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ETUDE DES PRINCIPAUX DEFAUTS



I. Introduction
Le diagnostic de ltat dune machine nest possible que si lon connat les symptmes
vibratoires associs chaque dfaut susceptible daffecter la machine considre, cest dire si
lon connat les images vibratoires induites par ces dfauts. La connaissance de ces images
vibratoires et de la cinmatique de la machine permet de formuler un diagnostic de ltat de la
machine. Le tableau fourni en Annexe 10 permet la reconnaissance des principales anomalies
pouvant affecter une machine. Malheureusement, une mme image vibratoire peut correspondre
plusieurs dfauts. Il faut donc tablir la liste de tous les dfauts correspondant chaque image
et, par dduction, entreprendre les analyses complmentaires et rechercher dautres symptmes
pour se diriger progressivement vers lhypothse la plus probable. On se propose dans ce chapitre
dtudier les images vibratoires des principaux dfauts.
II. Dsquilibre : dfaut de balourd.
1. Dfinition
Quel que soit le soin apport la construction des
machines, il n'est pas possible de faire concider l'axe
de rotation avec le centre de gravit de chaque tranche
lmentaire du rotor [figure 5.1]. De cette non-
concentricit, rsulte l'application de forces centrifuges
proportionnelle la vitesse de rotation selon la relation
F= Mr
2
qui dforment le rotor. On dit que le rotor
prsente un balourd. Ce balourd provient
gnralement de dfauts d'usinage, d'assemblage et de
montage, ou sont la consquence:
d'une altration mcanique : perte d'ailette, rosion ou encrassement, ... [figure 5.2],
d'une altration thermique : dformation suite des dilatations diffrentes des matriaux
constituant le rotor ou des diffrences de temprature localises ...
Figure 5.1 : Tolrances dusinage sur
un rotor
Lieu des
centres de
gravit
Axe de
rotation
Figure 5.2 : Exemples de dfauts induisant un balourd
Perte dailette dune pompe
Dfaut de
montage
Dfaut dusinage
Encrassement dun
ventilateur
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2. Mesure
Gnralement, le spectre est issu d'une mesure prise radialement (souvent dans la direction
radiale horizontale) [figure 5.3], except pour les rotors en porte--faux pour lesquels on peut
constater galement une vibration dans la direction axiale [figure 5.4].







3. Signature vibratoire
Si on mesure lamplitude du signal vibratoire dlivr par un capteur plac sur le palier
supportant un rotor dsquilibr [figure 5.5], on remarque que lamplitude sera maximale lorsque
la masse sera en haut du rotor et elle sera minimale lorsquelle sera en bas, et ainsi de suite,
chaque tour du rotor. Le signal vibratoire est priodique de priode 1 tour, donc de frquence
gale la frquence de rotation du rotor.








Le balourd va induire, dans un plan radial, une
vibration dont le spectre prsente une composante
dont la frquence de base correspond la frquence
de rotation f
r
. Elle reprsente alors le pic le plus lev
avec des pics damplitudes plus faibles sur les
harmoniques de f
r
[figure 5.6]. La bande de mesure est
conue de faon prendre en compte de lgres
variations autour de la vitesse de rotation affiche par
le constructeur.


Figure 5.4 : points de mesure pour un
dfaut de balourd sur rotor en porte--faux
Figure 5.6 : spectre thorique dun dfaut
de balourd
F
r
2 F
r
3 F
r
f [Hz]
Amplitude
1
tour
Figure 5.3 : points
de mesure pour un
dfaut de balourd
Ax
Rad
Figure 5.5 : signal
vibratoire gnr par un
balourd
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La figure 5.7 reprsente un spectre
mesur sur un moteur tournant 1502
tr/mn soit 25,03 Hz. On remarque bien
le pic 25,03 Hz qui correspond bien
un balourd.



Remarque
De nombreux dfauts, autres que ceux du balourd, s'expriment par une composante
d'amplitude leve la frquence de rotation : c'est l'analyse des phases qui permet de les
diffrencier. En effet, pour deux points de mesure radiaux (situs 90 sur un mme palier), le
dphasage entre composantes de frquence gale la frquence de rotation est proche de 90,
dans le cas d'un dfaut li un balourd.
4. Balourds statique et dynamique
Considrons un rotor bien quilibr. Ajoutons en un endroit de ce rotor une masse M [figure
5.8]. le rotor prsentant un balourd va osciller
jusqu' se placer en "position lourde" vers le bas.
Ce dsquilibre agit aussi s'il n'y a pas de rotation;
on l'appelle alors "balourd statique". Les deux
paliers supportant le rotor vont subir, en mme
temps, l'effort centrifuge d au dsquilibre. Il n'y
aura donc aucun dphasage entre les mesures
prises au mme point sur les deux paliers.
Reprenons le cas prcdent en remplaant la masse M par deux masses identiques mais
dcales de 180 et places chaque extrmit du rotor. Ce dsquilibre agit aussi pendant la
rotation; on l'appelle alors " balourd dynamique ".
Les deux paliers supportant le rotor vont subir les
efforts centrifuges de faon alterne. Le
dphasage (voisin de 180) entre les mesures
effectues au mme point sur deux paliers
conscutifs est donc rvlateur d'un balourd
dynamique [figure 5.9].
III. Dfaut dalignement
1. Dfinition
Le dfaut d'alignement est l'une des principales causes de rduction de la dure de vie des
quipements. Il concerne soit deux arbres lis par un accouplement, soit deux paliers soutenant le
mme axe.
2. Dsalignement darbres accoupls
Les axes des deux rotors peuvent prsenter un dsalignement angulaire au niveau de
Figure 5.9 : balourd dynamique
Figure 5.8 : balourd statique
Figure 5.7
Spectre rel dun moteur
tournant 1502 tr/mn (25,03 Hz)
traduisant la prsence dun balourd

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Figure 5.12 : Image vibratoire dun
dfaut dalignement radial
F
r
2 F
r
3 F
r
4 F
r

Hz
Amplitude
l'accouplement ou un dsalignement radial (dfaut de concentricit) ou la combinaison des deux
[figure 5.10].






Figure 5.10 : dfauts dalignement darbres
a. Dsalignement radial
Le signal temporel dun dfaut de dsalignement lallure de la figure 5.11. On retrouve un
phnomne priodique la frquence de rotation (priode = 1 tour), mais galement des
phnomnes se rptant chaque 1/2 tour et 1/3 tour. Cela se traduira le plus souvent par la
prsence des composantes de lordre 2, 3 ou mme 4 fois la frquence de rotation avec des
amplitudes suprieures celles de la composante dordre 1.
Un dfaut d'alignement est rvl par un pic d'amplitude prpondrante , gnralement, 2
fois la frquence de rotation (parfois 3 ou 4 fois).Il apparat une vibration dans la direction radiale
de composante dordre 2 de la frquence de rotation (rarement dordre 3, voire
exceptionnellement dordre 4), avec des amplitudes suprieures aux composantes dordre 1
[figure 5.12].
Le mme phnomne se manifeste dans la direction axiale.


b. Dsalignement angulaire
Il apparat une vibration axiale de composante dordre 1, 2, 3 ou 4 de la frquence de
rotation avec des amplitudes suprieures celles des composantes radiales correspondantes
[figure 5.13].
Figure 5.11 : Signal temporel dun dfaut dalignement
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38

3. Dsalignement des paliers
Les axes des deux paliers d'un mme corps de
machine ne sont pas concentriques [figure 5.14].
Cette anomalie peut tre la consquence d'un
dfaut de montage d'un palier, mais galement
d'un mauvais calage des pattes de fixation ou d'une
dformation de chssis (par exemple la suite de
contraintes thermiques), qui se traduit par une
flexion de l'arbre du rotor.
La manifestation spectrale de ce type de
dsalignement est identique celle du
dsalignement angulaire.

IV. Dfauts de serrage
Le mauvais serrage de la structure de la machine gnre des vibrations et un certain bruit. Le
spectre typique mesur sur une machine dans laquelle il existe un jeu contient un grand nombre
de pic des frquences multiples de la frquence de rotation. Il est galement parfois possible de
retrouver des pics lharmonique (1/2 x la frquence de rotation de larbre) et ses multiples. Les
causes dun jeu sont principalement lusure ou un mauvais montage. Comme exemples de jeu, on
peut entre autre citer : accouplement dont le caoutchouc est us, paliers monts avec un jeu
excessif, ou boulons casss (plus de jonction mcanique). Une roue aubes dont les aubes
touchent la carcasse nous donne un dfaut semblable au jeu, amplifi. La figure 5.15 montre un
exemple spectre sur une machine dont le joint de laccouplement est us. La frquence de
rotation est de 24,25 Hz.



Figure 5.14 : Dsalignement de paliers se
traduisant par une flexion de larbre
Figure 5.13 : Images vibratoires dun dfaut dalignement angulaire
Direction
Radiale
Direction
Axiale
0
90
180
270
360
U
n

t
o
u
r

U
n

c
y
c
l
e


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V. Dfauts de transmission par courroies
1. Frquence caractristique
Le principal dfaut rencontr sur ce type de transmission est li une dtrioration localise
dune courroie : partie arrache, dfaut de jointure, [figure 5.16] impliquant un effort ou un choc
particulier la frquence
de passage f
C
de ce
dfaut dfinie par :
F
C
=
L
D
1

f
1
=
L
D
2

f
2

F
C
: frquence de passage de
la courroie.
D
1
et D
2
: diamtres des
poulies 1 et 2.
f
1
et f
2
: frquences de
rotation des poulies 1 et 2.
L : la longueur de la courroie.

2. Prise de mesure
Gnralement, le spectre est issu d'une mesure prise radialement
dans la direction de leffort de tension de la courroie [figure 5.17].
Une mesure axiale peut, ventuellement, dtecter un dfaut de
dsalignement des poulies.



Figure 5.17 : direction de mesure
favorise pour transmission par poulies
courroies.
Figure 5.16 : Dfaut de courroie
Courroie de
longueur L
D
2
, f
2

Entraxe a
D
1
, f
1

Dfaut de courroie
Figure 5.15 : Dfaut dusure daccouplement
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40
3. Signature vibratoire
Limage vibratoire donne un pic damplitude
importante la frquence de passage des courroies,
et ses harmoniques [figure 5.18].
La figure 5.19 montre le spectre rel mesur sur
une transmission par poulies courroies. On voit bien la
prsence dun pic la 2 F
c
2F
c
, 3F
c
, 4F
c
(La frquence
F
c
est de 8,17 Hz).











4. Autres dfauts
Il existe deux autres types de dfauts pour ce mode de transmission:
Lorsque les courroies sur transmission courroies trapzodales ont subi une usure
importante et qu'elles ont tendance venir se coincer en fond de gorge, il apparat une
vibration d'amplitude importante aux hautes frquences.
Lorsqu'une ou plusieurs courroies sont insuffisamment tendues, il peut se produire un
phnomne de battement visible sur le spectre, cr par des frquences de passage des
courroies diffrentes et trs proches les unes des autres; ces diffrences sont produites par
un glissement plus ou moins important selon la tension exerce sur les courroies.
5. Cas des courroies crantes
Notons que pour les courroies crantes, les frquences rencontres sont les mmes que
pour les engrenages avec, malgr tout, des amplitudes vibratoires moindres du fait de la nature du
matriau qui a tendance amortir les chocs (voir V).
6. Application
Les figures 5.20 et 5.21 reprsentent les spectres des vibrations dun palier qui guide un
rotor sur lequel est mont une poulie : sans et avec poulie. La frquence de rotation est de 29 Hz,
la longueur de la courroie est 1060 mm et le diamtre de la poulie est de 78 mm. Interprter les
deux spectres.
.....................................................................................................................................................
Figure 5.19 : spectre rel dun
dfaut de transmission par
courroies (la frquence de
passage est de 8,17 Hz)

Figure 5.18 : Image vibratoire
thorique dun dfaut de transmission par
F
c
2 F
c
3 F
c
4 F
c
5 F
c

Amplitude
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............................................................................................
.................................................................................................
.....................................................


VI. Les dfauts des engrenages
1. Dfinition
Un engrenage est compos de lensemble de deux roues dentes engrenant lune avec lautre,
permettant de transmettre de la puissance entre deux arbres rapprochs avec un rapport de
vitesse constant. Selon la position relative des deux arbres, on distingue trois classes
dengrenages [figure 5.22]:
Les engrenages parallles (les 2 arbres sont par
Les engrenages concourants (les 2 arbres sont tels que leurs prolongements se coupent).
Les engrenages gauches (les 2 arbres occupent une position relative quelconque)
Les dentures dengrenage peuvent tre droites, hlicodales ou chevrons [fig
efforts, en consquence, sont
uniquement radiaux sur les engrenages parallles, denture droite ou chevrons,
mixtes (radiaux et axiaux) sur les engrenages denture hlicodales, les engrenages
coniques et les engrenages roue et vis







Parallle
Figure 5.20 : spectre de vibration cot
poulie sans la courroie
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............................................................................................
.................................................................................................
................................................................................................................................................................................
Les dfauts des engrenages
Un engrenage est compos de lensemble de deux roues dentes engrenant lune avec lautre,
permettant de transmettre de la puissance entre deux arbres rapprochs avec un rapport de
Selon la position relative des deux arbres, on distingue trois classes
Les engrenages parallles (les 2 arbres sont parallles).
Les engrenages concourants (les 2 arbres sont tels que leurs prolongements se coupent).
Les engrenages gauches (les 2 arbres occupent une position relative quelconque)
Les dentures dengrenage peuvent tre droites, hlicodales ou chevrons [fig
efforts, en consquence, sont :
uniquement radiaux sur les engrenages parallles, denture droite ou chevrons,
mixtes (radiaux et axiaux) sur les engrenages denture hlicodales, les engrenages
coniques et les engrenages roue et vis sans fin.
Figure 5.21 : Spectre de vibration cot poulie
avec la courroie
Parallle Concourant
Figure 5.22 : Diffrents types dengrenage
spectre de vibration cot
poulie sans la courroie
Page 41
.....................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................
...........................................................................................................................
Un engrenage est compos de lensemble de deux roues dentes engrenant lune avec lautre,
permettant de transmettre de la puissance entre deux arbres rapprochs avec un rapport de
Selon la position relative des deux arbres, on distingue trois classes
Les engrenages concourants (les 2 arbres sont tels que leurs prolongements se coupent).
Les engrenages gauches (les 2 arbres occupent une position relative quelconque)
Les dentures dengrenage peuvent tre droites, hlicodales ou chevrons [figure 5.23]. Les
uniquement radiaux sur les engrenages parallles, denture droite ou chevrons,
mixtes (radiaux et axiaux) sur les engrenages denture hlicodales, les engrenages
Spectre de vibration cot poulie
avec la courroie
Concourant Gauche
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42




Figure 5.23 : Efforts sur les dents dengrenage selon le type de denture
Les amplitudes vibratoires gnres par les engrenages denture hlicodale sont
gnralement plus faibles que celles gnres par les autres types de dentures.
2. Frquence dengrnement
Observons un engrenage, compos de deux roues dentes 1 et 2, prsentant Z
1
et Z
2
dents
et tournant aux frquences F
1
et F
2
. Chaque fois quune dent de la roue menante 1 sengage dans
la roue mene 2, il se produit une prise de charge priodique au rythme dengagement des dents
selon une frquence dengrnement F
e
gale la frquence de rotation de la roue multiplie par
son nombre de dents.
F
e
= F
1
. Z
1
= F
2
. Z
2




Si la denture est correcte, le spectre [figure 5.24], est
constitu de composantes dont les frquences
correspondent la frquence dengrnement ou ses
harmoniques.

3. Signatures vibratoires des dfauts dengrnement
a. Dtrioration dune dent
Si lune des roues prsente une dent
dtriore, il se produit un choc dur, chaque
tour du pignon. Le spectre correspondant [figure
5.25] montre un peigne de raies dont le pas
correspond la frquence de rotation du pignon
dtrior s'talant jusqu'aux hautes frquences.
La figure 5.26 montre lexemple dun spectre
rel de ce type de dfaut.

F
e
: Frquence dengrnement
F
1
et F
2
: frquences de rotations des roues 1 et 2
Z
1
et Z
2
: Nombre des dents des roues 1 et 2.
Figure 5.24 : Image vibratoire dun
engrenage sain
Fe 2 Fe 3
Fe
Amplitude
Figure 5.25 : image vibratoire thorique
dun engrenage prsentant une dent dtriore.
Fr Fe


Amplitude
F
r
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43













b. Dtrioration de deux dents sur les deux roues
Si les deux roues dentes prsentent chacune une dent dtriore, les chocs peuvent tre
importants lorsque les deux dfauts se rencontrent concidence . La rencontre seffectue la
frquence F
co
, appele frquence de concidence et telle que :
F
co
=
) , (
2 1
Z Z PPCM
F
e


La frquence de concidence Fco est infrieure aux frquences de rotation F1 et F2. Le
spectre montre non seulement les deux peignes correspondant aux frquences de rotation de
chaque roue, mais aussi un peigne de raies de pas correspondant la frquence de concidence F
co
.
c. Dtrioration de lensemble de dentures
Lorsque lensemble de la denture est us ou dtrior, les chocs se produisent au passage de
chacune des dents. Le spectre est constitu dun peigne de raies dont la frquence correspond la
frquence dengrnement, mais
cette fois avec une amplitude
beaucoup plus leve [figure 5.27].
Le spectre peut prsenter des raies
la frquence de rotation
correspondant des quilibrages
imparfaits.



Figure 5.26 : spectre rel dune dent dtriore sur un
engrenage. La frquence de rotation du pignon est de 8,9 Hz
F
e
: frquence dengrnement
PPCM : plus petit commun multiple de Z
1
et Z
2

Figure 5.27 : Image vibratoire thorique dune denture
use
Fe 2 Fe 3 Fe


Amplitude
Denture
neuve
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d. Entraxe insuffisant (jeu insuffisant au fond de denture)
Si lentraxe des arbres portant les deux roues est insuffisant, il se produit un engrnement en
fond de denture. La dent menante force lengagement et au dgagement ce qui provoque une
usure des deux cts de la denture.
En analyse spectrale ce phnomne se traduit par lapparition dune raie damplitude
prpondrante deux fois la frquence dengrnement F
e
et la disparition partielle, voire totale
de lamplitude cette frquence [figure 5.28].









L'identification de ce phnomne ncessite de s'assurer que les harmoniques d'ordre
suprieur ne sont pas prsentes un niveau lev : on serait alors en prsence d'un choc dur (voir
V.3 e-)
e. Jeu de fond de denture trop grand
Un jeu de fond de denture trop grand a
pour consquence un choc dur chaque passage
d'une dent l'autre ("rattrapage" du jeu).
On obtient alors un spectre de choc dur,
priodique, la frquence d'engrnement
(prsence de nombreuses harmoniques de niveau
du mme ordre de grandeur) [figure 5.29].

Ce jeu trop grand peut tre :
une consquence de l'usure de la surface de denture, le spectre est alors une "suite
logique" de celui de la figure 5.29 (nombre et niveau des harmoniques leves).
d au montage, le spectre apparat ds l'origine
f. Dfauts induisant une modulation damplitude
Si larbre ou le pignon prsente un dfaut dexcentricit, ou de faux rond, il va apparaitre une
modulation damplitude du signal vibratoire par la frquence de rotation due la modlisation de
leffort dengrnement [figure 5.30]. Limage vibratoire thorique [figure 5.31], prsente autour de
Figure 5.29 : image vibratoire thorique
dun engrenage prsentant une dent dtriore.
Fe 2 Fe 3 Fe

k Fe
Amplitude
Figure 5.28 : Image thorique et
spectre rel dun engrnement en fond
de denture sur un rducteur (La
frquence dengrnement calcule est
Fe= 249,48 Hz).
Fe 2 Fe 3 Fe


Amplitude
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45
la frquence dengrnement (frquence porteuse) ou de ses harmoniques, des raies latrales dont
le pas correspond la frquence de rotation de larbre qui porte le dfaut. Cest ce quon appelle
des bandes latrales de modulation damplitude. Il faut noter que les amplitudes de ces bandes
latrales sont gnralement trs faibles devant lamplitude de la frquence porteuse (entre 2 et
20 fois infrieures) et ne sont visibles que dans des spectres exprims en dcibel.









La figure 5.32 montre le spectre dun engrenage o lengrnement (Fe = 199,6 Hz) est
module par la frquence de rotation du de la roue tournante 9 Hz












g. Application
La figure 5.33 reprsente le signal dlivr par un acclromtre sur un palier en direction
radiale dun rducteur. La vitesse de rotation de larbre est de 18,7 Hz. Le pignon prsente 13
dents. Interprter ce spectre
Figure 5.32 : Spectre rel dune modulation damplitude
Figure 5.30 : Exemples de dfauts dengrnement
-a- Faux rond dun pignon
-b- Dformation darbre

e
-a- -b-
Figure 5.31 : Image thorique de la modulation
damplitude de Fe par Fr
Fe ou k F
e
Amplitude
F
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.
VII. Les dfauts de roulements
1. Frquences caractristiques
Les roulements sont parmi les com
source de panne frquente. Les dfauts que l'on peut y rencontrer sont les suivants : caillage,
grippage, corrosion (qui entrane l'caillage), etc. Dans la plupart des cas, la dgradation se tr
par un caillage d'une des pistes ou d'un lment roulant du roulement, produisant un choc
chaque passage. Les roulements dfectueux gnrent des vibrations de frquences gales aux
vitesses de rotation de chaque pice du roulement. Ils corresponde
billes, des rouleaux ou de la cage et au passage des billes sur les bagues.
Pour chaque type de roulement et en fonction de ses cotes de fabrication [figure 5.34], on
peut considrer les frquences caractristiques donnes
formules ci-dessous.
n : le nombre d'lments roulants (billes, rouleaux ou
aiguilles),
D : le diamtre primitif,
d : le diamtre des lments roulants,
: angle de contact,

r
F
: la frquence de rotation de la bague interne (la bague
externe tant suppose fixe)
Ainsi, nous avons :
La frquence de passage d'un lment roulant sur un dfaut de bague extrieure,
est donne par l'quation suivante:
La frquence de passage d'un lment roulant sur un dfaut de bague intrieure, suppose
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.
Les dfauts de roulements
Frquences caractristiques
Les roulements sont parmi les composants les plus sollicits des machines et reprsentent une
source de panne frquente. Les dfauts que l'on peut y rencontrer sont les suivants : caillage,
grippage, corrosion (qui entrane l'caillage), etc. Dans la plupart des cas, la dgradation se tr
par un caillage d'une des pistes ou d'un lment roulant du roulement, produisant un choc
chaque passage. Les roulements dfectueux gnrent des vibrations de frquences gales aux
vitesses de rotation de chaque pice du roulement. Ils correspondent notamment la rotation des
billes, des rouleaux ou de la cage et au passage des billes sur les bagues.
Pour chaque type de roulement et en fonction de ses cotes de fabrication [figure 5.34], on
peut considrer les frquences caractristiques donnes par les
: le nombre d'lments roulants (billes, rouleaux ou
: le diamtre primitif,
: le diamtre des lments roulants,
: la frquence de rotation de la bague interne (la bague
t suppose fixe)
La frquence de passage d'un lment roulant sur un dfaut de bague extrieure,
est donne par l'quation suivante:
(

\
|
= cos 1 5 . 0
D
d
n F F
r ext b


La frquence de passage d'un lment roulant sur un dfaut de bague intrieure, suppose
Figure 5.33 : spectre dun rducteur de vitesse
Figure 5.34
D
Page 46
posants les plus sollicits des machines et reprsentent une
source de panne frquente. Les dfauts que l'on peut y rencontrer sont les suivants : caillage,
grippage, corrosion (qui entrane l'caillage), etc. Dans la plupart des cas, la dgradation se traduit
par un caillage d'une des pistes ou d'un lment roulant du roulement, produisant un choc
chaque passage. Les roulements dfectueux gnrent des vibrations de frquences gales aux
nt notamment la rotation des
Pour chaque type de roulement et en fonction de ses cotes de fabrication [figure 5.34], on
La frquence de passage d'un lment roulant sur un dfaut de bague extrieure, "
ext b
F
"
La frquence de passage d'un lment roulant sur un dfaut de bague intrieure, suppose

spectre dun rducteur de vitesse
Figure 5.34 : Caractristiques
gomtriques dun
roulement
D
d

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47
monte sur l'arbre tournant, "
int b
F
"est donne par l'quation suivante:
(

\
|
+ = cos 1 5 . 0
int
D
d
n F F
r b


La frquence de passage d'un dfaut de cage "
cage
F
", est donne par l'quation suivante:
(

= cos 1 5 . 0
D
d
F F
r cage
donc
cage
F = /n

La frquence de passage d'un dfaut de bille (ou de rouleau) sur la bague externe ou sur la
bague interne "
bille
F
" est donne par l'quation suivante:
(
(

\
|
=
2
cos
1 5 . 0
D
d
d
D
F F
r bille

Un dfaut situ sur une bille entre en contact avec la bague intrieure ainsi qu'avec la
bague extrieure chaque rvolution de la bille. La frquence du dfaut sera donc :



Aujourd'hui, la plupart des fabricants de roulements fournissent des tables de rfrence qui
permettent de s'affranchir de ces calculs. Un exemple de bases de donnes de dfauts de
roulement est illustr sur la figure 5.35.
Remarque
Les frquences de passage sont des
frquences thoriques sensiblement respectes
tant qu'il y a roulement parfait des billes sans
glissement. Ds qu'il y a amorce de grippage, le
frottement a tendance ralentir la partie
dgrade. Le dfaut se manifeste donc une
frquence infrieure la frquence calcule.
Cette diffrence bien que difficile apprhender
est un lment dcisif pour tablir l'urgence de
l'intervention, le grippage tant le stade ultime
d'un dfaut sur roulement et pouvant amener par
blocage la dgradation brutale du rotor.




int b
F
Figure 5.35 : exemple de bases de donnes
de dfauts de roulements
(
(

\
|
=
2
cos
1 2
D
d
d
D
F F
r bille

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2. Signatures vibratoires des principaux dfauts
a. Dfaut de type caillage affectant la bague externe
Un dfaut de type caillage affectant la
bague externe d'un roulement a pour image
vibratoire un peigne de raies dont le pas
correspond la frquence du dfaut.
chaque composante de ce peigne, est
associe une paire de bandes latrales
espaces de la frquence de rotation, en cas
de charge dynamique importante [figure
5.36].

b. Dfaut de type caillage affectant la bague interne
Un dfaut de type caillage affectant la
bague interne de roulement a pour image
vibratoire un peigne de raies. A chaque
composante de ce peigne, sont associes
plusieurs paires de bandes latrales
espaces de la frquence de rotation [figure
5.37].


c. Dfaut de type caillage sur un lment roulant
Un dfaut de type caillage sur un
lment roulant (bille, rouleau ou aiguille) a
pour image vibratoire un peigne de raies. A
chaque composante de ce peigne, sont
associes plusieurs paires de bandes
latrales espaces de la frquence de la
cage [figure 5.38].


d. Dfauts de type dversement de bague
Le dfaut de type dversement de bague extrieure [figure 5.39] sexprime par une
composante fondamentale damplitude leve dont la frquence correspond la frquence du
dfaut de la bague dverse, et par des composantes dordre suprieur damplitude trs faible
[figure 5.40]
Figure 5.36 : Image vibratoire thorique dun
dfaut de type caillage sur bague extrieure
(k -1) F
b ext
k F
b ext
(k+1) F
b ext

Amplitude
F
Figure 5.37 : Image vibratoires thorique dun dfaut
de type caillage sur bague intrieure
(k -1) F
b int
k F
b int
(k+1) F
b int

Amplitude
F
Figure 5.38 : Image vibratoires thorique dun
dfaut de type caillage sur un lment roulant
(k -1) F
bille
k F
bille
(k+1)
Amplitude
F
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49

e. Remarque
Il ne faut pas confondre dfaut de type caillage et dfaut de type dversement de bague. Le
dfaut de type caillage est un dfaut de type choc dont le spectre prsente:
de nombreuses composantes harmoniques jusqu'en hautes frquences,
les harmoniques d'ordre n gnralement d'amplitude plus grande que la composante
fondamentale.
Le dfaut de type dversement de bague est un dfaut de type vibration sinusodale dont le
spectre prsente:
peu de composantes harmoniques, la composante fondamentale de la frquence du dfaut,
nettement prpondrante par rapport ses quelques harmoniques.
3. Indicateurs vibratoires spcifiques aux roulements :
La dgradation localise dun roulement se manifeste par un choc dur, priodique,
apparaissant la frquence du contact situ au niveau de la dtrioration.. Les vibrations induites
sont des vibrations de type impulsionnel. Linterprtation des spectres de ces dfauts sont parfois
difficiles. Des mthodes spcifiques permettant dobtenir, par des traitements particuliers, des
valeurs globales significatives de la dgradation de roulement. Les indicateurs utilisant ces
proprits sont principalement le facteur de crte et le Kurtosis.
a. Facteur de crte
Cest le rapport entre la valeur de crte et la valeur efficace de lacclration :
Aeff
Ac
= =
efficace Valeur
crte de Valeur
crte de Facteur

Une vibration de type sinusodale aura un facteur de crte voisin de 0,707 alors quune
vibration de type impulsionnel aura un facteur de crte beaucoup plus important [tableau 3.1].Un
roulement neuf ou en bon tat gnre une vibration de faible amplitude, aussi bien en valeur
crte quen valeur efficace [figure 5.41]. Le facteur de crte reste donc faible. Un dfaut localis
gnre une vibration damplitude crte forte et amplitude efficace faible, donc un facteur de crte
important. Pour les dfauts gnraliss, les vibrations gnres prsentent des amplitudes crte
et efficace fortes, donc, un facteur de crte faible.
Figure 5.40 : Image vibratoires thorique dun
dfaut de type dversement de bague
F
bague dv
2 F
bague dv
3 F
bague dv

Amplitude
F
r
Figure 5.39 : Dfaut de dversement
des bagues dun roulement
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Le dfaut majeur de cet indicateur est de prsenter environ les mmes valeurs ltat neuf et
en fin de vie de roulement.

b. Le Facteur de dfaut de roulement FD
Le Facteur de Dfaut Roulement est un traitement spcifique du signal temporel adapt la
surveillance des roulements :
Combinant les indicateurs Facteur de Crte et
suivants :
Facteur absolu.
Dtection prcoce.
Peu sensible aux conditions de fonctionnement.
Valeur croissante sur les 3 phases de la dgradation.
Utilisation simple et adapte au diagnostic automatique.
Le Facteur de Dfaut Roulement est utilis pour les machines de 600 6000 RPM. Les niveaux
dalarme recommands sont :
Laugmentation du niveau du Facteur de Dfaut peut tre lie un dfaut de graissage du
roulement. En labsence dhi
roulement, le Facteur de Dfaut chute gnralement de manire importante de faon instantane.
Si le niveau du F.D reste stable cette valeur dans les heures qui suivent lopration, il sagit s
doute dun problme de graissage. Dans le cas contraire, il sagit vraisemblablement dune usure
du roulement.
c. Distribution de lamplitude
Il s'agit d'un traitement statistique du signal temporel des vibrations, se basant sur la courbe
de densit de probabilits de la rpartition des niveaux vibratoires d'acclration.
Un roulement en bon tat engendre un signal vibratoire dont la distribution de lamplitude
est Gaussienne avec un Kurtosis voisin de 3. Pour un roulement dgrad, prsentant de
des indentations ou des jeux importants, lallure de la distribution de lamplitude du signal est
modifie et le Kurtosis K est suprieur ou gal 4 [figure 5.42].
Figure 5.41 : Evolution du facteur de crte aux diffrents stades de dgradation du roulement
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Le dfaut majeur de cet indicateur est de prsenter environ les mmes valeurs ltat neuf et




Le Facteur de dfaut de roulement FD
Le Facteur de Dfaut Roulement est un traitement spcifique du signal temporel adapt la

F
D
=a.F
C
+b.A
eff

Combinant les indicateurs Facteur de Crte et Valeur efficace, il prsente les avantages
Peu sensible aux conditions de fonctionnement.
Valeur croissante sur les 3 phases de la dgradation.
Utilisation simple et adapte au diagnostic automatique.
r de Dfaut Roulement est utilis pour les machines de 600 6000 RPM. Les niveaux
dalarme recommands sont : Alerte 6 et Danger 9.
Laugmentation du niveau du Facteur de Dfaut peut tre lie un dfaut de graissage du
roulement. En labsence dhistorique dvolution, on procdera un test de graissage du
roulement, le Facteur de Dfaut chute gnralement de manire importante de faon instantane.
Si le niveau du F.D reste stable cette valeur dans les heures qui suivent lopration, il sagit s
doute dun problme de graissage. Dans le cas contraire, il sagit vraisemblablement dune usure
Distribution de lamplitude : Kurtosis
Il s'agit d'un traitement statistique du signal temporel des vibrations, se basant sur la courbe
nsit de probabilits de la rpartition des niveaux vibratoires d'acclration.
Un roulement en bon tat engendre un signal vibratoire dont la distribution de lamplitude
Gaussienne avec un Kurtosis voisin de 3. Pour un roulement dgrad, prsentant de
des indentations ou des jeux importants, lallure de la distribution de lamplitude du signal est
modifie et le Kurtosis K est suprieur ou gal 4 [figure 5.42].
A
c
A
eff
A
c
A
eff
A
c
A
eff
Evolution du facteur de crte aux diffrents stades de dgradation du roulement
Page 50
Le dfaut majeur de cet indicateur est de prsenter environ les mmes valeurs ltat neuf et

Le Facteur de Dfaut Roulement est un traitement spcifique du signal temporel adapt la
Valeur efficace, il prsente les avantages
r de Dfaut Roulement est utilis pour les machines de 600 6000 RPM. Les niveaux
Laugmentation du niveau du Facteur de Dfaut peut tre lie un dfaut de graissage du
storique dvolution, on procdera un test de graissage du
roulement, le Facteur de Dfaut chute gnralement de manire importante de faon instantane.
Si le niveau du F.D reste stable cette valeur dans les heures qui suivent lopration, il sagit sans
doute dun problme de graissage. Dans le cas contraire, il sagit vraisemblablement dune usure
Il s'agit d'un traitement statistique du signal temporel des vibrations, se basant sur la courbe
nsit de probabilits de la rpartition des niveaux vibratoires d'acclration.
Un roulement en bon tat engendre un signal vibratoire dont la distribution de lamplitude
Gaussienne avec un Kurtosis voisin de 3. Pour un roulement dgrad, prsentant des caillages,
des indentations ou des jeux importants, lallure de la distribution de lamplitude du signal est
A
c
A
eff
A
c
A
eff
Evolution du facteur de crte aux diffrents stades de dgradation du roulement
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Le Kurtosis caractrise
lcrasement de la courbe de
densit de probabilit du signal
enregistr.
Il est noter que dans le
cas dune forte dtrioration du
roulement, lallure de la
distribution de lamplitude
redevient gaussienne avec K
voisin de 3 mais, aussi une
augmentation importante de
lamplitude efficace. Comme
pour le facteur de crte, il y a
lieu de tenir compte
simultanment de lvolution
des deux critres : Kurtosis et
amplitude efficace.


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Landolsi Foued
Le Kurtosis caractrise
lcrasement de la courbe de
du signal
Il est noter que dans le
cas dune forte dtrioration du
roulement, lallure de la
distribution de lamplitude
redevient gaussienne avec K
voisin de 3 mais, aussi une
augmentation importante de
ficace. Comme
pour le facteur de crte, il y a
lieu de tenir compte
simultanment de lvolution
: Kurtosis et

Figure 5.42 : Evolution du Kurtosis aux diffrents stades de
dgradation du roulement
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Evolution du Kurtosis aux diffrents stades de
gradation du roulement