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, onde
tc
E
0
l
2
=
(2)
Anais do X Simpsio de Mecnica
Computacional
Belo Horizonte MG, 23 a 25 de Maio de 2012
Na Eq. (2):
0
c (=8,854x10
-12
F/m) a permissividade do vcuo (ar);
l
a densidade linear
de carga distribuda na superfcie dos condutores (C/m);
o vetor unitrio que fornece direo
e sentido ao campo eltrico; e a distncia vertical entre a distribuio de carga e o ponto de
interesse.
Simultaneamente com a Eq. (2), so utilizados, no clculo dos nveis de campos eltricos
gerados por linhas de transmisso, o Mtodo das Imagens (MI) e o Teorema da Superposio,
(Sadiku, 2004) e (Wentworth, 2006).
A densidade linear de carga (
] []
[]
(3)
Na Eq. (3), tem-se que:[V] o vetor de tenses cujos elementos correspondem aos fasores de
tenses dos condutores do sistema sob estudo (V); [P] a matriz de coeficientes de potenciais de
Maxwell (m/F); [P]
-1
a matriz de capacitncia do sistema (F/m);[
] o vetor de fasores de
densidadeslineares de cargaemtodos dos condutores do sistema sob estudo (C/m).
Solucionando-se a Eq. (3), possvel obter a densidade linear de carga na superfcie de cada
condutor (
=1
(7)
( ) ( )
=
+ =
N
j
j j
x x
1
| e (8)
+ = (9)
Nas quais: o valor nodal do potencial; e o valor nodal da funo peso.
Uma observao importante que a escolha das funes de aproximao do campo potencial
leva em conta as condies de contorno essenciais prescritas ( u ). Isso quer dizer que = 0em
1
e que tais condies so satisfeitas de forma exata simplificando a Eq. (6). Ento parte-se para
a aplicao das sries aproximativas chegando-se, aps alguma manipulao Eq. (10).
} } }
O I O
=
O I = O V V =
=
d d q k F e d k K
onde F K
j j j j i ij
N
i
j i ij
o
o
2
: ,
1
(10)
Observando a Eq. (10), j possvel enxergar que com aplicao do mtodo obtemos uma
matriz K, que ao multiplicar um vetor , resulta em F. Temos K e F conhecidos por meio de
clculos e o vetor de incgnitas que resultar nos valores nodais do campo potencial u.
A partir deste ponto, faz-se a escolha das funes de interpolao, a manipulao algbrica
necessria e resolve-se o problema. Importante observar que a Eq. (10) resolvida em cada
elemento e ento a matriz K e o vetor F locais so assemblados nos seus respectivos globais para
soluo do problema completo. O processo de assembler consiste na colocao adequada da
matriz K e do vetor F locais nos seus respectivos globais. Por fim, mtodos de integrao
numrica so empregados para soluo das integrais presentes na equao. No caso em estudo,
utilizou-se a integrao de Gauss (Azevedo, 2003).
No presente trabalho foi utilizado o elemento triangular linear, o mais simples deles, cuja
aplicao no depende da utilizao de domnios naturais para possibilitar uma soluo genrica.
Para mais informaes sobre essa tcnica e todas as outras que envolvem o Mtodo dos
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Elementos Finitos h uma vasta e consolidada literatura nos dias de hoje, como:Bathe (1982),
Azevedo (2003).
Malhas. Como j citado, a formulao do programa denota que para sua soluo deve haver
previamente a construo de uma malha, a qual contenha os dados geomtricos da situao em
estudo, alm de dados sobre a fsica do sistema. A qualidade da malha uma varivel muito
importante para o MEF, pois uma malha mal construda pode gerar resultados bastante
imprecisos e distorcidos.
Neste estudo, a malha criada modelou as linhas e considerou uma regio de 150 metros de
raio em torno das mesmas. Como dados fsicos, temos o potencial igual a zero na altura do solo e
no contorno do arco, alm dos respectivos potenciais sobre cada linha. Na Fig. 2, apresentam-
se as malhas utilizadas e na Tab. 1 alguns dados referentes s mesmas.
A escolha desta geometria no passou por um estudo aprofundado. Por exemplo, o arco de
150 metros foi escolhido como uma forma de garantir que as condies essenciais prescritas no
mesmo no interfiram no campo muito prximo s linhas de tenso, que a regio de maior
interesse do estudo. Todavia, condies de contorno apropriadas para representao do domnio
infinito poderiam ter sido empregadas; diminuindo consideravelmente a rea de aplicao da
malha. Assim no foi realizado por estar tal procedimento fora do escopo deste trabalho, que
aborda formulaes simples utilizando-se o MEF. Alm disso, buscou-se definir elementos de
mesmo tamanho em toda a malha, refinando-se a discretizao simplesmente nas regies
prximas aos cabos, de forma a no haver caminhos preferenciais de campo, erros inerentes ao
mtodo que dependem da qualidade exatamente da malha.
Figura 2 - Malhas adotadas: (A) Configurao Horizontal; (B) Configurao Vertical;
(C) Configurao em Delta; (D) Zoom na regio de um condutor.
4. RESULTADOS E ANLISES
Aps a definio do sistema sob estudo e das metodologias adotadas para o clculo do
campo eltrico (MSC e MEF), os programas desenvolvidos para a aplicao dessas metodologias
foram empregados gerando os resultados apresentados a seguir.
Para estimativa do tempo de execuo, este foi medido trs vezes para cada mtodo e o valor
apresentado a mdia dos mesmos.
4.1 Mtodo de Simulao de Cargas (MSC)
O perfil de campo eltrico a 1m do solo, utilizando-se o MSC, apresentado na Fig.5.
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Alm disso, foi medido o tempo computacional gasto para gerar tais resultados: a
programao do mtodo simula as trs configuraes de linha sob estudo, simultaneamente,
gerando o grfico da Fig. 3. O programa foi desenvolvido dentro do software Matlab, a medida
do tempo computacional foi obtida com as funcionalidades do prprio programa e o tempo total
de execuo foi em torno de 0,690 segundos.
Figura 3 - Perfil de campo eltrico a 1m do solo para o sistema em estudo, obtido pelo MSC.
Para validao do resultado obtido, as curvas da Fig.5 so comparadas aos resultados de
(EPRI, 1987).
Percebe-se que o perfil das curvas bastante semelhante. Alm disso, observa-se tambm
que os valores de campos eltricos mximos, obtidos nesse trabalho, apresentam considervel
semelhana com os obtidos por (EPRI, 1987). Para configurao Flat (horizontal), por exemplo,
o nvel mximo de campo eltrico obtido 8,92 kV/m, enquanto que o mximo obtido em (EPRI,
1987) de 8,8 kV/m. As diferenas entre os resultados so da ordem de 2%.
4.2 Mtodo dos elementos finitos (MEF)
O perfil do campo eltrico no nvel do solo, obtido a partir do Mtodo dos elementos Finitos,
cujo programa de aplicao foi totalmente desenvolvido com a linguagem FORTRAN,
apresentado na Fig. 4. Alm disso, o tempo computacional despendido para obteno do mesmo
segue na Tab. 1, na qual tambm so apresentados dados referentes malha. interessante
observar que, enquanto o Mtodo de Simulao de Cargas foi programado para resolver as trs
configuraes simultaneamente, o programa utilizado para a anlise pelo MEF resolve um
problema de cada vez, tendo como entrada a geometria da malha e condies fsicas do estudo,
como apresentado no final da seo 3.2.
O tempo computacional despendido por este mtodo foi medido atravs de sub rotinas que
comparam a hora do incio da execuo do programa com a do seu fim, dando como resposta o
tempo da execuo em segundos.
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Tabela 1 Dados das malhas e tempos para execuo do MEF.
Nmero de Ns Nm. de Elementos Tempo (s)
Horizontal 22070 43436 2.420
Vertical 22228 43752 2.510
Delta 28024 56056 5.250
Tempo total (s) 10.180
Figura 4 - Perfil de campo eltrico a 1m do solo para o sistema em estudo, obtido pelo MEF.
4.3 Comparao entre os mtodos
Observando-se as Fig. 3 e 4, percebe-se claramente considervel concordncia entre os
resultados obtidos. No entanto, as curvas para as configuraes horizontal e delta apresentam
diferenas acentuadas na regio prxima ao eixo de simetria (antes dos dez metros). Tal diferena
est relacionada preciso da modelagem utilizada nas duas abordagens. O MEF
matematicamente mais rigoroso, levando a resultados mais precisos. J a modelagem que utiliza
o MSC utiliza-se de um raciocnio fsico bastante inteligente, mas consideravelmente
aproximativo. Vale ressaltar que, tais aproximaes no esto relacionadas ao MSC em si, mas
modelagem utilizada no desenvolvimento da expresso para o cmputo do campo eltrico, como
por exemplo, a utilizao do Mtodo das Imagens de forma acoplada equao 2.
As divergncias so mais notveis antes dos dez metros, devido ao fato de ser essa a regio em
que ocorrem mais intensamente interaes eletromagnticas entre as trs linhas de transmisso,
um fenmeno mais complexo, que o MEF consegue tratar melhor do que a modelagem que
utiliza o MSC.
Sobre o tempo computacional despendido nas simulaes, como pode ser visto na Tab. 2, o
MSC bem mais rpido do que MEF (cerca de dezesseis vezes), o que no caso em estudo pode
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ser considerado um exagero, na medida em que as malhas utilizadas foram construdas com mais
preocupao em relao preciso dos resultados do que ao desempenho computacional do
programa. A utilizao de elementos de maior rea, assim como uma avaliao mais cuidadosa
do contorno infinito, por exemplo, poderiam diminuir consideravelmente o tempo de execuo.
Tabela 2 Tempos de execuo dos dois mtodos apresentados.
Tempo Total (s)
MSC 0,690
MEF 10,180
5. CONCLUSES
Baseado nos resultados obtidos, conclui-se que para realizao da anlise em questo o
mtodo MSC se mostra computacionalmente mais rpido, porm com preciso bastante limitada.
Sua abordagem mais direta e com nfase no fenmeno fsico, sendo de mais fcil compreenso
e desenvolvimento. Entretanto, este mtodo de uso bastante especfico: ele restrito para
clculo de nveis de campos eltricos no nvel do solo, ou seja, em pontos distantes da fonte
(linha de transmisso), o que limita bastante suas aplicaes.
J o MEF mais robusto e apresenta resultados confiveis para o cmputo de campos
eltricos em quaisquer pontos de interesse, sendo indicado para estudos de maior complexidade.
Como exemplo da riqueza da soluo apresentada pelo mtodo, inclui-se a Fig. 5, na qual
apresentada a configurao de linhas equipotenciais e tambm o campo eltrico resultante da
configuraohorizontal, prximos aos condutores da linha.
Figura 5 Resultado do MEF em zoom para a configurao horizontal; linhas de
equipotenciais e vetores campo eltrico.
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Agradecimentos
Os autores so gratos FAPEMIG e ao CNPq pelo apoio financeiro correlato.
REFERNCIAS
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