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3.0 Sistema Estndar de Mecatrnica

Estacin Almacn y Deposicin LA

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Contenido

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Pgina

Instalaciones y estaciones Seguridad y proteccin laboral Funcin Estructura Disposicin de servicio Prescripcin de ajuste Prueba de proceso Contenidos didcticos Datos tcnicos Instrucciones de manejo

3 3 4 5 5 6 7 8 8 9

Anexo A Anexo B Anexo C Anexo D

Identificacin de medios de servicio (IMS) Ocupacin de conexiones PLC Esquema neumtico Esquema de conexiones

12 15 18 19

Anexos: Descripciones de conjuntos DG-5S, LF400EO-2S, LAG, SK, MPF y VTS. (Opcional BP-03, CL200)

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Descripcin de estacin LA

En el Sistema Estndar de Mecatrnica MSS las estaciones son una combinacin de varios conjuntos en una plataforma de montaje. La plataforma de montaje proporciona las interfaces mecnicas, elctricas, electrnicas y neumticas para el servicio de los conjuntos. Las estaciones pueden ser utilizadas de forma individual o en combinacin formando una instalacin. 1. Uso adecuado El producto descrito ha sido desarrollado, fabricado, probado y documentado teniendo en cuenta las normas de seguridad. Si se respetan las prescripciones de manejo descritas para el proyecto, montaje y servicio adecuado as como las instrucciones tcnicas de seguridad, el producto normalmente no produce peligro alguno para personas o cosas. Toda persona competente para el montaje, la puesta en servicio y el entretenimiento debe haber ledo y comprendido las descripciones de estacin y conjunto, especialmente las secciones sobre la seguridad.

Instalaciones y estaciones

Seguridad y proteccin laboral

2. Personal calificado El producto slo debe ser utilizado estando presente personal calificado o despus de haber tenido lugar una instruccin por ste. Personal calificado son formadores (instructores) que conocen y pueden apreciar el funcionamiento de los componentes empleados y su efecto conjunto sobre la base de una instruccin o la lectura de la documentacin. En caso de intervenciones no calificadas en el hardware o en el software del producto o en caso de no respetarse las advertencias avisadoras indicadas en esta documentacin o en el producto, podrn producirse graves daos personales o materiales.

3. PARADA DE EMERGENCIA Cada estacin dispone de una conexin de PARADA DE EMERGENCIA para accionamientos sencillos pertenecientes a la categora 0 de acuerdo con la norma de seguridad de mquinas EN 60204-1 con un dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA. La funcin de PARADA DE EMERGENCIA est ideada para evitar o reducir el peligro que se produzca o que exista para personas y para la mquina. El peligro puede consistir entre otras cosas en irregularidades funcionales, funciones errneas de la mquina as como errores personales. A travs de PARADA DE EMERGENCIA se desconecta el abastecimiento de corriente para los actores. Toda la instalacin con excepcin de los componentes del AS-i en la Estacin PASI se sirve de una tensin baja de seguridad SELV de 24 VDC. La conexin a la red se establece mediante un cable de conexin con un enchufe con puesta a tierra. El servicio slo est permitido con 230V 50/ 60Hz segn DIN VDE 0100. Daos que se produzcan en el cable, el enchufe o la fuente de alimentacin deben ser eliminados exclusivamente por personas autorizadas para ello (especialistas de sistemas elctricos). Antes de realizar trabajos en la caja de distribucin deber sacarse el enchufe de conexin a la red. 4. Informacin En caso de realizarse un manejo no adecuado o de efectuarse intervenciones en una instalacin o estacin en marcha, los componentes mecnicos, neumticos o hidrulicos podrn ocasionar lesiones (magulladuras). Por esto, antes de empezar con los trabajos deber realizarse una instruccin por personal calificado. Podrn producirse lesiones particularmente graves en la Estacin TBH debido a las grandes fuerzas de los componentes hidrulicos. Por esto, no se permiten acciones simultneas en la estacin al estar en marcha el sistema neumtico o hidrulico. Antes de todo manejo en la estacin deber realizarse una instruccin de los usuarios. Debern explicarse tanto el comportamiento al trabajar con circuitos de corriente y componentes neumticas como su modo de conexin.

Descripcin de estacin LA

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Funcin

La Estacin LA se utiliza en el Sistema Estndar de Mecatrnica como ltima estacin de una instalacin. La estacin permite mediante la combinacin de los conjuntos funcionales Transportador lineal LF400EO-2S, DG-5S y LAG el manejo y el depsito clasificado de piezas de trabajo con medidas convenientes. La funcin descrita en lo que sigue slo es aplicable con un control de la estacin con un PLC BOSCH CL200 32E/16A(S) 1 827 003 495 y el programa funcional entregado conjuntamente A140_v1.xx. Podr elegirse entre tres modos de servicio: Modo de servicio 1 Servicio de instalacin La estacin espera en su posicin bsica (posicin de toma izquierda) el mensaje de la estacin anterior sobre una pieza de trabajo lista para ser tomada (engranaje). La accin conjunta con estaciones vecinas viene realizada por un control E/ S. Para esto se necesita por cada estacin vecina una entrada y una salida digitales del PLC. La seal de disposicin de la estacin anterior (BAF) arranca la mordaza giratoria. La mordaza giratoria agarra la pieza de la estacin BAF y la pone en el carro transportador del LF400EO-2S (Girar-Bajar-Agarrar-Elevar-Girar-Bajar-AbrirElevar). Una vez realizado el depsito, el carro transportador va a una de las seis pistas posibles de depsito de los tres palets en el conjunto Almacn de piezas de trabajo. La pista a la que se va depende del sistema logstico programado. Para determinar la pista se usan las lneas de datos y el nivel de llenado de los palets. Se ha programado el siguiente sistema logstico: Con o sin cojinete de deslizamiento no se toma en cuenta. Depsito Plstico en Palet 1 (Pista 1 y 2) Depsito Plstico en Palet 2 (Pista 3 y 4) Depsito Plstico en Palet 3 (Pista 5 y 6) Primero, siempre se llena la primera pista de un palet. Una vez llena sta, se procede a llenar la segunda pista. El carro transportador es parado en la pista determinada realizndose el posicionamiento mediante la consulta de una chapa perforada por medio de una barrera de luz de horquilla. Un dispositivo de avance montado en el carro transportador realiza la entrega de la pieza. Si todas las pistas de palet estn llenas, el programa cambia a PARADA. El palet puede ser vaciado para despus pasar a la continuacin del proceso mediante el Pulsador LIBERACION. Si se cancela el programa con DETENCION, hay que vaciar todos los palets, ya que la informacin sobre el nivel de llenado es borrada en caso de DETENCION. Una vez depositada la pieza de trabajo, el carro transportador vuelve a su posicin de toma. A travs del control E/S se comunica a la estacin anterior que se ha depositado la pieza de trabajo. Modo de servicio 0 Servicio de estacin En este modo de servicio puede utilizarse la Estacin LA de forma independiente sin estacin posterior. El transcurso es idntico al servicio de instalacin. Sin embargo, dado que no se dispone de seales de control E/S, stas han de ser simuladas. Cada vez que se necesite una seal, emitir luz intermitente el piloto de aviso azul del Pulsador LIBERACION. Accionando el Pulsador LIBERACION se simula la seal de control necesaria.

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Descripcin de estacin LA

Dado que tampoco se dispone de ninguna lnea de datos para la evaluacin, siempre se detecta el material Plstico (seal low) y, por consiguiente, tambin se va siempre al Palet 1. Modo de servicio 2 Servicio de preparacin Este modo de servicio trabaja como el Modo de servicio 0, slo que en el programa se simula un estado de la lnea de datos de Acero (seal high). Por consiguinete, el carro transportador va al Palet 3. Los conjuntos funcionales estn montados en la placa de ranuras en T de una plataforma de montaje rodante MPF. En la MPF se encuentran las unidades de abastecimiento: Caja de distribucin con abastecimiento de corriente Bloque de vlvulas Unidad de mantenimiento (opcional) PLC (opcional) Panel de control (opcional) Para el servicio independiente de una estacin se necesitan todos los componentes. Para ms detalles, vanse las descripciones de los conjuntos. Al entregarse una estacin, estarn instalados, preajustados y probados todos los conjuntos. La disposicin en la MPF corresponde a la siguiente figura: Estructura

1 Mordaza giratoria DG-5S

2 T ransport ador lineal Transport ransportador L F400E O -2S LF400E F400EO

3 Almacn de piezas de trabajo LAG

Antes de preparar una estacin ha de realizarse un control de la disposicin de servicio. Se presenta la disposicin de servicio si se cumplen los siguientes requisitos: La disposicin de los conjuntos en la plataforma de montaje corresponde a las medidas de la figura arriba indicada. La tensin de red est presente (piloto de aviso del Pulsador DESCON est en CON). El aire comprimido est presente (componentes neumticos en posicin bsica). Mediante el accionamiento auxiliar manual en las vlvulas debe controlarse la funcin de los cilindros y vlvulas.

Disposicin de servicio

Descripcin de estacin LA

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Sacar el cilindro de avance en la Vlvula 4Y06 Bajar la mordaza giratoria en la Vlvula 4Y07 Girar la mordaza giratoria en la Vlvula 4Y10 Cerrar la mordaza giratoria en la Vlvula 4Y11 En esto hay que observar si reaccionan los sensores de posicin final.

El programa est cargado y el PLC se encuentra en RUN. Despus de conectar la tensin de los actores mediante el interruptor de llave, el Piloto de aviso DESCON tiene que desconectarse, el Piloto de aviso DETENCION tiene que conectarse. Quitar piezas de trabajo que pueda haber del LF400EO-2S o bien del almacn de piezas de trabajo LAG. La prescripcin de ajuste hace referencia a una estacin completa integrada en una instalacin MSS con panel de control, PLC CL200 y el programa funcional entregado conjuntamente. 1. Posicionamineto de la mordaza giratoria Ha de partirse de la base que la posicin derecha del carro transportador del transportador lineal neumtico LF400PMS en la Estacin BAF est preparado definitivamente. La disposicin de la DG-5S en la plataforma de montaje o bien en su placa de base ha de ser corregida de tal manera que, al girar, la trayectoria circular, que se encuentra en posicin central respecto a la mordaza, pase por el centro de la toma de la pieza del carro transportador del LF400PMS. La preparacin puede efectuarse con el aire comprimido desconectado girando a mano. 2. Disposicin del LF400EO-2S y del almacn de piezas de trabajo LAG Ambos conjuntos han de ser dispuestos de acuerdo con las medidas indicadas en la figura de arriba en la plataforma de montaje. En esto el carro transportador del LF400EO-2S debe tener por toda la longitud del almacn de piezas una distancia de aprox. 2 mm. La preparacin puede ser efectuada en el Modo de servicio 2 ya que est prohibido desplazar el carro transportador a mano con la correa dentada puesta (dao en el engranaje). 3. Preparacin de la posicin de toma Despus ha de ajustarse la posicin de toma del LF400EO-2S. El Microinterruptor 4S06 para esta posicin ha de ser desplazado de tal manera que, tambin aqu, el centro de la toma de la pieza de trabajo del carro transportador se encuentre debajo de la trayectoria circular de la mordaza. Para la preparacin, esta posicin ha de ser alcanzada repetidas veces en el Modo de servicio 2. 4. Area de giro de la mordaza giratoria Con los topes finales existentes en el cilindro giratorio neumtico ha de limitarse el rea de giro de tal manera que las piezas de trabajo sean tomadas sin problemas algunos por el LF400PMS y depositadas en el LF400EO-2S. Para este ajuste es conveniente desconectar el aire comprimido, poner un engranaje (rueda dentada) sobre el correspondiente carro transportador y bajar la mordaza giratoria a mano. El engranaje debe encontrarse en posicin centrada en el tope del rea de giro entre los dedos abiertos de la mordaza. El ajuste ha de controlarse en servicio dinmico en el Modo de servicio 0 2. 5. Ajuste de los dedos de la mordaza Al ajustar el rea de giro, tambin se deber controlar la disposicin de los dedos de la mordaza. La altura estar correctamente ajustada si, en estado bajado y con la mordaza cerrada, el borde superior de las zapatas coincide con el borde superior del engranaje.

Prescripcin de ajuste

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Descripcin de estacin LA

Una vez realizada la preparacin hay que establecer en la estacin el estado de DETENCION (accionar el pulsador de DETENCION) y ajustar el Modo de servicio 0. Ha de comprobarse el siguiente transcurso: 1. Accionar el Pulsador de arranque > Se va a la posicin bsica, es decir que el carro transportador del LF400EO-2S va a la posicin de toma (izquierda), la posicin de mordaza giratoria es arriba, a la derecha y abierta, el cilindro de avance est metido. Emite luz intermitente el piloto de aviso VERDE. 2. Accionar el Pulsador de arranque durante 2 s > Arranca el proceso Ya slo emite luz intermitente el piloto de aviso AZUL. La estacin espera la seal de control. 3. Accionar el Pulsador de liberacin > La mordaza giratoria toma una pieza de la estacin BAF y la deposita en el LF400EO-2S. Emite luz intermitente el piloto de aviso AZUL. 4. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la pista de palet (Modo de servicio 0 Palet 1 Modo de servicio 2 Palet 3), se entrega la pieza de trabajo y se vuelve a la posicin de toma. Emite luz intermitente el piloto de aviso AZUL. 5. Posibilidad de repetir a partir del Punto 3.

Prueba de proceso

Descripcin de estacin LA

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Contenidos didcticos

Los puntos principales de esta estacin son:

Procesos de manejo Movimiento y transporte de piezas de trabajo

mediante mtodos diferentes (Mover, Empujar, Elevar, Bajar, Girar, Agarrar) Accionamientos elctricos Motor reductor de corriente continua con conexin de contactor alternativa y freno de cortocircuito Mecnica Sistemas de perfil, unidades de guiado, accionamiento por correa dentada Posicionamiento Con interruptores accionados mecnicamente o barrera de luz Sistema neumtico Cilindros de doble efecto, cilindros de giro, vlvulas de reposicin por resorte, vlvulas estranguladoras Sistema sensorio Interruptor cilindro, barrera de luz Proteccin laboral

Datos tcnicos

Medidas 500x550x1100 mm (AnxPrxAl) Peso 41 kg Dimensiones necesarias de pieza de trabajo, cilndrico 30, Altura 10 Abastecimiento de corriente 230 VAC 50/60 Hz, 100 VA Abastecimiento de aire comprimido 5...6 bar filtrado 8 m Tensin de servicio SELV Circuito de corriente 24 VDC, 2,5 A Lgica Conmutacin en positivo Recursos necesarios PLC: Entradas para seales digitales Entradas digitales para comunicacin Entradas digitales para vigilancia de tensin de servicio Salidas digitales para actores, por actor, I <0,5 A Salidas digitales para comunicacin 23 4 1 10 2

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Instrucciones de manejo MSS

Las presentes instrucciones de manejo slo son aplicables para el servicio del MSS con el PLC BOSCH CL200 y la versin de programa A140_v1.02. Mecnica: Para servicio de instalacin: Todas las estaciones han de ser preparadas de acuerdo con las advertencias de montaje y puesta en servicio y unidas una con la otra de manera fuerte y fija. Enchufar los cables de datos para las interfaces de 9 polos X4 y X5. Interruptor en la caja de distribucin en la posicin Anlage (Instalacin). Para servicio independiente de estacin: Sin cable de datos en X4 y X5. Interruptor en caja de distribucin en posicin Station (Estacin). Abastecimiento de aire comprimido: Conectar el compresor o la lnea de casa en la unidad de mantenimiento o en los conjuntos de vlvulas y ajustar una presin de servicio de 6 bar. Sistema hidrulico: Si el MSS contiene la estacin TBH debe estar conectado un grupo hidrulico conveniente con sta. Sistema elctrico: No hay ningn interruptor principal. Todas las estaciones han de ser unidas mediante enchufes SCHUKO (contacto protector) con la red de 230 VAC. Es recomendable utilizar una regleta de cajas de toma desconectable para la unin con la red. Una vez aplicada la tensin de red, en cada estacin se enciende el piloto de aviso ROJO del pulsador DESCON en el panel de control. Con esto el abastecimiento de corriente (230VAC/24VDC) est conectado. La tensin de servicio 1L+ de 24 VDC est presente en la fuente de alimentacin del PLC, en los conjuntos de entrada y en el PNOZ (aparato conmutador de Parada de emergencia). El PNOZ (aparato conmutador de Parada de emergencia) realiza la conexin o bien desconexin de la tensin de servicio para todos los actores. Esta es conectada mediante el pulsador de llave y desconectada mediante el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA o el pulsador DESCON. Despus de la conexin, las estaciones estarn listas para el servicio. Cada estacin ha de ser conectada de forma individual. El piloto de aviso ROJO del pulsador DESCON en el panel de control est desconectado. A TE N C I O N !!! Abastecimiento de corriente y Parada de emergencia. ATE TEN En la caja de distribucin de cada estacin se encuentra un interruptor basculante con las posiciones Anlage (Instalacin) y Station (Estacin). La posicin de este interruptor es decisiva para la funcin PARADA DE EMERGENCIA. En la posicin Instalacin, los pulsadores Parada de emergencia estn conectados en serie. La conexin en serie est realizada a travs de la interfaz de 9 polos X4 y X5 en la caja de distribucin. Los cables de unin han de estar enchufados. Por medio del pulsador PARADA DE EMERGENCIA o del pulsador DESCON se desconectan los circuitos de corriente 2L+ para los actores. Todo accionamiento de uno de estos pulsadores siempre tendr por consecuencia la desconexin de toda la instalacin. El bucle de PARADA DE EMERGENCIA ha de estar puenteado en la primera y ltima estacin de una instalacin MSS (vanse los esquemas elctricos).

Establecer la disposicin de servicio

Red CON (1L+)

Interruptor de llave (2L+)

Advertencia importancia respecto a la funcin de PARADA DE EMERGENCIA

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Instrucciones de manejo MSS

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En la posicin Estacin, el cable de unin de 9 polos de las estaciones no debe estar enchufado, ya que, de lo contrario, se imposibilita la desconexin mediante el pulsador PARADA DE EMERGENCIA. En esta posicin la estacin puede ser utilizada de forma independiente (con autarqua) con su funcionabilidad completa. Seleccionar el modo de servicio Interruptor Modo de servicio Estn programados tres modos de servicio. La seleccin se realiza mediante el interruptor de muletilla Modo de servicio en el panel de control.

Modo de servicio 1 Servicio de instalacin En este modo de servicio transcurre automticamente el proceso descrito en la seccin Funcin. Condicin previa es una instalacin que est compuesta por 4 estaciones TBE o TBH, PSV o PASI, BAF y LA. La accin conjunta de las estaciones se realiza a travs de la interfaz de 9 polos X4 y X5 en la caja de distribucin mediante un control E/S. Cada estacin dispone de la posibilidad de enviar con dos salidas del PLC una seal a la estacin anterior y a la estacin posterior y, a travs de dos entradas PLC, tambin recibir de cada una de estas estaciones una seal. Modo de servicio 0 Servicio de estacin En este modo de servicio, la comunicacin de las estaciones a travs del control E/S (interfaz de 9 polos) es sustituida por la conexin ulterior manual mediante el Pulsador LIBERACION. De esta manera la estacin puede pasar por todo el ciclo mediante conexin ulterior manual sin que sea necesaria la existencia de estaciones vecinas. Por consiguiente, este modo de servicio y el modo de servicio 2 son convenientes para la puesta a punto y trabajos de ajuste en los conjuntos y las estaciones. Modo de servicio 2 Servicio de preparacin En este modo de servicio pueden comprobarse funciones especiales (vase el Modo de servicio 2 en la seccin Funcin). Transcurso de programa PLC RUN Estado de programa DETENCION Arranque del proceso programado Al conectar el PLC, ste empieza a ejecutar cclicamente el programa. En todas las estaciones se presenta el estado DETENCION. DETENCION es la posicin de partida para el rearranque de proceso, siempre se indica a travs del piloto de aviso rojo DETENCION. En esto, el piloto de aviso verde ARRANQUE sealiza por medio de luz intermitente que el proceso puede ser continuado accionando la tecla ARRANQUE. Esta accin siempre tiene por efecto una inicializacin bsica del hardware. Las estaciones pasan a su posicin bsica. Durante esta accin todos los pilotos avisadores estn desconectados. La inicializacin bsica est programada en la cadena de pasos 3. Controlando el tiempo de vigilancia (30 s para cada paso) es posible detectar errores. Error Estado de programa DETENCION Si el control permanece durante ms de 30 s en un paso, se volver a tomar el estado de programa DETENCION. Las causas de error podrn ser: aire comprimido insuficiente o no existente, sensores defectuosos u otras piezas constructivas etc. La causa ha de ser determinada y eliminada. Despus se podr arrancar de nuevo.

Accionar el pulsador ARRANQUE Inicializacin bsica en marcha

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Instrucciones de manejo MSS

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Cuando todos los conjuntos hayan alcanzado su posicin bsica, la estacin estar lista para el servicio. La posicin bsica de las estaciones est definida de la siguiente manera: TB E: Empujador del dispositivo de alimentacin est metido La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posicin final de abajo Plano inclinado en posicin Pista 1 TBH: Empujador del dispositivo de alimentacin est metido La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posicin final de arriba Plano inclinado en posicin Pista 1 PSV: Carro transportador en posicin izquierda (toma) Mordaza giratoria en posicin izquierda superior y abierta Indicaciones estn desconectadas PASI: Carro transportador en posicin izquierda (toma) Mordaza giratoria en posicin izquierda superior y abierta Indicaciones estn desconectadas BAF: Carro transportador en posicin izquierda (toma) Prensas estn arriba Dispositivos de alimentacin estn sacadas Paradores estn desconectados LA: Mordaza giratoria en posicin derecha superior y abierta Carro transportador en posicin izquierda (toma)

Posicin bsica alcanzada Lmpara VERDE emite luz intermitente

Para arrancar el proceso de trabajo hay que accionar el Pulsador ARRANQUE durante 2 s en posicin bsica. Al comenzar el proceso se conmuta el piloto de aviso verde a luz continua. Segn el modo de servicio seleccionado, transcurre el proceso programado y descrito en la seccin Funcin.

Iniciar el proceso mediante el Pulsador ARRANQUE Indicacin: Luz continua VERDE Transcurso de proceso

El transcurso de programa puede ser detenido en cualquier punto mediante el Pulsador PARADA al final del ciclo. Sin embargo, esta detencin de programa slo tiene efecto sobre la estacin cuyo pulsador haya sido accionado. En este estado el piloto de aviso AMARILLO presenta luz continua y el piloto de aviso AZUL luz intermitente. Podr seguir el trabajo presionando sobre el pulsador LIBERACION.

Detencin de programa con Pulsador PARADA al final del ciclo Lmpara AMARILLA

El accionamiento del pulsador DETENCION durante el transcurso de programa conduce a su cancelacin. El estado DETENCION puede ser abandonado solamente mediante el Pulsador ARRANQUE. Esto tendr como consecuencia una reinicializacin bsica. Despus, podr rearrancarse el trabajo.

Cancelacin de programa con Pulsador DETENCION Lmpara ROJO

El accionamiento del Pulsador DESCON o bien del Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA tiene como consecuencia una cancelacin inmediata del programa as como una desconexin simultnea de la tensin de abastecimiento de todos los actores. La continuacin del trabajo slo ser posible una vez conectada la tensin de abastecimiento mediante el pulsador de llave. Por esto, el manejo ha de realizarse como en una puesta en servicio.

Cancelacin de programa con Pulsador PARADA DE EMERGENCIA o Pulsador DESCON

Pulsador PUNTEO Para este pulsador no se han programado funciones algunas.

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Anexo A

Identificacin de medios de servicio (IMS)

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IMS
4B07 4B10 4B11 4B12 4B13 4B14 4B15 4B16 4F1 4G1 4H00 4H01 4H02 4H03 4H40 4K1 4K04 4K05 4M15 4S00 4S01 4S02 4S03 4S04 4S05 4S06 4S17 4S20 4S21

Denominacin
Sensor PISTA DE ALMACEN LF400EO-2S Avance de pieza de trabajo SACADO LF400EO-2S Avance de pieza de trabajo METIDO LF400EO-2S

IMS
4S33 4S35 4S42 4S43 4S44 4S45 4XVTS 4Y1 4Y06 4Y07 4Y10 4Y11 4Z071 4Z072 4Z073 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 XBG07 XBG11 XBG15 XK1 XK2 XK3

Denominacin
Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 2 Interruptor DE PARADA DE EMERGENCIA Interruptor basculante Anlage/Station (Instalacin/Estacin) Interruptor final DERECHA LF400EO-2S Interruptor final IZQUIERDA LF400EO-2S Interruptor Tensin de servicio 2L+ Enchufe VTS 02 Unidad de mantenimiento Vlvula de llenado Cilindro de avance LF400EO-2S SACAR Mordaza giratoria DG BAJAR Mordaza giratoria DG GIRAR Mordaza giratoria DG AGARRAR Cilindro de carrera corta Elevar/Bajar DG Cilindro giratorio DG Mordaza DG Cilindro de avance LF400EO-2S Interfaz de datos Panel de control Interfaz de datos PLC Salidas Interfaz de datos PLC Entradas Interfaz de 9 polos hacia la estacin posterior Interfaz de 9 polos hacia la estacin anterior CPU Abastecimiento de corriente Bornes de polo para tensin de servicio 2L+ Borne de conjunto Mordaza giratoria DG Borne de conjunto Almacn LAG Borne de conjunto Transportador lineal LF400EO-2S Regleta de bornes PLC Entradas Regleta de bornes PLC Salidas Regleta de bornes Instal. E/S, Datos + PARADA DE EMERGENCIA

Mordaza giratoria DG ARRIBA Mordaza giratoria DG ABAJO Mordaza giratoria DG IZQUIERDA Mordaza giratoria DG DERECHA Mordaza giratoria DG Mordaza CERRAR Fusible 2A Fuente de alimentacin 24V DC Piloto de aviso DETENCION (rojo) Piloto de aviso ARRANQUE (verde) Piloto de aviso PARADA al final de ciclo (amarillo) Piloto de aviso LIBERACION (azul) Piloto de aviso DESCON (rojo) Rel para motor LF400EO-2S hacia la DERECHA Rel para motor LF400EO-2S hacia la IZQUIERDA Motor LF400EO-2S Pulsador luminoso DETENCION Pulsador luminoso ARRANQUE Pulsador PUNTEO Pulsador luminoso PARADA al final de ciclo Pulsador luminoso LIBERACION Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 1 Posicin Transporte IZQUIERDA LF400EO-2S Sensor LAG PISTA 1 LLENA Sensor LAG PISTA 2 LLENA Sensor LAG PISTA 3 LLENA

Aparato conmutador de PARADA de emergencia (PNOZ X1) 4Z15

4S22 4S23 4S24

Sensor LAG PISTA 4 LLENA Sensor LAG PISTA 5 LLENA Sensor LAG PISTA 6 LLENA

XK4

Regleta de bornes Red

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Anexo A

Identificacin de medios de servicio (IMS)

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Conjuntos, conjuntos de piezas Conjuntos y conjuntos de piezas que forman una unidad constructiva pero no pueden ser asignados claramente a otra letra identificadora; Combinaciones de aparatos, mdulos, tarjetas enchufables Convertidor de magnitudes no elctricas a magnitudes elctricas o viceversa Palpadores termoelctricos, clulas fotoelctricas, micrfono, altavoz, transmisor del nmero de revoluciones, transmisor de impulsos, generador tacomtrico, sensores pticos, capacitivos e inductivos, iniciadores de aproximacin, convertidor de recorrido y ngulo Condensadores Elementos binarios, dispositivos de retardo, dispositivos de memoria Elementos biestables, elementos monoestables, registros, memorias, dispositivos de la tcnica binaria y digital de control y regulacin, bloqueadores de seal, elementos temporizadores Varios Dispositivos de proteccin Fusibles, rels de proteccin, disparadores bimetlicos, vigiladores de presin, interruptores de fuerza centrfuga Generadores, abastecimiento de corriente Bateras, dispositivos de abastecimiento de corriente, transformadores, aparatos de carga; Fuentes de alimentacin, aparatos convertidores de corriente Dispositivos avisadores Aparatos avisadores visuales y acsticos, lmparas de sealizacin Rels, contactores Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels auxiliares, rels temporizadores, rels Reed Inductancias Motores Motores de corriente continua y alterna, motores reductores Amplificadores, reguladores Dispositivos de la tcnica analgica de control y regulacin, reguladores electrnicos y electromecnicos, amplificadores de operacin, transformadores de impedancia Aparatos de medicin, dispositivos de verificacin Dispositivos de medicin que indican, escriben y cuentan, transmisores de impulsos, contadores mecnicos, indicaciones binarias de estado, puntos de medicin, verificacin y alimentacin Aparatos de conmutacin de corriente de alta intensidad Resistencias Potencimetros, resistencias reguladoras, conductores en caliente, conductores en fro, resistencias de medicin, shunt Interruptores, selectores Pulsadores, pulsadores de lmite, interruptores finales, interruptores selectores, interruptores de control, aparatos de comando, pulsadores de presin, pulsadores giratorios, pulsadores luminosos, conmutadores de puntos de medicin, teclas de funciones Transformadores Transformadores de tensin, transformadores de corriente, transformadores de red, separacin y control Moduladores, convertidores de magnitudes elctricas en otras magnitudes elctricas Convertidores analgico-digitales, convertidores digital-analgicos, transformadores de corriente continua y tensin continua, etapas separadoras de seal, moduladores de frecuencia

C D

E F

L M

Q R

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Anexo A

Identificacin de medios de servicio (IMS)

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Tubos, semiconductores Tubos electrnicos, diodos, transistores, tiristores, elementos de visualizacin Caminos de transferencia, guiaondas, antenas Alambres de conmutacin, cables, conductores de luz, conductores coaxiales, lnea de telecomunicacin Bornes, enchufes, cajas de toma Regletas de bornes, regletas de soldado, enchufes de verificacin, enchufes separadores y cajas de toma, hembrillas, hembrillas de medicin, enchufes mltiples, distribuidores de enchufe, enchufes de cable Dispositivos mecnicos accionados elctricamente Frenos, acoplamientos, vlvulas de aire comprimido, servoaccionamientos, aparatos elevadores, imanes de bloqueo, bloqueos mecnicos, potencimetros de motor Terminaciones, transformadores diferenciales, filtros, correctores, limitadores Dispositivos compensadores, terminaciones bifurcadas, reproducciones de cable, filtros activos, filtros R/C y L/C, redes de divisin de frecuencia, dispositivos de amortiguacin

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Anexo B Ocupacin de conexiones PLC

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Anexo B Ocupacin de conexiones PLC

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Ocupacin de conexiones del PLC CL200 32E/16A(S) para la Estacin Almacn y Deposicin eposicin LA PLC Conjunto de entrada Conjunto Borne Caja de distribucin X1 ,X4,X5 XK1 X3 X1,X4,X5 PLC Borne

IMS

Denominacin

DIR

4S00 4S01 4S02 4S03 4S04 4S05 4S06 4B07 4B10 4B11 4B12 4B13 4B14 4B15 4B16 4S17 4S20 4S21 4S22 4S23 4S24 4AE25 4AE26 4AE27

Pulsador DETENCION BP-03 Pulsador ARRANQUE BP-03 Pulsador PUNTEO BP-03 Pulsador PARADA al final del ciclo BP-03 Pulsador LIBERACION BP-03 Pulsador Modo de servicio 1 BP-03 LF 400 Posicin Transporte IZQUIERDA XBG 15.1 LF 400 Sensor PISTA DE ALMACEN XBG 15.2 LF 400 Entrega SACADO LF 400 Entrega METIDO Mordaza giratoria ARRIBA Mordaza giratoria ABAJO Mordaza giratoria IZQUIERDA Mordaza giratoria DERECHA Mordaza giratoria Mordaza CERRAR Sensor PISTA 1 LLENA Sensor PISTA 2 LLENA Sensor PISTA 3 LLENA Sensor PISTA 4 LLENA Sensor PISTA 5 LLENA Sensor PISTA 6 LLENA Lnea de datos ACERO Lnea de datos LATON Lnea de datos Cojinete de deslizamiento NO XBG XBG XBG XBG XBG XBG XBG XBG XBG XBG XBG XBG XBG X5.7 X5.6 X5.5 15.4 15.5 07.1 07.2 07.3 07.4 07.5 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6

X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7

XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23

X3.2 X3.3 X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 X3.8 X3.9 X3.10 X3.11 X3.12 X3.13 X3.14 X3.15 X3.16 X3.17 X3.18 X3.21 X3.22 X3.23 X3.24 X3.25 X3.26

X21.0 X21.1 X21.2 X21.3 X21.4 X21.5 X21.6 X21.7 X22.0 X22.1 X22.2 X22.3 X22.4 X22.5 X22.6 X22.7 X23.0 X23.1 X23.2 X23.3 X23.4 X23.5 X23.6 X23.7 X24.0 X24.1 X24.2 X24.3 X24.4 X24.5 X24.6 X24.7

E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

XK 1.24 X3.27 XK 1.25 XK 1.26 XK 1.27 XK 1.28 XK 1.29 XK 1.30 XK 1.31 XK 1.32 X3.28 X3.29 X3.30 X3.31 X3.32 X3.33 X3.34 X3.35

E 2.7 E 3.0 E 3.1 E 3.2 E 3.3 E 3.4 E 3.5 E 3.6 E 3.7

4S33 4AE34 4S35 4AE36 4AE37

Interruptor Modo de servicio 2 Tensin de servicio 2L Actores Mensaje PARADA DE EMERGENCIA Seal de control de estacin anterior Seal de control de estacin posterior

BP-03 SK BP-03 SK SK

X1.8 X1.9 X5.3 X4.4

1L+ 1L+ M M

Tensin Tensin Tensin Tensin

de de de de

servicio servicio servicio servicio

SK SK SK SK

XK XK XK XK

1.1L+ 1.1L+ 1.M 1.M

X3.19 X3.37 X3.1 X3.20

X10.24V X10.24V X10.0V X10.0V

Rexroth didactic

Anexo B Ocupacin de conexiones PLC

17

Ocupacin de conexiones del PLC CL200 32E/16A(S) para la Estacin Almacn y Deposicin eposicin LA PLC Conjunto de salida Conjunto Borne Caja de distribucin X1 ,X4,X5 XK1 ,XK2 X2 X1,X4,X5 XK1,XK2 PLC Borne

IMS

Denominacin

DIR

4H00 4H01 4H02 4H03 4K04 4K05 4Y06 4Y07 4Y10 4Y11

Piloto de aviso DETENCION Piloto de aviso ARRANQUE Piloto de aviso PARADA al final de ciclo Piloto de aviso LIBERACION Rel para motor hacia la DERECHA Rel para motor hacia la IZQUIERDA Cilindro de avance SACAR Mordaza giratoria BAJAR Mordaza giratoria GIRAR Mordaza giratoria AGARRAR

BP-03 BP-03 BP-03 BP-03 XBG 15.6 XBG 15.7 PL.1/Sp14 PL.2/Sp14 PL.3/Sp14 PL.4/Sp14

X1.15 X1.16 X1.17 X1.18

XK XK XK XK XK XK XK XK

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8

X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7 X2.8 X2.9 X2.15 X2.16 X2.17 X2.18 X2.19 X2.20 X2.21 X2.22

X11A.0 X11A.1 X11A.2 X11A.3 X11A.4 X11A.5 X11A.6 X11A.7 X12B.0 X12B.1 X12B.2 X12B.3 X12B.4 X12B.5 X12B.6 X12B.7 X10.24V X10.24V X10.0V X10.0V

A A A A A A A A

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

4AA16 Seal de control a estacin posterior 4AA17 Seal de control a estacin anterior 2L+ 2L+ M M Tensin Tensin Tensin Tensin de de de de servicio servicio servicio servicio

SK SK SK SK SK SK

X4.3 X5.4

XK 2.09 XK 2.10 XK 2.11 XK 2.12 XK 2.13 XK 2.14 XK 2.15 XK 2.16 XK XK XK XK

A 1.0 A 1.1 A 1.2 A 1.3 A 1.4 A 1.5 A 1.6 A 1.7

1.2L+ X2.13 1.2L+ X2.25 1.M X2.1 1.M X2.14

PLC CPU ZE 201 y NT 200 Conjunto Borne Caja de distribucin XK1 X6 PLC Borne

IMS

Denominacin

DIR

1L+ M

Tensin de servicio Tensin de servicio

SK SK

XK 1.1L+ XK 1.M

X6.9 X6.1

X10.24V X10.0V

18

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

19

20

Anexo D Esquema de conexiones

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

21

22

Anexo D Esquema de conexiones

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

23

24

Anexo D Esquema de conexiones

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

25

26

Anexo D Esquema de conexiones

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

27

28

Anexo D Esquema de conexiones

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

29

Automationstechnik

Robert Bosch AG Httenbrennergasse 5 A-1030 Wien Telefon (00 43) 01-7 97 22-0 Fax (00 43) 01-7 97 22-60 99

Robert Bosch Espana S.A Calle Union E-08902 LHospitalet de Llobregat Telefon (00 34) 03-3 31 92 50 Fax (00 34) 03-3 31 68 44

Robert Bosch B.V. Neptunusstraat 71 2132 JP Hoofddorp Telefon (00 31) 0 23-5 65 69 09 Fax (00 31) 0 23-5 65 69 11

N.V. Robert Bosch S.A Henri Genessestraat 1 Rue Henri Genesse 1 B-1070 Brssel/Bruxelles Telefon (00 32) 2-52 55-1 37 Fax (00 32) 2-52 55-3 32

Centre de Formation pour lAutomation 32, avenue Michelet 93400 St Ouen Telefon (00 33) 01.40.10.72.34 Fax (00 33) 01.40.10.73.11

Robert Bosch Oy Techniikantie 4 A FIN-02150 Espoo Telefon (0 03 58) 09-4 35 99-1 Fax (0 03 58) 09-4 35 99-2 10

Robert Bosch Ltda. RBBR/SP-GPA Divisao Tecnica de Automacao Rua Dr. Rubens Gomes Bueno, 478 CEP 04730-901 BR-04730-901 Sao Paulo Telefon (00 55) 0 11-5 47 5820 Fax (00 55) 0 11-5 47 5817

Robert Bosch Limited Automation Technology Division Meridian South Meridian Business Park Braunstone/Leicestershire LE3 2WY Telefon (00 44) 01 16-28-1 44 40 Fax (00 44) 01 16-28-9 28 78

Robert Bosch (SEA) Pte. Ltd Center of Competence South East Asia 38C & 38D Jalan Pemimpin SIngapore 577180 Telefon (00 65) 35 05-545 Fax (00 65) 35 05-313

Robert Bosch AG Industriestr. 31 CH-8112 Otelfingen Telefon (00 41) 01-8 47 14 72 Fax (00 41) 01-8 47 14 99

Robert Bosch Industriale e Commerciale S.p.A. Via M.A. Colonna 35 I-20149 Milano (MI) Telefon (00 39) 02-36 96-1 Fax (00 39) 02-36 96-442

Bosch Sanayi ve Ticaret A.S. Yan San. ve Ticaret A.S. Ambarlar Caddesi 4 P.K. 45 34761 Zeytinburnu Topkapi-Istanbul Telefon (00 90) 02 12-55 82-4 70 Fax (00 90) 02 12-55 82-4 49

Robert Bosch A/S Telegafvej 1 DK-2750 Ballerup Telefon (00 45) 44-89 84 81 Fax (00 45) 44-89 87 86

Robert Bosch A/S Trollaasveien 8 Postbox 629 N-1411 Kolbotn Telefon (00 47) 66 81 71 22 Fax (00 47) 66 81 71 67

Robert Bosch Fluid Power Corp. 7505, Durand Ave Racine, Wisconsin 53406 Telefon (001) 414 554 7117 Fax (001) 414 554 7100

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