HMP45C 1 m 0.2C
Humidit relative, % Vaisala HMP45C 1 m 2 %
Vitesse du vent, m s
-1
Young 05103 2.5 m 0.3 m s
-1
Direction du vent, degrs Young 05103 2.5 m 3 deg
Radiation solaire incident et
rflchie ,W m
-2

Kipp&Zonen CM3
0.305<<2.8m
1 m 3 %
Radiation grandes longueurs donde
mise par latmosphre et la surface,
W m
-2

Kipp&Zonen CG3
5<<50 m
1 m 3 %

Radiation nette, W m
-2
Calcule avec les 4 quantits
prcdentes (CNR1)
1 m
Pour monter la station, il faut procder comme suit :
Ouvrir le trpied, accrocher les mousquetons de fixation des cbles de tension des pattes.
Insrer le cylindre de la centrale du ct prvu cet effet sur la partie centrale de la structure, un ergot sous le
cylindre prenant place dans un petit trou sur une platine en bas de la structure, la partie suprieure du cylindre se
fixant avec une bride lastique sur le tube porte mat.
Installer lanmomtre au sommet du mt, serrer le collier le maintenant en place laide dun tournevis. Il ny a
pas le choix dans la position de cet anmomtre qui vient se loger dans une encoche. Le positionner environ
2m20 de la surface
Insrer le mt sur le trpied et le fixer laide de la goupille prvue cet effet (maintenue par une ficelle sur le
trpied) et qui vient se fixer dans un trou du trpied et du mt. Attention lorientation, la petite boite noire de
lanmomtre devant tre situe du mme cot que le cylindre, soit ct sud.
Placer le pyranomtre : pour cela, il faut retirer un papillon, mettre le trou du bout du bras du pyranomtre dans
la vis, remettre le papillon puis clipper le mousqueton qui maintient le hauban soutenant le bras. Cet appareil
devra tre le plus horizontal possible une fois la station en place (rgler avec le tendeur du hauban). Le bras du
pyranomtre devra regarder le Nord, il est situ exactement loppos de la petite bote noire situe
immdiatement sous lanmomtre. Le positionner pour que ce capteur soit situ environ 80cm de la surface.
Installer le Vaisala horizontalement. Le positionner pour que ce capteur soit situ environ 1mtre de la surface.
Connecter les cbles des capteurs aux fiches sous le cylindre de la centrale sauf celui du panneau solaire. Un
code de couleurs est respecter pour cela (fiche bleue allant la prise marque latralement par une bande bleue,
etc). Attacher avec du scotch blanc dlectricien (la couleur blanche vitant que lensemble chauffe) les cbles
le long du mt et du trpied pour rendre lensemble plus clair et propre et surtout pour viter le gel de cbles
tranant sur le sol.
La station est prte, la dplacer plusieurs pour la positionner. Pour cela, le bras du pyranomtre doit regarder le
Nord, la bote noire sous lanmomtre doit tre prcisment dirige vers le Sud. Attention, il faut
imprativement viter de souiller la surface sous le pyranomtre, et en rgle gnrale, il faut toujours sapprocher
de la station par le mme itinraire, depuis le Sud. Appuyer sur chaque extrmit du trpied pour enfoncer
lgrement les pointes et positionner chaque pied, et rgler lhorizontalit du pyranomtre.
Connecter le cble lectrique blanc de 10 m au domino de raccordement (attention la polarit) du ventilateur du
Vaisala, le fixer avec du scotch dlectricien le long du mt puis le long du pied Sud du trpied jusqu son
extrmit.
Seulement si on dsire installer les panneaux solaires lcart, planter un petit mt avec la sonde vapeur pour
accueillir les panneaux qui seront placs environ 1m au dessus de la surface et le plus loin possible de la station
(environ 7 m). Le mieux est de placer ce mt au Sud-Est de la station. Les panneaux doivent regarder le Nord.
Leur systme de fixation fait quils sont en position oblique par rapport la verticale.
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Connecter lautre bout du cble lectrique blanc servant la ventilation du Vaisala lun des deux panneaux en
faisant attention la polarit. Connecter le cble lectrique dalimentation de la centrale au second panneau en
vrifiant la polarit. Ce second cble est termin par une prise noire identique aux prises des capteurs mais de
genre oppos. Elle se connecte sous le cylindre de la centrale, en un endroit unique. Cette prise fait fonction
dinterrupteur, le simple fait de la brancher met la centrale en route. Enficher cette prise sous le cylindre.
Voil, la station fonctionne. Noter lheure et la date de mise en route ainsi que la hauteur des capteurs par rapport
au sol.
UN CONSEIL TRS IMPORTANT : INSTALLER CETTE STATION DABORD AU BUREAU, LA TESTER, VRIFIER LES
MANIPS AVEC STORAGE MODULE ET CENTRALE, AVANT DE RALISER LINSTALLATION SUR LE TERRAIN AFIN DE NE
PAS AVOIR DE SURPRISE SUR LE SITE ! ! !
Nota : si on dcide dinstaller un bilanmtre Kipp&Zonen CNR1 sur la SAMA, il remplacera le pyranomtre et
devra tre positionn de la mme faon que celui-ci. Il faudra haubaner latralement le bras du CNR1 avec de la
cordelette pour viter les mouvements latraux. Il sagit de 2 cordelettes fixes depuis le collier situ au bout du
bras, proche du capteur jusquaux pieds de part et dautre du CNR1.
Attention, lorsque la station fonctionne, il est impratif de prserver la surface autour des capteurs le mieux
possible, et surtout de ne pas marcher sous les pyranomtres ou le bilanmtre CNR1, afin de ne pas modifier
lalbdo. Le bilanmtre CNR1 doit tre parfaitement horizontal. De plus, comme nous nous situons dans un
environnement avec trs fortes radiations, lhygrothermomtre Vaisala HMP45C doit tre ventil
artificiellement. Pour cela, un ventilateur dordinateur est install dans labri du capteur et assure une aspiration
de lair une vitesse de 4 m s
-1
environ.
Le capteur de direction du vent Young possde un trou de mesure denviron 5 degrs juste avant le 0, ceci est
d une contrainte de fabrication.
MATRIEL NCESSAIRE CETTE INSTALLATION :
Trousse outils glaciologie.
Boussole (pour orienter la girouette).
Montre (pour synchroniser la centrale).
SAMA (trpied, mt, Young (transporter lhlice part, bien emballe), Vaisala, pyranomtre, (sil sagit dun
CNR1 il doit tre bien emball lui aussi, attention aux coupelles en verre), cylindre blanc (accueillant la centrale,
batterie, le storage module, le cble Campbell noir ou bleu), deux panneaux solaires, cble lectrique blanc pour
connexion panneau-ventilateur Vaisala, cble lectrique reliant centrale panneau).
Matriel Campbell : clavier pour dialoguer avec la centrale, un cble Campbell noir ou bleu pour la
communication avec le storage module. Au total, il en faut trois, un qui se trouve demeure dans le cylindre un
qui doit rester au bureau et un de secours.
Appareil photo pour photographier la station.
Fiche cartonnes CR10 prompt sheet Campbell.
Et, selon le cas :
Sonde vapeur.
Le mini mt : mtallique ou plutt en PVC rsistant (type PVC pression), qui sera enfonc de 5-6 m dans la
glace et qui recevra les panneaux solaires.
VISITES DE ROUTINE (TOUS LES 10 15 JOURS)
Faire systmatiquement un rapport de visite de routine en consignant toutes les observations possibles
(fichier appel Antiaa-mm-jj.doc pour visualiser directement la date de la visite) : personnes prsentes,
mto du jour, direction de vent, types de nuages, nbulosit en 1/10 (cf plus loin), heure darrive la
station, de dpart, tat de surface du glacier (neige frache, pulvrulente, glace sale, rugueuse, hauteur des
obstacles, trous cryoconites, pnitents, hauteur des pnitents.), hauteur des capteurs par rapport la
surface (avant et aprs dplacement de la station si la station a t dplace pour des raisons
densevelissement ou autres), inclinaison de la station, givre sur les capteurs, panne de capteurs, ventilation
correcte ou non du capteur de temprature, etc.
Vrifier systmatiquement que la station est lheure (*5)
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Vrifier systmatiquement que la batterie est correctement charge (>11.5 V mais plutt dans les 12 ou
plus), (*6, puis A puis apparat 01 : tension en volts) et la changer si cest ncessaire (en principe, on na pas
le faire). Si le voltage de la batterie est trs bas, cela veut dire que soit le cble du panneau solaire est
coup, soit que le panneau lui mme est dfectueux
Faire *6, puis A pour faire dfiler toutes les mesures et les noter sur le carnet de terrain, et les reporter sur le
rapport (cest juste pour tre sr que lobservateur va brivement critiquer les mesures).
Changer le storage module (SM), et bien noter lheure de changement du SM.
Aprs changement du SM, faire de nouveau *5 pour vrifier lheure et *6 avec dfilement rapide juste pour
voir si la station na pas perdu le programme et si elle fonctionne correctement.
Attention, ne pas souiller la surface proche de la station (laisser les sacs dos distance de la station, 10 m
mini), et surtout ne pas marcher sous les pyranomtres. Toujours emprunter le mme chemin daccs pour
rejoindre la centrale.
Assujettir les fils qui pendent.
Photographier la station et faire une photo gnrale du glacier (zone dablation principalement) depuis un
point bien situ. Essayer de faire cette photo gnrale toujours du mme endroit, toujours mme direction
Envoyer ces rapports de routine en mme temps que les donnes aux personnes concernes.
De temps en temps, resserrer les vis du bornier de branchement lorsque cest possible. Les cycles journaliers de
chaud/froid ont tendance les desserrer lentement et occasionnent ainsi des faux contacts difficiles
diagnostiquer.
Surveille r la condensation dans le coffret de la centrale. Au moindre doute, ne pas hsiter changer le dessicant
lors de la prochaine visite.
Matriel ncessaire chaque visite :
Trousse outils glaciologie
SM de remplacement (avec systmatiquement le programme charg lemplacement 8, on ne sait jamais
).
Clavier de dialogue avec la centrale, avec cble Campbell bleu ( transporter le clavier labri du froid et de
lhumidit, lcran devenant illisible avec le froid ).
Montre et boussole.
Pelle neige.
Carnet de terrain + crayons papier.
Batterie charge de remplacement, car daprs la loi de Murphy, si on ne la pas, on en aura besoin tous les
coups ! (Thorme vrifi dans 95% des cas).
Appareil photo numrique.
bche plastique de 1m sur 1m environ pour poser le matriel et viter de perdre les petites pices dans la
neige (et loccasion se protger des intempries).
TRAITEMENT DES DONNES.
IL FAUT TOUJOURS GARDER UN IL CRITIQUE SUR LES DONNES, QUE CE SOIT SUR SITE
LORS DE LA VISITE DE ROUTINE OU BIEN AU BUREAU QUAND ON REVIENT DU TERRAIN.
RCUPRATION DES DONNES AVEC PC208W ET MISE EN FORME DES FICHIERS DE
DONNES SOUS EXCEL.
Entrer dans le logiciel PC208W 3.3.
Cliquer sur licne Stg module .
Connecter le SM lordinateur avec le cble bleu et linterface SC532.
Aller dans ltiquette data ( en bas gauche ) et faire get all . Au pralable, changer le nom du fichier
.dat si ncessaire qui figure dans la fentre sous le titre File naming option . En cliquant sur ce nom de fichier,
on voit et on peut modifier le chemin daccs au fichier. Sil y a plusieurs fichiers de donnes dans le SM, le
logiciel incrmente automatiquement le numro dordre du fichier pour chaque nouveau fichier.
Pour trier ce fichier .dat :
Mthode simple (avec excel en franais):
si lon a pris soin de paramtrer le SM en mode Encode ASCII , il suffit dimporter le fichier original .dat
avec Excel ; type de fichier Dlimit , sparateurs Tabulation et virgule . Trier ensuite le fichier par
ordre croissant sur la premire colonne (qui correspond au numro dinstruction ). On a les donnes tries par
instruction, donc une srie avec linstruction demi -horaire, puis une autre srie avec linstruction journaliere, etc

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Pour lorganisation des fichier de donnes demi -horaires, remplacer tous les points en virgule pour reconnatre
les donnes sous le format nombre. Supprimer la premire colonne qui donne le numro de linstruction qui a
permis de retrouver les valeurs demi -horaires. Ensuite, mettre les titres des colonnes qui sont dans lordre :
numro de jour julien/heure/ direction_vent/u/SWinc/SWref/albedo/RH/T (cet ordre peut changer selon les
programmes). Mettre un titre style SAMA, Antizana, altitude de la station, dates des collectes des donnes,
programme utilis et surtout crire en dbut de fichier sil y a des lacunes ou tout autre probleme. Complter
le fichier aprs chaque visite de routine, en faire systmatiquement une copie sur disque ou autre support.
Idem pour le fichier journalier, supprimer la colonne o est rpte linstruction. Mettre les titres des colonnes
cest--dire : jour julien/u/ SWinc/Swref/a/RH/T/voltage_batterie (cet ordre peut changer selon les programmes).
Indiquer les lacunes.
Idem pour le fichier de valeurs min/max, supprimer la colonne avec linstruction. Mettre les titres soit : jour
julien/u max/heure/SWinc max/heure/SWref max/heure/u mini/heure/SWinc mini/heure/Swref mini/heure/RH
mini/heure/T mini/heure (cet ordre peut changer selon les programmes).
Mthode dite normale et plus fastidieuse :
Aller dans PC208/report. Apparat alors une fentre sous split. Choisir le input file (cest le .dat rcupr au-
dessus) et choisir le output file qui sera .prn (pour cela, cliquer sur output file, puis droite de browse, dans la
fentre, crire le nom de fichier suivi de lextension .prn). Revenir dans la fentre input file, aller dans copy,
taper par exemple 1[121], 21 tant le numro de linstruction du programme P92, if time is cest--dire celle
faisant la moyenne. Donc 1[121] permet de rcuprer les moyennes demi -horaires. Faire Run/Go, et le fichier de
sortie est cr. Il peut tre ouvert par nimporte quel tableur. Recommencer lopration en mettant un nom de
fichier diffrent pour le fichier de sortie et en mettant 1[125] pour les moyennes journalires. Une dernire fois
est ncessaire pour rcuprer les max/min avec un nouveau nom de fichier de sortie, et 1[128] cette fois.
Pour mettre en forme les donnes demi -horaires sous Excel, ouvrir Excel, ouvrir le fichier .prn qui contient les
donnes demi-horaires. Remplacer tous les points en virgule pour reconnatre les donnes sous le format nombre.
Supprimer la premire colonne qui donne le numro de linstruction qui a permis de retrouver les valeurs demi-
horaires. Ensuite, mettre les titres des colonnes. Complter le fichier aprs chaque visite de routine, en faire
systmatiquement une copie sur disque ou autre support.
Idem pour le fichier journalier, supprimer la colonne o est rpte linstruction. Mettre les titres des colonnes,
indiquer les lacunes.
Idem pour le fichier de valeurs min/max, supprimer la colonne avec linstruction. Mettre les titres.
Conserver ces fichiers dans un rpertoire destin cet effet, et conserver absolument aussi les fichiers .dat
sources. Faire des copies systmatiquement sur disque, ou autre support.
Complter ces fichiers aprs chaque visite de routine.
Regarder les fichiers rgulirement, aprs chaque mission si possible, pour voir si tout semble OK au niveau des
capteurs. Pour cela, tracer quelques graphes pour dtecter les valeurs aberrantes. La valeur 9999 indique un
problme matriel. Soit le capteur est dfectueux, soit la gamme de mesure dudit capteur ( dans le programme )
est trop faible.
Ensuite, effacer tout ce quil y a sur le SM. Pour cela, entrer de nouveau dans PC208W 3.3 , cliquer sur licne
Stg module aller dans stg module , onglet erase et choisir la 3
eme
option (erase and test module).
PROTOCOLE DE GESTION DES DONNES DE LORE GLACIOCLIM.
Dans un souci dhomogniser les donnes collectes sur les divers sites, les fichiers annuels doivent tre
constitus de la faon suivante :
Le nom des fichiers. Par exemple, pour la station ORE moraine dquateur, on appelle le fichier
OreAznahr05.xls cest dire : station ORE, Antizana, donnes demi horaires, anne 2005. galement, on aura
OreAznajr05 pour les donnes journalires et OreAznaminmax05 pour les min/max. Faire de mme pour la
SAMA : SamaAznahr05.xls, SamaAznajr05.xls etc...
A chaque fois que lon rcupre les donnes, on les rajoute la suite du fichier, et rgulirement, tous les mois
par exemple, envoyer le fichier mis jour ou lon aura juste craser le fichier prcdent.
Ces fichiers doivent tre des fichiers bruts, sur lesquels on ne dot pas travailler. Il faut noter juste en
commentaire dans les 3 ou 4 premires lignes du fichier les lacunes qu il y a, les soucis qui ont t relevs. Ce
fichier est un fichier brut, et le mieux est de travailler sur dautres fichiers qui seront les fichiers de travaux.
Pour les fichiers SAMA, les colonnes sont les suivantes : Jour julien, Heure, Date-heure, Dir. vent (), u (m/s),
SWinc (W/m2), SWrf (W/m2), albdo, RH (%), T(C).
Pour la station ORE, les colonnes sont les suivantes : Jour julien, Heure, Date-heure, SWinc (W/m2), SWrf
(W/m2), albdo, LWatm NC (W/m2), LWsurf NC (W/m2), Tint CNR1 (C), LWatm (W/m2), LWsurf (W/m2),
Page 36
Rnet (W/m2), RH (%), T(C), u (m/s), Dir.vent (), + toutes les autres colonnes qui sont OK. Remarque : SW
pour short wave (0,3 1.1 m) et LW pour long wave (5 50 m).
Ces fichiers sont les fichiers annuels, mais on peut y mettre la fin de lanne n-1 puisquil y a peu de donnes
(seulement quelques jours en dcembre). On crera de nouveaux fichiers pour lanne n+1. Quand il y a des
lacunes, laisser les cases vides. Par exemple, la colonne Gonor reste vide pour le moment, ou bien quand la
centrale sarrte, laisser les date-heure avec toutes les demi heure notes, mais en laissant toutes les lignes de
donnes vides. Ceci est indicatif, les titres de colonnes ne sont pas forcment trs importants mais a facilite le
traitement posteriori.
Ds que lon rcupre les donnes, essayer au jour le jour de les regarder et de garder un il critique dessus.
- A chaque visite de routine, on doit rdiger un rapport de visite sur tout ce qui est observ. Ce fichier pour
lAntizana par exemple, devra sappeler Aore_05-02-19 pour la visite de routine du 19 fv 2005. Certaines
donnes sont fondamentales dans ce fichier de routine comme par exemple les hauteurs des capteurs de la
SAMA, le type de surface, sil y a de la neige, des nuages, des pnitents Cest aussi fondamental car il oblige
diagnostiquer sur place les problmes (exemple : quand on relve la tension de la batterie, sil apparat une
valeur < 11V, on voit de suite que la batterie est trop faible et quil faut donc la changer (penser vrifier que le
panneau solaire propre et surtout quil est bien branch) De mme pour les donnes (si on voit une
temprature de 40C sur le glacier, il faut sinquiter). Donc toujours garder un il critique sur ce que lon voit,
et essayer de faire preuve de bon sens si une panne est vidente : 1
re
chose si un capteur donne une valeur
bizarre : vrifier les connexions et les branchements, 2
nde
chose : faire des tests comme chauffer le capteur de
temprature ou masquer un capteur de rayonnement pour voir si cela change quelque chose Il est fondamental
de raliser le maximum de tests sur le terrain afin de soit rgler le problme de suit e, soit communiquer ensuite
avec les personnes comptentes pour trouver lorigine et la solution du problme.
- Si un appareil photo numrique est disponible, faire une photo gnrale du glacier depuis le lieu de lappareil
photo automatique chaque visit e et une photo rapproche de la SAMA, pour avoir une ide de la surface sous
la SAMA. Appeller ces photos Azna1_aa-mm-dd et Azna2_aa-mm-dd par exemple surtout pour retenir la date
de prise de vue. Attention de ne jamais souiller la surface sous les pyranomtres de la SAMA, sinon lalbdo est
fauss et on ne sait plus ce quon mesure.
Quelques commentaires sur les donnes
- RH et T ventils : bien vrifier quelles sont ventiles chaque visite. Il peut arriver que RH dpasse 100%,
car le capteur est peu prcis saturation, mais si on a 120 ou plus, cest que a ne fonctionne pas bien. Les
valeurs qui dpassent 100% sont laisses telles que dans le fichier brut, mais sont ramenes 100 lors du
traitement. Inversement, certains capteurs saturent avant 100 % et plafonnent systmatiquement autour de 95-
99%, ce qui correspond en fait la saturation. Dans ces cas, on ne corrige rien lors du traitement, la diffrence
est trop faible.
- u : cest la vitesse du vent en m/s : il y a souvent des soucis de gel du capteur qui reste bloqu. Donc si on
observe de longues priodes avec u=0, cest que le capteur est gel ou enneig rien faire de spcial, juste
noter sur le fichier brut : lacune pour u du au . Et sur le terrain, si on surprend lhlice gele, essayer de la
librer sans forcer. Pour avoir une ide de la force du vent, on peut consulter lchelle de Beaufort ci-dessous.
chelle de Beaufort
Vitesse
moyenne en
km/h
Vitesse
moyenne en
m/s
Degr
Beaufort
Appellation
marine
Observations
< 1 De 0 1 0 Calme On ne sent pas le vent, la fume slve verticalement.
De 1 5 De 0 1 1 Trs lgre brise On sent trs peu le vent ; sa direction est rvle par la fume quil entrane,
mais non par les girouettes.
De 6 11 De 2 3 2 Lgre brise Le vent est peru au visage ; les feuilles frmissent, les girouettes tournent.
De 12 19 De 3 5 3 Petite brise Les drapeaux lgers se dploient ; les feuilles et les rameaux sont sans
cesse agits.
De 20 28 De 6 8 4 Jolie brise Le vent soulve la poussire, les feuilles et les morceaux de papier, il agite
les petites branches ; les cheveux sont drangs, les vtements claquent.
De 29 38 De 8 10 5 Bonne brise Les yeux sont gns par les matires dans lair ; les arbustes en feuilles
commencent se balancer ; des vaguelettes se forment sur les plans deau.
De 39 49 De 11 14 6 Vent frais Les manches des vtements sont gonfles par les cts, lutilisation des
parapluies devient difficile ; les grandes branches sont agites, les fils des
lignes lectriques font entendre un sifflement.
De 50 61 De 14 17 7 Grand frais La marche contre le vent devient pnible ; les arbres sont agits en entier.
De 62 74 De 18 21 8 Coup de vent La marche contre le vent est trs difficile ; le vent casse des rameaux.
De 75 88 De 21 24 9 Fort coup de vent Les enfants sont renverss ; le vent arrache les tuyaux des chemines et
endommage les toitures
De 89 102 De 25 28 10 Tempte Les adultes sont renverss ; les arbres sont dracins, les habitations
subissent dimportants dommages.
De 103 117 De 29 33 11 Violente tempte Ravages tendus.
118 et plus 33 et plus 12 Ouragan Ravages dsastreux : violence et destruction.
Page 37
- Direction du vent : cest une valeur instantane qui est stocke car sinon, sil sagissait dune moyenne, un
vent du nord qui oscille entre 350 et 10 donne une moyenne de 180, plein sud !!! Comme ce ne sont pas des
moyennes, il peut y avoir des aberrations dans les comparaisons, surtout si le vent est faible. Sur toutes les
girouettes il y a une zone dun peu moins de 10 degrs (au niveau du zro) qui nest pas mesure. Ceci est du
des contraintes de fabrication des capteurs.
- SWinc et SWref : c est le rayonnement solaire, courtes longueurs donde. Donc nul la nuit (ou valeur proche
entre -2 et +2 environ, fix 0 lors du traitement des donnes) et fort le jour (jusqu 1000-1200 W/m2 midi).
Sur un graphique, cest une courbe en cloche parfaite par temps clair, et plus ou moins hache par temps couvert.
La constante solaire (qui varie en fonction de la distance terre/soleil), cest dire la radiation solaire qui arrive
lextrieur de latmosphre est de 1360 W/m2 (en moyenne) donc cest une valeur maximum a priori. Mais sous
les tropiques, sur un glacier, leffet four des pentes rflchissantes, et leffet loupe des nuages peut conduire
des valeurs instantanes de 2000 W/m2 ou plus (seulement en instantan, pas en moyenne demi horaire). Quand
il y a neige sur le capteur suprieur, lalbdo peut dpasser 0.9 et en gnral, on corrige SWinc en crivant un
albmax de 0.9 ce qui donne : SWinc = SWref/0.9 (ceci lors du traitement et non sur le fichier brut qui est laiss
tel que).
- LWatmNC et LWsurfNC : valeurs des radiations grandes longueurs donde de latmosphre ou de la surface
du sol, non corriges, cest dire mesures directement par le capteur CNR1 (en fait les deux CG3). Ces
capteurs mesurent une tension lie la radiation atmosphrique (ou mise par la surface) et aussi leur propre
mission dans linfra rouge. Donc il faut corriger cette valeur de lmission propre du capteur. Cette correction
est :
LWatm = LWatmNC + s T
intCNR1
4
avec s = 5.67 10
-8
W m
-2
K
-4
(avec T en K)
En rgle gnrale, le bilan grandes longueurs donde cest dire LWatm LWsurf est ngatif, ce qui veut dire
que la surface met plus quelle ne reoit dnergie. Pour donner une ide des valeurs attendues, on peut en
dduire la temprature de surface laide de la formule de Stefan Boltzmann :
LWsurf = s Tsurf
4

avec le mme s quau dessus, si bien que pour une surface 0, on a une valeur de 315 W/m2 donc si lon voit
des valeurs dcoller 600 W/m2, il faut se poser des questions idem si elles chutes trop. Pour donner une ide
des valeurs de Lwatm, on a grosso modo 280<LWsurf<500 sur une surface non enneige et noire, sinon cest
thoriquement bloqu 315 et 180<LWatm<350 W/m2).
- Gonor : Attention de veiller ce quil ne dborde pas. Il faut cumuler les valeurs instantanes et lorsque ce
cumul atteint 500 mm, il faut vider le seau. Aprs chaque visite (donnant lieu rapport de visite), on vrifie le
dessin de la monte des valeurs qui se cumulent. A partir de 500mm, soit on reste trs vigilant (surtout si cela
dcrot de 20, 30mm et reste en ngatif), soit on vide le seau (de prfrence).
Pour suivre la monte, cela se fait soit la main compte tenu des mesures chaque passage, soit (de prfrence)
avec Excel en ajoutant les donnes la suite des prcdentes.
- Sonde ultrasons : elle mesure la distance entre la base de la sonde et la surface (en mm), ce qui est facile
vrifier sur le terrain, et ce qui permet de connatre la hauteur de neige sur site.
- Tension de la batterie : toujours monter sur le terrain avec une batterie de rechange, qui permet de changer la
batterie sur site si cette dernire est trop faible cest dire < 11 V

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Annexes
Annexe 1 : Programme Samae03.csi
;{CR10X}
;===========================================
; Program SAMA03
;===========================================
; Centrale Campbell CR10X n XE4324
; Station SAMA dEquateur
;===========================================
; Version 00 : JPC :04 novembre 2004
; Construction de la SAMA Equateur, programme test.
;---------------------------------------------------------------------------
; Version 01 : JPC : 08 novembre 2004
; Alimentation commutee du Vaisala.
;---------------------------------------------------------------------------
; Version 02 : JPC : 10 novembre 2004
; Calcul albedo.
;---------------------------------------------------------------------------
; Version 03 : JPC : 08 decembre 2004
; Modification pas de temps de stockage
;===========================================

; BRANCHEMENTS CAPTEURS
;
; vent young (P1, H1, E1)
; temperature-humidite Vaisala (H5, L5)
; pyranometres KippZonen (H2-L2, H3-L3)
;===========================================
;
*Table 1 Program
01: 10 Execution Interval (seconds)

; Viento
;===========================================
; Velocidad
1: Pulse (P3)
1: 1 Reps
2: 1 Pulse Channel 1
3: 21 Low Level AC, Output Hz
4: 2 Loc [ VViento ]
5: .098 Mult
6: 0.0 Offset

; Direccion
2: Excite-Delay (SE) (P4)
1: 1 Reps
2: 5 2500 mV Slow Range
3: 1 SE Channel
4: 1 Excite all reps w/Exchan 1
5: 2 Delay (units 0.01 sec)
6: 2500 mV Excitation
7: 1 Loc [ DViento ]
8: 0.142 Mult
9: 0.0 Offset

; Pyranos
;===========================================
3: Volt (Diff) (P2)
1: 1 Reps
3: 3 DIFF Channel
4: 3 Loc [ RCielo ]
5: 100 Mult
6: 0.0 Offset

4: Volt (Diff) (P2)
1: 1 Reps
3: 2 DIFF Channel
4: 4 Loc [ RSuelo ]
5: 100 Mult
6: 0.0 Offset

;Temp/RH
;===========================================
5: Do (P86)
1: 41 Set Port 1 High

6: Excitation with Delay (P22)
1: 1 Ex Channel
2: 0000 Delay W/Ex (units = 0.01 sec)
3: 100 Delay After Ex (units = 0.01 sec)
4: 0000 mV Excitation

7: Volt (SE) (P1)
1: 1 Reps
3: 9 SE Channel
4: 6 Loc [ RH ]
5: 0.1 Mult
6: 0.0 Offset

8: Volt (SE) (P1)
1: 1 Reps
3: 10 SE Channel
4: 7 Loc [ Tempe ]
5: 0.1 Mult
6: -40 Offset

9: Do (P86)
1: 51 Set Port 1 Low

; Bateria
;===========================================
10: Batt Voltage (P10)
1: 8 Loc [ VBat ]

;Albedo
;===========================================
11: IF (X<=>F) (P89)
1: 3 X Loc [ RCielo ]
2: 3 >=
3: 10 F
4: 30 Then Do

12: Z=X/Y (P38)
1: 4 X Loc [ RSuelo ]
2: 3 Y Loc [ RCielo ]
3: 24 Z Loc [ Calc1 ]

13: Else (P94)
14: Z=F (P30)
1: 1 F
2: 0 Exponent of 10
3: 24 Z Loc [ Calc1 ]

15: End (P95)
16: IF (X<=>F) (P89)
1: 24 X Loc [ Calc1 ]
2: 4 <
3: 1 F
4: 30 Then Do

17: Z=X (P31)
1: 24 X Loc [ Calc1 ]
2: 5 Z Loc [ Albedo ]

18: Else (P94)
19: Z=F (P30)
Page 39
1: 1 F
2: 0 Exponent of 10
3: 5 Z Loc [ Albedo ]

20: End (P95)

;===========================================
; Almacenaje de datos
;===========================================

;PROMEDIOS CADA 30 MINUTOS
;===========================================
21: If time is (P92)
3: 10 Set Output Flag High

22: Real Time (P77)
1: 220 Day,Hour/Minute (prev day at midnight, 2400 at
midnight)

23: Sample (P70)
1: 1 Reps
2: 1 Loc [ DViento ]

24: Average (P71)
1: 6 Reps

; PROMEDIOS DIARIOS
;===========================================

26: Real Time (P77)
1: 200 Day (prev day at midnight)

27: Average (P71)
1: 7 Reps

;MEDICIONES EXTREMAS DIARIAS
;===========================================

29: Real Time (P77)
1: 200 Day (prev day at midnight)

30: Maximize (P73)
1: 3 Reps
2: 10 Value with Hr-Min

31: Minimum (P74)
1: 3 Reps

32: Minimum (P74)
1: 2 Reps
3: 6 Loc [ RH ]

33: Serial Out (P96)
1: 71 SM192/SM716/CSM1

*Table 2 Program
02: 0.0000 Execution Interval (seconds)

*Table 3 Subroutines
End Program
-Input Locations-
1 DViento 1 1 1
2 VViento 5 4 1
3 RCielo 13 4 2
4 RSuelo 25 3 2
5 Albedo 9 1 2
6 RH 9 1 1
7 Tempe 9 1 1
8 VBat 17 1 1
9 _________ 1 0 1
10 _________ 0 0 0
11 _________ 0 0 0
12 _________ 0 0 0
13 _________ 0 0 0
14 _________ 1 0 0
15 _________ 1 0 0
16 _________ 0 0 0
17 _________ 0 0 0
18 _________ 0 0 0
19 _________ 0 0 0
20 _________ 0 0 0
21 _________ 0 0 0
22 _________ 0 0 0
23 _________ 0 0 0
24 Calc1 1 2 2
25 _________ 0 0 0
26 _________ 0 0 0
27 _________ 1 1 0
28 _________ 1 1 0

41 _________ 1 0 0
42 _________ 1 0 0
43 _________ 1 0 0
44 _________ 1 0 0
45 _________ 1 0 0
-Program Security-
0000

0000
0000
-Mode 4-
-Final Storage Area 2-
0
Page 40

Annexe 2 : Guide dutilisation du clavier de communication avec la centrale CR10X.
- Vrification des donnes (touche A avance, B recule, *0 annule tout) :
*5 : vrification de lheure, de lanne et du jour
*6 : affichage des dernires donnes
*8 : vrifie que toutes les donnes ont t transfres sur le SM (Storage Module)
affich : tap :
01 :00 71
01 :71 A
02 : i (adresse de la dernire donne transfre) A
03 : j (adresse de la dernire donne stocke dans la centrale) A
Si i = j, *0 et rien dautre faire
Si i<j recommencer *8 jusqu :
04 :00 nimporte quel chiffre
04 :02 A
- Permuter les deux SM
- Vrifier rapidement les donnes (*6) pour voir si rien na t dbranch
- Fermer la bote Si la station est arrte et ne rpond pas (problme de batterie) :
- Changer la batterie
- Rgler lheure et la date (*5)
- Mettre le nouveau SM
- Charger le programme :
*D
13 :00 71
13 :71 A
71 :00 21
71 :21 A (attendre un peu)
Puis pour compiler : *0
Si Ok log1 est affich
- Toujours vrifier les donnes et lheure (*6 et *5)
Page 41
Annexe 3 : Observation mto ralises sur le Coropuna et fiche prendre pour les observations

19 juin 2003
Heure Dir. vent Force Visibilit Prc. Nbul. Temp. Commentaires
6 :00 Trs
faible
Max. -- 0/10
7 :00 Faible --
8 :00 Faible --
9 :00 Faible
Bonne
--
De 2 4
entre 7 et
9h
Lenticulaires, stratus puis
cumulus
10 :00 N Faible Qlq km
10h30
8-9 Nuage sur le site
11 :00 SW Faible >10 km
Neige faible
de 10h30
11h10 7 -6.0/-4.8* N=3 11h15. Cu lE
lchant le sommet, dgag
lW
12 :45 SW/W Faible >50 km
lW, 3 km
lE
-- 5 -4.5/-4.8 De 11h30 12h30, N=6-7,
parfois 9
13 :00 SW/W Un peu
plus fort
idem -- 5-6 Bouch lE, dgag lW.
14 :00 SW Faible >50 km
lW, 5-10
km lE
-- 6 -4.2/-1.5 Cu laltitude du sommet.
15 :00 SW Faible 5-10 km -- 5 -7.5/-8.0 Nuages filamenteux
16 :00 SW Faible 0.1 km -- 10 Brouillard
17 :00 SW Faible 2-5 km -- 5 Cu
18 :00 --
19 :00 Lgre prcipitation de 19h30 20h30
Nuit -- Minuit : N=3

Fiche dobservation
Date :

Heure Direction du vent Prcipitation Nbulosit Commentaires
6 :00
7 :00
8 :00
9 :00
10 :00
11 :00
12 :00
13 :00
14 :00
15 :00
16 :00
17 :00
18 :00
19 :00
Nuit
Comment
aires

Page 42
Annexe 4 : Fiche dinstallation
Station ORE Equateur

Site Antisana 15 Date : 21 dcembre 2004
Position :

Altitude :
816 857,71
9 947 557,40
4859,85 m
Programme : EORE_01.CSI

Centrale CR23X n 6600
Capteurs installs sur la centrale :
Description Hauteur
Sonde ultrasons SR50 n 64169 1.31 m
Anmo-girouette Young n 65642 2.17 m
Radiomtre CNR1 Kipp&Zonen n 01024
Temprature interne CNR1 10T CRT
1.04 m
Hygrothermomtre Vaisala HMP 45C ventil n A1010018 1.58 m
Pluviomtre 1.36 m
Pluviomtre Geonor n 28003 1.83 m
Temprature air (107) non ventile (SR50) 1.66 m
Temprature sol 0 (thermocouple type T) - 3 cm
Temprature sol -10 (thermocouple type T) - 10 cm
Temprature sol -30 (thermocouple type T) - 30 cm
Capteur de flux Hulseflux n 384 - 3 cm

Hauteur du pluviomtre totalisateur : 1.43 m
Page 43
Signaux et brochage des capteurs :
Capteur Description Couleur Branchement
Sonde ultrasons SR50
n 64169
+12 Volts
SDI-12 Bus
Sensor Enable
Masse
Blindage cble
Rouge
Vert
Noir
Blanc
Tresse
12 Volts
C8
G
G
G
Anmo-girouette Young
n 21597
AZ Sig
AZ Ref
WS Sig
WS Ref
AZ Exc
Vert
Noir du Vert
Rouge
Noir du Rouge
Noir du Blanc
1L
AG
P1
AG
Exc2
Radiomtre CNR1 Kipp&Zonen n
010346

---
Temp CNR1 10T CRT

---
Chauffage CNR1

CM3 Up
CM3 Up +
CM3 Down
CM3 Down +
CG3 Up
CG3 Up +
CG3 Down
CG3 Down +
Blindage cble
---
Excitation
Signal
Masse
---
Rsistance 24 Ohms
Rsistance 24 Ohms
Bleu
Rouge
Noir
Blanc
Jaune
Gris
Vert
Marron
Tresse
---
Bleu
Rouge
Jaune
---
Noir
Blanc
2L
2H
3L
3H
4L
4H
5L
5H
G
---
Ex4
8H
AG
---
NC
NC
Hygrothermomtre Vaisala HMP 45C
n 230007
Humidit
Temprature
G
12V
AG
Blindage cble
Vert
Blanc
Bleu
Rouge
Noir
Tresse
9H
9L
G
SW12V
AG
G
Pluviomtre Hobo Contact 1
Contact 2
Blanc
Noir
P2
AG
Pluviomtre Geonor
n 28003
Interface type 455055 B
12V
Masse
Signal
Masse signal
Rouge
Noir
Blanc
Noir
SW12V
G
1H
AG
Temp air (107) non ventile (SR50) Excitation
Signal
Masse
Blindage cble
Noir
Rouge
Blanc
Transparent
Ex3
11H
AG
G
Temp sol 0
(thermocouple type T)
Constantan
Cuivre
Blanc
Marron
AG
11L
Temp sol -10
Constantan
Cuivre
Blanc
Marron
AG
12H
Temp sol -30
Constantan
Cuivre
Blanc
Marron
AG
12L
Capteur de flux Hulseflux
n 384
Signal positif
Signal ngatif
Blindage cble
Blanc
Vert
Tresse
10H
10L
G

Page 44

Emplacement du capteur de flux et des capteurs de temprature dans le sol
a = 186 cm
b = 246 cm
c = 230 cm
d = 227 cm
N
Centrale CR23X
Radiomtre Tsol
a
b
Flux
c
d
Page 45
Annexe 5 :Bibliographie et liens internet.
Livres et revues :
Les capteurs en instrumentation industrielle, Georges Asch et collaborateurs, Dunod 1999.
Acquisition de donnes : du capteur lordinateur, Georges Asch et collaborateurs, Dunod 1999.
Campbell Scientific : manuels.
Revue elektor (mensuel).

Sites internet :
Campbell Scientific LTD : http://www.campbellsci.co.uk
Fdration Franaise de la Montagne et de lEscalade : http://www.ffme.fr
Mto France : http://www.meteo.fr
Revue elektor : http://www.elektor.fr

Instrumentation Et Acquisition de Données Météorologiques

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