CURSO DE ESPECIALIZAÇÃO EM

MANUTENÇÃO PRODUTIVA TOTAL

Disciplina: Cinemática e
Dinâmica das Máquinas
 Curso de Especialização em Manutenção Produtiva Total
Prof. Msc. Luiz Eduardo Miranda Rodrigues

CINÉTICA PLANA DE UM CORPO

RÍGIDO: FORÇA E ACELERAÇÃO

Objetivos:
Desenvolver as equações de movimento da cinética
plana de um corpo rígido.
Discutir as aplicações dessas equações a corpos em
translação, em rotação em torno de um eixo fixo e
com movimento plano geral.
Associar as forças envolvidas com possíveis falhas
dos equipamentos e métodos de manutenção
aplicados.
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EQUAÇÕES DO MOVIMENTO
DE TRANSLAÇÃO RETILÍNEA

Na translação retilínea, todas as partículas de um corpo

se movem ao longo de trajetórias retilíneas paralelas
r
∑ Fx =m ⋅ (aG )x
r
∑ Fy = m ⋅ (aG )y
∑M G =0

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EQUAÇÕES DO MOVIMENTO
ROTAÇÃO EM TORNO DE UM EIXO FIXO

r
∑ Fn =m ⋅ (aG )n = m ⋅ω2 ⋅ rG
r
∑ Ft = m ⋅ (aG )t = m ⋅α ⋅ rG
∑M G = IG ⋅α
A manivela da bomba de
petróleo sofre uma rotação em
relação a um eixo fixo causada
pelo torque motriz M do motor

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EIXOS

Definição: Elementos de máquinas utilizados para

suportar componentes rotativos e/ou transmitir
potência ou movimento rotativo ou axial.
Os eixos trabalham em condições extremamente
variáveis de ambiente e carregamento.

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CARREGAMENTOS ATUANTES

Desgaste na região dos mancais e selos

Falha por fadiga
Torção
Flexão
Tração – Compressão
Efeitos combinados

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DESGASTE NA REGIÃO DOS

MANCAIS E SELOS

Podem ser utilizados revestimentos para

aumentar a resistência ao desgaste.
Reparação de partes danificadas podem ser
realizadas a partir de processos de
eletrodeposição (cromagem).

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EXEMPLO DE DESGASTE NA
REGIÃO DOS MANCAIS

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FALHAS POR FADIGA

Se iniciam na região tracionada.

A trinca normalmente se inicia a partir de um
ponto de concentração de tensões, tal como um
rebaixo.
A trinca se propaga mais rapidamente nas
proximidades do ponto de concentração de
tensões.

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FALHAS POR FADIGA

A ruptura do eixo é causada por uma carga cíclica que

pode ou não estar associada com a rotação do eixo.
Deve-se tomar cuidado para que a freqüência de aplicação
da carga não seja igual a de rotação do eixo, pois dessa
forma, em pouco tempo o eixo percorre um número de
rotações para romper por fadiga.
A Fadiga também pode ocorrer devido a fatores como
corrosão do material ou modificações bruscas nas
condições de operação do eixo.

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EXEMPLO DE FALHA POR FADIGA

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TORÇÃO EM EIXOS

Podem provocar ruptura do eixo devido

as tensões de cisalhamento atuantes.
Normalmente a torção ocorre em eixos
rotativos utilizados para transmissão de
potência e torque.
O dimensionamento do eixo deve ser
realizado considerando que o material é
elástico e linear, (Lei de Hooke).

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CONCENTRAÇÃO DE TENSÕES NA
TORÇÃO DE EIXOS

Podem provocar ruptura do eixo

devido as tensões de cisalhamento
atuantes.
Normalmente a torção ocorre em
eixos rotativos utilizados para
transmissão de potência e torque.
O dimensionamento do eixo deve
ser realizado considerando que o
material é elástico e linear, (Lei de
Hooke).

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PONTOS DE CONCENTRAÇÃO DE
TENSÕES NA TORÇÃO DE EIXOS

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FLEXÃO EM EIXOS

As tensões atuantes a partir da

linha neutra são do tipo tração e
compressão.
A identificação das regiões de
tração ou compressão
dependem da deformação do
eixo (linha elástica.
A flexão pode ser simétrica ou
assimétrica.

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CONCENTRAÇÃO DE TENSÕES
NA FLEXÃO

As tensões atuantes a partir da

linha neutra são do tipo tração e
compressão.
A identificação das regiões de
tração ou compressão
dependem da deformação do
eixo (linha elástica.
A flexão pode ser simétrica ou
assimétrica.

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PONTOS DE CONCENTRAÇÃO DE
TENSÕES NA FLEXÃO

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TRAÇÃO E COMPRESSÃO EM EIXOS

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TRAÇÃO E COMPRESSÃO EM EIXOS

DEVIDO À FLEXÃO

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TENSÕES COMBINADAS
FLEXO-TORÇÃO

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EXEMPLO DE MECANISMO
“FORÇAS ATUANTES NO SISTEMA”

O mecanismo mostrado na figura é um modelo idealizado do eixo de manivela

de um motor a combustão. Sabendo-se que LAB = 75 mm, LBC = 175 mm e
que no instante mostrado θ = 70° e o eixo de manivela AB possui uma
velocidade angular ωAB = 4800 rpm no sentido anti-horário e as massas da
biela, da manivela e do pistão são respectivamente iguais a: mb = 1,0 kg, mm
= 1,8 kg e mp = 2,5 kg, determine: a) A velocidade angular da barra BC, b) A
velocidade do pistão C, c) As acelerações do sistema e d) As forças atuantes
nas conexões B e C e no eixo A.

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