ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

INTRODUCCIN A LA INGENIERA MECNICA

Informe de la visita al Laboratorio de Campo Avanzado de Mecanizacin y Prototipos (CAMPRO)

Nombre: Cristhian Yuquilema Guamn Paralelo: 1 Profesor: Ing. Paz

 Objetivos
Visitar el laboratorio de Campo Avanzado de Mecanizacin y Prototipos (CAMPRO) Conocer los Equipos de Mecanizacin tradicional , equipos CNC (Control Numrico por Computadora) Y software para fabricacin y diseo Aprender como se realiza los diseos de piezas de mecanizados, prototipos e impresos en 3D

Funcin del Laboratorio o Taller

El laboratorio CAMPRO tiene como misin realizar diseos de piezas de mecanizados, prototipos e impresos nicos en 3D, utilizando ingeniera inversa para mejorar los diseos de los productos, ofreciendo resultados confiables y profesionales, el laboratorio fue creado con el fin de desarrollar capacidades tcnicas en los estudiantes y despertar el sentido de investigacin para cumplir con la misin de la Espol.

Estructura organizativa Cortadora de Hilo

La cortadora de hilo CNC EDM modelo dk77 realizar trabajos de corte de gran precisin esta posee una extensa mesa de trabajo que permite la colocacin de las piezas de corte de variadas dimensiones de modo seguro. Esta maquina realiza el corte con un hilo de molibdeno que tiene un dimetro de 0.16 mm de dimetro por el cual se hace pasar una descarga elctrica como resultado de pulsos de voltaje de alta frecuencia (HF), dicho hilo de molibdeno al entrar en contacto con cualquier material solido conductor sujeto a la bancada, genera un corto-circuito que genera una chispa como producto de la descarga elctrica, el cual se convierte en calor permitiendo as derretir de manera precisa el material que se encuentra en su alrededor e inclusive gasificndolo. El tiempo de vida del hilo vara segn el dimetro cuando esta a 0.10 o 0.12 mm de dimetro, as como tambin hasta cuando se rompe. El refrigerante usado en la maquina es el COOLER TOO que al mezclarse con agua se torna blanco La cantidad de voltaje que se requiere para el corte esta en funcin de su espesor. El espacio que hay entre el hilo de molibdeno y el material conductor, durante el proceso de corte se llama GAP, este ltimo valor se encuentra en funcin de las condiciones de corte.

Entre los materiales que se puede cortar con este procedimiento, son los siguientes: Aleaciones endurecidas. Aceros templados. Aceros inoxidables. Materiales magnticos frgiles. Entre otros.

Otras ventajas que ofrece esta mquina herramienta, es para la elaboracin de matrices de plsticos y cauchos, como tambin sirve para refrentado de superficies de materiales conductores de diversas propiedades y para elaborar piezas complejas de secciones constantes. Estructura mecnica La estructura mecnica de esta mquina herramienta est constituida de los siguientes elementos claves: Cuerpo de la mquina herramienta, mesa de trabajo dispositivo del movimiento del cable guas de los carretes, sistema de refrigeracin, etc. Los dibujos o grficos que se desean realizar deben ser creados utilizando un software de CAD como el autocad y una extensiones DXF para que pueda ser reconocido el diseo, adems la mquina usa un sistema operativo MSDOS El panel muestra la posicin exacta del hilo hasta terminar el diseo que deseamos crear con la mq

Caractersticas

Cortador de hilo CNC EDM modelo DK77 Longitud mxima de la pieza a mecanizar: 760 mm Ancho mximo de la pieza a mecanizar: 500 mm Espesor pieza a mecanizar: 80-380 mm Peso mximo de pieza a mecanizar: 320 kg Precisin de corte: 0.01 mm

Torno paralelo
Es una mquina-herramienta donde el movimiento de corte, que es circular, corresponde a la pieza. La herramienta (cuchilla), que posee el movimiento de avance, se desplaza, siguiendo una trayectoria que va generando la superficie de la pieza, lo que le permite o-tener piezas de revolucin, como: Cilindros Conos Esferas Roscas Etc. Se llama torno paralelo porque la disposicin del carro principal sobre la bancada le permite mecanizar superficies con generatrices paralelas al de rotacin de la pieza. En el torno se colocan piezas cilndricas con cabezal de 3, cuadradas con cabezal de 4 y tambin piezas de diversas formas EJES DE MOVIMIENTO EN EL TORNO PARALELO. El torno paralelo es una mquina que trabaja en el plano, porque solo tiene dos ejes de trabajo, (Z y X), trabaja con un mnimo de 45rpm hasta un mximo de 1800 rpm Eje Z de movimiento: El movimiento segn el Z es el que corresponde con la direccin del husillo principal, que es el que proporciona la potencia de corte, y es paralelo a las guas de la -ancada. Eje X de movimiento: El X es radial, perpendicular al Z y paralelo a las guas del carro transversal.

Tiene una manguera para el refrigerante y un sistema de engranaje con el que regula la velocidad para que automticamente se genere la forma que se desea, adems tiene un mandril que contiene 3 muelas y al porta cuchillas. Contiene las siguientes herramientas de corte: Cuchillas.- Sirven para hacer derrastes y son moldeables. Insertos.- Permiten derrastar materiales ms duros; stos, a diferencia de las cuchillas, no son moldeables ya que vienen con forma y funcin definida. En l se pueden hacer perforaciones si se cambia el contrapunto, el cual sirve para trabajar con piezas de longitud demasiada exagerada. El torno tiene cuatro componentes principales: Bancada: sirve de soporte para las otras unidades del torno. En su parte superior lleva unas guas por las que se desplaza el cabezal mvil o contrapunto y el carro principal. Cabezal fijo: contiene los engranajes o poleas que impulsan la pieza de trabajo y las unidades de avance. Incluye el motor, el husillo, el selector de velocidad, el selector de unidad de avance y el selector de sentido de avance. Adems sirve para soporte y rotacin de la pieza de trabajo que se apoya en el husillo. Cabezal mvil: el contrapunto puede moverse y fijarse en diversas posiciones a lo largo. La funcin primaria es servir de apoyo al borde externo de la pieza de trabajo. Carros portaherramientas: que son tres: 1. Carro principal, que produce los movimientos de avance en el sentido longitudinal de las guas del torno y profundidad de pasada en refrentado. 2. Carro transversal, que se desliza transversalmente sobre el carro principal, avanzando en la operacin de refrentado, y determina la profundidad de pasada en cilindrado. 3. Carro orientable o superior, su base est apoyada sobre una plataforma giratoria orientable segn una escala de grados sexagesimales, se emplea para el mecanizado de conos, o en operaciones especiales como algunas formas de roscado. El portaherramientas: su base est apoyada sobre una plataforma giratoria para orientarlo en cualquier direccin.

Caractersticas HARVEY GH-1440A Longitud mxima del objeto: 1000 mm Volteo sobre bancada: 360 mm Volteo sobre escote: 506 mm Husillo: 38 mm Motor: 3HP, 45-1800 rpm

Fresadora Universal
Se denomina fresadora universal a una mquina-herramienta utilizada para realizar diferentes mecanizados por arranque de viruta en piezas de forma prismtica. Este tipo de mquinas se caracteriza por trabajar en el espacio mediante el movimiento adecuado de la mesa de trabajo donde se fijan las piezas que deben ser mecanizadas. Esta mesa puede desplazarse a lo largo de tres ejes (X,Y,Z) de movimientos diferentes: Longitudinal, transversal y vertical.

Ejes de movimiento en la fresadora Eje z de movimiento: En este eje, que es el que posee la potencia de corte, va montada la herramienta cortante y puede adoptar distintas posiciones segn las posibilidades del cabezal Eje x de movimiento Este eje es horizontal y paralelo a la superficie de sujecin de la pieza Eje y de movimiento Este eje forma con los ejes Z y X un triedro de sentido directo Trabaja como mximo 3600 RPM y como mnimo 70 RPM; tiene un cabezal donde se colocan las herramientas de corte como las cuchillas, adems de manivelas manipuladoras que sirven para manipular los ejes. Tambin posee un cabezal superior y uno horizontal con los cuales se pueden hacer engranes y piones, asimismo, ste puede rotar ciertos grados para darle mayor precisin al trabajo. Al momento de trabajar en ella, se debe fijar la pieza a la mesa de trabajo, permaneciendo sta estacionaria, mientras que las cuchillas son las que se mueven. A uno de sus costados, posee palancas que realizan diferentes funciones como la de frenar la mquinas y cambiar la velocidad de la misma

Partes
1: Base. 2: El Cuerpo o Columna. 3: Consola. 4: Carro Transversal. 5: Mesa. 6: Puente. 7: Eje Porta Herramientas 1: Base: La base permite un apoyo correcto de la Fresadora en el suelo. 2: El Cuerpo o Columna: El cuerpo o bastidor tiene forma de columna y se apoya sobre la base o ambas forman parte de la misma pieza. Habitualmente, la base y la columna son de fundicin aleada y estabilizada. 3: Consola: La consola se desliza verticalmente sobre las guas del cuerpo y sirve de sujecin para la mesa.

4: Carro Transversal: El carro transversal se apoya y puede deslizarse por las guas horizontales de la msula por medio de las guas. El mecanismo de avance del carro recibe el movimiento de la caja de avance y, a travs de este, o directamente de la msula, se transmite a la mesa. 5: Mesa: La mesa tiene una superficie ranurada sobre la que se sujeta la pieza a conformar. La mesa se apoya sobre dos carros que permiten el movimiento longitudinal y transversal de la mesa sobre la consola. 6: Puente: El puente (1) es una pieza apoyada en voladizo sobre el bastidor y en l se alojan unas lunetas (4) donde se apoya el eje portaherramientas. En la parte superior del puente suele haber montado uno o varios tornillos de cncamo para facilitar el transporte de la mquina. 7: Eje Porta Herramienta: El Porta Herramientas o Porta Fresas es el apoyo de la herramienta y le transmite el movimiento de rotacin del mecanismo de accionamiento alojado en el interior del bastidor. Este eje suele ser de acero aleado al cromo-vanadio para herramientas

FRESADO
El fresado se emplea para la obtencin de superficies planas y curvadas, de ranuras rectas, de ranuras espirales y de ranuras helicoidales, as como de roscas. Lo mismo que en el torneado este movimiento principal es ejecutado por la pieza, en el fresado es el til quien lo ejecuta.

Caractersticas LUNAN X6336WA Velocidad de giro del husillo: 60-1800 rpm Medida mesa de trabajo: 1250x360 mm Avance (X-Y-Z): 1000x260x350 mm Peso del equipo: 2340 Kg

Centro de Mecanizado CNC

Es una maquina herramienta automatizada y controlada por computador, capaz de realizar mltiples operaciones en una misma pieza, utilizando herramientas rotativas de mltiples filos de corte y con la mnima intervencin del hombre durante el proceso de mecanizado, incrementando la produccin, flexibilidad y precisin. Es como una fresadora y automatizada con movimiento en los eje X,Y,Z. Tiene un cdigo G para que funcione correctamente y puede generar el diseo adecuado; para esto, primeramente se crea el diseo y con el programa INVENTOR CAM generamos el cdigo respectivo para luego transferirlo a la mquina utilizando el programa CIMCO y enviamos el programa y realiza hasta los dibujos mas complejos. En la superior y exterior posee tres luces de diferentes colores: Rojo.- Nos avisa que la mquina tiene problemas como falta de aire, lubricacin o que los ejes de referencias se encuentran en cero. Amarillo.- Nos seala que la mquina est trabajando. Verde.- Nos indica si la mquina se encuentra encendida o apagada. Asimismo, posee un panel donde se regula la forma que debe el diseo y los giros de la mquina, la velocidad del desplazamiento, etc.

Caractersticas Velocidad de cabezal: 100-8000 rpm Tamao mesa de trabajo: 800x320 mm Capacidad del Magazine: 10 Mxima longitud herramienta de corte: 200 mm Mximo dimetro de la herramienta de corte: 60-120 mm

Torno CNC
El torno de control numrico, tambin conocidos como torno CNC es un tipo de mquina herramienta de la familia de los tornos que acta guiado por una computadora que ejecuta programas controlados por medio de datos alfa-numricos,1 teniendo en cuenta los ejes cartesianos X,Y,Z. Es todo automatizado, trabaja de 20-2500 RPM, durante el proceso de desarrollo de la pieza y permite hacer cambios de hasta 4 herramientas. Al igual que el Centro de Mecanizado CNC, utiliza un refrigerante para enfriar la mquina; adems de cdigos, los cuales se insertan en tabletas, para poder definir el recorrido que tendr la misma; asimismo utiliza insertos, pero a diferencia del torno convencional, stos poseen alturas definidas. Consta de una torreta, la cual es un porta herramientas que rota. Adems, posee un panel de control, y se puede trabajar manualmente en l. Es eficaz para mecanizar piezas de revolucin. Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado por su estructura funcional y porque los valores tecnolgicos del mecanizado estn guiados por el ordenador que lleva incorporado, el cual procesa las rdenes de ejecucin contenidas en un software que previamente ha confeccionado un programador conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno.2 En un sentido amplio se puede decir que un torno CNC, puede hacer todos los trabajos que normalmente se realizan mediante diferentes tipos de torno como paralelos, copiadores, revlver, automticos e incluso los verticales pueden actuar con control numrico. Su rentabilidad depende del tipo de pieza que se mecanice y de la cantidad de piezas que se tengan que mecanizar en una serie. Por lo que es aconsejable realizar un estudio econmico previo antes de decidir el tipo de torno donde se debe mecanizar una pieza.

FUNCIONAMIENTO
Los ejes X, Y y Z pueden desplazarse simultneamente en forma intercalada, dando como resultado mecanizados cnicos o esfricos segn la geometra de las piezas. Las herramientas se colocan en portaherramientas que se sujetan a un cabezal que puede alojar hasta 20 portaherramientas diferentes que rotan segn el programa elegido, facilitando la realizacin de piezas complejas. En el programa de mecanizado se pueden introducir como parmetros la velocidad de giro de cabezal portapiezas, el avance de los carros longitudinal y transversal y las cotas de ejecucin de la pieza. La mquina opera a velocidades de corte y avance muy superiores a los tornos convencionales por lo que se utilizan herramientas de metal duro o de cermica para disminuir la fatiga de materiales.

Caractersticas Torno DMTG modelo CKE6136Z Distancia entre punto y contrapunto: 750 mm Longitud mxima de la pieza de trabajo: 620 mm Avance de trabajo eje X: 0.01-3000 mm/min. Avance de trabajo eje Z: 0.01-4000 mm/min.

Impresora en 3D
Una impresora 3D es una mquina capaz de realizar "impresiones" de diseos en 3D, creando piezas o maquetas volumtricas a partir de un diseo hecho por ordenador. Surgen con la idea de convertir archivos CAD en prototipos reales. A da de hoy son utilizados para la matricera, o la prefabricacin de piezas o componentes, en sectores como la arquitectura, el diseo industrial. El sector en el que este tipo de herramientas resulta ms comn es el de las prtesis mdicas, donde resultan ideales dada la facilidad para adaptar cada pieza fabricada a las caractersticas exactas de cada paciente. Realiza un prototipado rpido e imprime las piezas en 3D no tiene limitaciones de diseo es decir puede imprimir cualquier cosa la pieza debe tener un espesor mnimo de 1mm, para imprimir usan un polvo cermico (tambin se puede imprimir en plstico y metal) e imprime capa por capa. Una hora despus de la impresin, se retire el exceso del polvo con un aglutinante y despus se da un bao con el mismo para solidificar la pieza. Los diseos se realzan en programas como el AUTOCAD, Inventor,entre otros, Los modelos comerciales son actualmente de dos tipos:

de compactacin, en las que una masa de polvo se compacta por estratos. de adicin, o de inyeccin de polmeros, en las que el propio material se aade por capas.

Segn el mtodo empleado para la compactacin del polvo, se pueden clasificar en:

Impresoras 3D de tinta: utilizan una tinta aglomerante para compactar el polvo. El uso de una tinta permite la impresin en diferentes colores. Impresoras 3D lser: un lser transfiere energa al polvo haciendo que se polimerice. Despus se sumerge en un lquido que hace que las zonas polimerizadas se solidifiquen.

Una vez impresas todas las capas slo hay que sacar la pieza. Con ayuda de un aspirador se retira el polvo sobrante, que se reutilizar en futuras impresiones.

FUNCIONAMIENTO
El proceso de impresin tridimensional es, fundamentalmente, en ir creando un prototipo capa por capa y desde abajo hasta arriba. Para eso la mquina deposita una capa de plstico en polvo, se compacta la zona que le indica el ordenador y se vuelve a repetir el proceso colocando una capa sobre otra hasta que se completa la pieza. Las ms famosas impresoras tridimensionales lo que hacen es tomar un archivo .CAD en .STL, que es una versin en monocromo, o un .VRML, que es una versin a color. Los dos se realizan con el proceso anteriormente explicado, en el que se van compactando capa a capa.

Hay dos tipos de impresoras 3D: de tinta y lser. Las primeras utilizan una tinta que funciona como aglomerante y compacta el polvo y permiten imprimir en diferentes colores. Mientras que las segundas lo que hacen es transferir energa al polvo que pasa a estar polimerizado (duro) y despus se sumerge en un lquido para que las zonas ms duras se solidifiquen. Todava la tecnologa en tres dimensiones es algo muy precario y no funciona de una manera muy veloz. Por ese motivo la inclusin en los hogares est un poco lejos, aunque est claro que poco a poco las diferentes compaas comenzarn a preocuparse ms para poder ser los primeros en distribuir esta nueva tecnologa a la que cada vez se le est prestando ms atencin.

Caractersticas Resolucin de 0.05 mm en XYZ Posee 3 cmaras y laser clase II Precisin XY: hasta 0.0015 pulg Profundidad de campo: 300 mm Precisin volumtrica de 20 m + 0.1 L / 1000

 Diagramas de flujos de procesos o equipos Cortadora de Hilo

INICIO

Se ingresa a la maquina el diseo en un programa CAD (Autocad, Invertor,etc) con extensin DXF NO

Ejecutar el proceso

SI

Hilo de molibdeno entrar en contacto con cualquier material en la bancada, genera un corto-circuito y luego se convierte en calor permitiendo as derretir de manera precisa el material

Se realiza los cortes segn el diseo deseado y aparece en la pantalla de la mquina

La mquina una vez terminada el diseo se detiene

Torno paralelo
INICIO

Se coloca el material en la mesa de trabajo NO SI

Ejecutar el arranque de viruta para acercar la herramienta a la pieza en rotacin, mediante el movimiento de ajuste

Al terminar una revolucin completa, si no hubiera otros movimientos, debera interrumpirse la formacin de viruta; pero como el mecanizado se ha de realizar, adems de en profundidad, la herramienta deber llevar un movimiento de avance.

Segn sea ste paralelo o no al eje de giro se obtendrn superficies cilndricas o cnicas respectivamente.

Se deduce de aqu que las partes esenciales del torno sern, aparte de la bancada, las que proporcionen los tres movimientos, de ajuste, avance y corte.

Fresadora Universal
INICIO

Fijar la pieza que se va a trabajar en la mesa de trabajo

NO Poner en marcha el motor para que vaya introduciendo progresivamente la mquina apretando siempre en el sentido opuesto al movimiento de la fresa

SI Desplazar la mquina muy lentamente y de forma regular

Para un corte profundo, por ejemplo cuando se quieran hacer ranuras para ensamblajes, no intente realizarlo de una sola vez. Efecte mejor varias pasadas

Dosifique la velocidad de funcionamiento de la fresadora, en funcin de la profundidad del fresado, su ancho y la dureza del material

Centro de Mecanizado CNC

INICIO

Se fija la pieza en la mquina

Se ingresa el diseo el cual debe estar creado por un promgrama CAD(Autocad, Inventor,etc) NO

Ejecutar la mquina usando un cdigo G a travs del programa CIMCO

SI Se empiezan a mover las herramientas rotativas de mltiples cortes

Las luces nos indican como esta cuando la maquina esta trabajando, tiene problemas o si se encuentra encendida o apagada

Tambin se pueda operar manualmente a travs del panel

Torno CNC

INICIO

Se fija la pieza en la mquina en la mesa de trabajo NO Ingresar el diseo a travs de programa CAD(Autocad, Inventor,etc)

SI Se desplazan los ejes X,Y,Z segn la geometra de las piezas

Empiezan a rotar las herramientas ubicadas en el portaherramientas

Se puede regular las velocidades de corte

Tambin se puede operar manualmente mediante el panel

Impresora en 3D

INICIO

Se enciende el scanner

NO Ingresar el diseo a travs de programa CAD(Autocad, Inventor,etc)

SI Se va creando capa por capa desde abajo hasta arriba con polvo de cermica

Se repite el proceso una capa sobre otra hasta compactar la pieza

El aglutinante le da soporte en general al prototipo, pasado un tiempo y tras secar la mezcla, se mantienen ambas sustancias estables y adheridas hasta quedar slido.

Retiramos el polvo de cermica y hacemos la limpieza

 Materias primas e insumos utilizados

Refrigerantes (cortadora de hilo, tornos, centro de mecanizado CNC, fresadora) Laminas de metales u otro material (cortadora de hilo, tornos, centro de mecanizado CNC, fresadora) Polvo cermico (impresora en 3D) Aglutinante (impresora en 3D)

Manejo de desechos solidos, lquidos y gaseosos

Los desechos de la materia prima que no se usaron con colocados en bolsas hermticamente cerradas para que no esparza el materia al medio ambiente y se selecciona correctamente los desperdicios de la materia prima. Se tiene mucho cuidado al desechar un refrigerante y no se lo mezcla con la basura convencional ya que este material es toxico.

Diagrama de planta del laboratorio o taller

4 5

3 6

1
7

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Entrada Cortadora de Hilo Torno paralelo Fresadora Universal Centro de Mecanizado CNC Torno CNC Impresora en 3D

 Conclusiones
El laboratorio de CAMPRO es un lugar interesante el cual posee una amplia gama de mquinas tanto de mecanizaciones tradicionales como tambin equipos CNC, adems adquirimos muchos conocimientos tcnicos, as como tambin el funcionamiento de las mquinas. Conocimos como operan los equipos Equipos de Mecanizacin tradicional, equipos CNC.
Adems aprendimos los diversos software de diseo y que se los ingresa en los equipos CNC tales como los CAD (Autocad, Inventor,etc) y que para ejecutarlos en las mquinas se usa el Cdigo G. Observamos como los prototipos de diseados en CADs (Autocad, Inventor,etc) podan ser creados mediante la impresora en 3D la cual a travs de una serie de procesos crean el prototipo con polvo de cermica el cual se fue formando por capas y al final se creaba una replica exacta del diseo es decir el prototipo.

Lecciones aprendidas de la visita

En la visita al laboratorio CAMPRO adquirimos muchos conocimientos tcnicos en cada una de las mquinas vistas. Conocimos la diferencia entre las mquinas de mecanizacin tradicionales y los equipos CNC, y la gran ventaja que poseen cada una de los equipos que existe en el laboratorio. Aprendimos el funcionamiento de cada mquina y cada una de sus aplicaciones en diversos procesos relacionados con la Ingeniera Mecnica.