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Tema: Operacin del sistema de Manufactura Integrado por Computadora iCIM3000. Lugar de ejecucin: Taller de Electrnica (Laboratorio: iCIM UDB-FACT). Tiempo de ejecucin: 2 hrs. Objetivos especficos

Facultad: Ingeniera. Escuela: Electrnica Asignatura: Sistemas de Manufactura Flexible

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Arrancar en la secuencia correcta cada estacin del sistema industrial de Manufactura Integrado por Computadora (iCIM). Actualizar y verificar los inventarios en los almacenes existentes. Operar, por medio del software CIROS Production, el sistema CIM para la fabricacin de los conjuntos de escritorio ya definidos en el programa.
Introduccin Terica

El sistema de Manufactura Integrada por Computadora (iCIM) es un sistema didctico modular para la fabricacin.

Su configuracin inicial permite fabricar una gama de conjuntos de escritorio:

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El sistema iCIM consiste de las siguientes estaciones: 1. Sistema de transporte:

En el sistema completo, el sistema de transporte es el responsable de transportar las piezas de trabajo, las cuales van montadas sobre portadores especiales. El controlador del sistema de transporte es un PLC Siemens S7 313C 2DP. 2. Estacin AS-RS La estacin AS/RS tiene la funcin de proveer y guardar las piezas de trabajo y varios palletes. Hay 40 espacios disponibles. La estacin est montada en la posicin operacional 1. El controlador es un PLC Siemens S7 315 2PN/DP.

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3. Acoplamiento-C C

La estacin Acoplamiento-CNC se encarga de la produccin de determinadas partes del conjunto de escritorio. El robot puede tomar las piezas en bruto del almacn para alimentar al torno (no disponible en este sistema). All las piezas de trabajo se procesan dependiendo de sus rdenes. Antes que las piezas lleguen por el sistema de transporte, las piezas ya procesadas estn disponibles sobre pallets. La estacin se encuentra ubicada en la posicin de operacin 2. El controlador es una unidad de actuacin Mitsubishi CR1.

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4. Estacin de ensamble por robot.

La estacin de ensamble por robot tiene la funcin de armar los conjuntos de escritorio. En funcin de la orden, el robot monta el conjunto de escritorio. Una vez el conjunto se ha montado se enva a la estacin AS/RS. La estacin se encuentra ubicada en la posicin de operacin 3. El controlador es una unidad de actuacin Mitsubishi CR1. 5. Computadora de control del sistema Para la ejecucin de las operaciones un control del sistema est disponible con el software Ciros para las operaciones de los procesos. Recursos El equipo de entrenamiento del sistema iCIM posee varios recursos. La variedad de recursos a utilizar depende de la eleccin de la operacin. Los recursos disponibles para iCIM son: Portador de piezas: Hay 8 portadores disponibles para el transporte de pallets de piezas de trabajo.

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Pallet 1BP: Hay 15 pallets disponibles para el transporte de 1 placa base. El nmero de parte es 62201.

Pallet 1 PH: Hay 25 pallets disponibles para el transporte de 1 porta lapiceros. El nmero de parte es 62200.

Las piezas de trabajo se describen a continuacin:

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Materiales y equipos

1 Estacin de transporte. 1 Estacin de almacn y robot cartesiano. 1 Estacin de ensamble. 1 Estacin de CNC y robot sobre eje lineal. 1 PC de control con software CIROS production. 1 Llave de licencia del software. Aire comprimido a 6 bares de presin.

Procedimiento

Parte I. Arranque de cada una de las estaciones. 1. Verificar que se cuenta con aire comprimido en el sistema a una presin de trabajo de 6 bares (87 psi), de lo contrario es necesario que se encienda el compresor y se ajuste la presin a ese valor. 2. Las estaciones cuentan con llaves de seguridad, en el caso de los robots es necesario que se verifique, en el controlador, que sta est en el modo automtico y que en las consolas manuales la llave este en modo deshabilitado.

3. Complete el siguiente cuadro, en l se encuentran los pasos a seguir para activar el sistema completo. Marque con una x cada paso realizado,

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Ensamble

Procedimiento a seguir 1. Busque en cada estacin el interruptor negro de la potencia elctrica, Grelo a la posicin de encendido.

Transporte

2. Liberar el paro de emergencia, Halando el botn EMERGENCY STOP en cada estacin.

3. Presionar el botn de RESET en el Robot y el CONTROLLER ON para el sistema de transporte.

En este punto esperar a que estn intermitentes los botones: RESET para el Robot de ensamble; para el sistema de transporte se debe de presionar el botn AUTOMATIC ON y espere a que el botn blanco quede intermitente.

4. Mantenga presionado el botn de RESET hasta que quede fijo el indicador luminoso

5. Espere a que el botn de START quede de forma intermitente, luego presione START para que su luz quede fija, esto le indicar que el sistema est listo para recibir rdenes desde la PC.

CNC 6. Busque en la estacin del robot del CNC el interruptor negro de la potencia elctrica,
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Grelo a la posicin de encendido.

Asegrese que en el CNC la maneta de encendido encuentre actica y el selector de llave FMS-MODE est en 1. 7. Liberar el paro de emergencia, Halando el botn EMERGENCY STOP en el CNC.

8. Presionar el botn de RESET en el Robot

9. Encienda la computadora del CNC, seleccione la opcin del Sinumerik 840D. De ser necesario presione el botn reintentar. NOTA: Se debe escuchar la activacin de los servomotores. OTA: Los pasos 10 a 12 son opcionales y solo se realizan para efectos de enseanza. 10. Abrir y cerrar la puerta

Para ello presione en el teclado de control la tecla de cerrar la puerta y al mismo tiempo en el CNC el pulsador denominado T. 11. Colocar la perilla de seleccin de modo de operacin en la posicin Referencia.

12. Presione el botn de referencia en el teclado de control.

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13. Presionar el botn RESET para que el control del robot tome el mando del CNC.

14. Cerrar la puerta del CNC de nuevo. 15. Seleccione en la perilla del teclado de control la opcin Automtico.

16. Seleccionar en lista de programas -> Programas de piezas, all buscar el programa 999, escoja Seleccionar programa y en el teclado de control presionar Ejecutar:

Cuando el programa termine dejar la puerta abierta. 17. Presione el botn START hasta que su luz quede fija, esto le indicar que el sistema est listo para recibir rdenes desde la PC.

Almacn 18. Busque en la estacin del almacn el interruptor negro de la potencia elctrica, Grelo a la posicin de encendido.

19. Liberar el paro de emergencia, Halando el botn EMERGENCY STOP del almacn y en la HMI
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20. Presionar el botn verde de arranque del sistema. 21. Presione sobre el men Mensaje, escoja Borrar para borrar los mensajes, luego regrese al men principal (presionando el botn <<) 22. Presione sobre el botn Reiniciar, espere a que quede intermitente el botn de Arranque y presinelo y espere a que termine la inicializacin. NOTA: Cuando se activa el Arranque el botn queda en color verde fijo. 23. Queda listo para presionar el botn de Automtico 24. De nuevo presione el botn Arranque. Ahora el sistema ya est listo.

Parte II. Control de la produccin desde el software Ciros Production 4. Antes de inicializar la produccin debe asegurarse que en el almacn estn todos los recursos inicializados tal como en la base de datos.

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5. Inicie la computadora de control central y ejecute el programa ICIM.LPJ el cual es un proyecto de CIROS Supervision ubicado en el escritorio. OTA: Debe estar presenta la llave USB del software CIROS Production. 6. Busque en el men Project la opcin Production. Esto har que aparezca la visualizacin de CIM en la pantalla de la computadora.

7. Ahora se debe inicializar la base de datos de CIROS Production para que concuerde con lo que fsicamente se encuentra en el almacn. 8. Haga clic sobre el botn Database 9. En la pantalla de CIROS Production Manager haga clic sobre el botn Login. 10. Seleccione en Usertipe: User y como password escriba: Festo y presione el botn Login. 11. Haga clic sobre el botn Stock contents y lo que le muestra es el estado actual de lo contenido en el almacn.
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12. Presione el botn Copy from Stock Init y confirme para inicializar la base de datos. 13. Salga de CIROS Production Manager presionando sobre el botn Logout y Home, luego haga clic sobre el botn Quit. 14. Ahora se est listo para mandar a producir una placa base o un conjunto de escritorio completo, no se puede producir un porta lapicero ya que no se tiene el torno CNC. 15. Fabrique varios de estos productos y evale el funcionamiento de los equipos de produccin, de los sistemas de manutencin y transporte, la entrada al azar de un conjunto de piezas, el sistema de monitorizacin y control informatizado y el sistema de gestin de materiales 16. Identifique en un diagrama dnde se encuentra el mdulo de fabricacin flexible, la clula de fabricacin flexible, la lnea de fabricacin flexible y el taller flexible o FMS si los hay. 17. Escriba tres ventajas y tres desventajas que usted encuentra en el sistema iCIM3000 presente en el laboratorio. 18. Salga de los programas de las computadoras CIROS Production y WinNC, y apague en el orden inverso a como encendi todos los sistemas presionando el paro de emergencia y cambiando los interruptores negros de potencia elctrica a la posicin de apagado. 19. Apague el compresor de aire.
Anlisis de resultado

1. Conteste a las preguntas que se hacen a lo largo de la gua de laboratorio. 2. Cul es la participacin del recurso humano en el funcionamiento del sistema? 3. Qu mejoras recomienda al sistema de manufactura? Mencione al menos tres.
Investigacin Complementaria

1. Defina qu es un sistema de manufactura integrado por computadora y las diferencias con un SMF.
Bibliografa

Manual iCIM. FESTO Didactic Designacin: iCIM_FC_Manual_A010.doc

Marzo de 2010.

Manual iCIM del Sistema de transporte. FESTO Didactic Designacin: iCIM_FC_Conveyor_Festo_A010.doc

Marzo de 2010.

Manual iCIM del Ensamble por robot y estacin de visin. FESTO Didactic Designacin: iCIM_FC_Robot_RV3SB_Assembly_Festo_Vision_A010.doc Marzo de 2010.
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Hoja de cotejo: 1

Gua 1: Operacin del sistema de Manufactura Integrado por Computadora iCIM3000.

Alumno: Estacin No:

Docente: Hctor Rubn Caras Jurez EVALUACIO % CO OCIMIE TO 25% 1-4 Conocimiento deficiente de los fundamentos tericos 5-7 Conocimiento y explicacin incompleta de los fundamentos tericos

GL: 01

Fecha:

8-10 Conocimiento completo y explicacin clara de los fundamentos tericos

ota

APLICACI DEL CO OCIMIE TO

20%

No arranc en automtico ninguna estacin

Arranc en Arranco en automtico solo automtico todas alguna de las las estaciones. estaciones Actualiz el inventario solo fsicamente o en la BD Actualiz el inventario fsico y en la base de datos Mand a producir placas base o conjuntos de escritorio Tiene actitud proactiva y sus propuestas son concretas.

20%

No actualiz el inventario fsico ni en la base de datos

20%

No mand a Solo mand a producir placas producir uno de base ni conjuntos los productos. de escritorio No tiene actitud proactiva. Actitud propositiva y con propuestas no aplicables al contenido

ACTITUD

15%

TOTAL

100%

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