Chapitre 20 : Equations et Systmes Diffrentiels 1 Systmes Diffrentiels Linaires du

Sous-sections

ordre

1.1 Systme linaire du premier ordre 1.2 Cas o est diagonalisable 1.3 est diagonalisable sur , pas sur 1.4 triangularisable, non diagonalisable 1.5 Cas d'un systme avec second membre

1 Systmes Diffrentiels Linaires du 1.1 Systme linaire du premier ordre

Dfinition : Soit est une matrice carre d'ordre

ordre

cofficients dans

ou

, et : , un vecteur de classe sur un intervalle de . Le systme linaire d'ordre 1 coefficients constants et sans second membre est : . qui le vrifient. ne

Rsoudre ce systme, c'est trouver tous les vecteurs

On ne traite que les systmes coefficients constants, c'est dire o dpend pas de .

1.2 Cas o

est diagonalisable
est une matrice carre d'ordre coefficients dans

Thorme : Soit

, diagonalisable. On note les valeurs propres et vecteurs propres associs. Alors, l'ensemble des solutions de , sur est un -espace vectoriel de dimension , et : une base de un intervalle quelconque,

Si, de plus, on fixe la condition initiale unique. Preuve. On appelle vecteur , alors,

, la solution existe et est

la matrice de passage dont la , matrice diagonale des et on a : est constant.

colonne est le . car est

On pose : constant, puisque

On pose

, le systme devient :

qui se rsout en

: Enfin, donne alors : est inutile.

On remarquera que dans ce cas, le calcul de

1.3 Cas o

est diagonalisable sur

mais pas sur

Si on rsout le systme sur comme on vient de le faire, les valeurs propres complexes non relles sont 2 2 conjugues et on peut prendre des vecteurs propres 2 2 conjugus. Pour un tel couple de valeurs propres :

En effet :

et d'autre part :

Or, et sont deux solutions du systme diffrentiel sur formant une famille libre. Ce qui donne le thorme suivant :

Thorme : Dans le cas o est diagonalisable sur mais pas sur , il suffit dans la famille gnratrice des solutions de remplacer, pour les valeurs propres non relles,

par avec et rels.

Exemple : On va rsoudre le systme diffrentiel : . C'est un systme diffrentiel linaire du premier ordre sans second membre.

Sa matrice est :

, et son polynme caractristique est : .

On a donc trois valeurs propres distinctes , Par ncessit, on travaille pour le moment sur

et .

Les vecteurs propres suivants : , et , forment, dans l'ordre des valeurs propres, une base de chaque sous-espace propre. Sur les solutions sont donc :

ce qui fait que sur

, les solutions sont :

1.4 Cas o

est triangularisable, non diagonalisable

de

Dans le cas o est triangularisable, non diagonalisable, on considre passage telle que

avec triangulaire suprieure. L'nonc du problme doit vous guider pour trouver et .

On pose :

, on obtient :

, car

est constant.

On reporte dans le systme diffrentiel et on obtient : . Travaillons maintenant sur un exemple pour plus de clart, en considrant au

dpart directement la matrice triangulaire Ce qui donne :

On rsout en partant de la dernire quation, et en remontant quation par quation, puis permet de conclure. Remarquons que le calcul de est toujours inutile.

1.5 Cas d'un systme avec second membre

Remarquons qu'il suffit de trouver une solution particulire qu'on ajoute la solution gnrale du systme sans second membre, puisque le problme est linaire. Ce qu'on fait maintenant n'a donc d'intrt que sion ne connait pas de solution particulire au systme... On a ici : avec :

. est coefficients constants, diagonalisable. On utilise les mmes notations que ci-dessus, avec et la matrice diagonale et . Ce qui donne : la matrice de passage

On note : Le systme devient :

On cherche une solution particulire de chaque quation et de conclure. Remarquons qu'on a ici besoin de pour calculer .

permet

Remarque : En fait, on peut souvent faire plus rapide, et sans calcul de quand la dimension est petite et le vecteur second membre assez simple, comme un polynme par une exponentielle. Il suffit, pour chaque variable, de chercher une solution particulire correspondant un second membre combinaison linaire de toutes les composantes du vecteur second membre. Dans le cas d'un polynme par une exponentielle, les racines de l'quation caractristique du cours de Sup sont remplaces par les valeurs propres. Enfin, on ne tient compte des conditions initiales que lorsqu'on a la solution gnrale du systme avec second membre.

Christophe Caignaert - Lyce Colbert - Tourcoing