Manuscrit auteur, publi dans "Electrotechnique du Futur, NANCY : France (2001)"

Modlisation dune chane de conversion olienne de petite puissance

O. GERGAUD, B. MULTON, H. BEN AHMED LSiR Antenne de Bretagne de lENS de Cachan Campus de Ker Lann 35170 BRUZ
En effet la batterie tant charge une tension V bat1 , si on impose au systme une consigne de tension Vbat2 tel que Vbat2 < V bat1 (respectivement Vbat2 > V bat1 ) alors nous ferons un transfert dnergie du systme vers le rseau (respectivement du rseau vers le systme). Dans cet article nous allons nous intresser plus particulirement la chane de conversion olienne, en vue de lestimation de la production dnergie. La chane de conversion olienne est la suivante :
turbine

hal-00674086, version 1 - 24 Feb 2012

Rsum-- Paralllement au march important de la gnration olienne de forte puissance, se dveloppent des systmes de plus petite puissance (quelques 100 W quelques kW) surtout ddis aux sites isols [1]. Les chanes de conversion dnergie sont alors trs diffrentes de celles de grande puissance, elles sont souvent fondes sur lutilisation dun alternateur triphas aimants permanents dbitant directement, travers un redresseur diodes, dans un accumulateur lectrochimique gnralement basse tension (12 48 V) [2]. Dans cet article, nous proposons une modlisation de cette chane de conversion, peu conventionnelle, en vue de lestimation de la production dnergie. Mots cls arognrateur, synchrone, aimants permanents, redresseur, source continue.

alter nateur

tran sfo rm ateu r d ista nce 80 m

red resseu r accu mu lateu rs

vent
Vw (m/s) Pin

MS 3~
P out

Pvent

Pturbine

fem 12 0V p=8

m =0.3 43
Vbat _
nominale

I. INTRODUCTION
Le travail effectu sinscrit dans la modlisation complte dun systme de production photovoltaque et olien de puissance rduite (20 modules ASE pour 2kW crte silicium polycristallin et 2 oliennes de 750 W chacune) coupl au rseau via un bus continu et associ un dispositif de stockage lectrochimique (48 V 15 kWh). Lobjectif final est de disposer dune modlisation la fois suffisamment prcise pour rendre compte des transferts nergtiques et suffisamment rapide pour permettre une optimisation du dimensionnement et/ou de la gestion du systme.

= 48 V

P bat

Fig. 2 : Chane de conversion olienne.

Nous souhaitons dterminer la caractristique puissance fournie la batterie, Pbat , en fonction de la vitesse du vent, Vw . La puissance mcanique rcupre par la turbine olienne peut scrire : 1 2 3 Pturbine = C p R p Vw (1) 2 O C p =coefficient arodynamique de puissance, = 1 .3Kg / m 3 , masse volumique de lair, R p = 1 .2 m , rayon de la turbine, Vw =vitesse du vent. Le coefficient de puissance dpend de la vitesse du vent et de la vitesse de rotation. C p est gnralement donn comme une fonction de , le rapport de la vitesse priphrique de la turbine ramene la vitesse du vent. R = p (2) Vw

Fig. 1 : Systme de production photovoltaque et olien.

Avec ce systme, nous pouvons contrler les transferts dnergies en intervenant sur le niveau de la tension batterie.

est la vitesse angulaire de rotation de la turbine . Nos oliennes sont de type Stall (dcrochage dynamique) avec une limitation de puissance obtenue par la drive qui dsaxe lolienne du vent (dviation horizontale) pour une vitesse de vent suprieure 9m/s. Actuellement nous ne connaissons pas la caractristique C p () de nos oliennes. Ainsi ltude va tre faite pour une caractristique typique dune olienne 3 pales [3] pour des vitesses de vent infrieures 9m/s. On peut alors dterminer la caractristique puissance en fonction de la vitesse de rotation, N, pour un vent, Vw donn.
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Pturbine en fonction de N
900

Pturbine (Watt)

800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 100 200 300 400 500

Vw=9m/s Vw=8m/s

courants sinusodaux, le courant dans une diode est en demialternances de sinusode. La conduction simultane des diodes due aux chevauchements des phases applique un court circuit entre phase dun sixime de priode. En dehors de cette zone la tension compose vaut Vbat ou Vbat
transformateur parfait
U12

redresseur accumulateurs Ibat i1 Vbat

Vw=6m/s Vw=4m/s
E
600 700 800 900 1000

m=0.343

N (tr/m i n )

Fig. 3 : Puissance mcanique fournie par la turbine en fonction de la vitesse de rotation pour diffrente vitesse du vent Vw .

Fig.4 : Chane de conversion lectrique.

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En dterminant la caractristique de la puissance en entre du systme (en aval de la turbine), Pin en fonction de N puis la caractristique de la puissance fournie la batterie Pbat en fonction de Pin , on pourra alors aisment dterminer la puissance fournie la batterie en fonction de la vitesse du vent, Pbat = f (V w ) . Nous allons faire trois tudes diffrentes. La premire, ltude simplifie, sera une analyse simplifie de ce systme en considrant le transformateur parfait et les formes du courant sinusodales. Puis, ltude avec transformateur parfait sera une simulation de lensemble sous simulink, avec un transformateur parfait. Enfin, ltude avec transformateur rel nous permettra danalyser limpact du transformateur sur cette chane par la prise en compte de sa non linarit. Pour ces trois tudes la batterie daccumulateurs lectrochimiques sera considre comme une source de tension parfaitement constante et le modle utilis pour lalternateur ne tiendra pas compte des pertes magntiques car nous ne navons pas les moyens de les dterminer. Les diffrents couplages la temprature ambiante, au taux dhumidit de lair et aux fluctuations de direction du vent n e sont pas pris en compte.

Nous allons tudier le comportement de lalternateur dbitant sur une source de tension constante afin de dterminer sa caractristique puissance vitesse en entre, Pin = f ( N ) et en sortie, Pbat = f ( N ) . Par hypothse le courant est sinusodal cest donc le fondamental de la tension qui intervient dans le calcul de la puissance. Ltude du systme devient alors ltude dun alternateur triphas dbitant sur une source de tension alternative de valeur 2 Vbat . efficace V = Pour raisonner, on peut donc construire un diagramme de Fresnel monophas (figure 5b).
u 12 i2 i1 ibat

a) courant / tension
E=k. jL w.I

II. ETUDE SIMPLIFIEE

Dans ce systme la machine synchrone triphase aimants dbite directement, travers un redresseur diodes en pont, dans une batterie daccumulateurs lectrochimiques. Ce fonctionnement peut, priori, tre surprenant, car la gnratrice souvent considre comme une source de tension dbite travers des semi -conducteurs sur une autre source de tension continue, cela devrait conduire des courants impulsionnels nfastes une bonne conversion dnergie. Pratiquement cest grce une inductance dinduit relativement leve que les courants conservent des formes relativement sinusodales et que le fonctionnement est nergtiquement satisfaisant. Nous considrons, dans cette tude, que le transformateur est parfait. Lhypothse principale de cette analyse simplifie est que les courants sont sinusodaux, nous faisons galement lhypothse que les semi-conducteurs sont parfaits. La figure 4 montre le schma quivalent de la partie lectrique de la chane de conversion dans le cadre de cette tude simplifie. La gnratrice se comporte comme un gnrateur de
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R.I

b) diagramme de Fresnel Fig.5 : Formes dondes et diagramme de Fresnel de ltude simplifie.

On obtient alors, par ltude du diagramme de Fresnel les caractristiques souhaites paramtres en Vbat de la figure 6.
Pin en fonction de N 1400 1200 1000

Pin (Watt )

800 600 400 200

0

Vbat = 44V Vbat = 48 V Vbat = 54 V

100

200

300

400 N ( tr/min)

500

600

700

Fig.6 : Puissance en entre de la chane de conversion lectrique en

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fonction de la vitesse de rotation de lalternateur.

permettre une conduction continue.

200 100 0

La figure 7 donne la puissance injecte dans la batterie, il sagit de la puissance en entre avec les pertes Joule en moins.
Pbat en fonction de N 1000 900

-100 -200 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08

800

Pbat (Watt )

700 600 500 400 300 200 100

0 Vbat = 44 V Vbat = 48 V Vbat = 54 V

-1 0
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08

a) simulation

b)mesure

Fig.9 : Tension entre phases et courant dans une phase (f=34Hz, N=255tr/min, Vbat = 48V , Pbat = 77W ). a)simulation (100V/div ; 1A/div ;10ms/div) b) mesure (100V/div ; 0.5A/div ;10ms/div).
200 300 400 N (tr/min) 500 600 700

100

Fig.7 : Puissance en sortie de la chane de conversion lectrique en fonction de la vitesse de rotation de lalternateur.

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On peut constater par cette tude que plus la tension batterie, Vbat , est leve plus la vitesse N 0 , vitesse pour laquelle la gnratrice commence fournir de la puissance, est leve. En effet, pour que la gnratrice puisse fournir de la puissance aux accumulateurs il faut que sa f.e.m., E, soit suprieure la tension V. On obtient : 2 0 = Vbat . (3) k La courbe de puissance tend vers une limite asymptotique. En effet la puissance maximale fournie par la gnratrice est : 3 2 Pmax = k Vbat (4) L p O p reprsente le nombre de paires de ples de la machine.

La figure 10, quant elle, nous montre les rsultats de simulation pour un autre point de fonctionnement o la conduction est continue et o le courant gnr par lalternateur est quasi -sinusodal.
200 100

-100

-200 0
1 0

0.00 5

0.01

0.01 5

0.02

0.02 5

0.03

0.03 5

0.04

0.04 5

0.05

-5

- 1 0 0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5 0 . 0 2 0 . 0 2 5 0 . 0 3 0 . 0 3 5 0 . 0 4 0 . 0 4 5 0 . 0 5

Fig.10 : Tension entre phases et courant dans une phase f=83Hz, N=622tr/min, Pbat=814W.

III. MODELISATION DETAILLEE ETUDE

AVEC TRANSFORMATEUR PARFAIT
Dans cette partie nous avons simul, sous Simulink, lensemble, avec un transformateur parfait, et donc en tenant compte des formes dondes "relles". La figure 8 montre le synoptique Matlab Simulink ralis.
P o u t . m a t + v P o u t i + V i + t e n s i o n . m a t V i + V + C A + B + A K + i

+ v I a b c . m a t + + v I v V 2 . m a t v V 2

La figure 11 donne la caractristique Pbat = f ( N ) obtenue avec cette simulation, compare avec celle obtenue dans ltude simplifie ainsi que quelques points mesurs. On peut remarquer quavec ltude simplifie la vitesse N 0 est plus leve quavec la seconde tude. En effet le courant tant considr sinusodal, pour le modle simplifi, on considre galement que la conduction est toujours continue. Or, la conduction tant discontinue pour de faibles puissances, on surestime la tension V dans le modle simplifi et donc N 0 . Cette mme hypothse nous fait alors galement surestimer la puissance fournie quand la conduction est discontinue. Pour des vitesses de rotations plus leves les courants sont quasi-sinusodaux , les deux modles ne diffrent alors que par les pertes dans les semi -conducteurs. Les relevs exprimentaux nous permettent de valider les rsultats obtenus thoriquement.
Pbat en fonction de N
900 800

+ 1 +

P i n . m a t v V 1 V 1 . m a t v

+ -

P i n

700

Pbat (Watt)

600 500 400 300 200 100 0 0 100 200 300 400 500 600 Mesures Transfo parfait Simplifie

Fig.8 :Synoptique Matlab Simulink Etude avec Transformateur parfait.

La figure 9 montre les rsultats dune simulation compars aux mesures dans des conditions similaires. A ce point de fonctionnement on peut constater que le courant nest pas sinusodal car lamplitude des f em nest pas suffisante pour
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N (tr/min)

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Fig.11 :Puissance fournie la batterie, comparaiso n des tudes et mesures.

IV. IMPACT DU TRANSFORMAT EUR ETUDE

AVEC TRANSFORMATEUR REEL
Dans la chane de conversion initialement installe, un transformateur est intercal entre la machine associe ses cbles de transport et le pont redresseur. Ce transformateur est source de pertes (pertes fer, pertes Joule) la fois en rgime permanent et lors de rgimes transitoires de magntisation. Lors de mesures, nous avons remarqu quil y avait des courants primaires transitoires dus aux rafales de vent et nous avons pens quil tait possible que ces courants importants soient lorigine de pertes Joule " supplmentaires" correspondant une dpense nergtique significative. Pour comprendre et quantifier ces phnomnes, nous avons d modliser le systme en rgime transitoire. Le transformateur triphas tant saturable et asymtrique (structure 3 colonnes), nous avons dvelopp une modlisation spcifique (notions de mutuelle inductance inutilisables ici) ainsi quune procdure didentification dtaille par [4] des paramtres du modle rluctant ci-dessous.
R
2

a : tension et courant dune phase 100V/div, 5A/div, 100ms/div

b : courant 5A/div, 100ms/div

Fig.14 : Transitoire de mise sous tension : mesures (a) et simulation (b). Pour quantifier les pertes dues aux rgimes transitoires, nous avons simul des acclrations de lolienne ce qui nous a permis de conclure que ces pertes bien quexistantes sont largement ngligeables devant les pertes fer de notre transformateur. Nous avons vu dans les parties prcdentes, avec transformateur parfait, que, lorsque le systme ne fournit pas de puissance aux accumulateurs, la gnratrice de lolienne se retrouve vide. Dans cette partie, cest le secondaire du transformateur qui se retrouve vide. On obtient, lorsque le systme ne dlivre pas de puissance aux accumulateurs, le schma lectrique de la figure 15 o RT et LT reprsentent la rsistance et linductance cyclique de lalternateur, du cble et du primaire et secondaire du transformateur.
RT LT

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R
0

E=K .

Lm

R fer

Fig.12 :Modle rluctant du transformateur.

La figure 13, montre le synoptique Matlab Simulink ralis pour la simulation du transformateur.
I21 V1 Flux1 V 1 I1mu V 1 I22 V2 Flux2 V 2 I2mu I20 Flux3 I23 V3 Flux3 V 3 I3mu I30 I 3 0 I 2 0 I3mu Flux2 I2mu I 1 0 Flux1 I1mu I10

Fig.15 : Schma lectrique quivalent du systme transformateur vide (vents faibles ou secondaire dconnect). Ainsi pour de faibles vitesses, lorsque le systme ne fournit pas de puissance aux accumulateurs, la puissance fournir par la turbine olienne nest pas nulle ce qui modifie fortement les conditions de vent pour laquelle lolienne dmarre. Nous avons pu observer clairement ce phnomne sur notre site dexprimentation. Ce phnomne sera galement mis en vidence en simulation lors du couplage avec la caractristique arodynamique de la turbine (voir chap. V fig. 22). La figure 16 nous permet de comparer la puissance fournir par la gnratrice au systme pour les trois tudes prcdentes.
Pbat en fonction de N
900 800 700

R e 1 | u | R e 2 flux1-->Re(flux1) R i 4 5 0 0 0 0 0 R f | u | Constant1 R f flux2-->Ri(flux2) R i R e 1

| u |

R e 2

flux3-->Re(flux3)

Fig.13 : Schma Matlab Simulink du transformateur triphas

Pbat (Watt)

saturable 3 colonnes. Nous avons russi par cette modlisation bien reproduire les phnomnes transitoires du courant primaire du transformateur, la figure 14 reprsente une mise sous tension du transformateur, vide sous sa tension nominale.

600 500 Transfo rel 400 Transfo parfait 300 Simplifie 200 100 0 200

300

400

N (tr/min)

500

600

700

Fig.16 Puissance fournie par le systme en fonction de la vitesse pour les trois tudes.
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5 Outre le fait que la puissance gnre est affaiblie, ce transformateur a pour effet de fortement dgrader le rendement de la chane de conversion (figure 17).
1 0.9 0.8

La figure 20 reprsente la puissance Pbat fournie aux accumulateurs en fonction de la vitesse du vent pour plusieurs tensions de batterie.
700 600 500

rendement de la chane de conversion lectrique

Puissance Pbat en fonction de la vitesse du vent Etude transfo parfait

rendement (%)

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Transfo rel Transfo parfait Simplifie

Pbat (Watt)

400 300 200 100 0

Vbat=44V Vbat=48V Vbat=54V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

100

200

300

400

500

600

700

800

Pbat (Watt)

Vw (m/s)

Fig.17 : Rendement lectrique de la chane de conversion lectrique pour les trois tudes.

Fig.20 Puissance fournie par le systme en fonction de la vitesse du vent pour plusieurs valeurs de la tension de batterie (tude transfo parfait). La figure 21 permet de mieux mettre en vidence la sensibilit la tension batterie grce une normalisation de la puissance par rapport celle gnre pour Vbat = 48V . Ainsi on peut voir que pour des vitesses de vent infrieures 5m/s, plus la tension de batterie est faible, plus la puissance rcupre par le systme est importante et inversement pour une vitesse de vent plus importante.
2

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V. S YSTEME COMPLET
Pour ltude complte de la chane olienne, nous considrons le systme reprsent la figure 18.
(rad/s)
Vitess e du ve nt Vw (m /s) Chan e de conve rsion lectrique Batte ries

Turbine

Puissance normalise en fonction de la vitesse du vent

Pturbine

Pin

Pbat
Vbat

1.8 1.6 1.4

Vbat=44V

Fig.18 : Chane de conversion olienne.

Pbat (Watt)

1.2

Nous connaissons la caractristique Pturbine = f ( N ) pour un vent Vw donn. Nous connaissons galement les caractristiques Pin = f ( N ) et Pbat = f ( N ) de lensemble de la chane de conversion lectrique pour une tension batterie Vbat donne. Nous pouvons alors dterminer avec les deux premires caractristiques la puissance en entre de la chane de conversion lectrique pour un vent donn (figure 19) et donc la caractristique Pbat = f (V w ) de la chane de conversion olienne complte.
Pturbine et Pin en fonction de N 1000 900 800 Puissance (Watt) 700 600
Vw=9m/s Vw=8m/s Vw=7m/s

1
0.8 0.6 0.4 0.2
0

Vbat=48V

Vbat=54V

Vw (m/s)

Fig.21 Puissance normalise fournie par le systme en fonction de la vitesse du vent pour plusieurs valeurs de la tension de batterie (tude transfo parfait). Nous pouvons comparer sur les figures 22 et 23 les rsultats obtenus pour le systme complet avec les diffrentes tudes.
Pbat en fonction de V w
700

Vbat=54V Vbat=48V Vbat=44V

600

400 300 200 100 0 0 100 200

Pbat (Watt)

500

500 Transfo parfait 400 Transfo rel Simplifie

Vw=6m/s Vw=5m/s Vw=4m/s

300

200

300

400 N (tr/min)

500

600

700

800

100

Fig.19 : Puissance fournie par la turbine et puissance en entre de la chane de conversion lectrique en fonction de la vitesse de rotation (tude transfo parfait).
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Vw (m/s)

Fig.22 Puissance fournie par le systme en fonction de la vitesse du vent pour les diffrentes tudes ( Vbat = 48V ).
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Puissance normalise
1.4

Simplifie
1.2

0.8

Transfo parfait

0.6

0.4

Transfo rel

0.2

0 3 4 5 6 7 8 9

Vw (m/s)

Fig.23 : Puissance normalise fournie par le systme en fonction de la vitesse du vent pour les diffrentes tudes ( Vbat = 48V ). On observe nouveau que la prsence du transformateur dgrade fortement les performances de notre systme. Cette dernire figure nous permet galement de comparer les rsultats obtenus, pour le systme complet, avec ltude simplifie et celle avec transformateur parfait. On peut voir que ltude simplifie conduit une erreur sur la puissance produite par le systme pour de faibles vitesses de vent et quelle savre trs juste pour des vitesses de vent plus importantes. Lerreur commise par ltude simplifie sera priori peu pnalisante, pour les valuations nergtiques globales mais cela dpend bien sr des distributions de vitesse du vent. Nous avons galement trac le rendement lectrique et le rendement complet c = Pbat Pvent (turbine comprise) de la chane olienne en fonction de la vitesse du vent. Nous pouvons remarquer que le rendement c passe par un maximum et que ce maximum se dplace avec la tension batterie.
1 0 . 9 0 . 8 0 . 7 0 . 6 0 . 5 0 . 4 0 . 3 V b a t = 4 4 V 0 . 2 V b a t = 4 8 V 0 . 1 V b a t = 5 4 V 0 3 4 5 6 7 8 9

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rendement lectrique et rendement complet

rendement (%)

maintenant convaincus de la ncessit de le retirer soit en modifiant les gnratrices de nos oliennes pour des alternateurs 48V au lieu des 120V actuels ou en insrant un convertisseur continu - continu entre le redresseur et les batteries. Le transport en 48V dans les cbles accrotrait bien sr les pertes, mais nous avons calcul (en dehors de cet article) que cela ne remet pas en cause la rentabilit nergtique de cette solution. Ainsi la modlisation de la chane de conversion olienne en vue de loptimisation du systme sera celle faite dans ltude simplifie, en y modifiant toutefois, soit les caractristiques des gnratrices si celles-ci sont changes, soit la caractristique du convertisseur continu - continu. Ltude simplifie nous a montr quen considrant le courant sinusodal dans une phase nous obtenions un systme simple tudier (diagramme de Fresnel) qui nous donne des rsultats tout fait satisfaisant et surtout considrablement plus rapide quavec ltude transformateur parfait. Pour un mme calcul nous avons attendu prs de 6 minutes avec ltude transformateur parfait contre 16ms pour ltude simplifie. En outre grce ce travail, nous avons pu analyser le comportement du systme selon la vitesse du vent. Plus particulirement, la vit esse de dmarrage et le rendement de la chane complte de conversion olienne ont t tudis. Ainsi nous avons vu que, pour une vitesse de vent donne, il existe une tension batterie pour laquelle le rendement est maximal. Nous devons complter cette tude par une tude du comportement dynamique afin denvisager une adaptation de la tension batterie la vitesse du vent. Cest--dire de raliser un convertisseur MPPT comme ceux existants dj pour optimiser la production dlectricit avec des panneaux photovoltaques.

Pbat% (%)

VII. BIBLIOGRAPHIE
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Vw (m/s)

Fig.24 : Rendement lectrique et rendement complet en fonction de la vitesse du vent pour plusieurs valeurs de tension batterie.

VI. CONCLUSION
Ce travail a t effectu en vue de la modlisation nergtique de la chane de conversion olienne dun systme de production photovoltaque et olien de faible puissance. Les exigences de la simulation systme nous imposent davoir un modle la fois suffisamment prcis pour rendre compte des transferts nergtiques et suffisamment rapide pour permettre une optimisation du dimensionnement et/ou de la gestion du systme. Ltude avec transformateur parfait et celle avec transformateur rel nous ont permis de voir leffet nfaste du transformateur dans notre application. Nous sommes
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