UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

TESIS DOCTORAL


Desarrollo y Validacin de Modelos de
Transformadores Monofsicos y Trifsicos con
Saturacin, para el Anlisis de Armnicos en
Sistemas de Potencia


Ricardo Lpez Garca


Barcelona, Noviembre de 2000
UPC





UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CATALUA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA


TESIS DOCTORAL


Desarrollo y Validacin de Modelos de
Transformadores Monofsicos y Trifsicos con
Saturacin, para el Anlisis de Armnicos en
Sistemas de Potencia


Autor: Ricardo Lpez Garca
Director: Joaqun Pedra Durn


Barcelona, Noviembre de 2000
UPC





A Mara Isabel y nuestros hijos Jess Ricardo,
Daniel y la nena que esperamos






















Agradecimientos


Deseo expresar mi ms sincero agradecimiento al Dr.
Joaqun Pedra Durn por su tiempo y dedicacin en la
direccin de este trabajo de investigacin, as como al Dr.
Lluis Humet Coderch por su apoyo y colaboracin para
llevar a feliz trmino este trabajo.

Deseo expresar un especial agradecimiento al Instituto de
Investigaciones Elctricas IIE (Mxico) por el apoyo
brindado para la realizacin de este trabajo. As tambin,
agradecer al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa
CONACYT (Mxico) y a la Agencia Espaola de
Cooperacin Internacional AECI, por el apoyo econmico
brindado durante mi estancia en la Universidad Politcnica
de Catalua.

De la misma forma, agradezco a todos los profesores y
compaeros del Departamento de Ingeniera Elctrica de
la Universidad Politcnica de Catalua por su valioso
apoyo para la realizacin de este trabajo, especialmente
agradezco al profesor Antoni Sudria, por su colaboracin
desinteresada, y a las empresas fabricantes de equipos
elctricos MIMAVEN y SALICRU por las facilidades
otorgadas para complementar la etapa prctica de este
trabajo.

Finalmente agradezco al Dr. Ral Velzquez Snchez y al
M.I. Ismael Gonzlez Reyes por todo su apoyo.


Indice
Planteamiento del problema i-1
Objetivos de la Tesis i-2
Estructura de la Tesis i-3
1 Antecedentes

1.1 Introduccin 1-1

1.2 Clasificacin de tcnicas empleadas en la modelizacin
de transformadores 1-1

1.3 Modelizacin de transformadores monofsicos 1-3

1.4 Mtodos de modelizacin ms usados 1-8

1.5 Modelos monofsicos basados en dualidad 1-8

1.5.1 Transformador monofsico con devanados concntricos 1-13
1.5.2 Transformador monofsico con devanados apilados 1-14

1.6 Modelos trifsicos basados en dualidad 1-16

1.6.1 Modelo de transformador trifsico con tres devanados y cinco columnas 1-16
1.6.2 Modelo de transformador trifsico con dos devanados y cinco columnas 1-19

1.7 Caracterstica B H 1-21

1.8 Funciones para representar la magnetizacin 1-22


2 Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador

2.1 Introduccin 2-1

2.2 Modelo monofsico 2-2

2.3 Modelo trifsico 2-3

2.3.1 Sistema magntico 2-3
2.3.2 Circuito elctrico 2-5
2.3.3 Ecuaciones del modelo 2-6

2.4 Caracterstica de magnetizacin 2-12

2.4.1 Descripcin de la caracterstica de magnetizacin 2-12


3 Trabajo experimental

3.1 Introduccin 3-1

3.2 Transformadores usados en los ensayos 3-2

3.3 Equipo de laboratorio 3-3

3.3.1 Equipo de medicin y registro 3-3

3.3.2 Fuentes de excitacin 3-5

3.4 Ensayos para la obtencin de los parmetros del transformador 3-5

3.4.1 Ensayo de cortocircuito. 3-6
3.4.2 Ensayo de circuito abierto. 3-9
3.4.3 Ensayo de circuito abierto de secuencia cero. 3-10
3.4.4 Parmetros de dispersin del transformador UPC-I. 3-12
3.4.5 Obtencin de los parmetros de la rama de magnetizacin 3-13

3.5 Ensayos de saturacin monofsica en transformadores trifsicos 3-14

3.6 Procedimiento para obtener la curva de magnetizacin 3-18

3.6.1 Obtencin del flujo magntico. 3-20
3.6.2 Procedimiento del clculo de los parmetros numricos
para generar la curva de magnetizacin. 3-22
3.6.3 Parmetros de la curvas magnetizacin del transformador UPC-I 3-23

3.7 Parmetros del transformador MIMAVEN 3-25

3.7.1 Parmetros de la rama de dispersin del transformador MIMAVEN. 3-25
3.7.2 Parmetros numricos para obtener las curvas de magnetizacin del
transformador MIMAVEN 3-25
3.7.3 Curvas de magnetizacin del transformador MIMAVEN 3-27

3.8 Ensayos para el desarrollo y validacin de los modelos 3-30

3.8.1 Ensayos de excitacin monofsica en el transformador trifsico UPC-I 3-30
3.8.2 Ensayos de excitacin monofsica al transformador
trifsico MIMAVEN en vaco. 3-32
3.8.3 Comparacin de las corrientes de excitacin monofsica
entre las tres columnas, transformador MIMAVEN. 3-36
3.8.4 Ensayos de excitacin trifsica con el Transformador en vaco 3-40
3.8.5 Ensayos en el transformador UPC-I 3-41
3.8.6 Excitacin trifsica del transformador UPC-I. Evolucin
de la saturacin trifsica. 3-46
3.8.7 Ensayos en el transformador MIMAVEN 3-48
3.8.8 Excitacin trifsica del transformador MIMAVEN Yny en vaco 3-56

4 Modelizacin del transformador en programa de simulacin

4.1 Introduccin 4-1
4.2 Desarrollo del modelo en el programa PSpice 4-1

4.2.1 Circuitos que integran el modelo 4-2
4.2.2 Listado en cdigo PSpice para la simulacin del modelo 4-4

4.3 Resultados de las simulaciones del modelo con el programa PSpice 4-7

4.3.1 Validacin del modelo del transformador UPC-I
con excitacin monofsica. 4-8

4.3.2 Validacin del modelo del transformador trifsico
MIMAVEN con excitacin monofsica. 4-11

4.3.3 Validacin del modelo del transformador UPC-I con excitacin trifsica. 4-12

4.3.4 Validacin del modelo del transformador MIMAVEN
con excitacin trifsica 4-16

4.3.5 Validacin del modelo del transformador MIMAVEN
con excitacin trifsica Yny vaco. 4-20


5 Modelo de transformador monofsico con saturacin para anlisis
de armnicos

5.1 Introduccin 5-1

5.2 Planteamiento de las ecuaciones del modelo del
transformador monofsico con saturacin del ncleo 5-3

5.3 Discretizacin del sistema de ecuaciones 5-5

5.4 Resolucin del sistema no lineal 5-11

5.5 Resolucin del sistema lineal 5-14

5.6 Clculo de los elementos de la matriz DG(x) 5-16

5.7 Algoritmo para resolucin del sistema de ecuaciones lineal 5-22

5.7.1 Procedimiento del algoritmo de eliminacin gaussiana optimizado 5-22

5.7.2 Procedimiento con el mtodo 1 5-24

5.7.3 Procedimiento con el mtodo 2 5-30

6 Modelo de transformador trifsico con saturacin para anlisis de
armnicos

6.1 Introduccin 6-1

6.2 Planteamiento de la formulacin 6-2

6.3 Ecuaciones de vaco discretizadas 6-5

6.4 Obtencin de las corrientes de magnetizacin y ffm 6-13

6.5 Validacin del modelo contra ensayos de laboratorio 6-23

6.5.1 Validacin del modelo. 380 Vrms (L-L), Yy en vaco 6-24
6.5.2 Validacin del modelo. 450 Vrms (L-L), Yy en vaco 6-25
6.5.3 Validacin del modelo. 500 Vrms (L-L), Yy en vaco 6-26
6.5.4 Validacin del modelo. 380 Vrms (L-L), Yny en vaco 6-27
6.5.5 Validacin del modelo. 450 Vrms (L-L), Yny en vaco 6-28
6.5.6 Validacin del modelo. 500 Vrms (L-L), Yny en vaco 6-29
6.5.7 Distorsin armnica de corriente para la excitacin
trifsica de 500 Vrms (L-L), Yny en vaco 6-30


6.6 Comparacin de las simulaciones del modelo obtenidas en PSpice y el
algoritmo de resolucin directa 6-31

6.6.1 Solucin de modelo PSpice y algoritmo directo (con 200 puntos) 6-32
6.6.2 Solucin de modelo PSpice y algoritmo directo (con 500 puntos) 6-33
6.6.3 Solucin de modelo PSpice y algoritmo directo (con 1000 puntos) 6-34
6.6.4 Solucin de modelo PSpice y algoritmo directo (con 200 puntos) 6-36
6.6.5 Solucin de modelo PSpice y algoritmo directo (con 500 puntos) 6-37
6.6.6 Solucin de modelo PSpice y algoritmo directo (con 1000 puntos) 6-38

7 Conclusiones
7.1 Conclusiones y aportaciones 7-1
7.2 Trabajos futuros 7-3

Apndice A

1. Modelo de transformador monofsico con saturacin para
estudio de armnicos en sistemas de potencia A-1
2. Estudio para mejorar la convergencia del algoritmo A-6
3. Validacin del modelo del transformador monofsico con saturacin A-8
4. Algoritmo para anlisis de armnicos de sistemas de potencia con
transformadores en saturacin A-9
5. Descripcin del algoritmo A-11
6. Validacin del algoritmo de anlisis armnico con
programas de anlisis de transitorios A-12

Apndice B

1. Listado del algoritmo del modelo del transformador trifsico
con saturacin. Cdigo FORTRAN B-1

Apndice C

1. Transformador trifsico, tres columnas modelizacin lineal C-1
2. Formulacin C-1

Apndice D

1. Referencias y bibliografa D-1
2. Publicaciones producidas durante el desarrollo de la Tesis D-3






Introduccin general
















_____________________________________________________________________Introduccin
i-1
Planteamiento del problema

Los estudios sobre la mejora de la calidad de la energa hoy en da estn ocupando
a muchos grupos de investigacin. El uso cada vez mayor de cargas del tipo no
lineal, hacen que los sistemas elctricos sean cada vez ms sensibles a estos
elementos. Esto a llevado a investigar sobre la modelizacin de este tipo de cargas
para dar una solucin.

Los transformadores son quizs los elementos ms fiables y eficientes del sistema
de potencia. Sin embargo, cuando el ncleo entra en saturacin, este se convierte
en un elemento que puede dar problemas al sistema o sufrir daos en su propio
aislamiento.

Los analizadores de redes comerciales han sido de gran utilidad en la ltima
dcada. Esto ha ayudado a conocer mejor lo que corre a travs de los sistemas
elctricos principalmente en niveles de baja y media tensin. Pero estos
analizadores solo pueden dar los sntomas de lo que pasa por los sistemas de
potencia y quiz puedan advertir de algn problema de futuro inmediato pero no
dan soluciones.

Para estudiar nuevas tcnicas sobre la mejora de la calidad de la energa de los
sistemas de potencia, la mejor forma de hacerlo es diseando modelos
matemticos adecuados para representar cada uno de los elementos que forman el
sistema incluyendo las cargas no lineales.

La fiabilidad de los modelos puede variar segn la complejidad del propio
elemento. Generalmente los mejores modelos matemticos que aparecieron en los
ltimos veinte aos an siguen experimentando actualizaciones, el transformador
trifsico incluido.

La mayora de los modelos de transformadores trifsicos con ncleo magntico de
tres columnas que existen actualmente necesitan de muchos parmetros
_____________________________________________________________________Introduccin
i-2
constructivos del fabricante o bien tienen una estructura matemtica demasiado
compleja.

En los estudios de anlisis de armnicos en sistemas de potencia, se requiere
representar con aceptable aproximacin, las cargas no lineales que inyectan
armnicos al sistema. El transformador trifsico operando en su regin de
saturacin es muy complejo de representar. De hecho los modelos reconocidos
desarrollados en programas del tipo anlisis de transitorios, estn experimentando
actualizaciones constantemente.

De los muchos modelos de transformadores que se han publicado en los diferentes
foros, pocos son los que se han contrastado con medidas. La mayora de los
modelos denominados completos, tienen un planteamiento matemtico
complicado y algunos parmetros dependen del fabricante y si no se consiguen,
estos parmetros se tienen que suponer.

La mejor forma de verificar si un modelo es vlido para alguna aplicacin, es
compararlo con medidas reales. Y obviamente que lo que importa es que su
planteamiento matemtico sea correcto, pero no tiene porque ser necesariamente
complicado.

Objetivos de la Tesis

El objetivo principal de este trabajo de investigacin, es obtener un modelo
matemtico del transformador trifsico con saturacin del ncleo de tres
columnas, dos devanados. Para la obtencin del modelo matemtico se requiere:

Desarrollar un algoritmo de resolucin directa del rgimen permanente del
sistema de ecuaciones no lineal del transformador trifsico con saturacin del
ncleo. El modelo debe ser adecuado para adaptarse a un programa de anlisis
de flujos de carga con armnicos.

_____________________________________________________________________Introduccin
i-3
Desarrollar ensayos de laboratorio para el estudio del fenmeno de la
saturacin del transformador trifsico con ncleo de tres columnas.

Desarrollar un protocolo de ensayos de laboratorio adecuado para caracterizar
el transformador sin necesidad de depender de los parmetros de diseo que
solo el fabricante puede proporcionar.

Validacin de los modelos propuestos con medidas de los ensayos de
laboratorio.

Estructura de la tesis

Este trabajo de investigacin agrupa una secuencia de procedimientos que han
permitido desarrollar una modelizacin del transformador con saturacin del
ncleo magntico enfocado para el anlisis de flujos con armnicos.

Este trabajo ha sido estructurado de la siguiente manera: En el captulo 1 se ha
realizado una etapa de revisin bibliogrfica sobre las tcnicas de modelizacin
ms usadas en los ltimos aos. Se determina que la funcin para representar la
curva de magnetizacin es una curva an-histresis, aunque los primeros intentos
del trabajo se estudiaron varios modelos curvas de magnetizacin, entre ellos, un
modelo de segmentos lineales.

En el captulo 2 se hace un planteamiento de la modelizacin propuesta en este
trabajo basada en una formulacin sencilla obtenida de los circuitos magntico y
elctrico propuestos.

En el captulo 3 se hace un resumen del estudio experimental realizado en los tres
laboratorios siguientes. El laboratorio del Departamento de Ingeniera Elctrica de
la UPC, y dos laboratorios de fabricantes de equipos elctricos, SALICRU y
MIMAVEN.

_____________________________________________________________________Introduccin
i-4
El estudio experimental se ha compaginado con la modelizacin del
transformador en el programa de simulacin de transitorios PSpice. Esta
herramienta ha sido de mucha utilidad para el ajuste del modelo. Esta etapa se
describe en el captulo 4 donde se muestran las primeras validaciones del modelo,
desarrollado en este programa, contra ensayos de laboratorio.

En el captulo 5 se presenta el planteamiento matemtico para el modelo del
transformador monofsico con saturacin del ncleo. Esta formulacin es la base
para la formulacin del modelo trifsico. En este captulo tambin se describe el
algoritmo de resolucin directa del funcionamiento del transformador con
saturacin en rgimen permanente.

En el captulo 6 se describe el planteamiento matemtico para el modelo de un
transformador trifsico con saturacin. Se describe la formulacin que representa
el fenmeno de la interaccin de flujos entre columnas. Al igual que en el modelo
monofsico, se presenta la discretizacin de las ecuaciones para el caso trifsico.
Se hacen simulaciones y se comparan contra las medidas obtenidas de los ensayos
de laboratorio.

En el captulo 7 se presentan las conclusiones del presente trabajo de
investigacin.

En el apndice A se describen los primeros intentos de la formulacin del
transformador monofsico con saturacin. En este apndice se describe tambin la
formulacin de un algoritmo sencillo para el anlisis de armnicos. Se presenta un
ejemplo de un sistema de potencia tpico para ilustrar la metodologa.

En el apndice B se presenta el listado del algoritmo de resolucin directa del
sistema de ecuaciones no lineales del transformador con saturacin. El listado est
hecho en cdigo FORTRAN.

_____________________________________________________________________Introduccin
i-5
En el apndice C se presenta la formulacin para el transformador en condiciones
de funcionamiento lineal.

El apndice D contiene las referencias bibliogrficas usadas en este trabajo.




Captulo 1

Antecedentes
















____________________________________________________________________Antecedentes
1-1
1.1 Introduccin

Hay gran diversidad de trabajos de investigacin en donde se ha estudiado el
comportamiento de los transformadores elctricos en condiciones de saturacin.
Se han desarrollado muchos modelos aunque la mayora de ellos enfocados para
el anlisis transitorio. El problema de la saturacin de los transformadores de
potencia genera adems del inminente dao en el mismo transformador,
problemas de contaminacin de armnicos en el sistema.

En la mayora de los modelos desarrollados por diferentes autores, han intentado
representar los efectos de la saturacin de estos elementos, con modelos basados
en curvas de saturacin muy idealizadas, y en muy pocos casos, los autores han
realizado comparaciones con ensayos de laboratorio.

Para tener una representacin precisa del funcionamiento de estos dispositivos en
condiciones tan difciles, como lo es la saturacin del ncleo, se ha de realizar
primero un estudio experimental que permita la caracterizacin correcta o ms
cercana a la realidad del funcionamiento de estos elementos indispensables en un
sistema de potencia.


1.2 Clasificacin de tcnicas empleadas en la modelizacin de
transformadores

Las principales ideas de los modelos por ordenador y diseo de transformadores,
puede clasificarse como:

Modelos basado en inductancias propias y mutuas. El primer trabajo analtico
siguiendo esta lnea fue presentado por Rabins [1] seguido por otros tales como
Fergestad y Henriksen [2],[3] y continuado despus por Wilcox y otros [4-6].

____________________________________________________________________Antecedentes
1-2
Se han desarrollado a lo largo de muchos aos, formulas precisas para el clculo
de inductancias propias y mutuas para los devanados, secciones, o vueltas del
transformador. Sin embargo, debido a la presencia del ncleo de hierro, los
valores numricos de inductancias propias y mutuas son muy cercanos y pueden
resultar ecuaciones matriciales mal condicionadas.

El problema del mal acondicionamiento ha sido adecuadamente resuelto en
simulaciones de transitorios por sustraccin del flujo comn en el clculo de
inductancias propias y mutuas [3], [7-9].

La misma metodologa puede ser aplicada en los modelos [4-6]. De hecho,
sustrayendo el valor numrico comn de las inductancias propias y mutuas es
equivalente al uso directo de inductancias de dispersin. Este mtodo puede no ser
muy adecuado, ya que con la saturacin del ncleo cambian todos los coeficientes
de la matriz de acoplamientos.

Modelos basados en inductancias de dispersin. Este procedimiento fue iniciado
por Blume [10] y mejorado por muchos otros, ver referencias [11-13]. La
generalizacin para transformadores trifsicos de mltiples devanados fue
presentada por Bradjwajn y otros [14].

Dugan y otros [15] usan la misma tcnica para la modelizacin de
transformadores de secciones mltiples. Esos modelos representan adecuadamente
las inductancias de dispersin del transformador (es decir, en condiciones de carga
y corto circuito), pero la caracterizacin del ncleo de hierro quiz no ha sido
incluida apropiadamente.

Modelos basados en el principio de Dualidad. Este procedimiento fue planteado
por Cherry [16] y generalizado por Slemon [17]. Con esta tcnica el ncleo de
hierro puede ser modelizado con precisin. Sin embargo, se ha criticado que los
modelos basados nicamente en este procedimiento tienen el inconveniente que
las inductancias de dispersin no son correctamente representadas (estos son
____________________________________________________________________Antecedentes
1-3
directamente derivados del flujo de dispersin despreciando el espesor de los
devanados).

Esta imprecisin parece que ha sido corregida cuando suponen el campo
magntico axial, por Edelmann [18] y Krahenbuhl y otros [19]. ltimamente,
Arturi [20] ha empleado este procedimiento en modelizacin de condiciones de
elevada saturacin.

Modelos basado en medidas. Existe un gran nmero de modelos de
transformadores de alta frecuencia derivados de medidas; por ejemplo, referencias
[21-31]. Los ensayos son hechos para la determinacin de parmetros del modelo
en el dominio de la frecuencia o dominio del tiempo.

Algunos autores critican que los modelos obtenidos de medidas tienen la
desventaja que su funcionamiento solo puede ser garantizado por ensayos de los
transformadores. Pero muchos ms coinciden en que es la mejor manera de
asegurar el funcionamiento correcto del modelo.

Aunque la generalizacin de esta tcnica partiendo de los ensayos de laboratorio,
de acuerdo al diseo, tamao, fabricacin, etc., las predicciones precisas de
transformadores sin ensayos previos, no puede ser asegurada.

Modelos basados en campos electromagnticos. Los diseadores de grandes
transformadores usan mtodos de campos electromagnticos para el clculo de sus
parmetros de diseo. Las tcnicas de elementos finitos son las ms aceptadas
para la solucin numrica de problemas de campo magntico [3235]. Sin
embargo, hay otras tcnicas disponibles, referencias [3637].

Hay una aceptacin generalizada, de que el anlisis de campos tridimensionales es
necesario en el proceso de diseo. Pero tambin se sabe que, este mtodo no es
prctico en simulacin de transitorios debido al tiempo que tardaran las
simulaciones.
____________________________________________________________________Antecedentes
1-4
A continuacin se hace un repaso de los trabajos ms importantes recientemente
publicados, sobre la modelizacin de transformadores en condiciones de
saturacin. Se hace una revisin de las metodologas seguidas por diferentes
grupos de investigacin que han trabajado sobre el tema.

1.3 Modelizacin de transformadores monofsicos

El modelo del transformador en condiciones de funcionamiento normales, no
tiene ninguna complicacin en su modelizacin matemtica y su formulacin est
contenida en la mayora de los libros de teora de circuitos. Sin embargo, se
comentar lo bsico sobre el modelo clsico que ha sido aceptado en forma
generalizada.

En la figura 1-1 se muestra el sistema electromagntico que representa un
transformador monofsico de dos devanados con ncleo de hierro.

Carga Excitacin
i
p
i
s

p

s

Fe
N
p
N
s
u
p
u
s
R
c V

Fig.1-1 Representacin electromagntica del transformador monofsico.

En la figura anterior se representa esquemticamente el flujo dentro del ncleo
magntico, las corrientes de los devanados, primario y secundario acoplados
magnticamente y los flujos de dispersin de cada bobina.

En este diagrama se desprecian las prdidas en el ncleo aunque se considera las
otras caractersticas del transformador real: como la inductancia finita, la
____________________________________________________________________Antecedentes
1-5
permeabilidad finita, la resistencia de devanados, que el flujo de un devanado no
enlaza totalmente al otro devanado, etc.

El circuito equivalente elctrico de transformador monofsico para representar el
sistema magntico de la figura 1-1, se suele expresar habitualmente en la
bibliografa con un diagrama llamado circuito equivalente T, mostrado en la
figura 1-2.


R
p
x
p
a
2
R
s
a
2
x
s
B
m
u
p
au
s
G
c
u
s
I
s
Is
/a I
p
I
exc
N
s
N
p
a:1
ideal

Fig. 1-2 Circuito equivalente elctrico en T.

El circuito equivalente de la figura 1-2 representa, las ramas de dispersin del
devanado primario y del secundario, la rama de excitacin que se compone de una
conductancia G
c
para representar las prdidas en el ncleo y una susceptancia B
m

por donde pasa la corriente de magnetizacin.

El transformador ideal se suele usar para representar el aislamiento elctrico entre
los devanados primario y secundario y la relacin de transformacin de tensin y
corriente.

En el circuito en T de la figura 1-2, R
p
y x
p
son la resistencia y reactancia de
dispersin del devanado primario, R
s
y x
s
la resistencia y reactancia de dispersin
del devanado secundario y la rama de excitacin formada por la conductancia G
c

y la susceptancia magntica B
m
en paralelo representan conjuntamente el camino
de la corriente de excitacin.

____________________________________________________________________Antecedentes
1-6
N
p
y N
s
son los nmeros de espiras de los devanados primario y secundario y a=
N
p
/N
s
es la relacin de transformacin. u
p
y u
s
son las tensiones en terminales del
devanado.

Sin considerar las prdidas en el ncleo, las expresiones matemticas que
describen el circuito equivalente de la figura 1-2 se pueden escribir de la siguiente
forma:

u R i L
di
dt
N
d
dt
p p p dp
p
p
Fe
= + +

(1.1)

u R i L
di
dt
N
d
dt
s s s ds
s
s
Fe
= + +

(1.2)

donde la relacin entre la corriente y el flujo magntico se puede expresar de la
forma siguiente,

N i
i
a
f
p p
s
=

(1.3)

siendo a la relacin de transformacin, la ecuacin anterior se puede reescribir de
la siguiente forma,

N i
N
N
i N i f
p p
s
p
s Fe p m

F
H
G
I
K
J
= =

(1.4)

En la ecuacin (1.4) el trmino entre parntesis constituye la corriente de
magnetizacin i
m
del transformador. La fuerza magnetomotriz (fmm) est
relacionada con la reluctancia magntica del material del ncleo y por el flujo
magntico
Fe
que circula a travs de ste, y se puede escribir con la siguiente
expresin,

____________________________________________________________________Antecedentes
1-7
f
Fe
= (1-5)

Esta relacin del flujo y reluctancia puede representarse aproximadamente por
medio de la figura 1-3. Esta figura describe las caractersticas magnticas del
ncleo de hierro del transformador.

En un transformador bien diseado, la densidad de flujo mxima en el ncleo
ocurre en el codo de su curva de saturacin, figura 1-3. En este punto de la curva,
la densidad de flujo no es lineal con respecto a la intensidad del campo. Sin
embargo, las propiedades no lineales del material del ncleo, hacen que las
tensiones sinusoidales inducidas en los devanados u
p
y u
s
se produzcan por la
corriente de magnetizacin no sinusoidal cuando se aplica una tensin sinusoidal.

i
m

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5

Fig. 1-3 Curva caracterstica de la relacin magntica f

= (f

).

La corriente de excitacin contiene hasta un 40% del 3
er
armnico. Sin embargo,
debido a su valor tan pequeo con respecto a la corriente nominal, esta se
considera sinusoidal y as es aceptable el uso de G
c
+ jB
m
cuando el transformador
opera en condiciones normales.

Sin embargo en condiciones de saturacin, la densidad de flujo mxima supera el
codo de la curva de magnetizacin y la corriente de excitacin no debe ser
despreciada.

____________________________________________________________________Antecedentes
1-8
La relacin no lineal entre la fmm y el flujo magntico ecuacin (1.5) en
condiciones de saturacin distorsiona la corriente de magnetizacin, la cual puede
tener efectos no deseables debido a los armnicos inyectados por el transformador
al sistema adems de los daos al propio transformador.


1.4 Mtodos de modelizacin ms usados

De los trabajos recientemente publicados se encontr que, la tcnica ms usada
por diferentes autores y grupos de investigacin sobre modelizacin de
transformadores bastante detallados, es el mtodo de la dualidad. Por este motivo,
se hace breve un repaso sobre esta metodologa.

El proceso consiste en obtener el circuito equivalente elctrico partiendo del
modelo magntico. Este ltimo, es creado a criterio de quien lo disea, con las
hiptesis y condiciones ms convenientes. El objetivo final es obtener por
ordenador, una rplica fiel del funcionamiento del transformador en condiciones
determinadas. Este objetivo depender de la calidad de la caracterizacin de los
parmetros.

Primero se hace un repaso de los conceptos y procedimientos empleados en esta
tcnica de dualidad, aplicada a transformadores monofsicos. Para finalizar se
comentan dos de las publicaciones mas recientes donde emplean esta metodologa
para desarrollar modelos trifsicos.


1.5 Modelos monofsicos basados en dualidad

Sea el sistema magntico de la figura 1-4, Se considera que la totalidad del flujo
magntico circula nicamente por el interior del material magntico, es decir, se
desprecia el flujo de dispersin. El material magntico est dividido en tres
secciones (k) equivalentes en dimensiones y caractersticas fsicas.
____________________________________________________________________Antecedentes
1-9


3
N
a
N
b
3
1
2 i
a
i
b

1

2
v
a
V
b

Fig. 1-4 Sistema Magntico. Ncleo de tres columnas.

Uno de los pasos ms importantes radica en como modelar el circuito magntico
partiendo del sistema fsico magntico. El circuito magntico que se deduce del
sistema magntico de la figura 1-4 y de las condiciones supuestas anteriormente,
es como se muestra en la figura 1-5.

f
a
f
b

1
f(
3
)

2

3

1

3

2
f(
1
) f(
2
)
x

Fig. 1-5 Circuito Magntico

Cada seccin del ncleo se puede representar por medio de una reluctancia
k
que
relacione el camino del flujo f
k
con la fuerza magnetomotriz f(
k
) necesaria para
establecer el flujo a lo largo de la longitud de la seccin correspondiente (k). Los
devanados se representan por medio de fuentes de corrientes.

El siguiente paso es obtener un circuito equivalente elctrico partiendo del circuito
magntico de la figura 1-4. Segn la ley de continuidad del flujo, en el nodo x del
____________________________________________________________________Antecedentes
1-10
circuito magntico, es el punto donde la suma de flujos magnticos es cero. Por
tanto, en el nodo x las variables de flujo esta relacionadas por la ecuacin,


1 2 3
0 + = =

x
entrando al nodo x
(1.6)

Las correspondientes variables de tensin inducida estn relacionadas por la
expresin,

u u u
1 2 3
0 + = (1.7)

Para la malla del lado izquierdo del circuito magntico de la figura 1-5, la
ecuacin (1.6) relaciona las fuerzas magnetomotrices de la forma siguiente,

f f f
a
= +
1 3
(1.8)

Considerando que cada una de esas componentes f
k
es producida por una
componente de corriente de una bobina de N vueltas, esas componentes de
corriente estn entonces relacionadas por:

i i i
a
= +
1 3
(1.9)

Lo mismo para la malla del lado derecho:

f f f
b
= +

2 3
(1.10)

i i i
b
= +
2 3
(1.11)

Cada una de las reluctancias en el circuito magntico relaciona un flujo variable f
y una f fuerza magnetomotriz variable. Las correspondientes, tensin inducida u y
corriente variable i estn relacionadas por la inductancia.
____________________________________________________________________Antecedentes
1-11

u L
di
dt
1 1
1
= (1.12)

Las ecuaciones (1.7), (1.9), (1.11) y (1.12), describen el circuito elctrico
mostrado en la figura 1-6.

L
3
L
1
L
2
i
a
i
b
i
3
i
2 i
1
a

u
2 u
1
u
3
b



Fig. 1-6 Circuito equivalente elctrico

Para cada una de las dos mallas independientes del circuito magntico, hay un
nodo independiente en el circuito elctrico. Las corrientes entrando a esos dos
nodos nombrados a y b, estn relacionados por las ecuaciones (1.9) y (1.11). Para
cada nodo en el circuito magntico, hay una malla correspondiente en el circuito
elctrico. La rama de tensin alrededor de la malla central inferior est
relacionada por la ecuacin (1.7).

En la figura 1-7 se muestra el procedimiento basado en las tcnicas de dualidad
para obtener el circuito equivalente elctrico derivado de un circuito magntico.
Para cada rama de reluctancia en el circuito magntico, hay una rama de
inductancia correspondiente en el circuito elctrico.

____________________________________________________________________Antecedentes
1-12
F
a
F
b
1
2

b
a
0
F
a
F
b

3

Fig. 1-7 Tcnica de derivacin topolgica

En la figura 1-7 se marca un nodo en cada malla del circuito magntico, por
ejemplo a y b y un nodo de referencia 0 fuera del circuito. Esos nodos son
unidos por ramas, las cuales pasan a travs de cada elemento del circuito
magntico como se indica en la figura 1-7, donde se observa que la estructura
resultante es idntica al circuito elctrico de la figura 1-6.

Para cada reluctancia en una malla del circuito magntico, existe una inductancia
conectada al nodo correspondiente en el circuito elctrico. Donde una reluctancia
es comn a dos mallas en el circuito magntico, la inductancia correspondiente
conecta los dos nodos correspondientes en el circuito elctrico.

Para cada fuente de fuerza magnetomotriz hay una derivacin de corriente
correspondiente. Para cada flujo en el circuito magntico, hay una tensin
inducida correspondiente entre nodos.

Cuando una reluctancia en el circuito magntico representa una relacin no lineal
entre flujo y fuerza magnetomotriz, su correspondiente inductancia en el circuito
elctrico debe representar una relacin no-lineal entre el flujo concatenado en una
bobina de N vueltas encerrando esa rama del sistema magntico, y la corriente en
la bobina de N vueltas que produce la fuerza magnetomotriz para esa rama.

____________________________________________________________________Antecedentes
1-13
Las relaciones no-lineales del circuito magntico se mantienen en el circuito
elctrico equivalente. Existen muchos modelos para representar la relacin no
lineal ( - F) y la seleccin de uno de ellos depende del problema bajo estudio.

El circuito elctrico de la figura 1-6 ha sido desarrollado suponiendo que todos los
devanados tienen N vueltas. Debido a que el nmero de vueltas es generalmente
diferente en los diferentes devanados, es necesario aadir un transformador ideal
en las terminales del circuito elctrico para obtener la tensin y corriente reales en
los devanados.

1.5.1 Transformador monofsico con devanados concntricos

El sistema magntico monofsico de la figura 1-8 contiene dos devanados
concntricos. Se puede observar las trayectorias del flujo dentro de la estructura
magntica y la de los flujos de dispersin que se cierran a travs del aire.

4
N
1
N
1
N
2
N
2 1
2

1
3

Fig. 1-8 Ncleo magntico con devanados concntricos.

En la figura 1-9 se muestra el circuito magntico de la estructura anterior, R
1
y R
2

son las reluctancias no-lineales que representan las secciones del ncleo
magntico.

____________________________________________________________________Antecedentes
1-14
N1
R2
R4
R3
N
2
R1

Fig. 1-9 Circuito magntico. Devanados concntricos

Los acoplamientos magnticos a travs del aire se representan con las reluctancias
lineales R
3
y R
4.
Las fuentes de corriente 1 y 2 representan los devanados primario
y secundario respectivamente. Aplicando los criterios de dualidad se puede
obtener el circuito elctrico equivalente mostrado en la figura 1-10. El circuito
resultante es un esquema en PI.

L3
L1
L2
a

e2
e1
b


L4
0
c

Fig. 1-10 Circuito equivalente elctrico "PI"


1.5.2 Transformador monofsico con devanados apilados

De forma similar al sistema anterior, en el sistema magntico de la figura 1-11
adems de considerar flujo a travs del ncleo se considera tambin los
acoplamientos magnticos de dispersin entre devanados.

____________________________________________________________________Antecedentes
1-15
4
N
1
N2
2
1
5

1
3

Fig. 1-11 Ncleo magntico con devandos apilados

La figura 1-12 representa el circuito magntico obtenido donde las reluctancias R
1

y R
2
son las secciones del ncleo. R
3
, R
4
y R
5
los acoplamientos a travs del aire.
Las fuentes de corriente son los devanados primario y secundario
respectivamente.

N
1
R2
R4
R3
N2
R1
R5

Fig. 1-12 Circuito magntico. Devanados apilados

El circuito equivalente elctrico de la figura 1-13 es un esquema en T que se
obtiene de aplicar la dualidad al circuito magntico de la figura 1-12.

____________________________________________________________________Antecedentes
1-16
L3
L2
e2 e1
b
L1
L4
L5
c
d
a

Fig. 1-13 Circuito equivalente elctrico "T"


1.6 Modelos trifsicos basados en dualidad

En esta seccin se comentan dos publicaciones recientes que aplican la tcnica de
dualidad para obtener el circuito equivalente del transformador trifsico con cinco
columnas. Los autores desarrollaron dos modelos muy detallados y complejos
para representar el funcionamiento del transformador trifsico con saturacin. En
el primer caso se comenta el transformador trifsico con tres devanados y el
segundo caso el de dos devanados.


1.6.1 Modelo de transformador trifsico con tres devanados y cinco
columnas

X. Chen y S.S. Venkata [38] usan el teorema de dualidad para obtener un modelo
de transformador trifsico de baja frecuencia implementado en el programa
EMTP/ATP en la figura 1-14.

____________________________________________________________________Antecedentes
1-17
P
8
P
6
P
14
P
25
P
1
P
47
P
58
P
2
P
9
P
3
P
69
P
36
P
7
P
10
F
7
F
4
F
8
P
F
P
F
F
5
F
2 F
1
P
F
F
3
F
6
F
9

4

1

7

8

5

9

6

3

2
P
4
P
5

Fig. 1-14 Circuito magntico trifsico, tres devanados, 5 columnas

En la fig. 1-14 las permeancias en cada columna son P
1
, P
2
y P
3
. Las del yugo
izquierdo y derecho son P
4
y P
5
respectivamente y las columnas externas P
6
y P
7
.
Los autores hacen las siguientes suposiciones: P
4
= (Permeancia del yugo izq.
superior)/2.

Por simetra, P
1
= P
2
= P
3
, P
4
= P
5
y P
6
= P
7
para el mismo nivel de saturacin. Las
permeancias de la trayectoria a travs del aire alrededor de yugos y columna, las
incluyen en los segmentos del ncleo y sus valores se asumen proporcionales a los
valores de los segmentos considerados.

P
8
, P
9
y P
10
son las permeancias de dispersin a travs del aire y el tanque y son
supuestos iguales y lineales. P
14
= P
25
= P
36
y P
47
= P
58
= P
69
son permeancias del
espacio de aire entre los devanados primario y secundario y secundario y terciario
respectivamente.

Las tres P
F
s que aparecen en la figura 1-14 son ramas ficticias aadidas para
igualar las caractersticas de transferencia de los tres devanados del transformador.
Su circuito dual equivalente elctrico se representa en la figura 1-15.

____________________________________________________________________Antecedentes
1-18




L6
L8
L
L41 L47
LF
L1 L25 L58 L2 L9 L36 L69
LF
LF
L3
L10
L7
M
Rg
Z
p p p s s s t t t
B A C D E F G H I J K
L4
L5

Fig. 1-15 Circuito equivalente elctrico


Modelizacin no lineal

Los autores suponen que las prdidas en el ncleo pueden ser representadas por
cargas resistivas de devanados ficticios alrededor de cada segmento del ncleo. La
representacin de la saturacin del ncleo la realizan con una curva B-H an-
histresis aproximada formada con segmentos de tramos lineales (5 pendientes).

Para generar la curva usaron la rutina SPR.FOR incorporada al EMTP/ATP,
resolviendo las ecuaciones (1.13) y (1.14) usando la curva (-i) o (B-H) y las
dimensiones del ncleo proporcionadas por el fabricante.

d
dt
Ri v

= + (1.13)

i = (1.14)

(6x6) es la inversa de la matriz de inductancias y la determinan de un circuito
equivalente de un transformador de dos devanados usando dualidad.

____________________________________________________________________Antecedentes
1-19
1.6.2 Modelo de transformador trifsico con dos devanados y cinco
columnas

Otro modelo basado en esta tcnica de dualidad es el que propone Arturi [20] para
anlisis de transitorios. Al igual que el anterior, este modelo es desarrollado en el
programa EMTP/ATP.

En la figura 1-16 se muestra el modelo magntico obtenido de la suposicin de las
trayectorias seguidas por el flujo magntico tanto en el interior del material
magntico como los flujos de dispersin debido a acoplamiento entre bobinas
concntricas. Se desprecia el acoplamiento magntico entre bobinas de columnas
diferentes.

R
d R
f4
R
b R
b
R
f1
R
a
R
a R
f2
R
f3
R
a
R
b
R
d
R
f5
F
1a
F
1b
F
2b
F
2a
F
2c
F
1c
R
f6
R
f7
R
c
R
c
+
_
+
_
+
_
--
+
--
+
--
+

Fig. 1-16 Circuito magntico

Los devanados se suponen tres bobinas acopladas concntricamente. Tres bobinas
internas de B.T. y tres externas de A.T. La estructura del ncleo se divide en 9
ramas. 3 para las columnas (con devanados) de dimensiones similares, 4 para los
yugos intermedios (dos superiores y dos de inferiores) y 2 para las columnas y
yugos laterales.

A cada rama no lineal de hierro se conecta en paralelo una rama lineal (aire).
Finalmente, se consideran las reluctancias de dispersin por el acoplamiento entre
____________________________________________________________________Antecedentes
1-20
bobinas concntricas. Las fuentes del circuito magntico se representan con 6
fuentes de fmm, una para cada bobina.

En la figura 1-16 hay en total 7 reluctancias no lineales representadas con color
oscuro, cada una de ellas tiene conectada una reluctancia lineal en paralelo (7
reluctancias lineales), y tres reluctancias de dispersin y seis fuentes de fmm.

Aplicando el teorema de dualidad se obtiene el circuito equivalente de la figura 1-
17 asumiendo una referencia comn de un nmero N de vueltas, una inductancia
(L = N
2
/R) correspondiendo a la reluctancia R, una fuente de corriente (i = F/N)
correspondiendo a la fmm, etc.

i1a
i2a
i1b
i2b
i1c
i2c
Ld Lf4
Lc Lf6
Lc Lf7
Ld Lf5
Lb
La
Lf1
Lb
La
Lf2
Lb
La
Lf3

Fig. 1-17 Circuito elctrico

El autor implement el modelo con 6 transformadores ideales para representar el
nmero real de vueltas de los devanados, y para realizar las conexiones estrella o
delta con los devanados.

Esta revisin de los trabajos ms importantes publicados recientemente,
demuestra la complejidad de la modelizacin del transformador trifsico en
condiciones de saturacin del ncleo. Como puede observarse, el uso de
____________________________________________________________________Antecedentes
1-21
herramientas de simulacin como el ATP/EMTP facilita el desarrollo de nuevos
modelos por muy complejos que sean.

Sin embargo, puede verse tambin que la complejidad del modelo conduce sin
remedio a la dependencia de la informacin que el fabricante pueda
proporcionar. Como esto no se consigue siempre, se recurre a la suposicin de
parmetros que complementen los requisitos del modelo.

En cualquier caso, de la mayora de modelos desarrollados en los programas de
anlisis de transitorios conocidos, por muy completos que sean, muy pocos han
sido comparados contra ensayos de laboratorio. De hecho, existen trabajos de
modelos que han sido comparados contra simulaciones de otros modelos.


1.7 Caracterstica B H

En la figura 1-18 se muestra que la intensidad de campo magntico H est
relacionada con la densidad de flujo magntico B y la propiedad del medio en
el cual se forma el campo.

B
B
B
B
s
H
s
H
H
H

Fig. 1-18 Relacin B H

B = H (1.14)

H = Amperes / m; B = Weber / m
2
; = permeabilidad del medio (H/m)
____________________________________________________________________Antecedentes
1-22

La ecuacin 1.14 describe una relacin lineal entre B y H, si se mantiene
constante la permeabilidad del material como es el caso de los no magnticos o de
los materiales magnticos en su zona lineal, es decir, por debajo de su punto de
saturacin B
s
(figura 1-18).

=
0
.
r
(1.15)

= =

B
H
B
H
;
H
B

En la ecuacin (1.15), la permeabilidad del espacio libre o aire es
0
(4 x 10
-7

H/m),
r
es la permeabilidad relativa (1.0 para el aire y materiales no magnticos,
y hasta varios miles para el hierro).

Un material magntico comienza a saturarse por encima del punto B
s
comnmente
conocido como punto de rodilla o codo, donde el incremento de la relacin (B/H)
se reduce a un mnimo, como se muestra en la figura 1-18.


1.8 Funciones para representar la magnetizacin

Los estudios relacionados con el fenmeno de la saturacin en los
transformadores han aportado importantes contribuciones en la ltima dcada. Sin
embargo la representacin de la histresis sigue siendo el punto a estudiar debido
a la gran complejidad del fenmeno.

Se puede ver en cualquier curva mostrando la relacin dinmica entre B y H que
la componente de la intensidad de campo magntico H
h
relacionada a la histresis,
es fuertemente dependiente de la historia de la magnetizacin.

____________________________________________________________________Antecedentes
1-23
Sin embargo, la modelizacin aproximada de la magnetizacin del transformador
ha evolucionado mucho y a continuacin se mencionan algunas de estas funciones
para representar la magnetizacin del transformador.

A Medina y J Arrillaga [39] usaron una funcin hiperblica que reproduce con
precisin la caracterstica experimental, esta se basa en la funcin:

F i mi b m i b bb , b g b gb g = + + =
1 1 2 2 1 2


Donde es un trmino de correccin que proporciona el ajuste deseado en el
codo de saturacin de la curva. Esta funcin conduce a la siguiente expresin para
la corriente de magnetizacin en el primer cuadrante:

i
B B AC
A
=

2
4
2
d i

donde:

A = m
1
m
2
;
B = m
1
(b
2
- ) + m
2
( b
1
- )
C =
2
- (b
1
+ b
2
+ )

Otro modelo usado por Francisco de Len y Adam Semlyen [40] est relacionado
con la curva de magnetizacin estndar real del material magntico.

H f B
basis
=
0
b g

Como el ciclo de histresis que modelan es muy delgado, usan un polinomio de
aproximacin para la curva base con una pendiente inicial muy empinada.

H K B K B K B
basis basis n
n
n
n
= + +
1
1
2
2


____________________________________________________________________Antecedentes
1-24
Dando valores iniciales basados en la referencia [41] resuelven el polinomio. En
el modelo asumen que existe una intensidad de campo relacionada con la
histresis, proporcional al cambio en B desde el punto anterior del regreso, es
decir, H
hist
= K
hist
(B B
rev
).

Otro modelo ms sencillo como el que utiliza el ATP/EMTP por medio de una
rutina llamada CONVERT donde se deprecia la influencia de los efectos de la
histresis y de corrientes inducidas y que se basa en una curva de tramos lineales
obtenida de valores eficaces, es decir, V f I
RMS RMS
= b g. Los detalles de la funcin
usada se pueden ver en [42].

Otro modelo matemtico para representar la magnetizacin sin histresis (curva
an-histresis), es propuesto por D.C. Jiles, y D.L. Atherton [43]. Para la
magnetizacin an-histresis han escogido una expresin de Langevin modificada
L(H
2
) [36] como la funcin arbitraria M
s
f(H
e
). Esta por lo tanto lleva a una
expresin para la magnetizacin an-histresis [37]

M
an
(H
e
) = M
s
(coth(H
e
/a) (a/H
e
))

Donde a es un parmetro con dimensiones de campo magntico cuyas
caractersticas dibujan la magnetizacin an-histresis. La ecuacin de Langevin
modificada, ecuacin anterior, da origen a una forma elemental del ciclo de
histresis si el coeficiente a es suficientemente grande. Este es el tipo de histresis
que Ewing [6] encontr de sus clculos basados en interacciones mutuas entre los
momentos magnticos.

C.E. Lin, C.L. Cheng C. y L. Huang, presentan una funcin sencilla basada en n
segmentos lineales y que son las muestras de cada perodo, i = (i
1
-
n
/s
n
) +
n
/ s
n
,
para
n
<
n-1,
en un trabajo de investigacin con medidas en tiempo real [44].

Existen otras muchas funciones para representar las caractersticas magnticas del
ncleo en condiciones de saturacin. Algunas son ms complejas que otras, pero
____________________________________________________________________Antecedentes
1-25
definitivamente es una parte importante que determina la calidad del modelo del
transformador.

En el caso de la determinacin de las corrientes de magnetizacin del
transformador para un programa de anlisis de armnicos, es muy importante
tener una representacin adecuada de la curva. Quiz no se justifique el desarrollo
de una curva con histresis, pero s por lo menos es necesario representar
adecuadamente el codo de saturacin, debido a que no se puede generalizar una
curva para todos los transformadores.

En el presente trabajo, se usa una funcin analtica que describe una curva del tipo
an-histresis. Esta funcin se describe en la descripcin del modelo.






Captulo 2

Planteamiento de la modelizacin
propuesta del transformador
















____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-1
2.1 Introduccin

En el presente trabajo, se proponen los modelos de transformadores monofsico y
trifsico, de tres columnas, dos devanados con funcionamiento en rgimen
permanente en estado de saturacin por sobretensin. El modelo obtiene las
salidas de las corrientes de magnetizacin, adecuadas para el estudio de flujos de
cargas con armnicos.

La motivacin de este trabajo nace, de un proyecto modular que actualmente se
desarrolla en el Departamento de Ingeniera Elctrica de la Universidad
Politcnica de Catalua. Este proyecto consiste en el desarrollo de un programa
informtico integral para el anlisis de flujos de cargas con armnicos.

El proyecto tiene la finalidad de desarrollar los modelos adecuados de los
elementos que integran el sistema de potencia incluyendo cargas no lineales, para
el estudio de flujos de cargas con armnicos. Uno de estos elementos es el
transformador trifsico con saturacin.

Las caractersticas de los modelos de transformadores propuestos, basan su diseo
conceptual en un desarrollo matemtico simple, dividiendo en tres secciones el
ncleo magntico de tres columnas para representar las caractersticas magnticas,
y sobre todo, el desarrollo y validacin de los modelos tiene el soporte de un
trabajo experimental.

Esta caracterstica de diseo se ha implementado de esta forma, debido a la
complejidad que se ha encontrado en los modelos encontrados en la bibliografa.
Por tanto, se pretende tener resultados igualmente aceptables, partiendo de la
caracterizacin adecuada del transformador, en la que los parmetros son
obtenidos totalmente de ensayos de laboratorio.

La modelizacin de los transformadores con saturacin propuestos aqu, han sido
desarrollados primero, en el programa de simulacin PSpice. Esta herramienta ha
____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-2
sido escogida por su facilidad para desarrollar nuevos modelos y porque existe la
licencia gratuita para estudiantes.

Adems de los ensayos en cuatro transformadores trifsicos, de tres columnas tipo
seco, los modelos desarrollados en el programa PSpice han servido para validar el
modelo final para anlisis de armnicos, el cual se ha desarrollado en cdigo
FORTRAN.

El modelo desarrollado en PSpice obtiene el rgimen permanente despus de
analizar el rgimen transitorio, similarmente como el programa ATP/EMTP. Una
vez alcanzado el rgimen permanente se compara con los registros de laboratorio.

La modelizacin del transformador trifsico con saturacin, puede funcionar
como transformador monofsico con excitacin de un solo devanado. Y el
fenmeno de la interaccin entre columnas es adecuadamente representado en la
simulacin con excitacin trifsica.

Ambos modelos, el modelo desarrollado en PSpice y el modelo armnico
desarrollado en lenguaje FORTRAN, han sido validados cada uno de ellos contra
las medidas obtenidas en el estudio experimental. Y finalmente se han comparado
ambos modelos entre s para comentar las diferencias entre ellos, ventajas,
desventajas, cualidades y utilidades de cada uno.


2.2 Modelo monofsico

El modelo clsico que se coment en la seccin 1.3 es el aceptado para la
modelizacin del transformador monofsico. Los esquemas magntico y elctrico
y las ecuaciones escritas en esa seccin han sido empleados en este trabajo. La
representacin de la curva de magnetizacin para representar la saturacin del
ncleo ser explicada ms adelante.

____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-3
2.3 Modelo trifsico

Para la modelizacin simplificada que se propone en este trabajo, se estudia un
transformador trifsico, con ncleo magntico de tres columnas dos devanados. Se
pretende que las principales caractersticas para su modelizacin sean, la sencillez
para representar sus circuitos magntico y elctrico, as como la obtencin de sus
parmetros a travs de ensayos de laboratorio, y que no se necesiten datos
adicionales del fabricante.

Primero se hace un planteamiento de las consideraciones generales del modelo
propuesto; la representacin de las trayectorias de los flujos considerados y su
representacin matemtica.

2.3.1 Sistema magntico

El sistema magntico de la figura 2-1 muestra las trayectorias de los flujos
magnticos lineales y no lineales considerados en el estudio. Los flujos lineales
son los que se cierran a travs de la reluctancia del aire, y los flujos saturables son
aquellos que circulan nicamente por el interior del ncleo, por tanto, encuentran
oposicin en la reluctancia no lineal del material del ncleo.


hc

Fe,b

Fe,c
u
pa
u
pc
u
pb
u
sa
u
sb
u
sc

dpa

dpb

dpc

dsa

dsb

dsc

ha

hb

Fe,a

Fig. 2-1 Representacin esquemtica de los flujos magnticos

____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-4
El subndice usado para identificar las fases es (k = a, b, c). As, con relacin a la
figura anterior, las tensiones de los devanados primario y secundario estn
representados respectivamente por u
pk
y u
sk
para cada fase k.

Fe,k
es el flujo magntico no lineal unitario circulando por la columna del ncleo
correspondiente a la fase k.
dpk
es el flujo magntico lineal unitario de dispersin
del devanado primario p y de la columna correspondiente a la fase k.

dsk
es el flujo magntico lineal de dispersin del devanado secundario s de la
columna correspondiente al devanado de la fase k. Finalmente,
hk
es el flujo
magntico lineal homopolar de los dos devanados primario y secundario de la
columna correspondiente a la fase k.

Por simplicidad, no se incluyen en la figura 2-1 las trayectorias seguidas por los
acoplamientos magnticos de devanados de columnas diferentes. Sin embargo,
estos acoplamientos son considerados en el circuito equivalente magntico de la
figura 2-2, en una reluctancia magntica equivalente
dh
donde estn incluidos
todos los flujos de secuencia cero.

N
p
i
pb
N
s
i
sb
+
+
N
p
i
pc
N
s
i
sc
+
+

dpa

dh
N
p
i
pa

Fe,a
N
s
i
sa
+
+

dpb

dpc

dsa

dsb

dsc

Fe,b

Fe,c

Fig. 2-2 Circuito Magntico del modelo propuesto

Los flujos de acoplamiento magntico entre devanados de la misma columna,
representados en la figura 2-1, tambin estn considerados dentro de la reluctancia
____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-5
magntica equivalente
dh
representada en la figura 2-2. Las excitaciones para
generar estos flujos, estn representadas por fuentes de fuerza magnetomotriz
fmm. La descripcin de los elementos del circuito magntico de la figura 2-2 es la
siguiente,

N
p
i
pk
es la excitacin magntica del devanado primario de la fase k.
N
s
i
sk
es la excitacin magntica del devanado secundario de la fase k.

dh
es la reluctancia total equivalente de secuencia cero.

dpk
es la reluctancia de dispersin del devanado primario en la columna de la fase k.

dsk
es la reluctancia de dispersin del devanado secundario en la columna de la fase k.

Fe,k
es la reluctancia no-lineal de la columna k del ncleo magntico.

El nmero de vueltas de los devanados y las corrientes a travs de ellos,
representan las fuentes de fmm necesarias para producir el flujo magntico en cada
bloque devanado-columna.

Cada una de estas fuentes de fmm tiene una reluctancia lineal conectada en
paralelo.
dpk
representa la reluctancia al flujo de dispersin de cada fase k del
devanado primario. Por tanto,
dsk
es la reluctancia al flujo de dispersin de cada
fase k del devanado secundario.

dh
es la reluctancia lineal que representa el total de los acoplamientos
magnticos de los devanados primario y secundario de una misma columna y
entre columnas diferentes. Con lo cual se considera que las trayectorias de la
totalidad de los flujos de secuencia homopolar, estn representadas por esta
reluctancia.

2.3.2 Circuito elctrico

El circuito elctrico considerado en este estudio se muestra en la siguiente figura
2-3. Por simplicidad, se representa el efecto no lineal de la rama de excitacin sin
considerar las prdidas en el ncleo.

____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-6

u
a
Lsa
Rsa
u
b
u
c
Lsb
Rsb
Lsc
Rsc
e
pa
e
pb
e
pc
e
sa
e
sb
e
sc
Rpa Lpa
Rpb Lpb
Rpc Lpc

Fig. 2-3 Circuito Elctrico del Transformador Trifsico Yn-yn.

Las simplificaciones mostradas en los circuitos, magntico y elctrico de las
figuras anteriores permiten realizar un planteamiento sencillo de las ecuaciones,
que se escriben en la seccin siguiente.

2.3.3 Ecuaciones del modelo

Los circuitos equivalentes del transformador vistos en la seccin anterior, pueden
expresarse matemticamente por medio de las ecuaciones siguientes:

El devanado primario, puede representarse con las siguientes ecuaciones,

u R i L
di
dt
N
d
dt
pa pa pa dp
pa
p
Fe a
= + +

,
(2.1)

u R i L
di
dt
N
d
dt
pb pb pb dp
pb
p
Fe b
= + +

,
(2.2)

u R i L
di
dt
N
d
dt
pc pc pc dp
pc
p
Fe c
= + +

,
(2.3)

mientras que el devanado secundario se puede escribir con,

____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-7
u R i L
di
dt
N
d
dt
sa sa sa ds
sa
s
Fe a
= + +

,
(2.4)

u R i L
di
dt
N
d
dt
sb sb sb ds
sb
s
Fe b
= + +

,
(2.5)

u R i L
di
dt
N
d
dt
sc sc sc ds
sc
s
Fe c
= + +

,
(2.6)

Donde el flujo magntico unitario total relacionado al bloque devanado-columna
correspondiente a cada fase tiene dos componentes, el de dispersin ms el
relacionado al ncleo,


pa dpa Fe a
= +
,
(2.7)


pb dpb Fe b
= +
,
(2.8)


pc dpc Fe c
= +
,
(2.9)

y similarmente para el secundario,


sa dsa Fe a
= +
,
(2.10)


sb dsb Fe b
= +
,
(2.11)


sc dsc Fe c
= +
,
(2.12)

Al considerar el nmero de vueltas del devanado, el flujo concatenado total en
cada fase para el devanado primario es,


pa p dpa p Fe a
N N = +
,
(2.13)
____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-8


pb p dpb p Fe b
N N = +
,
(2.14)


pc p dpc p Fe c
N N = +
,
(2.15)

y para cada fase del devanado secundario,


sa s dsa s Fe a
N N = +
,
(2.16)


sb s dsb s Fe b
N N = +
,
(2.17)


sc s dsc s Fe c
N N = +
,
(2.18)

De las ecuaciones anteriores, el flujo de dispersin concatenado en cada fase, est
relacionado con la corriente e inductancia de dispersin correspondiente. As para
el primario se tiene,

N L i
p dpa dpa pa
= (2.19)

N L i
p dpb dpb pb
= (2.20)

N L i
p dpc dpc pc
= (2.21)

y para el devanado secundario,

N L i
s dsa dsa sa
= (2.22)

N L i
s dsb dsb sb
= (2.23)

N L i
s dsc dsc sc
= (2.24)
____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-9

Las relaciones magnticas del transformador trifsico de tres columnas
incluyendo las caractersticas de funcionamiento no lineal, pueden escribirse
mediante el siguiente sistema no lineal de ecuaciones, y que definen el diagrama
magntico de la figura 2-4.

N i N i f f
p pa s sa a dh
+ =

(2.25)

N i N i f f
p pb s sb b dh
+ =

(2.26)

N i N i f f
p pc s sc c dh
+ =

(2.27)


Fe a Fe b Fe c dh , , ,
+ + + = 0 (2.28)

f
a
f
b

Fe,a

Fe,b

Fe,c
f
c
0
T
A B C

dh
f
dh
N
p
i
pb

Fe,b
N
s
i
sb
+
+
N
p
i
pc

Fe,c
N
s
i
sc
+
+
N
p
i
pa

Fe,a
N
s
i
sa
+
+

dh

Fig. 2-4 Circuito representativo del ncleo magntico

En el diagrama magntico de la figura anterior, se observa que en cada columna
existe una cada de fmm debida al paso del flujo magntico a travs de la
reluctancia no lineal. Por tanto, esta se puede expresar, definiendo la caracterstica
del material como una funcin de la misma cada de fmm, por medio de las
ecuaciones siguientes,
____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-10

f f
a a Fe a
= b g
,
(2.29)

f f
b b Fe b
= b g
,
(2.30)

f f
c c Fe c
= b g
,
(2.31)

y la cada de fmm debido a la reluctancia lineal que cierra el flujo total homopolar
a travs del aire dado por,

f
dh dh dh
= (2.32)

Sustituyendo las ecuaciones (2.29 2.32) en la ecuacin (2.28) se tiene,

f
f
f
f
f
f
f
a
a
b
b
c
c
dh
dh

=
b g b g b g
0 (2.33)

La ecuacin (2.33) conocida como ley de continuidad del flujo para un circuito
magntico cerrado, tambin encuentra aplicacin en la figura (2-4).

En resumen, la definicin matemtica del funcionamiento en rgimen permanente
del transformador trifsico de tres columnas, se puede expresar por medio de las
ecuaciones siguientes, vistas anteriormente y que ahora se vuelven a escribir,

u R i L
di
dt
N
d
dt
pa pa pa dp
pa
p
Fe a
= + +

,


u R i L
di
dt
N
d
dt
pb pb pb dp
pb
p
Fe b
= + +

,


____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-11
u R i L
di
dt
N
d
dt
pc pc pc dp
pc
p
Fe c
= + +

,


u R i L
di
dt
N
d
dt
sa sa sa ds
sa
s
Fe a
= + +

,


u R i L
di
dt
N
d
dt
sb sb sb ds
sb
s
Fe b
= + +

,


u R i L
di
dt
N
d
dt
sc sc sc ds
sc
p
Fe c
= + +

,


N i N i f f
p pa s sa a dh
+ =



N i N i f f
p pb s sb b dh
+ =



N i N i f f
p pc s sc c dh
+ =



f f
a a Fe a
= b g
,


f f
b b Fe b
= b g
,


f f
c c Fe c
= b g
,


f
dh dh dh
=

f
f
f
f
f
f
f
a
a
b
b
c
c
dh
dh

=
b g b g b g
0


____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-12
2.4 Caracterstica de magnetizacin

La funcin mostrada en la ecuacin (2.34), usada para representar la curva de
magnetizacin del transformador se conoce como curva an-histresis. Esta curva
ofrece la ventaja de representar con buena aproximacin la caracterstica no lineal
del ncleo magntico, y sus parmetros necesarios se calculan directamente de la
curva de histresis real obtenida mediante un sencillo ensayo de laboratorio.

=
+
F
H
G
I
K
J
F
H
G
I
K
J
+
( )
/
f
K
f
f
K
p
p
1
1
1
0
1
2
(2.34)

Para obtener los parmetros se deben desarrollar ensayos de saturacin realizados
a cada bloque devanado-columna del transformador trifsico. Es decir, primero se
obtienen las curvas de histresis reales de cada bloque.

Por tanto, para el modelo de transformador trifsico con ncleo magntico de tres
columnas, se requiere de tres ensayos monofsicos para representar las
caractersticas no lineales del ncleo magntico completo.

Antes de explicar el proceso de clculo de los parmetros para obtener la curva de
magnetizacin, en la seccin siguiente se describe la funcin usada y la influencia
de cada uno de los parmetros necesarios.


2.4.1 Descripcin de la caracterstica de magnetizacin

La curva an-histresis usada para representar el comportamiento no lineal del
transformador trifsico, tiene la caracterstica de formar el ciclo de histresis sin
rea como se muestra en la figura 2-5.

____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-13
p
K2
K1
i0 im

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5

Fig. 2-5 Curva an-histresis

Para cada unin electromagntica o bloque devanado-columna se requiere una
curva que represente sus caractersticas electromagnticas. Por tanto, para cada
curva se necesitan cuatro parmetros. En la figura 2-5 se representa la curva an-
histresis y la influencia de cada parmetro ejercida sobre la caracterstica.

Al expresar la relacin del flujo con la intensidad, = L i, siendo f = N i, se
puede reescribir la ecuacin 2.34 de la siguiente forma,

L
N N K
Ni
Ni
N K
p
p
=

=
+
F
H
G
I
K
J
F
H
G
G
I
K
J
J
+
2 2
1
0
1
2
2
1
/
(2.35)

En la figura 2-5, K
1
representa la pendiente de la curva por debajo del punto de
saturacin o codo, lo que se denomina como regin o zona lineal de la curva. El
parmetro K
2
representa el ajuste de la pendiente de la curva por encima del codo
o bien la zona de saturacin.

El parmetro p es el que controla el grado de flexin en la unin de las dos zonas
de funcionamiento del transformador. Por tanto, con el parmetro p se puede
controlar el ajuste del codo.

____________________________Planteamiento de la modelizacin propuesta del transformador
2-14
Finalmente el parmetro i
0
es el que indica el punto donde la corriente de
excitacin cambia su relacin con el flujo, de lineal a no lineal. Es decir el punto
de cambio entre el estado de funcionamiento lineal y la zona de saturacin de la
corriente de magnetizacin.

Esta funcin permite modificar sus cuatro parmetros hasta obtener el perfil de la
curva ms conveniente. En la figura 2-6 se muestra un ejemplo para diferentes
valores de ajuste del parmetro p (2, 5 y 50) para mostrar la influencia en el
control del codo de la curva.

0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
f=N.i

F
l
u
j
o

(

)
50
2
5

Fig. 2-6 Diferentes valores de ajuste del codo de la curva an-histresis.

Como se vio en el captulo anterior, existen muchas funciones para representar la
curva de magnetizacin del transformador. Esta funcin da unas prestaciones
bastante favorables para la modelizacin del comportamiento no lineal de la
saturacin del ncleo.

Los parmetros numricos que se requieren para obtener la curva an-histresis, se
obtienen por medio de un simple ensayo de saturacin de cada bloque devanado-
columna. Los procedimientos para la obtencin de la curva se explican con detalle
en el siguiente captulo dedicado exclusivamente a la parte experimental de este
trabajo.



Captulo 3

Trabajo experimental










_____________________________________________________________Trabajo experimental
3-1
3.1 Introduccin

La idea de estudiar en el laboratorio el funcionamiento no lineal de los
transformadores, fue motivada por la dificultad que siempre ha existido para
obtener los parmetros del transformador directamente del fabricante. Por tanto,
es necesario realizar ensayos para tener una mejor aproximacin de ellos y evitar
los datos ficticios por consideraciones basadas en la teora tradicional.

La parte prctica de este trabajo de investigacin se puede dividir en dos objetivos
principales, los cuales son, establecer un protocolo de ensayos para caracterizar
correctamente el transformador, y por otra parte estudiar con detalle su
funcionamiento no lineal para implementar el modelo.

El protocolo de ensayos consiste en formular los procedimientos para desarrollar
los ensayos necesarios. Primero para ordenar los procedimientos de los ensayos
necesarios para elaborar el modelo conceptual, y una vez implementado este,
simplificar el protocolo que indique los procedimientos necesarios nicamente
para caracterizar el transformador. Es decir, el procedimiento para obtener los
parmetros necesarios para usar el modelo.

Los ensayos fueron realizados en tres laboratorios diferentes. En el laboratorio de
Ingeniera Elctrica de la Universidad Politcnica de Catalua se ensayaron dos
transformadores. En este laboratorio se iniciaron los trabajos de investigacin para
plantear los modelos.

Se visitaron dos laboratorios de fabricantes de equipos elctricos. Las empresas
SALICRU y MIMAVEN donde se ensayaron otros dos transformadores. Las
caractersticas de los transformadores se describen a continuacin.




_____________________________________________________________Trabajo experimental
3-2
3.2 Transformadores usados en los ensayos

Se realizaron ensayos a cuatro transformadores trifsicos, con ncleo magntico
de tres columnas, tipo seco. Dos de ellos fueron estudiados en el laboratorio del
Departamento de Ingeniera Elctrica de la UPC y otros dos en laboratorios de
empresas fabricantes de equipos elctricos. En la tabla 3-1 se muestran las
caractersticas de cada uno de ellos y el laboratorio donde fueron realizados los
ensayos.

Tabla 3-1
TRANSFORMADORES USADOS EN LOS ENSAYOS DE LABORATORIO
Datos de placa de los transformadores usados en los ensayos NOMBRE DEL
LABORATORIO Potencia
kVA
Tensin
V
Intensidad
A
Frec
Hz
Esquema
de
conexin
Relacin de
transformacin
UPC-I 7,5 380/220 11,39/19,68 50 Y-y 1,7273
UPC-II 7,5 380/220 11,45/19,7 50 Y-d 1,7273
SALICRU 7,5 380/220 11,4/19,63 50 Y-z 1,7273
MIMAVEN 60 380/220 91,26/157,6 50 Y-y 1,681


En los ensayos realizados en estos cuatro dispositivos se ha podido observar como
influye en el ciclo de histresis, la influencia de la geometra del ncleo magntico
aparte de su caracterstica no lineal.

Por tanto, es muy importante caracterizar adecuadamente la corriente de
magnetizacin debido al funcionamiento del transformador en saturacin, sobre
todo cuando se han de realizar estudios de anlisis de armnicos.

Lo anterior se ver mas adelante en la comparacin de los resultados de los
ensayos realizados entre los tres transformadores de 7,5 kVA y el de 60 kVA
_____________________________________________________________Trabajo experimental
3-3
donde los ciclos de histresis registrados en cada columna son diferentes aunque
se trata de ncleos magnticos de tres columnas.

3.3 Equipo de laboratorio

Se describe a continuacin el equipo de medicin y registro usado en los
diferentes ensayos as como las fuentes de excitacin usadas en los laboratorios,
as como tambin el software usado en la captura y preparacin de la informacin
para su utilizacin.

3.3.1 Equipo de medicin y registro

Para la medicin y registro de los ensayos fue utilizado un sistema de adquisicin
de datos consistente en osciloscopios de tres canales. Estos osciloscopios llevan
memoria integrada con capacidad para mantener las seales visualizadas en los
tres canales de los osciloscopios. La descripcin completa del equipo de medicin
y registro de datos necesario para los ensayos es el siguiente:

3 Osciloscopios digitales (Tektronix TDS210)
3 Pinzas para medicin de corriente (Mx. 20 A rms, Output: 100 mV/A)
3 Pinzas para medicin de corriente LH240 LEM-HEME (200A CA pk)
4 Cables de prueba para medicin de tensin (100 X 2500 V pk)
1 Ordenador y software para adquisicin de datos

La conexin y operacin del equipo de registro son muy simples. La figura 3-1
representa el esquema de conexin del equipo de registro para desarrollar los
ensayos. A travs de los osciloscopios, se pueden visualizar las formas de onda de
tensin y corriente simultneamente y en tiempo real que se estn midiendo.

Esta prestacin permite observar las veces que sea necesario, el funcionamiento
de los transformadores a diferentes niveles de tensin y registrar la seal en el
instante ms conveniente.
_____________________________________________________________Trabajo experimental
3-4

Esto fue aprovechado en el anlisis de la evolucin de los ciclos de histresis
realizado en cada columna de los transformadores para una excitacin
monofsica, as como para estudiar la interaccin de los flujos magnticos entre
columnas observando la evolucin del ciclo de histresis del transformador con
alimentacin trifsica y funcionamiento en vaco.

TRANSFORMADOR
OSCILOSCOPIOS
ADQUSICIN DE DATOS

Fig. 3-1 Esquema de conexin del equipo de registro

Los datos son guardados momentneamente en la memoria de los osciloscopios y
despus transferidos al ordenador por medio de un software WaveStar
desarrollado por Tektronix. Este mismo software es compatible con una amplia
gama de modelos de osciloscopios de esta marca, entre ellos el modelo TDS-210,
usado en el registro de todos los ensayos de este trabajo experimental.

La transferencia de datos se realiza a travs de la interconexin entre el
osciloscopio y el ordenador usando el puerto serie RS-232C a travs de un cable
serie.

Con el mismo software WaveStar se pueden analizar los registros una vez que ya
han sido transferidos al ordenador. Igualmente los vectores de puntos de las
seales obtenidas en cada canal del osciloscopio, pueden editarse con otros
programas grficos o estadsticos para otros propsitos.