Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
=
17 2 19
2 30 2 5 2 41
2
9 41
2
389 50
2
!
,
Assim, nesse exerccio, o melhor aproveitamento d-se na disposio inclinada.
2.2. Operaes de Dobramento
Consiste na deformao da chapa ou tira, de forma a obter-se uma ou mais curvaturas atravs da
aplicao de esforos de flexo. Dizemos, ento, que o material est submetido a um estado duplo
de tenso. Alguns exemplos de dobramentos simples so mostrados na figura 80.
Figura 80
2.2.1. Caractersticas da operao de dobramento
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55
Como todo material submetido flexo, a chapa dobrada solicitada por trao no lado externo da
dobra e por compresso no lado interno, caracterizando o estado duplo de tenso.
Assim sendo, as tenses a que est sujeito o material so decrescentes das faces externas em
direo ao ncleo da pea e, como as mesmas so de sentido inverso haver uma linha onde essas
tenses se anulam, que chamada de linha neutra (L.N.). Vide o esquema da figura 81.
Figura 81
Esta linha importante na operao de dobramento, pois como a a tenso zero ela no sofre
alterao de comprimento durante a deformao, o que no acontece com as partes que esto sendo
tracionadas e comprimidas que aumentam ou diminuem de comprimento, respectivamente, aps a
operao.
atravs da linha neutra que se calculam as dimenses do desenvolvimento (blank), ou seja, da tira
antes do dobramento.
Quando se inicia o dobramento, a linha neutra est localizada no centro da espessura da tira e,
conforme operao vai sendo executada, sua tendncia deslocar-se em direo ao lado interno da
curvatura (lado da compresso).
2.2.2. Determinao da posio da linha neutra (LN)
Valores prticos para localizao da LN,em funo da espessura da chapa so dados na tabela 8.
espessura da chapa (e)
posio em relao ao
lado interno da dobra
at 2 mm 1 2. e
acima de 2 mm at 4 mm 3 7. e
acima de 4 mm 1 3. e
Tabela 8
Determinao experimental da linha neutra
Para determinao exata da posio da LN, necessrio fazer-se o dobramento de uma tira de
chapa, de comprimento L e espessura e conhecidos, com um raio R de dobramento desejado, como
mostrado no exemplo que se segue.
Exemplo de aplicao: Determinar a distncia entre a LN e a face interna da dobra de uma tira de ao
de 100 x 20 x 3 mm, que uma vez dobrada, ficar com as dimenses indicadas a seguir:
100
2
4
48 3 5 40 58 3 5 50
= + +
= = = =
=
a
R
b
onde a b
R raio na L N
:
. .
) (
=
=
R
x R r assim
2 100 40 50
, :
) (
x m =
=
2 100 50 40
5 1 3
, m
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56
2.2.3. Clculo do desenvolvimento
Para obter-se uma pea dobrada temos que partir de um esboo plano, cortado com dimenses
adequadas, denominado desenvolvimento (blank) da pea. Ele calculado, baseado na linha
neutra da pea, pois essa no muda de comprimento aps a deformao da chapa.
Assim, para o clculo do desenvolvimento, basta determinar o comprimento da mesma.
Exemplo de aplicao: Calcular o desenvolvimento da pea da figura 82, construda em chapa de 2
mm de espessura.
Figura 82
Inicialmente dividimos a pea em partes retas, que no sofreram deformao e partes curvas, onde
existe um raio de dobra. Como a espessura da chapa de 2 mm, a tabela 8 indica a LN no centro da
chapa (LN = 1/2.e). Assim temos:
AB = 8 - (3 + 2) = 3 mm (Cota de desenho menos o raio interno e menos a espessura da chapa.)
BC = 2R/4 = 1/2.. (3 +1) = 6,28mm (R o raio na linha neutra,que igual ao raio interno mais a
metade da espessura da chapa)
CD = 15 - (3+2 + 3+2) = 5 mm
DE = BC = 6,28 mm
EF = 40 - (3 + 2) = 35 mm
FG = 2R/2 = . (5 + 1) = 18,84 mm
Portanto, o desenvolvimento ter o seguinte comprimento:
L = 3 + 6,28 + 5 + 6,28 + 35 + 18,84 = 74,40 mm
2.2.4. Deformao durante o dobramento
No dobramento de tiras de seo retangular, os lados do retngulo so formados pela largura da tira
e pela sua espessura. Quando chapas espessas so dobradas com raios de curvatura pequenos,
este retngulo distorcido para um trapzio, onde o lado interno curvatura tem suas dimenses
aumentadas, devido aos esforos de compresso e o lado externo tem suas dimenses diminudas,
devido aos esforos de trao. Vide a figura 83, que mostra a seo de uma pea dobrada.
Figura 83
2.2.5. Raio mnimo de dobramento
Quanto menor for o raio de dobramento maiores sero as tenses a que o material ficar submetido.
Para que no haja incio de trinca ou esmagamento, as tenses mximas de trao e compresso
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atingidas nas partes externas e internas da curvatura nunca devem atingir a tenso limite de ruptura.
Assim, o raio mnimo de dobramento deve ser limitado de forma a evitar esta ocorrncia.
Existem frmulas empricas para a determinao do raio mnimo, mas na prtica utilizam-se valores
obtidos experimentalmente. Para o ao doce recomenda-se que o raio de dobramento seja maior ou
igual espessura da chapa.
2.2.6. Retorno elstico (Spring back)
No dobramento sempre deve ser levado em conta o fato que aps cessado o esforo do puno
sobre o material, haver um certo retorno da pea dobrada, ficando a dobra com um ngulo maior
que o obtido no momento da presso da ferramenta. Isso o resultado da acomodao do material,
submetido a intensidades diferentes de tenso. Vide a figura 84.
O ngulo de retorno depende, principalmente, do material, de sua espessura e do raio de curvatura
Normalmente ele varia de 1a 10 e, para saber o seu valor exato, convm realizar-se um ensaio
prvio de dobra.
Portanto, as ferramentas de dobra devem ser feitas com um ngulo que compensem esse retorno.
Figura 84
2.2.7. Folga entre puno e matriz
A folga entre o puno e a matriz deve ser igual espessura da chapa. Como a espessura pode
variar dentro das tolerncias de usina, isto deve ser considerado no dimensionamento da folga.
2.2.8. Fora de dobramento
Para o clculo da fora necessria para realizar-se um determinado dobramento preciso saber
como ser o desenho da ferramenta e como a seo da pea dobrada.
A seguir, apresentaremos trs tipos bsicos de dobramento mostrando o roteiro que deve ser
seguido para determinao da fora de dobramento. Outros tipos de dobramento podem ser
analisados de maneira anloga.
A atuao da fora de dobramento sobre a pea deve ser considerada da mesma forma que se
considera uma carga atuando sobre uma viga bi-apoiada.
Assim, para calcularmos a fora de dobramento devemos associar o tipo de dobramento com um
correspondente carregamento de uma viga.
A seguir mostramos o clculo da fora de dobramento (F
D
) para dobras em "V", "L" e "U".
Dobramento em V:
Da resistncia dos materiais vem:
Mfmax
Fd l Fd l
= =
2 2 4
. Vide a figura 85.
Onde: Mfmax = momento fletor mximo; fora de
dobramento;
Fd =
l = comprimento livre entre apoios na matriz.
Por outro lado sabemos tambm que: Mf W f = .
Onde: W = mdulo de resistncia, que depende do formato da
seo que est sendo dobrada e f =tenso de flexo do
material, considerada normalmente como sendo duas vezes a
tenso de ruptura trao do material.
Figura 85
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58
l
Fd
b
Para o caso de sees retangulares, como a de uma chapa: W , onde:
b e
=
.
2
6
b = largura da tira; e = espessura da tira
Substituindo, temos: Mf
b e
f =
.
.
2
6
Igualando-se as duas equaes teremos:
Fd l b e
f
. .
.
4 6
2
= Portanto: Fd
b e f
l
=
. .
, .
2
1 5
Dobramento em "L":
Figura 86
Da resistncia dos materiais vem: Mfmax Fd l = . . Vide a figura 86.
Onde: l =comprimento livre entre o puno e o engastamento da tira na matriz.
Da mesma forma que no exemplo anterior temos:
Mf W f = . e, para tiras de chapas: W Portanto:
b e
=
.
2
6
Mf
b e
f =
.
.
2
6
Igualando-se teremos: Fd l
b e
f .
.
. =
2
6
Portanto: Fd
b e f
l
=
. .
.
2
6
Quando l = e vem: Fd
b e f
=
. .
6
Dobramento em "U"
Figura 87
Este tipo de dobramento pode ser considerado como um duplo dobramento em "L", com l = e. Vide a
figura 87.
Assim: Fd
b e f b e f
= = 2
6 3
.
. . . .
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59
Exemplos de aplicao:
a) Calcular a fora necessria para o dobramento em "U" de uma tira de chapa de ao de
2
500 mm N f = , de largura 120 mm e de espessura 2 mm.
Soluo:
N
f e b
Fd 000 . 40
3
500 2 120
3
. .
=
= =
b) Calcular a fora necessria para o dobramento em "V" de uma tira de chapa de ao de
2
500 mm N f = , de largura 120 mm e de espessura 2 mm.
Soluo:
Para executarmos este tipo de dobramento necessrio saber-se o comprimento livre entre apoios
(l), que depende do projeto da ferramenta. Recomenda-se l entre 15 a 20 x e, onde e a espessura
da chapa.
Para o presente problema adotaremos = 15 e, portando: l = 15 x 2 = 30 mm.
Assim: N
l
f e b
Fd 33 , 5333
30 5 , 1
500 2 120
. 5 , 1
. .
2 2
=
= =
2.2.9. Sujeitador
Nas operaes de dobramento poder haver a necessidade de manter-se a tira de chapa presa
firmemente, para evitar que a mesma desloque-se durante a operao. Para isso poder ser usado
um prensa-chapa ou sujeitador de ao por molas, conforme mostrado na figura 88.
. Normalmente, o valor dessa fora de sujeio pode ser considerado como sendo 0,3 Fd.
Figura 88
2.3. Operaes de Embutimento ou Repuxo
2.3.1. Introduo
A operao de repuxar consiste em obter-se um slido, de forma qualquer, partindo-se de um
desenvolvimento de uma chapa plana.
O estudo do fluxo do metal nesta operao bastante complexo, pois aparecem estados duplos e
triplos de tenso.
As possibilidades de repuxar comeam no limite elstico e terminam um pouco antes do limite de
ruptura. Portanto, quanto maior for a diferena entre o limite elstico e o de ruptura, maiores sero as
possibilidades de repuxar determinado metal.
A chapa de ao para operaes de repuxar deve ter um limite elstico bastante baixo (180 a 210
N/mm) e uma carga de ruptura a mais elevada possvel (350 a 420 N/mm), com um coeficiente de
alongamento em torno de 33 a 45%.
Nesta operao, ao contrrio das precedentes, praticamente todo o volume da pea sofre tenses e
encruado, exceto o fundo da pea, que serviu de apoio face do puno.
De forma geral, o encruamento melhora a qualidade do produto acabado. Por exemplo, partes de
carroceria de automvel so encruadas para aumentar sua resistncia a rupturas e a deformaes.
Por outro lado, encruamentos excessivos devem ser evitados, pois isso tornar a pea frgil.
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60
Figura 89
A figura 89 mostra as tenses a que est sujeita uma pea repuxada. Enquanto as paredes verticais
esto sendo tracionadas, a rea plana do desenvolvimento est tendo sua circunferncia reduzida
atravs da atuao de foras de compresso.
Como, geralmente, a chapa fina, as foras de compresso tendem a flambar a chapa na zona
plana, o que origina ondulaes e rugas nesta rea.
Para evitar-se este fenmeno utilizam-se prensa-chapas, o que implica no aparecimento de foras de
atrito entre este e a chapa que est sendo repuxada.
2.3.2. Determinao do desenvolvimento de uma pea embutida
Consiste em determinar tanto o formato como as dimenses do desenvolvimento.
Para peas de seo circular sabe-se que o formato do desenvolvimento um crculo. Entretanto, a
determinao do formato do desenvolvimento nem sempre fcil, exigindo clculos por computador
ou sendo muitas vezes calculado por aproximao ou de forma experimental.
As dimenses do desenvolvimento, so calculadas baseado na igualdade das reas superficiais do
desenvolvimento e da pea. Como a espessura da chapa praticamente no varia e o volume do
material permanece constante durante o processo, podemos concluir que a rea da superfcie da
pea igual a do desenvolvimento.
Assim temos: Spea = Sdesenvolvimento
Para o clculo da rea da superfcie da pea repuxada devem ser utilizadas as dimenses na linha
neutra, como visto para a operao de dobramento.
Exemplos de aplicao para peas com sees circulares
a) Calcular o desenvolvimento do copo
cilndrico mostrado na figura 90:
Figura 90
Soluo:
Desprezando-se o raio de curvatura, a rea da
superfcie do copo vale: Sp
d
dh = +
2
4
Como a pea tem seo circular o seu
desenvolvimento um crculo de dimetro D.
Assim: Sd
D
=
2
4
Igualando-se as reas teremos:
D d
dh
2 2
4 4
= +
Portanto: D d dh = +
2
4
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61
b) Calcular o desenvolvimento do vaso mostrado na figura 91:
Figura 91
Soluo:
Para a determinao das reas de superfcies complexas devemos decomp-las em uma srie de
reas simples.
Assim, para a pea do problema teremos:
S
r d
r m 1
2
2
570
2
2 5 1570 10
2
2
2
2 2
= = =
. .
. .
. .
. . , m
m
S d h m 2 60 40 7539 82
2
= = = . . . . ,
S r 3 2 2 30 5654 86
2 2
= = = . . . . , mm
2
Sp S S S mm = + + = + + = 1 2 3 1570 10 7539 82 5654 86 14764 78
2
, , , ,
Como a pea tem sees circulares, seu desenvolvimento ser um crculo
Assim: Sd
D
mm D mm = = =
.
,
,
,
2
2
4
14764 78
14764 78 4
137 11
2.3.3. Fora de embutimento
No fcil calcular o esforo necessrio para a operao de embutimento de uma pea, pois so
muitos os fatores que interferem, tais como: tipo de material, espessura da chapa, profundidade do
embutimento, raios da matriz e do puno, acabamento superficial dos mesmos, lubrificao, etc.
Para esses clculos existem softwares desenvolvidos com esse propsito. Entretanto, para peas
circulares, podemos calcular com boa aproximao a fora de embutimento (Fe) multiplicando-se a
fora de corte (Fc) por um coeficiente m, menor que 1, tabelado em funo da relao d/D. A tabela 9
determina o valor de m para chapas de ao para repuxo profundo.
Portanto, para corpos cilndricos teremos: Fe d e Ks m = . . . .
d/D m
0,55 1,00
0,575 0,93
0,60 0,86
0,65 0,72
0,70 0,60
0,75 0,50
0,80 0,40
Tabela 9
2.3.4. Embutimento progressivo
Quando a pea a ser embutida possui a altura muito grande em relao s dimenses do fundo, no
possvel obt-la em uma s operao, pois o esforo de embutimento seria to grande que a chapa
seria rompida.
Para contornar este problema deve-se recorrer ao embutimento em etapas progressivas.
No caso de peas cilndricas, a seqncia para determinao do nmero de etapas e dos vrios
dimetros intermedirios inicia-se pelo clculo do dimetro do desenvolvimento (D).
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62
A relao entre o dimetro da pea (d) e o dimetro do desenvolvimento (D) que ir determinar se a
pea pode ser executada em uma nica operao ou se sero necessrios embutimentos
intermedirios.
A relao d/D para que a pea possa ser obtida em uma nica operao varia com a resistncia
trao do material, com a espessura da chapa, com a presso do prensa-chapa, com a fora de atrito
e com coeficiente de alongamento do material.
claro, tambm, que as folgas, raios, ngulos e acabamento da ferramenta so de fundamental
importncia para a operao de repuxo.
Para condies mdias so admitidos os fatores K1 e K2 relacionados na tabela 10. K1 o fator que
deve ser usado na primeira operao, quando o material ainda no sofreu qualquer encruamento e
K2 o fator que deve ser usado nas operaes subseqentes.
Assim, teremos:
D.K1 = d1
d1.K2 = d2
d2.K2 = d3
d(n-1).K2 = dn
Material K1 K2
Ao para repuxo 0,60 a 0,65 0,80
Ao para repuxo profundo 0,55 a 0,60 0,75 a 0,80
Ao inoxidvel 0,50 a 0,55 0,80 a 0,85
Alumnio 0,53 a 0,60 0,80
Cobre 0,55 a 0,60 0,85
Lato 0,50 a 0,55 0,75 a 0,80
Zinco 0,65 a 0,70 0,85 a 0,90
Tabela 10
Exemplo de aplicao
Desejamos obter um recipiente cilndrico, de ao para repuxo profundo, com 20 mm de dimetro por
30 mm de altura (ambas as medidas feitas na linha neutra da pea).
Calcular o nmero de embutimentos necessrios e os respectivos dimetros intermedirios.
Soluo:
a) Clculo do dimetro de desenvolvimento
D d dh D D m = + = + m =
2 2
4 20 4 20 30 53
b) Clculo da relao d/D
d
D
= =
20
53
0 38 ,
Como 0,38 menor do que 0,55 h necessidade de embutimento progressivo.
c) Da tabela vem: K1 = 0,56 e K2 = 0,75
Assim:
d1 = 0,56 x 53 = 30 mm
d2 = 0,75 x 30 = 22,5 mm
d3 = 0,75 x 22,5 = 17 (dimetro mnimo)
Portanto teremos um total de trs operaes com d1 = 30 mm, d2 = 22,5 mm e d3 = 20 mm.
2.3.5. Fora no prensa-chapa
A presso do prensa-chapa fundamental para um bom embutimento, pois quando excessiva
provoca a ruptura do material e quando insuficiente favorece a formao de rugas na pea.
A presso ideal depende do material e da espessura da chapa sendo que quanto menor for a
espessura maior dever ser a presso.
De forma geral podemos tomar a fora no prensa chapa como sendo 30% da fora de embutimento.
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63
2.3.6. Folga entre puno e matriz
A folga dever ser tal que permita o escoamento uniforme da chapa sem que haja formao de rugas
ou diminuio na sua espessura.
Na prtica admite-se: para o ao: f = 1,2. e; para o cobre, lato e alumnio: f = (1,1 a 1,15). e.
Onde e a espessura da chapa.
3. Prensas para Estampagem
3.1. Prensas Mecnicas
O princpio de acumulao de energia que est presente quando se levanta a massa de um martelo
pode tambm ser aplicado s prensas mecnicas. Neste caso a energia armazenada em um
volante e, ao contrrio do martelo onde toda energia acumulada gasta de uma s vez, na prensa
ela deve ser despendida apenas em parte.
Uma reduo de velocidade do volante da ordem de 15% para operao contnua e de 25% para
uma nica pancada, estimada como a mxima permitida, sem que o motor eltrico que toca o
volante seja afetado.
A Fora mxima de projeto definida para uma determinada prensa um valor compatvel com os
esforos que pode suportar sua estrutura e as peas mveis que fazem a transmisso de foras.
Foras acima desse valor comeam por comprometer a rigidez estrutural causando desgastes
prematuros e perda de preciso das ferramentas e finalizam pelo aparecimento de fissuras e quebra
de peas da prensa.
Para melhor entendimento analisemos o exemplo a seguir:
Suponha uma prensa excntrica com fora nominal F = 1000 kN e trabalho nominal - Tn = 5600 m N.
a) Se a fora F = 1000 kN for exercida numa distncia w = 5,6 mm teremos: T
1
= 1000 x 0,0056 =
5600 m N. Assim estaremos solicitando a prensa nos seus limites mximos de fora e energia.
b) Se a fora F = 1000 kN for exercida numa distncia W = 3,0 mm teremos: T
2
= 1000 x 0,0030 =
300 m N. Nesse caso estamos usando o limite de fora, mas no de energia.
c) Se usamos o limite de energia T
n
= 5600 m.N numa distncia W = 3,0 mm teremos:
F
3
=5600/0,003 = 1867 kN.
Neste caso como a mxima fora permitida de 1000 kN, a prensa foi severamente sobrecarregada
Na verdade a queda de velocidade do volante est dentro do limite aceitvel pois no foi
ultrapassado o limite de energia e, portanto, no h sinais externos de sobrecarga.
Entretanto, todas as partes do sistema de transmisso de foras, bem como a estrutura da prensa
esto sob risco de falha.
Srias sobrecargas desta natureza ocorrem com freqncia quando prensas so carregadas para
uso de grandes foras em pequenas distncias, tais como em trabalhos de cunhagem ou
timbramento.
O mais grave que esta sobrecarga no percebida. Por esta razo as prensas mecnicas devem
ser providas de mecanismos de segurana tais como embreagens e pinos que se partem quando
determinada carga atingida, desconectando o sistema motor da prensa e evitando a sobrecarga.
Outra forma de sobrecarga da prensa aparece quando se usa mais energia do que o permitido.
claro que este tipo de sobrecarga pode estar associado com o anterior quando foras muito grandes
atuam em pequenas distncias e, neste caso, as conseqncias so bastante danosas. Entretanto,
quando a fora permissvel no ultrapassada o problema bem menor do que se costuma supor.
Admitamos que, no exemplo acima, o volante seja levado a uma parada durante a execuo de um
trabalho numa distncia W = 100 mm (0,1 m). O total de trabalho disponvel no volante (T = 15600
m.N) ter sido consumido, mas a fora exercida neste perodo ser:
F = A / W = 15600 / 0,1 = 156 kN, bem abaixo da mxima permissvel
Neste caso apenas o motor eltrico que toca o volante foi sobrecarregado e, se o fato espordico,
provavelmente no ser comprometido.
Em operaes continuas, uma prensa de maior capacidade dever ser usada, embora a fora exigida
seja pequena. Sobrecargas desta natureza costumam ocorrer em operaes de repuxo profundo e
extruso.
3.2. Prensas Excntricas
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64
Nestas prensas, o volante acumula uma quantidade de energia, que cede no momento em que a
pea a cortar, dobrar ou embutir, ope resistncia ao movimento. No eixo do volante h um
excntrico que funciona por meio de uma biela, transmitindo movimento alternativo ao cabeote, que
desliza por guias regulveis, onde se acopla o conjunto superior do estampo. O conjunto inferior
fixado mesa, por meio de parafusos e placas de fixao. Vide a figura 92.
NOMENCLATURA
1 Volante
2 Guias do cabeote
3 Excntrico
4 Biela
5 Mesa regulvel
6 Volante regulador
Figura 92
3.2.1. Prensas excntricas inclinveis
Estes tipos de prensas so geralmente utilizados nos estampos de duplo efeito e sua mesa dispe de
um disco central com ao de mola, permitindo o funcionamento do expulsor adaptado nos
estampos. O ngulo de inclinao da prensa varia de 25
o
a 30
o
, para permitir uma boa viso do
estampo ao operador e facilitar a sada das peas, em combinao com um bico de ar comprimido
que as dirige a uma calha, de onde caem num recipiente. Vide a figura 93.
Figura 93
NOMENCLATURA
1 Conjunto do Estampo
2 Pedal Acionador
3 Motor
4 Parafuso de Inclinao
5 Calha
6 Recipiente
3.2.2. Parmetros de funcionamento das prensas excntricas
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65
Figura 94
Posio angular do excntrico
importante neste tipo de prensa a relao entre a
posio do cabeote e o movimento angular do eixo do
excntrico.
Na figura 94 a posio do cabeote em relao mesa
da prensa (w') relacionada com o movimento angular
do eixo do excntrico.
Para efeitos prticos podemos considerar w w
Assim teremos:
cosa
r w
r
=
) (
r
w
w r =
=
1
1
cos
cos
) (
r
H
w
H
= =
2 2
1 cos
Onde: r o raio de giro do excntrico; H o brao
de manivela; P.M.S. o ponto morto superior e
P.M.I. o ponto morto inferior.
Exemplo de aplicao:
Um eixo-manivela com brao de 100 mm comanda uma prensa cujo cabeote faz contato com a pea
a 6,7 mm acima do ponto morto inferior (PMI) da manivela. Qual o ngulo do eixo nesta posio?
Soluo: cos
,
, =
= =
H w
H
2
2
100 2 6 7
100 2
0 8660 30
Velocidade do cabeote
A velocidade C do cabeote est relacionada com a velocidade perifrica do ponto de conexo da
biela com o eixo excntrico.
Assim:
[
C
r n
mm s =
]
. .
sen /
30
, sendo n a rotao em rpm
Exemplo de aplicao:
Determinar a velocidade do cabeote de uma prensa com: H = 100, w = 6,7 mm e n = 80 rpm.
Soluo:
cos
,
, se =
= = =
H w
H
2
2
100 2 6 7
100 2
0 8660 30 0 5 n ,
C
H n
C mm = = = s
. .
sen
. .
, /
2
30
5080
30
0 5 209
Fora e capacidade
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66
No exemplo abaixo veremos como calcular a fora e o trabalho para determinada operao de
estampagem.
a) Um disco de dimetro d = 165 mm deve ser cortado de uma chapa de ao para repuxo profundo
com Ks = 290 N/mm
2
; e = 2 mm
Soluo: Fc = .d. e. Ks = . 165 . 2 . 290 = 300 kN
O trabalho para executar-se este corte dado por: T = X.Fc.e , onde X um fator que relaciona a
efetiva fora despendida durante o corte. X varia entre 0,4 a 0,7 para operao de corte. Para o ao
X=0,6.
Portanto: T = 0,6 x 300.000 x 0,002 A = 360 m.N
b) Usaremos agora a mesma chapa para obtermos uma pea repuxada cilndrica com dimetro d =
148 mm, e altura h = 82 mm, partindo-se de um desenvolvimento em forma de disco de D = 256 mm.
Soluo: Fe = .d.e.Ks. m
d/D = 0,58, portanto m = 0,92 Fe = x 148 x 2 x 290 x 0,92= 248 kN
Para repuxo : A = X . Fe . h, sendo que para o ao X = 0,75
Portanto : T= 0,75 x 248.000 x 0,082 T= 15.252 m.N
Dos exemplos acima podemos observar que, embora para os dois trabalhos (corte e repuxo) a fora
seja quase a mesma, o trabalho necessrio muito maior no segundo caso, o que exigir uma
prensa de capacidade bem superior para a operao de repuxo.
Momento ou torque da prensa
Admitindo-se que a fora P age no ponto de conexo entre a biela e o excntrico, a mesma est a
uma distncia a do centro O do excntrico, produzindo um momento no eixo - Md = P x a ou Md = P .
r . sen . Vide a figura 94.
Portanto: P
Md
r
=
.sen
As prensas so projetadas de forma que as mximas foras apaream entre a posio 30
o
e o PMI
Neste espao (0
o
a 30
o
) a fora nominal no pode ser ultrapassada. Porm, entre 30
o
e 90
o
a fora
ser limitada pelo mximo momento permissvel.
Para melhor compreenso vejamos o exemplo abaixo:
Temos uma prensa com H = 180 mm e P = 500 kN (= 30
o
)
Qual ser o valor de P disponvel para execuo de um trabalho numa distncia w = 60 mm?
Soluo: cosa
r w
r
=
=
180 2 60
180 2
70
kN Md 500 . 22 30 sen 2 180 500 = =
kN P
H
Md
P 266
9397 , 0 90
22500
70 sen 2
70 70
=
=
=
Muitas vezes as prensas mecnicas excntricas so ajustveis havendo um parafuso de regulagem
no cabeote, adaptando-se melhor s exigncias do servio a ser executado.
Outras vezes a fora permissvel dada a 20
o
ao invs de 30
o
. Neste caso a fora para um dado
torque ser sempre superior a da prensa idntica com P a 30
o
.
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Capacidade Tn
A capacidade de armazenagem de energia de uma prensa dada pelo peso G, pelo dimetro de giro
D e pela velocidade de rotao n de seu volante. Como o volante no deve ser parado, mas apenas
ter reduzida sua velocidade (no - ni), a energia disponvel para determinado servio pode ser dado
por:
D G Tn
ni no
=
7100
2 2
Aps a execuo do trabalho, a energia remanescente ser: Tn
no
Tx
nx
=
2
2
Exemplo de aplicao:
Uma prensa com Tn = 8.000 m.N tem um volante girando a 60 rpm. Aps determinado servio a nova
rotao do volante de 30 rpm
Qual a capacidade da prensa neste momento?
Soluo:
Tn
no
Tx
nx
=
2
2
N m Tx Tx . 000 . 2 8000
60
2
2
30
= =
3.1.3. Prensas de frico ou parafuso
Figura 95
Nesse tipo de prensa, em contraste com as excntricas, o total
da energia do volante usado em uma determinada operao.
A magnitude da fora exercida funo da distncia sobre a
qual ela aplicada.
Grandes foras podem ser exercidas quando as distncias a
serem percorridas so extremamente pequenas.
A fora indicada na placa da prensa no a mxima possvel,
mas no deve ser excedida sob risco de danos estrutura e
peas mveis da prensa, bem como ferramenta de estampo.
Se, para a execuo de determinada operao no for
consumida toda energia acumulada no volante, a energia
remanescente ser convertida em deflexo da estrutura, do
fuso e da ferramenta.
A conseqncia poder ser um repentino aumento da carga
que, muitas vezes, causa danos de grande monta.
Por esta razo importante determinar-se o intervalo de
tempo requerido p/ acelerar o volante, de forma que a energia
acumulada seja compatvel c/ a necessidade do servio a ser
realizado. Vide a figura 95.
(A descrio do funcionamento dessa prensa encontra-se no
captulo de Forjamento)
3.2. Prensas Hidrulicas
Estas prensas tm seus movimentos feitos atravs de presso de leo e so utilizadas, geralmente,
para os estampos de grandes dimenses ou quando o trabalho requerido para a operao for muito
grande. Em relao s prensas mecnicas, em geral so mais potentes, mais caras e mais lentas. A
bomba de mbolo rotativo, de alimentao varivel, apresenta a caracterstica de conferir ao curso da
prensa, a velocidade mxima quando a presso mnima e a velocidade mnima quando a presso
mxima. Portanto, o cabeote da prensa desce rapidamente, sem exercer nenhuma presso. Em
seguida, inicia-se a estampagem da chapa previamente colocada sobre a matriz inferior e, como
conseqncia, a velocidade diminui e a prensa desenvolve toda a presso requerida para execuo
da estampagem.
Terminada a ao, o cabeote retorna at a posio superior em grande velocidade. evidente,
portanto, que a bomba oferece meios capazes de conferir ao curso do cabeote, vrias velocidades,
em funo da presso necessria.
comum entre as prensas hidrulicas alm das de simples efeito, as de duplo e at triplo efeito.
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Para embutimentos pequenos, existem tambm prensas hidrulicas rpidas. Vide a figura 96.
3.2.1. Parmetros de funcionamento das prensas hidrulicas
Em prensas hidrulicas feito uso do princpio da presso hidrosttica ou seja:
Quando a presso p age sobre uma superfcie de rea A, obtm -se a fora F, tal que: F = pxA
Figura 96
As presses aplicadas no mbolo da prensa
podem alcanar at 30 MPa.
A fora exercida no cabeote da prensa
depende do trabalho a ser executado, a
presso p ir aumentando conforme a
solicitao de maior carga. A fora mxima
pode ser limitada conforme desejado atravs
da regulagem de uma vlvula de alvio que
limita a presso.
Diferentemente das prensas mecnicas a
fora no depende da distncia (w) a ser
percorrida pelo cabeote. Por outro lado no
h como exceder a fora mxima permissvel,
devendo a mesma ser suficiente para a
execuo da operao ou esta no se
completar. O trabalho necessrio para a
execuo da operao no um limitante
nesse caso.
A potncia N requerida para uma prensa
hidrulica depende do volume de fluido
hidrulico que flui por segundo V, da presso
p e das perdas mecnicas, hidrulicas e
eltricas do sistema .
N
V P
=
3.3. Prensas de simples e duplo efeito
As prensas de simples efeito so aquelas que possuem um nico cabeote, onde montada a
ferramenta. J, as prensas de duplo efeito so as que realizam aes distintas e sucessivas atravs
do uso de dois cabeotes. O interno e principal, cujo movimento retardado em relao ao externo,
onde geralmente fixado o puno de estampar. O externo ou secundrio que aciona o prensa-
chapa e o cortador, em alguns casos. Vide a figura 97.
Existem tambm as prensas de triplo efeito.
Figura 97