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SESSION DE 2007

Concours externe de recrutement de professeurs agrgs Sections : Gnie mcanique Mcanique

Analyse et conception de systmes


Dure : 8 heures

Aucun document nest autoris. Moyens de calculs autoriss : calculatrice de poche, y compris calculatrice programmable, alphanumrique ou cran graphique, fonctionnement autonome, non imprimante, autorise conformment la circulaire n 99-186 du 16 novembre 1999. La calculatrice ne devra pas possder de donnes scientifiques et techniques propres au gnie mcanique. Ds la distribution du sujet, le candidat sassurera que lexemplaire du dossier remis est complet. Les documents rponses seront insrs plat dans les copies, lentte dtachable plac en haut.

Dtection dune erreur ventuelle par le candidat : Dans le cas o un candidat repre ce qui lui semble tre une erreur dnonc, il le signale trs lisiblement sur sa copie, propose sa correction, et poursuit lpreuve en consquence. Nota Bene : Hormis len-tte dtachable, la copie que vous rendrez ne devra comporter aucun signe distinctif tel que nom, signature, origine, conformment au principe danonymat. Si le travail qui vous est demand implique notamment la rdaction dun projet ou dune note, vous devez imprativement vous abstenir de la signer ou de lidentifier.

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Le sujet comporte : une prsentation de ltude (pages 1 et 2) le texte de ltude (pages numrotes de 3 14) le dossier technique, constitu des documents reprs document 1 12.

- le dossier rponse contenant trois documents.

Tournez la page S.V.P.

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ENROULEUSE DE CABLE
La socit SETIC est spcialise dans la conception et la ralisation de machines destines la fabrication de cbles hautes performances utiliss dans le domaine des rseaux de transmission (tlcommunication et informatique). La forte demande sur le march mondial et une concurrence svre conduisent au dveloppement de machines de cblerie toujours plus rapides, mais qui doivent rester capables de matriser les paramtres fonctionnels du cble. Le processus de ralisation des cbles se dcompose en trois grandes phases :

La fabrication des fils : oprations de trfilage et calibrage du fil de cuivre, dpt par extrusion de diverses couches isolantes, marquage et conditionnement sur bobines (Figure 1). La ralisation des lments fonctionnels internes des cbles : oprations de pairage (assemblage des fils en hlice, par paire), dassemblage (assemblage en hlice des paires), et de conditionnement sur bobines (Figure 2). La ralisation des lments fonctionnels externes : oprations de blindage, revtement(s) externe(s), marquage,, conditionnement sur bobines.

Zone dtude

Figure 1 : Ligne de production du fil

Figure 2 : Ligne de production du cble


Ltude propose concerne lenrouleuse EDA 630 situe en fin de ligne de fabrication du fil, destine le stocker sur des bobines.

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RECOMMANDATIONS
Ltude est compose de 4 parties indpendantes. Il est propos au candidat de rpartir son temps de travail sur les diffrentes parties de ltude de la faon suivante :

Lecture du sujet Premire partie : Deuxime partie : Troisime partie : Quatrime partie : Enroulement du fil Mcanisme de trancannage Systme de rgulation de tension du fil Chargement - dchargement de la bobine

1 heure 3 heures1/2 1 heure 1 heure 1 heure 1/2

Le candidat devra rendre : 4 copies spares correspondant aux 4 parties du sujet ; les documents rponses, qui seront insrs dans la copie affrente la partie traite.

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PRINCIPALES CARACTERISTIQUES DE LENROULEUSE (figures 3 et 4)


Les informations ci-dessous sont extraites in extenso de la documentation du constructeur.

Figure 3

Utilisation : dans les lignes dextrusion grande vitesse de fils isols pour cbles LAN ou tlphoniques (lignes tandem), ainsi que dans toutes les applications disolation de conducteurs de petites sections. Elle permet dassurer la continuit de production en assurant le basculement automatique du bobinage entre deux supports (bobines). Avantages : armoire lectrique intgre cabine de protection insonorise monobloc du mme cot, do gain de place cot au choix pour faciliter linsertion dans une ligne existante prise de bobines diamtre extrieur de 400 630 mm possibilit dvolution vers dautres tailles de bobines pantin situ devant loprateur moteurs courant alternatif commande par variateur de frquence contrle vectoriel de flux en option : moteur courant continu bobines quipes fouettement

Machine compacte :

Systme de chargement dchargement :

Enrouleur de grande flexibilit :

Enfilage ais : Maintenance rduite :

Protection du fil enroul :

de

capots

de

protection

anti-

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Caractristiques techniques :

diamtre conducteur : de 0,4 1,5 mm diamtre de fil isol : de 0,5 3 mm diamtre extrieur de bobine : de 400 630 mm diamtre intrieur de bobine : 200 mm mini largeur hors tout maxi de bobine : 475 mm alsage de bobine : 56 mm masse maxi de bobine : 200 kg vitesse linaire maxi du fil : 2400 m/min frquence de rotation maxi : 3200 tr/min vitesse de transfert mini : 600 m/min pas de trancannage : de 1 6 mm, rglable en continu butes de trancannage rglables lectroniquement pendant la marche pantin de rgulation :

diamtre des poulies : 200 mm nombres de poulies : 5+4 gamme de tension : de 5 50 N effort rglable par vrin pneumatique compteur mtreur numrique :

rsolution prcision

: :

10 m 0,3%

Caractristiques du mcanisme interne : : : 1960 mm x 1780 mm x 1391 mm 1984 kg

Encombrement HxLxP masse

Figure 4 : Structure interne partielle de la machine

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ENROULEMENT DU FIL
Le fil est constitu dun conducteur en cuivre enrob dans un isolant. Il est de section circulaire. Son diamtre est fonction de lutilisation finale et peut varier entre 0,5 et 3 mm. Il est stock par enroulement sur des bobines dont la contenance peut atteindre une longueur maxi L0 = 300 x103 m.

1.1 STRUCTURE DE LA MACHINE


Les document 1 et document 2 dfinissent larchitecture densemble de lenrouleuse et les mcanismes assurant les diffrentes fonctions. Le document 4 reprsente le diagramme FAST partiel du systme denroulement. On peut distinguer essentiellement trois parties : La broche, Le mcanisme de trancannage, Le systme de rgulation de lenroulement.

Le fil est enroul sur des bobines de dimensions variables, selon les besoins de lutilisateur. Les bobines sont constitues (illustration ci-contre) :

dun ft en acier zingu ; de deux flasques obtenus par moulage chaud de rsine polyester renforce de fibres de verre (Pr imprgn) dun tube guide axe en PVC ou en acier ; de tirants en acier zingu.

Flasque Tube guide

Ft

Il existe un grand nombre de types de bobines standard. Le document 3 prsente les diffrents types de bobines utilises parmi lesquelles les bobines de plus grande et de plus petite capacit prises en compte dans ltude.

Tirants

1.2 PHASE DENROULEMENT


Lenroulement est ralis sous forme de nappes hlicodales spires jointives, obtenues en combinant deux mouvements : la rotation de la bobine autour de son axe. Sa mise en position et son maintien sont raliss par une broche constitue de deux sous ensembles coaxiaux, nomms poupe et contre poupe, par analogie avec les machines-outils. Un moteur lectrique assure lentranement en rotation au niveau de la poupe, au moyen dune transmission par poulies et courroie crante ; le dplacement axial du fil, ralis au moyen dun mcanisme dit de trancannage . Il a pour fonction de raliser un enroulement hlicodal rgulier du fil sur la bobine, par un dplacement axial du point dentre du fil proportionnel la rotation de la bobine ;

Le systme de rgulation de lenroulement contrle en continu la tension du fil (rglable entre 5 et 50 N), ainsi que la frquence de rotation de la bobine, de faon sadapter la vitesse dentre du fil sur lenrouleuse, impose par le poste de production qui la prcde. Ce mcanisme rgulateur nomm pantin est constitu dune rserve de fil passant sur un ensemble de poulies moufles, dont la mise en tension est assure par un vrin (pneumatique NORGREN RA/B050/700). La rserve de fil sur le pantin est suffisante pour effectuer le changement de bobine sans interrompre le fonctionnement de la ligne de production. La vitesse de dfilement du fil sur la ligne de production est thoriquement constante, rglable dans une plage de 800 2400 m/min.

1.3 OBJECTIF
On se propose de concevoir le sous-ensemble de la contre-poupe contribuant au maintien de la bobine et son guidage en rotation par rapport au bti de la machine. La Figure 5 montre laspect de la bobine pendant la phase denroulement. On admettra que chaque nappe de fil comporte le mme nombre de spires. Ltude qui suit sera ralise pour un fil de diamtre d = 2 mm et la bobine de plus grandes dimensions. Page 7/14

La Figure 5 dfinit les paramtres gomtriques de la bobine : Diamtre extrieur Diamtre intrieur Longueur de nappe Masse de la bobine pleine Moment dinertie de la bobine pleine Moment dinertie du rotor moteur : : : : : : Dext = 630 mm Dint = 250 mm h = 400 mm Mb = 185 kg Ib Im Ip = 12,8 kg m = 0,046 kg m = 0,11 kg m

(g = 9,81 m/s)

Moment dinertie de lensemble (poupe - contre-poupe) :

Figure 5 1.4 PHASE DENROULEMENT CONTINU


Dans cette partie, on suppose que la vitesse dentre du fil sur le poste denroulement est uniforme, gale sa valeur nominale V0 = 2000 m/min. Question 1 Donner les expressions littrales et les valeurs numriques :

du nombre de tours n ncessaire la ralisation dune nappe de fil sur la bobine ; du diamtre moyen denroulement i du fil sur la ime nappe, les nappes successives tant numrotes de 1 N (valeur numrique pour N = 100) ; de la longueur L0 de fil stock sur la bobine pour un nombre de nappes enroules N = 100 ; de la dure ncessaire la ralisation du bobinage de cette longueur L0 de fil.

Question 2

Prciser les valeurs mini et maxi de la frquence de rotation de la bobine par rapport au bti au cours du cycle denroulement, ainsi que les vitesses de translation correspondantes du mcanisme de trancannage ; reprsenter la courbe dfinissant la vitesse de rotation de la bobine en fonction du numro i de nappe en cours denroulement, compris dans lintervalle : i [1..N = 100]

La motorisation en rotation de la bobine est assure par un moteur lectrique VASCAT MAC QI 132-S dont les caractristiques sont les suivantes. Modle MAC-QI 132 - S Le rapport de transmission Puissance (kW) 4-44 Fr. de rotation (tr/min) 360-4200 Courant (A) 10-85 Couple (Nm) 100 Inertie (kg.m) 0.046 Masse (kg) 95

bobine moteur

pour un ensemble poulies et courroie crante est not = 1.

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Question 3 Dfinir, par des schmas cinmatiques (Document 5), deux solutions de liaisons installer entre la bobine et la poupe dune part (L1), entre la bobine et la contre-poupe dautre part (L2), de faon :

assurer le guidage en rotation de la bobine et son entranement par le moteur ; confrer lensemble un comportement isostatique.

Question 4

Quelle est la valeur de la puissance mcanique moyenne dveloppe par le moteur lectrique pendant la phase denroulement rgime stabilis ? Quels sont les critres physiques lorigine du choix dun moteur dune puissance trs suprieure celle dtermine ci-dessus ?

1.5 PHASE DARRET DURGENCE


En cas dincident de fonctionnement de la ligne de production, larrt durgence doit provoquer limmobilisation de la bobine en une dure infrieure Tf = 12 s. Cette fonction est assure par laction conjointe du moteur lectrique exerant un couple suppos constant Cm = 100 Nm, de sens oppos au sens de rotation, et par un frein disque commande pneumatique, de marque ROUARD-STOCQ agissant au niveau du mcanisme dentranement de la bobine (voir Document 5). La Figure 6, extraite de la documentation du constructeur, dfinit les valeurs du couple de freinage en fonction de la pression dalimentation et du diamtre de friction du disque, pour les modles de freins RS25 et RS50. Hypothse : dans la suite de cette partie, on se place dans la situation la plus dfavorable dune bobine pleine anime initialement dune vitesse de rotation de 1200 tr/min.

140

Couple de freinage (Nm)

D = 300 mm Modle RS50

D = 250 mm
120

D = 200 mm
100

80

60

40

D = 300 mm D = 250 mm D = 200 mm

Modle RS25

20

D = 150 mm D = 125 mm

Pression (bars)
0 0 1 2 3 4 5 6 7

Figure 6

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Question 5

Aprs avoir prcis les hypothses ncessaires, dterminer le moment du couple de freinage Cf ncessaire au respect de la dure de freinage impose par le cahier des charges. Choisir, en les justifiant, la rfrence du frein et les valeurs du diamtre du disque et de la pression dalimentation.

Lentranement en rotation de la bobine est assur par adhrence au niveau de sa liaison avec la broche. Une Bute bobine 900-0014 lastique est interpose entre la broche et la face extrieure de la bobine. Sa gomtrie est prcise sur le document 3 et les documents 5 7. On note f0 = 0,6 le coefficient dadhrence entre bute et bobine. La contre poupe est quipe dun vrin pneumatique charg dexercer un effort presseur Fp au niveau de ce contact. Question 6

Evaluer la pousse thorique du vrin ncessaire au ralentissement de la bobine lors dun arrt durgence, en excluant tout risque de glissement par rapport la broche. Dfinir avec prcision les hypothses et dimensions ncessaires cette tude. Proposer une valeur de la section utile du vrin exerant leffort presseur si la pression dalimentation en air vaut pa = 0,5 MPa. Les dimensions utiles lapplication numrique seront releves sur les documents 3 et 5.

Question 7

Dterminer les actions dans la liaison pivot de la contre-poupe. Ces efforts sont-ils influencs par une ventuelle action de freinage ?

La bute bobine 900-0014 est compose de deux pices assembles par collage (1 disque centrage bute bobine + 1 couronne appui bobine). Le matriau de la pice interface de positionnement (couronne appui bobine) et dentranement de la bobine doit permettre de rpondre aux contraintes suivantes du cahier des charges : Fonction technique : Positionner la bobine axialement Critre Rptabilit de positionnement Niveau 0,2 mm Flexibilit F0 (non ngociable)

Fonction technique : Entraner la bobine en rotation Critre Couple transmettre Matire constituant les bobines Niveau (cf. questions 5 7) Acier (Tles embouties) PMMA int = 77mm, ext = 200mm, Ep = 24mm, Question 8 En prenant lhypothse dun matriau isotrope, homogne, temprature uniforme et constante :

Flexibilit 0 , +20% F0

Caractristiques dimensionnelles de la couronne interface

Tolerances gnrales ISO 2768 mK

proposer les critres qui justifieront le choix du matriau constituant linterface de la bute bobine avec la bobine, pour rpondre au mieux aux contraintes du cahier des charges; dterminer alors les valeurs limites de ces critres (tayer la rponse par des justifications dtailles : hypothses, phnomnes et lois physiques,).

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1.6 CONCEPTION DE LA CONTRE POUPEE


Document 2 : Schma cinmatique de lenrouleuse. Document 3 : Planche des diffrents types de bobine. Document 5 : Schma cinmatique du guidage et maintien en position des bobines. Le guidage en rotation de chaque bobine est assur par une poupe et une contre poupe, qui garantissent une bonne rigidit du mcanisme pour limiter les vibrations. Le centrage sur la poupe et la contre poupe est ralis par des lments dadaptation spcifiques chaque type de bobine. Larchitecture de la machine doit garantir une bonne coaxialit de la poupe, de la contre poupe et de la bobine ( 0,4). Le maintien en position ainsi que lentranement en rotation de chaque bobine, se fait par adhrence entre lun des flancs et la bute bobine 900-0014 de la poupe. Les guidages en rotation sont assurs par des roulements. Leffort de maintien en position Fp de 6000 N, est cr par un vrin pneumatique fonctionnant sous une pression de service de 0.5 MPa. Afin de rpondre la contrainte de montage de bobines de dimensions diffrentes, la contre poupe doit intgrer une fonction de rglage de gamme (Document 5). Ce rglage dfinit deux positions axiales absolues verrouilles du mcanisme de guidage et dapplication de leffort (tolrance de mise en en position de 1mm). Question 9

A partir du schma cinmatique (Document 5), proposer deux solutions architecturales du mcanisme de contre poupe, sous la forme de croquis lgends et soigns. Critiquer les solutions au regard des contraintes du cahier des charges.

Question 10

Sur Document rponse 1 reprsenter la solution retenue (aux instruments). Les composants standard seront reprsents proportionns, et de dimensions ralistes.

MECANISME DE TRANCANNAGE
On se propose de dimensionner lactionneur du mcanisme de trancannage. Le mcanisme de trancannage est destin assurer un enroulement rgulier du fil sur la bobine en gnrant un mouvement hlicodal du point dentre du fil sur la bobine. Ce mouvement est obtenu en combinant la rotation de la bobine et la translation du guide-fil par rapport au bti. Le mcanisme est constitu dun moteur courant continu de la gamme Parvex (Document 8) Un ensemble vis crou billes INA LTE 3020 transforme la rotation du moteur en translation dun chariot sur lequel est fix le guide-fil (Figure 7).

Aperu du mcanisme de trancannage

Figure 7
Lorsque lenroulement arrive proximit de la paroi latrale de la bobine, il est ncessaire de changer le sens du mouvement de translation du guide-fil. Page 11/14

Donnes spcifiques au mcanisme de trancannage : Question 11


Masse mobile en translation Moment dinertie de la vis + accouplement / axe Pas de la vis

: : :

Mt Jt pt

= = =

11,9 kg. 116 kg mm. 5 mm

Proposer une valeur de dure du changement de sens de la translation du guide- fil, ainsi quune loi de vitesse en fonction du temps au cours de cette phase. Evaluer laction du moteur et les efforts dans le systme vis crou pendant la dure du changement de sens de translation du guide-fil.

Question 12 A partir de la documentation propose par le constructeur Parvex (Document 8), procder au choix du moteur lectrique le plus apte assurer le mouvement de trancannage. Vous parat-il pertinent deffectuer une analyse approfondie de la tenue du moteur vis--vis des effets thermiques ?

REGULATION DE TENSION
On se propose de dfinir la structure et les constituants du systme de rgulation de tension et de vitesse. La bonne qualit de lenroulement du fil sur la bobine ncessite une tension sensiblement constante et gale T0 = 35 N. En fonctionnement tabli, le poste qui prcde celui denroulement sur la ligne de production, assure une vitesse de dfilement constante V0. Dans ces conditions, la tension T0 est assure en agissant sur le couple dvelopp par le moteur de bobine, pilot partir de linformation dlivre par un capteur deffort install sur une poulie de renvoi prcdent lentre sur la bobine. Le systme de commande du moteur de broche permet de piloter sa vitesse de rotation. Mais du fait de linertie importante des lments en rotation avec la bobine, seules les variations lentes de la vitesse de dfilement du fil peuvent tre corriges en temps rel en agissant sur le couple moteur. Pour maintenir la tension du fil constante lors de variations plus rapides de la vitesse de dfilement, un systme de rgulation stockage de fil est install en amont de la bobine denroulement (Cf. Document 2). Ce systme est constitu de 9 poulies folles, montes pour cinq dentre elles (P1, P3, P5, P7 et P9) sur un arbre fixe par rapport au bti (moufle fixe), les quatre autres (P2, P4, P6, P8) tant montes sur un arbre li un coulisseau (1) mobile en translation par rapport au bti (0) de la machine (moufle mobile). Le fil entre sur lensemble de rgulation par la poulie (P0), puis passe en boucle sur lensemble des poulies (P1) (P9). Un vrin pneumatique gre la position du moufle mobile au moyen de la poulie (R1) et dun cble, de faon maintenir la tension constante.

Question 13

Sous la forme dun schma blocs, proposer un modle du systme ralisant la rgulation de lenroulement. Indiquer avec prcision sur ce schma les paramtres physiques intervenant dans la rgulation. Proposer une liste des composants (capteurs, pr actionneurs et actionneurs), ncessaires au bon fonctionnement du systme de rgulation.

Question 14

On se place dans la situation dune variation brusque et de courte dure de la vitesse de dfilement du fil la sortie du poste amont. Dcrire, sans calcul, le fonctionnement du systme de rgulation de tension du fil, en appuyant lanalyse sur des schmas, graphiques. Reprendre lanalyse prcdente dans le cas dune variation brusque de la vitesse, mais de dure prolonge.

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PHASE DE CHARGEMENT - DECHARGEMENT DE LA BOBINE


On se propose danalyser les conditions dengagement de la bobine sur la poupe et la contre poupe lors du chargement. La mise en place de la bobine sur le poste denroulement se droule en 3 phases successives : la bobine vide est amene proximit du poste par gravit, grce la pente de la rampe de chargement, et transfre sur llvateur par un mcanisme vrins hydrauliques ; Llvateur dplace verticalement la bobine jusqu ce que son axe soit sensiblement align avec celui de la poupe et de la contre-poupe ; La bobine est fixe de faon automatique sur la poupe et la contre-poupe, puis llvateur revient sa position infrieure.

Llvateur est constitu (Cf. Document 9) : dun chariot 900-2400 constitu dune platine et de deux tubes de guidage en acier ; dune fourche mcano-soude interface bobine 900-2403, essentiellement constitue de deux tubes de diamtres extrieur dext et intrieur dint,

Le groupe chariot + fourche est guid en translation sur deux colonnes 900-2401 en acier, fixes au bti leurs deux extrmits, par un ensemble de 4 douilles billes Star R0670-230-40 (Cf. Document 10). Dimensions des colonnes : longueur L = 1280 mm, diamtre d = 30mm, (repres (1) et (1)). La motorisation est assure par un moto-rducteur SEW (0,25 kW ; N = 16 tr/min) agissant par lintermdiaire dune roue chane et dune chane rouleaux.

Objectif :
Lattachement de la bobine sur la poupe et la contre-poupe ncessite sa mise en position prcise par llvateur suivant la direction verticale. La possibilit dutiliser des bobines de dimensions et masses diffrentes introduit une cart de mise en position d aux dformations des lments constituants llvateur. On se propose, dans cette partie dvaluer les dformations de llvateur. Question 15 Proposer un modle dtude de lensemble de llvateur destin lanalyse de ses dformations : schma(s), liaisons entre les lments, paramtrage, hypothses Prciser les proprits de mobilit et dhyperstaticit de ce modle. Mettre en place les efforts appliqus llvateur lors du chargement dune bobine. La figure 8 propose un modle paramtr de lensemble chariot + fourche (2) et de la bobine (3). Donne spcifique llvateur : Module dYoung du matriau des colonnes et de la fourche : E = 2x105 MPa Paramtres relatifs la fourche : = 110 mm 2a = 150 mm Diamtres des tubes : dext = 50 mm dint = 36 mm Paramtres relatifs la bobine : L = 460 mm D = 630 mm Masse M = 32 kg

Figure 8
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Question 16 Pour un dplacement donn du chariot, la position de rfrence de la bobine est dfinie en labsence de dformations de llvateur. Caractriser, par rapport cette rfrence, lcart de position de la bobine d aux seules dformations de la fourche. AN : Calculer la valeur numrique de lcart prcdemment dfini. Quelle que soit la rponse tablie la question prcdente, on suppose que lcart de position de la bobine, d la dformation de la fourche seule, peut tre reprsent par le torseur des petits dplacements suivant :
3 Rb = 2,3x10 z0 {DBobine}= db(G3) = 0,93 y 0 G3

(Composantes en radians et mm)

Une tude analogue permet de caractriser le dplacement du chariot (2) par rapport au bti, d aux dformations des colonnes seules, soit le torseur :

{DChariot}=
Question 17

3 z0 Rc = 3,1x10 d (H) = 0,14 x0 H c

(Composantes en radians et mm)

Evaluer, par rapport sa rfrence, lcart de position de la bobine rsultant de la prise en compte des dformations de la fourche et des colonnes. Vous parat-il de nature compromettre la mise en place de la bobine sur la poupe et la contre poupe ?

Objectif :
Llvateur de la bobine est un mcanisme que lon retrouve sur de nombreux types de machines qui interviennent dans la fabrication de fils et de cbles. La remise en cause du procd dobtention du chariot 900-2400, ncessite la rdaction dun cahier des charges qui inclut le schma de cotation associ la spcification gomtrique des surfaces fonctionnelles de guidage et de liaison. On se propose, dans cette dernire partie, de construire ce document du cahier des charges. Question 18 Le comportement satisfaisant du guidage de la fourche sur deux colonnes lies au bti induit des contraintes gomtriques sur les diffrentes pices de lassemblage. Les documents 9 11 dfinissent la gomtrie des pices constituant le mcanisme dlvation. Le travail danalyse et de spcification se centre sur le chariot 900-2400.

Sur le document rponse 2 tracer sur chacune des vues relativement aux silhouettes, les surfaces fonctionnelles de guidage et de liaison avec les composants voisins. Reprer ces surfaces conformment la terminologie propose au bas du document rponse 3. Complter le document rponse 3, prparatoire lcriture du schma de cotation et ncessaire la mise en place dune traabilit de lanalyse conduite. Reporter sur le document rponse 2 les spcifications gomtriques et dimensionnelles qui dcoulent de lanalyse conduite sur le document rponse 3.

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Dossier technique

Chariot de trancannage

Motorisation trancannage

Carter de protection du fil

Chariot, poutre de trancannage Frein disque darrt durgence

Motorisation chariot, poutre de trancannage

Mouflage de rgulation de tension et de dbit.

Motorisation poupe dentranement bobine

Poulie entre fil

Mcanisme de renvoi du brin

Contre poupe Zone de conception

Poupe

Motorisation carter de protection fil

Structure de lensemble

Broche droite de lenrouleuse (contre poupe, poupe) Implantation des motorisations

Galet de changement de bobine de rception du fil

Pince de saisie du fil Chariot de changement de bobine, support de trancannage

Bute bobine 900-0014

Pince de saisie du fil

Couteau

Anneau de dclenchement de saisie du brin

Saisie et coupe du fil

Mcanisme de changement automatique de bobine de rception

AutoDESK Inventor Pro 11

DOCUMENT 1

(R2) Moufle fixe : poulies : (P9) (P7) (P5) (P3) (P1) Bti (0) Entre du fil Coulisseau (1) (R1)

Ensemble de trancannage

(R3) Chariot (4)

(R4)

(P0) (P6) (P4) (P2) Vrin de rgulation

Moufle mobile poulies : (P8)

Ensemble de rgulation de la tension

Tige (2) Cble (Ca) (R1)

Vis (3)

Bti (0)

y0 x0
Bobine

z0

Broche (Contre poupe + poupe)

NB : Schma cinmatique de principe. Ne prsage en rien des positions constructives adoptes.

DOCUMENT 2

FT1 Enrouler le cble

FT11 Gnrer un mouvement hlicodal

FT111 Gnrer un mouvement de rotation

FT1111 Guider en rotation FT1112 Gnrer le couple moteur

Poupe et contrepoupe Moteur M1 et transmission par poulies et courroie

FT112 Gnrer un mouvement de translation

FT1121 Guider en translation FT1122 Gnrer leffort moteur

Guidage linaire INA

Moteur M2 et systme vis-crou

FT113 Piloter le mouvement relatif

Asservissement

FT12 Fixer la bobine

Liaisons + vrin de contre-poupe

FT2 Contrler la tension

Mcanisme PANTIN

FT3 Positionner la bobine

Systme dlvation

FT4 Changer de bobine

Pince et couteau

DOCUMENT 4

Frein disque Piston Etrier Liaison (L1) y0 A B x0 Bti Courroie crante Liaison glissire de rglage Bute bobine 900-0014 nint = 154 mm next = 200 mm Ep = 24 mm C G D Liaison (L2) E

Fp (Effort

presseur)

Disque de frein H

(M)

Moteur

Poupe

Bobine

Contre-poupe

DOCUMENT 5

ST991 ST990 ST989 ST988 ST987 ST985 ST984 ST978 ST935 ST934 ST933 ST602 ST601 ST501 ST302 ST301 900-0014 900-0013 900-0012 900-0011 900-0010 900-0009 900-0008 900-0007 900-0006 900-0005 900-0004 900-0003 Rf.

Vis CHC - NF E 25-125 M10 x 20 Vis HC - NF E 27-180 M6 x 10 Boulon tte hexagonale - ISO 4017 M6 x 12 12 Vis CHC - NF E 25-125 - M8 x 16 18 Vis CHC - NF E 25-125 - M10 x 30 2 Rondelle frein NF E 22-310 - MB 10 2 Ecrou encoches KM10 - M50 x 1.5 1 Vis CHC NF E 25-125 - M12 x 40 1 Vis sans tte six pans creux, DIN 913 - M6 x 30 1 Ecrou hexagonal M6,DIN 934 - M6 4 Vis tte cylindrique, NF E 25-125 - M6 x 20 2 Roulement xxxx 50 x 90 x 20 1 Roulement yyyy 50 x 90 x 20 -1 Graisseur standard droit - M6 x 100 1 Clavette parallle NF E 22-177 - A, 14 x 9 x 50 1 Clavette parallle - NF E 22-177 - A, 12 x 8 x 60 1 Bute Bobine 1 Support plateau accrochage fil C 35 1 Rondelle de blocage de la poulie E335 1 Disque de frein C 40 1 Poulie support disque de frein 1 Flasque avant pointe motrice C 35 1 Flasque arrire pointe motrice C 35 1 Rondelle de blocage C 35 1 Fourreau pointe motrice C 35 1 Axe pointe motrice 36 Ni Cr Mo 16 1 Entretoise roulement contact oblique C 35 1 Entretoise roulement rouleaux C 35 cylindriques Nbre Dsignation Matire Nomenclature 6 2 1

Observations

Dtail et nomenclature de la poupe

AutoDESK Inventor Pro 11

DOCUMENT 6

6 AutoDESK Inventor Pro 11

4
ST987

3
900-0013 900-0014

2
ST988

ST985

ST984

ST978

900-0012 900-0010

ST501

ST990

900-0011 ST988

900-0008

900-0004 900-0006 900-0003 900-0009 ST991

900-0007

ST602

ST602

ST301

900-0005

ST302

ST601

ST985

ST984

Vue clate de la poupe

DOCUMENT 7
6 5 4 3 2 1

Description
La srie NX est la nouvelle gamme de servomoteurs SSD Drives Parvex. De construction robuste et compacte, les servomoteurs brushless NX se caractrisent par une conception innovante 10 ples pour une qualit de mouvement leve et une densit de couple importante.
Avec un large choix de couple et de vitesse et une approche conomique, la srie NX est une solution idale pour les applications servosystme. RSEAU 230V ET 400V CONSTRUCTION ROBUSTE ET COMPACTE CONCEPTION 10 PLES OPTION FREIN PROTECTION IP64 (EN OPTION IP65)
Couple M0 en rotation lente (N.m) 0,45 0,45 0,45 1 1 2 2 4 4 5,5 5,5 8 8 12 12 12 16 28 41 64

QUALIT DE MOUVEMENT ET HAUTE DYNAMIQUE ROTOR AIMANTS TERRE RARE CONCENTRATION DE FLUX RESOLVER EN STANDARD, EN OPTION CODEUR ABSOLU CONOMIQUE POSIVEX, CODEUR HIPERFACE CONNECTEURS ORIENTABLES (NON-ORIENTABLES SUR NX1)

Rfrence

Vitesse nominale (tr/min) 6000 5000 7500 4000 6000 2300 4000 2300 4000 3200 4000 2200 4000 1450 2800 4000 3600 2200 2600 2000

Inertie (kg.m.10-5) 1,3 2,1 2,1 3,8 3,8 7,9 7,9 29 29 42,6 42,6 98 98 147 147 147 320 620 920 920

Masse (kg) 0,8 0,8 0,8 1,3 1,3 2,0 2,0 3,7 3,7 3,7 4,6 6,9 6,9 8,8 8,8 8,8 13 20 27 27

NX110EAP NX205EAV NX205EAS NX210EAT NX210EAP NX310EAP NX310EAK NX420EAP NX420EAJ NX430EAJ NX430EAF NX620EAR NX620EAJ NX630EAR NX630EAK NX630EAG NX820EAL NX840EAJ NX860EAD NX860VAG

DOCUMENT 8

Douille billes Super

avec compensation des dfauts dalignement

Douilles billes Super, R0670 fermes Douilles billes Super, R0671 ouvertes Avec un racleur intgr : R0671 1.. 40 Avec un racleur intgr : R0670 1.. 40 Conception : cage de guidage et manchon en polyamide pistes segmentaires en acier trait gorges de roulement rectifies billes en acier roulements compensation des dfauts dalignement jusqu 30' sans racleur avec racleurs intgrs / spars

DOCUMENT 10

Brides darbres R1058


Matriau : aluminium Conception : hauteur de construction particulirement rduite adapte pour les Linear Sets avec douilles billes eLINE serrage par le haut permettant une meilleure accessibilit scurit suprieure grce des vis de blocage diamtre de filet suprieur taraudage pour fixation par le bas trous traversants pour fixation par le haut

Brides darbres, R1056


Matriau : fonte grise Conception : comparativement au montage des arbres dans les alsages client, les brides darbres bride permettent daligner les arbres et empchent la surcharge des douilles billes due un cart de paralllisme vis de serrage latrale

DOCUMENT 11

Dossier rponse

Analyse des contraintes fonctionnelles du chariot 900-2400


Surf aces ou groupes de surfaces fonctionnels ID Dsignation Primaire Fonction Technique Assure ID

Surfaces qui participent au positionnement de llment tudi dans lordre dimportance


Secondaire ID Contrainte ID Tertiaire Contrainte

Caractristiques
Intrinsques (dimensions, positions relatives)

De Contact (Fixe, frottement)

Contrainte

Dfinition : un groupe de surfaces est constitu de plusieurs surfaces qui assurent la mme fonction technique.

Feuille danalyse prparatoire la spcification de composants

Fonction technique assure : MIP, MAP, passage dautres pices, rigidit de la pice etc.

S = surface libre SC = surface de contact SB = surface brute

G = groupe des surfaces libres GC = groupe des surfaces de contact GB = groupe des surfaces brutes

Caractristiques intrinsques : spcifications de forme, Diamtre, distance interne dans le groupe

Caractristiques de contact : Fonction de contact, rugosit, traitements de surface

DOCUMENT REPONSE 3

Epreuve dAnalyse et Conception de Systmes

Enrouleuse de fil Elments de corrig

ELEMENTS DE CORRIGE - ENROULEUSE DE FIL


d

Dext

Dint i

Rimini Dtails de lenroulement d

h Question 1 Donner les expressions littrales et les valeurs numriques :


Rimaxi

du nombre de tours n ncessaire la ralisation dune nappe de fil sur la bobine ; du diamtre moyen denroulement i du fil sur la ime nappe, les nappes successives tant numrotes de 1 N (valeur numrique pour N = 100) ; de la longueur L0 de fil stock sur la bobine pour un nombre de nappes enroules N = 100 ; de la dure ncessaire la ralisation du bobinage de cette longueur L0 de fil.

h En supposant les spires jointives, le nombre de tours n pour raliser une nappe est gal : n = ent d 1 .

Les nappes successives sont enroules avec des sens dhlice opposs, alternativement gauche et droite. A la ime nappe, selon lendroit considr sur un tour de fil, le rayon moyen thorique Ri au centre de la section aura pour valeurs mini et maxi : Ri min i = Ri 1 + d cos
Ri = Ri 1 +

3 = Ri 1 + d 6 2

et

Ri max i = Ri 1 + d

Soit une valeur moyenne arithmtique :

d 1 + 3 2 2
d 1 + 3 2 2

Les valeurs successives du rayon constituent une suite :


R1 = D int d + , 2 2 R2 = R1 +

Ri = Ri 1 +

d 1 + 3 = D int + d + (i 1) d 1 + 3 = D int + d 1 + (i 1) 1 + 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2

Soit un diamtre : Pour i = 100 :

3 i = D int + d1 + (i 1) 1 + 2 100 = 621 mm

En ngligeant linfluence de langle dhlice, la longueur enroule Li pour la nappe n i vaut :

3 , 1 + (i 1) 1 + + Li = ni = n D d int 2

Soit une longueur enroule totale L0 :

N 1 3 3 i = n ND int + d N + 1 + n D int + d 1 + (i 1) 1 + L0 = Li = 2 2 i = 0 i=1 i=1

Finalement:

3 (N 1) ) (1 + L0 = nN D int + d 1 + 2 2
L0 = 26600 m

Application numrique :

Si la vitesse de dfilement est constante, gale V0, la dure T de ralisation de la bobine vaut :

T=

3 (N 1) L0 nN D int+ d1 + = ) (1 + 2 2 V0 V0
T = 798 s = 13 min 18 s

Application numrique : Remarques :

En ralit, pour viter laccumulation du fil lextrmit de chaque nappe, lenroulement nest pas ralis strictement spires jointives. Il sensuit une valeur du rayon moyen denroulement i et une longueur enroule lgrement infrieures aux valeurs thoriques ci-dessus. La longueur effectivement stocke sur la bobine est connue par lintermdiaire dun capteur qui compte le nombre de tours effectus par une poulie sur laquelle passe le fil lors de son enroulement, en supposant quil ny a pas de glissement entre fil et poulie

Question 2

Prciser les valeurs mini et maxi de la frquence de rotation de la bobine par rapport au bti au cours du cycle denroulement, ainsi que la vitesse de translation du mcanisme de trancannage ; reprsenter la courbe dfinissant la vitesse de rotation de la bobine en fonction du n de nappe en cours denroulement, compris dans lintervalle [1..30]

Frquence de rotation i mini et maxi de la bobine lors de lenroulement du fil, dans lhypothse dune vitesse de dfilement constante V0 :

i =

2V 0 i
2525 tr/min (265 rad/s), soit une vitesse de trancannage de 84 mm/s 1025 tr/min (107 rad/s) , soit une vitesse de trancannage de 34 mm/s

Valeur maxi pour i = 1 : Valeur mini pour i = 100 :

800 700 600

Dure d'enroulement (s) Omega enroulement (rad/s) Longueur de fil par nappe (m)

500 400 300 200 100


N nappe

0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Question 3
Dfinir les liaisons installer entre la bobine et la poupe dune part, entre la bobine et la contre-poupe dautre part, de faon :

assurer le guidage en rotation de la bobine et son entranement par le moteur ; confrer lensemble un comportement isostatique.

Plusieurs solutions thoriques sont possibles pour respecter les contraintes de guidage et dentranement de la bobine, tout en confrant un caractre isostatique au modle : Liaison poupe bobine Encastrement en C Liaison contre-poupe - bobine Ponctuelle en D de normale x

Commentaire Bobine monte en porte faux, charge ingalement rpartie sur poupe et contre poupe. Idem

Appui plan en C de normale x + ponctuelle dentranement en rotation Rotule doigt de centre C, direction du doigt y , de normale

Rotule doigt de centre D

Rotule doigt de centre D

Rpartition quasi identique des actions de pesanteur sur les deux liaisons. Cette solution est reprsente schmatiquement ci-dessous

Fp (Effort

Liaison (L1)

Liaison (L2)

presseur) E

A B C

Bti

Question 4
Quelle est la valeur de la puissance mcanique moyenne dveloppe par le moteur lectrique pendant la phase denroulement rgime constant ? Quels sont les critres mcaniques lorigine du choix dun moteur dune puissance trs suprieure celle dtermine ci-dessus ? En fonctionnement normal, leffort dvelopp par le moteur est seulement destin assurer la tension du fil de valeur maxi T0 = 50 N. La puissance mcanique associe vaut Pm = T0 V0 = 50*2000/60 = 1667 W. Lensemble de la machine est conu en recherchant une dissipation par frottement minimale : usage de liaisons par roulements en particulier Le choix dun moteur dune puissance nominale trs suprieure se justifie par la ncessit de rguler la tension du fil lors des changements de diamtre denroulement ou des fluctuation de la vitesse dentre sur le poste. Ce contrle de la tension est obtenu par action sur la frquence de rotation du moteur. Linertie importante de lensemble moteur bobine et des lments tournants qui lui sont lis impose des couples levs pour obtenir des acclrations importantes et des temps de rponse acceptables lors de la rgulation.

Question 5

Dterminer le moment du couple de freinage ncessaire au respect de la dure de freinage impose par le cahier des charges. Dfinir, en les justifiant, la rfrence du frein et les valeurs du diamtre du disque et de la pression dalimentation.

Hypothses :

le moment des actions de freinage est constant, de faon provoquer une dclration constante ; les centres dinertie des parties tournantes sont situs sur leurs axes de rotation respectifs ; la faible valeur de la tension du cble permet de la ngliger dans cette phase darrt durgence. Les frottements autres que dans le frein sont galement ngligs ;

En appliquant le thorme de lnergie cintique lensemble {Moteur - Bobine poupe contre poupe} :
d 1 1 Im m + (Ip + Ib) b = Cm m + Cf b dt 2 2 d b 1 Im C + (Ip + Ib) = ( m + Cf) b 2 dt

Soit :

Im C + (Ip + Ib) b = m + Cf

Si on suppose Cm et Cf constants, on obtient en intgrant :

b =

Im + ( I p + I b)

Cm + Cf)t

+ 0

avec vitesse de rotation initiale de la bobine.


0

La dure darrt ta est dfinie par b = 0 , soit :

Im + (Ip + Ib) ta = 0 Cm + Cf

Si on suppose 0 positif, les moments des couples Cm et Cf sont ngatifs, et le temps darrt est effectivement positif. Pour respecter la dure propose de 10 s, le couple fourni par le frein doit valoir Cf = -35,4 Nm. Laction dans la liaison pivot de la bobine avec le bti rsulte des efforts exercs par la courroie, le frein, et la bobine. Leffort tangentiel exerc par les plaquettes sur le disque, donc leffort presseur et la pression dalimentation de ltrier seront dautant plus faibles que le rayon de friction sera plus lev. Choisir un disque de grand diamtre permet de rduire les efforts dans les guidages de la poupe et de la contre poupe, ainsi que la pression dalimentation du frein. Le modle RS25, mme avec un disque de 300 mm, suppose une pression dalimentation suprieure 5 bars. Le modle RS50 sera choisi. Avec un diamtre de disque de 200 mm, il permet un fonctionnement sous une pression dalimentation thorique denviron 2,5 bars, infrieure la valeur usuelle dun rseau pneumatique classique (5 6 bars). Le choix dun diamtre de disque de 300 mm procure un coefficient de scurit lev, garantissant larrt en un temps court mme en labsence daction de freinage du moteur, sous une pression de 5 bars (moins de 15 s).

Question 6
Evaluer la pousse thorique du vrin ncessaire au ralentissement de la bobine lors dun arrt durgence, en excluant tout risque de glissement par rapport la broche. Dfinir avec prcision les hypothses et dimensions ncessaires cette tude. Proposer une valeur de la section utile du vrin exerant leffort presseur, si la pression dalimentation en air vaut pa = 0,5 MPa. Les dimensions utiles lapplication numrique seront releves sur les documents 3 et 4. Lentranement en rotation de la bobine est assur par adhrence avec la bute de bobine en caoutchouc, li la poupe. On note Ca le moment de cette action en projection sur laxe de rotation de la bobine. De la question prcdente a t dduite la dclration constante b . En appliquant le thorme de lnergie cintique la bobine seule (inertie de la contre poupe ngligeable devant celle de la bobine) :
d 1 Ib b = Ib b b = Ca b dt 2

Soit

Ca = Ib b = 134Nm

Leffort presseur Fp est li au couple Ca par la relation :

Ca = f0FpRm = f0Fp

2 (Re 3 Ri 3 ) 3 (Re 2 Ri 2 )

Re et Ri sont les rayons intrieur et extrieur du disque de contact. Cette relation

est tablie en supposant une rpartition de pression et un coefficient de frottement uniformes dans la zone de contact, hypothses ralistes du fait de lutilisation dune interface dans un matriau appropri, lastique et dformable :

On en dduit :

Fp =

Ib b 3 (Re 2 Ri 2 ) f0 2 (Re 3 Ri 3 )

Application numrique : Fp = 2510 N En supposant ngligeable le frottement dans le guidage du vrin, sa section Sv, la pression dalimentation pa et leffort presseur Fp sont lis par la relation : On en dduit Sv = 5020 mm

Fp =

Ib b 3 (Re 2 Ri 2 ) = paSv f0 2 (Re 3 Ri 3 )

Question 7
Dterminer les actions dans la liaison pivot de la contre-poupe. Ces efforts sont-ils influencs par une ventuelle action de freinage. La liaison entre bobine et contrepoupe est suppose de type rotule ou rotule doigt (Cf. modle de la question 3). Si on suppose la bobine quilibre dynamiquement, les composantes des actions dans la liaison pivot sont identiques en fonctionnement statique et en fonctionnement dynamique, le freinage nayant deffet que sur laction entre la bobine et sa bute cot poupe. Lisolement de lensemble de la contre poupe, rsultante en projection sur x , montre que la composante axiale dans la liaison dans la pivot est gale Fp. Du fait du montage isostatique de la bobine, la contribution du fil leffort dans la liaison pivot est au plus gale sa tension, lorsque le fil est proximit immdiate du flasque de bobine, du cot de la contre-poupe. Compte tenu de la faible valeur de cette tension, son effet dans la liaison pivot est suppos ngligeable devant celui des autres efforts. Lisolement de la bobine, moment en C situ en son milieu, montre que laction {bobine contre poupe} est gale la moiti de laction de pesanteur sur la bobine.
1 2 Mbg y + Fp x {Pivot}= 0 D

Soit finalement :

Application numrique :
910 y + 3025 x {Pivot}= 0 D

composantes en N

La charge est principalement axiale, due leffort presseur du vrin de contre-poupe. Ces valeurs seront prendre en considration lors de la conception de la liaison pivot

Question 8
En prenant lhypothse dun matriau isotrope, homogne, temprature uniforme et constante : donner les critres qui justifieront le choix du matriau constituant linterface de la bute bobine avec la bobine ; dterminer alors les valeurs limites hautes et basses de ces critres (tayer la rponse par des justifications dtailles : hypothses, phnomnes et lois physiques,) ; Le choix du matriau est bas sur la notion dindices de performance issus des besoins fonctionnels. Dans le cadre du cahier des charges, les informations importantes sont : La rptabilit du positionnement de la bobine (0.2mm), La surface de contact entre la bobine et la bute, Le type de matriau en contact dans linterface bobine-bute (dfinition des lments participant la valeur du coefficient de frottement). Les caractristiques physiques du matriau slectionner vont donc dpendre : De ses caractristiques lastiques on considrera que les dformations occasionnes par leffort de maintien et dentranement de la bobine restent dans le domaine lastique de faon garantir la rptabilit du positionnement. Du coefficient de frottement entre les deux matriaux proche de la valeur hypothse de calcul f0 = 0,6 .

Caractristiques lastiques : en premire approche le matriau peut tre considr en compression pure pour un rgime de fonctionnement dit normal. Dans ce cas la contrainte de compression maxi est dfinie par leffort de maintien permettant lentranement de la bobine Fp = 3025 N. Dans lhypothse dune rpartition uniforme de la pression de contact :

=
bobine.

Fp S

rext rint

Fp
2 2

et =

x avec x intervalle de rptabilit (0.4 mm) et ep paisseur de linterface buteep

La caractristique E du matriau devra donc rpondre : Fp e p E> = A.N. E > 11,5 MPa x (rext 2 rint 2 ) En situation de freinage durgence, le matriau devra rsister la fois la compression et la torsion :

max =

(dext 4 dint 4 ) Ca avec I0 = moment quadratique polaire de la couronne. I0 32 rext


Re avec k coefficient de scurit k

Condition respecter :
2 + max2

Question 9

A partir du schma cinmatique (Document 3), proposer deux solutions architecturales du mcanisme sous la forme de croquis lgends et soigns. Critiquer les solutions au regard des contraintes du cahier des charges.

Deux solutions architecturales peuvent tre dclines en utilisant un positionnement diffrent du vrin : Cas 1 : vrin inclus dans le mcanisme (solution retenue pour le corrig) avantage de compacit, effort dans laxe de la contre poupe, encombrement rduit, ) Cas 2 : utilisation dun vrin du commerce Inconvnients : cette solution ncessite la mise en parallle du vrin et de lensemble glissire + pivot de la contre poupe engendrant ainsi des efforts parasites . Avantage : composant du commerce.

Question 10

Sur Document rponse 1 reprsenter la solution retenue (aux instruments). Les composants standard seront reprsents proportionns de dimensions ralistes.

Points importants : Dfinition des deux configurations de position de la contre poupe : assure ici par une vis tton justification : peu de manipulations, et surtout des changements de gamme peu frquents.

Rigidit de la liaison pivot : obtenue par la combinaison dutilisation dun roulement rouleaux cylindrique (encaissement des efforts radiaux, et de deux roulements billes contact oblique pour encaisser les efforts axiaux et dfinir la position par rapport la broche cylindre de vrin. Vrin : tanchit et garantie dune surface de mise sous pression de la chambre de pousse assure par une bute de fin de course rentre de faible diamtre. Course. Dfinition des jeux et ajustements prconiss. Graissage des lments tournants. Montabilit du mcanisme. Respect de lencombrement fix. Pertinence des formes vis--vis de la ralisation

Question 11

Proposer une valeur de dure du changement de sens de la translation du guide- fil, ainsi quune loi de vitesse en fonction du temps au cours de cette phase. Evaluer laction du moteur et les efforts dans le systme vis crou pendant la dure du changement de sens de translation du guide-fil. Comparer les dures de fonctionnement en fonctionnement continu (trancannage) et en inversion de sens de trancannage.

En fin de nappe, lapproche du flanc de bobine, il faut viter laccumulation du fil lors du changement de sens de la translation. On peut estimer que linversion du sens de la vitesse se produit en deux tours de bobine au plus, lun pour assurer le ralentissement et larrt, lautre pour r-acclrer en sens inverse le chariot de trancannage. Le dbut de la phase de changement de sens doit se situer une distance du flanc de bobine de lordre du diamtre du fil, de faon laisser celui-ci senrouler sans guidage sur son dernier tour, pendant le ralentissement du chariot. Des dtecteurs de position permettent de commander cette phase. Un rglage fin de leur position est un pralable la mise en fonctionnement de la ligne lors dun changement de production de fil. La frquence de rotation maxi de la bobine indique par le constructeur est gale b = 3200 tr/min. La dure T du changement de sens de translation est donc gale : 60 Vitesse de translation v(t) T =2 0,0375s . 3200 vt Si on admet le fil de plus forte section (diamtre d = 3 mm), la vitesse de translation en phase uniforme v(t) du chariot vaut :
d = 160mm / s ce qui correspond une 2 vitesse de rotation du moteur gale : v(t) = vt = b t(t) = vt pt = 200rad / s = 1920tr / min 2

Temps Dure T

Lhypothse dune volution linaire de la vitesse pendant la dure T conduit une acclration constante 2vt at = = 4,26m / s T Le PFD appliqu lensemble du chariot de trancannage de masse Mt, permet de dterminer leffort lui appliquer au Ft = Mtat 50N moyen de lensemble vis crou :

-vt

Dans lhypothse dun fonctionnement sans frottement, le thorme de lnergie cintique appliqu lensemble du mcanisme de trancannage donne :

d dt

1 1 2 Itt + 2 Mtvt = Cmt

It est le moment dinertie de lensemble {moteur vis de trancannage}, Mt est sa masse ;

t est la frquence de rotation du moteur du mcanisme de trancannage. Elle est lie vt par la relation cinmatique du 2 vt mcanisme vis et crou de pas pt : t = pt
En substituant dans la relation prcdente :

dvt d 1 4 2 4 vt = It + Mt vt = Cm vt , soit p It + Mt dt pt 2 pt dt t
Et finalement :

4 2 p It + Mt at = Cm p t t

2 pt Cm = p It + 2 Mt at t

Question 12
A partir de la documentation propose par le constructeur Parvex procder au choix du moteur lectrique le plus apte raliser le mouvement de trancannage. Il apparat que le moteur doit tre capable de dvelopper un couple suprieur Cm. Pour effectuer son choix, il convient de calculer le second membre de lexpression pour chaque rfrence de moteur en prenant en compte son moment dinertie, puis de vrifier que le couple dvelopp est bien suprieur Cm.

Lanalyse qui prcde suppose que lacclration est constante durant toute la phase de changement de sens, donc que le couple Cm exerc par le moteur est galement constant. Or la valeur indique dans le tableau du constructeur correspond au couple faible vitesse, qui nest pas ncessairement disponible sur toute la plage de fonctionnement. Il y a donc tout intrt choisir un moteur disposant dun couple nominal sensiblement suprieur la valeur thorique Cm pour tenir compte de cette volution du couple. Aprs cette prdtermination du moteur, une vrification par une simulation dynamique, avec une courbe de couple fonction de sa vitesse de rotation permettrait de confirmer la validit du choix, en sassurant quil est possible de respecter un temps de changement de sens conforme la valeur fixe. Vitesse de translation v(t) vt Loi dvolution possible pour une simulation

Temps Dure T

-vt Il apparat que cest en milieu de gamme (sries 310, 420 et 430) que le compromis est le plus favorable entre un couple suffisant et une inertie modre, avec un rapport entre le couple nominal M0 et le couple Cm ncessaire proche de 2. Rfrence moteur NX110EAP NX205EAV NX205EAS NX210EAT NX210EAP NX310EAP NX310EAK NX420EAP NX420EAJ NX430EAJ NX430EAF NX620EAR NX620EAJ NX630EAR NX630EAK NX630EAG NX820EAL NX840EAJ NX860EAD NX860VAG Couple M0 en rotation lente (N.m) 0,45 0,45 0,45 1,0 1,0 2,0 2,0 4,0 4,0 5,5 5,5 8,0 8,0 12,0 12,0 12,0 16,0 28,0 41,0 64,0 Vitesse nominale (tr/min) 6000 5000 7500 4000 6000 2300 4000 2300 4000 3200 4000 2200 4000 1450 2800 4000 3600 2200 2600 2000 Inertie (kg.m.10-5) 1,3 2,1 2,1 3,8 3,8 7,9 7,9 29 29 42,6 42,6 98 98 147 147 147 320 620 920 920 Cm (Nm) 0,73 0,77 0,77 0,87 0,87 1,09 1,09 2,22 2,22 2,95 2,95 5,92 5,92 8,54 8,54 8,54 17,82 33,90 49,99 49,99

Dans les conditions dfinies ci-dessus, le moteur exerce un couple lev pendant deux tours de la bobine, puis son action devient trs faible : vitesse uniforme, tension du fil orthogonale au dplacement, frottement minimis (liaisons roulements, tension faible). Cette phase dure environ 130 tours pour un fil de diamtre 3 mm et une bobine de largeur 390 mm.

Le moteur nest sollicit que 2/130 = 1,5% du tempsUn tel fonctionnement garantit a priori sa tenue vis--vis des effets thermiques

Question 13

Sous la forme dun schma bloc, proposer un modle du systme ralisant la rgulation de lenroulement. Indiquer avec prcision les paramtres physiques intervenant dans cette rgulation. Proposer une liste des composants (capteurs, pr actionneurs et actionneurs), ncessaires au bon fonctionnement du systme de rgulation.

Fondamentalement, la rgulation de lenroulement est base sur lasservissement de la vitesse de rotation de la bobine, qui doit sajuster en permanence la vitesse dentre du fil sur la machine. Un cart entre la vitesse dentre du fil et la vitesse denroulement se traduira par une variation de la tension du fil, quil suffirait de dtecter au moyen de la dformation dun lment lastique par exemple. Il suffirait alors dagir sur la vitesse de rotation de la bobine pour corriger lcart. Si une solution de ce type est suffisante dans le cas de variations lentes de la vitesse dentre du fil, elle est inadapte lors de variations brusques, du fait de la forte inertie de lensemble tournant (moteur, bobine, poupes) et du couple moteur limit. Do un risque de voir le fil se dtendre totalement, ou se rompre. Le constructeur a choisi de superposer lasservissement de vitesse de la broche un asservissement de la tension du fil : le capteur est install sur lune des poulies de renvoi du fil vers la bobine. Un cart avec la tension de consigne fixe par loprateur provoque une variation de la pression dalimentation du vrin, donc une variation de leffort de tension et un dplacement du vrin. La faible valeur des masses et inerties des constituants de cet ensemble garantit un temps de rponse faible. La correction de la tension saccompagne dun dplacement du vrin, qui est mesur par un capteur (potentiomtre linaire), et qui sert de tmoin de variation de la vitesse dentre du fil. Lasservissement de la vitesse de rotation de la bobine est en fait un asservissement de position du vrin du systme de contrle de la tension du fil. Le schma bloc de la figure ci-dessous prcise la structure de la commande.

Tension de consigne du fil T0

Convert.

uTc

T
uTr

Fv Distributeur Vrin PFD Pantin

Dplacement

Capteur deffort

ur Position de consigne du vrin pneumatique 0 uc -

Capteur de position

Convert.

Alimentation

M. broche

PFD Bobine

Tension T

Question 14

On se place dans la situation dune variation brusque et de courte dure de la vitesse de dfilement du fil la sortie du poste amont. Dcrire, sans calcul, le fonctionnement du systme de rgulation de tension du fil, en appuyant lanalyse sur des schmas, graphiques. Reprendre lanalyse prcdente dans le cas dune variation brusque de la vitesse, mais de dure prolonge.

Frquence de rotation du moteur Variation brve de V0

bobine

Allure en cas de variation brve de V0

Allure en cas de variation durable de V0

0 = V0 / R

Temps

Tension T T0

Variations de tension dues aux fluctuations de la vitesse dentre du fil Temps

La variation brusque de la vitesse dentre V0 du fil sur le poste denroulement est assimile un chelon. Le moteur lectrique agit alors de faon modifier la vitesse de rotation de la bobine. Linertie de lensemble tant leve, cette correction demande un temps relativement important, incompatible avec le maintien dune tension constante du fil. Celui-ci risque de se dtendre totalement en cas daugmentation de V0, do un enroulement anarchique, ou de se rompre en cas de rduction de V0. Le systme de rgulation vrin pneumatique permet de maintenir la tension une valeur voisine de la tension de consigne T0, le temps pour le moteur dadapter sa vitesse de rotation. Chaque variation de vitesse se traduit par une lgre variation de la tension, dautant plus faible que la raideur du rgulateur de tension est faible.

Question 15
Proposer un modle dtude de llvateur destin lanalyse de ses dformations : schma(s), liaisons entres les lments, paramtrage, hypothses Prciser les proprits de mobilit et dhyperstaticit de ce modle. Mettre en place les efforts appliqus llvateur lors du chargement dune bobine

B B
Bti (0)

Colonne (1)

Bobine (3)

Colonne (1)

y0 x0

H J
Fourche (2)

z0 J

K A A

B,B Bti (0) L

Colonne (1) G3 Bobine (3) D

2e

G3

Fm

H, H

H J,J Fourche (2)

P3

K,K

P3
2a y0

y0

z0 x0 A,A A A

MODELISATION Chaque colonne est lie au bti par deux paliers assimilables soit une rotule (palier infrieur), soit une linaire annulaire (palier suprieur). Le guidage de la fourche est assur par 4 douilles billes montes par paires. La liaison avec chaque colonne est modlise par une liaison pivot glissant. La bobine fait lobjet de 4 contacts localiss avec la fourche, assimilables des ponctuelles de normale n . Systme constitu de 5 solides : (0), (1), (1), (2) et (3) Analyse cinmatique :
Neq = 6Ncycles = 6(Nliaisons Npices + 1) = 6(10 5 + 1) = 36

Ninconnues =

Nliaisons i=1

(N deg .libert)i = 2x3 + 2x4 + 2x2 + 4x5 = 38

Degr de mobilit : m = 5 Soit un rang du systme cinmatique : Rang = Ninconnues- m = 33 Et un degr dhyperstaticit gal H = Nquations Rang = 3

Analyse statique :
Neq = 6(Npices 1) = 24

Ninconnues =

Nliaisons i=1

(N deg .liaisons)i = 2x3 + 2x2 + 2x4 + 4x1 = 22

Degr de mobilit : m = 5 Soit un rang du systme statique : Rang = Nquations- m = 19 Et un degr dhyperstaticit gal H = Ninconnues Rang = 3

Les seules actions extrieures prises en compte sont le poids de la bobine et laction de la chane, modlises par deux glisseurs verticaux appliqus respectivement en G3, centre de gravit de la bobine et en M point daccrochage de la chane.

Question 16 Pour un dplacement donn du chariot, la position de rfrence de la bobine est dfinie en labsence de dformations de llvateur. Caractriser, par rapport cette rfrence, lcart de position de la bobine d aux seules dformations de la fourche. AN : Calculer la valeur numrique de lcart prcdemment dfini.
ETUDE STATIQUE DE LA BOBINE Les contacts en K, K, J et J sont supposs ponctuels, sans frottement.
J23 n J23(cos y 0 + sin z 0) {J23}= = = 0 0 J J J23(cos y 0 + sin z0) L J23 (sin y 0 cos z0) 2 G3 J'23(cos y 0 sin z 0) L J'23 ( sin y 0 cos z 0) 2 3

J'23 n'= J'23(cos y 0 sin z 0)= {J'23}= 0 0 J' G J' K23 n K23(cos y 0 + sin z 0) {K23}= = = 0 0 K K

K23(cos y 0 + sin z0) L K23 ( sin y 0 + cos z0) 2 G3

K'23 n'= K'23(cos y 0 sin z 0)= {K'23}= 0 0 K' G K'

K'23(cos y 0 sin z 0) L K'23 (sin y 0 + cos z0) 2 3

{P3}=

P3 y 0 0 G3

Soit le systme :

0 = 0 (J + J' + K + K' ) cos P = 0 23 23 23 3 23 (J23 J'23 + K23 K'23) sin = 0 0 = 0 (J J' K + K' ) L sin = 0 23 23 23 23 2 L (J23 + J'23 K23 K'23) cos = 0 2

Les 4 ponctuelles sont statiquement quivalentes une liaison pivot glissant isostatique daxe (G3, x 0) . On obtient :

J23 = J'23 = K23 = K'23 =

P3 4 cos

DEFORMATION DUN BRAS DE LA FOURCHE La dformation se situe dans le plan dfini par un bras de la fourche et les actions en J et K de la bobine.
y

x H

J 32

K 32

Tronon n1 : x [0,] : Moment flchissant dans la section dabscisse x :

M f = J 32( x ) K 32( L + x ) = ( J 32 + K 32 )( x ) K 32 L
Soit y = y1(x) lquation de la dforme de ce tronon.

y''1(x) = y'1(x) = y1(x) =

1 1 Mf = [(J32 + K32)(x ) K32L] EIGz EIGz 1 x2 x) K32Lx + c1 (J32 + K32)( EIGz 2

1 EIGz

x3 x2 x2 + + c1x + d1 ( J K )( ) K L 32 32 32 6 2 2 y1(0) = 0 y'1(0) = 0


do on dduit :

Encastrement en H : Et finalement, au point J :

c1 = 0 d1 = 0

y'1() = y1() =

3 3EIGz

2 2EIGz

2L J32 + K32(1 + ) 3L J32 + K32(1 + 2 )

Tronon n2 : x [, L] : Moment flchissant dans la section dabscisse x :

Mf = K32(L + x)
Soit y = y2(x) lquation de la dforme de ce tronon :

y''2(x) = y'2(x) = y2(x) =

1 1 Mf = K32(x L) EIGz EIGz 1 EIGz ( x ) LK32(x ) + c2 K32 2


2

1 (x )3 (x )2 K32 K32L + c2(x ) + d2 EIGz 6 2 y1() = y2() y'1() = y'2() 2 2L = c J32 + K32(1 + ) 2 2 3 3 L d2 = ) J32 + K32(1 + 2 3

Par continuit en J :

do on dduit :

Et finalement, au point K :

y2( + L) =

1 EIGz

2 L3 3 1 L 1 L L + ) J32 L2( + ) 3( + K32 2 3 2 3 2 3

y2( + L) =

L 3 3L 3 K32 1 + + J32 1 + 3EIGz 3 2


P3 : 4 cos

En utilisant le fait que J23 = K23 =

3L 2 + 2 3 L 3 3L P3 y2( + L) = K = 1 + + 1 + 2 4 cos 3EIGz y1() = J = J et K reprsentent les dplacements de J et K dans le plan dfini par le bras de la fourche et les actions J32 et K32 .
Soit (SK) la section droite de la bobine contenant K et K, O le centre de cette section, et C le milieu de KK. Aprs dplacement, K, K, O et C viennent respectivement en K*, K*, O* et C*. Pour des raisons de symtrie de la gomtrie et des efforts, les dplacements des points O et C sont verticaux. On peut crire la proprit :

3 P3 4 cos 3EIGz

O Section (SK) O*

y0 x0

OO *+ O * K *+ K * K + KO = 0 O y 0 R n *+ ( K + R) n = 0

En projection sur ( n , t ) :
K*

K*

O cos + R cos K R = 0 O sin R sin = 0

n*

C*

n'

On en dduit : sin =
O cos K 0

O sin << 1 , R C = O

soit :
K cos

et
J cos

On obtient un rsultat similaire pour le point D milieu de JJ, dans la section (SJ) : D

Le dplacement de la bobine est caractris par le torseur des petits dplacements suivant, dfini en G3 :
Rb = z 0 {Dbobine}= . Or : d (G ) = 3 x 0 + 3 y 0 G3 b 3

Relation entre les dplacements de G3 et D :


db(G3) = 3 x 0 + 3 y 0 = db(D) + z0 DG3 = D y 0 (
L D cos x0 y 0) 2 2

G3

Relation entre les dplacements de G3 et C :


db(G3) = 3 x 0 + 3 y 0 = db(C) + z 0 CG3 = C y 0 (
L D cos x0 + y 0) 2 2

En identifiant les projections :

P3

D 3 = 2 cos L 3 = D + 2 D 3 = cos 2 L 3 = C 2
AN :

K J = L cos K J 3 = D 2 L cos = K + J 3 2

Ces trois termes (, 3 et 3) reprsentent lcart de position de la bobine par rapport sa position de rfrence.

J = -6,7 x 10-3 mm = -0,014


Valeurs trs modestes

K = -119 x 10-3 mm 3 = -79 x 10-3 mm 3 = -63 x 10-3 mm

Question 17
Evaluer, par rapport sa rfrence, lcart de position de la bobine rsultant de la prise en compte des dformations de la fourche et des colonnes. Vous parat-il de nature compromettre la mise en place de la bobine sur la poupe et la contre poupe ?
Rb = z 0 d (G ) = 3 y 0 G3 b 3 Rc = z 0 dc(H) = x 0 H

{Dbobine}=

avec = -2,3 x 10-3 rad et 3 = -0,93 mm

{Dchariot}=

avec = -3,1 x 10-3 rad et = -0,14 mm

Par composition des mouvements, au point O centre de la section (SK) :

z0 z0 {Dtotal} = {Dchariot} + {Dbobine}= = + x0 + z0 y x 3 0 H 0 G3 O


( + ) z0 {Dtotal}= D L x0 + ( + L) y 0 cos x0 + 3 y0 + y 0 2 2 O

( + ) z0 D ( + L) x0 + 2 cos y 0 + 3 y 0 + z 0

L 2

x0

D Ox = cos 2 L O = ( + L) + 3 + 2 y
AN :

Ox = 0,86 mm

Oy = -3,2 mm

Question 18
Le comportement satisfaisant du guidage de la fourche sur deux colonnes lies au bti induit des contraintes gomtriques sur les diffrentes pices de lassemblage. Les documents 10 12 dfinissent la gomtrie des pices constituant le mcanisme dlvation. Le travail danalyse et de spcification se centre sur le chariot 900-2400. Sur le document rponse 2 tracer sur chacune des vues relativement aux silhouettes, les surfaces fonctionnelles de guidage et de liaison avec les composants voisins.

Les surfaces de liaison aux composants voisins sont matrialises en vert. Les surfaces sont repres en tenant compte des fonctions techniques assures. Reprer ces surfaces conformment la terminologie propose au bas du document rponse 3. Complter le document rponse 3, prparatoire lcriture du schma de cotation et ncessaire la mise en place dune traabilit de lanalyse conduite. Voir document pdf Reporter sur le document rponse 2 les spcifications gomtriques et dimensionnelles qui dcoulent de lanalyse conduite sur le document rponse 3. voir document pdf

COMMENTAIRES sur lEPREUVE ANALYSE et CONCEPTION des SYSTEMES


AGREGATION EXTERNE 2007

Le sujet de cette preuve portait sur une enrouleuse de cble de la socit SETIC. Cette socit est spcialise dans la conception et la ralisation de machines destines la fabrication de cbles hautes performances utiliss dans le domaine des rseaux de transmission. Lenrouleuse EDA 630 intervient en fin de chane de fabrication de fil pour le stockage de celuici sur des bobines. Le sujet comportait 4 parties indpendantes. Certaines questions, lintrieur de ces parties, pouvaient tre traites de manire indpendantes. La premire partie concernait lenroulement du fil sur la bobine, la proposition de solution pour le guidage de la bobine et des choix dlments du commerce pour la conception de lenrouleuse. La question 1 a t traite rapidement par tous les candidats, trop sans doute, car le calcul du nombre de spires est inexact trs souvent. Les rsultats qui en dcoulent sont donc numriquement errons. Lorganisation des nappes les unes par rapport aux autres, a galement t trs souvent nglige, bien que lnonc fournissait absolument toutes les informations. Il semble que le sujet ait t lu par les candidats beaucoup trop rapidement sans chercher comprendre. La question 2, galement traite par la plupart des candidats, ne prsentait aucune difficult. La courbe de variation de la vitesse angulaire tait nanmoins bien souvent fantaisiste. La question 3 a t assez dcevante. Les candidats ont omis la prsence de leffort presseur au niveau de la contre poupe, ainsi, toutes les liaisons autorisant une translation selon laxe de la bobine devait tre interdites. Par ailleurs, il est trs rare que les candidats aient justifi par un calcul dhyperstatisme, le choix des liaisons. Quant au centrage pour une bonne mise en position de la bobine, il est trop souvent totalement ignor. Enfin, on demandait 2 solutions possibles, gnralement, une seule tait fournie. La question 4 prsentait un calcul de puissance finalement trs simple, (vitesse linaire du cble et tension dans ce mme cble, constantes). Les candidats se sont lancs dans des calculs de puissance moyenne bien compliqus inutilement. En change, les arguments qui permettaient de justifier le choix du moteur, ont t satisfaisants lorsque la question tait traite. La question 5, traite par lensemble des candidats, na pas pos de problme particulier. Par contre, il est dommage que peu de candidats justifient le calcul de linertie quivalente. Certains candidats ont propos plusieurs freins possibles alors quil fallait trancher pour un frein en justifiant les critres de choix. La question 6, aborde par pratiquement lensemble des candidats, nest jamais correctement traite. Trs peu de candidats ont expliqu correctement comment dterminer le couple transmettre par la liaison par adhrence. Les applications numriques sont parfois tonnantes dans cette question. Pour la question 7, aborde par 70% des candidats, la difficult tait de poser le problme rsoudre. Trs peu de candidats ont trac un schma clair montrant les efforts extrieurs. On trouve trop souvent la dtermination de torseurs deffort sans isoler aucune pice ! Pour les questions prcdentes 5, 6 et 7, il apparat que beaucoup de candidats utilisent les thormes de la mcanique de manire trs approximative. Les quations (souvent justes) sont crites sans justifications, sans prciser le systme isol ni le thorme utilis.

50% des candidats ont abord la question 8. Le but de cette question tait de dterminer un matriau compatible avec des critres noncs partir dun tableau. Dans les rponses, beaucoup de candidats ont parl de prcision de positionnement sans parler de la rigidit du matriau et sans aucun calcul lappui. Trs peu de candidats ont dfini des critres de rsistance (torsion, compression). La plupart des rponses taient la mise en avant du coefficient dadhrence obtenir entre les matriaux. Trs peu de candidats parlent de cot. Les questions 9 et 10 concernaient la recherche de solutions et la conception de la poupe mobile. 45% de candidats ont abord ces questions. Concernant la question 9, beaucoup de candidats sont incapables de raliser un croquis clair main leve. Certains confondent croquis de solutions et schma cinmatique. La plupart des rponses ne tenaient compte que dune ou deux exigences du cahier des charges. Les erreurs classiques : utilisation de roulements rigides billes sans tenir compte dun effort axial important, pas darrts axiaux, montage en porte--faux de la liaison pivot, conception dun vrin tournant, utilisation dun systme vis crou pour le rglage de deux positions, pas dtanchit et aucune lubrification. Pour la question 10, les candidats devaient reprsenter une des solutions de la question 9 aux instruments. Le constat est alarmant. La majorit des candidats ne sait pas concevoir un montage de roulement (Problmes sur le choix des roulements, arrts axiaux, montage). Ltanchit et la lubrification sont rarement prsentes. La conception du vrin pneumatique ne pose pas de problme particulier. Par contre, peu de candidats pensent un rglage par cales (solution classique) pour obtenir les deux positions demandes. La partie 2 concernait ltude du trancannage. A la question 11, les candidats devaient fournir et justifier une loi de vitesse de dplacement du chariot de trancannage. Beaucoup de candidats ont tent de justifier cela via des calculs nergtiques sans y parvenir. Il fallait tout simplement rsonner de faon gomtrique, le cble ne devant pas senrouler plusieurs fois sur lui mme en extrmit de bobine. A partir de cet intervalle de temps obtenu dans les conditions extrmes, on en dduisait effort et couple. Cette question na t traite que par 50% des candidats. La question 12 faisait suite la prcdente. Le choix du moteur relve trs souvent de la loterie sans aucune tentative dexplication. Quelques candidats ont par contre men bien la rflexion sur la tenue du moteur vis vis des effets thermiques. La partie 3 demandait lanalyse de la rgulation de tension. 65% des candidats ont trait la question 13. Il a eu peu de rponses correctes sur le schma bloc. Linventaire des composants a t gnralement bien men. La question 14 a t aborde par 45% des candidats. On pouvait rpondre cette question sans rpondre la question 13. Elle a t bien traite dans lensemble. La quatrime partie de lpreuve concernait ltude du systme de chargement et de dchargement de la bobine sur lenrouleuse. Elle se terminait par un dessin de dfinition dune des pices du systme. La question 15 devait mettre en vidence larchitecture de llvateur, du point de vue des liaisons, mobilits et efforts. 10% des candidats semblent avoir compris la question. A peine 5% ont su y rpondre convenablement. On ne demandait rien de plus quun schma cinmatique de llvateur, complt des efforts appliqus. La question 16 tait une question longue et dlicate qui demandait de la rigueur. A quelques rares exceptions, les candidats ont simplifi fortement le problme en ne considrant que la dformation verticale des poutres, bien que les efforts appliqus par la bobine sur ces deux poutres soient obliques. Aussi, en faisant cette simplification, le dplacement du centre de la bobine cot contre poupe ne semblait tre d qu laffaissement des poutres, alors que leur

cartement provoquait aussi un dplacement de ce point ! Deux candidats ont trait cette question convenablement. La question 17, trs rapide, devait permettre dvaluer lcart de position de la bobine par rapport sa position de rfrence. Autant, les torseurs de petits dplacements ont t bien manipuls, autant le point de rduction tait trs mal choisi par les candidats. Lcart maximum tait obtenu sur la face cot KK et non en G3. La question 18 a t aborde par 35% des candidats. Elle concernait la prparation un schma de cotation du chariot faisant partie du mcanisme dlvation. La premire partie de la question tait de dtecter sur le dessin densemble de llvateur les surfaces fonctionnelles du chariot. Cette partie montre immdiatement les lacunes des candidats dans la lecture de dessin technique. Ensuite, aprs analyse de ces surfaces, il fallait proposer un schma de cotation. Ce dernier abord (par moins de 20% des candidats), les candidats nhsitent pas utiliser une surabondance de tolrances gomtriques sans se soucier des redondances et du cot de production dune telle pice.