You are on page 1of 10

Sostenimiento en minas subterrneas mediante mallas romboidales de alambre de acero de alta resistencia:

(Una instalacin segura, rpida y totalmente mecanizada)

Resumen.
Los sismos y daos por rockburst (estallido y desplome de rocas) en minera subterrnea de profundidad son amenazas comunes a nivel mundial, incluyendo el Per. La mayora de los sistemas de sostenimiento estndares no cumplen o son limitados en su capacidad frente a cargas dinmicas causadas por estas amenazas. Las mallas de acero de alta resistencia han probado su alto rendimiento y su idoneidad para su aplicacin como sostenimiento contra voladura de roca o en caso de estratos altamente deformables en pruebas estticas y dinmicas realizadas por la Western Australian School of Mines (WASM). Debido a la elevada resistencia del alambre de acero (min. 1770 MPa = N/mm2) y su aptitud de alta deformacin de la malla, este sistema de sostenimiento subterrneo es aplicable en ambientes de grandes solicitaciones de esfuerzos. Un brazo automatizado para desenrollar malla romboidal de alambre de acero de alta resistencia fue desarrollado y probado exitosamente en Australia para la utilizacin en trabajos de sostenimiento subterrneo. Este brazo, compatible con cualquier jumbo de perforacin de brazos mltiples, sirve para colocar la malla enrollada en un sistema de bobina. Dicho equipo sujetador de la malla es ensamblado a un brazo del jumbo, mientras que la perforadora (drill-rig) o split-set para los anclajes es ensamblada en otro brazo del jumbo. La innovacin en la colocacin de malla romboidal de alta resistencia y la implementacin mecanizada de split-sets o pernos (bolts) se realiza al mismo tiempo aumentando por tanto, la seguridad del personal minero as como la rapidez en la produccin o desarrollo de la mina.

Introduccin y objetivo.

El sostenimiento primario en operaciones mineras subterrneas sin amenaza de rockburst principalmente consiste en malla electro-soldada y anclajes de friccin. A mayor profundidad, las minas sufren por aumento en la sismicidad y dao asociado por rockburst. Para poder cumplir con esta amenaza, han sido introducidos rock bolts especialmente diseados, con mejor capacidad de absorcin de energa y de elongacin. Este anclaje tambin se ajusta con ambientes de alta deformabilidad, sin embrago, entre los bolts se requiere una superficie de soporte y la nica estrategia hasta el momento ha sido de utilizar fibras gruesas o concreto lanzado (shotcrete), reforzado por malla electro-soldada. Esta aplicacin tiene la tendencia ser costosa y lenta en su instalacin. Adems, tiene un comportamiento muy rgido y reacciona por esto poco o insuficientemente a impactos dinmicos. La consecuencia es la repeticin de dichos trabajos en caso de fallas. Los paneles de malla electro-soldada son fciles de maniobrar. Adems, esta malla es suficientemente fuerte y rgida para prevenir desprendimientos y cadas de rocas de menor tamao y para prevenir que se enrede del techo del tnel (y para consiguiente la inestabilidad del mismo), pero esta malla no tiene la aptitud para poder absorber mayores impactos dinmicos. Las uniones electro-soldadas son quebradizas y usualmente se rompen primero, seguidas por falla del alambre cuando las cargas se aumentan.

Las mallas de simple torsin hechas de alambre de acero de alto lmite elstico (min. 1770 MPa = N/mm2) mostraron un desempeo alto y bueno en pruebas de desprendimientos o cadas de rocas y de rockburst. Por la combinacin de su alta resistencia y de su flexibilidad, la malla fue capaz de absorber la energa cintica, amortiguando as las masas de roca que impactaron. La resistencia alta de la malla es requerida para poder transferir las fuerzas resultantes por un impacto de rockburst hacia los anclajes y para evitar punzonamiento a la malla por el impacto de las masas de roca. Con el fin de usar esta malla de alto rendimiento como un producto estndar para sostenimiento subterrneo, ha sido necesario desarrollar un mtodo seguro, rpido y automatizado de instalacin. El objetivo de este trabajo es de proveer a operadores de minas una solucin eficiente y efectiva para poder instalar rollos de mallas romboidales / simple torsin de alta resistencia. Adems, fue considerado deseable que este nuevo equipo sujetador de malla (mesh handler) puede ser usado con equipo de perforacin usualmente aplicado en minas subterrneas, obviando as la compra de jumbos nuevos.

Malla simple torsin / romboidal y de alta resistencia para sostenimiento subterrneo.

La malla romboidal / simple torsin TECCO es hecha de alambre de acero de alta resistencia con dimetro de 4 mm y con alto lmite elstico del acero de 1770 MPa = N/mm2 en mnimo. Este alambre de acero de alto rendimiento tiene una resistencia excelente tanto a corte como a impactos. La apertura de la malla tiene forma romboidal y al lo largo de los bordes laterales del rollo, los alambres son doblados y doblemente torsionados de manera que esta conexin es tan fuerte como la malla misma (vase Figura 1 (a) abajo). La malla es fabricada en rollos y puede ser manufacturada en anchos hasta 5 m y en longitudes hechas a medida (vase Figura 1 (b) abajo). Por el uso de alambre de alto lmite elstico, la malla es muy liviana en relacin con su resistencia. Para la proteccin contra la corrosin, el alambre tiene una capa especial de aleacin de aluminio y zinc, lo que tiene una resistencia superior contra corrosin comparado a galvanizacin estndar en caliente.

Figura 1 (a) Geometra de la malla TECCO; y (b) el suministro de la misma malla en rollos
La geometra de dicha malla fue diseada de manera que tenga una resistencia altsima a cargas de rotura y una caracterstica de baja deformacin, evitando as tanto tasas inadmisibles de deformacin o de desplazamiento como de enredarse despus de un impacto de rockburst. Las propiedades de resistencia de la malla fueron determinadas en varias series de pruebas en laboratorio por Torres (2002) en la Universidad de Cantabria en Santander, Espaa. Las propiedades de la malla TECCO G80/4 con dimetro de alambre de 4 mm son resumidas en Tabla 1:

Tabla 1

Propiedades de la malla romboidal / simple torsin de alta resistencia:


Material / tipo de malla: Apertura de malla: Dimetro de alambre: Lmite elstico (alto) del acero: Carga de ruptura del alambre individual: Resistencia a traccin de la malla Peso unitario de la malla TECCO G80/4 102 mm x 177 mm 4 mm Mn. 1770 MPa (= N/mm2) 22 kN 190 kN/m 2.6 kg/m2

Pruebas con malla romboidal / simple torsin de alta resistencia

Para la determinacin de las propiedades mecnicas de la malla de acero de alta resistencia, fueron realizadas pruebas extensivas tanto estticas como dinmicas por la Western Australian School of Mines (WASM). Para el dimensionamiento del sistema de sostenimiento consistente de malla y anclajes, fue desarrollado un modelo numrico con base en elementos finitos, calibrado y verificado por el Swiss Federal Research Institute (WSL).

3.1

Pruebas estticas.

La respuesta esttica de la malla romboidal / simple torsin de alto rendimiento fue determinado por trabajos de prueba en los laboratorios del WASM. La Figura 2 muestra el resultado de 3 muestras individuales con tamao de 1.3 m x 1.3 m de la malla de alta resistencia tipo TECCO G80/4 que eran sometidas a esfuerzos por una placa de acero de 300 mm x 300 mm. El sistema de prueba es descrito por Morton et al. (2007). La malla de alta resistencia TECCO G80/4 (lmite elstico de acero 1770 MPa = N/mm2 mnimo) fue capaz de resistir cargas de 100 a 110 kN antes de fallar en la esquina de la placa de carga. En comparicin, la malla electro-soldada fall con 40 kN aproximadamente, y otra malla genrica simple-torsin hecha de acero de bajo contenido de carbono (lmite elstico de acero de 450 MPa) fall por cargas de menos de 20 kN, aplicando el mismo principio de prueba. Todos tipos de mallas requieren un cierto desplazamiento al inicio para ser activados y sometidos a esfuerzos. La rigidez tanto de la malla romboidal / simple torsin de alta resistencia como de la malla electro-soldada fue evaluado ser similar y depende ms de las condiciones de sujecin que del tipo de la malla.

Figura 2 Diagramas de esfuerzos y desplazamientos de 3 muestras individuales de la malla romboidal / simple torsin de alta resistencia TECCO G80/4 (prueba no. MT096-098 por Morton, 2008)
Se vio que la malla romboidal / simple torsin de alta resistencia an puede resistir un aumento de carga en caso de falla de un alambre sin enredarse (Roth et al., 2004). Ruegger (1999) prob dicha malla en manera parecida a su aplicacin en minera subterrnea (con 4 anclajes y placas) y concluy que la falla principalmente empezaba en los puntos de unin de la malla pero que la malla no era cortada por la esquina de las placas, dado por la calidad ms alta de la malla comparado a la calidad ms baja del acero de las placas.

3.2

Pruebas dinmicas.

Aplicando el mtodo de momentum transfer (vase Player et al., 2004; Thompson et al., 2004) la malla romboidal / simple torsin de alta resistencia fue ensayada en las instalaciones de pruebas dinmicas de WASM (Player et al., 2008). La malla es instalada en un bastidor de carga, dnde un peso de acero puede ser lanzado en cada libre desde alturas diferentes a la malla. La prueba dinmica es completamente instrumentada con cmaras de alta velocidad, celdas de carga y acelermetros. La Figura 3 muestra una secuencia dada por la cmara de alta velocidad, donde una masa de 1000 kg (saco llenado con esferas de acero para rodamiento) impacta a la malla romboidal / simple torsin de alta resistencia. Dicha malla se deforma de acuerdo con la carga aplicada y transmite las fuerzas al borde. Las condiciones de sujecin son fijas / inamovibles para tener resultados repetibles y comparables.

Figura 3 Impacto dinmico de masa de 1000 kg a malla romboidal / simple torsin de alta resistencia TECCO (Player, 2007)
Bajo de esta configuracin, la malla romboidal / simple torsin de alta resistencia fue capaz de absorber energas hasta 10 a 12 kJ, lo que corresponde a frenar una masa de rockburst de 1000 kg que haba sido acelerada anteriormente a una velocidad de 4.5 a 5 m/s. El valor mencionado representa solamente la absorcin de energa por la malla y no incluye ni amortiguacin de energa por la masa de roca por si misma, ni por el trabajo de los anclajes. En comparicin, las mallas electro-soldadas (con dimetro de alambre de 5.6 mm y luz de 100 mm entre alambres) mostraban capacidades de absorcin de energa en el orden de 1 a 2 kJ bajo el mismo sistema de prueba.

3.3

Modelo numrico.

Para la modelacin numrica, fue utilizado un algoritmo, capaz de manejar deformaciones largas y tambin impactos dinmicos,: un cdigo con base en elementos finitos discretos (FEM) y un modelo con elementos de cables y entramado (red de puntos). Para la modelacin (simulacin) de impactos dinmicos, es aplicada la segunda ley de Newton junto con las propiedades de materiales de cada componente (time-stepping). El software FARO fue desarrollado por el Swiss Federal Institute of Technology (ETH) y junto con el Swiss Federal Research Institute WSL (Volkwein et al., 2002). La Figura 4(a) muestra la prueba esttica realizada por Roth et al. (2004) con la malla de alta resistencia y una separacin de anclajes de 1 m x 1 m, sometiendo la malla a esfuerzos por un bastidor de acero tensionado hacia arriba. Estas pruebas fueron utilizadas para calibrar el modelo numrico como se muestra en Figura 4(b). Con el modelo del FEM calibrado es posible de llevar a cabo simulaciones dinmicas y pronosticar as fuerzas, modos de falla y deformaciones de diferentes componentes.

(a)

(b)

Figura 4 (a) Pruebas esttica con malla; y (b) calibracin del modelo numrico
Mediante un modelo numrico calibrado de un sistema de sostenimiento subterrneo con un tipo especfico de malla de alta resistencia, es posible simular la respuesta dinmica para cualquier configuracin y esfuerzos. Se permite de ajustar los parmetros de entrada a los parmetros especficos de proyecto, y as, pueden ser determinados tanto la distribucin de los anclajes como las deformaciones mximas. Esto posibilita el dimensionamiento y un diseo adecuado para este tipo de sostenimiento subterrneo contra esfuerzos dinmicos. Es muy importante tener un sistema de sostenimiento con componentes que tengan comportamientos similares entre s. Con el modelo numrico calibrado es posible de combinar diferentes tipos de anclajes con la malla de alta resistencia, y determinar as si trabajan juntos bajo condiciones dadas Por el hecho que siempre hay concentraciones de cargas en las placas de transmisin de fuerzas, pueden ser transmitidos esfuerzos mayores por el uso de placas especiales que permitan agarrar ms alambres.

4 Instalacin de malla romboidal / simple torsin de alta Resistencia en tneles.


La diferencia en la instalacin de una malla electro-soldada y de una malla simple torsin es la rigidez de los productos. La malla electro-soldada es relativamente rgida y es suministrada y aplicada en lminas. La malla simple torsin solamente es rgida en una direccin pero permite rollarla en otra direccin. Por esto, aquella es suministrada en rollos (Figura 1) y tiene que ser instalada de manera diferente comparada a la malla electro-soldada. Muchas veces, se realiza una instalacin manual de malla simple torsin mediante plataformas mviles de tijeras elevadoras o mediante carretas elevadoras armadas con cestos, pero esto requiere una labor intensiva. Por esta razn, se ha concebido una nueva manera , consistiendo en un equipo sujetador de malla para desenrollarla y sujetara en la superficie del tnel mientras que sea anclada al macizo rocoso con el segundo brazo del jumbo. Los objetivos principales fueron la rapidez y la seguridad de la instalacin con el fin de cumplir con ambos requerimientos en minera moderna.

4.1 Instalacin manual de la malla simple torsin.


Para instalar malla simple torsin, hay que desenrollarla alrededor del perfil del tnel, y sujetarla a los anclajes. Muchas veces, durante la instalacin manual, los anclajes son puestos antes de la malla que es despus sujetada a los mismos. Para este propsito, han sido utilizadas plataformas mviles de tijeras elevadoras o carretas elevadoras armadas con cestos (Figura 5).

(a)

(b)

Figura 5 (a) Instalacin manual de malla con plataforma mvil de tijera elevadora (Villaescusa, 2003); y (b) cesto de instalacin armado a carreta elevadora.
Estos mtodos tienen la desventaja de ser bastante lentos y requieren una labor intensiva. Adems, es difcil llegar a la tensin ptima de la malla, lo que sera importante para minimizar mantenimiento y costos. Adicionalmente, los trabajadores tienen que instalar la malla en un ambiente todava no sostenido (falta de overhead protection) lo que no cumple con los ltimos estndares de seguridad.

4.2 Instalacin totalmente mecanizada con equipo sujetador de malla.


Un equipo sujetador automatizado para rollos de malla romboidal / simple torsin de acero de alta resistencia fue desarrollado y probado exitosamente en Australia para la utilizacin en trabajos de sostenimiento subterrneo. Este brazo, compatible con cualquier jumbo de perforacin de brazos mltiples, sirve para colocar la malla enrollada en un sistema de bobina. Dicho equipo sujetador de la malla es ensamblado a un brazo del jumbo, mientras que la perforadora (drill-rig) o split-set para los anclajes es ensamblada en otro brazo del jumbo. La colocacin de malla y la implementacin mecanizada de split-sets o perno (bolts) se realiza al mismo tiempo. El primer brazo con el equipo sujetador de malla (Figura 6) puede sujetar el rollo de malla, y desenrollarlo a lo largo de la superficie del tnel (transversal al eje del tnel). Para ajustar la malla entre los anclajes, el brazo es armado con un sistema para tensionar y soltar la malla por rotacin de la bobina hacia delante y hacia atrs en ambas direcciones. Mientras tanto, el segundo brazo puede anclar la malla al macizo rocoso. Esto es ejecutado paso a paso con el fin de tensionar la malla tanto como sea posible y as tenerla sujetada de manera correcta a la superficie del tnel.

Figura 6 Equipo sujetador de malla montado a un brazo de jumbo


Este sistema reduce 1 el manejo manual, 2 la exposicin de personal en zonas peligrosas durante el proceso de instalacin y 3 el tiempo de ciclo de sostenimiento. Aparte de esto se aumenta la calidad del sostenimiento tanto por el dimensionamiento y el diseo adecuado como por la aplicacin de la malla de alta resistencia que es ms tensionada y mejor adherida a la superficie de la roca, reduciendo adems el efecto de enredarse o de conformacin de bolsas. Otro aspecto importante es que ningn personal es expuesto directamente a la zona todava no sostenida gracias al equipo mecanizado y por la aptitud del jumbo de sostener la bobina con el rollo de malla TECCO con un brazo, moverla hacia la zona de trabajo y manejarla all.

4.3 Prueba de instalacin in-situ.


Para poner el equipo sujetador de malla en marcha y para probarlo, fue realizada un ensayo en condiciones reales en una mina subterrnea en el oeste de Australia con malla romboidal / simple torsin de alta resistencia y con 2 m de ancho del rollo. El equipo fue ensamblado a un jumbo tipo Sandvik con 2 brazos, que perteneca y operaba por la empresa de minera. El alimentador existente fue removido de uno de los brazos y el equipo sujetador de malla fue ensamblado all. El circuito hidrulico existente fue utilizado para el control de funcin de dicho equipo nuevo (Figura 7).

Figura 7 Prueba de instalacin in-situ en una mina subterrnea en el oeste de Australia.

Existieron unas dudas que la malla formara bolsas y permitira a bloques largos o detritus de rocas de acumularse all. La prueba en circunstancias reales mostr que no era as, y tan pronto como la malla haba sido anclada a los paredes y al techo de tnel, se not que la malla segua la superficie del macizo rocoso y que estaba bien sujeta por la tensin aplicada en la instalacin, lo que result en una textura suave y plana en la zona sostenida. La prueba de instalacin demostr que fue posible de instalar una malla romboidal / simple torsin del alta resistencia en menos tiempo que una malla electro-soldada estndar aun cuando por primera vez el operador del jumbo utilizaba equipo nuevo en un brazo. Con la optimizacin del proceso de instalacin, va a ser posible de tener un ciclo de sostenimiento mecanizado con malla de alta resistencia an ms rpido, sin comprometer la seguridad de la operacin.

5. Conclusiones.
En base a pruebas exitosas con malla romboidal / simple torsin de alambre de acero de alta resistencia tanto estticas como dinmicas, se verific que dicho tipo de malla es adecuado en reas de rockburst o en ambientes de alta deformabilidad con grandes solicitaciones de esfuerzos. En contraste con concreto lanzado (shotcrete) o alternativamente reforzado con fibras (fibre-crete), el macizo rocoso queda visible para inspeccin por expertos, por ejemplo, en geologa, geotecnia o mecnica de rocas. Para un sistema de sostenimiento contra rockburst, tienen que ser escogidos tanto anclajes (bolts) como placas adecuadas para ser combinados con dicha mallade alta resistencia. Este sistema de sostenimiento puede ser dimensionado mediante modelo numrico calibrado descrito anteriormente. Con el mtodo de instalacin mostrado, este tipo innovador de malla puede ser instalada fcil mene y an ms rpidamente que los mtodos de sostenimiento subterrneo usualmente aplicados. Debido a la aplicacin mecanizada de la malla romboidal / simple torsin se reduce el tiempo de instalacin del sostenimiento. Adems, pueden ser utilizados jumbos estndares multibrazos. Esta aplicacin permite ciclos optimizados de trabajo y ampliacin de la separacin entre anclajes. El mismo tipo de malla de alta resistencia, pero con dimetro ms pequeo, podra ser utilizado como malla de refuerzo de concreto lanzado (shotcrete).Se concluye que tanto la malla romboidal / simple torsin de alta resistencia como su instalacin totalmente mecanizada puede aumentar considerablemente 1 la seguridad del personal minero, 2 la calidad del sostenimiento subterrneo instalado (incluyendo su optimizacin por el dimensionamiento apropiado y adecuado a los potenciales mecanismos de falla), y 3 la rapidez y la eficiencia en el desarrollo de la operacin minera (produccin).

Referencias:

Morton, E., Thompson, A., Villaescusa, E. and Roth, A. (2007) Testing and analysis of steel wire mesh for mining applications of rock surface support, ISRM Symposium, Lisbon, Portugal. Morton, E. (2008) Test report on static testing of Tecco mesh G80/4, Western Australian School of Mines (WASM), pp. 1-15. Player, J., Villaescusa, E. and Thompson, A. (2004) Dynamic testing of rock reinforcement using the momentum transfer concept, Ground Support Symposium, Perth, Australia, pp. 327-339. Player J., Morton E., Thompson A. & Villaescusa E. (2008) Static and dynamic testing of steel wire mesh for mining applications of rock surface support, The Sixth International Symposium on Ground Support in Mining and Civil Engineering Construction, Cape Town, South Africa, pp. 693-706. Player, J. (2007) Test report on dynamic testing of Tecco mesh, Western Australian School of Mines (WASM), pp. 1-24. Roth, A., Windsor, C., Coxon, J. and de Vries, R. (2004) Performance assessment of high-tensile steel wire mesh for ground support under seismic conditions, Ground Support Symposium, Perth, Australia, pp. 589-594. Ruegger, R. (1999) Penetration tests of the Tecco mesh with four plates, Test Report, Ruegger Systems, St. Gallen, Switzerland, pp. 1-8. Thompson, A., Player, J. and Villaescusa, E. (2004) Simulation and analysis of dynamically loaded reinforcement systems, Ground Support Symposium, Perth, Australia, pp. 341-355. Torres, J.A. (2002) Tecco mesh, evaluation Tecco G80, technical report, University of Cantabria, Santander, Spain, pp. 1-27. Villaescusa, E. (2003) Personal communication with Prof. Dr. Ernesto Villaesucsa, Western Australian School of Mines (WASM), undated picture from Mt Isa Mines. Volkwein, A., Anderheggen, E. and Grassl, H. (2002) Numerical simulation of highly flexible rockfall protection systems, 5th World Congress on Computational Mechanics, Vienna, Austria, pp. 224-230.