UACM Universidad Autnoma de la Ciudad de Mxico Sistemas de Potencia Problema 6 Ismael Jimnez Osorio

Resumen
Este proyecto desarrolla la estructura de un sistema de potencia: 1. Realice el diagrama de impedancia para el ejercicio que le corresponda considerando en todos los casos que las lneas de transmisin tiene una configuracin pi. 2. Cree los archivos necesarios en Matlab para ingresar los datos de entrada de las lneas y de las matrices de impedancia y de admitancias, as como los datos de las potencias de cada bus. 3. Realice un programa para calcular los flujos de potencia de cada bus por medio del mtodo numrico Gauss-Seidel. 4. Realizar la ejecucin del programa por medio del mtodo Gauss-Seidel hasta obtener un error del 1% en los clculos de los flujos de potencia 5. Presentar los datos obtenidos en forma real, es decir, se tienen que convertir los datos por unidad a datos reales. 6. Realizar la simulacin en Simulink. (si se realiza este punto se le ortigarn puntos extras)

2.- Introduccin
2.1 Antecedentes histricos. La energa elctrica es un ingrediente esencial para el desarrollo industrial y general de cualquier pas. Es una forma dodiciada de energa, porque se puede generar en forma centralizada al mayoreo y transmitida econmicamente a largas distancias. Ademas, se puede adaptar con faciliedad y eficiencia a aplicaciones domesticas e industriales, especialmente para propsitos de iluminacin y de trabajo mecanico, por ejemplo motores. El consumo per cpita de energa elctrica es un indicador confiable del estado de desarrollo de un pas. Convencionalmente, la energa elctrica se obtiene por conversin de combustibles fsiles y de fuentas nucleares e hidrulicas. La energa trmica liberada al quemar combustibles fosiles por fision de material nuclear se sconvierte a electricidad transformando primero a la energa trmica a la forma mecnica a travs de un termociclo y luego convirtiendo la enerfa mecanica, a travs de generadores, a la forma elctrica. El termociclo es bsicamente un proceso de baja eficiencia. La tierra tiene reservas fijas y no renovables de combustibles fsiles y materiales nucleares, con ciertos pases sobredotados por la naturaleza y otros deficientes. La energa hidrulica, eanque es renovable, tambin esta limitada en trminos de potencia. Con el siempre

creciente consumo de energa per capita, y con el crecimiento exponencial de la poblacin, los tecnlogos ya ven el final de los recursos combustibles no renovables de la tierra. 2.2 Antecedentes Tericos Flujo de potencia por el mtodo de Gauss-Siedel, la complejidad de obtener una solucin formal para el flujo de potencia en un sistema elctrico se debe a las diferencias en el tipo de datos especificados para los direrentes clases de barra. Aunque la formulacin de ecuaciones suficientes que igualen el nmero de variables de estado desconocidas no es difcil , la forma cerrada de la solucin no es practica. Las soluciones digitales de los problemas de flujos de potencia siguen un proceso iterativo al asignar valores estimados a los voltajes de barra desconocidos y calcular nuevos valores para cada voltaje de vbarra a partir de los estimados en otras barras y de las potencias real y reactiva especificadas. As, se obtiene un nuevo conjunto de valores, para el voltaje en cada barra, que se usa para calcular otro conjunto de voltajes de barra. A cada calculo de un nuevo conjunto de voltajes se le llama iteracin. El proceso iterativo se repite hasta que los cambios en cada barra son menores que un valor minimo espedificado. Se desarrollaran ecuaciones para un sistema de cuatro barras y despus, se escribirn las ecuaciones generales.
Figura 2. Tubo de Bourdone. Figura 1. Sensor de presin.

2.3 Planteamiento del proyecto. El proyecto consistir en construir un instrumento de medicin de presin con las siguientes caractersticas: a) Debe ser capaz de medir una variable fsica (no elctrica) y convertirla en una seal elctrica analgica de un mximo de 5 V. b) La lectura debe ser observada en una pantalla digital con al menos dos dgitos. c) Determinar la resolucin del instrumento, exactitud (considerando la no linealidad, histresis y no repetibilidad)

d) Reportar la forma de calibracin del instrumento.

IMAX = 700 KPa, IMAX = 100 psi Omin = 0.2 V OMAX =4.7 V

3.- Desarrollo
a) Descripcin general del problema. La variable fsica a medir es la presin, el sensor que se utilizo es MPX5700G, el sensor entrega un voltaje que varia linealmente con la presin. El PIC16F877A se utiliz para la etapa de acondicionamiento y procesamiento de la seal analgica. Para desplegar los resultados se utilizo una LCD de 2X16. b) Formulacin del proyecto. Una vez que se conocen todos los elementos a utilizar, hay que investigar sus hojas de datos para conocer sus caractersticas (voltajes de alimentacin, corrientes, impedancias, resolucin, exactitud, error etc.).
Figura 3. Hoja de datos del sensor Figura 4. Hoja de datos del PIC

La sensibilidad: Con los datos anteriores se procede a obtener la ecuacin de la funcin de transferencia del sensor. Primero hacemos los clculos para la presin en KPa, como es una lnea recta: ( )

Despejando la presin: ( )

De la misma forma para la presin en psi: ( )

Despejando la presin: ( )

Las ecuaciones (1) y (2) definen el comportamiento de nuestro sensor para cualquier voltaje de entrada entre 0 y 4.2 V. Ahora se procede a la implementacin de dichas ecuaciones en PIC C compiler y la simulacin del circuito en Proteus. d) Implementacin. Se utilizo PIC C compiler para hacer el siguiente programa:

c) Anlisis terico. Se utilizo la resolucin mxima del ADC (10 bits) y 5V de alimentacin, es decir 5/1024=0.0048V. La exactitud es de exactitud incluye: del span, el error de linealidad, temperatura de

histresis, presin de histresis, TcSpan, TcOffset. FSO=4.7 V salida de escala mxima. FSD=4.7 V 4.5 V = 4.5 V deflexin de escala mxima. Imin = 0 KPa , Imin = 0 psi

Se utilizo proteus para hacer la siguiente simulacin:

manera que se compraron 3 pantallas de las cuales solo una funciono.

6.- Bibliografa.
D. P. Kothari, Sistemas Electronicos de Potencia Ed Mc Graw Hill, 3ra edicin 2003 John J. Grainger, Analisis de Sistemas de Potencia 2da edicin 1996

4.- Resultados
4.1 La calibracin La calibracin se llevo a cabo con un tubo de bourdone comparando 10 mediciones de subida y 10 mediciones de bajada. La correspondencia con los resultados del circuito electrnico son muy similares con un pequeo error de paralelaje debido a la ahuja del medidor. 4.2 Histresis La desviacin mxima se da en la medicin cinco con una diferencia de 30mV, se observa que el comportamiento es lineal porque el alejamiento mximo es 0.066%.

5.- Conclusiones
El comportamiento del sensor es muy lineal tal como lo esperbamos. Adaptar el sensor a una bomba convencional de bicicleta fue laborioso, pero al final funciono adecuadamente. Para el elemento de presentacin de datos (display de 2x16) hubo problemas para su correcto funcionamiento, de