Motores de Corrente Contnua CC

Converso Eletromecnica de Energia II 2013

Motores de CC
Princpio de funcionamento Lei da Fora de Lorentz: = ou = || || Onde o comprimento do fio exposto ao campo B.

No sistema da figura gerada uma fora.

Mas o que acontece depois?

 Se modificarmos o sistema, podemos ter um processo contnuo.

 Esse dispositivo se chama comutador, e essencial para o funcionamento de uma mquina de CC.

Elementos de cobre Material Isolante Eixo

Escovas de grafite

Motores de CC
Caractersticas Torque elevado de partida Alta confiabilidade Baixo custo inicial Fcil controle de rotao Desvantagens Requer manuteno (reposio de escovas e retfica de comutadores) Problemas de operao sem carga ou com cargas variveis

Aplicaes Mquinas operatrizes em geral Bombas a pisto Torques de frico Ferramentas de avano Tornos Bobinadeiras Mandrilhadoras Mquinas de moagem Mquinas txteis

Guinchos e guindastes Prticos Veculos de trao Prensas Mquinas de papel Tesouras rotativas Indstria qumica e petroqumica Indstrias siderrgicas Fornos, exaustores, separadores

Capacidades faixa de potncia de at 10.000 kW, com torques de 2 a 200.000 N.m (catlogo WEG)

Ligaes de Motores CC

Caractersticas
Ligao em srie Alto torque de partida A rotao tende a disparar em vazio (sem carga) Este tipo de ligao utilizada nos motores universais Ideal para escavadeiras eltricas, onde necessria muita fora de escavao e velocidade de giro com pouca carga.

Caractersticas
Ligao em paralelo Torque de partida no muito alto Possibilidade de boa regulao de rotao mesmo com cargas variveis Este tipo de ligao utilizada em aplicaes quando se deseja rotaes ajustveis. Ex.: mquinas ferramenta, bobinadeiras.

Caractersticas
Ligao composta Apresenta as caractersticas da ligao em paralelo e em srie.

Motores CC sem escovas

Motores de corrente contnua podem no apresentar escovas, sendo comutados externamente atravs do estator, geralmente eletronicamente atravs de software (controle preciso de rotao) ou atravs de dispositivos analgicos. Geralmente apresenta ims permanentes.

ESTATOR (ARMADURA) INTERNO

ROTOR (CAMPO) EXTERNO

Vantagens: Alta confiabilidade, dispensa manuteno (no tem escovas) Baixo rudo Maior relao torque/peso Elevada vida til Sem fascas (sem risco de exploso) Enrolamento sem foras centrfugas e pode ser arrefecido por conduo (contato) Compartimento selado

Limitao Potncia limitada pela dissipao de calor conseguida.

Motor de ventilador de PC (rotor magntico no mostrado)

Motor controlado por microprocessador radiocontrolado. Rotor externo de 5 g consome 11 W e produz fora de empuxo duas vezes maior que o peso do aeromodelo.

Motor Universal (ou Motor Srie CA)

O motor universal apresenta a construo de um motor de CC comutado em srie, mas pode tambm trabalhar como motor CA monofsico. A ligao em srie faz com que a corrente no campo e na armadura tenham o mesmo sentido, isto , em CA ela se alterne sncronamente (reverta a polaridade) com a rede no mesmo sentido, independentemente da polaridade da conexo.

 Como isso acontece?

Caractersticas Alto torque de partida. No necessita recursos especiais para partir Alta relao potncia/peso Baixo custo Ruidoso No recomendado para operao contnua devido ao desgaste das escovas Rotao maior que a sncrona da rede, em princpio ilimitada. Requer dispositivos para no disparar.

 Para se reduzir o fascamento nas escovas, melhorar o rendimento e aumentar o fator de potncia, so necessrias diversas modificaes do projeto nos motores-srie para que a sua operao em CA melhore: 1. Estrutura do campo constituda de laminaes mais finas, para reduzir as perdas por correntes parasitas, que so mais elevadas em CA; 2. Menor nmero de espiras no campo-srie, para reduzir a queda de tenso nele e as perdas devidas histerese e s correntes parasitas;

3. Com mais polos que os correspondentes s mquinas CC, a fim de restabelecer o torque total; 4. Com mais condutores na armadura e mais segmentos no comutador, para compensar o decrscimo do fluxo de campo; 5. Com uma resistncia adicional em srie com as ligaes da armadura ao comutador, para reduzir as correntes circulantes, o faiscamento das escovas, e o aumento das dificuldades de comutao ocasionado pelas dificuldades da operao em CA;

6. Com tipos especiais de enrolamentos de compensao, para reduzir o aumento da reao da armadura devido ao aumento do nmero de seus condutores; 7. Com tipos especiais de enrolamentos nos interpolos, pelas razes idnticas s do item anterior;

 Na grande maioria dos casos, os motores-srie CA monofsicos, de potncia mais elevada, foram superados nas respectivas aplicaes pelos motores de induo e sncronos polifsicos, face maior simplicidade destes. Os motores-srie so ainda muito utilizados em locomotivas eltricas para transporte ferrovirio. Tais motores so projetados para tenses abaixo de 300 V, alimentadas pelo secundrio de transformadores ligados a uma rede primria de 11.000 V, 25 Hz, normalizada nos Estados Unidos para servios ferrovirios.

 As capacidades dos motores para tais usos variam desde algumas centenas at mais de mil HP, com fatores de potncia de 0,95 e rendimentos de cerca de 0,88. O servio europeu de trao usa uma frequncia padronizada de 16 2 /3 Hz. Frequncias mais baixas (menores que 60 Hz) so preferidas, porque se reduz a queda de tenso na impedncia em srie e, consequentemente, so maiores as potncias desenvolvidas. Isto resulta tambm num maior rendimento, devido diminuio das perdas por histerese e por correntes parasitas.

 A regulao de velocidade facilmente obtida atravs da variao da tenso da fonte, da qual o motor srie se alimenta, normalmente um regulador de induo ou um transformador com as respectivas derivaes. Como o rendimento dos transformadores so elevados, h pouca perda neste mtodo de controle de tenso da armadura ou da linha, em comparao com o mtodo resistivo utilizado nos motores srie CC. A reverso tambm facilmente obtida atravs da inverso do campo srie com relao armadura, atravs de um chaveamento adequado.