Sries de Fourier e Transformada de Fourier

Processamento de Sinal

Anlise de Formas de Onda

O matemtico francs Fourier descobriu que qualquer forma de onda peridica pode ser expressa como uma srie de sinusides com relao harmnica sinusides cujas frequncias so mltiplas da frequncia fundamental (ou frequncia harmnica) Genericamente, qualquer forma de onda peridica f(t) pode ser expressa como:

Em que o termo a0/2 uma constante e representa a componente DC (mdia) de f(t). Os termos a1 e b1 representam a componente da frequncia fundamental ; a2 e b2 representam a componente do 2 harmnico 2 ; e assim sucessivamente;

Anlise de Formas de Onda

A soma das componentes DC, fundamental, 2 harmnico e 3 harmnico produz a funo f(t).

Clculo dos Coeficientes

O clculo dos coeficientes a0, an e bn seguem as seguintes equaes:

Simetria das Sries de Fourier Trigonomtricas

Trs tipos de simetria na srie de Fourier:
F(t) mpar: apenas termos com senos, todos os termos ai (incluindo a0) so nulos F(t) par: apenas termos com cosenos, todos os termos bi so nulos (a0 pode ou no ser nulo)

F(t) simetria meia-onda: todos senos e cosenos pares so nulos

Formas de Onda Comuns

mpar c/ simetria meia-onda Par c/ simetria meia-onda

mpar s/ simetria meia-onda

mpar c/ simetria meia-onda

Fenmeno de Gibbs

Formas Alternativas das Sries de Fourier Trigonomtricas

Forma Trigonomtrica

Formas alternativas

ou Fasores

Anlise de Circuitos com Sries de Fourier Trigonomtricas

Considere a entrada vin(t) na figura abaixo. Calcular vc(t). Considerar apenas os 3 primeiros termos da srie de Fourier e assumir =1.

n representa o n de termos na srie de Fourier Neste caso estamos apenas interessados em n=1,3,5 Divisor de tenso:

Circuito de fasores

Anlise de Circuitos com Sries de Fourier Trigonomtricas

Anlise de Circuitos com Sries de Fourier Trigonomtricas

Matlab

Forma Exponencial das Sries de Fourier

As sries de Fourier so muitas vezes expressas na sua forma exponencial. Vantagens: Apenas necessrio fazer uma integrao em vez de duas (coeficientes an e bn) Em vrios casos os integrais so mais simples

Agrupando termos com os mesmo exponenciais

Forma Exponencial das Sries de Fourier

Excepto para C0, os coeficientes Ci so complexos e surgem em pares de complexos conjugados:

Para 1:

Para calcular a srie trigonomtrica de Fourier:

Simetria em Sries de Fourier Exponenciais

Funes pares
Todos os coeficientes Ci so reais uma vez que as funes pares no tm termos com senos

Funes mpares
Todos os coeficientes Ci so imaginrios uma vez que as funes mpares no tm termos com cosenos

Simetria Meia-Onda
Sem simetria
Cn = 0 para todos os n pares

Se no houver simetria f(t) complexa

C-n = Cn* em todas as situaes

Espectro de Linhas
Quando a srie de Fourier conhecida, til para apresentar o grfico das amplitudes dos harmnicos numa escala de frequncia que mostra o primeiro harmnico (frequncia fundamental), e os harmnicos seguintes vezes a amplitude da frequncia fundamental. Este grfico conhecido como o Espectro de Linhas e mostra as linhas espectrais que seriam exibidas num dispositivo analisador de espectros (spectrum analyzer).

Onda Quadrada

Rectificador de meia-onda

Espectro de Linhas - Exemplo

Calcule a srie de Fourier exponencial para a forma de onda seguinte e apresente o seu espectro de linhas:

Espectro de Linhas - Exemplo

Matlab

Clculo de Valor Eficaz

Clculo de Valor Eficaz - Exemplo

Calcule IRMS para a forma de onda seguinte:

Clculo de Valor Eficaz - Exemplo

Calcule IRMS para a forma de onda seguinte:

Clculo de Potncia Mdia

Potncia Mdia - Exemplo

Para o circuito da figura abaixo calcule: a) A corrente ic(t) dado que vin(t) = 6[cos(t)-cos(3t)/3) V em que =1000 rad/s b) A potncia mdia Pave entregue pela fonte de tenso

a) Componente fundamental:

Potncia Mdia - Exemplo

Para o circuito da figura abaixo calcule: a) A corrente ic(t) dado que vin(t) = 6[cos(t)-cos(3t)/3) V em que =1000 rad/s b) A potncia mdia Pave entregue pela fonte de tenso
a) Harmnico 3 ordem:

Potncia Mdia - Exemplo

Para o circuito da figura abaixo calcule: a) A corrente ic(t) dado que vin(t) = 6[cos(t)-cos(3t)/3) V em que =1000 rad/s b) A potncia mdia Pave entregue pela fonte de tenso

b) Potncia mdia:

Clculo dos Coeficientes de Fourier em MATLAB

Para f(t) = cos ( t) em que =1. Use a srie de Fourier exponencial para calcular o valor mdio C0 e os 3 primeiros harmnicos C1, C2 e C3 em MATLAB.

Transformada de Fourier
Vimos at aqui que as sries de Fourier para funes de tempo peridicas produzem espectros de linhas discretos com valores diferentes de zero para frequncias designadas de harmnicos. Outras funes (degrau unitrio, impulso unitrio, rampa unitria ou um pulso rectangular) produzem espectros de frequncia contnuos. Transformada de Fourier ou integral de Fourier:

Funo complexa:

Transformada inversa de Fourier

Transformada de Fourier

Propriedades e Teoremas

Propriedades e Teoremas

Pares de Transformadas de Fourier de Funes Comuns

Pares de Transformadas de Fourier de Funes Comuns

Transformada de Fourier Transformada de Laplace

Se uma funo f(t) nula para t<0, a transformada de Fourier de f(t) pode ser obtida atravs da transformada de Laplace de f(t), substituindo s por j.

MATLAB no Clculo da Transformada de Fourier de Funes de Tempo

Verificar:

MATLAB no Clculo da Transformada de Fourier de Funes de Tempo

Anlise de Circuitos
Convoluo

Par de transformada:

Resposta impulsional

Funo do sistema

Sabendo a resposta impulsional h(t), possvel calcular uma resposta g(t) para qualquer entrada f(t) atravs da multiplicao das transformadas de Fourier F( ) e H( ) para obter G( ). Por fim, pode-se obter g(t) atravs da transformada inversa de Fourier de G( ).

Anlise de Circuitos - Exemplo

Calcule a resposta g(t) atravs da transformada de Fourier, considerando a resposta impulsional h(t) e a entrada f(t).

Anlise de Circuitos - Exemplo

Calcule a resposta g(t) atravs da transformada de Fourier, considerando a resposta impulsional h(t) e a entrada f(t).

ou

Anlise de Circuitos - Exemplo

Calcule a resposta g(t) atravs da transformada de Fourier, considerando a resposta impulsional h(t) e a entrada f(t).

Anlise de Circuitos - Exemplo

Calcule a resposta vL(t) atravs da transformada de Fourier, considerando a funo do sistema H(w) e assumindo iL(0+)=0.