1. Sistema automatizado de usinagem e inspeo de peas.

Descrio: O sistema automatizado visto na Figura abaixo composto por um cilindro rotativo, ue permite ao plat! superior "mesa indexada# girar 1$% graus, possibilitando tr&s opera'es: (arregamento de peas) Furao) (ontrole, inspeo e caracterizao das peas *uradas. Ob+etivo: ,laborar o -ra*cet *uncional "n.vel 1# e tecnol/gico "n.vel $# para: 0ma operao de cada vez) 1s tr&s opera'es simult2neas.

Obten3a: a# 1 descrio tecnol/gica atravs do -ra*cet. b# 4denti*icao das vari5veis de entrada e sa.da utilizadas para a implementao em um (67 "relao de entradas e sa.das, colocando mnem!nicos

ade uados#.

a# -ra*cet tecnol/gico ,9S

b# 8ari5veis de

Comandos F: Descida da *uradeira F; Subida da *uradeira Fva 8elocidade alta Fvb 8elocidade baixa Chaves e sensores b1 6iga ciclo s1 Sensor descer em velocidade baixa s$ Fim do curso de descida 3 Fim do curso de subida

$. Sistema automatizado de triagem de caixas. Descrio: 0m dispositivo automatizado de triagem de caixas composto por um sistema de trans*er&ncia principal e dois secund5rios "este exemplo contempla apenas duas possibilidades de separao#. (ada sistema composto basicamente por uma esteira e um atuador linear "cilindro#, ue no sistema principal tem como ob+etivo empurrar a caixa para uma das duas esteiras de separao) e os cilindros destas deslocam a pea para a respectiva esteira de trans*er&ncia. ,sses dispositivos disp'em de sensores e stops de posicionamento das caixas, se v& na Figura abaixo.

<este exerc.cio pedem;se: a# 1 descrio tecnol/gica atravs do -ra*cet. b# 4denti*icao das vari5veis de entrada e sa.da utilizadas para a implementao em um (67 "relao de entradas e sa.das, colocando mnem!nicos

ade uados#.

a# -ra*cet tecnol/gico 8ari5veis de ,9S

b#

Comandos 6(= 6eitura de c/digo de barras (: 1vana o cilindro principal (1: 1vana o cilindro 1 (=: 1vana cilindro = (; >ecua o cilindro principal (1; >ecua o cilindro 1 (=; >ecua o cilindro = Sensores sp Sensor de presena de caixa a ?ove a caixa para a esteira 1 b ?ove a caixa para a esteira = (a (aixa em 1 (b (aixa em = sca:(aixa na esteira 1 scb: (aixa na esteira = sca; >ecuo do cilindro 1

@. Sistema automatizado para mistura de produtos. Descrio: 0ma estao de mistura composta por dois reservat/rios contendo dois produtos "1 e =#. ,stes so misturados num outro reservat/rio "(#, sustentado por clulas de carga, ue monitoram o peso. 1 rotao de uma 3lice no recipiente ? promover5 a mistura dos dois produtos.

Figura-exerccio 5.3

<este exerc.cio pedem;se: a# 1 descrio tecnol/gica atravs do -ra*cet. b# 4denti*icao das vari5veis de entrada e sa.da utilizadas para a implementao em um (67

"relao de entradas e mnem!nicos ade uados#.

sa.das,

colocando

(onsidere as seguintes vari5veis de ,9S

b1 Seletora, liga o ciclo do misturador 1: 6ibera a passagem produto 1 1; Fec3a a passagem do produto 1 =: 6ibera a passagem do produto = =; Fec3a a passagem do produto = (: 6ibera a passagem do produto ( (; Fec3a a passagem do produto ( ?: 6iga a 3lice do misturador ?; Desliga a 3lice do misturador 6?: 6iberao do misturador A1 Fta A= Ftb A( *tc A? Aempo do produto 1 Fim do tempo do produto 1 Aempo do produto = Fim do tempo do produto = Aempo do produto ( Fim do tempo do produto ( Aempo do misturador