Министерство образования и науки Украины

Национальный Технический Университет
«Харьковский Политехнический Институт»

Кафедра ТММ и САПР

Курсовая работа
(комплексная)
Тема работы «Исследование каркаса кузова гусеничного вездехода»
Выполнили:
Ст. группы ТМ 80-Б
Свиридова Е. Н.
Пахомова В. В.
Руководитель:
Мартыненко А. В.
Харьков 2013

Содержание







Постановка задачи
Исходные данные
Создание геометрической модели
Создание конечно-элементной модели
Результаты расчета на прочность
Результаты анализа собственных частот
Вывод
2

Постановка задачи
 Построить раму вездехода в CAD-системе;
 Создать конечно-элементную модель рамы в
программных комплексах ANSYS и Femap;
 Провести расчет на прочность для разных
поперечных сечений профилей рамы,
 Провести анализ собственных частот и
соответствующих им форм колебаний;
 Сравнить результаты, полученные в программных
комплексах ANSYS и Femap.
3

Исходные данные

Рисунок 1 – Всесезонная машина на гусеничном ходу SW 4S

Рисунок 2 – Модель вездехода в программном комплексе SolidWorks
4

Исходные данные
Таблица 1 – Технические характеристики исследуемого вездехода
Габаритные размеры
Общая длина

2202 мм

Общая ширина

2039 мм

Общая высота

2327 мм

Клиренс

260 мм
Основные характеристики

Максимальная скорость

30 км/ч

Масса машины

3080 кг
Гусеницы

Тип ленты

резиновая

Ширина

350 мм
5

Исходные данные
Двигатель Perkins 1104 – серия
промышленных дизельных
двигателей с переменной скоростью
вращения известной английской
компании Perkins. Двигатели Perkins
1104 series характеризуются
высоким качеством изготовления,
надёжностью и долговечностью,
выпускаются в широком диапазоне
мощностей и рассчитаны на
применение в дорожноремонтной,
строительной,
сельскохозяйственной технике в
промышленности и
электроэнергетике.
Рисунок 3 – Двигатель Perkins 1104D-E44T
6

Исходные данные
Таблица 2 – Характеристики двигателя Perkins 1104D-E44T
Производитель

Perkins

Модель

1104D-E44T
Turbo дизельный, с
турбонаддувом и электронной
Тип

системой впрыска топлива,
соответствующий требованиям
ЕРА Tier 3

Число цилиндров

4

Объем двигателя

4,4 л

Мощность при 2500 об/мин

74 кВт (99 л. с.)

Крутящий момент при 1400

420 Н*м

об/мин
7

Теоретические основы решения

Уравнение статического анализа
записывается в виде:
K·U=F,
(1)
Где:
 К – матрица жесткости;
 U – узловые перемещения;
 F – узловые силы.

8

Создание геометрической модели

Рисунок 4 – Трехмерная модель рамы вездехода в программном комплексе SolidWorks
9

Создание конечно-элементной
модели

Рисунок 5 – Модель рамы вездехода, построенная линиями
(Femap)

Рисунок 6 – Модель рамы вездехода, построенная линиями
10
(Ansys)

Характеристики материала

Таблица 3 – Характеристики материала

Наименование

AISI 4340

коэффициент Пуассона

0,3

модуль упругости

200 ГПа

плотность

7800 кг/м3

предел текучести

785 МПа
11

Создание поперечных сечений

Поскольку рама

состоит

из

профилей

толщины, создается несколько видов сечений:
 Квадратное 30х30 мм, толщина стенки 2мм,
 Квадратное 45х45 мм, толщина стенки 2мм,
 Круглое 30х30 мм, толщина стенки 2мм,
 Круглое 45х45 мм, толщина стенки 2мм,
12

разной

Создание конечно-элементной
модели
Общее количество узлов – 1099

Рисунок 7 – Конечно-элементная модель в Femap

Рисунок 8 – Конечно-элементная модель в ANSYS

13

Приложение нагрузок и граничных
условий

Рисунок 9 – Закрепления и нагрузки (Femap)

Рисунок 10 – Закрепления и нагрузки (ANSYS)
14

Результаты расчета на прочность
Таблица 4 – Результаты статического расчета

Относительная
Femap

ANSYS

разница
результатов (%)

Круглое
поперечное
сечение

Квадратное
поперечное
сечение

Максимальные
перемещения
Максимальные
напряжения
Максимальные
перемещения
Максимальные
напряжения

0.000166 м

0.000163 м

1,8

19,8 МПа

21 МПа

6,1

0.000153 м

0.000150 м

1,96

16,7 МПа

18 МПа

7,7

15

Эпюры перемещений

Рисунок 11 – Перемещения (Femap)

Рисунок 12 – Перемещения (ANSYS)
16

Эпюры напряжений

Рисунок 13 – Напряжения (Femap)

Рисунок 14 – Напряжения (ANSYS)
17

Результаты анализа собственных частот
№ Шага

Femap

Ansys

Погрешность (%)

1

8,69

8,73

0,4602

2

9,032

9,05

0,1992

3

13,078

13,15

0,5505

4

28,42

28,59

0,5981

5

35,31

35,52

0,5947

6

38,55

38,83

0,7263

7

43,26

43,63

0,8552

8

45,58

46,19

1,3383

9

46,18

46,67

1,061

10

52,33

53,27

1,7962

11

59,26

60,35

1,8393

12

61,78

62,12

0,5503

13

64,92

66,207

1,9824

14

69,02

69,91

1,2894

15

72,09

72,72

0,8739

16

74,77

75,83

1,4175

17

76,2

76,52

0,4198

18

86,58

87,99

1,6252

19

88,28

89,83

1,7555

20

93,86

95,89

2,1627

18

Таблица 5 – Собственные частоты

Собственные формы некоторых частот

Рисунок 15 – Собственная форма первой частоты
(Femap)

Рисунок 16 – Собственная форма первой частоты (ANSYS)
19

Собственные формы некоторых частот

Рисунок 17 – Собственная форма двадцатой частоты
(Femap)

Рисунок 18 – Собственная форма двадцатой частоты
(ANSYS)

20

Выводы

 Максимальные напряжения и перемещения
конструкции, которые были получены в результате

проведения расчетов, не превысили допустимые.
 Использование программных комплексов САПР
значительно сокращает проведения исследований
и соответственно экономит деньги заказчика.
21

Спасибо за внимание!

22

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful