Rectas e n el espacio

Consideremos la recta vector cumplir que

que pasa por

y por

. Esta recta es paralela al , se debe

, por lo tanto, dado un punto

de donde

Figura 23. Ecuacin vectorial de una recta [Ver en 3D: versin 1] [Ver en 3D: versin 2 ]

Definicin 1

Si

es

una

recta

que

pasa

por

los

puntos

, y si ponemos

entonces

1. La ecuacin vectorial de

es

2. Despejando

obtenemos las ecuaciones parmetricas de

3. Si cada de

, despejando

obtenemos las ecuaciones simtricas

Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta para obtener una ecuacin, las ecuacin de una recta no es nica.

EJEMPLO 1

Consideremos la recta este caso

que pasa por , luego

. En

Figura 24. Recta

1. Ecuacin vectorial: 2. Ecuaciones parmetricas:

3. Ecuaciones simtricas:

Observe que el segmento que va de

es el conjunto de puntos

En

particular,

si

obtenemos

el

punto

medio

del

segmento

Figura 25. segmento PQ

ngulo,paralelismo, perpendicularidad e interseccin

Definicin 2

Consideremos dos rectas,

1. 2.

si y slo si si y slo si y es igual al ngulo entre y

3. El ngulo entre

Figura 26. Rectas paralelas [Ver en 3D]

Figura 27. Rectas perpendiculares [Ver en 3D]

Interseccin Para calcular la interseccin entre dos rectas ecuaciones y , igualamos sus

Figura 28. Interseccin de rectas [Ver en 3D]

La solucin del sistema

, o sea,

nos da el o los puntos de interseccin entre lineal, entonces

. Como el sistema es

Si hay solucin nica: las rectas se intersecan en un solo punto Si hay infinitas soluciones: las rectas coinciden Si no hay solucin: las rectas no se intersecan

Observe que, para el clculo de la interseccin, usamos un prametro distinto en cada recta. Esto es as porque si hay un punto de

interseccin, usualmente puede ser obtenido, en cada recta, con un valor de parmetro distinto. Por ejemplo: La rectas

, se intersecan en el punto .

Este punto se obtiene con la segunda recta.

en la primera recta y con

en

EJEMPLO 2 Consideremos la recta de ecuaciones simtricas

va en la direccin de 1. es paralela a la recta pues

2.

es perpendicular a la recta pues

3.

no sistema

interseca

pues

el

no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre la segunda y tercera ecuacin).

Figura 29. [Ver en 3D]

Planos en el espacio tridimensional. Ecuacin vectorial, normal y cartesiana

As como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano est determinado por tres puntos no colineales.

Una manera muy conveniente de obtener una ecuacin del plano pasa por los puntos tienen la propiedad , es observar que los puntos

en

que

Esta ecuacin es una ecuacin normal de

Figura 30. [Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

Si ponemos obtenemos una ecuacin cartesiana de

y desarrollamos la ecuacin anterior,

Finalmente, podemos observar que si

est en

, entonces

Esta es una ecuacin vectorial de

Figura 31. [Ver en 3D-LG3D] [Ver en 3D con Jview]

Figura 32. [Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

Definicin 3

Consideremos un plano

que pasa por los puntos no colineales

1. si 2. Si

es

un

vector para cualquier

normal

al . entonces

plano

es un vector normal al plano

se llama una ecuacin normal de

3. Si

es un vector normal del plano

entonces

se llama una ecuacin cartesiana del plano

4. Si

y si

entonces

se llama una ecuacin vectorial del plano

Tres puntos son no colineales si

EJEMPLO 3

Consideremos un plano y

que pasa por los puntos no colineales

1. Ecuacin vectorial: 2. Ecuacin cartesiana:

un

vector

normal .

es Como

, una ecuacin cartesiana es

Figura 33.

Paralelismo, perpendicularidad y ngulo

Definicin 4

Consideremos una recta ecuacin cartesiana

y dos planos de

Entonces, siendo y , respectivamente,

, normales a

1.

si y slo si

2. si y slo si 3. El ngulo entre los planos es el ngulo entre los vectores normales

4. 5.

si y slo si si y slo si

Figura 34. [Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

Figura 35. [Ver en 3D con Jview]

Figura 36. [Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

Figura 37. [Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

EJEMPLO 4

Consideremos tres puntos colineales. Para obtener un punto paralelogramo, debemos escoger

no tal que los cuatro puntos conformen un de la siguiente manera

Esto es as puesto que

debe estar en el plano que contiene a

Figura 38.

EJEMPLO 5

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano que contenga a la recta

y al punto

(que no est en

).

Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano , buscamos tres puntos no colineales en este plano; podemos considerar el punto que ya tenemos y dos puntos de la recta. Para obtener estos dos puntos de la recta, le damos una par de valores al parmetro , en la recta, tal que nos generen dos puntos adicionales. Digamos que ponemos y . As, tres puntos en el plano son

Observe que

,as que son puntos no colineales

Bien, ahora tomemos Como , una ecuacin cartesiana es

Figura 39.

EJEMPLO 6

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano que sea paralelo, simltaneamente, a las rectas

y que contenga al punto De acuerdo a la teora, un vector normal a a y a debe ser perpendicular

; entonces para encontrar la ecuacin cartesiana del

plano

, podemos tomar , una ecuacin cartesiana es

. Como

Figura 39. [Ver en 3D]

EJEMPLO 7

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano que sea perpendicular a la recta

y que contenga al punto Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano . Como , podemos tomar

, una ecuacin cartesiana es

Figura 40. [Ver en 3D]

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