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1.
CONCEPTO. Es aquel tipo de movimiento rectilneo uniformemente variado (M.R.U.V.) cuya trayectoria es una lnea recta vertical y que se debe a la presencia del campo de gravedad. La nica fuer!a que act a sobre el cuerpo es su propio peso" ya que no considera la resistencia del aire. Este tipo de movimiento se obtiene" cuando un cuerpo es lan!ado #acia arriba" #acia aba$o" o simplemente es soltado. En las ecuaciones cinem%ticas no se considera la masa ni la fuer!a resultante. La cinem%tica en general estudia as propiedades geom&tricas del movimiento.
'(L)LE* '(L)LE) (+,-. / +-.0) gran fsico y astr1nomo italiano que por primera ver empleo el m&todo e2perimental de investigaci1n en la ciencia. 'alileo introdu$o el concepto de inercia3 estableci1 la relatividad del movimiento3 estudio las leyes de cada de los cuerpos y del movimiento de estos por un plano inclinado3 las leyes del movimiento" al lan!ar uno ob$eto formando cierto %ngulo con el #ori!onte3 aplic1 el p&ndulo simple para la medida del tiempo.
2.
CONSIDERACIONES DEL MOVIMIENTO DE CADA LIBRE 4 5o se considera la resistencia del aire. 4 La altura m%2ima alcan!ada es suficientemente peque6a como parar despreciar la variaci1n de la aceleraci1n de la gravedad. 4 La velocidad m%2ima alcan!ada por el cuerpo es suficientemente peque6a para despreciar la resistencia del aire. 4 La altura alcan!ada es suficientemente peque6a para considerar un campo gravitatorio #omog&neo y uniforme. 4 El valor o m1dulo de la aceleraci1n de la gravedad es7
g = 9,8
m N = 9,8 2 s kg
3.
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE CADA LIBRE VERTICAL (nalticamente el movimiento de cada libre es un caso es especial del M.R.U.V." donde la distancia se reempla!a por la altura y la aceleraci1n lineal por la aceleraci1n de la gravedad.
Cuando BAJA
2 1) h = V0 .t + 1 2 g .t
Cuando SUBE
2 1) h = V0 .t 1 2 g .t
2 2) h = VF .t 1 2 g .t
2 2) h = VF .t + 1 2 g .t
3) VF = V0 + g .t
2 2 4) VF = V0 + 2 g.h
3) VF = V0 g .t
2 2 4) VF = V0 2 g.h
5) h =
(V0 + VF ) .t 2
5) h =
(V0 + VF ) .t 2
4. TIEMPO DE VUELO
:onsideremos un cuerpo lan!ado verticalmente #acia arriba. :uando el cuerpo alcan!a la altura m%2ima su velocidad es nula. ;e la ecuaci1n7
VF = V0 g .t
reempla!ando los datos7
VF = 0
0 = V0 g .T
;espe$ando7
g V0
T=
V0 g
=iempo de subida7
tSUBIDA =
V0 =T g
=iempo de vuelo7
tVUELO =
2.V0 = 2T g
EJEMPLO 01: ;esde el piso es lan!ado verticalmente #acia arriba un cuerpo con una rapide! de ,? m@s. ;etermine el tiempo de vuelo. (g A +? m@s0) Resoluci1n (plicando la f1rmula pr%ctica7
tVUELO =
2.V0 g
TVUELO =
2(50) = 10 s 10
EJEMPLO 02: ;esde el piso es lan!ado verticalmente #acia arriba un cuerpo luego de B segundos regresa al punto de lan!amiento. ;etermine la rapide! de lan!amiento. (g A +? m@s0) Resoluci1n (plicando la f1rmula pr%ctica7 Resolviendo7
tVUELO =
2.V0 g
8=
2(V0 ) 10
V0 = 40 m / s
=odos los cuerpos que se de$an caer simult%neamente con la misma velocidad inicial cero desde una altura" utili!an el mismo intervalo de tiempo para llegar al suelo.
V0 = 0
2 h = V0 .t + 1 2 .g .t
g T H
2 H = 0+ 1 2 .g .T
T=
2.H g
VF
EJEMPLO 01: ;esde una altura de B? metros se abandona (velocidad nula) una esfera de #ierro. ;etermine el intervalo de tiempo que demora en llegar al piso. (g A +? m@s0) Resoluci1n (plicando la regla pr%ctica7
T=
2.H g
T=
2.(80) = 16 = 4 s 10
ECEM>L* ?07 ;esde una altura de ., metros se de$a caer (velocidad nula) una piedra. ;etermine el intervalo de tiempo que demora en llegar al piso. (g A +? m@s0)
T=
2.H g
T=
2.(45) = 9 = 3s 10
6. ALTURA MXIMA
Un cuerpo que es lan!ado verticalmente #acia arriba alcan!a su altura m%2ima cuando su velocidad final en el punto m%s alto es igual a cero.
VF = 0
(plicando la ecuaci1n7
g H V0
0 = V02 2 g .H
V02 H= 2g
EJEMPLO 01: ;esde el piso es lan!ado verticalmente #acia arriba un cuerpo con una rapide! de ,? m@s. ;etermine la altura m%2ima que alcan!a el cuerpo. (g A +? m@s0) Resoluci1n Reempla!ando en la formula pr%ctica7
H=
EJEMPLO 02: En la tierra" un ob$eto lan!ado verticalmente #acia arriba con cierta rapide! alcan!a una altura m%2ima EFG" determine la altura m%2ima que alcan!a en la Luna" 8sica 9 :();( L)<RE 9 M*V)M)E5=* >(R(<*L):*
si la aceleraci1n de la gravedad es la se2ta parte de la terrestre y la rapide! de lan!amiento la misma. (g A +? m@s0) Resoluci1n Reempla!ando en la f1rmula pr%ctica7
En la =ierra7
H=
V02 2g
H1 =
En la Luna7
V2 V02 = 6 0 = 6.H 2g g 2 6
g = 9,8
m N = 9,8 2 s kg
8. CAMPO GRAVITACIONAL
5o s1lo la =ierra atrae a los cuerpos" tambi&n el Lol" la Luna y todo astro. Le entiende por EgravedadG a la regi1n de espacio que rodea a un astro gracias al cual atrae a los cuerpos. =odos los planetas (=ierra) y sat&lites (Luna) generan a su alrededor un campo de gravedad. g Tierra gLuna = 6
RT ;onde7 '7 :onstante de gravitaci1n universal. ' A -"-K.+?/++ 5.m0.Mg/0 M= A masa de la tierra A ,"I.+?0. Mg
R= A radio de la tierra A - .?? Mm
g=G
MT
2
Li abandonamos un cuerpo de cierta altura" entonces la altura que recorre en cada segundo es directamente proporcional a los n meros impares.
>rimer segundo Legundo segundo =ercer segundo :uarto segundo Ouinto segundo Le2to segundo L&timo segundo *ctavo segundo
2 h = V0 .t + 1 2 g .t
>ara. t A n
2 h1 = V0 .n + 1 2 g .n
>ara. t A n/+
2 h2 = V0 .(n 1) + 1 2 g .( n 1)
Restando7
hn = h1 h2
*btenemos que7
hn = V0 + 1 2 g .(2n 1)
V0 = 0
hn = 1 2 g .(2 n 1)
hn = K .(2n 1)
;onde el valor de N es la mitad del valor de la aceleraci1n.
K=
g 2A,
:onsiderando7 g A +? m@s0. En el primer segundo recorre , metros. En el segundo segundo recorre +, metros. En el tercer segundo recorre 0, metros. En el cuarto segundo recorre D, metros. En el quito segundo recorre ., metros. En el en&simo segundo recorre ,(0n/+) metros.
Y (m)
VF
2 h = VF .t + 1 2 g .t
,) -)
V0 X (m)
hn = V0 g .(2n 1)
EJEMPLO 01: Le muestra el lan!amiento vertical de una esfera en el punto ( con rapide! V? A D? m@s. ;eterminar la rapide! de la esfera cuando pasa por el punto <. (g A +? m@s0)
B
40m V 0= 3 0 m /s A
V = V 2 g.h
2 h = VF .t 1 2 g .t
V0
h (+)
,)
h = V0 + 1 2 g .(2n 1) -) n
Y (m)
VF
EJEMPLO 01: En cierto planeta una partcula en cada libre duplica su rapide! luego de recorrer D? m en 0 segundos. ;etermine la aceleraci1n de la gravedad (en m@s0).
V 30 m 2V
h=
(V0 + VF ) .t 2
30 =
(V + 2V ) .(2) 2
g=
VB VA 20 10 = = 5 m / s2 t 2
HB VB
HA
:uando dos partculas son lan!adas simult%neamente" en la misma direcci1n" de diferentes posiciones" en una misma lnea
H VA
H A HB = H
2 2 1 (VA .T 1 2 gT ) (VB .T 2 gT ) = H
simplificando tenemos7
VA .T VB .T = H
despe$ando obtenemos7
Talcance =
H VA VB
EJEMPLO 01: Le muestra el lan!amiento vertical de dos esferas simult%neamente con rapideces de V( A B? m@s y V< A D? m@s. P;espu&s de cu%ntos segundos las esferas se encuentran a la misma alturaQ (g A +? m@s0)
VB
100 m
VA
Resoluci1n Los m1viles est%n separados inicialmente +?? metros en la vertical. (plicando la f1rmula pr%ctica7
Talcance =
H VA VB
Talcance =
100 = 2s 80 30
VA g H HA
:uando dos partculas son lan!adas" simult%neamente" en direcciones opuestas" de diferentes posiciones en una misma lnea vertical3 el tiempo de encuentro es7
HB VB
H A + HB = H
2 2 1 (VA .T + 1 2 gT ) + (VB .T 2 gT ) = H
simplificando tenemos7
VA .T + VB .T = H
despe$ando obtenemos7
Tencuentro =
H VA + VB
EJEMPLO 017 ;os ob$etos que se encuentran en la misma vertical separados una distancia vertical de 0?? m" si uno de ellos se suelta libremente mientras el otro es lan!ado #acia arriba con una rapide! de .? m@s. ;eterminar el intervalo de tiempo que demoran en encontrarse. Resoluci1n Los m1viles est%n separados inicialmente 0?? metros en la vertical. (plicando la f1rmula pr%ctica7
Tencuentro =
H VA + VB
Tencuentro =
200 = 5s 0 + 40
Respuesta7 La s esferas estar%n a la misma altura despu&s de , segundos. ECEM>L* ?07 ;os ob$etos que se encuentran en la misma vertical separados una distancia vertical de +-? m" si uno de ellos se lan!a #acia aba$o con rapide! de , m@s mientras que el otro es lan!ado #acia arriba con una rapide! de D, m@s. ;eterminar el intervalo de tiempo que demoran en encontrarse. Resoluci1n Los m1viles est%n separados inicialmente +-? metros en la vertical. (plicando la f1rmula pr%ctica7
Tencuentro =
H VA + VB
Tencuentro =
160 = 4s 5 + 35
LA ALTURA ES DESPLA AMIENTO VERTICAL Li lan!amos un cuerpo verticalmente #acia arriba respecto de un sistema de el referencia. (#ora anali!amos
movimiento de cuerpo en cada libre en forma vectorial" es decir considerando los signos. Entonces la altura tendr% signos positivo o negativo7 (+) Li la altura tiene signo positivo significa que el cuerpo se encuentra sobre el nivel de referencia" subiendo o ba$ando. (0) Li la altura tiene signo negativo significa que el cuerpo se encuentra deba$o de la lnea de referencia descendiendo. (D) Li la altura es cero significa que el cuerpo #a regresado o est% pasando en ese instante por el nivel de referencia (5.R.).
ECEM>L* ?+7 Le muestra el lan!amiento de una partcula" con rapide! V A 0? m@s desde una altura # A D?? m. P;espu&s de cu%ntos segundos llegar% a la superficie terrestreQ (g Resoluci1n El despla!amiento de la piedra finalmente es D?? metros vertical #acia aba$o (signo negativo). (plicamos la ecuaci1n del movimiento que relaciona la posici1n y el tiempo7
2 h = V0 .t 1 2 g .t
A h V
+?
m@s0)
Rempla!ando Resolviendo la
tenemos7 ecuaci1n7
60 = 4.t t 2
t = 10 s
MOVIMIENTO
PARABLICO
CONCEPTO:
DE CADA
LIBRE
:uando lan!amos un cuerpo al aire vemos que &l se ve obligado a ba$ar por causa de la gravedad. Li el tiro fuera inclinado y el medio fuese el vaci1" el m1vil describira una trayectoria curva llamada par%bola" la cual tendr% una forma final que depender% de la velocidad 'alileo y el %ngulo que el de disparo. demostr1 movimiento
parab1lico debido a la gravedad es un movimiento compuesto por otros dos7 uno #ori!ontal y el otro vertical. ;escubri1 asimismo que el movimiento #ori!ontal se desarrolla siempre como un M.R.U. y el movimiento vertical es un M.R.U.V. con aceleraci1n igual a EgG" es decir movimiento de cada libre vertical.
1. TIRO SEMIPARABLICO :uando estudies un movimiento parab1lico #a! una separaci1n imaginaria de sus movimientos componentes (s" del e$emplo de la figura" tendremos que7 ;espla!amiento vertical7 cada libre desde el reposo ;espla!amiento #ori!ontal7 movimiento con velocidad constante.
En la figura se muestra un cuerpo lan!ado de manera #ori!ontal con una velocidad 8sica 9 :();( L)<RE 9 M*V)M)E5=* >(R(<*L):*
V x, que
se mantendr% constante a lo largo del movimiento. En el e$e vertical se observa que la velocidad vertical inicial es nula (Viy A ?)" pero a medida que el cuerpo cae" esta velocidad va aumentando de valor de EgG en EgG en cada segundo. Las distancias recorridas tanto en el e$e vertical como en el #ori!ontal se #an efectuado en intervalos de tiempos iguales. =odos los tiros semiparab1licos causados por la gravedad se resuelven con las siguientes relaciones7
Movimiento vertical7
y=
Movimiento #ori!ontal7
1 2 gt 2 X = VX t V0
2. SISTEMA DE RE!ERENCIA: >ara una trayectoria semiparab1lica fi$amos nuestro sistema de referencia en el nivel de lan!amiento" de manera que el cuerpo acelera en el e$e R. Veamos7
3. TIRO PARABLICO Una partcula se a lan!ado desde E(G con una velocidad EVoG y una inclinaci1n E G" tal como se muestra en la figura. >or efecto de la gravedad" a medida de que el proyectil sube de manera inclinada se ve for!ada a ba$ar" retornando al piso en E<G. En el punto E(G las componentes de la velocidad son7 :omponente #ori!ontal7 V2A V? cos :omponente vertical inicial7 V?y A V?sen 4 Velocidad de lan!amiento7 V? 8sica 9 :();( L)<RE 9 M*V)M)E5=* >(R(<*L):*
4 (ngulo de tiro o de lan!amiento7 S Li observas con detenimiento el e$emplo mostrado" llegar%s a las siguientes conclusiones7 4 En el movimiento #ori!ontal" la componente V2 permanece constante" pues de acuerdo con el principio de independencia de los movimientos" no se ve afectado por la gravedad que act a
X en el e$e vertical. La ecuaci1n del movimiento #ori!ontal estar% dada por7 4 En el movimiento vertical se observa que la componente vertical de la velocidad (Vy) va disminuyendo a medida que el cuerpo sube" se anula en el punto EMG de m%2ima altura" y a continuaci1n cambia de direcci1n y va aumentando gradualmente a medida que el cuerpo desciende.
X =V t
". !ORMA VECTORIAL: :uando utilices las ecuaciones vectoriales no debes olvidar que todas las cantidades vectoriales que en ellas aparecen tienen signos los que depender%n del sentido que posean. (simismo" te recomiendo tra!ar el origen de coordenadas en el punto de lan!amiento" y desde all medir los despla!amiento" #ori!ontal ( x ) y vertical ( y ). Las ecuaciones vectoriales del movimiento vertical son7
r r r g t2 h = V0 y t + 2
2 V = V"2 + V !y
La velocidad total del proyectil es siempre tangente a la par%bola en cualquier punto de esta" y su valor se puede determinar as7
#. ECUACIN DE LA PARBOLA: (plicamos en el e$e T el M.R.U" entonces el m1dulo del despla!amiento #ori!ontal es
t=
" V0 #os
U (+)
g t2 y = V0 y t 2
U (0)
Y V0 y X x
y = a " $ "2
ECUACIONES ESPECIALES El siguiente grupo de f1rmulas s1lo se aplican para movimientos parab1licos como el que 8sica 9 :();( L)<RE 9 M*V)M)E5=* >(R(<*L):*
T=
2 V0 Sen g
%. ALTURA MXIMA: En el instante que el proyectil alcan!a la altura m%2ima" su velocidad el e$e vertical es nula (un instante).
V02 Sen 2 H= 2g
&. ALCANCE 'ORI ONTAL: Le define como el despla!amiento sobre el e$e #ori!ontal.
Tg =
4H %
10.
g T2 H= 8
11. ALCANCES IGUALES: Li dos cuerpos son lan!ados con velocidades de igual m1dulo (vi) y con distintas inclinaciones EG y EG" de manera que los alcances #ori!ontales sean iguales en los dos casos" se verificar%7 Los alcance son iguales si los %ngulos son complementarios" W
A I?H.
12. ALCANCE 'ORI ONTAL MXIMO: :uando regamos el $ardn con una manguera comprobamos que el alcance cambia a medida que inclinamos m%s la manguera" y cuando continuamos con este proceso observamos que luego de un aumento de alcance" este empie!a a reducirse. Le puede demostrar que de todos los alcances" el m%2imo se logra cuando el %ngulo de disparo es de .,H" de este modo se obtiene que7
%&AXI&O
V02 = g
1:. LAN AMIENTO INCLINADO: En este tipo de movimiento parab1lico" fi$amos nuestro sistema de referencia en el punto de lan!amiento de tal manera que el cuerpo acelera en el e$e vertical saliendo con rapide! diferente de cero y manteniendo su rapide! constante en el e$e #ori!ontal. *bserve las ecuaciones7
Vhoriz = Vo Cos ....... V = cte Vvertic = Vo Sen x = Vox . t 1 g.t 2 2 Vy = Voy + g.t y = Voy .t + VR =
2 + V2 Vy x