INTRODUCCIN Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento

de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominada fresa. Mediante el fresado es posible mecanizar los ms diversos materiales como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y materiales sintticos, superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc. Adems las piezas fresadas pueden ser desbastadas o afinadas. En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a otras ms complejas.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 1

MOVIMIENTOS MOVIMIENTOS DE LA HERRAMIENTA El principal movimiento de la herramienta es el giro sobre su eje. En algunas fresadoras tambin es posible variar la inclinacin de la herramienta o incluso prolongar su posicin a lo largo de su eje de giro. En las fresadoras de puente mvil todos los movimientos los realiza la herramienta mientras la pieza permanece inmvil.

Ejes posibles en una fresadora. MOVIMIENTOS DE LA MESA La mesa de trabajo se puede desplazar de forma manual o automtica con velocidades de avance de mecanizado o con velocidades de avance rpido en vaco. Para ello cuenta con una caja de avances expresados de mm/minuto, donde es posible seleccionar el avance de trabajo adecuado a las condiciones tecnolgicas del mecanizado.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 2

Movimientos bsicos de fresado. 1.- Fresado frontal 2.- Fresado frontal y tangencial 3.- Fresado tangencial en oposicin. 4.- Fresado tangencial en concordancia. Movimiento de corte. Movimiento de avance.

Movimiento de profundidad de pasada. Movimiento longitudinal: segn el eje X, que corresponde habitualmente al movimiento de trabajo. Para facilitar la sujecin de las piezas la mesa est dotada de unas ranuras en forma de T para permitir la fijacin de mordazas u otros elementos de sujecin de las piezas y adems puede inclinarse para el tallado de ngulos. Esta mesa puede avanzar de forma automtica de acuerdo con las condiciones de corte que permita el mecanizado.

Movimiento transversal: segn el eje Y, que corresponde al desplazamiento transversal de la mesa de trabajo. Se utiliza bsicamente para posicionar la herramienta de fresar en la posicin correcta. Movimiento vertical: segn el eje Z, que corresponde al desplazamiento vertical de la mesa de trabajo. Con el desplazamiento de este eje se establece la profundidad de corte del fresado. Giro respecto a un eje longitudinal: segn el grado de libertad U. Se obtiene con un cabezal divisor o con una mesa oscilante. Giro respecto a un eje vertical: segn el grado de libertad W. En algunas fresadoras se puede girar la mesa 45 a cada lado, en otras la mesa puede dar vueltas completas.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 3

MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE PIEZA Y HERRAMIENTA El movimiento relativo entre la pieza y la herramienta puede clasificarse en tres tipos bsicos: El movimiento de corte es el que realiza la punta de la herramienta alrededor del eje del portaherramientas. El movimiento de avance es el movimiento de aproximacin de la herramienta desde la zona cortada a la zona sin cortar. El movimiento de profundizacin de perforacin o de profundidad de pasada es un tipo de movimiento de avance que se realiza para aumentar la profundidad del corte. ESTRUCTURA, COMPONENTES Y CARACTERSTICAS Estructura de una fresadora

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 4

En las mquinas de fresar usadas en los talleres de construcciones mecnicas, podemos distinguir las siguientes partes: Bastidor Es una especie de cajn de fundicin, de base reforzada y generalmente, rectangular. Por medio del bastidor se apoya la mquina en el suelo. Es el sostn de los dems rganos de la freidora. Husillo principal Es uno de los elementos esenciales de la mquina, puesto que es el que sirve de soporte a la herramienta y le da movimiento. El husillo recibe el movimiento a travs de la caja de velocidades, que a su vez es movido por el motor. Caja de velocidades del husillo Tiene una serie de engranajes que pueden acoplarse segn diferentes relaciones de transmisin. Esto permite una extensa gama de velocidades del husillo principal. El accionamiento de esta caja es independiente del que efecta la caja de avances. Mesa longitudinal Es el punto de apoyo de las piezas que van a ser trabajadas. Estas piezas se pueden montar directamente o por medio de accesorios de fijacin. La mesa tiene ranuras en forma de T para alojar los tornillos de fijacin. Carro transversal Es una pieza de fundicin de forma rectangular, en cuya parte superior se desliza y gira la mesa en un plano horizontal. En la base inferior est ensamblado a la consola, sobre la que se desliza manualmente por medio de tuerca y tornillo, o automticamente, por medio de cajas de avance. Se puede inmovilizar.
Universidad Tecnolgica del Per Pgina 5

Consola Sirve de apoyo a la mesa y sus mecanismos de accionamiento. Se desliza verticalmente en el bastidor a travs de una gua por medio de un tornillo telescpico y una tuerca fija. Caja de avances Es un mecanismo construido por una serie de engranajes ubicados en el interior del bastidor. Recibe el movimiento directamente del accionamiento principal de la mquina. Se pueden establecer diferentes velocidades de avance. El enlace del mecanismo con el husillo de la mesa se realiza a travs de un eje extensible de articulaciones cardn. En algunas fresadoras, la caja de velocidades de los avances est ubicada en la consola con un motor especial e independiente del accionamiento principal de la mquina. FRESADORAS CNC Las fresadoras con control numrico por computadora (CNC) son un ejemplo de automatizacin programable. Se disearon para adaptar las variaciones en la configuracin de productos. Su principal aplicacin se centra en volmenes de produccin medios de piezas sencillas y en volmenes de produccin medios y bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisin con la facilidad que representa cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la insercin del programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar as como el sistema de sujecin de las piezas. Utilizando el control numrico, el equipo de procesado se controla a travs de un programa que utiliza nmeros, letras y otros smbolos, (por ejemplo los llamados cdigos GM). Estos nmeros, letras y smbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $ y (comillas), estn codificados en un formato apropiado para definir un programa de instrucciones para desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea en cuestin vara se cambia el programa de instrucciones.

Ilustracin 1 FRESADORA CNC

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 6

EQUIPAMIENTO DE UNA FRESADORA DE CONTROL NUMRICO Husillo de bolas sin juego del movimiento longitudinal de la mesa.

Los equipamientos de serie y opcionales que montan las fresadoras actuales son muy variables en funcin de las prestaciones que tengan.

Respecto al manejo de la informacin, es necesario tener en cuenta el tipo de lenguaje de programacin que es posible utilizar, la capacidad de memoria de la mquina para un uso posterior de los programas almacenados, as como la forma de introduccin y modificacin de los programas: a pie de mquina, mediante dispositivos de almacenamiento de datos (disquete o memoria USB), o mediante una tarjeta de red. La unidad central de proceso (CPU, por sus siglas en ingls) de la mquina controla accionamientos rotativos, para lo cual se utilizan servomotores que pueden variar su velocidad en un rango continuo. El movimiento lineal de los carros de la mesa se obtiene transformando el movimiento rotacional de los servomotores mediante husillos de bolas sin juego.

La CPU obtiene datos del programa y de los sensores instalados, los cuales permiten establecer una realimentacin del control de las operaciones. La
Universidad Tecnolgica del Per Pgina 7

precisin de estos sensores y la velocidad de procesamiento de la CPU limitan la precisin dimensional que puede obtenerse. El tipo de sensor utilizado ha evolucionado con el tiempo, siendo en la actualidad muy utilizados los sensores de efecto Hall para el control de los desplazamientos y giros realizados. Para controlar la posicin del origen del sistema de referencia de los movimientos realizados y el desgaste de la herramienta se utilizan uno o varios palpadores o sondas de medida. Un palpador es un dispositivo con un vstago que acciona un pulsador al hacer contacto con la pieza o con la mesa de la mquina. Tambin puede establecerse el origen de coordenadas realizando un contacto en movimiento de la herramienta con la zona a mecanizar.

Adems de los movimientos de la pieza y de la herramienta, pueden controlarse de manera automatizada otros parmetros como la herramienta empleada, que puede cambiarse desde un almacn de herramientas instalado en la mquina; el uso o no de fluido refrigerante o la apertura y cierre de las puertas de seguridad. Visualizador de las cotas de los ejes.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 8

ACCESORIOS PRINCIPALES Existen varios accesorios que se instalan en las fresadoras para realizar operaciones de mecanizado diferentes o para una utilizacin con mayor rapidez, precisin y seguridad.

Dispositivos de adicin de ejes: cabezal multiangular (permite orientar el eje del portaherramientas), divisor universal con contrapunto y juego de engranes y mesa circular divisora. Dispositivos para sujecin de piezas: plato universal de 3 garras con contraplato; contrapunto y lunetas; mordaza giratoria graduada; mordaza hidrulica. Dispositivos para sujecin de herramientas: ejes porta-fresas largos y cortos, eje porta-pinzas y juego de pinzas. Dispositivos para operaciones especiales: aparato de mortajar giratorio, cabezal de mandrinar. Dispositivos de control: visualizacin digital de cotas y palpadores de medida.

ELEMENTOS DE FIJACIN Para comenzar el proceso de fresado, el elemento o material a trabajar debe estar correctamente sujeto a la mquina, para ello se usan una o varias delas siguientes piezas de fijacin: Prensa La prensa es un accesorio de dos mandbulas, una fija y la otra mvil. Esta ltima se desliza sobre una gua por medio de un tornillo y una tuerca movida por una manija. Bridas Son piezas de acero, forjadas o mecanizadas, de forma plana o acodada y con una ranura central para introducir el tornillo de fijacin. En uno de sus extremos pueden tener un tornillo para regular la altura de fijacin. Calzos Son elementos de apoyo. Pueden ser planos, escalonados, en V y regulables.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 9

Gatos Son elementos de apoyo, generalmente compuestos de un cuerpo, de un tornillo, y de una contratuerca para bloquear el tornillo. La parte superior puede ser articulada o fija y se utilizan para apoyar piezas muy largas y que pueden flexionarse. Escuadras Las caras de estos accesorios son planas y mecanizadas. Forman un ngulo de 90. Hay escuadras de diversos tamaos y con muchos orificios para introducir los tornillos de fijacin.

Ilustracin 3 prensa

Ilustracin 2 juego de bridas

Ilustracin 5 Calzos en V

Ilustracin 4 Escuadra angular con orificios

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 10

HERRAMIENTAS

Las herramientas de corte ms utilizadas en una fresadora se denominan fresas, aunque tambin pueden utilizarse otras herramientas para realizar operaciones diferentes al fresado, como brocas para taladrar o escariadores. Las fresas son herramientas de corte de forma, material y dimensiones muy variadas de acuerdo con el tipo de fresado que se quiera realizar. Una fresa est determinada por su dimetro, su forma, material constituyente, nmeros de labios o dientes que tenga y el sistema de sujecin a la mquina.

Los labios cortantes de las fresas de acero rpido (HSS) pueden ser rectilneos o helicoidales, y las fresas que montan plaquitas intercambiables son de carburo metlico como el carburo de tungsteno, conocido como widia, de metalcermica o, en casos especiales, de nitruro de boro cbico (CBN) o de diamante policristalino (PDC). En general, los materiales ms duros en los filos de corte permiten utilizar mayores velocidades de corte, pero al ser menos tenaces, exigen una velocidad de avance menor. El nmero de labios o plaquitas de las fresas depende de su dimetro, de la cantidad de viruta que debe arrancar, de la dureza del material y del tipo de fresa.

CARACTERSTICAS DE LAS PLAQUITAS INSERTABLES

La calidad de las plaquitas insertables se selecciona teniendo en cuenta el material de la pieza, el tipo de aplicacin y las condiciones de mecanizado. La variedad de las formas de las plaquitas es grande y est normalizada. Asimismo la variedad de materiales de las herramientas modernas es considerable y est sujeta a un desarrollo continuo. Los principales materiales de las plaquitas de metal duro para fresado son los que se muestran en la siguiente tabla: Material Smbolo Metales duros recubiertos HC Metales duros H Cermets HT, HC Cermicas CA, CN, CC Nitruro de boro cbico BN Diamantes policristalinos DP, HC

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 11

La adecuacin de los diferentes tipos de plaquitas segn sea el material a mecanizar se indican a continuacin y se clasifican segn una norma ISO/ANSI para indicar las aplicaciones en relacin a la resistencia y la tenacidad que tienen
Cdigo de calidades de plaquitas

SERIE ISO Caractersticas Serie P ISO 01, 10, 20, Ideales para el mecanizado de acero, acero fundido, 30, 40, 50 y acero maleable de viruta larga. Serie ISO 10, 20, 30, 40 Ideales para fresar acero inoxidable, ferrtico y M martenstico, acero fundido, acero al manganeso, fundicin aleada, fundicin maleable y acero de fcil mecanizacin. Serie ISO 01, 10, 20, 30 Ideal para el fresado de fundicin gris, fundicin en K coquilla, y fundicin maleable de viruta corta. Serie ISO 01, 10. 20, 30 Ideal para el fresado de metales no-frreos N Serie S Pueden ser de base de nquel o de base de titanio. Ideales para el mecanizado de aleaciones termorresistentes y speraleaciones. Serie ISO 01, 10, 20, 30 Ideal para el fresado de materiales endurecidos. H

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 12

Como hay tanta variedad en las formas geomtricas, tamaos y ngulos de corte, existe una codificacin normalizada por la Organizacin Internacional de Estandarizacin (ISO 1832) que est compuesta de cuatro letras y seis nmeros donde cada una de estas letras y nmeros indica una caracterstica determinada del tipo de plaquita correspondiente. Ejemplo de cdigo de plaquita: SNMG 160408 HC

Primer a letra C D L R S T V W

Forma geomtri ca Rmbica 80 Rmbica 55 Rectangul ar Redonda Cuadrada Triangula r Rmbica 35 Hexagona l 80

Segun da letra A B C D E F G N P

ngulo de incidenc ia 3 5 7 15 20 25 30 0 11

Tercer Toleranci a a letra dimension al J Menor K L M Mayor N U

Cuart a letra A

Tipo de sujecin Agujero sin avellanar Agujero con rompevirut as en dos caras Agujero con rompevirut as en una cara Sin agujero ni rompevirut as Agujero avellanado en una cara Agujero avellanado y rompevirut as en una cara Sin agujero y con rompevirut as en una cara No estndar

Las dos primeras cifras indican en milmetros la longitud de la arista de corte de la plaquita, las dos cifras siguientes indican en milmetros el espesor de la plaquita y las dos ltimas cifras indican en dcimas de milmetro el radio de punta de la plaquita. A este cdigo general el fabricante de la plaquita puede aadir dos letras para indicar la calidad de la plaquita o el uso recomendado.
Universidad Tecnolgica del Per Pgina 13

OPERACIONES DE FRESADO Con el uso creciente de las fresadoras de control numrico estn aumentando las operaciones de fresado que se pueden realizar con este tipo de mquinas, siendo as que el fresado se ha convertido en un mtodo polivalente de mecanizado. El desarrollo de las herramientas ha contribuido tambin a crear nuevas posibilidades de fresado adems de incrementar de forma considerable la productividad, la calidad y exactitud de las operaciones realizadas.

Las herramientas de fresar se caracterizan por su dimetro exterior, el nmero de dientes, el paso de los dientes (distancia entre dos dientes consecutivos) y el sistema de fijacin de la fresa en la mquina. En las fresadoras universales utilizando los accesorios adecuados o en las fresadoras de control numrico se puede realizar la siguiente relacin de fresados: Fresa de planear de plaquitas de metal duro.

Planeado. La aplicacin ms frecuente de fresado es el planeado, que tiene por objetivo conseguir superficies planas. Para el planeado se utilizan generalmente fresas de planear de plaquitas intercambiables de metal duro, existiendo una gama muy variada de dimetros de estas fresas y del nmero de plaquitas que monta cada fresa. Los fabricantes de plaquitas recomiendan como primera opcin el uso de plaquitas redondas o con ngulos de 45 como alternativa.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 14

Fresado en escuadra. El fresado en escuadra es una variante del planeado que consiste en dejar escalones perpendiculares en la pieza que se mecaniza. Para ello se utilizan plaquitas cuadradas o rmbicas situadas en el portaherramientas de forma adecuada.

Cubicaje. La operacin de cubicaje es muy comn en fresadoras verticales u horizontales y consiste en preparar los tarugos de metal u otro material como mrmol o granito en las dimensiones cbicas adecuadas para operaciones posteriores. Este fresado tambin se realiza con fresas de planear de plaquitas intercambiables.

Corte. Una de las operaciones iniciales de mecanizado que hay que realizar consiste muchas veces en cortar las piezas a la longitud determinada partiendo de barras y perfiles comerciales de una longitud mayor. Para el corte industrial de piezas se utilizan indistintamente sierras de cinta o fresadoras equipadas con fresas cilndricas de corte. Lo significativo de las fresas de corte es que pueden ser de acero rpido o de metal duro. Se caracterizan por ser muy delgadas (del orden de 3 mm aunque puede variar), tener un dimetro grande y un dentado muy fino. Se utilizan fresas de disco relativamente poco espesor (de 0,5 a 6 mm) y hasta 300 mm de dimetro con las superficies laterales retranqueadas para evitar el rozamiento de estas con la pieza.9 Fresa de disco para ranurar.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 15

Ranurado recto. Para el fresado de ranuras rectas se utilizan generalmente fresas cilndricas con la anchura de la ranura y, a menudo, se montan varias fresas en el eje portafresas permitiendo aumentar la productividad de mecanizado. Al montaje de varias fresas cilndricas se le denomina tren de fresas o fresas compuestas. Las fresas cilndricas se caracterizan por tener tres aristas de corte: la frontal y las dos laterales. En la mayora de aplicaciones se utilizan fresas de acero rpido ya que las de metal duro son muy caras y por lo tanto solo se emplean en producciones muy grandes.

Ranurado de forma. Se utilizan fresas de la forma adecuada a la ranura, que puede ser en forma de T, de cola de milano, etc. Ranurado de chaveteros. Se utilizan fresas cilndricas con mango, conocidas en el argot como bailarinas, con las que se puede avanzar el corte tanto en direccin perpendicular a su eje como paralela a este. Copiado. Para el fresado en copiado se utilizan fresas con plaquitas de perfil redondo a fin de poder realizar operaciones de mecanizado en orografas y perfiles de caras cambiantes. Existen dos tipos de fresas de copiar: las de perfil de media bola y las de canto redondo o tricas. Fresado de cavidades. En este tipo de operaciones es recomendable realizar un taladro previo y a partir del mismo y con fresas adecuadas abordar el mecanizado de la cavidad teniendo en cuenta que los radios de la cavidad deben ser al menos un 15% superior al radio de la fresa.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 16

Torno-fresado. Este tipo de mecanizado utiliza la interpolacin circular en fresadoras de control numrico y sirve tanto para el torneado de agujeros de precisin como para el torneado exterior. El proceso combina la rotacin de la pieza y de la herramienta de fresar siendo posible conseguir una superficie de revolucin. Esta superficie puede ser concntrica respecto a la lnea central de rotacin de la pieza. Si se desplaza la fresa hacia arriba o hacia abajo coordinadamente con el giro de la pieza pueden obtenerse geometras excntricas, como el de una leva, o incluso el de un rbol de levas o un cigeal. Con el desplazamiento axial es posible alcanzar la longitud requerida.

Fresado de roscas. El fresado de roscas requiere una fresadora capaz de realizar interpolacin helicoidal simultnea en dos grados de libertad: la rotacin de la pieza respecto al eje de la hlice de la rosca y la traslacin de la pieza en la direccin de dicho eje. El perfil de los filos de corte de la fresa debe ser adecuado al tipo de rosca que se mecanice.

Fresado frontal. Consiste en el fresado que se realiza con fresas helicoidales cilndricas que atacan frontalmente la operacin de fresado. En las fresadoras de control numrico se utilizan cada vez ms fresas de metal duro totalmente integrales que permiten trabajar a velocidades muy altas.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 17

Fresado de engranajes. El fresado de engranajes apenas se realiza ya en fresadoras universales mediante el plato divisor, sino que se hacen en mquinas especiales llamadas talladoras de engranajes y con el uso de fresas especiales del mdulo de diente adecuado. Taladrado, escariado y mandrinado. Estas operaciones se realizan habitualmente en las fresadoras de control numrico dotadas de un almacn de herramientas y utilizando las herramientas adecuadas para cada caso.

Mortajado. Consiste en mecanizar chaveteros en los agujeros, para lo cual se utilizan brochadoras o bien un accesorio especial que se acopla al cabezal de las fresadoras universales y transforma el movimiento de rotacin en un movimiento vertical alternativo.

Fresado en rampa. Es un tipo de fresado habitual en el mecanizado de moldes que se realiza con fresadoras copiadoras o con fresadoras de control numrico.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 18

FABRICACIN ASISTIDA POR COMPUTADORA

La fabricacin asistida por computadora (en Hispanoamrica) o fabricacin asistida por ordenador (en Espaa), tambin conocida por las siglas en ingls CAM (computer-aided manufacturing), implica el uso de computadores y tecnologa de cmputo para ayudar en la fase directa de manufactura de un producto, es un puente entre el Diseo Asistido por Computadora CAD y el lenguaje de programacin de las mquinas herramientas con una intervencin mnima del operario. Es parte de los Sistemas de planificacin del proceso y la produccin CAPP, que incluyen calendarizacin, administracin y control de calidad. Debido a sus ventajas, se suele combinar el diseo y la fabricacin asistidos por computadora en los sistemas CAD/CAM. Esta combinacin permite la transferencia de informacin desde la etapa de diseo a la etapa de fabricacin de un producto, sin necesidad de volver a capturar manualmente los datos geomtricos de la pieza. La base de datos que se desarrolla durante el CAD es procesada por el CAM, para obtener los datos y las instrucciones necesarias para operar y controlar la maquinaria de produccin, el equipo de manejo de material y las pruebas e inspecciones automatizadas para establecer la calidad del producto. Una funcin de CAD/CAM importante en operaciones de mecanizado es la posibilidad de describir la trayectoria de la herramienta para diversas operaciones, como por ejemplo torneado, fresado y taladrado con control numrico. Las instrucciones o programas se generan en computadora, y pueden modificar el programador para optimizar la trayectoria de las herramientas. El ingeniero o el tcnico pueden entonces mostrar y comprobar visualmente si la trayectoria tiene posibles colisiones con prensas, soportes u otros objetos. En cualquier momento es posible modificar la trayectoria de la herramienta para tener en cuenta otras formas de piezas que se vayan a mecanizar. Tambin, los sistemas CAD/CAM son capaces de codificar y clasificar las piezas que tengan formas semejantes en grupos, mediante codificacin alfanumrica. Algunos ejemplos de CAM son: el fresado programado por control numrico, la realizacin de agujeros en circuitos automticamente por un robot, y la soldadura automtica de componentes SMD en una planta de montaje. El surgimiento del CAD/CAM ha tenido un gran impacto en la manufactura al normalizar el desarrollo de los productos y reducir los esfuerzos en el diseo, pruebas y trabajo con prototipos. Esto ha hecho posible reducir los costos de forma importante, y mejorar la productividad. Por ejemplo, el avin bimotor de pasajeros Boeing 777 fue diseado en su totalidad en computadora con 2000 estaciones de trabajo conectadas a ocho computadoras. Este avin se construye de forma directa con los programas CAD/CAM desarrollados (y el sistema ampliado CATIA), y no se construyeron prototipos ni simulaciones, como los que
Universidad Tecnolgica del Per Pgina 19

se requirieron en los modelos anteriores. El costo de este desarrollo fue del orden de seis mil millones de dlares. Usos Algunas de las aplicaciones caractersticas de la fabricacin asistida por computadora son las siguientes:

Calendarizacin para control numrico, control numrico computarizado y robots industriales. Diseo de dados y moldes para fundicin en los que, por ejemplo, se reprograman tolerancias de contraccin (pieza II). Dados para operaciones de trabajo de metales, por ejemplo, dados complicados para formado de lminas, y dados progresivos para estampado. Diseo de herramientas y sopones, y electrodos para electroerosin. Control de calidad e inspeccin; por ejemplo, mquinas de medicin por coordenadas programadas en una estacin de trabajo CAD/CAM. Planeacin y calendarizacin de proceso. Distribucin de planta.

Ejemplos de este tipo de software son: WorkNC, Unigraphics, CATIA, CAMWorks, GibbsCAM y muchos ms.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 20

CONTROL NUMERICO POR COMPUTADORA (CNC) El control un numrico ha sido uno de los ms importantes desarrollos en manufactura en los ltimos 50 aos, al desarrollar: Nuevas tcnicas de produccin. Incrementar la calidad de los productos terminados. Reducir costos.

ESTNDARES DE CONTROLADORES Existen diferencias entre los controladores que se encuentran en el mercado, inclusive de un mismo fabricante debido a la variedad de modelos existentes. Para entender el CNC, es necesario conocer las diferencias y similitudes que presentas los diferentes controladores as como los estndares que se utilizan en su programacin. Normalmente se siguen dos estndares mundiales: ISO 6983 (Internatonal Standarization Organization). EIA RS274 (Electronic Industries Association). Estndares de instrucciones de programacin (cdigo) ISO/EIA que permiten a la mquina herramienta llevar acabo ciertas operaciones en particular. Por ejemplo: las siguientes lneas ordenan a una fresadora de CNC que ejecute en la lnea de cdigo 100 un corte relativo al origen con un avance de 20 in/min a lo largo del eje X 1.25 in. Y del eje Y 1.75 in. N95 N100 G90 G01 X1.25 Y1.75 F20

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 21

EJES PRINCIPALES DE REFERENCIA. Tendremos fundamentalmente tres ejes de referencias: los ejes X, Y, Z. El eje X, es paralelo al carro transversal, y en el caso del torno, sus medidas se toman a partir del eje de la pieza, pero con valores de dimetros. El eje Y, que es perpendicular al anterior, y solo lo encontramos en las fresas y centros de mecanizado. El eje Z, que es coincidente con el eje de la mquina (ilustracin 3).

Ilustracin 6 posicin de los ejes

PUNTOS CERO DE REFERENCIA. Vamos a diferenciar algunos puntos de referencia: Punto cero de la mquina Este origen de coordenadas est dado por el fabricante, y es un punto interior de la mquina (M). Punto cero de la pieza Este punto es arbitrario y determinado por el programador, con referencia al cero de la mquina.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 22

Los datos de trayectoria de las herramientas y de distancias en avances y penetraciones estn referidos a este punto en particular. Es decir, los datos de un programa de pieza, son tomados en base a este (W).

Punto de Referencia Est referido con respecto al cero de la mquina. Se tiene en cuenta para la determinacin de los datos de magnitudes de herramientas (R).

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 23

PROGRAMACIN
OBSERVACIONES GENERALES Funcionalidad En la confeccin del programa para el mecanizado de piezas no se necesitan tener en cuenta las longitudes de herramienta ni el radio del filo. Las medidas de la pieza se programan directamente en base al plano. Los datos de herramienta se introducen por separado en un campo de datos especial. En el programa se llama tan slo la herramienta necesaria con sus datos de correccin. El mando ejecuta mediante estos datos las necesarias correcciones de la trayectoria para crear la pieza descrita. % 1234 N0100 G01 X15 Z-17 Z-17 Z -17 Componentes de un programa Estructura del programa Se utiliza la programacin CN para mquinas herramientas segn DIN 66025. El programa CN se compone de una secuencia de bloques de programa que se guardan en la unidad de control. Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y comprueba estos bloques segn la secuencia programada. Se envan a la mquina herramienta las correspondientes seales de control. Un programa de ejecucin consta de: Nmero de programa Bloques CN Palabras Direcciones Combinaciones de nmeros (si es preciso, con signos).

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 24

Direcciones % L N G M A B D F I, K P R S T X, Z LF

nmero de programa principal 1 a 9999 nmero de subrutina 1 a 9999 nmero de bloque funcin de recorrido funcin lgica, funcin adicional ngulo Radio (signo positivo), chafln (signo neg.) correccin de herramienta 1 a 49 avance, temporizacin parmetro de crculo, paso de rosca nmero de pasadas de subrutina, factor de media/escala parmetro de transmisin de ciclos velocidad del husillo, velocidad de corte llamada a herramienta (posicin de la torreta revlver) datos de posicin ( X tambin temporizacin) fin de bloque

N01 G00 X10.0

Y5

Z0

F5

DIRECCION

PALABRA

DATO

BLOQUE

PROGRAMA

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 25

Ejemplo: Cada movimiento o accin se realiza secuencialmente. Cada bloque debe ser numerado y usualmente contiene un solo comendo. N5 G90 N15 M03 S1250 N20 M05 N25 M30 (bloque #5, Coordenadas absolutas). (prender husillo a1250rpm sentido horario). (apagar husillo). (fin de programa).

CDIGOS GS Funciones de movimiento de la mquina, movimientos rpidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos.

CDIGOS MS Funciones miscelneas que se requieren para el maquinado de piezas, pero no son de movimiento de la mquina. Arranque y pare del husillo, cambio de herramienta, refrigerante paro de programa, etc. VARIABLES DE LA PROGRAMACION CNC La mayora de los cdigos Gs contienen variables (direcciones), definidas por el programador para cada funcin especfica. N nmero de bloque. G funcin preparatoria. X coordenada x. Y coordenada y. Z coordenada z. I localizacin en x del centro de un arco. J localizacin en y del centro de un arco. K localizacin en z del centro de un arco. S velocidad del husillo. F asigna velocidad de corte. M funcin miscelnea.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 26

FASES DE UN PROGRAMA Inicio contiene todas las instrucciones que preparan a la mquina para su operacin: N5 G90 N10 T0202 N11 M06 N15 M03 S1200 unidades absolutas. cambio de herramienta. ejecucin del cambio de herramienta automatc. prender husillo a 1200rpm CW.

Remocin de material contiene las velocidades y movimientos de corte, circulares, lineales, movimientos rpidos, ciclos de corte, etc. N20 G00 X1 Y1 N25 Z0.125 N30 G01 Z-0.125 F5 N35 G00 Z1 N40 X0 Y0 Mov. Rpido a (X1, Y1). Mov. Rpido a Z0.125 avance a Z-0.125 a 5ipm Mov. Rapido a Z1. Mov. Rpido a X0 Y0.

Apagar el sistema contienen todos los cdigos Gs y Ms que desactivan todas las opciones que fueron activadas en la fase de inicio. Funciones como el refrigerante y la velocidad del husillo debern ser desactivadas antes de remover la pieza de la mquina. N45 M05 N50 M30 apagar el husillo. fin del programa.

Comandos modales, algunos comandos Gs permanecen activos una vez que se ejecutan hasta que se sobrescriba en ellos un cdigo G nuevamente.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 27

RESTRICCIONES EN LOS BLOQUES Deben contener un solo movimiento de herramienta. Debe contener nicamente una velocidad de corte. Debe contener nicamente una herramienta o velocidad de husillo. El nmero del bloque debe ser secuencial.

CAM MECANIZADO

Softwares CAD-CAM para el diseo, programacin, optimizacin y simulacin de procesos de mecanizado (Siemens Industry Software, Spring Technologies, VoluMill) desde 2 ejes hasta 5 o ms ejes simultneos para con diferentes tipos de mquinas, tornos, fresadoras, centros de mecanizado, torno-fresadoras, etc. Permiten organizar-gestionar, optimizar tiempos y calidades de acabado, y uso de herramientas, teniendo en cuenta todos los parmetros del proceso de mecanizado. NX CAM VoluMill NC Simul Tool Expert

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 28

FLUJO DEL PROCESAMIENTO CNC

DIBUJO

MAQUINA

MODIFICACIONES FINALES

HERRAMIENTA

EJECUSION DEL PROGRAMA

SECUENCIA DE CORTE

CALCULO DE COORDENADAS

SELECCIN DE VELOCIDADES AVANCES DE HERRAMIENTA PROFUNDIDAD DE CORTE, ETC.

PROGRAMA CNC

VERIFICAR EL PROGRAMA EN UN SIMULADOR O EN LA MAQUINA

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 29

ANEXOS Comandos G G00 .............. Avance rpido G01 .............. Interpolacin lineal G02 .............. Interpolacin circular a la derecha G03 .............. Interpolacin circular a la izquierda G04 ............. Temporizacin G09 ............. Parada exacta por bloques G10.............. Interpolacin de coordenadas polares, Avance rpido G11 .............. Interpolacin de coordenadas polares, Interpolacin lineal G12 .............. Interpolacin de coordenadas polares, Interpolacin circular a la . derecha G13 .............. Interpolacin de coordenadas polares, Interpolacin circular a la . izquierda G33 .............. Roscado G40 ............. Cancelar compensacin de radio de herramienta G41 ............. Compensacin de radio de herramienta a la izquierda G42 .............. Compensacin de radio de herramienta a la derecha G48 ............. Abandono del contorno tal como se hizo el acercamiento G50 ............. Cancelar cambio de escala G51 .............. Seleccionar cambio de escala G53 ............. Cancelar decalaje de origen G54 ............. Decalaje de origen 1 G55 .............. Decalaje de origen 2 G56 .............. Decalaje de origen 3 G57 .............. Decalaje de origen 4 G58 .............. Decalaje de origen programable 1 G59 .............. Decalaje de origen programable 2 G60 .............. Modo de parada exacta G62 .............. Cancelar modo de parada exacta G64 ............. Cancelar modo de parada exacta G70 .............. Medidas en pulgadas G71 .............. Medidas en milmetros G90 ............. Programacin absoluta G91 .............. Programacin incremental G92 ............. Lmite de velocidad del husillo G94 .............. Avance en mm por minuto G95 ............. Avance en mm por revolucin G96 .............. Velocidad constante de corte y avance r por revolucin. G97 .............. Velocidad constante del husillo (RPM) G147 ........... Aproximacin suave contorno lineal G148 ........... Retirada suave contorno lineal G247 ........... Aproximacin suave contorno en cuadrante G248 ........... Retirada suave contorno en cuadrante
Universidad Tecnolgica del Per Pgina 30

G347 ........... Aproximacin suave contorno en semicrculo G348 ........... Retirada suave contorno en semicrc. .............. Estado inicial .............. Activo slo en el bloque Resumen de Comandos M M00 ............ Parada programada, incondicional M01 ............ Parada programada, condicional M02 ............ Fin de programa principal M03 ............ Husillo activado a la derecha M04 ............ Husillo activado a la izquierda M05 ............ Husillo desactivado M08 ............ Refrigerante, conectado M09 ............ Refrigerante, desconectado M17 ............ Fin subrutina M20 ............ Contrapunto atrs M21 ............ Contrapunto adelante M25 ............ Abrir elemento de amarre M26 ............ Cerrar elemento de amarre M30 ............ Fin programa principal M71 ............ Soplado conectado M72 ............ Soplado desconectado mximo 3 comandos M por bloque Resumen de Ciclos L93 ......... Ciclo ranurado L94 ......... Ciclo salida de rosca L95 ......... Ciclo de desbaste trasero L96 ......... Ciclo de desbaste L97 ......... Ciclo de roscado L98 ......... Ciclo de taladrado de agujeros profundos L99 ......... Cadena de rosca L971 ....... Rosca longitudinal

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 31

Conclusiones y recomendaciones: Al aprender a usar estas herramientas el producto que se desea realizar resulta ms preciso y perfecto que con una fresadora manual convencional ya que con esta no se tiene mucha precisin al momento de realizar los movimientos de cambio de posicin Para poder manejar una fresadora CNC es necesario aprender un nuevo lenguaje de programacin que transforme el diseo deseado en un cdigo que el CNC entienda y pueda realizar el diseo deseado usando software CAD/CAM como NX CAM, VoluMill, NC Simul, Tool Expert Al tener estudios sobre el diseo de piezas con fresadoras CNC no quiere decir que puedas manejar todas los diferentes tipos que hay sin embargo esto te sirve como gua a seguir en el aprendizaje de otras.

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 32

BIBLIOGRAFA

Fundamentos de Manufactura Moderna: Materiales, Procesos Y Sistemas Mikell P. Groover, editoral Pearson Educacin 1996. http://es.wikipedia.org/wiki/Dise%C3%B1o_asistido_por_ordenador http://es.wikipedia.org/wiki/Control_num%C3%A9rico_por_computadora http://pyrosisproyect.wordpress.com/category/fresadora/

Universidad Tecnolgica del Per

Pgina 33