Estructuras de Cable No Lineal

XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003
Captulo de Ingeniera Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Per

Anlisis no lineal de estructuras de cables y aplicaciones en el
SAP 2000 versin 8.

Bachiller: Liliana Lourdes Snchez Fernndez.
PhD : Vctor Snchez Moya.

Gerencia XIV CONIC: ICG Instituto de la Construccin y Gerencia
Calle Nueve 1056 Urb. Corpac San Isidro, LIMA PERU / (51 1) 225-9066 / www.construccion.org.pe / icg@icg.org.pe
1
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Introduccin

El anlisis estructural de estructuras de cables, sobre todo para puentes colgantes de gran luz,
requiere tomar en cuenta los efectos no lineales introducidos por los grandes desplazamientos
que se producen en este tipo de estructuras. El calculo de la lecha de montaje de un puente
colgante as como el efecto de cargas concentradas sobre puentes colgantes sin viga de
rigidez, son ejemplos que muestran la necesidad de considerar la no linealidad de la estructura.
El presente trabajo es parte de un trabajo mas completo que tiene por objeto el desarrollo de
puentes colgantes carrozables (vehculos menores) de gran luz basados en el uso de
estructuras de cables principalmente del sistema cuadricable utilizados en acueductos,
oleoductos, mineroductos, etc.
Esta primera parte esta orientada a mostrar mediante ejemplos sencillos los problemas de no
linealidad y la manera de resolverlos por medio de la ultima versin del SAP 2000, que
presenta opciones de clculo para anlisis no lineal geomtrico.

2
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1.- Ejemplo sencillo de no linealidad geomtrica por grandes desplazamientos:

Primero se describir el comportamiento no lineal mediante una solucin analtica (exacta),
posteriormente se realizara un calculo de la misma de manera iterativa, y finalmente se
realizara el calculo matricial, que es la manera como trabajan los programas de calculo como
el SAP 2000.

1.1.- Calculo analtico.
Para ilustrar lo escrito anteriormente se trabajara con la estructura que se muestra en la figura
1.

onde:
32 .
def mada es:

Se obtiene T:
Datos: Valores Unidades
L/2 = 5 m
P = 14 tn.
1 = 5
E = 1.61E+07 tn/m
A = 9.62E-04 m
z = 0.43744332 m

D
Li = 5.01909919 m.
Li Sen1 = 0.437443 m
Del equilibrio en la posicin or

ero Lf segn las relaciones constitutivas se puede expresar como:

P

segn las relaciones de compatibilidad Lf se puede expresar como:

Figura 1: Barras elsticas sometidas a una fuerza vertical
2
P TSen = 2
) ( 2 2
1 2
+
= =
Sen L Sen
T
i
PL
P
f
TL
i
.....(2)
EA
i f
L L + =
Y
2 2
+ + =
.....(3)
1 1
) ( ) ( Cos L Sen L L
i i f
.....(1)
3
Ver indice
De las ecuaciones (1),(2) y (3) se obtiene la siguiente expresin:

onde

D
) (
1
+ = Sen L x
i

alculando se obtienen los resultados de la tabla:

Si verificamos el equilibrio en la posicin inicial obtendremos un valor para T = 80.32 tn. Valor
.2.- Calculo por iteraciones.
( ) P x LiCos x EA
Li
EA
= +
2 / 1
2
1
2
) ( 2
2
Tabla 1: resultados de la solucin analtica

C

Lf = 5.037687 m
T = 57.35911 m

= 0.177609 m

que difiere del obtenido en la tabla 1.

1

o dos formas de calculo iterativo, la primera de ellas
onsiste en una secuencia de pasos lineales, colocando al sistema un desplazamiento
en establecer relaciones lineales con la geometra del sistema
l como se muestra en la Figura 2.

Otra manera de calcular estructuras con no linealidad, es mediante procesos iterativos, para
este ejemplo sencillo se ha realizad
c
pequeo u con el cual se pued
ta
Los desplazamientos se incrementan hasta que la carga P que equilibra el sistema sea del
valor que deseamos, es decir P = 14 tn.

Figura 2: Desplazamientos incrementales

4
Ver indice
Resultados para este proceso iterativo

2 0.01
Tabla 2: Resultado del proceso iterativo por desplazamientos incrementales.
4 0.01 0.04 0.0932 11.1429 2.0744
5 0.01 0.05 0.0952 14.0746 2.6758
6 0.01 0.06 0.0972 17.0666 3.3119
7 0.01 0.07 0.0992 20.1188 3.9835
8 0.01 0.08 0.1011 23.2311 4.6913
9 0.01 0.09 0.1031 26.4035 5.4359
10 0.01 0.1 0.1051 29.6359 6.2180
11 0.01 0.11 0.1071 32.9282 7.0383
12 0.01 0.12 0.1091 36.2803 7.8974
13 0.01 0.13 0.1110 39.6921 8.7960
14 0.01 0.14 0.1130 43.1637 9.7347
15 0.01 0.15 0.1150 46.6948 10.7142
16 0.01 0.16 0.1170 50.2855 11.7352
17 0.01 0.17 0.1189 53.9355 12.7983
18 0.002 0.172 0.1209 54.6774 13.1884
19 0.002 0.174 0.1213 55.4215 13.4113
20 0.002 0.176 0.1217 56.1680 13.6358
21 0.002 0.178 0.1221 56.9169 13.8622
22 0.0002 0.1782 0.1225 56.9920 13.9250
23 0.0002 0.1784 0.1225 57.0671 13.9479
24 0.0002 0.1786 0.1226 57.1423 13.9707
25 0.0002 0.1788 0.1226 57.2175 13.9936
26 0.000025 0.178825 0.1226 57.2269 14.0003
i teraci ones Ti Pi
1 0.01 0.01 0.0873 2.7101 0.4724
0.02 0.0893 5.4606 0.9734
3 0.01 0.03 0.0912 8.2716 1.5072
u ui i

0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0 5 10 15 20 25 30
Numero de iteraciones
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
s

u
Grafico 1: Desplazamientos vs. Numero de iteraciones
0.2
0.16
0.18

5
Ver indice
Otra alternativa de c ndo las tensiones
n los elementos con r a calcularlas con
posicin corregida hasta que los valores converjan y se verifique el equilibrio.
sta alternativa es mas recomendable, puesto que se emplea menor numero de iteraciones,

os resultados obtenidos para este proceso son, los mostrados en la tabla 4 y en el grafico 2 se
uestra el proceso de conv
alculo es realizar la secuencia de pasos lineales calcula
siderando la configuracin inicial y posteriormente volve e
la

E
adems que nos da un resultado mas preciso.

Figura 3: Secuencia de calculo lineal

L
ergencia. m

Iteraciones i Ti lf ui (i+1)
1 0.087266 80.
Tabla 3: Resultados obtenidos del proceso iterativo
4 0.123027 57.041866 5.03758415 0.17676679 0.12222966
5 0.122230 57.412095 5.03770413 0.17775003 0.12242337
6 0.122423 57.321700 5.03767483 0.17751011 0.12237611
7 0.122376 57.343731 5.03768197 0.17756859 0.12238763
8 0.122388 57.338359 5.03768023 0.17755433 0.12238482
9 0.122385 57.339669 5.03768066 0.17755781 0.12238550
10 0.122386 57.339350 5.03768055 0.17755696 0.12238534
11 0.122385 57.339428 5.03768058 0.17755717 0.12238538
12 0.122385 57.339409 5.03768057 0.17755712 0.12238537
13 0.122385 57.339413 5.03768057 0.17755713 0.12238537
315993 5.04512635 0.23583219 0.13384999
2 0.133850 52.453838 5.03609736 0.16445083 0.11980236
3 0.119802 58.569570 5.03807922 0.18081406 0.12302700

6
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0
0.05
0.1
0.15
0 2 4 6 8 10 12 1
N de i teraci ones
D
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
Grafico 2: Desplazamientos vs. Numero de iteraciones
0.2
0.25
4
o

(
u

1.3.- Calculo matricial
e describe el anlisis matricial de estructuras de barra considerando los efectos de no
ealidad para grandes desplazamientos, con el fin de ilustrar el procedimiento con el que
n la figura 4 se muestra un elemento antes y despus de que haya experimentado
eformaciones, como se aprecia las deformaciones introducen cambios en la longitud del
d y la rotacin de cuerpo rgido del elemento pueden introducirse

S
lin
trabaja el SAP 2000.
E
d
miembro, producen una rotacin de cuerpo rgido del elemento y generan una curvatura en el
mismo.
El cambio de longitu
fcilmente en la matriz de rigidez en funcin de los desplazamientos en los extremos del
elemento.

os trminos que se introducen a la matriz de rigidez viene ha estar incluidos en la matriz de
gidez geomtrica, la cual es:
Figura 4: Elongacin y rotacin axial de un cuerpo rgido

L
ri
2 2 1 1
v u v u
7
Ver indice

ntonces la expresin

matriz es la matriz de
ca Kg. Se aplicara el
ara ello se deben tener en cuenta la orientacin de los elementos, puesto que las matrices de
gidez mostradas anteriormente han sido obtenidas para un elemento cuya posicin inicial es
matricial se transforma en:
(
(
1 0 1 0
0 1 0 1 L

E
Donde S es la matriz de fuerzas que actan en el elemento, la primera
rigidez elstica Ke, La segunda matriz es la matriz de rigidez geomtri
anlisis matricial al ejemplo sencillo, que se vio anteriormente.

2 2 4
1 0 1 0 0 0 0 0 v v s
P
ri
la horizontal (ver Figura4).

nsamblando y simplificando obtenemos:

| |

(
(
(
=
1 0 1 0
0 1 0 1
F
Kg
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
2
1
1
1
1
2
1
0 1 0
1 0 1 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
u
v
u
F
v
u
EA
s
s
( ( (
2 3
1 0 1 0 1 L u L s

(
+
(
+
+
=
(
2 2
2
2
0
1 0
0 1
2
0
) ( 0
0 ) ( 2
0
u L
T
u Sen
Cos
L
EA
P

E

Figura 5

8
Ver indice
Efectuamos el calculo de acuerdo a la expresin de arriba y teniendo en cuenta la notacin de
figura 5:
Z L Sen(
1
) T k R v
la

- 628 0.437443 5.019099 0.087156 0.000000 0.000 46.881 -14.000 -0.298628 -0.298
-0.736072 5.053890 0.145645 0.006932 107.358 172.501 17.272 0.100129 -0.198499
-0.635942 5.040280 0.126172 0.004220 65.361 123.772 2.493 0.020145 -0.178354
-0.615797 5.037778 0.003722 57 0 114 56 0.091 0.000795 -0.177558 0.122236 .64 .7
34 .4
-0.615000 5.037681 0.122080 0.003702 57.339 114.405 0.000 0.000000 -0.177557

Tabla5 Resultados obtenidos del calcu matricia
-0.615002 5.037681 0.122080 0.003702 57. 0 114 06 0.000 0.000001 -0.177557

onde:

rsin 8 en el anlisis no lineal de estructuras sometidas a
D

1.4.- Uso del SAP 2000 v
grandes desplazamientos.
e

as versiones anteriores de SAP 2000 permitan realizar anlisis no lineal geomtrico de
structuras por pandeo, a lo que se le conoce como el efecto P- delta, esta alternativa de
ndes
resenta la alternativa de calculo no lineal para estructuras sometidas a grandes
estructuras de cables, se presentara el anlisis del ejemplo anterior que es
e definieron en el programa el tipo de material y la seccin con la que se va trabajar, de este
L
e
anlisis no contempla el caso en el que la no linealidad es originada por los gra
desplazamientos.
En Diciembre del ao 2002 ingreso al mercado la versin 8 del programa SAP 2000, la cual
p
desplazamientos, a si como el anlisis por etapas o procesos constructivos.

Para apreciar las ventajas que presenta la ultima versin de SAP 2000 frente al calculo no
lineal y anlisis de
una clara ilustracin de no linealidad geomtrica debida a grandes desplazamientos, as como
se vera la aplicacin practica de este programa en el calculo de cables colgantes.

S
modo se ingresan los valores de E =1.61e7 tn / m2 y A = 9.62E-04 m2, y se define el tipo de
anlisis que se va emplear , en este caso, es anlisis no lineal con largos desplazamiento, los
resultados que se presentan en las figuras siguientes son el resultado del anlisis no lineal con
largos desplazamientos (figuras 6 y 7).

Anlisis no lineal empleando el SAP 2000

En vista que el anlisis lineal no dio los resultados esperados, puesto que no cumple con la
ondicin de equilibrio, se usara un anlisis no lineal para el calculo de este ejemplo sencillo.
: lo l
L
L Lf
=
L
T
Sen
L
EA
k
2 2
1
2
+ =
1
2 TSen P R + = k R/ =
c
9
Ver indice
Se ha definido en el Entorno del SAP 2000 versin 8, un tipo de anlisis esttico de naturaleza
esplazamientos.
os resultados de este anlisis son los que se muestran en las figuras 6 y 7:
no lineal, escogindose la opcin de grandes d
L
Figura 6: Anlisis no lineal (grandes desplazamientos) en el SAP 2000. Desplazamientos
en el nudo central.
10
Ver indice
tituto de la Cons 0
T
p
dx
y d
=
truccin y Gerencia
11

Figura 7: Anlisis no lineal (Grandes desplazamientos) en el SAP 2000.
Fuerza axial en los elementos

Verificando el equilibrio para los resultados obtenidos
El desplazamiento del nudo 2 es de 0.17746 m, lo que indica que el seno del ngulo que para
la posicin deformada de la estructura es:
L
z
Sen
) (
) (

+
=

El valor de la tensin en el elemento es de T = 57.3083 tn y para que se cumpla el equilibrio
debe de cumplirse que:
) ( 2 TSen P =

El valor de 2T Sen() debe ser igual a 14 tn.
El valor de 2T Sen() = 13.99 tn. y 13.99 14 , se puede decir que se cumple con el
equilibrio.

2.- Aplicacin al anlisis de cables colgante

El anlisis de cables colgantes presenta no linealidad geomtrica debida a grandes
desplazamientos.

Para ilustrar esto se har una introduccin a la teora de cables flexibles y posteriormente se
realizara un anlisis no lineal con el SAP 2000, comparando los resultados obtenidos con la
solucin analtica a fin de evaluar las ventajas que presenta esta versin del programa para
este tipo de anlisis.

En el SAP 2000 hay dos opciones de calculo para el anlisis no lineal, estas dependen del
comportamiento no lineal de las estructuras y se pueden identificar por:
- El efecto P- delta (grandes esfuerzos).- Este tipo de no linealidad se presenta cuando las
fuerzas y momentos presentes en la estructura son grandes, y las ecuaciones de equilibrio que
se plantean en la geometra inicial y la deformada difieren incluso si las deformaciones sean
muy pequeas.
- El Efecto de los grandes desplazamientos: Este tipo de no linealidad se presenta cuando la
estructura se somete a grandes deformaciones ( en particular grandes traslaciones y
rotaciones), las formulaciones ingenieriles de esfuerzo y deformacin ya no son aplicables, el
equilibrio se evala en la geometra deformada.
2.1.- Teora de los cables flexibles

La ecuacin diferencial de los cables flexibles es:
Gerencia XIV CONIC: ICG Ins
Ver indice

Cuando es constante la intensidad de la carga p la descripcin se aproxima a la de un puente
colgante, obtenindose la forma parablica del cable, la cual se expresa e como:
0
2
y
T
px
=

Figura 8: Cable colgante sometido una carga constante por unidad de longitud

Tomando el sistema de coordenadas indicado en la figura 9, las expresiones con las que se
trabaja son:
) (
4
2
2
x lx
l
f
y =
f
wl
H
8
2
=
|
|
.
|
\
|
+ =
L
f
L S
2
3
8
|
|
.
|
\
|
+ =
L
f
f
L
EA
wL
S
3
4
4 2
2

Figura 9: Puente colgante cuyas torres se encuentran al mismo nivel

12
Ver indice

Donde S es la longitud del cable y S es la elongacin del mismo.

2.2.- Comportamiento frente a cargas uniformemente distribuidas

En la figura 10 se observa que inicialmente el cable tiene una configuracin de montaje, la cual
despus de aplicar las cargas se deforma hasta llegar a la configuracin final.
Figura 10: Posicin de montaje (plomo) y posicin final (azul)
A diferencia de los anlisis convencionales, en el caso de cables colgantes, la incgnita es la
posicin de montaje, puesto que la posicin final es de a cuerdo a los requerimientos en
campo.

2.2.1.- Calculo analtico del cable suspensor

L = 145.5 m.
f = 14.55 m.
Figura 11: Configuracin final de un puente colgante

La figura muestra la posicin final, lo que nos interesa conocer es la posicin de montaje, en
otras palabras la flecha de montaje (f
1
).
Para ello se va emplear la condicin de compatibilidad, la cual requiere que para diferentes
estados de carga, la longitud final del cable menos su elongacin, es igual a la longitud inicial
del cable (S
0
)
............(4)
0 2 2 1 1
S S S S S = =

Denominaremos a la posicin final como estado (2), el cual esta sometido a una carga
uniformemente distribuida, equivalente al peso del tablero (w
2
) y a la posicin de montaje como
estado (1), el cual esta sometido a una carga uniformemente distribuida equivalente al peso
propio del cable suspensor (w
1
)

La siguiente tabla muestra los datos de un ejemplo ilustrativo.

L = 145.5 m
f
2
= 14.55 m
w
2
= 772.37 kg/m
w
1
=
29 kg/m
E = 1.61E+10 kg/m
A = 0.0027226 m2

13
Ver indice

|
|
.
\
+ =
L
L S
3
| | f
2
8 .....(5)
|
|
.
\
+ =
L f EA
S
3 4 2
| | f L wL 4
2
.....(6)
Tabla 6: Datos del ejemplo ilustrativo para el anlisis del cable colgante

mpleando las expresiones (4),(5) y (6) calculamos S2, S2 y S
0

Y reemplazando las expresiones (5), (6) y (7) en la ecuacin de compatibilidad (4), se obtiene

La expresin (8) es una cbica, donde la incgnita es f
1
, que es la flecha de montaje y la que
El valor de la flecha de montaje f
1
, se obtiene resolviendo la ecuacin (8); as como la
stos valores son:
= 13.64 m.
9 kg.
ste ejemplo se trabajara en el SAP 2000 versin 8 Haremos empleo de la versatilidad que

f
H
8
=
wl
2
.....(7)
.....(8)
S2 = 149.380 m
S2 = 0.491 m
So = 148.889 m
0
24
) (
24 3
1
1 0
2
1
1
3
1
=
EA
f L S f
EA
f
L
3 16 8
3
L w L w
E

lo siguiente:

define la posicin inicial, que deseamos conocer.

componente horizontal de la tensin del cable H ( la cual es constante y la denominamos
empuje) se pueden obtener empleando la expresin (7).

E

f
1
H
2
= 140474.9
H
1
= 5627.45 kg.

E
presenta este programa para interactuar con Excel y obtener de esta manera la posicin de
montaje, por medio de un proceso iterativo.

Figura 12: Numeracin de los nudos de la estructura

14
Ver indice
La siguientes tablas muestran las coordenadas finales y las coordenada correspondientes a la
osicin de montaje, despus del proceso iterativo, el calculo efectuado es el correspondiente
to porque queremos evaluar nicamente el
omportamiento del cable colgante ante la accin de cargas distribuidas y puntuales.
taje esta
presentada de plomo y la posicin final o deformada esta representada por azul, el
erificando el equilibrio en el nudo 16 - Etapa1 ( carga uniformemente distribuida)

= 14.551702 m.
ponente horizontal de la tensin en el cable suspensor, z es la distancia
ertical entre el nudo 16 y el apoyo del cable suspensor.
16)

la ecuacin (9) la diferencia no es cero, es 536.88, valor que representa un
orcentaje de error del 0.026% con respecto al valor del momento flector, y para fines del
p
a una etapa de carga a la cual he denominado Etapa 1 y corresponde a la accin de cargas
uniformemente distribuidas tales como el peso propio del tablero del puente colgante, la etapa
2 corresponde a la accin de una carga puntual.

El modelo no cuenta con una viga de rigidez, es
c

La figura 13 muestra los desplazamientos para la Etapa 1, la posicin de mon
re
desplazamiento del nudo central del cable suspensor (nudo 16, ver figura 12), es de 0.7471 m.

16
Figura 13: Desplazamientos producidos por la carga uniformemente distribuida
V

De lo obtenido en el SAP 2000 se tiene:

H = 140421.6 kg
z

Donde H es la com
v
El momento flector en el cable es cero, as que el momento flector en el nudo central (nudo
debe ser cero.
Evaluando en
8
0 =
....(9)
2

wL
z H
p
calculo es aceptable.

15
Ver indice
TABLE: Joint Coordinates
Joint XorR Z
Text m m
1 3.6E-15 14.65
2 4.85 12.77467
3 9.7 11.02867
4 14.55 9.412
5 19.4 7.92467
6 24.25 6.56667
7 29.1 5.338
8 33.95 4.23867
9 38.8 3.26867
10 43.65 2.428
11 48.5 1.71667
12 53.35 1.13467
13 58.2 0.682
14 63.05 0.35867
15 67.9 0.16467
16 72.75 0.1
17 77.6 0.16467
18 82.45 0.35867
19 87.3 0.682
20 92.15 1.13467
21 97 1.71667
22 101.85 2.428
23 106.7 3.26867
24 111.55 4.23867
25 116.4 5.338
26 121.25 6.56667
27 126.1 7.92467
28 130.95 9.412
29 135.8 11.02867
30 140.65 12.77467
31 145.5 14.65
32 4.85 -1.8E-15
33 9.7 -3.6E-15
34 14.55 -3.6E-15
35 19.4 -7.1E-15
36 24.25 -7.1E-15
37 29.1 -8.9E-15
38 33.95 -8.9E-15
39 38.8 -8.9E-15
40 43.65 -1.24E-14
41 48.5 -1.24E-14
42 53.35 -1.42E-14
43 58.2 -1.42E-14
44 63.05 -1.78E-14
45 67.9 -1.78E-14
46 72.75 -1.78E-14
47 77.6 -2.13E-14
48 82.45 -2.13E-14
49 87.3 -2.31E-14
50 92.15 -2.31E-14
51 97 -2.66E-14
52 101.85 -2.66E-14
53 106.7 -2.66E-14
54 111.55 -2.84E-14
55 116.4 -2.84E-14
56 121.25 -3.2E-14
57 126.1 -3.2E-14
58 130.95 -3.38E-14
59 135.8 -3.38E-14
60 140.65 -3.38E-14
61 0 0
62 145.5 -3.55E-14
Joint U1 U3 X Z
1 0.000 0.000 0.000 14.650
2 -0.019 -0.089 4.869 12.864
3 -0.035 -0.173 9.735 11.202
4 -0.047 -0.252 14.597 9.664
5 -0.056 -0.327 19.456 8.251
6 -0.061 -0.395 24.311 6.962
7 -0.064 -0.459 29.164 5.797
8 -0.064 -0.517 34.014 4.755
9 -0.062 -0.568 38.862 3.837
10 -0.058 -0.614 43.708 3.042
11 -0.051 -0.654 48.551 2.370
12 -0.043 -0.686 53.393 1.821
13 -0.033 -0.713 58.233 1.395
14 -0.023 -0.732 63.073 1.090
15 -0.012 -0.742 67.912 0.907
16 0.000 -0.746 72.750 0.846
17 0.012 -0.742 77.588 0.907
18 0.023 -0.732 82.427 1.090
19 0.033 -0.713 87.267 1.395
20 0.043 -0.686 92.107 1.821
21 0.051 -0.654 96.949 2.370
22 0.058 -0.614 101.792 3.042
23 0.062 -0.568 106.638 3.837
24 0.064 -0.517 111.486 4.755
25 0.064 -0.459 116.336 5.797
26 0.061 -0.395 121.189 6.962
27 0.056 -0.327 126.044 8.251
28 0.047 -0.252 130.903 9.664
29 0.035 -0.173 135.765 11.202
30 0.019 -0.089 140.631 12.864
31 0.000 0.000 145.500 14.650
32 -0.003 -0.098 4.853 0.098
33 -0.003 -0.181 9.703 0.181
34 -0.002 -0.259 14.552 0.259
35 -0.002 -0.333 19.402 0.333
36 -0.001 -0.401 24.251 0.401
37 -0.001 -0.463 29.101 0.463
38 -0.001 -0.520 33.951 0.520
39 -0.001 -0.571 38.801 0.571
40 0.000 -0.617 43.650 0.617
41 0.000 -0.656 48.500 0.656
42 0.000 -0.688 53.350 0.688
43 0.000 -0.714 58.200 0.714
44 0.000 -0.733 63.050 0.733
45 0.000 -0.743 67.900 0.743
46 0.000 -0.746 72.750 0.746
47 0.000 -0.743 77.600 0.743
48 0.000 -0.733 82.450 0.733
49 0.000 -0.714 87.300 0.714
50 0.000 -0.688 92.150 0.688
51 0.000 -0.656 97.000 0.656
52 0.000 -0.617 101.850 0.617
53 0.001 -0.571 106.699 0.571
54 0.001 -0.520 111.549 0.520
55 0.001 -0.463 116.399 0.463
56 0.001 -0.401 121.249 0.401
57 0.002 -0.333 126.098 0.333
58 0.002 -0.259 130.948 0.259
59 0.003 -0.181 135.797 0.181
60 0.003 -0.098 140.647 0.098
61 -0.004 0.000 0.004 0.000
62 0.004 0.000 145.496 0.000
Desplazamientos y coord. De montaje iteracion 2 - Etapa 1

Tabla 7: Configuracin final Tabla 8: Configuracin de montaje, obtenida en la 2da iteracin
16
Ver indice
Una vez obtenida la posicin de montaje, procedemos a calcular los desplazamientos
producidos por la carga correspondiente a la Etapa 1, esta posicin debera ser igual a la
posicin final, pero por efectos de calculo es una posicin muy aproximada.
La tabla 9 muestra los desplazamientos para la Etapa 1 as como la posicin deformada y la
variacin de esta ultima con respecto a la posicin final.

Una vez realizado el anlisis para cargas uniformemente distribuidas, se calcula los
desplazamientos para una Etapa 2, la cual corresponde a la accin de una carga puntual P =
10000 kg, aplicada en el nudo 10, que corresponde a una distancia de x
1
= 43. 65 m.
La tabla 10 muestra los desplazamientos para la Etapa 2 as como la posicin deformada.

Al final de ambos anlisis se evaluara el equilibrio en las posiciones deformadas, con la
finalidad de verificar si se cumple este ultimo y ver cuan preciso es el anlisis no lineal de
estructuras sometidas a grandes desplazamientos con el SAP 2000 versin 8.

La figura 14 muestra los desplazamientos correspondientes a la etapa2.

10
Figura 14: Desplazamientos producidos por la carga uniformemente distribuida mas una carga
puntual.

Verificando el equilibrio en el nudo 10 - Etapa2 (carga uniformemente distribuida + puntual)

Para ello en el nudo 10 que es el nudo de aplicacin de la carga debe de cumplirse que el
momento debe se cero, tal como lo indica la siguiente expresin:

0
2 2
) ( ) (
) ( ) (
1
2
1 1 1
=
+ +
x wL x w
L
x x L P
w z h H
......(10 )
Donde (H+h) es la componente horizontal de la tensin ene le cable suspensor, debida a la
carga uniformemente distribuida (H) y a la carga puntual (h).
El valor de (z+w) corresponde a la distancia vertical entre el nudo 10 y el apoyo del cable
suspensor.
De lo obtenido en el SAP 2000 tenemos:
(H+h) = 155803.3 kg.
(z+w) = 12.949252 m.

Evaluando los valores en la ecuacin (10) se obtiene una diferencia de 220.62, la cual
representa un error de 0.010%, que para fines prcticos es aceptable.
17
Ver indice
Joint U1 U3 X Z X Z
1 0.0000 0.0000 0.0000 14.6500 0.0000 0.0000
2 -0.0193 -0.0896 4.8499 12.7740 0.0001 0.0007
3 -0.0350 -0.1745 9.6998 11.0273 0.0002 0.0013
4 -0.0471 -0.2544 14.5498 9.4101 0.0002 0.0019
5 -0.0560 -0.3291 19.3997 7.9222 0.0003 0.0025
6 -0.0618 -0.3985 24.2497 6.5637 0.0003 0.0030
7 -0.0646 -0.4623 29.0997 5.3345 0.0003 0.0035
8 -0.0647 -0.5204 33.9497 4.2348 0.0003 0.0039
9 -0.0624 -0.5726 38.7997 3.2644 0.0003 0.0042
10 -0.0579 -0.6186 43.6497 2.4235 0.0003 0.0045
11 -0.0514 -0.6584 48.4998 1.7119 0.0002 0.0048
12 -0.0432 -0.6915 53.3498 1.1297 0.0002 0.0050
13 -0.0337 -0.7177 58.1998 0.6769 0.0002 0.0051
14 -0.0230 -0.7367 63.0499 0.3536 0.0001 0.0051
15 -0.0116 -0.7471 67.9000 0.1600 0.0000 0.0046
16 0.0000 -0.7506 72.7500 0.0956 0.0000 0.0044
17 0.0116 -0.7471 77.6000 0.1600 0.0000 0.0046
18 0.0230 -0.7367 82.4501 0.3536 -0.0001 0.0051
19 0.0337 -0.7177 87.3002 0.6769 -0.0002 0.0051
20 0.0432 -0.6915 92.1502 1.1297 -0.0002 0.0050
21 0.0514 -0.6584 97.0002 1.7119 -0.0002 0.0048
22 0.0579 -0.6186 101.8503 2.4235 -0.0003 0.0045
23 0.0624 -0.5726 106.7003 3.2644 -0.0003 0.0042
24 0.0647 -0.5204 111.5503 4.2348 -0.0003 0.0039
25 0.0646 -0.4623 116.4003 5.3345 -0.0003 0.0035
26 0.0618 -0.3985 121.2503 6.5637 -0.0003 0.0030
27 0.0560 -0.3291 126.1003 7.9222 -0.0003 0.0025
28 0.0471 -0.2544 130.9502 9.4101 -0.0002 0.0019
29 0.0350 -0.1745 135.8002 11.0273 -0.0002 0.0013
30 0.0193 -0.0896 140.6501 12.7740 -0.0001 0.0007
31 0.0000 0.0000 145.5000 14.6500 0.0000 0.0000
32 -0.0040 -0.0991 4.8493 -0.0007 0.0007 0.0007
33 -0.0033 -0.1827 9.6995 -0.0013 0.0005 0.0013
34 -0.0026 -0.2614 14.5496 -0.0019 0.0004 0.0019
35 -0.0021 -0.3351 19.3997 -0.0025 0.0003 0.0025
36 -0.0016 -0.4036 24.2497 -0.0030 0.0003 0.0030
37 -0.0012 -0.4666 29.0998 -0.0035 0.0002 0.0035
38 -0.0009 -0.5241 33.9499 -0.0039 0.0001 0.0039
39 -0.0006 -0.5756 38.7999 -0.0043 0.0001 0.0043
40 -0.0004 -0.6211 43.6499 -0.0046 0.0001 0.0046
41 -0.0002 -0.6604 48.5000 -0.0049 0.0000 0.0049
42 -0.0001 -0.6931 53.3500 -0.0051 0.0000 0.0051
43 -0.0001 -0.7190 58.2000 -0.0052 0.0000 0.0052
44 0.0000 -0.7377 63.0500 -0.0052 0.0000 0.0052
45 0.0000 -0.7476 67.9000 -0.0047 0.0000 0.0047
46 0.0000 -0.7506 72.7500 -0.0044 0.0000 0.0044
47 0.0000 -0.7476 77.6000 -0.0047 0.0000 0.0047
48 0.0000 -0.7377 82.4500 -0.0052 0.0000 0.0052
49 0.0001 -0.7190 87.3000 -0.0052 0.0000 0.0052
50 0.0001 -0.6931 92.1500 -0.0051 0.0000 0.0051
51 0.0002 -0.6604 97.0000 -0.0049 0.0000 0.0049
52 0.0004 -0.6211 101.8501 -0.0046 -0.0001 0.0046
53 0.0006 -0.5756 106.7001 -0.0043 -0.0001 0.0043
54 0.0009 -0.5241 111.5501 -0.0039 -0.0001 0.0039
55 0.0012 -0.4666 116.4002 -0.0035 -0.0002 0.0035
56 0.0016 -0.4036 121.2503 -0.0030 -0.0003 0.0030
57 0.0021 -0.3351 126.1003 -0.0025 -0.0003 0.0025
58 0.0026 -0.2614 130.9504 -0.0019 -0.0004 0.0019
59 0.0033 -0.1827 135.8005 -0.0013 -0.0005 0.0013
60 0.0040 -0.0991 140.6507 -0.0007 -0.0007 0.0007
61 -0.0050 0.0000 -0.0008 0.0000 0.0008 0.0000
62 0.0050 0.0000 145.5008 0.0000 -0.0008 0.0000
Desplazamientos y coordenadas - Etapa 1
ord. De monta Desplazamientos Coordenadas desplazadas Coomparacion con P. F

Tabla 9: Desplazamientos, posicin deformada y variacin de esta ultima respecto a la posicin
final Etapa 1

18
Ver indice
Joint U1 U3 X Z
1 0.000 0.000 0.000 14.650
2 -0.030 -0.121 4.839 12.743
3 -0.060 -0.249 9.675 10.953
4 -0.089 -0.383 14.508 9.281
5 -0.117 -0.525 19.339 7.727
6 -0.144 -0.673 24.167 6.289
7 -0.170 -0.829 28.994 4.967
8 -0.194 -0.993 33.821 3.762
9 -0.215 -1.165 38.647 2.672
10 -0.234 -1.341 43.474 1.701
11 -0.206 -1.227 48.345 1.143
12 -0.181 -1.115 53.212 0.707
13 -0.160 -1.008 58.074 0.386
14 -0.142 -0.906 62.931 0.184
15 -0.126 -0.808 67.786 0.099
16 -0.113 -0.715 72.637 0.131
17 -0.102 -0.628 77.487 0.279
18 -0.092 -0.546 82.335 0.544
19 -0.085 -0.469 87.182 0.926
20 -0.078 -0.397 92.029 1.424
21 -0.073 -0.331 96.876 2.039
22 -0.068 -0.271 101.725 2.771
23 -0.063 -0.217 106.575 3.620
24 -0.059 -0.169 111.427 4.586
25 -0.054 -0.127 116.282 5.669
26 -0.048 -0.092 121.140 6.871
27 -0.042 -0.062 126.002 8.189
28 -0.034 -0.038 130.869 9.627
29 -0.025 -0.020 135.741 11.182
30 -0.013 -0.007 140.617 12.857
31 0.000 0.000 145.500 14.650
32 -0.099 -0.130 4.754 -0.032
33 -0.099 -0.256 9.604 -0.075
34 -0.099 -0.390 14.454 -0.130
35 -0.098 -0.531 19.303 -0.198
36 -0.099 -0.678 24.153 -0.278
37 -0.099 -0.834 29.002 -0.371
38 -0.100 -0.996 33.851 -0.476
39 -0.101 -1.167 38.699 -0.596
40 -0.103 -1.348 43.548 -0.731
41 -0.105 -1.228 48.395 -0.573
42 -0.107 -1.116 53.243 -0.428
43 -0.109 -1.009 58.091 -0.295
44 -0.110 -0.907 62.940 -0.175
45 -0.112 -0.809 67.788 -0.066
46 -0.113 -0.715 72.637 0.031
47 -0.113 -0.628 77.487 0.115
48 -0.114 -0.547 82.336 0.185
49 -0.114 -0.470 87.186 0.244
50 -0.114 -0.398 92.036 0.290
51 -0.114 -0.333 96.886 0.323
52 -0.114 -0.273 101.735 0.343
53 -0.114 -0.220 106.586 0.351
54 -0.114 -0.173 111.436 0.347
55 -0.113 -0.132 116.286 0.331
56 -0.113 -0.097 121.136 0.304
57 -0.113 -0.068 125.986 0.265
58 -0.112 -0.045 130.835 0.215
59 -0.112 -0.028 135.685 0.154
60 -0.112 -0.016 140.535 0.082
61 -0.100 0.000 -0.096 0.000
62 -0.112 0.000 145.384 0.000
Desplazamientos y coordenadas desplazadas - Etapa 2
rd. De mont Coord. desplazadas Etapa 2 Desplazamientos Etapa 2

Tabla 10: Desplazamientos, posicin Etapa 2

19
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Conclusiones:

- Las estructuras de cables, particularmente en el caso de puentes colgantes sin viga
de rigidez, estn sometidas a grandes desplazamientos, y cuyo anlisis requiere
tomar en cuenta los efectos de no linealidad.

- La opcin que presenta el SAP 2000 para anlisis no lineal por grandes
desplazamientos es una herramienta verstil, de gran utilidad y que facilita el anlisis
de estructuras de cables y de puentes colgantes en general.

20
Ver indice

BIBLIOGRAFA

- William McGoire, Richard H. Gallagher y Ronald D. Ziemian. Matrix structural
analysis John Wiley & Sons, Inc, New York., 2000.

- Max Irvine, Cable Structures, Dover Publications, Inc. New York.,1992.

- Jack Lpez Jara, Anlisis de puentes atirantados, El puente atirantado Yanango,
Universidad Nacional de Ingeniera, 1996.

- Larry Segerlind, Applied finite element analysis, John Wiley & Sons, Inc, New
York.1984.

21
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Estructuras de Cable No Lineal

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XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003

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