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IA S
ISMICA.
(I). La acci on ssmica
Avelino Samartn Quiroga
C atedra de Resistencia de Materiales, Elasticidad y Plasticidad
Escuela T ecnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. Madrid
12 de noviembre de 2007
2
Indice general
1. Planteamiento del dise no ssmico 13
1.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2. Organizaci on del texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. Fundamentos de Sismotect onica y Geologa de terremotos 23
2.1. Introducci on: Sismologa e Ingeniera ssmica . . . . . . . . . . . 23
2.2. Sismotect onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.1. Tect onica de placas y Sismicidad . . . . . . . . . . . . . 25
La distribuci on global de los terremotos . . . . . . . . . . 25
Sismicidad y Tect onica en la Pennsula Ib erica . . . . . . 30
2.2.2. Sismicidad y Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fallas: Denici on y elementos de una falla. Tipos de fallas 33
Fallas y terremotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Mecanismo de generaci on de terremotos: la teora del re-
bote el astico. Soluciones de mecanismos focales. 39
Secuencias ssmicas.Terremotos!secuencias ssmicasTerre-
motos compuestos . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.3. El ciclo ssmico de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Regmenes de esfuerzo - tiempo en las fallas . . . . . . . 45
3
4
Fases del ciclo ssmico en r egimen de fallas ssmicas (stick-
slip) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Modelos de recurrencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3. Geologa de terremotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3.1. Paleosismicidad y Neotect onica: Justicaci on de su estu-
dio y utilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3.2. Estudio de fallas activas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Sismicidad actual e hist orica . . . . . . . . . . . . . . . . 51
T ecnicas geod esicas aplicadas a la sismologa . . . . . . . 53
T ecnicas geol ogicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3. Caractersticas de los terremotos 67
3.1. Ondas ssmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.2. Ecuaciones de las ondas tridimensionales en un medio
el astico y lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.1.3. Comentarios nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.2. Medidas de la acci on ssmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2.1. Magnitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2.2. Momento ssmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.2.3. Otras medidas de la acci on ssmica . . . . . . . . . . . . 81
3.2.4. Intensidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.2.5. Relaciones intensidad-magnitud . . . . . . . . . . . . . . 86
3.3. F ormulas de atenuaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.4. Relaciones magnitud y frecuencia ssmica . . . . . . . . . . . . . 96
3.5. Ejercicios. Enunciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.6. Ejercicios. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5
4. Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no 105
4.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.2. Deniciones. Planteamiento del riesgo ssmico . . . . . . . . . . 108
4.3. Caractersticas geol ogicas y geotect onicas . . . . . . . . . . . . . 111
4.4. Sismicidad hist orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.5. An alisis estadstico de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.6. Localizaci on espacial de terremotos . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.7. Distribuci on temporal de sesmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.7.1. Modelo de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.7.2. Modelo de Markov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.8. Magnitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.9. Modelos de riesgo ssmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.10. Modelo probabilista emprico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.11. Modelo probabilista bayesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.11.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.11.2. Planteamiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Objetivo del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Datos del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.11.3. Modelo te orico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Hip otesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Ecuaciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.11.4. An alisis de los datos. Contraste de la hip otesis de Poisson 144
4.11.5. Obtenci on de los par ametros y para cada zona ssmica
i
y nivel de intensidad I
e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.11.6. Determinaci on del periodo de retorno . . . . . . . . . . . 152
6
4.11.7. Ejemplo de aplicaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.11.8. Comentarios nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.12. Modelo probabilista EPRI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.12.1. Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.12.2. Fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.12.3. Frecuencia de terremotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.12.4. Distancia fuente-emplazamiento . . . . . . . . . . . . . . 166
4.12.5. Probabilidad condicional de excedencia . . . . . . . . . . 166
4.13. Modelo de da no ssmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.14. Ejercicios. Enunciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.15. Ejercicios. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
5. Denici on de la acci on ssmica en campo libre 177
5.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.2. Valores extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5.3. Espectro de respuesta de un sesmo . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.4. Denici on matem atica del espectro de respuesta de un sesmo . . 187
5.5. Procedimiento de c alculo de los espectros de respuesta . . . . . . 194
5.5.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
5.5.2. Determinaci on del espectro de respuesta . . . . . . . . . . 196
5.5.3. Errores en la obtenci on del espectro de respuesta . . . . . 200
Errores en el registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Errores de digitalizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Errores de c alculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.6. Caractersticas de los espectros de respuesta . . . . . . . . . . . . 205
5.7. Espectros de respuesta para el dise no . . . . . . . . . . . . . . . . 214
7
5.8. Espectro de respuesta en la Norma espa nola actual . . . . . . . . 227
5.9. Espectros de respuesta inel asticos . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
5.10. Consideraciones nales sobre los espectros de respuesta . . . . . . 237
5.11. Acelerogramas de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
5.11.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
5.11.2. Acelerogramas sint eticos compatibles con un espectro de
dise no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Conceptos previos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Modelo de Ruiz y Penzien . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Modelo de Gasparini y Vanmarke . . . . . . . . . . . . . 254
5.11.3. Acelerogramas sint eticos generados mediante modelos AR-
MA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
5.12. Distribuci on de la acci on ssmica seg un la direcci on de su movi-
miento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
5.13. Excitaci on de un terremoto en m ultiples apoyos . . . . . . . . . . 265
5.14. Comentarios nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
5.15. Ejercicios. Enunciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
5.16. Ejercicios. Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
ij,j
=
2
u
i
t
2
(i, j = 1, 2, 3) (3.1)
en las cuales
ij
son las componentes del tensor de tensiones seg un los ejes x
i
de un sistema trirrectangular de ejes de coordenadas, x
i
. Las componentes del
vector de desplazamientos sobre los ejes de coordenadas se designan por u
i
y a
la densidad o masa por unidad de volumen del s olido por . Se ha utilizado la
notaci on (.)
,i
para la derivada de (.) respecto a la variable x
i
. Las componentes
de las fuerzas de inercia se escriben
2
u
i
t
2
.
Las ecuaciones constitutivas del s olido, que se suponen corresponden a las de
Hooke, con material homog eneo e is otropo de m odulo de elasticidad E y coe-
ciente de Poisson , son:
ij=
e
ij
+ 2G
ij
(3.2)
siendo y Glos par ametros de Lam e, que se expresan en funci on de las constantes
el asticas del material como sigue:
=
E
(1 +)(1 2)
, G =
E
2(1 +)
y
ij
= 0 si i ,= j,
ij
= 1 si i = j es la delta de Kronecker. La deformaci on
volum etrica e =
11
+
22
+
33
corresponde a la suma de las deformaciones
longitudinales. Las expresiones de las componentes del tensor de deformaci on
Ondas ssmicas 69
vienen dadas en funci on de los movimientos del s olido como sigue:
ij
=
1
2
(u
i,j
+u
j,i
) (3.3)
Es usual denir el vector de rotaciones o rotacional = (
i
) mediante la
expresi on:
i
=
1
2
(u
k,j
u
j,k
) (3.4)
con i, j, k = 1, 2, 3 y sus permutaciones circulares.
Sustituyendo en las (3.1) las ecuaciones (3.2) y (3.3) se obtienen, al tener en
cuenta las (3.4), las ecuaciones de equilibrio expresadas en movimientos:
( + 2G)e
,i
+ 2G(
j,k
k,j
) =
2
u
i
t
2
(3.5)
Si se deriva cada una de las ecuaciones i, (i = 1, 2, 3) de las (3.5) respecto a
x
i
y se suman, se deduce la siguiente:
( + 2G)
2
e =
2
e
t
2
(3.6)
De forma an aloga se obtienen las siguientes ecuaciones al derivar, en las (3.5),
la ecuaci on k respecto de j y restarla de la ecuaci on j derivada respecto de k, con
los dos ndices anteriores variando de 1 a 3:
G
2
i
=
i
t
2
(3.7)
en donde se ha tenido en cuenta la identidad:
= 0 es decir
i,i
=
1,1
+
2,2
+
3,3
= 0 (3.8)
Las ecuaciones (3.6) y (3.7) juntamente con la condici on (3.8) representan el
movimiento din amico, causado por un impulso instant aneo puntual en un s oli-
do el astico innito. Este movimiento se maniesta en forma de propagaci on de
ondas y se pueden escribir de forma que se pongan de relieve las velocidades, la
longitudinal o de las ondas de compresi on v
P
y la transversal o de las ondas de
corte v
S
, como sigue:
2
e =
1
v
2
P
2
e
t
2
,
2
=
1
v
2
S
t
2
(3.9)
70 Caractersticas de los terremotos
Las velocidades de compresi on y de corte est an denidas por las expresiones:
v
P
=
+ 2G
, v
S
=
(3.10)
y se observa que v
P
> v
S
.
Al ser el s olido, en el que se propagan estas ondas, innito no existen con-
diciones de contorno. Por ello, es suciente determinar la soluci on general de
las ecuaciones (3.9) y se puede comprobar que esta soluci on es un movimiento
arm onico estacionario de frecuencia p, que se describe por las ecuaciones respec-
tivas:
e = Aexp
_
ip
v
P
(v
P
t l
1
x
1
l
2
x
2
l
3
x
3
)
_
(3.11)
= Bexp
_
jp
v
S
(v
S
t l
1
x
1
l
2
x
2
l
3
x
3
)
_
(3.12)
siendo B = (B
i
) un vector de dimensi on 3 1 y A una constante. Las constantes
A y B
i
, con i = 1, 2, 3, representan valores arbitrarios que son proporcionales
a las amplitudes de las ondas P y S de propagaci on y se conocen como ondas
del s olido o de volumen. El vector unitario l = (l
i
) dene la direcci on de es-
ta propagaci on del movimiento con las velocidades correspondientes. La unidad
imaginaria es i, con lo que i
2
= 1.
Al expresar el m odulo unitario de la direcci on de propagaci on, as como la
ortogonalidad de esta con el vector de constantes B, se obtienen las siguientes
condiciones entre las constantes anteriores:
l.l = 1, B.l = 0 (3.13)
en las que (.) indica producto escalar.
Si se considera el movimiento de propagaci on de la deformaci on volum etrica
se tienen las expresiones de los desplazamientos:
u
iP
= A
P
f
P
l
i
u
P
= A
P
f
P
l (3.14)
con
f
P
= exp
_
ip
v
P
(v
P
t l
1
x
1
l
2
x
2
l
3
x
3
)
_
, A
P
=
iv
P
p
A
como se puede comprobar al tener en cuenta que se satisface la ecuaci on (3.11),
ya que e =
ii
=
u
iP
x
i
.
Ondas ssmicas 71
La ecuaci on anterior (3.14) muestra las caractersticas de las ondas P que se
desplazan enteramente a lo largo de la direcci on l, con una amplitud A
P
y veloci-
dad de propagaci on v
P
.
Si se procede de forma an aloga con las ondas S, es decir, con la soluci on del
vector se obtienen las siguientes expresiones de los movimientos:
u
iS
= 2i
v
S
p
(B
j
l
k
B
k
l
j
) f
S
u
S
= 2i
v
S
p
f
S
Bl (3.15)
con () la operaci on producto vectorial, los ndices i, j, k en permutaci on circular
y
f
S
= exp
_
ip
v
S
(v
S
t l
1
x
1
l
2
x
2
l
3
x
3
)
_
La validez de las anteriores expresiones se comprueba al considerar las relaci on
(3.12)
La ecuaciones (3.15) demuestran, al observar el producto vectorial, el hecho
de que el movimiento de las ondas S no tiene componente en la direcci on del
vector de propagaci on l. Expresado de otra forma, el movimiento se encuentra
enteramente en un plano normal a la direcci on de propagaci on.
Excepto en el caso l
1
= l
2
= 0, l
3
= 1, es decir, cuando el movimiento se
propaga en la direcci on representada por el eje vertical x
3
, se pueden encontrar
siempre dos componentes del movimiento de ondas S seg un dos direcciones orto-
gonales, y , contenidas en el plano perpendicular a la direcci on de propagaci on
l. Se puede escribir:
u
S
= u
SH
+u
SV
= u
SH
+u
SV
(3.16)
siendo , un vector unitario situado en un plano horizontal (normal al eje x
3
), es
decir, normal a la direcci on l y al eje de coordenadas x
3
por lo que se tiene
=
l x
3
[l x
3
[
. Por otra parte, el vector est a contenido en un plano vertical (que pasa por el
eje x
3
) y normal al vector , por consiguiente se puede expresar en la forma
= l
En la gura 3.1 se representa la anterior descomposici on.
A partir de las expresiones anteriores se obtienen los siguientes resultados:
u
SH
= A
SH
f
S
, u
SV
= A
SV
f
S
(3.17)
72 Caractersticas de los terremotos
Figura 3.1: Descomposici on de las ondas de corte
siendo
A
SH
= 2i
v
S
p
B
3
_
l
2
1
+l
2
2
, A
SV
= 2i
v
S
p
l
1
B
2
l
2
B
1
_
l
2
1
+l
2
2
(3.18)
La soluci on descrita por las ecuaciones (3.17) y (3.18) representa dos familias
de ondas transversales propag andose en la direcci on l con velocidad de propaga-
ci on v
S
y amplitudes A
SH
y A
SV
. Las ondas se denominan respectivamente SH
y SV.
Se pueden expresar los desplazamientos de este movimiento de propagaci on
de ondas de corte en funci on de las amplitudes anteriores como sigue:
u
1S
=
l
1
l
3
A
SV
l
2
A
SH
_
l
2
1
+l
2
2
f
S
u
2S
=
l
2
l
3
A
SV
+l
1
A
SH
_
l
2
1
+l
2
2
f
S
(3.19)
u
3S
=
_
l
2
1
+l
2
2
A
SV
f
S
Ondas ssmicas 73
La deducci on de las expresiones (3.18) y (3.19) se presenta en los ejercicios
al nal del captulo.
En el caso particular de propagaci on del movimiento seg un el eje vertical,
no es posible distinguir entre las ondas SH y SV, por lo que se puede, de forma
arbitraria, suponer los siguientes movimientos, correspondientes a la direcci on
(l
1
0, l
2
= 0, l
3
1), con lo que resulta al sustituir en (3.19):
u
1S
= A
SV
f
s
, u
2S
= A
SH
f
s
, u
3S
= 0
o bien, si se considera que este caso lmite se alcanza seg un la direcci on denida
por l
1
= l
2
0 y l
3
1, se obtienen los movimientos:
u
1S
=
1
2
(A
SV
A
SH
), u
2S
=
1
2
(A
SV
+A
SH
), u
3S
= 0
Tras la discusi on anterior los desplazamientos de la soluci on general se dedu-
cen por superposici on de los de las dos soluciones anteriores, es decir:
u
i
= u
iP
+u
iS
u = u
P
+u
S
Las soluciones anteriores siguen siendo v alidas si uno de los cosenos directo-
res del vector unitario l es imaginario, si bien deben de interpretarse los resultados.
Por ejemplo si la componente i es imaginaria y las dos restantes j y k son reales,
el movimiento se propaga dentro del plano jk con una amplitud creciente o de-
creciente (seg un el signo de l
i
) exponencialmente con la coordenada x
i
. En un
espacio innito no existen este tipo de soluciones, s olo, las representadas por las
ondas S y P. Sin embargo, en el caso de bordes libres, discontinuidades el asticas,
etc. las soluciones con componentes imaginarias de la direcci on son posibles, y se
denominan ondas de supercie generalizadas. Cuando unicamente existe en estas
ondas distorsi on de corte, entonces se conocen como ondas generalizadas de Lo-
ve, y en el caso de que aparezcan distorsiones y cambios volum etricos las ondas
se denominan ondas generalizadas de Rayleigh.
La exposici on que se acaba de realizar implica que el medio de propagaci on
de las ondas es ilimitado y el astico. En el primer caso, en el que existan super-
cies que limiten el s olido el astico, pueden aparecer otros tipos de ondas, que
deben satisfacer las condiciones pertinentes en el contorno existente. Las ondas
m as conocidas son las ondas Rayleigh.
Estas representan un caso particular de
ondas el asticas que se propagan a lo largo de la supercie plana libre de un s olido,
sin penetrar en el mismo, denido este como un semiespacio innito el astico. Un
resumen excelente de la teora general de estas ondas puede verse en [7]. Una
74 Caractersticas de los terremotos
descripci on m as detallada de estas ondas superciales se presenta en los textos re-
cientes [17] y [16]. Otra situaci on aparece si se tiene en cuenta propiedades m as
realistas del terreno, como la plasticidad, la no linealidad y los amortiguamientos
de tipo viscoso y los debidos a la existencia de hist eresis. Entonces se producen
modicaciones sustanciales en la propagaci on de las ondas. Casos de especial in-
ter es corresponden al estudio de las ondas lejanas de la fuente de perturbaci on
que se aproximan como ondas planas. Una descripci on pormenorizada de estas
situaciones puede verse en la excelente monografa de [15] o las ya citadas [17]
y [16].
3.1.3. Comentarios nales
El estudio anterior sobre propagaci on de las ondas ssmicas en un medio
el astico y lineal permite deducir algunas conclusiones acerca de la actuaci on de
un terremoto sobre una construcci on en la supercie terrestre. Estas conclusiones
son de car acter cualitativo, ya que se han introducido simplicaciones dr asticas
e importantes en el citado estudio, y por consiguiente deben de ser contempladas
dentro de este marco general.
Se puede suponer, dadas las dimensiones de la Tierra, que la perturbaci on
producida por los sesmos es de car acter puntual o en una peque na esfera, por lo
que los frentes de propagaci on tanto de las ondas P como de las S son esferas,
si se supone el material homog eneo e is otropo. Evidentemente si la perturbaci on
est a lejana del punto de recepci on de la onda, esta puede considerarse plana. Las
velocidades de propagaci on de las ondas dependen de las propiedades, masa es-
pecca y constantes el asticas E y , del medio en el que se propaga. De acuerdo
con los resultados del apartado anterior se pueden expresar estas velocidades en
la forma:
Ondas P: v
P
=
+ 2G
, Ondas S: v
S
=
M
dA =
G
h
DA con
M
= G
u
h
(3.28)
siendo u el desplazamiento relativo (de corte) entre las dos caras de la falla, G el
m odulo de elasticidad de cortante y D el desplazamiento medio transversal de la
falla.
Por consiguiente, el momento ssmico se expresa como M
0
= GAD.
Conviene observar que en el lmite, cuando el espesor de la falla fuera nulo,
se produciran valores innitos de las tensiones y por consiguiente, este modelo
no sera v alido para la obtenci on de las dislocaciones de la falla en un estudio del
campo cercano a la fuente ssmica.
En el estudio dentro del campo cercano de la generaci on de un terremoto es
usual utilizar como modelos de radiaci on de las ondas de s olido las ideas anterio-
res. Se supone de forma heurstica que en ambas caras de la falla existen sendas
fuerzas de igual magnitud y de opuesto sentido, es decir, dos pares o momentos,
que se conocen como doble par y las fuerzas que los constituyen como fuerzas
Medidas de la acci on ssmica 81
equivalentes de s olido del deslizamiento de la falla. Este modelo permite explicar
parcialmente las formas de radiaci on de estas ondas de s olido. La teora del ori-
gen ssmico muestra que lejos de la fuente ssmica, considerada puntual, origen
de coordenadas esf ericas, las componentes de los desplazamientos de las ondas
en un punto de coordenadas (r, , ), es decir, desplazamientos radiales u
r
(ondas
P) y desplazamientos transversales u
y u
M
t
(t
r
v
P
) sen2 cos
u
=
1
4v
3
S
r
M
t
(t
r
v
s
) cos 2 cos (3.29)
u
r
=
1
4v
3
S
r
M
t
(t
r
v
S
)(cos sen)
Se observa que las amplitudes de la radiaci on varan con la distancia a la
fuente de acuerdo con
1
r
. El segundo factor en las ecuaciones anteriores expresa
el pulso radiado desde la falla
M(t), que se propaga a la velocidad de la onda.
La funci on del tiempo
M
t
(t) se conoce como funci on temporal de la fuente y
es la derivada de respecto al tiempo de la funci on del momento ssmico M
t
(t),
denido durante el tiempo t en el que se produce el terremoto como M
t
(t) =
GA(t)D(t). Como se ha indicado anteriormente, el valor constante medio al nal
de la producci on del sesmo es el momento ssmico M
0
= GAD y constituye una
adecuada medida del tama no y de la energa del terremoto.
3.2.3. Otras medidas de la acci on ssmica
La magnitud M y el momento ssmico M
0
corresponden a los par ametros m as
simples relacionados con la fuente que produce el movimiento.
Existen distintos modelos m as elaborados, que intentan explicar la fsica del
mecanismo de la generaci on de los sesmos. Todos ellos se encuentran limitados
por la escasez de datos experimentales que permitan contrastar su validez y campo
de aplicaci on. Por ello los resultados de estos modelos te oricos conllevan un grado
importante de incertidumbre, pero a veces son las unicas alternativas existentes
para la evaluaci on de la acci on de un terremoto. Estos modelos se pueden dividir
en dos grandes grupos. Los modelos de campo cercano y los de campo lejano. El
captulo 5 de la referencia [8] presenta un excelente resumen de los modelos m as
conocidos.
82 Caractersticas de los terremotos
Cuando las dimensiones de la supercie de rotura son del mismo orden que
su distancia al emplazamiento (zona cercana) la magnitud no es suciente para
la caracterizaci on completa del terremoto en su origen, siendo necesario la con-
sideraci on de otros par ametros relacionados con la elastodin amica del terremoto.
Por el contrario, cuando la distancia epicentral es grande en comparaci on con las
dimensiones de la supercie de rotura (zona lejana) los efectos de la magnitud son
dominantes y puede ella sola ser utilizada en la caracterizaci on del sesmo.
En el estado actual de la cuesti on, los detalles del mecanismo de rotura no
est an totalmente claros y los datos existentes son muy limitados. Existe actual-
mente una intensa investigaci on con objeto de deducir modelos adecuados que
representen este mecanismo. En general, se admite que el estado tensional en las
proximidades de la falla se incrementa gradualmente en un proceso a largo plazo;
la rotura surge cuando el rozamiento est atico es insuciente para contener las altas
tensiones que aparecen. Entonces, la energa de deformaci on el astica se transfor-
ma en cin etica mediante propagaci on ondulatoria, lo que supone un reajuste del
estado tensional en la proximidad del origen de la rotura.
Esta puede propagarse a
lo largo de la falla. Sin pretender presentar ninguno de los modelos tentativos exis-
tentes, s olo se comentan aqu los par ametros principales que permiten describir la
geometra y la mec anica de la rotura y del deslizamiento de la falla.
1. Geometra
L: longitud de rotura
A: area de la falla
h: ancho de la rotura
2. Material
: densidad
G: m odulo de cortante
3. Movimiento
D: desplazamiento medio
r: dimensi on equivalente de la falla
: tensi on din amica efectiva
R
: modo de radiaci on
4. Medida global din amica
: disminuci on tensional
Medidas de la acci on ssmica 83
M
0
: momento ssmico
5. Funci on temporal en el origen
v
R
: velocidad de rotura a lo largo de la falla
: duraci on de la rotura
6. Magnitud
M: magnitud de Richter
m
b
: magnitud volum etrica
m
s
: magnitud supercial
Entre los par ametros anteriores se pueden considerar m as crticos e importan-
tes los cinco siguientes:
M, M
0
, L, D y (3.30)
y est an relacionados entre s por medio de tres ecuaciones, con lo que el n umero
de par ametros independientes se reduce a dos. Estas ecuaciones de relaci on son:
M
0
= GAD, = c
GD
L
, L = a
1
exp(a
2
M a
3
) (3.31)
en donde c, a
1
, a
2
, a
3
son constantes.
Se han aplicado dos modelos alternativos para simular el mecanismo del terre-
moto en el origen, con las siguientes variables en cada uno de ellos. En el primer
modelo, el momento ssmico M
0
y la frecuencia de esquina f
C
denida por la
expresi on
f
C
=
2, 34v
S
2r
con v
S
la velocidad al corte. En el otro modelo, se utiliza la magnitud M y la
disminuci on tensional .
Sin embargo, dado el elevado grado de incertidumbre asociado con los valores
de las variables elegidas, no se describir an aqu estos modelos, pero de sus resul-
tados es posible deducir, de forma aproximada, los movimientos en los campos
lejano y cercano, expresados en forma de espectros de Fourier.
3.2.4. Intensidades
La magnitud de un terremoto no constituye por s misma un indicador su-
ciente de su capacidad destructiva. La magnitud es una medida del tama no del
84 Caractersticas de los terremotos
sesmo en la fuente, pero su distancia de dicha fuente al emplazamiento de la
estructura es tambi en importante en el nivel de destrucci on del sesmo. La seve-
ridad o da no de un terremoto en cada punto se denomina intensidad ssmica y en
general, salvo anomalas geol ogicas, disminuye con su distancia a la fuente del
terremoto. Existen distintas escalas para medir la intensidad de un sesmo en un
lugar y que corresponden a una evaluaci on subjetiva de los efectos y da nos produ-
cidos sobre la naturaleza y objetos construidos en el. Estos efectos evidentemen-
te dependen del observador, clase de terreno, tipo y normativa sismorresistente
utilizada de construcci on. Por ello, se suele utilizar la numeraci on romana para
cuanticar los distintos niveles de intensidad.
La mejor manera de describir los efectos en el terreno de un terremoto en
ausencia de instrumentos es la escala Mercalli Modicada (MM), que ha sido
establecida en 1931. Esta escala, utilizada en EE.UU. y en la mayora de pases
occidentales, considera una gama de observaciones y sensaciones corporales que
caracterizan diferentes niveles del movimiento sentido en el lugar. Es una escala
difusa, ya que los efectos de un terremoto en un mismo lugar puede conducir a
discrepancias en las observaciones de dos investigadores competentes de hasta
un grado de diferencia. Ello es debido a que uno puede utilizar el m aximo da no
como elemento de denici on de la intensidad y otro un da no medio. El tiempo que
pasen los investigadores en el sitio y su experiencia en la evaluaci on de anteriores
sesmos son determinantes en la estimaci on de la intensidad.
La estructura de la escala MM no es lineal. Los niveles de intensidad de un
terremoto van desde I (s olo registrado por los sismogr afos y no sentido por huma-
nos) hasta XII (total destrucci on). Los sesmos de intensidades VI a VIII producen
aproximadamente el 90 % del da no estructural, que corresponden a unas veloci-
dades m aximas de 5 a 50 cm/s. Los valores de las aceleraciones m aximas que
se producen suelen ser una fracci on del valor de la gravedad, si bien se pueden
alcanzar los de esta en el area epicentral. A veces distintos suelos y tipos de cons-
trucci on pueden producir importantes diferencias en el nivel de da nos dentro de
un area peque na que ha sufrido un terremoto.
Existen otras escalas de intensidad como la escala JMA (Japan Meteorologi-
cal Agency) establecida en Jap on como norma en 1949, que est a dividida en solo
7 grados. El grado VII corresponde a destrucci on de m as de un 30 % de casas de
madera japonesas. La escala de intensidad ssmica MSK, que es an aloga a la MM,
ha sido propuesta por Medvedev, Sponheuer y Karnik en 1964 y est a dividida en
12 niveles. La clasicaci on de estos niveles se basa en tres criterios distintos. El
primero tiene en cuenta la percepci on del sesmo por los seres humanos y el nivel
de da nos en los edicios normales. El segundo criterio considera los efectos en
los edicios de cualquier tipo y por ultimo el tercer criterio est a basado en las
Medidas de la acci on ssmica 85
modicaciones que resultan en el terreno, en las aguas subterr aneas y los sistemas
hdricos superciales. En cualquier caso, si bien todas las escalas de intensidad
suministran informaci on valiosa en ausencia de datos instrumentales, las decien-
cias en su utilizaci on dentro de un proyecto ssmico-resistente son evidentes.
No existe una relaci on exacta entre las distintas escalas de intensidad ssmica.
Para el caso de la intensidad I
MM
de la escala Mercalli y la I
JMA
de la JMA se
suele utilizar la siguiente relaci on aproximada grosera:
I
MM
= 0, 5 + 1, 5I
JMA
La escala MSK es aproximadamente semejante a la escala MM.
Existen otras escalas de intensidades, usuales en el c alculo de estructuras so-
metidas a acciones ssmicas, que est an basadas en valores pico del terremoto (ve-
locidad m axima, aceleraci on m axima, etc.) sentido en el emplazamiento. Tambi en
es frecuente utilizar la escala de intensidad SI o la escala de intensidad espectral
de Housner , que intenta cuanticar el da no que produce un terremoto sobre un
conjunto de estructuras, identicadas por su periodo propio. Este da no se deter-
mina mediante la integraci on del espectro de velocidades sobre un rango usual de
periodos. Una denici on de esta intensidad se presenta en la secci on 5.4.
Los resultados de las observaciones de los da nos producidos en una zona por
un mismo terremoto se suelen recoger en unos mapas que representan isosistas o
lneas de puntos de igual intensidad. Estas lneas no suelen ser circulares, como
sera natural si el terreno fuera is otropo y homog eneo. Normalmente, las isosistas
son de forma aproximadamente elptica y la direcci on de su eje mayor suele estar
correlacionada bien con la de la falla a lo largo de la cual se produce la rotura o
con la de propagaci on de las ondas ssmicas a lo largo de la cual la velocidad es
m as r apida. Las isosistas permiten, por consiguiente, conocer el grado de amorti-
guamiento que se produce en la intensidad del terremoto al observar la distancia
existente entre isosistas consecutivas. Una separaci on peque na entre ellas, supone
una importante reducci on de la intensidad con la distancia.
Es posible, a partir del conocimiento de las isosistas, obtener la intensidad en
un emplazamiento determinado o intensidad epicentral, mediante simple interpo-
laci on. Tambi en se puede estimar la intensidad del terremoto en un emplazamien-
to, conocidas la magnitud de aqu el y la posici on de este (distancia y orientaci on
con relaci on al epicentro). Si no es conocido el epicentro, se puede aproximar su
posici on, suponiendo que coincide con el centro de gravedad del volumen libe-
rado de la energa del terremoto. En otros casos, en los que no est a identicada
de forma denida las potenciales fuentes de generaci on de sesmos, se puede pro-
ceder, mediante la inspecci on de las curvas isosistas, a la determinaci on de las
86 Caractersticas de los terremotos
coordenadas del epicentro en la correlaci on anterior.
Se denominan curvas de atenuaci on a las curvas que correlacionan la magni-
tud del terremoto con la intensidad del lugar. Dependen fundamentalmente, como
se ha dicho, de la magnitud y de la distancia epicentral o al centroide de rotura.
Sin embargo, otros factores pueden ser importantes en la atenuaci on, entre los
que cabe citar caractersticas del lugar, la tect onica local, la direcci on de la recta
epicentro-emplazamiento, etc. La dicultad de introducir estos factores en la ate-
nuaci on radica en la necesidad de una recogida de datos de un gran n umero de
sesmos destructivos, con objeto de denir las correlaciones anteriores. La tpi-
ca escasez de estos datos en la regi on de estudio, exige que, a veces, se utilicen
otros terremotos de caractersticas muy heterog eneas, por haber ocurrido en otras
areas geogr acamente distintas. Este hecho supone que las curvas de atenuaci on
obtenidas representan una aproximaci on muy grosera y s olo se considera, en su
aplicaci on, la distancia entre la fuente y el sitio, y no las restantes variables, como
se ver a m as adelante.
A veces se utiliza la intensidad epicentral, en lugar de la magnitud, como
par ametro caracterstico del terremoto, particularmente en regiones ssmicas, co-
mo Espa na, en las que existe un gran recuerdo y recogida de datos hist oricos de
sesmos pero no datos instrumentales. En estos casos la necesidad de trabajar con
la intensidad ssmica se puede hacer perentoria. Una alternativa es utilizar f ormu-
las de paso o conversi on entre esta y la magnitud. La siguiente ecuaci on (3.32) es
una de las f ormulas de este tipo que se han utilizado por el Instituto Geogr aco
Nacional para reducir a una unidad com un los cat alogos de terremotos:
M = 0, 6I
0
+ 1, 3 (3.32)
Esta f ormula ha sido desarrollada por Munuera [11] y est a basada en la rela-
ci on publicada en [5] por Gutenberg y Richter. En dicha relaci on I
0
es la intensi-
dad epicentral, que se supone es una variable continua y expresada en MM y M es
la magnitud. En esta f ormula Munuera hace la hip otesis de que la profundidad fo-
cal es de 25 km, sin embargo, las profundidades focales registradas normalmente
por el IGN se encuentran en el intervalo de 5 a 15 km.
3.2.5. Relaciones intensidad-magnitud
El conocimiento de unas relaciones especcas entre la intensidad epicentral y
la magnitud adquiere, como se ver a m as adelante, una gran importancia al evaluar
el terremoto de dise no en un emplazamiento determinado. En numerosos pases la
mayora de la informaci on, contenida en los cat alogos ssmicos, est a recogida en
Medidas de la acci on ssmica 87
Figura 3.3: Relaciones lineales intensidad-magnitud seg un [20]
t erminos de intensidades sentidas. Es posible en estos casos, mediante la represen-
taci on gr aca de isosistas, deducir las correspondientes intensidades epicentrales.
Se hace normalmente preciso trabajar en estos estudios considerando, bien in-
tensidades ssmicas epicentrales o bien magnitudes. En este ultimo supuesto, se
hace necesario utilizar informaci on heterog enea, con magnitudes instrumentales
de sesmos recientes y magnitudes estimadas de los restantes terremotos. Existe,
en este caso, otra posibilidad consistente en utilizar datos de intensidades epicen-
trales, utilizando para ello las pertinentes f ormulas de correlaci on.
En la gura 3.3 se comparan algunas relaciones lineales publicadas entre la
m axima intensidad y la magnitud para la Pennsula Ib erica. Entre los datos de
estas correlaciones se encuentran los de los terremotos de Torrevieja en 1829 y
de Andaluca de 1884. Sin embargo existen algunos estudios que indican que las
relaciones intensidad y magnitud puede no ser lineal en todo el rango de intensida-
88 Caractersticas de los terremotos
Figura 3.4: Relaciones no lineales intensidad-magnitud seg un [20]
des. En la gura 3.4 se muestra tres de estas correlaciones de intensidad-magnitud
con los datos utilizados en ellas. Una de estas relaciones es la desarrollada por
Electric Power Research Institute [3] para el Este de los Estados Unidos, con
sismicidad en ciertos aspectos parecida a la espa nola. La otra corresponde a los
estudios de Costa y Oliveira [2], que es relativamente semejante a la obtenida por
Venezano en el MIT para el sur de Italia, de acuerdo con la comunicaci on perso-
nal de este autor a Youngs seg un se menciona en un reciente informe [20]. En la
actual norma espa nola de construcci on sismorresistente, NCSE-02, se ha expre-
sado directamente la aceleraci on m axima a que se produce en lugar determinado
en funci on de la intensidad I sentida, expresada en la escala MM, mediante la
siguiente correlaci on:
log
10
(a cm/s
2
) = 0, 301031I 0, 2321 (3.33)
Si bien la aceleraci on m axima es un indicador frecuentemente utilizado para
evaluar el da no ssmico producido en un lugar, la intensidad recoge otros aspectos
F ormulas de atenuaci on 89
que inuyen en la destrucci on del sesmo en el emplazamiento que se estudia. Con
este objeto, Esteva [4], a partir de un an alisis de las intensidades MM observadas
en terreno rme de varios terremotos acaecidos en M exico durante varias d ecadas,
dedujo la siguiente correlaci on de atenuaci on, con R la distancia focal en km:
I = 1, 45M 5, 7 log
10
R + 7, 9 2, 04 (3.34)
El error de predicci on de la f ormula anterior, que se dene como la diferencia
entre el valor de la intensidad observado y el calculado, se distribuye de modo
aproximado seg un una ley de probabilidad normal con una desviaci on tpica de
2,04. Este hecho signica que existe una probabilidad del orden del 60 % de que
la intensidad observada sea de un grado mayor o menor del de la calculada.
Se comprende, sin embargo, que las medidas anteriores son totalmente insu-
cientes para caracterizar un sesmo actuando en un lugar determinado, empla-
zamiento de la construcci on a dise nar, ya que no existe una correlaci on te orica
entre los movimientos en el emplazamiento y las medidas citadas. Normalmente
no existen datos instrumentales recogidos en el emplazamiento, acelerogramas,
sismogramas, etc. por lo que en general se hace preciso deducir alg un tipo de
f ormulas de traspaso de las medidas y registros de un lugar, para el que exis-
te informaci on instrumental a otro, en el que proyecta la construcci on. Este tipo
de f ormulas se denominan de atenuaci on y en general a la medida ssmica, cuya
atenuaci on se busca, se llamar a en lo que sigue intensidad caracterstica. Esta
intensidad caracterstica ser a, en cada caso, bien la intensidad MM, la acelera-
ci on o la velocidad o ya el desplazamiento m aximo, etc. que se producen en el
emplazamiento.
3.3. F ormulas de atenuaci on
En general, las ondas ssmicas generadas en el origen del terremoto se propa-
gan atenu andose en todas las direcciones, tanto en su geometra como la energa
que transmiten, de acuerdo con los siguientes principios, que se resumen a conti-
nuaci on para ambos tipos de atenuaci on.
1. Atenuaci on geom etrica
Si se denomina R la distancia focal, esta atenuaci on se produce de un modo
cualitativo como sigue:
En zonas cercanas, la atenuaci on depende de los par ametros y meca-
nismos de generaci on y las amplitudes decrecen en proporci on a R
2
.
90 Caractersticas de los terremotos
En zonas lejanas, las ondas P y S se aten uan seg un R
1
y las super-
ciales de acuerdo con R
1/2
.
2. Atenuaci on material
La disipaci on de la energa interna se lleva a cabo seg un el modelo aproxi-
mado siguiente
1
:
A(, R) = A(, 0) exp[a(), R]
siendo
a() =
Qc
, c = la velocidad de fase
1
Q
= la atenuaci on especca, = la frecuencia
A(, R) = la amplitud de Fourier a la distancia R
A(, 0) = la amplitud de Fourier a la distancia R = 0
Para Espa na se suele adoptar el valor aproximado Q = 400 semejante al
usado en California.
Te oricamente es posible deducir, con un modelo probabilista adecuado, el va-
lor de la amplitud de Fourier en el origen A(, 0), si bien con un elevado grado de
incertidumbre. Sin embargo, en el estado actual del conocimiento de las acciones
ssmicas y sus efectos sobre las estructuras, es suciente calcular estimaciones de
los valores m aximos o picos esperados del movimiento, y que pueden permitir su
caracterizaci on. Algunos de los cuales se citan a continuaci on:
a= a
max
: aceleraci on m axima
v= v
max
: velocidad m axima
d= d
max
: desplazamiento m aximo
s= s
max
: duraci on del terremoto
A veces se utiliza asimismo en la literatura el periodo dominante T
p
, que
est a relacionado con el contenido en frecuencias de las ondas.
1
Se ha utilizado en este apartado la notaci on usual en la literatura y c, para la frecuencia y la
velocidad de propagaci on de las ondas ssmicas, en lugar de p y v del apartado 3.1.2
F ormulas de atenuaci on 91
Como se ver a m as adelante, los valores anteriores a
max
y d
max
se corres-
ponden, de un modo adecuado, con la respuesta de las estructuras muy rgidas
(frecuencias altas > 2 Hz) y muy exibles (frecuencias bajas < 0,5 Hz), respec-
tivamente. En los rangos de frecuencias naturales intermedias de las estructuras
existe una correlaci on aceptable, entre la velocidad m axima v
max
y la respues-
ta estructural, pero con una mayor dispersi on que en los rangos anteriores. Estos
valores pico del movimiento ssmico no son independientes entre s y se han pro-
puestos unos par ametros de control, como los dos siguientes:
ad
v
2
y
v
a
(3.35)
El primero decrece con la magnitud y se incrementa seg un la distancia de
acuerdo con la f ormula aproximada siguiente (R en km):
ad
v
2
= 1 +
400
R
0,6
(3.36)
Este par ametro suele estar comprendido, de acuerdo con Newmark y Rosen-
blueth [12], entre los valores 5 y 15.
El segundo par ametro de control tambi en se incrementa con la distancia pero
disminuye con la magnitud.
En general, la atenuaci on de los par ametros pico con la distancia presenta
las siguientes caractersticas: Es mayor para la aceleraci on m axima que para la
velocidad m axima. Para el desplazamiento m aximo, la atenuaci on decrece todava
m as lentamente con la distancia a como lo hace la velocidad m axima.
Las consideraciones anteriores permiten aplicar el siguiente conjunto de f ormu-
las empricas de atenuaci on:
y = b
1
exp[b
2
M][f(R)]
b
3
(3.37)
en las cuales se utiliza la siguiente notaci on:
y representa uno de los par ametros pico: a
max
, v
max
y d
max
.
b
1
, b
2
y b
3
son tres constantes que se determinan mediante ajuste a partir de
datos experimentales.
f(R) es una funci on de la distancia focal.
92 Caractersticas de los terremotos
es una variable aleatoria que tiene en cuenta la dispersi on entre los datos
experimentales y los valores calculados seg un la expresi on anterior.
es una variable que reeja la disminuci on tensional en el caso de zonas
cercanas.
Existen numerosas f ormulas de correlaci on propuestas por diferentes autores
para diferentes partes del mundo. Si se comparan entre s, se observan importantes
diferencias, lo que implica el alto grado de dispersi on existente. Por ello, la apli-
caci on de estas f ormulas debe de ser llevada a cabo con una cierta crtica y en par-
ticular, se procurar a en estas identicar sin ambig uedad el signicado del smbolo
R, pues en algunas de las f ormulas puede representar la distancia epicentral o bien
la hipocentral o focal, mientras que en otras corresponde a una distancia relacio-
nada con el radio de una isosista circular equivalente. Algunas de las f ormulas m as
usadas se resumen en la tabla 3.1 y han sido propuestas por diversos autores para
la regi on de California. Se muestran los coecientes de dispersi on del logaritmo
neperiano de la variable pico y se observa que estos coecientes son muy ele-
vados. Normalmente la deducci on de las constantes para una regi on determinada
exige un n umero sucientemente elevado de datos, lo que es poco frecuente. En
algunos casos se suele estimar unicamente la aceleraci on m axima, normalmente a
partir de las intensidades sentidas.
Autor y b
1
b
2
b
3
f(R) Ident.
McGuire a/g 0,481 0,640 1,301 R+25 0,51 a1
Donovan 1,101 0,50 1,32 0,707 a2
Esteva 5,7 0,8 2,0 R+40 0,64 a3
Davenport 0,279 0,8 1,64 R 0,74 a4
McGuire v 5,64 0,923 1,202 R+25 0,63 v1
Esteva 32 1,0 1,7 R+25 0,74 v2
Correction
I =
log 14v
log 2
52,6 0,579 1,32 R+25 - v3
Mickey d 5, 66 10
5
2,533 1,2 R - d1
McGuire 0,393 0,999 0,885 R+25 0,76 d2
Tabla 3.1: F ormulas de Atenuaci on con la distancia.
Notas.
R se expresa en km, v en cm/s y d en cm.
La desviaci on tpica corresponde a la variable aleatoria lny. En la f ormula d2, que
expresa la atenuaci on del desplazamiento, la variable M que se considera corresponde
a la magnitud m
b
de las ondas del s olido. Ver secci on 3.2.1
F ormulas de atenuaci on 93
Existen otras f ormulas de atenuaci on con una estructura ligeramente diferente
a la representada en la tabla 3.1 As una de las primeras es la dada por Milne y
Davenport [10], que se expresa como sigue:
a
g
= 0, 0069
exp[1, 6M]
1, 1 exp[1, 1M] +R
2
Se observa en esta f ormula, que la aceleraci on vara para grandes distancias
epicentrales R como e
1,64M
R
2
y para distancias peque nas como e
0,54M
. Esta
situaci on reeja el hecho de que la energa no se libera en un unico punto sino en
un volumen nito.
Las f ormulas de la tabla 3.1 son aceptables cuando las dimensiones de la fuen-
te de liberaci on de la energa son peque nas comparadas con la distancia R, pero
son totalmente inadecuadas cuando estas distancias son del mismo orden o mayo-
res que las distancias focales. El error que se produce en distancias focales mode-
radas se ha supuesto que es independiente de las magnitudes y de las distancias
R, si bien esta hip otesis no se ha vericado en general. No obstante estos errores
son totalmente inadmisibles y muy dependientes del mecanismo de generaci on
del sesmo, en emplazamientos cercanos al foco o con distancias focales compa-
rables a las dimensiones de la zona de liberaci on de la energa. La carencia de un
n umero suciente de registros para un an alisis adecuado de estas situaciones ha-
cen aconsejable la utilizaci on de modelos fsicos de simulaci on de la generaci on y
propagaci on de terremotos cerca de la fuente. Sin embargo, su utilizaci on pr actica
en la evaluaci on del riesgo ssmico es todava muy escasa.
La duraci on del terremoto constituye un par ametro de gran importancia, par-
ticularmente en su relaci on como medida de su capacidad destructiva. En efecto,
el da no acumulado en las construcciones, que generalmente resisten el sesmo en-
trando en fase pl astica, es proporcional al lapso de tiempo de su actuaci on. En los
suelos este par ametro es fundamental; un ejemplo tpico en este contexto corres-
ponde al fen omeno de licuefaci on de suelos, en los cuales la duraci on juega un
papel primordial. Sin embargo no existe para este par ametro una denici on am-
pliamente aceptada, pero suele convenirse en denir la duraci on como el intervalo
del terremoto con una ordenada superior a un mnimo umbral y representa el lapso
de la fase m as intensa del temblor.
Se suele suponer que la duraci on depende principalmente de los valores pico
del movimiento ssmico y de la distancia focal. El tipo de rotura y la geologa
involucrada inuyen tambi en de un modo importante. En general, las f ormulas de
94 Caractersticas de los terremotos
atenuaci on de la duraci on, expresada en segundos, son de la forma:
s = d
1
e
d
2
M
+d
3
R (3.38)
en donde las constantes d
1
,d
2
y d
3
deben de ser determinadas de los datos ex-
perimentales. Oliveira [13] utiliz o en el an alisis de la regi on de San Francisco,
los dos conjuntos de valores siguientes: (d
1
= 0, 02, d
2
= 0, 74, d
3
= 0, 30) y
(d
1
= 0, 014, d
2
= 1, 002, d
3
= 0, 03).
Finalmente, puede ser de inter es obtener una f ormula de atenuaci on para el pe-
riodo dominante del movimiento, que afectar a a las construcciones con periodos
propios cercanos al mismo. La f ormula emprica siguiente, deducida para Califor-
nia, presenta una gran dispersi on:
T
p
=
M
27
+
M
2,5
R
67000
para R 40 km
T
p
=
M
27
para R < 40 km
(3.39)
Como se ha indicado los valores punta de aceleraci on y desplazamiento de
un sesmo constituyen unos buenos indicadores de la respuesta de estructuras con
periodos propios muy bajos y muy altos respectivamente, es decir, estructuras
muy rgidas y ligeras por una parte y estructuras exibles y pesadas por otra. La
respuesta de las estructuras con periodos intermedios entre los de los dos tipos
anteriores se correlacionan, si bien de forma menos precisa, con la velocidad pico
del movimiento ssmico. Como se comentar a m as adelante, surge de forma na-
tural obtener los valores pico que un sesmo produce en una estructura con un
periodo propio y amortiguamiento arbitrarios y de esta forma se llega al concepto
de espectro de respuesta .
Este se dene como la funci on del valor pico (despla-
zamiento, velocidad o aceleraci on) que se produce en una estructura en t erminos
de su periodo propio o fundamental, y para un amortiguamiento estructural espe-
cicado.
El conocimiento del espectro de respuesta de un sesmo permite evaluar de
forma m as adecuada la respuesta de la estructura y formular los criterios de pro-
yecto de la misma a partir de las ordenadas espectrales. Sin embargo, la confec-
ci on de un espectro de respuesta exige normalmente un proceso en dos etapas. En
la primera se estiman los valores pico del movimiento ssmico (desplazamiento,
velocidad y aceleraci on), que constituyen los valores de referencia, y a partir de
los cuales se obtienen, en una segunda etapa, las ordenadas espectrales en funci on
de los periodos propios de la estructura. Esta segunda etapa utiliza la operaci on
y(T, ) = y
pico
que permite determinar la ordenada espectral correspondiente
F ormulas de atenuaci on 95
T b
1
b
2
b
3
Coef. var y
0 % 0,1 11,0 0,278 1,346 0,941
0 % 0,5 3,05 0,391 1,001 0,636
0 % 1,0 0,631 0,378 0,549 0,768
0 % 2,0 0,0768 0,469 0,419 0,989
0 % 5,0 0,0834 0,564 0,897 1,344
5 % 0,1 10,09 0,233 1,341 0,651
5 % 0,5 5,74 0,356 1,197 0,591
5 % 1,0 0,432 0,399 0,704 0,703
5 % 2,0 0,122 0,466 0,675 0,941
5 % 5,0 0,0706 0,557 0,938 1,193
Tabla 3.2: Atenuaci on de las ordenadas espectrales de la velocidad
Notas.
R se expresa en km, T en segundos.
La f ormula de atenuaci on considerada es y = b
1
10
b
2
M
(R + 25)
b
3
.
al periodo T y a la proporci on del amortiguamiento crtico . Se observa que el
valor pico es aleatorio y se eval ua a partir de la magnitud y de la distancia focal
con una gran dispersi on. Este valor es independiente de las caractersticas din ami-
cas de la estructura cuya respuesta se estudia. Por otra parte, para valores dados
M y R el coeciente , ordenada espectral correspondiente a un periodo propio
y amortiguamiento especicados, puede presentar una dispersi on importante en
funci on de los valores pico. Normalmente, para valores intermedios de los perio-
dos, la correlaci on cruzada entre y
pico
y es negativa, es decir, cuanto mayor es
la desviaci on de los valores pico observados con respecto a su media, para una
magnitud y distancia focal dadas, menor es la variaci on respecto al coeciente .
Por consiguiente, parece m as conveniente estimar directamente las ordenadas
espectrales, para amortiguamientos determinados en funci on de la magnitud y de
la distancia epicentral, con una dispersi on menor o a lo sumo igual a la de los
periodos extremos, que la ligada a la correlaci on con estas variables de los valores
pico del movimiento ssmico. De acuerdo con estas consideraciones, McGuire [9]
ha deducido directamente expresiones de la atenuaci on de los valores medios de
las ordenadas de los espectros de respuesta en funci on de la magnitud y de la
distancia focal para distintos valores de los periodos propios y amortiguamientos
estructurales. Estas correlaciones, correspondientes a valores aproximados a las
ordenadas del espectro de velocidad (pseudo-velocidades), se recogen en la tabla
3.2 y en ella se observa que para los periodos m as bajos la atenuaci on es m as
fuerte que para los altos, de acuerdo con la f ormula de Benioff.
96 Caractersticas de los terremotos
3.4. Relaciones magnitud y frecuencia ssmica
El estudio de la actividad ssmica en un porci on de la corteza terrestre se cono-
ce como sismicidad local y puede suministrar resultados cuantitativos de acuerdo
con diferentes criterios, cada uno de los cuales tienen en cuenta distintos conjun-
tos de datos. Una primera clase de criterios se basan en admitir lmites superiores
a la magnitud o a la energa liberada -por unidad de volumen y unidad de tiempo-
de los terremotos generados en una fuente ssmica situada en la regi on de estu-
dio. Otra clase de criterios utilizan una informaci on m as detallada que se puede
alcanzar con un estudio estadstico de los sesmos acaecidos dicha regi on.
Para distintas regiones de la tierra se han realizado estudios que relacionan
estadsticamente la tasa o n umero de terremotos por una unidad de tiempo, que
ocurren en la regi on, con su magnitud. Los trabajos pioneros de Gutenberg y Ri-
chter (1954) han permitido obtener la siguiente relaci on entre la magnitud M y la
frecuencia N de aparici on de terremotos en una regi on determinada:
log N = log N(M) = a bM N = A10
bM
con a = log A (3.40)
en donde N es el n umero de terremotos de magnitud M o mayor que se producen
en la regi on por unidad de tiempo. Las constantes A y b dependen de la regi on
de estudio, si bien b vara entre 0,5 y 1,5; sin embargo, para la constante A su
variaci on es mayor. Por ejemplo, para la regi on mediterr anea comprendida entre
30N-50N de latitud y 20W-48E de longitud, los valores normalizados a 2
0
2
0
de A es 5,45 y de b es 1,10. Por el contrario, en la zona Oeste de los Estados
Unidos estos valores son 5,94 y 1,14 respectivamente. Para una regi on ssmica
determinada debe tomarse el mayor n umero de terremotos ocurridos en el m axi-
mo periodo de tiempo para el que existan datos, si se desea obtener con una cierta
exactitud mediante regresi on los valores de A y b. Para ello se lleva a cabo una re-
gresi on lineal, de la expresi on (3.40) anterior, mediante la t ecnica de los mnimos
cuadrados, con lo que resulta:
log N = a bM mn
a,b
i
[log N
i
(a bM
i
)]
2
(3.41)
Para Espa na, Munuera (1969) ha obtenido las siguientes relaciones:
Perodo 1911-1960 log N = 5, 02 0, 75M
Perodo 1960-1965 log N = 4, 023 0, 723M
Se ha intentado correlacionar los valores de A y b obteni endose el siguiente
resultado por Kaila y Narain [6]:
A = 6, 35b 1, 41 (3.42)
Relaciones magnitud y frecuencia ssmica 97
La anterior ecuaci on fue deducida al utilizar una recta de ajuste por mnimos cua-
drados de las parejas A y b obtenidas en diferentes regiones. El coeciente de
correlaci on alcanz o el valor de 0,90.
El coeciente b tiene un cierto signicado ssmico. Al decrecer indica un in-
cremento de la proporci on de terremotos de gran magnitud. Este hecho puede
producirse por el incremento relativo de la frecuencia de aparici on de terremo-
tos importantes o bien por la disminuci on de la frecuencia relativa de terremotos
peque nos.
Por consideraciones tect onicas, sismotect onicas y geol ogicas se puede esti-
mar, en una regi on dada, la magnitud M
1
del mayor terremoto creble o que fsi-
camente puede ocurrir en la zona. Por otra parte, existe un umbral inferior en la
magnitud de los terremotos que pueden afectar signicativamente al riesgo ssmi-
co en un emplazamiento. Por ello no se suele considerar los sesmos de magnitud
menor que una especicada M
0
, en la regresi on para el c alculo de las constantes
de Gutenberg y Richter, ya que pueden desviar la regresi on por la inexactitud de
los terremotos peque nos, y por otra parte no contribuyen de forma signicativa a
la evaluaci on del riesgo ssmico.
La frecuencia de terremotos N = N(M) se determina para cada una de las
fuentes ssmicas que se consideren en el estudio de la sismicidad local, pero la
relaci on de Gutenberg y Richter se ha desarrollado a partir de observaciones de
la sismicidad en una regi on considerada como parte de otra a escala global. Por
ello, para tener en cuenta el hecho de los dos lmites, superior e inferior, para la
magnitud se han propuesto dos expresiones de recurrencia de la magnitud y de la
frecuencia. Una conocida como la distribuci on exponencial truncada de Cornell y
Vanmarke [1] y la otra denominada de la distribuci on caracterstica de terremotos,
recomendada, entre otros, por Youngs y Coppersmith [21] en los casos es los que
sea posible identicar la fuente ssmica en una falla individualizada.
La primera correlaci on, se suele utilizar cuando la fuente de generaci on de
terremotos es m ultiple o al menos no est a localizada en una sola, caso tpico, de
zonas superciales generadoras de potenciales terremotos. Por lo tanto, en este
caso se expresa la funci on acumulada de la correlaci on entre la frecuencia de
terremotos, en una regi on dada, y la magnitud como sigue:
N(M) = N(M
0
)
e
(MM
0)
e
(M
1
M
0
)
1, 0 e
(M
1
M
0
)
para M
1
M M
0
(3.43)
con = b ln10 y N(M
0
) es la frecuencia de terremotos con magnitud M
0
que
ocurren en la fuente generadora ssmica.
En los escasos casos en los que es posible identicar el origen del sesmo con
98 Caractersticas de los terremotos
una falla especca, la frecuencia de temblores cercanos a los m aximos potencia-
les susceptibles de ser generados por la fuente es signicativamente mayor en el
modelo de la distribuci on caracterstica de terremotos que en el descrito por la
expresi on (3.43), que procede de la extrapolaci on de la regresi on deducida a partir
de sesmos peque nos. En este caso, la funci on acumulada de la correlaci on de la
frecuencia de terremotos con la magnitud se representa como sigue:
N(M) = [N(M
0
) N
C
]
e
(MM
0
)
e
(M
C
M
0
)
1, 0 e
(M
C
M
0
)
para M
C
M M
0
N(M) = N
C
M
1
M
M
1
M
C
para M
1
M M
C
en donde M
C
= M
1
M
C
especica el ancho del intervalo de la magnitud
caracterstica y N
C
es la frecuencia de los sesmos caractersticos. Se han desa-
rrollado relaciones por Youngs y Coppersmith [21], entre las frecuencias N
C
y
N(M
0
) v alidas para el supuesto M
C
= 0, 5 .
Las constantes de las dos relaciones anteriores se pueden obtener a partir de
los sesmos observados utilizando un ajuste de mnimos cuadrados o bien a partir
de estimaciones de la magnitud supuesta correlacionada con una medida en la
fuente, como el momento ssmico.
3.5. Ejercicios. Enunciados
Ejercicio 1
Deducir las f ormulas de (3.17), (3.18) y (3.19) del texto.
Ejercicio 2
Responder a las siguientes cuestiones:
1. Elegir un punto de coordenadas comprendidas entre 9
0
W 2
0
E y 36
0
N y
40
0
N.
2. Obtener de un cat alogo del IGNE las caractersticas de un terremoto recien-
te con epicentro muy pr oximo al punto elegido anterior.
3. Estimar la Intensidad MM en la estaci on.
Ejercicios. Soluciones 99
4. Calcular las coordenadas longitud y latitud de un emplazamiento distante
60 km del epicentro.
5. Deducir utilizando las distintas f ormulas de atenuaci on los valores pico m as
signicativos que se producen en el emplazamiento elegido a 60 km de la
fuente, suponiendo que la magnitud real del sesmo producido es tres veces
mayor.
Indicaci on. Se pueden obtener los datos de un sesmo reciente de la p agina web
http://ign.es. Estos son los siguientes: Fecha, Hora origen, Latitud, Longitud, Mag-
nitud, Epicentro, Estaci on, Distancia epicentral, aceleraci on m axima (N-S, Verti-
cal, E-W)
Ejercicio 3
Llevar a cabo una determinaci on de la relaci on frecuencia ssmica y magnitud
de la escala de Richter. Para ello se pide que se proceda como sigue:
1. Dentro de un un cuadrado de 200 km de lado y centro situado en el punto
de coordenadas elegidas en el ejercicio anterior, clasicar, seg un su tama no,
todos los terremotos que se han producido con epicentro en el mismo.
2. Calcular la recta de regresi on que relaciona la frecuencia ssmica y el ta-
ma no del terremoto.
3. Comparar las constantes A y b con las deducidas por Munuera.
4. Comprobar la relaci on existente entre estas constantes A y b y compararla
con el resultado de Kaila y Narain.
Ejercicio 4
Aplicar la f ormula exponencial de Cornell y Vanmarke para la obtenci on de
la relaci on entre la frecuencia ssmica y el tama no de los terremotos con epicentro
en la zona cuadrada denida en el ejercicio anterior.
3.6. Ejercicios. Soluciones
100 Caractersticas de los terremotos
Ejercicio 1
1. F ormula (3.17)
La direcci on est a dada por la expresi on
= (
1
,
2
, 0) =
l x
3
[l x
3
[
=
1
_
l
2
1
+l
2
2
(l
2
, l
1
, 0)
Por denici on A
SH
= .u
S
, es decir:
A
SH
= 2i
v
S
p
f
S
_
l
2
1
+l
2
2
[l
2
(B
2
l
3
B
3
l
2
) +l
1
(B
3
l
1
B
1
l
3
)]
= 2i
v
S
p
f
S
_
l
2
1
+l
2
2
[l
2
l
3
B
2
+B
3
l
2
2
+l
2
1
B
3
l
1
l
3
B
1
]
= 2i
v
S
p
f
S
_
l
2
1
+l
2
2
[l
3
(l
1
B
1
+l
2
B
2
+l
3
B
3
) +B
3
(l
2
1
+l
2
2
+l
2
3
)]
es decir
A
SH
= 2i
v
S
p
f
S
_
l
2
1
+l
2
2
B
3
si se tiene en cuenta las condiciones l.l = l
i
l
i
= 1 y B.l = B
i
l
i
= 0.
2. F ormula (3.18)
Se parte de la igualdad |u
S
|
2
= |u
SH
|
2
+|u
SV
|
2
, es decir:
A
2
SV
=
_
2i
v
S
p
Bl
_
2
A
2
SH
=
_
2i
v
S
p
_
2
_
(B
2
l
3
B
3
l
2
)
2
+ (B
3
l
1
B
1
l
3
)
2
+ (B
1
l
2
B
2
l
1
)
2
B
2
3
l
2
1
+l
2
2
_
=
_
2i
v
S
p
_
2
_
B
2
1
(l
2
2
+l
2
3
) +B
2
2
(l
2
3
+l
2
1
) +B
2
3
(l
2
3
+l
2
1
)
B
2
3
l
2
1
+l
2
2
2B
1
B
2
l
1
l
2
2B
2
B
3
l
2
l
3
2B
1
B
3
l
1
l
3
]
=
_
2i
v
S
p
_
2
_
B
2
1
(1 l
2
1
) +B
2
2
(1 l
2
2
) +B
2
3
(1 l
2
3
)
B
2
3
l
2
1
+l
2
2
2B
1
B
2
l
1
l
2
2B
2
B
3
l
2
l
3
2B
1
B
3
l
1
l
3
]
=
_
2i
v
S
p
_
2
_
B
2
1
+B
2
2
+B
2
3
B
2
3
l
2
1
+l
2
2
(B
1
l
1
+B
2
l
2
+B
3
l
3
)
2
_
=
_
2i
v
S
p
_
2
1
l
2
1
+l
2
2
_
(B
2
1
+B
2
2
)(l
2
1
+l
2
2
) (B
1
l
1
+B
2
l
2
)
2
=
_
2i
v
S
p
_
2
(B
2
l
1
B
1
l
2
)
2
l
2
1
+l
2
2
A
SV
= 2i
v
S
p
B
2
l
1
B
1
l
2
_
l
2
1
+l
2
2
Ejercicios. Soluciones 101
Al mismo resultado se llega proyectando el vector u
S
sobr el eje , es decir,
mediante la aplicaci on de la f ormula A
SV
= u
S
. = u
S
.(l ).
3. F ormula (3.19)
Se comprueba la componente seg un el eje x
1
:
u
1S
=
l
1
l
3
A
SV
l
2
A
SH
_
l
2
1
+l
2
2
= 2i
v
S
p
l
2
1
l
3
B
2
l
1
l
2
l
3
B
1
l
2
B
3
l
2
1
+l
2
2
= 2i
v
S
p
l
2
1
l
3
B
2
l
2
l
3
(l
2
B
2
l
3
B
3
) l
2
B
3
l
2
1
+l
2
2
= 2i
v
S
p
(l
2
1
+l
2
2
)l
3
B
2
+l
2
(l
2
3
1)B
3
l
2
1
+l
2
2
= 2i
v
S
p
(l
2
1
+l
2
2
)l
3
B
2
l
2
(l
2
1
+l
2
2
)B
3
l
2
1
+l
2
2
= 2i
v
S
p
(l
3
B
2
l
2
B
3
)
De forma an aloga se procede respecto a la f ormula correspondiente a la
componente seg un el eje x
2
. Respecto a la componente x
3
la comprobaci on
es inmediata.
102 Caractersticas de los terremotos
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104 Caractersticas de los terremotos
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Captulo 4
Riesgo ssmico. Determinaci on
del terremoto de dise no
4.1. Introducci on
El proyecto de una construcci on exige, de un modo inherente a su funcio-
nalidad, un estudio de su seguridad ante las acciones previsibles que tenga que
soportar durante su vida util. Sin embargo, como es conocido, el construir conlle-
va la aceptaci on de un nivel de riesgo de que se produzca el fallo o hundimiento
de la estructura resistente y, por lo tanto, admitir una posibilidad de p erdidas de
vidas humanas, as como da nos a personas, a lo construido o a su entorno natural.
Los sesmos representan una de las mayores causas del desastre de las cons-
trucciones y sus amenazas contienen unas caractersticas singulares respecto a las
de otras acciones. En primer lugar, un terremoto intenso constituye una acci on de
tal severidad que la mayora de las construcciones es incapaz de resistir, a no ser
que su actuaci on haya sido prevista en el dise no. Por otra parte, la probabilidad
de que una estructura determinada se vea sometida a un terremoto intenso es muy
baja. Se comprende que la elecci on de un nivel aceptable del riesgo ssmico es un
problema complejo, el cual ha sido tratado dentro de una literatura t ecnica relati-
vamente escasa, y de la que cabe destacar los trabajos pioneros de Grandori [12]
y de Cornell [5].
Conviene poner de relieve que la especicaci on del movimiento ssmico a
considerar en el dise no de una obra p ublica no puede ser deducida unicamente
mediante una metodologa basada en procedimientos cientcos. Y ello por varias
105
106 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
causas, entre las cuales cabe destacar en primer lugar el escaso conocimiento que
existe actualmente sobre los orgenes de los terremotos, los mecanismos de ge-
neraci on y las localizaciones de las fuentes as como en la forma de utilizar este
conocimiento en la determinaci on del terremoto de dise no. En segundo lugar, y
lo que sigue es aplicable particularmente en la denici on de los mapas ssmicos
de las Normas, se hace preciso introducir simplicaciones dr asticas con objeto de
manejar la enorme complejidad que representan la fenomenologa de la aparici on
de terremotos y la propia denici on de sus movimientos en la cimentaci on de la
construcci on. Por ultimo, la especicaci on de un sesmo de proyecto implica la
adopci on de un riesgo, el de que ese terremoto ocurra, frente a unos costes, que
son los que la sociedad debe de sufragar de modo que la estructura sea construida
para resistir dicho terremoto. Por lo tanto, se comprende que la especicaci on del
movimiento ssmico de proyecto requiere ingredientes de juicio critico, experien-
cia personal y sabidura poltica en an aloga proporci on al conocimiento cientco
y t ecnico.
El incremento de coste de construcci on que conlleva la defensa de una obra an-
te un terremoto especicado es muy variable, ya que depende asimismo de varios
factores, adem as del nivel del efecto destructivo del sesmo. Entre estos factores
se puede mencionar el diferente papel desempe nado en la sociedad por la entidad
que considera el coste, que puede ser una instituci on p ublica a nivel nacional o
local como el municipio, o privada, o bien la propiedad o la colectividad repre-
sentada por sus instituciones, etc. Por otra parte, seg un se trate de un edicio, ya
existente o a construir, o si este debe de continuar en funcionamiento despu es de la
ocurrencia del terremoto, los criterios de evaluaci on del coste pueden diferir entre
s. Por ultimo, otro factor, determinante en el coste, corresponde a la exigencia o
no de la aplicaci on en la obra de los requisitos del riesgo ssmico.
Se suele distinguir entre los t erminos, agitaci on ssmica, riesgo ssmico y da no
ssmico de una zona. El primero hace referencia a la sismicidad en ella. El ries-
go ssmico est a relacionado con la probabilidad de ocurrencia de un terremoto en
dicha zona. Finalmente, por da no ssmico se designan, en t erminos muy difusos,
las p erdidas inciertas que pueden producirse en un futuro indeterminado cuando
acaece un terremoto. Depende tanto de la intensidad del terremoto como del nivel
de la calidad y resistencia de la edicaci on existente en el lugar. El aspecto refe-
rente a la evaluaci on de las p erdidas de vidas humanas es motivo de controversia.
Las siguientes consideraciones, a veces son tenidas en cuenta en relaci on con esta
problem atica.
No es posible asegurar que no se produzca el colapso de una construcci on
ante la acci on ssmica, y de este modo tener la certeza de que las vidas humanas
no se encuentren amenazadas por el terremoto. La causa es debida al hecho de
Introducci on 107
que los recursos existentes destinados a una construcci on determinada son limita-
dos. La sociedad tiene que decidir sobre la distribuci on de los recursos accesibles
entre los distintos programas de protecci on de vidas humanas (salud, tr aco, acci-
dentes laborales, prevenci on, desastres naturales, etc.) y evaluar por otra parte los
benecios previsibles de la implantaci on de dichos programas. De esta forma, al
considerar el coste marginal que implica esta protecci on en los distintos progra-
mas, se deduce implcitamente el nivel de riesgo aceptable por una sociedad.
El hecho de que no existe, actualmente ni probablemente tampoco en un futuro
cercano, un m etodo absolutamente seguro de describir, con fundamento cientco
rme, el m aximo terremoto que puede suceder en un emplazamiento determinado
conlleva la imposibilidad de construir una obra civil o urbana con riesgo nulo.
El riesgo implcito de que se produzca un colapso estructural bajo un terremoto
puede ser muy bajo, pero siempre es positivo. Conviene a este respecto distin-
guir entre los riesgos individuales implcitos voluntarios y los involuntarios. Estos
ultimos s olo son aceptables para la sociedad en niveles mucho m as bajos que los
primeros. Sin embargo, no existe actualmente una denici on del nivel de riesgo
aceptable denido ya en t erminos t ecnicos o legales precisos.
Los procedimientos anteriores de evaluaci on del riesgo ssmico son de car acter
t ecnico o econ omico. Pero se observa que las decisiones sobre el nivel de riesgo
aceptable se llevan a cabo a trav es de procesos legislativos, jurdicos y adminis-
trativos.
De los comentarios anteriores se deduce que la sociedad, o m as precisamente,
sus individuos adoptan sus decisiones sobre el nivel de riesgo aceptable bas andose
en una informaci on fragmentaria, procedente de muy distintas fuentes y diferentes
puntos de vista. En general, los individuos carecen de una evaluaci on cuantitativa
de los riesgos que soportan, lo que les impide efectuar comparaciones entre los
mismos. Por otra parte, los organismos legislativos, administrativos y jurdicos se
guan en la adopci on de los niveles aceptables de riesgo por su percepci on propia,
ya que si bien pueden estar interesados en los distintos estudios t ecnicos sobre el
riesgo, no se sienten en general obligados por sus resultados. Por consiguiente a
la t ecnica s olo le cabe el papel, oscuro a veces, de iluminar y hacer m as racionales
las decisiones y percepciones que la sociedad tiene respecto al nivel de riesgo que
soporta.
Finalmente, existe actualmente, a veces como alternativa, un serie de investi-
gaciones encaminadas a la predicci on de terremotos, si bien hasta el presente no
se han alcanzado m etodos ables. La abilidad debe ser una caracterstica impor-
tante, ya que en otro caso se pueden producir trastornos importantes al exigir, tras
la predicci on del sesmo, evacuaciones de la poblaci on innecesarias. Cuando esta
108 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
posibilidad de predicci on ssmica sea una realidad, ser a entonces factible evitar las
p erdidas de vidas humanas, no as las materiales de las construcciones. As pues
el an alisis del riesgo ssmico continuar a siendo necesario con objeto de asegurar
la resistencia de las estructuras frente a los terremotos de dise no.
4.2. Deniciones. Planteamiento del riesgo ssmico
Existen tres t erminos, referentes a una regi on o zona de la tierra, que a veces
se confunden en el lenguaje.
Estos son sismicidad, a veces utiliza el t ermino agi-
tabilidad, peligrosidad ssmica y riesgo ssmico. Normalmente, se supone que se
corresponden respectivamente con los t erminos de la literatura inglesa seismicity,
seismic hazard y seismic risk, aunque a veces, riesgo ssmico se traduce por el
t ermino seismic risk. Por ello, se van a denir los t erminos en ingl es con objeto
de evitar confusi on.
Se denomina seismicity al grado de severidad de la actividad ssmica exis-
tente en una regi on. Se puede medir por el nivel de energa de las ondas ssmicas
que pasan a trav es de la tierra en el area determinada y puede representar la fre-
cuencia y/o magnitud de la actividad ssmica existente en dicha zona.
Por otra parte seismic hazard hace referencia a la probabilidad de ocurren-
cia en la regi on de un sesmo de una magnitud determinada. Naturalmente, esta
probabilidad depende de la geologa, fallas, sismotect onica, registro hist orico de
la actividad ssmica, etc. en la zona a la que se aplica.
Finalmente, seismic risk representa las consecuencias, medidas en construc-
ciones y vidas humanas, que un terremoto de caractersticas determinadas oca-
siona. Naturalmente, el estudio del riesgo ssmico implica el conocimiento de la
peligrosidad de la zona. El nivel del seismic risk depende de la normativa sismo-
rresistente aplicada a las construcciones, as como de las medidas de emergencia
contempladas en el evento de un terremoto.
Aqu se va estudiar seismic hazard cuyo objetivo, como se ha indicado, es
determinar el nivel de probabilidad de que ocurra un terremoto de un tama no dado
en un emplazamiento dentro de un intervalo determinado de tiempo (periodo de
retorno). Aqu se tratar a el seismic hazard, aunque usando el t ermino usual en la
literatura espa nola de riesgo ssmico. En una parte posterior del curso, se desarro-
llar a la normativa existente sobre construcciones sismorresistentes, as como las
medidas de emergencia a adoptar en caso de ocurrencia de un terremoto intenso.
El objetivo del riesgo ssmico se reduce a obtener la funci on que, para un
Deniciones. Planteamiento del riesgo ssmico 109
emplazamiento determinado, relaciona el riesgo anual con la intensidad sentida
de un sesmo en el emplazamiento. Bajo el t ermino intensidad se designa aqu a
uno de los los par ametros del siguiente conjunto que describen el sesmo futu-
ro: intensidad modicada de Mercalli, los valores pico o extremos (m aximos y
mnimos) del movimiento ssmico, los espectros de respuesta y los acelerogramas
articiales, entre otros. El riesgo anual asociado a una intensidad dada se dene
como la probabilidad de que, en un a no determinado, se produzca un terremoto
con una intensidad igual o mayor que la asociada. El riesgo anual es tambi en el
valor inverso del periodo de retorno.
Estudios del riesgo ssmico son necesarios en el an alisis de los efectos de los
terremotos sobre una estructura individual, un grupo de estructuras, una construc-
ci on vital ante un estado de emergencia (presa, puente, etc.), una urbanizaci on,
etc. Los resultados del estudio dependen de la funcionalidad de la construcci on
que se estudia. As, estos pueden ser: (a) valores pico de la aceleraci on dentro de
un intervalo de referencia, en el caso de construcciones aisladas o (b) espectros
de respuesta en el estudio de estructuras singulares a a las cuales se las demanda
un funcionamiento continuo, o (c) acelerogramas si se analiza la m axima destruc-
ci on potencial de la propiedad o el n umero de personas afectadas por el sesmo
en el caso de un grupo de estructuras y de urbanizaciones. En algunos de estos
casos se complementa el estudio del riesgo ssmico con el de da no susceptible de
provocar el terremoto. Un estudio de coste-benecio o de los costes generalizados
(iniciales de construcci on, reparaci on y mantenimiento), que se producen, permi-
te, al menos te oricamente, evaluar el nivel optimo aceptable de probabilidad y de
ah deducir el terremoto de dise no a considerar en un ulterior c alculo y dise no
sismorresistente.
Es posible llevar a cabo un an alisis del riesgo ssmico de tipo determinista,
pero dada la gran variabilidad en las caractersticas de los movimientos ssmicos
y la incertidumbre respecto a la especicaci on de los niveles esperados de la in-
tensidad durante un intervalo de tiempo, es aconsejable la consideraci on de un
modelo probabilista en la formulaci on del riesgo ssmico.
En el estudio del riesgo ssmico se precisa cuanticar los par ametros de la
actividad ssmica futura, tales como la localizaci on del foco, instante y tama no
de aparici on del terremoto susceptible de afectar a un emplazamiento dado. Con
este n estos par ametros se describir an mediante funciones de distribuci on de su
probabilidad. Para ello se utilizar a toda la informaci on relevante disponible que
hace referencia a los siguientes aspectos:
1. Evoluci on tect onica durante un periodo de tiempo dilatado.
110 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
2. Sismicidad hist orica en la regi on de inter es.
3. Estudios sobre la caracterizaci on de los mecanismos de generaci on de te-
rremotos, propagaci on de las ondas ssmicas y las caractersticas peculiares
geol ogicas.
Dentro de este ultimo apartado, la estimaci on del riesgo anual requiere la in-
tegraci on de las frecuencias de aparici on temporal y espacial de los focos de los
futuros terremotos destructivos de distintos tama nos, as como la consideraci on
de las leyes de atenuaci on de la intensidad a lo largo de la distancia entre el foco
del terremoto y el emplazamiento. Los m etodos analticos que permiten integrar
toda esta informaci on se conocen como c alculos del riesgo ssmico y algunos de
ellos se resumen en apartados posteriores. En todos ellos se precisa determinar
las distintas zonas sismotect onicas. Cada una de ellas se dene por la propiedad
siguiente: Supuesta la ocurrencia de un terremoto de magnitud igual o mayor que
una especicada con foco situado en la zona, la probabilidad de la posici on del
foco es uniforme en toda la zona, es decir, la funci on de densidad de probabilidad
de la posici on del foco en dicha zona es constante.
Como se ha indicado, el terremoto de dise no se obtiene a partir de la especi-
caci on del nivel del riesgo anual o periodo de retorno admisible, que depende,
en general, de factores numerosos y heterog eneos. As, seg un los tipos y usos de
las construcciones se aceptan distintos niveles de riesgo. En el caso de estructu-
ras con unos requerimientos de seguridad elevados (centrales nucleares, presas,
puentes principales, etc.) se suelen proyectar para resistir, bien en funcionamiento
normal (terremoto OBE u Operating Basis Earthquake) o con parada de dicho
funcionamiento (terremoto SSE o Safe Shutdown Earthquake) en terminologa de
centrales nucleares, sesmos con probabilidad de aparici on muy baja, del orden
de 10
8
. Otras estructuras m as normales, como los edicios usuales, a veces se
proyectan con dos niveles distintos de riesgo ssmico. El primero supone que estas
estructuras deben de seguir funcionando bajo la acci on de un terremoto modera-
do con una probabilidad de aparici on relativamente alta (10
2
). El segundo nivel
exige que la estructura debe resistir sesmos, con probabilidad de aparici on rela-
tivamente baja (entre 10
2
y 10
3
), de forma que, si bien pueden aparecer da nos
reparables o no en ella, no se produzca ning un peligro para las vidas humanas.
En el primer nivel el c alculo debe de ser el astico y lineal y en el segundo son
aceptables modelos de c alculo no lineales con incursiones pl asticas en el compor-
tamiento del material.
En resumen, se suele distinguir dos niveles de actuaci on ssmica. El primero
corresponde al denominado terremoto de funcionamiento seguro, que se puede
asimilar al de un estado lmite de servicio, y el segundo nivel conocido como de
Caractersticas geol ogicas y geotect onicas 111
parada segura o de acuerdo con la nomenclatura de la normativa espa nola como
terremoto del estado lmite ultimo.
A continuaci on se describen muy someramente los aspectos m as relevantes
de la informaci on previa precisa para efectuar c alculos del riesgo ssmico, para
nalmente resumir, en los apartados nales, las etapas m as caractersticas de estos
c alculos, tanto los de car acter determinista como probabilista.
4.3. Caractersticas geol ogicas y geotect onicas
Generalmente la sismicidad hist orica de una regi on se extiende a periodos
relativamente muy cortos, incluso en el continente europeo, por lo que no es per-
misible extrapolar los resultados al tratamiento de terremotos con probabilidades
bajas de aparici on (10
3
). Por ello se debe estudiar la evoluci on hist orica de las
conguraciones de placas. Este estudio permite complementar la informaci on so-
bre la sismicidad hist orica y, por otra parte, arrojar alguna luz sobre importantes
aspectos, tales como el origen y el estado actual de tensiones en la corteza terres-
tre, los intervalos de recurrencia de grandes terremotos, concentraci on de sucesos
en el tiempo y en el espacio, emigraci on, etc. Un an alisis detallado de la edad y de
las se nales de falla conjuntamente con el de la evoluci on de las caractersticas geo-
tect onicas, puede ayudar a renar las zonas ssmicas y a entender mejor el origen
y el comportamiento ssmico de los grandes bloques tect onicos y las provincias.
Para cada una de las zonas se puede describir las caractersticas geotect onicas
existentes, lo que permite inferir, al menos en t erminos cualitativos, los valores de
la sismicidad de la zona: m axima magnitud, m aximo deslizamiento, velocidad de
uencia e intervalos de recurrencia de los sesmos. Asimismo, a veces mediante
la utilizaci on de resultados sobre los mecanismos de generaci on de terremotos, en
particular los referentes a la refracci on de las ondas ssmicas, es posible deducir el
modelo de corteza de la zona, en particular su espesor m aximo y el valor esperado
de la profundidad focal.
Por ultimo, es preciso investigar la inuencia de la geologa de la regi on so-
bre la amplicaci on de las ondas ssmicas. Como es sabido, y se insistir a m as
adelante, la amplicaci on del suelo signica que debido a condiciones geol ogi-
cas locales las caractersticas de las ondas ssmicas pueden verse modicadas de
forma sustancial. En particular, ondas de determinadas frecuencias se pueden am-
plicar considerablemente al pasar a trav es de capas de dep ositos no consolidados
con un espesor signicativo y cercanas a la supercie. En general, se puede ar-
mar que el da no potencial susceptible de producirse a trav es de un suelo blando es
112 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
mayor que en una roca rme. Otro problema importante a tener presente en estos
casos corresponde a la licuefacci on del terreno, que puede aparecer en las arenas
para ciertos niveles de agua producidos por las presiones intersticiales elevadas y
una duraci on prolongada del terremoto.
4.4. Sismicidad hist orica
La recogida de la aparici on de los distintos terremotos ocurridos en una re-
gi on, compuesta de varias zonas ssmicas, se encuentra, en general, en cat alogos
ociales, que pueden ser complementados por estudios hist oricos especcos de la
regi on, lo que en general introduce algunas modicaciones locales a los cat alogos.
Normalmente, el periodo de recogida hist orica de la sismicidad de una regi on y
con m as raz on de una zona sismotect onica, es corto en comparaci on con el preciso
para deducir resultados ables mediante inferencia estadstica sobre la probabili-
dad de aparici on de futuros terremotos.
En relaci on con la recogida de la sismicidad hist orica existen algunas dicul-
tades. La primera corresponde a una abilidad heterog enea. Tpicamente, cuanto
m as antiguo y peque no es el terremoto sus datos son menos precisos. La instru-
mentaci on, que ha permitido obtener con suciente exactitud la posici on del foco
as como registros de acelerogramas y los valores de la magnitud, ha sido utilizada
de forma completa desde fechas relativamente recientes, por ejemplo desde 1933
en California. Este hecho exige, para el estudio de terremotos pre-instrumentales,
la aplicaci on de f ormulas de conversi on de intensidad m aximas o epicentrales con
magnitudes, con la incertidumbre que conlleva este tipo de correlaciones. Para
evitar esta fuente adicional de incertidumbre, se ha trabajado con intensidades
epicentrales sin conversi on de los datos recogidos, es decir, la necesidad de traba-
jar directamente con datos imprecisos. La consideraci on del umbral mnimo de la
magnitud ssmica del cat alogo, que depende de la precisi on instrumental, consti-
tuye otra dicultad a tener en cuenta ya que puede distorsionar la recogida de los
datos. Finalmente, y por el mismo motivo, conviene diferenciar los distintos tipos
de terremotos recogidos, ya que pueden ser producidos por otras causas distintas
de las sismotect onicas, as como los terremotos propiamente dichos de los premo-
nitorios y posteriores o r eplicas, en la literatura anglosajona before y after shocks
respectivamente.
En Espa na el Instituto Geogr aco y Catastral, en la actualidad IGNE, como ya
se ha indicado en el captulo 2, se encarga de la recogida y publicaci on peri odica
de cat alogos de terremotos, as como de las isosistas observadas. Ejemplos de esta
labor, corresponden a las publicaciones recogidas en el cat alogo de [10], [11],
An alisis estadstico de datos 113
que abarca hasta el a no 1933 y a los mapas, entre otros, de isosistas m aximas y
epicentros localizados en el territorio espa nol debidos a [21].
Los datos hist oricos precisos en un c alculo del riesgo ssmico deben de incluir,
al menos, la siguiente informaci on referente a cada terremoto:
Instante de ocurrencia
Localizaci on del epicentro
Profundidad focal
Magnitud de Richter
M axima intensidad sentida en diferentes lugares
4.5. An alisis estadstico de datos
Desde un punto de vista estadstico la generaci on de terremotos puede descri-
birse por variables aleatorias puntuales en un continuo tridimensional constituido
por el espacio-tiempo-energa. En estas condiciones un elemento del continuo se
representa por las variables:
l
i
, t
i
y M
i
en donde l
i
es un vector de localizaci on del foco,compuesto de tres componentes,
longitud, latitud y profundidad; t
i
dene el instante de aparici on del terremoto y
M
i
su magnitud medida en la escala de Richter. En el caso de distancias epicen-
trales peque nas las variables anteriores no son sucientes para describir adecuada-
mente el mecanismo de generaci on y radiaci on ssmicas, es decir, se hace preciso
incluir nuevas dimensiones al problema, que dependen del modelo elastodin amico
de generaci on ssmica como se ha comentado en el apartado 3.3.
Para completar la descripci on del fen omeno se hace preciso representar el
movimiento ssmico generado por el terremoto y su modicaci on con la distan-
cia. Desde este punto de vista, el movimiento del suelo puede considerarse como
un proceso aleatorio dependiente de forma continua de un par ametro (tiempo),
que se amortigua con la distancia. Este fen omeno complejo de la propagaci on de
las ondas ssmicas, desde la falla u origen del terremoto hasta el emplazamien-
to, se tiene en cuenta mediante la utilizaci on de las f ormulas de atenuaci on que
transforma la acci on ssmica existente en el foco en otra en el emplazamiento.
114 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
El tratamiento estadstico completo de los terremotos, considerados como se
acaba de exponer, implica la consideraci on de las distribuciones y correlaciones
cruzadas entre las variables aleatorias anteriores. Se comprende que el modelo re-
sultante es muy complejo y en el estado actual del conocimiento inabordable. Se
hace preciso, por lo tanto, con objeto de inferir a partir de los datos la distribuci on
de cada par ametro ssmico, introducir a priori una serie de hip otesis que permitan
su simplicaci on. En primer lugar, se limita el rango de variaci on de los par ame-
tros. As, se considera para la localizaci on de los epicentros un crculo m aximo
de centro el emplazamiento (tpicamente de 300 a 500 km de radio) y para el in-
tervalo de aparici on de terremotos un periodo activo determinado (por ejemplo un
mill on de a nos). Asimismo se introducen unos lmites inferior y superior (M
0
y
M
1
) para las magnitudes de cada zona. A continuaci on se describe la informaci on
asequible existente sobre cada uno de los anteriores par ametros.
4.6. Localizaci on espacial de terremotos
Las posibles areas en las que se originan terremotos deben de identicarse en
las zonas situadas dentro del ambito espacial de estudio, normalmente un crculo
con centro el emplazamiento. En general la aparici on de terremotos est a relacio-
nada con la presencia de fallas. Las areas de generaci on de terremotos pueden
estar constituidas por fallas y por areas o unidades sismotect onicas, que son zonas
de sismicidad homog eneas, si bien, como se ha indicado, a veces no es f acil su
identicaci on en una escala reducida. La denici on de estas zonas puede verse
afectada por el nivel mnimo o umbral considerado para las magnitudes de los
terremotos.
4.7. Distribuci on temporal de sesmos
4.7.1. Modelo de Poisson
El modelo m as utilizado para representar la aparici on en el tiempo de terre-
motos intensos es la distribuci on de Poisson o de los sucesos raros. Es un modelo
discreto de distribuci on de probabilidad, que expresa la probabilidad de que ocu-
rran un n umero de sucesos en un tiempo jo t. Se supone conocida la tasa o
n umero medio de sucesos por unidad de tiempo y que estos son independientes,
es decir, la aparici on de uno de ellos no depende del tiempo transcurrido desde el
ultimo suceso.
Distribuci on temporal de sesmos 115
La distribuci on de probabilidad de Poisson se deduce, como es bien conocido,
a partir de las siguientes hip otesis de sucesos raros: (1) Probabilidad de aparici on
peque na, (2) Sucesos independientes en el sentido de probabilidad, (3) Probabi-
lidad nula de ocurrencia simult anea de sucesos y (4) Tasa, o n umero medio de
sucesos que aparecen por unidad de tiempo, constante.
En ingeniera ssmica, el modelo de Poisson se utiliza para simular el proceso
de ocurrencia de sesmos en una regi on determinada durante un tiempo jado.
Este proceso expresa la probabilidad de aparici on de un n umero x de terremotos
en un intervalo t, supuesto que su tasa, , medida como el n umero de terremotos
por unidad de tiempo, es constante en todo el intervalo t.
La funci on de densidad de probabilidad de la variable aleatoria X es
Prob(X = x) = f(x/t, ) =
(t)
x
x!
e
t
(4.1)
con x un n umero entero positivo.
La funci on de distribuci on de probabilidad o de probabilidad acumulada es
Prob(X x) = F(x/t, ) = e
t
x
=0
(t)
!
(4.2)
con entero. Evidentemente F(x/t, ) vale la unidad para x .
La media x = E(X) y la varianza V ar(x) = E(X x)
2
de ls distribuci on
de Poisson valen:
x =
=0
(t)
!
e
t
= t
=1
(t)
1
( 1)!
= t (4.3)
V ar(x) =
=0
( x)
2
(t)
!
e
t
= t (4.4)
Los procesos de Poisson poseen una propiedad de reproducci on que se enun-
cia como sigue:
Si X
1
y X
2
son procesos de Poisson de tasas
1
y
2
respectivamente, enton-
ces la nueva variable aleatoria Y = X
1
+ X
1
es un proceso de Poisson de tasa
1
+
2
Sin embargo, a pesar de su utilizaci on generalizada en el c alculo del riesgo
ssmico, el modelo de Poisson es evidentemente aproximado ya que algunas de
116 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
sus hip otesis no se satisfacen. En efecto, la hip otesis referente a los instantes de
ocurrencia simult anea de terremotos no se satisface, ya que no cabe esperar la
aparici on de dos terremotos consecutivos intensos en una misma zona dentro de
un intervalo corto de tiempo. Esta consideraci on es especialmente relevante, si
se tiene en cuenta que el mecanismo de generaci on de los sesmos est a ligado
inicialmente a una acumulaci on y posteriormente a una liberalizaci on de energa.
Por otra parte, la hip otesis de la sismicidad estacionaria debe ser comprobada en
cada caso.
Dada una serie de ocurrencia de terremotos de un tama no determinado en
una zona dada, existen varios m etodos de vericaci on si la serie temporal de es-
tos sucesos puede ser simulada de acuerdo con un modelo de probabilidad de de
Poisson y en caso negativo la aproximaci on que se alcanza. Entre estos m etodos
de vericaci on cabe destacar los siguientes:
1. An alisis directo del n umero de terremotos que han ocurrido en un periodo
dado de tiempo.
El m etodo consiste en contar el n umero de sucesos (sesmos) que aparecen
en funci on del tiempo. Por otra parte, el an alisis del intervalo entre suce-
sos consecutivos permite, alternativamente, la vericaci on del modelo. Se
puede mostrar que este intervalo sigue la distribuci on:
F
T
(t) = 1 e
t
(4.5)
Si se representa esta ecuaci on en un diagrama semi-logartmico, se obtiene
una lnea recta log[1 F
T
(t)] = .
2. Utilizaci on de la funci on de azar.
La funci on de azar de un modelo de probabilidad es conocida tambi en como
funci on de proporci on de fallo o fuerza de mortalidad. Esta funci on repre-
senta el cociente entre la funci on de densidad de probabilidad y la funci on
de supervivencia del modelo. Esta ultima corresponde a la funci on comple-
mentaria de la funci on de distribuci on.
Por otra parte, si se dene la funci on azar h(t) de forma que h(t).dt repre-
senta la probabilidad condicional de que un suceso tenga lugar por primera
vez en el intervalo (t, t + dt), es decir, sin haber ocurrido antes, entonces
esta funci on se puede expresar como sigue:
h(t) =
f
T
(t)
1 F
T
(t)
(4.6)
con f
T
(t) =
dF
T
(t)
dt
la funci on de densidad de probabilidad.
Distribuci on temporal de sesmos 117
En el caso de la distribuci on de Poisson se deduce h(t) = .
3. Consideraci on de la funci on de autocovarianza.
Este m etodo de comprobaci on de la validez del modelo de Poisson consiste
en obtener el coeciente de dispersi on o cociente entre la varianza y la
media. Este ndice expresa la duraci on de dependencia entre sucesos y en el
modelo de Poisson es la unidad.
4. An alisis estadstico de los intervalos entre sucesos.
Este procedimiento ser a objeto de un estudio detallado, en el apartado 4.11.4,
dentro de un modelo para la determinaci on de un terremoto de dise no.
5. Uso de la curva tiempo-varianza.
Figura 4.1: Comprobaci on del tiempo transcurrido entre sucesos consecutivos seg un
[20]
Con objeto de vericar la adecuaci on del modelo de Poisson a una situaci on real,
118 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
se presenta a continuaci on un caso particular estudiado por Oliveira [20] mediante
algunos de los procedimientos de vericaci on anteriormente citados.
En primer lugar en este trabajo se investig o la adecuaci on al modelo de Pois-
son de la serie de terremotos ocurridos dentro del periodo 1810-1960 en la zona
correspondiente a un crculo de radio 100 km y centro San Francisco. Al utilizar
el primero de los procedimientos anteriores para la vericaci on de la hip otesis
de Poisson se comprob o la inuencia de los premonitorios y de las r eplicas en el
deterioro del modelo. Si representa la funci on F
T
(t) para el proceso de Poisson
en ejes semi-logartmicos como indica la gura (4.1) resulta una lnea recta, por
lo que se puede f acilmente observar las diferencias entre los valores reales suce-
didos y los te oricos obtenidos de (4.5), que en el ejemplo que se comenta fueron
importantes.
A continuaci on en [20] la utilizaci on de la funci on de azar deducida del ex-
perimento, result o asimismo, en este caso, mayor que la obtenida mediante el
modelo para sesmos bajos, lo que indica agrupamiento y sin embargo result o me-
nor para los terremotos intensos. Estas observaciones se muestran en la gura 4.1,
que evidencia la existencia de un cierto tipo de memoria en el fen omeno de la
ocurrencia de los terremotos. Una posibilidad de mejorar el modelo de Poisson
reside en utilizar las distribuciones de gamma y de Weibull, que dieren ligera-
mente de la (4.1) y producen funciones de azar que no permanecen constantes.
Las expresiones de las funciones de densidad y de distribuci on de probabilidad
son para cada una de ellas:
Funciones de densidad f(t) y de distribuci on de probabilidad F(t) gamma:
f(t) =
t
1
()
e
t
, F(t) = 1
1
i=0
(t)
i
i!
e
t
(4.7)
con t 0, , 0
Funciones de densidad f(t) y de distribuci on de probabilidad F(t) Weibull
f(t) =
t
1
e
(t)
, F(t) = 1 e
(t)
(4.8)
con t 0, , 0
En la gura 4.2 se representan, para los modelos gamma y de Weibull, las
variaciones de la funci on de azar con el tiempo transcurrido, correspondientes a
diferentes valores de . Se observa que para ambos modelos las funciones de azar
coinciden con el de Poisson cuando = 1. Por otra parte, en la distribuci on gam-
ma valores de < 1 indican zonas de distribuci on con agrupamiento de sucesos
Distribuci on temporal de sesmos 119
Figura 4.2: Funciones de azar de las distribuciones gamma y Weibull ( = 1) seg un
[20]
120 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
Intervalos Periodo Sesmos Media
Interv. de 50 a nos 1800-1850 10 0,50
id 1850-1900 143 2,86
id 1900-1950 79 1,58
Interv. de 20 a nos 1800-1820 5 0,20
id 1820-1840 4 0,25
id 1840-1860 30 1,50
id 1860-1880 58 2,90
id 1880-1900 56 2,80
id 1900-1920 41 2,05
id 1920-1940 24 1,20
id 1940-1960 31 1,55
Tabla 4.1: Estacionaridad de la aparici on de los terremotos (M>4.0, R>100 km) seg un
[20]
y para > 1 sucesos con fuertes terremotos. An alogamente la distribuci on Wei-
bull muestra para > 1 una distribuci on de azar mon otona creciente con t y
decreciente en caso contrario.
Finalmente Oliveira [20] utilizando los mismos datos anteriores investig o la
cualidad estacionaria en la aparici on de terremotos. Para ello construy o la tabla
4.1 que representa el n umero medio de sucesos en funci on del intervalo de tiempo
considerado en el c alculo. Se puede observar que este n umero medio de sucesos
vara a lo largo del tiempo.
En resumen, el modelo de Poisson se justica con una serie de hip otesis in-
compatibles con la generaci on fsica de los sesmos (acumulaci on de energa de
deformaci on que indica una dependencia entre el tiempo de aparici on de los su-
cesos) y la evidencia estadstica observada al considerar zonas peque nas. Sin em-
bargo, por su simplicidad constituye una herramienta valiosa en la formulaci on de
decisiones sobre el riesgo ssmico, particularmente las relacionadas con magnitu-
des con periodos de retornos muy largos.
A veces se utilizan modelos de probabilidad de Poisson no estacionarios, es
decir, con tasa variable. Uno de los conocidos corresponde al propuesto por
[25], en el cual la funci on de densidad de probabilidad es
Prob(X = x) = f(x, (t)) =
((t))
x
x!
e
(t)
(4.9)
con (t) =
c
b
t
b
la tasa variable con el tiempo t transcurrido despu es del ultimo
evento.
Distribuci on temporal de sesmos 121
La utilizaci on de esta distribuci on produce valores casi estacionarios de la
sismicidad en una regi on, por lo que en ese caso la aplicaci on del modelo de
Gutenberg-Richter sera adecuado.
4.7.2. Modelo de Markov
A veces, el modelo de probabilidad de Poisson se sustituye por otro fsica-
mente m as adecuado conocido como modelo cadena de Markov de primer orden.
A continuaci on se resumen las caractersticas de los modelos de Markov.
Una cadena de Markov
X es un proceso estoc astico constituido por un sistema
de estados X
t
que varan con el tiempo t y el cambio de cada estado al siguiente
se conoce como transici on. Esta variaci on no es determinista, sino que se produce
con una determinada probabilidad. Esta probabilidad es condicional, en general,
a los estados anteriores al estado inmediato futuro. El n umero de estados puede
ser nito o innito. Aqu se va a considerar un conjunto nito de estados X
n
con
n = 1, 2, . . . , N.
Por consiguiente, un proceso o cadena de Markov est a denido por los si-
guientes datos:
1. El conjunto de estados del sistema
2. Denici on de la transici on
3. Ley de probabilidad condicional, es decir, que dene la probabilidad de
ocurrencia del estado X
n
en funci on de los estados anteriores.
En una cadena de Markov en cada instante t no se conoce el estado X
n
que
aparece en el sistema, sino s olo la probabilidad de su aparici on asociada a un
n umero s < n de estados anteriores. Esta propiedad se expresa como sigue:
Prob
X = X
n
es funci on de los sucesos ocurridos en los s sucesos anteriores, es decir, de los
sucesos X
n1
, X
n2
, . . . X
ns
.
Un proceso aleatorio de este tipo se denomina de Markov de orden s. Si el
n umero de estados anteriores s es igual a n entonces el proceso estoc astico es
general y no de Markov de orden s. En el caso particular de s = 1 se dice que es
un proceso de Markov de primer orden.
122 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
En los procesos de Markov se puede expresar la ley de probabilidad condicio-
nada en forma de una matriz cuadrada denominada de transici on de probabilidad.
Esta matriz se escribe P = (p
ij
) con i, j = 1, 2, . . . , N, es decir, de dimensi on
N N, con N el n umero de estados del sistema. El elemento p
ij
representa la
probabilidad de que se produzca, en el instante t, estado X
i
cuando en el instan-
te anterior el estado es X
j
. Por consiguiente, los elementos de la matriz deben
cumplir, al representar probabilidades, las condiciones
p
ij
0,
N
j=1
p
ij
= 1
El modelo cadena de Markov de primer orden representa una alternativa fre-
cuente al modelo de Poisson [28]. En este modelo se consideran los sucesos
siguientes: (1) no ocurre ning un terremoto, (2) ocurre alg un terremoto, es decir, el
espacio de sucesos se compone de dos estados.
Este modelo corresponde a una serie de sucesos, cuya probabilidad de ocu-
rrencia futura tiene una memoria d ebil, al recordar unicamente el ultimo suceso
anterior. Por consiguiente, en esta serie o cadena de sucesos, la probabilidad de
que ocurra uno solo depende del suceso inmediato anterior, lo que implica que los
sucesos de una cadena de Markov no son independientes.
La matriz de transici on de probabilidad es
P =
_
1 a a
b 1 b
_
(4.10)
siendo 1 a la probabilidad de aparici on de un terremoto en el periodo de tiempo
en consideraci on, supuesto que ha ocurrido un terremoto en el periodo precedente
y b es la probabilidad de aparici on de un terremoto en el periodo presente supuesto
que no ha aparecido ning un terremoto en el inmediato anterior.
La matriz de transici on de la probabilidad tras n pasos, se puede obtener como
se muestra en los ejercicios al nal de este captulo, y el resultado que se obtiene
es:
P
(
n) =
1
a +b
_
1 a a
b 1 b
_
+
(1 a b)
n
a +b
_
a a
b b
_
(4.11)
El valor medio E
T
y la desviaci on tpica
T
del tiempo de espera de primer
paso se deducen seg un las f ormulas:
E
T
=
a +b
b
y
T
=
b(2 a b)
a
2
(4.12)
Magnitudes 123
4.8. Magnitudes
Como se ha expuesto en el apartado 3.4 existe una relaci on entre el n umero
medio de terremotos que se producen en una zona determinada, N = N(M) de
magnitud mayor o igual a M y el valor de dicha magnitud M, que viene dada por
la expresi on siguiente:
log N = a bM, M
1
M M
0
(4.13)
con log N el logaritmo decimal de N, a y b constantes a determinar en cada zona.
La expresi on original de Gutenberg-Richter no est a limitada por los valores
M
0
y M
1
ya que se aplica a sismicidad global, con referencia a grandes unidades
de corteza o placas sismot ectonicas. A nivel de sismicidad regional y aplicado
a unidades sismot ectonicas, las limitaciones de las magnitudes m aximas parece
pertinente, como se procede en la expresi on (4.13). Esta relaci on es v alida para el
intervalo de magnitudes (M
0
, M
1
) en la cual M
0
es una constante que dene el
lmite inferior de la magnitud para el cual los datos de los terremotos registrados
son completos y M
1
otra constante que indica el lmite superior de la magnitud
posible del terremoto con foco en dicha zona o unidad ssmica. El valor de M
1
no
se deduce por consideraciones estadsticas sino como resultado de la informaci on
sismotect onica comentada anteriormente.
A veces se estima de forma estadstica los valores de M
0
mediante la utiliza-
ci on de una distribuci on de valores extremos tipo Gumbel I, es decir
G
I
n
(M
0
) = exp[exp(
G
(M
0
u))] (4.14)
en la cual los par ametros
G
y u se ajustan mediante una regresi on lineal de los
datos ssmicos.
Se puede, alternativamente, estimar el valor de M
1
mediante la consideraci on
de distribuciones de probabilidad de Gumbel III de valores extremos y del uso
de la informaci on sismotect onica citada para estimar los par ametros U y k de la
distribuci on mediante un ajuste lineal, es decir:
G
III
n
(M
1
) = exp
_
_
w M
1
w U
__
(4.15)
y el restante par ametro w se obtiene inicialmente a partir del m aximo de M
1
.
Otra posibilidad consiste en deducir el valor de M
1
a partir de la intensidad
MM o de la cantidad de la energa liberada en los sesmos ocurridos.
124 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
Los valores de a y b se pueden calcular mediante la utilizaci on de las t ecnicas
de regresi on lineal basadas en procedimientos de mnimos cuadrados, como se ha
descrito en el apartado 3.4. Existe otra posibilidad de estimaci on de b usando la
funci on exacta de distribuci on de la probabilidad de b, deducida en [27] cuando
no existe lmite superior para la magnitud M cuya expresi on es:
F(b) =
n
n
(n)
_
b
0
b
_
n+1
e
b
0
b
b
0
(4.16)
en donde n es el tama no de la muestra y b
0
el valor central de b igual a:
b
0
=
log e
M M
0
(4.17)
siendo M el valor esperado de M.
Para valores peque nos de n la distribuci on de la constante b es bastante di-
sim etrica si bien para n 50 la distribuci on se asemeja a una normal. Algunos
autores aconsejan estimar el valor de b por el valor b
0
(valor de m axima verosimi-
litud), en lugar de considerar el obtenido mediante regresi on lineal.
Finalmente, es importante tener en cuenta los dos grupos de distribuciones
de la frecuencia de aparici on de terremotos en una zona, seg un el tipo de origen
ssmico (falla o area) y que han sido comentados anteriormente en el apartado
3.4. Las dos expresiones de la distribuci on representan generalizaciones de la bien
conocida (4.13) debida a Gutenberg y Richter.
4.9. Modelos de riesgo ssmico
Los modelos de riesgo ssmico se pueden clasicar en dos grandes grupos.
Los modelos del primero est an basados en criterios deterministas y en los per-
tenecientes al segundo, que son m as adecuados en vista a un dise no racional, se
utilizan procedimientos probabilistas.
En los modelos deterministas, el area que rodea al emplazamiento se divide
en zonas ssmicas, denidas con base a un criterio de homogeneidad ssmica, es
decir, supuesta la aparici on de un terremoto en la zona, la funci on de densidad
de probabilidad de localizaci on de su epicentro es constante sobre todo el domi-
nio de la zona. En estas condiciones el terremoto m as intenso ocurrido en cada
Modelos de riesgo ssmico 125
zona se sit ua en el punto del contorno m as cercano al emplazamiento y se trans-
mite, mediante las expresiones de atenuaci on estudiadas en el captulo anterior,
a dicho emplazamiento. Por consiguiente, el valor extremo del par ametro y, que
caracteriza la intensidad del terremoto (desplazamiento, velocidad, aceleraci on,
etc.), se deduce a partir de la f ormula (3.37) correspondiente de atenuaci on, cuya
expresi on general es:
y = b
1
e
b
2
M
[f(R)]
b
3
(4.18)
El terremoto de dise no que se considera corresponde al que produce mayor
intensidad en el emplazamiento. Naturalmente, no existe ninguna informaci on so-
bre la probabilidad de aparici on de este terremoto ni por lo tanto sobre su periodo
de retorno. En este tipo de modelos deterministas, se comprende la importancia
que tiene el hecho de que un terremoto determinado de gran tama no pertenezca a
una u otra zona entre dos limtrofes, para la evaluaci on del terremoto de dise no.
Si se utiliza la t ecnica anterior en los distintos puntos de un area, en particular
en toda la Pennsula Ib erica, se obtiene un mapa ssmico. El area del mapa ssmico
puede dividirse en zonas, en base a su aceleraci on m axima de cada zona. Como las
leyes de atenuaci on son diferentes para los restantes par ametros, desplazamiento y
velocidad m aximos, tendra sentido preparar una divisi on en zonas separadamente
para cada uno de ellos. Adem as, como en denitiva es el espectro de respuesta
modicado por la magnitud y la distancia el que permite denir el da no sobre las
estructuras en el emplazamiento, estas zonas podran desarrollarse en t erminos de
los espectros de respuesta. Por ultimo, como la duraci on del movimiento puede
ser importante en la evaluaci on del da no, es a veces justicable la preparaci on de
mapas basados en este par ametro de duraci on.
Por otra parte, existen m etodos, de car acter probabilista, que permiten de-
terminar la funci on de distribuci on de probabilidad de los valores extremos de
un par ametro y. Esta funci on de probabilidad representa el resultado de la incer-
tidumbre respecto al tiempo, espacio e intensidad ssmica. Se pueden clasicar
estos m etodos en dos grandes grupos: (1) M etodos experimentales o empricos.
(2) M etodos analticos.
Un m etodo experimental o emprico considera la familia de terremotos que
realmente han ocurrido y cada uno de los cuales es transformado mediante una
ley de atenuaci on del tipo de la tabla 3.1 en un par ametro y del emplazamiento. A
partir de los valores obtenidos para este par ametro y se puede efectuar un an alisis
estadstico de los valores extremos. En el siguiente apartado se muestra uno de
estos m etodos desarrollado por McGuire (1976).
En un m etodo analtico se contemplan diferentes areas orgenes potenciales
126 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
de terremotos. Cada una de ellas, i , se dene por los par ametros
i
= b
i
ln10,
i
,
M
0i
, M
1i
de la expresi on (4.13) y se utilizan las t ecnicas tpicas de transformaci on
de las variables del continuo espacio-tiempo-energa a la variable monodimensio-
nal representada por la intensidad y en el emplazamiento. Para ello se supone que:
1. Existe un punto aislado origen del sesmo distante del emplazamiento una
distancia hipocentral R
2. El proceso temporal es de Poisson con valor de la tasa media
3. La magnitud es una variable aleatoria que sigue una ley exponencial nega-
tiva doblemente truncada
4. La f ormula de la atenuaci on se expresa por la ecuaci on (4.18), en donde la
variable se considera aleatoria normal N(0, ).
Bajo estas hip otesis Mertz y Cornell en 1973 obtuvieron el siguiente resultado:
G
Y
(y) = Prob(y
max
> y) 1 exp(P
y
t) (4.19)
siendo
P
y
= (1 k
m
1
)
_
Erfc
_
z
1
_
Erfc
_
z
0
__
+ Erfc
_
z
0
_
+
+k
m
1
_
Erfc
_
z
1
b
2
_
Erfc
_
z
0
b
2
__
K
con
K = exp
_
2
2b
2
2
_
exp(M
0
)R
b
3
b
2
_
y
b
1
_
b
2
k
m
1
=
_
1 e
(M
1
M
0
)
_
1
= b ln10
z
1
= lny ln
_
b
1
e
b
2
M
1
(f(R))
b
3
_
z
0
= lny ln
_
b
1
e
b
2
M
0
(f(R))
b
3
_
Erfc(x) =
1
2
_
x
exp
_
x
2
2
_
dx
Modelos de riesgo ssmico 127
La ecuaci on (4.19) debe de integrarse sobre la zona ssmica, de modo que
todas las posibles localizaciones del origen del terremoto sean consideradas en el
c alculo. En el caso de que existan varias zonas, estadsticamente independientes,
origen de sesmos, la probabilidad de distribuci on se obtiene mediante la f ormula:
G
Y
(y) =
n
j=1
G
Y
j
(y) (4.20)
La integraci on sobre cada zona debe de llevarse a cabo, dada su complejidad,
de forma num erica. En cualquier caso, es conveniente, una vez deducida la fun-
ci on G
Y
(y), proceder a un estudio de la sensibilidad de los par ametros y de las
posibles correlaciones entre ellos.
Si se comparan los m etodos analticos y experimentales se observa que los
primeros son m as consistentes, ya que se basan en caractersticas estadsticas de
las areas de generaci on de terremotos, por lo que se puede obtener la funci on de
densidad de probabilidad del par ametro en el emplazamiento en todo su rango. La
t ecnica experimental utiliza s olo una muestra del proceso (la realmente sucedi-
da) y en consecuencia, no considera la probabilidad de su ocurrencia. De ah que
sea difcil introducir en el m etodo experimental los efectos de las incertidumbres
procedentes de la generaci on de los terremotos. Sin embargo, la distribuci on ex-
perimental, resultante de la consideraci on de la historia ssmica conocida, puede
ser utilizada como distribuci on inicial en un modelo bayesiano.
En los siguientes apartados se muestran algunos ejemplos de modelos para el
c alculo del riesgo ssmico. Uno desarrollado por [16] de car acter emprico proba-
bilista, otro analtico debido a [22] basado en intensidades ssmicas y nalmente,
el ultimo, m as reciente que se basa en las recomendaciones elaboradas por el
LLNL (Lawrence Livermore National Laboratory) y el EPRI (Electric Power Re-
search Institute) para la evaluaci on del riesgo ssmico en centrales nucleares. Este
modelo ha sido utilizado ultimamente en [4] considerando las magnitudes ssmi-
cas. Se comentan aqu, para cada uno de estos modelos, solamente las etapas m as
importantes del an alisis, si bien se puede obtener la informaci on adicional com-
plementaria y los detalles de c alculo en las referencias pertinentes que se citan.
Todos estos modelos representan planteamientos sucesivos, y por consiguiente
m as elaborados, de los iniciales de Cornell [5], [6] y de Merzt [17], ya que en
ellos se ha tenido en cuenta los avances m as signicativos alcanzados en relaci on
a una mejor compresi on del proceso ssmico, as como de las t ecnicas de evalua-
ci on de los datos relevantes de car acter sismol ogico, geol ogico y geofsico. Estas
contribuciones al c alculo probabilista del riesgo ssmico permiten una mayor e-
xibilidad para representar las distribuciones en el tiempo, espacio y tama no de los
128 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
terremotos futuros. Tambi en hace posible describir, con una estimaci on m as pre-
cisa, los par ametros de las distribuciones de los niveles m aximos de los sesmos
susceptibles de actuar en un emplazamiento especco.
4.10. Modelo probabilista emprico
Actualmente todos los m etodos de determinaci on del terremoto de proyecto
en un emplazamiento, y por consiguiente, los mapas ssmicos que se especican
en las distintas normas se basan en m etodos probabilistas. Antes de la construc-
ci on intensiva de las centrales nucleares a partir de la d ecada de los cincuenta esta
determinaci on se basaba en procedimientos heursticos de car acter determinista.
Tpicamente, se dena, en los m etodos deterministas, la regi on potencialmente
susceptible de que un terremoto con epicentro en ella causara da no en la construc-
ci on en el emplazamiento. Dicha regi on se divida en unidades sismotect onicas.
En cada una de estas unidades, caracterizada por un cierto grado de homogenei-
dad, se recogan los terremotos hist oricos y entre ellos se elega el de m axima
intensidad o magnitud seg un la variable caracterstica que se haba seleccionado
del sesmo. Estos terremotos caractersticos de zona se trasladaban dentro de ella,
de forma que su epicentro se encontrase a la mnima distancia del emplazamien-
to. Mediante las f ormulas de atenuaci on correspondiente se obtena la magnitud
m axima capaz de actuar sobre la construcci on. Este procedimiento planteaba se-
rias dicultades y discusiones en la denici on de los lmites de las zonas sismo-
tect onicas ya que estos eran de importancia fundamental en el valor del terremoto
de dise no. Por otra parte, no se poda estimar el nivel de seguridad con el que se
calculaba la construcci on. En efecto, la probabilidad de ocurrencia de terremotos
de intensidad o magnitud mayor que la de los hist oricos producidos en la zona no
es nula y por consiguiente, el m etodo determinista no aseguraba que, necesaria-
mente, el terremoto de dise no obtenido fuera el mayor de todos los posibles. Por
estos motivos, entre otros como la incertidumbre acerca del nivel de probabilidad
de ocurrencia del terremoto de dise no y su excesiva dependencia de la denici on
de las unidades sismotect onicas, el m etodo est a completamente en desuso.
Robert K. McGuire ha desarrollado un programa general de c alculo en compu-
tador basado en las publicaciones de Cornell (1968, 1971) y de Mertz y Cornell
(1973). Dicho programa de computador es de acceso p ublico a trav es de la dis-
tribuci on NISEE/Computer Applications (1976). Una breve descripci on de los
fundamentos te oricos de dicho programa se presenta a continuaci on.
Los c alculos que se llevan a cabo se representan en la forma b asica conocida
Modelo probabilista emprico 129
como el teorema de la probabilidad total:
Prob[A] =
_ _
P[A/r y s]f
S
(s)f
R
(r)drds (4.21)
en donde P[A] es la probabilidad de que el suceso A ocurra, y se introduce r R
y s S como variables aleatorias independientes que tienen inuencia en el
suceso A. La ecuaci on anterior expresa el c alculo de la probabilidad de ocurrencia
de un suceso A como la probabilidad de A condicionada a la existencia de los
sucesos r y s multiplicada por las probabilidades independientes de la aparici on
de dichos sucesos r y s e integrada a todos los valores posibles de r y s . En la
f ormula (4.21) A representa el suceso I > i, correspondiente a la aparici on de
un terremoto con un par ametro, denominado gen ericamente intensidad I, que sea
mayor en el emplazamiento que un valor i especicado de dicho par ametro. Por
intensidad se designa aqu a cualquiera de las caractersticas del terremoto, como
la intensidad modicada de Mercalli, la magnitud Richter, la velocidad m axima, la
aceleraci on m axima o el desplazamiento m aximo, la duraci on u otros par ametros
relevantes para el dise no. El tama no del terremoto (la magnitud o la intensidad
epicentral) se designa por s y la distancia epicentral por r.
Se supone que el valor medio de la distribuci on condicionada de la intensidad
I viene dada por una f ormula de atenuaci on del tipo descrito en el captulo 3, es
decir:
E[I] = c
1
+c
2
S +c
3
ln(R +r
0
) +c
4
(R +r
0
) (4.22)
en donde c
1
, c
2
, c
3
, c
4
y r
0
son constantes, S y R son respectivamente el tama no y
la distancia epicentral del sesmo. Se admite adem as que, dado el tipo de integra-
ci on num erica que se lleva a cabo en el c alculo de la integral anterior, la constante
c
4
es nula.
Generalmente se suele hacer la hip otesis de que la intensidad I se distribuye
seg un una variable log-normal con una desviaci on tpica
I
. Si se tiene en cuenta
la ecuaci on (4.22) y se supone la desviaci on tpica constante, la expresi on de la
probabilidad condicionada del suceso A que aparece en el integrando de (4.21) se
transforma como sigue:
Prob[A/s y r] = Prob[I > i/s y r] =
= Erfc
_
i c
1
c
2
s c
3
ln(r +r
0
)
I
_
(4.23)
en donde Erfc(x) representa funci on complementaria de error o funci on comple-
mentaria de la de probabilidad acumulada de la funci on de distribuci on normal de
130 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
Gauss y su expresi on es
Erfc =
2
_
x
e
t
2
dt = 1
2
_
x
0
e
t
2
dt = 1 Erf(x)
Por ejemplo, la aceleraci on pico o m axima se expresa, en funci on de la mag-
nitud Richter y de la distancia epicentral, en la forma siguiente:
a
max
= c
1
e
c
2M
(R +r
0
)
c
3
(4.24)
En este caso la intensidad I, como se ha indicado anteriormente, se obtiene
como el logaritmo natural de a
max
, S es equivalente a la magnitud M y la ecua-
ci on anterior (4.22) es equivalente a la que se obtiene al tomar logaritmos en la
(4.24). Se calcula la desviaci on tpica
I
de la variable I, es decir, del logaritmo
de la aceleraci on m axima a
max
en este ejemplo. Normalmente los valores de las
constantes de la f ormula (4.22) se suelen obtener mediante regresi on por mnimos
cuadrados de datos, correspondientes a los logaritmos de una medida del movi-
miento en el emplazamiento. La constante c
1
se deduce, muchas veces, como el
antilogaritmo de c
1
. Sin embargo es m as riguroso estimar la constante anterior
mediante la expresi on, que muestra la relaci on entre la media y la varianza de
una variable aleatoria normalmente distribuida y la media de la correspondiente
variable logaritmo-normal:
c
1
= exp
_
c
1
+
1
2
2
I
_
en donde
I
desviaci on tpica de la variable intensidad I se supone constante, es
decir, independiente de S y R.
La distribuci on de la magnitud, se deduce a partir de la relaci on de Richter-
Gutenberg. En general se suele asumir que el n umero de terremotos, con un ta-
ma no mayor que S y que ocurren dentro de un area o unidad sismotect onica es-
pecicada, sigue la ley:
log n
S
= a bS con log el logartmo en base 10 (4.25)
siendo a y b constantes caractersticas de la unidad que se considera.
Si se supone que los tama nos de los terremotos sucesivos que se originan en
una misma unidad son independientes, y que existen unos valores m aximo S
1
y
mnimo S
0
del tama no del terremoto, que puede ocurrir en la unidad, se deduce
de (4.25) la siguiente distribuci on acumulada de probabilidad del terremoto de
tama no igual o mayor que S:
F(S) = k (1 exp[(S S
0
)])
Modelo probabilista bayesiano 131
con
k = (1 exp[(S
1
S
0
)])
1
, = b ln10, S
0
S S
1
Por consiguiente, la funci on de densidad de probabilidad del tama no del te-
rremoto es:
f(S) = k exp[(S S
0
)] (4.26)
Si se introducen las ecuaciones (4.23) y (4.26) en la (4.21) y, se pospone por el
momento la funci on de densidad de la distancia en esta ecuaci on ultima, se obtiene
la probabilidad de que la intensidad exceda una dada i en el emplazamiento:
Prob[I > i] =
_
r
_
S
1
S
0
Erfc
_
i c
1
c
2
s c
3
ln(r +r
0
)
I
_
k exp[(s S
0
)]f
R
(r)dsdr
La integral doble anterior se puede efectuar de forma analtica respecto a la
variable s, tama no del terremoto, y se obtiene el resultado:
Prob[I > i] =
_
r
_
(1 k)Erfc
_
z
1
I
_
+kErfc
_
z
0
I
_
+H
_
f(r)dr (4.27)
con
H =k(r +r
0
)
c
3
c
2
exp
_
i
c
2
+
c
1
c
2
+S
0
+
2
2
I
2c
2
2
_
H
0
H
0
=
_
Erfc
_
z
1
2/c
2
I
I
_
Erfc
_
z
0
2
I
/c
2
I
_
_
y
z
j
= i c
1
c
2
S
j
c
3
ln(R +r
0
) j = 0, 1
La funci on de densidad de probabilidad de la distancia f(r) est a constituida
por mesetas de valor constante extendidas sobre cada una de las unidades sismo-
tect onicas que rodean al emplazamiento. La integral (4.27) se eval ua de forma
num erica con lo que se llega as al resultado del estudio del riesgo ssmico.
4.11. Modelo probabilista bayesiano
4.11.1. Introducci on
El modelo que se describe con cierto detalle en esta secci on corresponde a un
resumen del desarrollado en [22], a comienzos de la d ecada de los setenta, para
132 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
el estudio del riesgo ssmico de emplazamientos de Obras P ublicas.
En nuestro pas se han desarrollado, con base en este modelo o an alogos,
distintos estudios del riesgo ssmico, bien dirigidos a la determinaci on de empla-
zamientos de Obras P ublicas singulares, [22], [23] y [2], o bien a la confecci on
de mapas ssmicos [15] y [3]. Existen ciertas semejanzas del m etodo que aqu se
desarrolla con el planteado para la costa Este de los Estados Unidos por Cornell en
su publicaci on [7]. El m etodo, que se expone a continuaci on, ha sido elaborado
con el objetivo de tratar de un modo coherente la escasa informaci on ssmica dis-
ponible en zonas con baja actividad ssmica. La escasez de datos, se reere tanto
al peque no n umero de terremotos ocurridos como a la calidad de los mismos. Mu-
chos de estos datos han sido a veces obtenidos con instrumentos no digitalizados.
Actualmente se dispone en Espa na de registros de terremotos recientes de ba-
ja o moderada magnitud, obtenidos con instrumentaci on adecuada de medida, que
hace posible, mediante correlaciones adecuadas, desarrollar modelos m as rena-
dos que el que se presenta.
La idea fundamental del modelo consiste en utilizar el teorema de Bayes para
manejar los normalmente escasos datos de sesmos, agrupados por tama nos, que
han ocurrido en cada unidad sismotect onica de la zona de estudio. Por otra parte,
utiliza t ecnicas de depuraci on estadstica de datos de aparici on de terremotos en
dicha zona de estudio. En el modelo se tiene en cuenta la existencia de la infor-
maci on de los terremotos hist oricos como una muestra sucedida, la cual permite
mejorar, mediante la aplicaci on del teorema de Bayes, las funciones de distribu-
ci on de probabilidad supuestas a priori de las variables relevantes del c alculo.
4.11.2. Planteamiento general
Objetivo del modelo
El objetivo de modelo es determinar la probabilidad de ocurrencia de un terre-
moto, cuya intensidad sentida en un emplazamiento P es mayor o igual a un valor
especicado I
P
. Esta probabilidad se mide por el periodo de retorno PR(I
P
, P).
Datos del modelo
Los datos disponibles se indican a continuaci on (gura 4.3):
Cat alogo de terremotos o conjunto de K sesmos cuyos datos son para cada
Modelo probabilista bayesiano 133
terremoto k con k = 1, 2, ..., K:
Coordenadas epicentrales x
k,
y
k
Intensidad epicentral I
ek
Instante de ocurrencia t
k
Denici on de NZ unidades sismotect onicas
i
Coordenadas x
i
,y
i
Area A
i
= [
i
[ de la unidad sismot ectonica
i
Curvas de atenuaci on para cada unidad sismotect onica
i
:
R = R(i, I, , I
e
) (4.28)
Estas curvas de atenuaci on dependen del nivel de la intensidad epicentral I
e
del terremoto, orientaci on de su propagaci on y de la unidad sismotect oni-
ca
i
. Las curvas de atenuaci on se expresan por la distancia epicentral R
precisa para que el terremoto rebaje un valor dado I su intensidad, es
decir, mediante la funci on:
Coordenadas x
P
, y
P
en el emplazamiento P y valor de la intensidad I
P
sentida en P y cuyo periodo de retorno se desea evaluar.
Adem as de los datos anteriores se deben denir otros relacionados con el pro-
ceso computacional del modelo que se presenta y cuyo signicado se mostrar a du-
rante el desarrollo del modelo te orico. Estos datos se pueden resumir como sigue:
Tama no de la celda elemental de c alculo x, y, en el que se divide todas
las unidades sismotect onicas.
Intervalo base T utilizado en el an alisis de los datos de aparici on de los
terremotos en la zona. (Contraste de la hip otesis de Poisson.)
Exponente en la f ormula emprica de Newmark-Rosenblueth, que expresa
la dispersi on de la tasa ssmica en funci on del tama no de la zona.
Peso de la hip otesis bayesiana a priori respecto a la nal o a posteriori.
Valor umbral mnimo de la intensidad sentida a considerar en el c alculo
I
mn
134 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
A no actual t
ac
para el cual se computa el periodo de retorno del terremoto
de intensidad I
p
en el emplazamiento.
Comentarios
Se deben tener en cuenta los siguientes comentarios en relaci on con los datos
anteriores.
En primer lugar, las caractersticas de la toma de los datos referentes a los
sesmos hist oricos, suelen corresponder en Espa na, pas con una sismicidad mo-
derada, a una recogida de las intensidades de sesmos acontecidos durante un
dilatado periodo. Este hecho signica que aspectos subjetivos y cualitativos se
encuentran involucrados en el an alisis. Por otra parte, se debe tener en cuenta
que la intensidad per se es una variable poco susceptible a un tratamiento cuan-
titativo. Adem as, el n umero de terremotos de gran tama no que se han producido
en Espa na es relativamente escaso. Esta situaci on es radicalmente diferente a la
que aparece en otras zonas -Costa Oeste de los Estados Unidos, por ejemplo-
donde la memoria hist orica sobre sesmos es relativamente corta, si bien con me-
dida instrumental, es decir, con instrumentos adecuados. En este caso, se dispone
adem as de informaci on de terremotos de gran tama no recogidos con medidas de
su magnitud, acelerogramas, etc., que permiten en ciertos aspectos otro tipo de
metodologa distinta a la que se expone aqu.
Por lo tanto, en lo que sigue, se utilizar an como datos primarios las intensi-
dades ssmicas, en lugar de las usuales magnitudes, por corresponder a los que se
obtienen directamente de los estudios hist oricos. Evidentemente, es posible corre-
lacionar las intensidades con las magnitudes
1
, pero la dispersi on inherente a este
tipo de transformaciones parecen desaconsejar estos procedimientos. En cual-
quier caso, las f ormulas de conversi on de intensidades epicentrales a magnitudes
deberan ser tratadas considerando su dispersi on en el modelo.
Las unidades sismotect onicas se denen como las regiones en las que, si ocu-
rre un terremoto, la funci on de densidad de probabilidad de la posici on del epi-
centro es constante, o m as brevemente, la distribuci on espacial de los sesmos es
uniforme. En t erminos matem aticos se describe esta denici on como sigue:
Para la unidad sismotect onica
i
, la probabilidad de que el epicentro P
0
de
un terremoto producido dentro de
i
, se encuentre en un entorno d
i
determinado
(subconjunto de
i
) es independiente de la situaci on de d
i
. El valor de esta
1
Existen expresiones diversas, que relacionan la magnitud y la intensidad epicentral. La que se
utiliza en la referencia [3] corresponde a una de las m as simples, en efecto, es lineal y de la forma
M = 0, 6I
e
+ 1, 3 ; con M la magnitud Richter e I
e
la intensidad epicentral en la escala MM.
Modelo probabilista bayesiano 135
probabilidad es, por consiguiente:
Prob(P
0
d
i
/P
0
i
) =
area d
i
area
i
=
dA
i
A
i
(4.29)
Cada unidad sismotect onica
i
se divide en J(i) celdas elementales iguales
ij
= d = xy, de forma que se satisfagan las condiciones
_
j=1,J(i)
ij
=
i
,
_
i=1,NZ
i
= con
i
j
= y i ,= j (4.30)
Generalmente, las unidades simotect onicas corresponden a un dominio su-
percial, pero a veces son dominios unidimensionales, es decir, lneas, que repre-
sentan la idealizaci on de fallas activas a lo largo de las cuales pueden originarse
terremotos con igual probabilidad. En estos casos las probabilidades anteriores
se expresan como cociente entre la longitud elemental de la falla y su longitud
total, es decir, cambiando los t erminos area por longitud.
En relaci on con las curvas de atenuaci on, estas se obtienen a partir del estu-
dio de los efectos y nivel de destrucci on que han producido los sesmos hist oricos,
para los que existe evidencia hist orica documentada, en distintos emplazamien-
tos. Al representar las isosistas de cada uno de estos sucesos, se puede observar
que el decaimiento o atenuaci on ssmica dependen de la orientaci on y del nivel
de intensidad ssmica. En unidades de baja sismicidad, en las que no se han regis-
trado sesmos hist oricos, se pueden utilizar curvas de atenuaci on iguales a los de
otra unidad de baja sismicidad, pero en la cual se ha recogido informaci on sobre
sesmos. A efectos de c alculo se denen para cada unidad curvas de atenuaci on
para un n umero peque no de orientaciones jas. Para las restantes orientaciones
se determinan las curvas de atenuaci on por interpolaci on entre las anteriores.
En relaci on con su dependencia de la intensidad epicentral se suele dividir las
curvas de atenuaci on, dentro de cada unidad sismotect onica con alta sismicidad,
en dos tipos: el primero correspondiente a intensidades bajas o menores que un
valor lmite, y el segundo para intensidades importantes o mayores al lmite ante-
rior. Esta divisi on procede del hecho que, en los terremotos de fuerte intensidad,
se genera un mayor amortiguamiento debido a la existencia de plasticaci on del
terreno, que aparece en los subsiguientes ciclos de hist eresis con la acompa nante
degradaci on de energa durante la actuaci on del sesmo.
Conviene resaltar el hecho de que la denici on de las curvas de atenuaci on
representa una tarea llena de incertidumbres, que pueden tratarse adoptando las
curvas m as desfavorables deducidas para cada unidad, de acuerdo con las iso-
sistas de los terremotos acaecidos, o bien incluyendo la dispersi on de las curvas
136 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
de atenuaci on en el modelo de c alculo. Por sencillez se suele consider la primera
alternativa.
Las curvas de atenuaci on se deducen normalmente, como se ha indicado, a
partir de las isosistas observadas para diferentes terremotos. Se utilizan con este
n, bien directamente los valores medidos entre isosistas y la intensidad epicen-
tral, o bien un ajuste en mnimos cuadrados. En este ultimo caso se denen las
curvas de atenuaci on, seg un una direcci on determinada, en la forma:
I = I
e
I = b
1
+b
2
log(R +R
0
) +b
3
(R +R
0
) (4.31)
con R la distancia epicentral, b
1
, b
2
y b
3
y R
0
par ametros jos. Los valores de
b
i
, dependen de la zona
i
y de la intensidad I
e
considerada. A veces se admite,
por su escasa importancia, que b
3
= 0. En general, se supone, en el c alculo,
que la curva de atenuaci on es s olo funci on de la distancia y de la orientaci on, es
decir, I = I(R, ), suponiendo por simplicaci on, como se ha indicado, dos
curvas, una para intensidades epicentrales moderadas y otra para intensidades
altas.
4.11.3. Modelo te orico
Hip otesis
Se supone primeramente que la actividad ssmica con posibles efectos en el
emplazamiento P, se concentra en una regi on , es decir, se desprecia la inuen-
cia de los terremotos con epicentros situados en el exterior de dicha regi on. Se
suele admitir que esta regi on corresponde a un crculo de centro P y radio 300
km. Sin embargo, en el caso espa nol es conveniente a nadir la regi on correspon-
diente a los epicentros de la falla de las Azores, que origina un tipo de terremotos
relativamente profundos los cuales, al proceder de epicentros lejanos respecto al
emplazamiento, provocan en el mismo movimientos con un contenido de periodos
m as largos que los habituales de otros sesmos cercanos.
La regi on se dene, por consiguiente, como uni on de las unidades sismo-
tect onicas, que constituyen datos del modelo.
La siguiente hip otesis referente a la distribuci on de probabilidad temporal de
los terremotos se utiliza en el procedimiento de c alculo del terremoto de dise no.
La aparici on de los sesmos se distribuye temporalmente de acuerdo con un
modelo de Poisson. Este modelo implica independencia aleatoria en su ocurrencia
espacial y temporal, ordenaci on en el sentido de que la probabilidad de aparici on
Modelo probabilista bayesiano 137
simult anea de dos o m as terremotos es peque na y estacionariedad o sea que la tasa
(n umero de terremotos que aparecen por unidad de tiempo) es independiente del
tiempo.
Por consiguiente, la probabilidad de ocurrencia de n sesmos en un lapso de
tiempo t sigue la siguiente ley de distribuci on de Poisson:
Prob(N = n) = P
N
(n, t) =
e
t
(t)
n
n!
(4.32)
con N n umero de terremotos que aparecen en un tiempo t.
La media E(N) y la varianza Var(N) de la variable aleatoria N son respecti-
vamente:
E(N) =
n=0
nP
N
(n, t) = t, (4.33)
Var(N) =
n=0
(n t)
2
P
N
(n, t) = (t)
2
(4.34)
Respecto a la validez de este modelo de Poisson conviene observar la existen-
cia de algunas dicultades en su representaci on del fen omeno real. En efecto, la
independencia de los sucesos puede ser cuestionable si se tiene en cuenta que el
proceso de generaci on ssmica est a ligado con una acumulaci on de energa de de-
formaci on en zonas de fallas, y que, por consiguiente, no es plausible la liberaci on
de esta en un intervalo corto en sucesos consecutivos, salvo fen omenos de r eplicas
y contrarr eplicas ssmicas, que en realidad representan un solo suceso. Este hecho
de peque nos terremotos acompa nantes al principal, puede, por otra parte, repre-
sentar una dicultad a nadida en la tarea de identicaci on de los sucesos ssmicos.
Finalmente, el car acter estacionario de la sismicidad constituye una hip otesis no
evidente, particularmente en periodos hist oricos largos, para los que, en algunos
casos, se han observado intervalos de diferente actividad ssmica.
Sin embargo, esta hip otesis poissoniana es generalmente aceptable para gran-
des terremotos. En otros casos puede ser justicable la utilizaci on de modelos m as
sosticados como los de las cadenas de Markov.
Ecuaciones fundamentales
Como se ha indicado el objetivo del modelo consiste en determinar, a partir de
los datos e hip otesis del apartado anterior, el periodo de retorno PR(P, I
P
) para
138 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
cada intensidad ssmica I
P
sentida en el emplazamiento P. El periodo de retorno
de un suceso se dene como el tiempo medio de ocurrencia por primera vez del
suceso, o equivalentemente, el intervalo medio entre dos sucesos consecutivos. En
nuestro caso, el suceso que se considera corresponde a un terremoto que produce
una intensidad mayor o igual que la especicada I
P
en el emplazamiento P y que
se designar a en lo que sigue por S
2
= S
2
(I
P
, P).
Por denici on de periodo de retorno se puede escribir:
PR(I
P
, P) =
_
0
tg(I
P
, P; t)dt (4.35)
en donde g(I
P
, P; t)
2
es la funci on la densidad de probabilidad del suceso S
2
=
S
2
(I
P
, P), es decir, satisface la igualdad:
ProbS
2
ocurra en el intervalo (t, t +dt) = g(I
P
, P; t)dt (4.36)
La funci on de distribuci on o de probabilidad acumulada del suceso S
2
es, por
lo tanto
G(I
P
, P; t) =
_
t
0
g(u)du (4.37)
y representa la probabilidad de que dicho suceso S
2
ocurra antes de que transcurra
el tiempo t.
Se dene la funci on complementaria de distribuci on o de probabilidad acu-
mulada, G
c
(I
P
, P; t) = 1 G(I
P
, P; t), del suceso S
2
a la funci on que describe
la probabilidad de que aparezca por primera vez en un instante mayor que t, es
decir, de que no ocurra antes de t.
G
c
(I
P
, P; t) = 1 G(I
P
, P; t) (4.38)
Por consiguiente, se cumple la igualdad:
g(I
P
, P; t) =
G
c
(I
P
, P; t)
t
(4.39)
Si se introduce la igualdad (4.39) en la denici on del periodo de retorno, (4.35),
se alcanza la siguiente expresi on:
PR(I
P
, P) =
_
0
tg(I
P
, P; t)dt = G
c
(I
P
, P; t)t[
0
+
_
0
G
c
(I
P
, P; t)dt
=
_
0
G
c
(I
P
, P; t)dt (4.40)
2
La funci on de densidad de probabilidad g(I
P
, P; t) es una funci on del tiempo t. Sin embargo
se resalta su dependencia del suceso S
2
= S
2
(I
P
, P) por razones did acticas.
Modelo probabilista bayesiano 139
Para evaluar la integral (4.40), se hace preciso obtener la relaci on entre la
intensidad sentida I
P
, en el emplazamiento P y la intensidad epicentral I
e
del
sesmo. Esta intensidad epicentral es la que ocurre en el origen o epicentro del
sesmo, situado en la zona de estudio , o m as concretamente, en un entorno
elemental d =
ij
de la zona ssmica
i
perteneciente a . Para ello se procede
como se indica a continuaci on.
La funci on de distribuci on de probabilidad G
c
(I
P
, P; t) es igual a la probabi-
lidad de que no ocurra antes del instante t un suceso S
1
= S(I
e
,
ij
). Este suceso
representa un terremoto con epicentro P
0
en un entorno peque no d =
ij
del
area de estudio y con una intensidad epicentral I
e
sucientemente elevada para
que sea sentida, en el emplazamiento P, con un nivel igual o mayor que el de la
intensidad que se estudia I
P
.
Por lo tanto, de acuerdo con esta consideraci on, se puede expresar la funci on
de probabilidad G
c
(I
P
, P; t) como el producto siguiente:
G
c
(I
P
, P; t) =
NZ
i=1
J(i)
j=1
p(I
e
,
ij
; t, 0) (4.41)
en el cual la probabilidad de que se produzcan n sucesos S
1
(I
e
,
ij
), antes del
instante t, se escribe p(I
e
,
ij
; t, n) y por lo tanto p(I
e
,
ij
; t, 0) representa la
probabilidad de ocurrencia de cero terremotos. En la igualdad (4.41) el subndice
i varia desde 1 hasta el n umero NZ de unidades sismotect onicas y el j desde
1 hasta el n umero de entornos J(i) en los que se ha descompuesto la unidad
sismotect onica
i
.
Conviene tener en cuenta, que, en los sucesos S
1
(I
e
,
ij
), la intensidad epi-
central I
e
debe ser sucientemente grande para que produzca una intensidad en el
emplazamiento mayor que la especicada I
P
, por lo que depende: (a) del valor de
la intensidad sentida en el emplazamiento I
P
, (b) de la curva de atenuaci on, que
en general ser a distinta para cada unidad sismotect onica i y (c) del vector PP
0
,
es decir, de la distancia R = [PP
0
[ y, eventualmente, de su orientaci on. Se com-
prende que la intensidad I
e
depende de los ndices i y j, adem as de la intensidad
I
P
. Esta intensidad epicentral debe ser, por lo tanto, mayor que una intensidad
umbral I
0
, que se calcula a partir de la correspondiente curva de atenuaci on de la
unidad i como sigue:
I
e
I
0
= I
P
+ I(i, R, ) (4.42)
con R la distancia [PP
0
[ y el angulo de propagaci on del sesmo, denida por la
direcci on del vector PP
0
, medido en relaci on a una direcci on ja,.
La probabilidad p(I
e
,
ij
; t, 0) de que no se produzcan sucesos S
1
(I
e
,
ij
), o
140 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
terremotos de intensidad epicentral igual o mayor a I
e
, antes del instante t se pue-
de evaluar como la suma de las probabilidades condicionadas a que se produzcan
n (n = 0, 1, 2, . . . ) terremotos de dicha intensidad en la unidad sismotect onica
i
pero con sus respectivos epicentros fuera del entorno considerado
i,j
. Ma-
tem aticamente esta condici on se escribe:
p(I
e
,
ij
; t, 0) =
n=0
p(I
e
,
i
; t, n)q
n
ij
(4.43)
siendo q
ij
la probabilidad de que, supuesto ocurrido un terremoto con epicentro
en la unidad
i
, este no se encuentre en un entorno especco
ij
. La expresi on
de esta probabilidad espacial, por denici on de unidad ssmot ectonica, es:
q
ij
= 1
A
ij
A
i
= 1
xy
A
i
(4.44)
La distribuci on temporal de terremotos de intensidad epicentral I
e
en la unidad
i
viene dada, de acuerdo con la hip otesis generalmente admitida, por la funci on
de distribuci on de Poisson, es decir:
p(I
e
,
i
; t, n) =
e
t
(t)
n
n!
(4.45)
La tasa o n umero medio de sesmos que se producen por unidad de tiempo
en una unidad determinada es funci on de la unidad
i
y del nivel de intensidad
I
e
del sesmo, es decir, = (I
e
,
i
). Una estimaci on de la tasa en cada unidad
y para cada intensidad epicentral podra llevarse a cabo a partir de los registros
hist oricos de los terremotos. Sin embargo, una estimaci on de esta forma sera po-
co able, ya que el n umero de terremotos o sucesos S
1
(I
e
,
i
) es normalmente
muy reducido a nivel de la unidad sismotect onica
i
. Parece m as conveniente
involucrar en la estimaci on de al conjunto de todos los sesmos de cada inten-
sidad que han ocurrido en la regi on . Un procedimiento que utiliza esta idea se
comenta a continuaci on.
Se supone que la tasa es una variable aleatoria con una funci on de densidad
de probabilidad f( determinada. El valor que se adopta para en la expresi on
(4.45) es la media de una muestra de todos los valores posibles 0 < <
considerando su probabilidad de aparici on. Por conveniencia de c alculo se supone
que la variable aleatoria tiene como funci on de distribuci on de probabilidad
la funci on gamma-1, f(), que es una funci on conjugada de la de Poisson, con
par ametros y , con dimensiones de tiempo y n umero real respectivamente,
Modelo probabilista bayesiano 141
como se comprobar a m as adelante, y cuya expresi on es:
f() =
e
()
(4.46)
La constante () se expresa mediante la integral denida
() =
_
0
e
x
x
1
dx
y por consiguiente () = ( 1)( 1), por lo que se considera que ()
representa la extensi on natural de la funci on factorial a los n umeros reales.
La determinaci on, a partir de los datos disponibles, de estos par ametros y
de la distribuci on, que evidentemente dependen de la unidad
i
y del tama no
del sesmo considerado medido por su intensidad epicentral I
e
, se describe en el
apartado 4.11.5. Se comprueba que el valor medio y la varianza Var() de esta
distribuci on conjugada son respectivamente:
= E() =
_
0
f()d =
, Var() =
_
0
( )
2
f()d =
2
por lo que el coeciente de dispersi on resulta:
c
2
=
Var()
E()
2
=
1
Al tener en cuenta el car acter aleatorio de la tasa ssmica se deduce una nue-
va distribuci on de probabilidad denominada distribuci on bayesiana p(I
0
,
i
; t, n)
que reemplaza a la (4.45) y cuya expresi on es
3
:
p(I
e
,
i
; t, n) =
_
0
p(I
e
,
i
; t, n)f()d (4.47)
o bien, al efectuar la integraci on, se deduce:
p(I
e
,
i
; t, n) =
t
n
( +t)
+n
(n +)
n!()
(4.48)
Esta nueva distribuci on de probabilidad de los sucesos S
1
(I
e
,
i
), dada por
(4.48) no depende ya de la variable aleatoria , pero s de los par ametros que
denen su distribuci on de probabilidad, es decir, de los par ametros y .
3
Se observa que esta probabilidad bayesiana corresponde a la distribuci on m as probable o media
de la variable aleatoria N, n umero n de sucesos S
1
en el tiempo t, de la distribuci on de Poisson
(4.45)
142 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
Si se introducen las igualdades (4.44) y (4.48) en la expresi on (4.43), esta se
convierte en la siguiente:
p(I
e
,
ij
; t, 0) =
n=0
p(I
e
,
i
; t, n)q
n
ij
=
_
t +
_
n=0
_
t
t +
_
n
q
n
ij
_
n + 1
n
_
=
_
t +
_
n=0
_
tq
ij
+t
_
n _
n
_
()
n
(4.49)
es decir
p(I
e
,
ij
; t, 0) =
_
t +
_
1
_
1
tq
ij
t +
_
(4.50)
Por consiguiente, la ecuaci on (4.43) se transforma en la siguiente:
p(I
e
,
ij
; t, 0) =
1
_
1 +
t
xy
A
i
_
(4.51)
La funci on complementaria de distribuci on de probabilidad dada por el pro-
ducto innito (4.41) es ahora:
G
c
(I
P
, P; t) =
NZ
i=1
J(i)
j=1
_
1 +
t
xy
A
i
_
(4.52)
y al tomar logaritmos en la igualdad (4.52) y evaluar la suma innita que resulta, se
puede expresar, al tener en cuenta el concepto de integral denida, en el siguiente
resultado:
lnG
c
=
NZ
i=1
J(i)
j=1
ln
_
1 +
t
xy
A
i
_
=
NZ
i=1
J(i)
j=1
t
dA
A
i
=
NZ
i=1
t
_
dA
A
i
En la integral anterior los par ametros y , como se ha comentado, dependen
de la intensidad I
e
del sesmo y de la unidad
i
en la que est a situado su epicentro.
Por lo tanto, el cociente
es funci on de I
e
e i, es decir = (I
e
, i). Alternati-
vamente, se puede expresar la tasa, por unidad de area, de sesmos de intensidad
Modelo probabilista bayesiano 143
I
e
que se producen en el entorno
ij
= dA en t erminos de la intensidad sentida
I
P
en el emplazamiento y de la distancia R, as como de la unidad i. Se puede
escribir, entonces, (I
P
, i, j):
(I
e
, i) = (I
P
, i, j) =
(4.53)
con lo que se obtiene
lnG
c
= t
NZ
i=1
_
i
(I
P
, i, j)
dA
A
i
= t
NZ
i=1
(I
P
, i) = t(I
P
) (4.54)
siendo
(I
P
, i) =
_
i
(I
P
, i, j)
dA
A
i
y (I
P
) =
NZ
i=1
(I
P
, i) (4.55)
La igualdad (4.54) se puede escribir en la forma:
G
c
= e
t(I
P
)
(4.56)
Las variables (I
P
, i) y (I
P
) se interpretan respectivamente como las tasas
medias, por unidad de area, de los sesmos de aparici on en la zona
i
y en la de
estudio , que producen una intensidad sentida en el emplazamiento P de valor
constante I
P
dado
Tras las transformaciones anteriores, se observa que el periodo de retorno ex-
presado en (4.41) se puede poner en la forma:
PR(I
P
, P) =
_
0
G
c
(I
P
, P; t)dt =
_
0
e
t(P)
dt =
1
(P)
(4.57)
Dos problemas importantes aparecen en la aplicaci on del modelo que se acaba
de describir. El primero hace referencia a la homogeneizaci on estadstica de los
terremotos hist oricos. El otro problema plantea la obtenci on de los par ametros de
la distribuci on temporal de la tasa ssmica, conjugada de la de Poisson, para cada
unidad sismotect onica e intensidad epicentral, en la situaci on frecuente de datos
escasos en algunas unidades. En los dos apartados siguientes se comentan ambos
temas.
144 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
4.11.4. An alisis de los datos. Contraste de la hip otesis de Poisson
Como es bien conocido, la recogida hist orica de los datos de los sesmos ocu-
rridos con epicentro en la regi on de estudio , dista mucho de ser completa y
exenta de errores. En lneas generales, muchos terremotos de bajas intensidades
sucedidos en epocas lejanas no han sido registrados, al menos con el mismo gra-
do de certidumbre, que los ocurridos en tiempos m as recientes. Por el contrario,
sesmos de altas intensidades y por consiguiente m as destructivos que los anterio-
res, pueden presumirse que su recuerdo hist orico es de un orden de aproximaci on
constante a trav es del tiempo.
Independientemente de estas consideraciones, la hip otesis de una sismicidad
estacionaria en la zona, durante el periodo de recogida de datos, puede no ser com-
pletamente v alida. Por estos y otros motivos, se hace preciso contrastar estadsti-
camente la hip otesis de la distribuci on de Poisson como modelo de aparici on en
el tiempo de todos los terremotos registrados como datos en la zona . Se trata,
pues, de determinar el intervalo m aximo, medido desde el instante presente, en el
cual la recogida de datos es coherente, con la hip otesis de distribuci on de Poisson,
dentro de un nivel de conanza determinado.
Con este n se divide el tiempo total T de estudio de la muestra de todos
los terremotos, en intervalos de tiempo T. Normalmente se consideran varias
posibilidades para el valor a adoptar para T (por ejemplo, T =25, 50, 75, 100
y 125 a nos) eligiendo aquel que conduzca a resultados m as razonables de acuerdo
con unos criterios que se exponen m as adelante. Para un valor de T elegido,
se obtiene un conjunto de intervalos iguales. El n umero de estos intervalos es
igual a la parte entera del cociente
T
T
. Se considera una intensidad epicentral
I
e
especicada. Para esta intensidad, se determina la tasa
1
= (I
e
, T) de
ocurrencia de sucesos S
1
(I
e
, ) o n umero de terremotos de intensidad igual o
mayor a I
e
acaecidos en durante dicho intervalo. Estos valores se comparan con
los correspondientes
1
de los terremotos S
1
(I
e
, ) ocurridos durante un periodo
tipo, en general el m as able, que suele ser el m as reciente.
El contraste de hip otesis es:
Hip otesis nula
1
=
2
Hip otesis alternativa
1
,=
2
con un nivel de signicaci on . Se adopta, como es usual en este tipo de estudios,
un valor del nivel de signicaci on = 0, 05
Modelo probabilista bayesiano 145
La prueba de la hip otesis que se practica se basa en las siguientes considera-
ciones:
En primer lugar, se considera un proceso de Poisson representado por la si-
guiente funci on de densidad de probabilidad, que se escribe sin expresar de forma
explcita el tiempo jo t = T:
f(x, ) =
()
x
x!
e
(4.58)
Las variables aleatorias correspondientes al n umero de terremotos ocurridos
en cada uno de los dos intervalos que se comparan, se designan por x
1
y x
2
respec-
tivamente. Cada una de ellas sigue la hip otesis de Poisson, es decir, sus funciones
de densidad de probabilidad son:
p(x
1
) =
e
x
1
1
x
1
!
y p(x
2
) =
e
x
2
2
x
2
!
(4.59)
Por otra parte, si p(x
1
, x
2
) es la funci on de la densidad de probabilidad (fdp)
de las variables aleatorias x
1
y x
2
se cumple:
p(x
1
, x
2
) = p(x
1
+x
2
)p(x
1
/x
1
+x
2
) (4.60)
en donde p(x
1
+x
2
) es la fdp de la nueva variable aleatoria x
1
+x
2
y p(x
1
/x
1
+x
2
)
es la fdp de aparici on de x
1
condicionada a la ocurrencia de la suma x
1
+x
2
.
De la ecuaci on (4.60) se deduce:
p(x
1
/x
1
+x
2
) =
p(x
1
, x
2
)
p(x
1
+x
2
)
(4.61)
En el caso de procesos de Poisson independientes se sabe que:
p(x
1
, x
2
) = p(x
1
)p(x
2
) =
e
x
1
1
x
1
!
e
x
2
2
x
2
!
(4.62)
La ecuaci on (4.62) se puede transformar convenientemente como sigue:
p(x
1
, x
2
) =
e
(
1
+
2
)
(
1
+
2
)
x
1
+x
2
(x
1
+x
2
)!
_
x
1
+x
2
x
1
_
_
1
1
+
2
_
x
1
_
2
1
+
2
_
x
2
(4.63)
146 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
En virtud de la propiedad de reproducci on de los modelos de Poisson (secci on
4.7.1), observa que
p(x
1
+x
2
) =
e
(
1
+
2
)
(
1
+
2
)
x
1
+x
2
(x
1
+x
2
)!
(4.64)
Por consiguiente, la expresi on (4.61) se convierte en:
p(x
1
/x
1
+x
2
) =
_
x
1
+x
2
x
1
_
_
1
1
+
2
_
x
1
_
2
1
+
2
_
x
2
(4.65)
Si se desea comprobar la hip otesis
1
=
2
, a partir del resultado de la muestra
x
1
, conocido el valor de la suma x
1
+x
2
, se obtiene:
1
+
2
=
2
1
+
2
=
1
2
(4.66)
Por lo tanto, la probabilidad de que el valor x
1
sea menor o igual a a,
conocida la suma x
1
+x
2
, se expresa a partir de la ecuaci on (4.65) como sigue:
a
x
1
=0
_
x
1
+x
2
x
1
_
_
1
2
_
x
1
+x
2
1 (4.67)
En la ecuaci on anterior se puede interpretar como el nivel de signicaci on
adoptado para la hip otesis de igualdad de los dos procesos de Poisson y a un valor
mnimo a determinar de forma que se satisfaga la ecuaci on (4.67).
Por lo tanto, la pr actica del contraste de la hip otesis
1
=
2
sigue los pasos:
1. Se denominan x
1
y x
2
los n umeros de terremotos acaecidos en los dos in-
tervalos, que se comparan, de T a nos cada uno.
2. Se calcula la suma s = x
1
+ x
2
y el menor valor entero a que satisface la
ecuaci on:
a
i=0
_
s
i
_
_
1
2
_
s
1 (4.68)
3. Si x
s
= max(x
1
, x
2
) > a se rechaza la hip otesis.
Modelo probabilista bayesiano 147
Evidentemente, si a
i=0
_
s
i
_
_
1
2
_
s
(4.69)
la condici on x
i
= mn(x
1
, x
2
) < a
(I
e
, )
T
=
(I
e
)
T
(4.73)
4
Se designa por S
1
(I
e
,
i
) a los terremotos con intensidad igual o mayor que I
e
con epicentro
en
i
Modelo probabilista bayesiano 149
siendo
(I
e
, )
T
=
1
(I
e
)
T
(4.74)
De un modo semejante se considera la tasa (I
e
,
i
) como otra variable alea-
toria, con unos estadsticos -media y dispersi on- que, seg un Newmark y Rosen-
blueth [19], se pueden determinar de acuerdo con las expresiones:
E[(I
e
,
i
)] = k
(I
e
, ) (4.75)
()c
2
[(I
e
,
i
)] = (k
1)
_
1 + c
2
[(I
e
, )]
_
+ c
2
[(I
e
, )] (4.76)
con un coeciente emprico cuyo valor para grandes extensiones de la corteza
terrestre es 0,25. El otro coeciente, k, corresponde a la proporci on del volumen
de corteza de la regi on
i
a la corteza total de la regi on . A efectos de este
estudio se admite un espesor e de la capa de la corteza, en la cual se puede producir
terremotos, id entico para todas las zonas ssmicas, es decir, los vol umenes V
i
son
proporcionales a las areas A
i
de cada zona
i
. De esta forma resulta:
k =
V
i
n
i=1
V
i
=
A
i
n
i=1
A
i
(4.77)
Se puede suponer para la variable aleatoria = (I
e
,
i
), por las razones
expuestas en (4.46), una distribuci on de probabilidad gamma-1 del tipo siguiente:
f() =
e
t
0
n
0
1
t
n
0
0
(n
0
)
(4.78)
con t
0
y n
0
par ametros que son an alogos a los designados por y en la ecuaci on
(4.46) de la distribuci on gamma-1. Estos par ametros se determinan como sigue:
El valor medio, la varianza y el coeciente de dispersi on de esta variable alea-
toria = (I
e
,
i
) calculados a partir de la distribuci on de probabilidad (4.78),
son:
E() = =
_
0
f()d, Var() =
_
0
( )
2
f()d, c
2
() =
Var()
E()
2
150 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
es decir
E() = =
n
0
t
0
, Var() =
n
0
t
2
0
, c
2
() =
1
n
0
(4.79)
Se observa que n
0
y t
0
representan un n umero de terremotos y un tiempo
respectivamente.
Identicando las expresiones (4.79) con los resultados (4.75) y (4.76) se de-
ducen unos valores a priori n
0
y t
0
:
n
0
=
1
c
2
[(I
e
,
i
)]
(4.80)
t
0
=
n
0
E[(I
i
,
i
)]
(4.81)
Estos valores de n
0
y t
0
denen una distribuci on de probabilidad a priori
para la variable aleatoria , es decir, sin introducir los valores de la muestra o
terremotos sucedidos. Estos nuevos valores de la muestra son los de que se
obtienen a partir del n umero realmente ocurridos en la zona ssmica
i
y que
permitir an corregir, aplicando el teorema de Bayes, los dos par ametros anteriores
n
0
y t
0
y obtener as otros nuevos y .
Con estos nuevos resultados de los par ametros la distribuci on (4.78) se desig-
na como a posteriori y es la que ser a utilizada en el c alculo posterior.
La introducci on de la nueva informaci on acerca de la variable , es decir, de
la ocurrencia real de n
1
terremotos de intensidad epicentral I
e
y epicentro en
i
durante el tiempo de referencia t
1
=
f() =
1
K
_
e
t
(t)
n
1
n
1
!
__
e
t
0
n
0
1
t
n
0
0
(n
0
)
_
(4.83)
en la
f representa la probabilidad de cuando han ocurrido n
1
terremotos en el
tiempo t
1
. En la expresi on (4.83) el primer factor, sin considerar la constante de
normalizaci on, representa la probabilidad del suceso (n
1
terremotos de intensidad
I
e
aparecidos en el tiempo t en la hip otesis de un valor determinado) y el segun-
do factor la probabilidad de ocurrencia de la hip otesis (valor de determinado).
Se observa que la nueva distribuci on es producto de una distribuci on de Poisson y
de su conjugada gamma-1.
La constante K se deduce al imponer la condici on de normalidad:
_
f()d = 1 (4.84)
152 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
con lo que resulta la nueva distribuci on de probabilidad:
f() =
e
(t
1
+t
0
)
n
1
+n
0
1
(t
1
+t
0
)
n
1
+n
0
(n
1
+n
0
)
(4.85)
La interpretaci on nueva o a posteriori de dada por la ecuaci on (4.85), se con-
templa como una nueva distribuci on de probabilidad gamma-1 con los par ame-
tros:
= t
0
+t
1
y = n
0
+n
1
(4.86)
Por consiguiente, los nuevos valores de la media, de la varianza y del coe-
ciente de la dispersi on son:
E() = =
n
0
+n
1
t
0
+t
1
=
Var() =
n
0
+n
1
(t
0
+t
1
)
2
=
2
c
2
() =
1
n
0
+n
1
=
1
f() =
e
()
(4.87)
que corresponde a la expresi on (4.46).
Se puede utilizar, evidentemente, la nueva distribuci on de probabilidad de la
tasa de terremotos de intensidad epicentral dada en una unidad especicada, como
distribuci on a priori y as obtener otra al aplicar de nuevo el teorema de Bayes. De
esta forma si se procediese veces se deduciran las siguientes f ormulas para los
par ametros de la distribuci on gamma-1 a aplicar en los c alculos posteriores:
= t
0
+t
1
y = n
0
+n
1
(4.88)
4.11.6. Determinaci on del periodo de retorno
El periodo de retorno PR(I
P
, P) de un terremoto cuya intensidad sentida en
el emplazamiento P es mayor o igual a un valor especicado I
P
se determina
Modelo probabilista bayesiano 153
de acuerdo con la f ormula (4.57). A continuaci on se expone un procedimiento de
c alculo num erico de PR(I
P
, P), en la que se utilizan los valores y , de acuerdo
con las expresiones (4.88). Se observa que estas expresiones son equivalentes a
dar un peso a la informaci on, referente a los terremotos realmente ocurridos,
respecto a la deducida en la hip otesis a priori.
Los par ametros y , dependen de la regi on
i
y del punto, P, epicentro
considerado, puesto que la intensidad epicentral, I
e
= I + I(R, ), es obvia-
mente funci on del punto P. Tras las anteriores consideraciones los valores de
estos par ametros se pueden obtener de acuerdo con las etapas siguientes:
Determinar los valores n
0
y t
0
mediante las formulas (4.80) y (4.81), ba-
sadas en las (4.72), (4.74), (4.75) y (4.76). Esta determinaci on se llevar a a
cabo para cada regi on
i
y dentro de ella para un conjunto discreto de inten-
sidades I
k
e
, con k = k
max
, . . . , k
min
variando entre una intensidad m axima
I
k
max
e
creble en la misma y una mnima I
k
min
e
de inter es estructural.
Obtener mediante simple recuento el n umero n
1
de terremotos de inten-
sidad epicentral I
k
e
ocurridos en la zona ssmica
i
durante el periodo de
validez (tras la aplicaci on del contraste de la hip otesis) T
k
=
T. Este
recuento permite deducir, mediante un cociente, la tasa , que corresponde
a una muestra de la variable aleatoria = (I
k
e
,
i
).
Calcular mediante las expresiones (4.86), o m as general, mediante las (4.88),
los valores de los nuevos par ametros de la distribuci on de , es decir y .
= n
0
+n
1
, = t
0
+t
1
(4.89)
De esta forma se obtiene para cada unidad sismotect onica
i
, una tabla,
representada por un conjunto de intensidades tipo I
k
e
y los correspondien-
tes valores y . El conjunto de intensidades vara entre un m aximo I
k
max
e
y un mnimo I
k
min
e
, con un paso I
e
de tama no sucientemente peque no
para alcanzar el grado de aproximaci on deseado. La intensidad I
k
m
ax
e
co-
rresponde a la del terremoto m aximo creble en la zona
i
y la intensidad
mnima I
k
min
e
se obtiene mediante la expresi on
I
k
min
e
= I
P
+ I(R, ) (4.90)
con I(R, ) el valor deducido de la curva de atenuaci on correspondiente,
para la distancia R m as cercana y una orientaci on m as desfavorable. Esta
ecuaci on (4.90) representa la cada de la intensidad ssmica, desde su valor
epicentral I
k
min
e
en el punto P
0
, m as desfavorable de la zona
i
, hasta el
valor I
P
en el emplazamiento P.
154 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
El c alculo del periodo de retorno de un terremoto S
2
(I
P
, P), de acuerdo
con la f ormula (4.57), exige conocer la tasa
(P), que se eval ua mediante
la suma (4.51), es decir:
(I
P
) =
NZ
i=1
(I
P
, i)
y el sumando gen erico (I
P
, i) se obtiene mediante la integral:
(I
P
, i) =
_
i
(I
P
, i, j)
dA
A
i
=
_
dA
A
i
=
1
J(i)
J(i)
j=1
ij
ij
(4.91)
con y dependientes de la intensidad I
e
del punto P
0
ij
(o bien de
la intensidad I
P
en el emplazamiento P). El puntoP
0
est a denido por el
subndice j de la zona
i
. Los valores de =
ij
y =
ij
se pueden obte-
ner, por interpolaci on, a partir de la tabla denida en la etapa precedente. La
integral se calcula num ericamente mediante su transformaci on a una suma
nita, en la que se ha supuesto celdas elementales de area constante e igual
a xy.
4.11.7. Ejemplo de aplicaci on
El modelo probabilstico descrito en los apartados anteriores, se ha aplicado
a la evaluaci on de distintos emplazamientos susceptibles de ser afectados por un
sesmo importante. Aqu se expone un ejemplo ilustrativo correspondiente al es-
tudio de uno de los emplazamientos, cuyos datos se han denido por Bisbal [3]
y que se resumen a continuaci on. Se ha considerado un emplazamiento P cuyas
coordenadas son: P (longitud=0,4W; latitud=38,4N).
El n umero de unidades sismotect onicas o regiones ssmicas tenidas en cuenta
en el c alculo han sido 46. El contorno de cada una de las unidades se ha supuesto
por simplicidad que son polgonos, por lo que para su denici on ha sido suciente
conocer las coordenadas de los v ertices. En la tabla 4.2 se representan estas regio-
nes ssmicas y en la tabla 4.3 las areas correspondientes. El emplazamiento P se
encuentra en la regi on ssmica 38.
Los terremotos, que pueden ser sentidos en el emplazamiento P, se describen
mediante un numero de orden (k), intensidad epicentral (I
e
), a no de ocurrencia
( t
k
), longitud y latitud epicentrales, as como la unidad sismotect onica (
i
) a
la que pertenecen. El total de sesmos considerados en este ejemplo ha sido de
Modelo probabilista bayesiano 155
N
0
DE ZONA Y NOMBRE N
0
DE ZONA Y NOMBRE
1. AQUITANIA 24. DEPRESI
ON DE ALFAMBRA-TURIA
2. NORDPIRINEO 25. SIERRAS DE VALENCIA
3. PIRINEO AXIAL 26. DEPRESI
ON VALENCIA-CASTELL
ON
4. SUBPIRINEO 27. BAJO JUCAR
5. CANAL DE VERD
UN 28. DEPRESI
ON DE GANDIA
6. DEPRESI
ETICO INSULAR
9. PLATAFORMA CATALANA 32. SISTEMA CENTRAL
10. ZONA SEPTENTRIONAL CATALANA 33. DEPRESI
ON TAJO- LA MANCHA
11. VALL
ES-PENED
ERICO SUDORIENTAL
12. DEPRESI
ON ALTO GUADALQUIVIR
13. CUENCA DE VALENCIA 36. SUBB
ETICO
14. PLATAFORMA LEVANTINA 37. PREB
ETICO PENINSULAR
15.ZONA MERIDIONAL CATALANA 38. DEPRESI
ON DE ALICANTE
16.DEPRESI
ERICA-ARAGONESA 41. B
ETICO
19. DEPRESI
Area (Km
2
) 7015 7478 13732 17967 3530 615 37974 2124
N
0
DE ZONA 9 10 11 12 13 14 15 16
Area (Km
2
) 4953 935 2060 829 30471 22736 2558 1577
N
0
DE ZONA 17 18 19 20 21 22 23 24
Area (Km
2
) 7504 7638 1691 8320 15149 15536 9663 4008
N
0
DE ZONA 25 26 27 28 29 30 31 32
Area (Km
2
) 8734 2356 1575 268 4007 41981 5094 10290
N
0
DE ZONA 33 34 35 36 37 38 39 40
Area (Km
2
) 31935 24693 4020 13711 17775 1114 1810 3862
N
0
DE ZONA 41 42 43 44 45 46
Area (Km
2
) 18087 9247 17243 84835 7651 24380
Tabla 4.3:
Areas de las zonas ssmicas
Modelo probabilista bayesiano 157
islas Canarias, se han seleccionado todos los sucesos que contenidos en el area de
estudio no se encontrasen duplicados, ni careciesen de informaci on esencial para
el modelo. De esta forma se alcanz o la cifra de 6.830 sesmos.
Adem as de la informaci on anterior que exige un an alisis critico hist orico y el
contraste con otras fuentes, se han podido a nadir 1.048 eventos adicionales a partir
de la investigaci on reportada por Bisbal [3]. Sin embargo, existen en la relaci on
anterior 60 referencias que deben ser suprimidas por ser 43 de ellas causadas por
otros fen omenos no ssmicos y 17 por corresponder a r eplicas y contrarr eplicas de
sesmos recogidos.
De los 7.818 sesmos anteriores solamente han sido v alidos para el c alculo
3.734, que son los unicos para los cuales se ha podido jar con precisi on razona-
ble las respectivas localizaciones epicentrales y las correspondientes intensidades,
datos imprescindibles en el modelo.
Por ultimo, se han registrado los datos de las curvas de amortiguaci on o ate-
nuaci on de la intensidad expresadas cada una de ellas por la distancia R y la
p erdida de intensidad I para diferentes direcciones de propagaci on ssmica (
) y niveles de intensidad epicentral ( I
e
). Estas curvas de atenuaci on ser an, en
general, dependientes de la direcci on y nivel de intensidad I
e
. Sin embargo,
con objeto de simplicar la entrada de datos, en este ejemplo especco se han
supuesto curvas de atenuaci on distintas, en una misma regi on ssmica, seg un se
apliquen a terremotos de intensidad fuerte o d ebil. En la tabla 4.4 se denen algu-
nas de estas 106 curvas de atenuaci on obtenidas tras el estudio de las isosistas de
los terremotos ocurridos y que han sido consideradas en el an alisis.
Por lo tanto, cada terremoto con epicentro en una zona se amortigua de acuer-
do con una curva de atenuaci on, que puede depender tanto de la intensidad epi-
central (terremotos fuertes y d ebiles) como de la direcci on de propagaci on del
sesmo, es decir, de la orientaci on del segmento epicentro con el emplazamiento
que se est a estudiando. La tabla 4.5 presenta una lista de las zonas y curvas de
atenuaci on aplicadas. Se observa que cada zona tiene m as de una curva de atenua-
ci on, dependiendo de la direcci on de dicha atenuaci on.
Los datos de los 3.734 sesmos han sido sometidos a la prueba de validez de
la hip otesis de distribuci on temporal de Poisson, obteni endose los intervalos de
validez (
T N (I
e
)
11 975 0,003246 3, 33 10
6
10 975 0,010517 1, 08 10
6
9 975 0,034084 3, 50 10
6
8 75 0,110450 1, 47 10
3
7 100 0,357919 3, 58 10
3
6 75 1,159860 1, 55 10
2
5 75 3,75859 5, 01 10
2
4 75 12,1799 1, 62 10
2
3 75 39,4699 5, 26 10
1
2 75 127,9050 1,71
1 75 414,4820 5,53
Tabla 4.6: Recta de regresi on
presa el n umero medio de terremotos de intensidad epicentral mayor o igual a
I
e
por unidad de tiempo (a no) producidos en toda la regi on ssmica . Esta ta-
sa (I
e
) = N/
T de cada
intensidad I
e
, el n umero de sesmos n
1
con intensidad epicentral mayor o igual
a I
e
realmente ocurridos en cada zona sismotect onica
i
. Este n umero n
1
se ha
obtenido mediante simple recuento entre los datos depurados de los terremotos.
Con los valores de n
1
y t
1
se deducen los par ametros y de la distribuci on
de probabilidad de la tasa para intensidad I
e
y en cada zona
i
y por consiguien-
te se puede proceder a la evaluaci on de la integral (4.57), que permite obtener el
correspondiente periodo de retorno. Los resultados del periodo de retorno para
cada intensidad, o inversamente las intensidades obtenidas para cada periodo de
retorno tipo, se resumen en la tabla 4.8.
En la interpretaci on de la tabla 4.8 es preciso tener en cuenta las siguientes ob-
servaciones: La distribuci on por areas corresponde a la utilizaci on de las f ormulas
(4.71) para la obtenci on de los par ametros n
0
y t
0
de la distribuci on a priori. La
160 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
zona/I
e
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 4 4 4 4 3 1 0 0 0 0 0
2 71 71 68 49 31 18 12 6 2 0 0
3 58 58 55 45 22 13 7 2 0 0 0
4 11 11 9 9 4 1 0 0 0 0 0
5 10 10 10 7 3 1 1 1 0 0 0
6 10 10 9 8 3 3 0 0 0 0 0
7 6 6 6 2 1 0 0 0 0 0 0
8 11 11 11 9 8 4 2 2 2 1 0
9 20 20 20 13 7 2 0 0 0 0 0
10 31 31 30 17 9 2 0 0 0 0 0
11 22 22 20 16 10 1 1 1 0 0 0
12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
13 4 4 3 1 0 0 0 0 0 0 0
14 4 4 4 3 2 0 0 0 0 0 0
15 6 4 3 2 2 1 0 0 0 0 0
16 2 2 2 1 1 0 0 0 0 0 0
17 4 4 4 3 1 0 0 0 0 0 0
18 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
19 3 3 3 2 1 1 0 0 0 0 0
20 4 4 4 4 4 2 2 2 1 0 0
21 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
22 10 10 10 8 5 2 1 0 0 0 0
23 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
24 5 5 5 5 3 1 0 0 0 0 0
25 4 4 4 3 2 0 0 0 0 0 0
26 7 7 7 7 3 1 0 0 0 0 0
27 13 13 12 8 4 1 1 11 1 1 0
28 2 2 2 2 2 1 1 1 1 0 0
29 5 5 5 3 2 1 0 0 0 0 0
30 2 2 2 2 1 0 0 0 0 0 0
31 7 7 7 5 2 0 0 0 0 0 0
32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
33 6 6 5 3 3 0 0 0 0 0 0
34 8 8 8 3 1 1 1 1 0 0 0
35 5 5 4 4 1 0 0 0 0 0 0
36 65 65 61 40 23 13 5 2 0 0 0
37 90 89 78 52 32 12 4 0 0 0 0
38 76 39 32 17 12 6 1 0 0 0 0
39 219 219 214 150 76 32 15 6 2 1 0
40 15 15 13 6 4 1 0 0 0 0 0
41 491 469 427 253 114 44 30 10 6 2 0
42 66 52 46 28 9 1 0 0 0 0 0
43 18 18 17 13 5 2 1 0 0 0 0
44 8 8 7 3 2 1 1 0 0 0 0
45 9 9 9 8 8 4 3 2 1 0 0
46 73 73 73 65 53 42 27 16 7 5 1
Tabla 4.7: Valores de n
1
Modelo probabilista bayesiano 161
Distribuci on por areas areas areas energas energas energas
T = 1 = 0 = 10 = 1 = 0 = 10
50 6,43 4,64 7,13 7,18 6,39 7,50
100 6,78 5,22 7,49 7,50 6,93 7,90
500 7,58 6,56 8,33 8,45 8,16 8,85
1000 7,93 7,13 8,69 8,83 8,70 9,26
Tabla 4.8: Periodos de retorno (T)-intensidades (I)
distribuci on a posteriori se dene por los par ametros y , cuyos valores pueden
escribirse, como generalizaci on de la expresi on (4.86), del siguiente modo:
= n
0
+n
1
(4.92)
= t
0
+t
1
(4.93)
El caso = 1 es el considerado en el texto. Si = 0 se supone que la
distribuci on inicial se modica con la informaci on existente de los terremotos
realmente ocurridos en el area
i
. El valor > 1 implica el hecho de aplicar de
un modo reiterado el teorema de Bayes, de forma que la informaci on real adquiera
cada vez m as preponderancia a medida que se incrementa el valor de . En este
caso se ha utilizado diez veces el teorema de Bayes, es decir, = 10.
Por ultimo, la distribuci on por energas supone que se sustituye en las f ormu-
las (4.75) de c alculo de la media y varianza de la distribuci on de las tasas ssmicas
en cada zona, el volumen V
i
de cada unidad sismotect onica
i
por la energa
ssmica realmente liberada en el mismo. Esta hip otesis inicial parece m as plau-
sible, particularmente si existen importantes diferencias en la actividad ssmica
entre zonas.
En la gura 4.4 se representa la recta de regresi on del ejemplo para el caso
= 1 seg un distribuci on por areas, que suele usarse en el proyecto de la estructura
de acuerdo con el nivel de seguridad que se especique.
4.11.8. Comentarios nales
El m etodo de an alisis del riesgo ssmico que se ha desarrollado, permite dedu-
cir para un emplazamiento prejado una relaci on entre la intensidad sentida y el
periodo de retorno correspondiente. Esta informaci on puede ser util en el dise no
de obras p ublicas singulares, en el que se hace preciso alcanzar un equilibrio entre
la seguridad y el coste.
162 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
Figura 4.4: Relaci on periodos de retorno-intensidades en el el emplazamiento seg un [24]
El m etodo maneja un tipo de informaci on hist orica asequible tpica de un pas
con una sismicidad media que, como Espa na, a veces adolece de ser difusa y/o
parcialmente incompleta, como por ejemplo, intensidades de la escala modicada
de Mercalli en lugar de magnitudes. Por otra parte, se han explicitado en el mo-
delo, que se ha descrito, las hip otesis m as relevantes y por consiguiente abiertas
a una revisi on. La importancia de algunas de estas hip otesis introducidas en el
modelo probabilista (denici on de las zonas ssmicas, la hip otesis a priori que se
considera para la obtenci on bayesiana de la distribuci on temporal de terremotos
en cada zona, etc.) pueden ser contrastadas en cada caso mediante los oportunos
estudios de la sensibilidad de sus modicaciones en los resultados.
4.12. Modelo probabilista EPRI
4.12.1. Metodologa
La metodologa que se tiene en cuenta en un modelo EPRI incluye algunos
de los resultados recientes alcanzados en el an alisis ssmico. En efecto, en ella se
considera las distribuciones m as adecuadas de probabilidad de ocurrencia de los
terremotos futuros y las t ecnicas avanzadas de es timaci on de los par ametros de
Modelo probabilista EPRI 163
estas distribuciones. Por otra parte, utiliza un tratamiento explcito de la incerti-
dumbre de los datos, como viene siendo habitual en el estudio de los emplaza-
mientos de importantes obras p ublicas, como centrales nucleares en los EE.UU.
Consultar, por ejemplo, [9].
La formulaci on del modelo que se presenta aqu est a basada, igual que la
mayora de todos los modelos de riesgo ssmico, en la formulaci on matem atica
pionera de Cornell [5], [6].
El riesgo ssmico se dene, en t erminos probabilistas, como la probabilidad
de que distintos niveles del movimiento del terreno sean excedidos en un empla-
zamiento durante un periodo de tiempo especicado. Se supone que la aparici on
de sesmos puede representarse por un proceso estoc astico de Poisson. Por con-
siguiente, la probabilidad de que en un emplazamiento dado el par ametro Z del
movimiento exceda un nivel especicado z durante un periodo de tiempo T se
eval ua mediante la expresi on:
P(Z > z[T) = 1, 0 e
(z)T
(z)T (4.94)
en la cual (z) es la frecuencia media en el periodo T durante el cual el nivel
del par ametro Z del movimiento ssmico excede a z en el emplazamiento que
se estudia. En este estudio se consideran todos los mecanismos de generaci on
ssmicos de la regi on. Para cualquier distribuci on de probabilidad la desigualdad
de (4.94) es v alida y conduce a resultados aceptables, es decir conservadores, para
niveles de probabilidad del orden de 0,1 o menores.
La frecuencia de excedencia, (z) es funci on de la tasa de aparici on de terre-
motos, de la aleatoriedad del tama no y de la localizaci on de los eventos y del nivel
del movimiento ssmico que se puede producir en el emplazamiento. El valor de
(z) se calcula mediante la f ormula:
(z) =
N
N
n
(m)
_
m
U
m
0
f(m)
__
0
f(r[m)P(Z > z[m, r)dr
_
dm (4.95)
en la que
N
n
(m) es la frecuencia de terremotos en la fuente o epicentro n de mag-
nitudes m superiores a una mnima m
0
y menores que una m axima m
U
creble. El valor mnimo m
0
es tal que se consideran sesmos suciente-
mente intensos, desde el punto de vista de la ingeniera, los de magnitudes
mayores a este valor y son susceptibles de producir da nos en las estructuras.
164 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
f(m) es la funci on de densidad de probabilidad para un suceso de tama no
m comprendido entre un mnimo m
0
y un m aximo m
U
correspondiente al
que la fuente es capaz de producir.
f(r[m) es la funci on de densidad de probabilidad para la distancia R a la
ruptura ssmica.
P(Z > z[m, r) es la probabilidad de que dado un terremoto de magnitud
ma la distancia r del emplazamiento, el par ametro del movimiento ssmico
exceda el nivel z.
En la pr actica la ecuaci on (4.95) se discretiza como sigue:
(z) =
N
n=1
m
i
=m
U
m
i
=m
0
n
(m
i
)
_
_
r
j
=r
max
r
j
=0
P
n
(R = r
j
[m
i
)P(Z > z[m
i
, r
j
)
_
_
(4.96)
con
n
(m
i
) la frecuencia de sucesos de magnitud m
i
ocurriendo en la fuente n.
Los par ametros de la ecuaci on anterior se eval uan como se indica en los apar-
tados siguientes.
4.12.2. Fuentes
Dos tipos de fuentes ssmicas se consideran: areas y fallas lineales. A lo largo
de ellas se supone una distribuci on espacial, temporal y de tama no homog enea.
Las areas se representan en tres dimensiones, es decir, se incluye el espesor del
area ssmica o unidad sismotect onica y las fallas como planos con su geometra
real.
4.12.3. Frecuencia de terremotos
Se deducen las frecuencias de los terremotos (m
i
) a partir de las relaciones
de recurrencia para cada una de las fuentes tenidas en cuenta en el c alculo.
Se suelen considerar dos formas generales de frecuencia (m
i
) de terremotos:
la distribuci on exponencial truncada y la distribuci on ssmica caracterstica.
La primera debida a Cornell y Vanmarke [8] representa la forma apropiada
del truncamiento en la expresi on de Gutenberg y Richter [13]. La funci on de la
Modelo probabilista EPRI 165
distribuci on de probabilidad es en este caso:
N(m) = N(m
0
)
e
(mm
0
)
e
(m
U
m
0
)
1, 0 e
(m
U
m
0
)
para m
0
m m
U
(4.97)
con = b ln10 y b el valor de la relaci on de Gutenberg y Richter.
El segundo modelo de recurrencia, alternativo al anterior, permite una mejor
representaci on en los valores cercanos a los m aximos terremotos susceptibles de
ser producidos en zonas de fallas. Este modelo corresponde al de la distribuci on
caracterstica de Schwartz y Coppersmith [26], que se expresa en la forma:
N(m) = N
e
10
b(mm
0
)
10
b(m
U
1
4
m
0
)
1, 0 10
b(m
U
1
4
m
0
)
en m
0
m m
U
1
4
(4.98)
N(m) = N
c
m
U+
1
4
m
1
2
en m
U
1
4
m m
U
+
1
4
en la que N
e
y N
c
representan la tasa exponencial y su caracterstica de los suce-
sos.
La frecuencia acumulativa de los sucesos caractersticos es N
c
= N(m
U
1
4
) y la sismicidad total N
0
= N
e
+ N
c
. Estos t erminos se especican en la
formulaci on de la tasa del deslizamiento de Youngs y Coppersmith [29] como
sigue:
N
e
=
A
f
S
_
1,0 10
b(m
U
1
4
m
0
)
_
M
0
_
m
U
+
1
4
_
10
b(m
U
1
4
m
0
)
_
b10
c/2
c b
+
b10
b
(1, 0 10
c/2
)
c
_
(4.99)
N
c
=
1
2
b ln(10)N
e
10
b(m
U
1
4
m
0
1)
1, 0 10
b(m
U
1
4
m
0
)
siendo el m odulo de corte de la roca de la falla (supuesto un valor de 3 10
11
dinas/cm
2
), A
f
el area total de la supercie de la falla, S la tasa de deslizamiento
y M
0
(m
U
+
1
4
) el momento ssmico del suceso lmite superior a m
U
+
1
4
dado por
la f ormula
M
0
(m) = 10
cm+d
(4.100)
Los valores de c y d se hacen iguales a los de la relaci on momento-magnitud de
Hanks and Kanamori [14].
166 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
4.12.4. Distancia fuente-emplazamiento
La funci on de densidad de probabilidad discreta P = (R = r
j
[m
i
) se desarro-
lla para una geometra especca de las fuentes ssmicas y se permite que ocurran
rupturas ssmicas de forma aleatoria en el area o el volumen de la unidad sis-
motect onica. Las zonas regionales se modelizan mediante un conjunto de fallas
distribuidas de modo uniforme y sucientemente pr oximas a lo largo de la zona.
4.12.5. Probabilidad condicional de excedencia
La amplitud del par ametro Z del movimiento ssmico se trata como una va-
riable aleatoria cuyo valor esperado depende de la magnitud del terremoto y de su
distancia de la fuente al emplazamiento.
El valor del par ametro puede ser representado como un suceso que se distri-
buye en el entorno del valor medio esperado obtenido mediante una relaci on de
atenuaci on. La distribuci on lognormal parece apropiada para este objetivo. El mo-
delo que se utiliza en un c alculo tpico evita la aparici on de sucesos con valores
no realistas y con niveles de probabilidad muy bajos, y la funci on condicional de
probabilidad se expresa como sigue:
P(Z > z[m
i
r
j
) = 1, 0
F(U)
F(T
r
)
para U T
r
(4.101)
P(Z > z[m
i
r
j
) = 0 para U > T
r
(4.102)
en donde F(.) es la funci on de distribuci on de probabilidad, T
r
es el n umero de
desviaciones tpicas para el cual se trunca la distribuci on y U la varianza tpica
normal dada por:
U =
lnz E[ln(Z[r
i
m
j
)]
S[ln(Z[r
i
m
j
)]
(4.103)
siendo E[.] y S[.] el valor medio y el error tpico respectivamente para el par ametro
del movimiento que est a dado por la relaci on de atenuaci on elegida. Un valor
usual para T
r
es 3.
La incertidumbre de los par ametros se trata mediante la formulaci on de arbo-
les l ogicos con pesos especcos en cada una de las ramas individuales de los
mismos.
Normalmente los arboles l ogicos, que se desarrollan para representar un mo-
delo de riesgo ssmico en una regi on, tiene varios miles de ramas, cada una con
Modelo de da no ssmico 167
una estimaci on de la frecuencia de excedencia (z) con una probabilidad asocia-
da. Estas estimaciones pueden ser ordenadas para formar una distribuci on discreta
de probabilidad para (z), de la que se pueden, por lo tanto, obtener los intervalos
de conanza del riesgo ssmico.
Por consiguiente, la expresi on (4.96) se puede modicar para calcular el riesgo
medio sobre la incertidumbre de los datos y resulta:
(z[) = E[(z[)] =
P( =
k
)
N
n=1
m
i
=m
U
m
i
=m
0
n
(m
i
[
k
) (4.104)
_
_
r
j
=r
max
r
j
=r
min
P
n
(R = r
j
[m
i
,
k
)P(Z > z[m
i
, r
j
,
k
)
_
_
con P( =
k
) representando la funci on de densidad de probabilidad discreta
para el conjunto de par ametros
k
.
Las sumas que aparecen en la f ormula (4.104) se suelen dividir en dos. Una
que trata de las incertidumbres de la geometras de las fuentes y de las funciones
de atenuaci on y la otra que maneja las sumas que incluyen los par ametros de
recurrencia del terremoto.
4.13. Modelo de da no ssmico
En este apartado se resume un esquema de modelo para estudiar el da no ssmi-
co en una regi on. El da no ssmico de una regi on no puede expresarse por un simple
par ametro como la velocidad, desplazamiento o aceleraci on m aximos en el em-
plazamiento, puesto que existe una correlaci on espacial entre los distintos empla-
zamientos de la regi on cuando act ua un mismo terremoto. Por consiguiente, esto
signica que, en t erminos de perdidas totales sobre un area, al obtenerlas como
suma de p erdidas locales en diferentes lugares, se est an considerando variables
aleatorias dependientes entre s.
En general, la forma de estudio del da no ssmico depende del objetivo del
c alculo, y este puede variar desde considerar el n umero de veces que un area es
sacudida por un terremoto con intensidad mayor que I
0
a una estimaci on de las
p erdidas totales que pueden inigirse en una regi on. Conviene tener en cuenta
que el paso de los resultados anteriores desde el espectro de respuesta a la eva-
luaci on de un da no estructural presenta una componente aleatoria, que ha sido
168 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
puesta de maniesto en algunas ocasiones. En cualquier caso, lo que se desea co-
nocer es la relaci on entre la magnitud M y la distancia epicentral R del terremoto
y el impacto correspondiente que este produce en una regi on afectada, sea este
econ omico, social o de otro tipo. Existe una t ecnica de an alisis de sistemas dis-
cretos y continuos tales como centrales de energa, lneas de distribuci on, etc. que
permite obtener la probabilidad de exceder determinados niveles de excitaci on
simult aneamente a un grupo de n objetos. Sus principios son los siguientes:
Se considera un grupo de objetos puntuales, cada uno denido por un umbral
de da no r
1
, r
2
, . . . r
n
. Se supone que el da no r est a relacionado directamente con
los par ametros del movimiento ssmico, es decir, r = r(M, R). Con este objeto
se puede utilizar la misma expresi on (4.18) para obtener el da no, es decir:
r(M, R) = b
1
e
b
2
M
[f(R)]
b
3
(4.105)
La probabilidad de exceder en el punto i el umbral r
i
es:
Prob[r(M, R) r
i
]
o bien, considerando el valor lmite de la distancia epicentral R
L
se escribe:
Prob(r
i
[f(R
L
)]
b
3
1
b
1
e
b
2
M
)
Si se denomina R
L
= r
i
[f(R
L
)]
b
3
se tiene:
Prob
_
_
M
1
b
2
ln
_
_
R
L
b
1
_
_
_
_
Si se conoce, F
M
(M), la funci on de distribuci on de probabilidad de la mag-
nitud M, la probabilidad anterior se calcula como sigue:
1 F
M
_
1
b
2
ln
_
R
L
b
1
__
En el caso particular de que los par ametros de atenuaci on sean constantes en
toda la regi on, se ordenan los valores de R
L
, con objeto de obtener la probabilidad
de exceder simult aneamente r
i
en j puntos, de la forma siguiente:
R
i1
< R
ij
< . . . < R
in
Ejercicios. Enunciados 169
y se calcula la probabilidad
1 F
M
_
1
b
2
ln
_
R
ij
b
1
__
Como colof on a este apartado se muestra en la tabla 4.9 las etapas a llevar a
cabo en la determinaci on del terremoto de dise no a tener en cuenta en el emplaza-
miento de una obra singular, as como en el estudio del riesgo y da nos ssmicos.
Cada una de estas etapas implica una serie de tareas que se resumen en la tabla
citada.
Etapas Descripci on
-Geotect onica Evoluci on tect onica.
Observaci on de movimientos.
Correlaci on con la sismicidad observada.
-Geologa Geologa del area.
Inuencia del suelo en el terremoto.
-Recogida de datos Fiables y completos. Hist oricos
-Zonas ssmicas Denici on. Diferentes tipos de orgenes (lneas y areas).
Profundidades.
-Tiempos de aparici on Modelos de Poisson, gamma, Weibull, Markov.
Estacionaridad.
-Tama no de los sesmos Mecanismo en el origen. Lnea, area.
Magnitud. Disminuci on tensional ().
Distribuci on del tama no (A, b, M
1
).
-Atenuaci on del sesmos Modelos de aceleraci on, velocidad y desplazamiento.
-Modelos de ordenadas Movimiento ssmico. Espectrales y de duraci on.
Incertidumbre.
-M etodos de c alculo SHA. Emplazamiento (riesgo ssmico).
Deterministas. Probabilistas. Experimentales y analticos.
SRA. Global (da no ssmico). Exposici on de la poblaci on.
Tabla 4.9: Resumen del c alculo del riesgo ssmico
4.14. Ejercicios. Enunciados
Ejercicio 1
Obtener la matriz de transici on de probabilidad tras n pasos de un proceso de
Markov de orden 1 y dos estados, dada por la expresi on (4.11) del texto.
170 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
Ejercicio 1
Utilizando un cat alogo ssmico del IGNE proceder como sigue:
1. Elegir una zona cuadrada de 400 400 km en la pennsula
Iberica.
2. Comprobar la validez del modelo de Poisson de aparici on temporal de te-
rremotos.
3. Calcular las caractersticas del modelo de Poisson, es decir, su tasa, varianza
y desviaci on tpica.
Ejercicio 2
Resolver el mismo problema anterior, suponiendo que la distribuci on de pro-
babilidad es una de las siguientes:
1. Distribuci on gamma
2. Distribuci on Weibull
3. Modelo de Markov
Ejercicio 3
Con la informaci on obtenida en el ejercicio anterior y utilizando considera-
ciones unicamente estadsticas se pide:
1. Obtener, si es posible, una divisi on en unidades sismotect onicas de la zona
cuadrada de 400 km de lado.
2. Calcular para cada una de las unidades sismot ectonicas y para la zona cua-
drada total los valores de A y b de la f ormula (4.13) del texto.
3. Indicar, si es posible, los lmites superior e inferior de las magnitudes en la
f ormula anterior.
Ejercicios. Soluciones 171
Ejercicio 4
Determinar la aceleraci on m axima esperada, sentida en un emplazamiento es-
pecicado en periodos de 50, 100, 500 y 1. 000 a nos. Se supone que el empla-
zamiento se encuentra en el centro de un cuadrado de lado 400 km y que existen
dos unidades sismotect onicas, separadas por el meridiano que pasa por el empla-
zamiento.
Se aplicar a un modelo probabilista emprico con los datos del cat alogo del
IGNE y se considerar an dos curvas de atenuaci on (MacGuire y Davenport) de la
aceleraci on. Se utilizar a una relaci on entre la aceleraci on m axima del terremoto y
la intensidad epicentral.
Aplicaci on a un emplazamiento en Mula (Murcia).
4.15. Ejercicios. Soluciones
Ejercicio 1
Se trata de determinar la expresi on de la matriz P
n
= P
n
en la f ormula
X
n
= P
n
X
n1
Para ello se descompone la matriz P en forma can onica como sigue:
P = I
_
1 a a
b 1 b
_ _
1
2
_
=
_
1 0
0 1
_ _
1
2
_
es decir
(1 a )(1 b ) ab = 0
1
= 1 y
2
= 1 a b
Entonces
P = con =
_
1 a
1 b
_
y =
_
1
0
0
2
_
=
_
1 a
1 b
_
con lo que resulta la expresi on (4.11) del texto al considerar que
P =
1
P
n
=
1
n
con
n
=
_
n
1
0
0
n
2
_
172 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
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176 Riesgo ssmico. Determinaci on del terremoto de dise no
Captulo 5
Denici on de la acci on ssmica en
campo libre
5.1. Consideraciones generales
Un terremoto act ua, desde un punto de vista estructural, sobre una construc-
ci on imponiendo movimientos durante su tiempo de duraci on en los puntos de
contacto de esta con el terreno adyacente. Tpicamente, los puntos de contacto se
sit uan en la cimentaci on, aunque pueden existir otras zonas adicionales de con-
tacto en estructuras enterradas o semienterradas o de contenci on de tierras. Los
movimientos que el terremoto produce en el terreno libre, es decir, sin la exis-
tencia de la obra que se proyecta construir, generalmente son distintos a los que
aparecen si la construcci on existe, en particular si esta presenta unas masas y ri-
gideces importantes, como es habitual en las obras p ublicas masivas (presas, cen-
trales nucleares, etc.). Este hecho es debido a que, en el supuesto de existencia
de la construcci on, la excitaci on ssmica no se concentra en su actuaci on sobre el
suelo (que puede ser considerado un tipo particular de estructura) sino sobre otra
estructura diferente constituida por el propio suelo y la construcci on existente.
Por consiguiente, los movimientos que se producen en la interfaz entre el terreno
y la construcci on dieren de los que se ocurriran sin la existencia de esta ultima.
Este fen omeno, conocido como interacci on suelo-estructura
1
, se estudiar a m as
1
Fen omeno distinto corresponde a la interacci on agua-estructura que aparece en el caso de las
presas de embalse. En ellas la acci on hidrost atica se ve modicada al producirse en las partculas
del lquido situadas en el fondo del valle los movimientos generados por el terremoto. En este caso,
dado el car acter del movimiento ssmico que se genera en un intervalo muy corto en comparaci on
con los periodos propios de la estructura y del agua embalsada, la respuesta estructural es din amica,
177
178 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
adelante, en la segunda parte de este curso.
Los movimientos impuestos por el terremoto en la base de la cimentaci on
son, en general, desplazamientos con tres componentes, una vertical y otras dos
en el plano horizontal, y evidentemente pueden diferir de una partcula a otra de la
estructura. En el caso de que estas se encuentren cercanas entre s, es plausible su-
poner que son sus desplazamientos iguales. Sin embargo en las estructuras, cuyas
longitudes de cimentaci on son importantes, a veces de varios centenares de me-
tros, esta hip otesis debe ser revisada y considerar la posibilidad, en algunos casos,
de que el terremoto act ue de forma distinta en puntos de la cimentaci on alejados
entre s. Esta situaci on se denomina en la literatura ssmica excitaci on m ultiple de
soportes.
El conocimiento de la acci on de un sesmo en una estructura es completo si
est an especicadas las variaciones temporales, durante el intervalo de actuaci on
del terremoto, de las tres componentes de los desplazamientos en todos los pun-
tos de la cimentaci on. Como estos datos se conocen de forma num erica, es decir,
digitalizados en un n umero nito de puntos de la cimentaci on, a veces se hace
necesario, para el c alculo de algunos tipos de estructuras, determinar no s olo los
desplazamientos, tambi en las rotaciones de estas partculas o lo que es equiva-
lente sus derivadas espaciales. Este el caso de vigas y placas a exi on, que se
discretizan de modo que tanto los desplazamientos como los giros que en ellas
se produzcan sean continuos. La evaluaci on num erica de las derivadas espaciales
a partir de los desplazamientos, puede producir importantes errores num ericos,
por lo que, en estos casos, la especicaci on de la acci on ssmica exige tambi en el
conocimiento de las variaciones temporales y espaciales de las rotaciones en los
puntos de la cimentaci on. Sin embargo, dada la escasez de datos disponibles sobre
los movimientos rotatorios que genera un terremoto, su consideraci on en c alculos
pr acticos es muy excepcional y muchas veces con el objetivo unico de evaluar de
forma cualitativa la respuesta de la estructura.
Un terremoto act ua sometiendo a los distintos puntos de terreno a una sucesi on
de movimientos irregulares. En general, cada terremoto es diferente de los otros,
incluso si ellos son sentidos en un mismo emplazamiento, por lo que es importante
establecer una clasicaci on de los sesmos de acuerdo con unas caractersticas
comunes y que permita establecer para los mismos unas bases de proyecto. Con
este n se consideran los siguientes grupos de movimientos ssmicos.
1. Una unica onda ssmica simple descriptiva de la velocidad, el desplazamien-
es decir, se producen fuerzas adicionales de inercia en todos los puntos del sistema presa-embalse
y en particular el empuje hidrost atico se ve modicado por las fuerzas de inercia de las partculas
de agua en contacto con el paramento aguas arriba de la presa.
Consideraciones generales 179
to y la aceleraci on. Este tipo de movimientos acaecen a distancias cortas del
epicentro, en terreno rme y terremotos someros, ya que en distancias gran-
des se producen, entre otros fen omenos, reexiones, ltrados din amicos de
las ondas y el movimiento resultante est a compuesto de una combinaci on
de ondas simples. Las magnitudes frecuentes de estos terremotos son mode-
radas del orden de 5,4 a 6,2 y las profundidades focales menores de 30 km.
El movimiento, en una direcci on, se encuentra principalmente dentro de un
plano y la energa del terremoto se concentra en un rango de frecuencias
muy peque no, banda estrecha, con valores de los periodos de vibraci on del
orden de 0,2 segundos o menores. Ejemplos de estos tipos de terremotos
corresponden a Agadir (1960), Libia (1963), Skopje (1963) y San Salvador
(1965).
2. Un movimiento moderado de larga duraci on y extremadamente irregular,
como el de El Centro, en California (1940). Estos movimientos est an aso-
ciados a distancias epicentrales moderadas y ocurren sobre suelo rme y no
existe un plano que los contengan. Desde un punto de vista de energa, esta
se transmite, en el lmite seg un un ruido blanco, sobre una banda ancha de
periodos de vibraci on, de forma casi uniforme (entre 0,05 a 0,5 segundos y
2,5 a 6,0 segundos). Los terremotos del cintur on del Circumpacco son de
este tipo y para ellos son v alidos los espectros de respuesta primeramente
obtenidos y que han tenido una gran difusi on en el proyecto ssmico.
3. Un movimiento de gran duraci on con unos periodos muy acentuados de
vibraci on. Corresponden a movimientos ssmicos que han sido amplicados
para algunos periodos, los coincidentes con los propios de los terrenos que
atraviesan antes de llegar a la supercie y amortiguados para los restantes
periodos. Un ejemplo tpico de estos sesmos corresponde al ocurrido en la
ciudad de M exico (1964).
4. Es un movimiento que implica deformaciones muy grandes y permanentes
en el terreno, que puede conducir a deslizamientos de laderas y licuefacci on
del terreno. Ejemplos de estos terremotos son los de Valdivia y Puerto Mont
en Chile (1960), Anchorage, Alaska (1964) y el de Niigata en Jap on (1964).
Los terremotos del primer tipo est an relacionados con la rotura puntual en una
falla y el c alculo din amico sera sencillo si se conociese la forma de la onda, pero
en general se disponen de muy pocos registros de este tipo. Los terremotos del
segundo tipo son los m as estudiados y est an conectados su origen con la rotura de
una supercie o zona de falla. Pueden ser simulados sus efectos en las estructuras
mediante t ecnicas estadsticas de ruido blanco y tambi en como se comenta m as
adelante utilizando la denici on de espectros de respuesta de dise no. Un modelo
180 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
de los terremotos del tercer tipo exige el ltrado de terremotos del segundo tipo
a trav es de una o varias capas del terreno subyacente. Su tratamiento de c alculo
es posible en estos casos mediante la consideraci on de reglas de modicaci on de
los espectros de respuesta de dise no que tienen en cuenta la inuencia del terreno
en el emplazamiento, o bien, de forma estadstica, con una simulaci on de ruido
blanco ltrado por el terreno, como han mostrado Ruiz y Penzien (1969) y otros.
Finalmente, los terremotos del ultimo tipo est an relacionados con una interacci on
muy intensa del movimiento procedentes de las ondas ssmicas con el terreno
inestable que rodea el emplazamiento. El tratamiento analtico de este tipo de
terremotos es muy complejo y, en general, dado el poder destructivo que se ejerce
sobre las estructuras, estas son normalmente incapaces de resistir su acci on. Es
preferible, entonces, modicar el emplazamiento previsto o bien introducir las
medidas constructivas oportunas que permitan evitar los fen omenos citados de
deslizamiento y licuefacci on del terreno.
En lo que sigue se tratar a de forma preferente los terremotos del segundo tipo,
que corresponde a un movimiento tipo casi ruido blanco.
En resumen, la acci on ssmica est a totalmente caracterizada a partir del cono-
cimiento de las seis componentes, tres desplazamientos y tres giros, de los movi-
mientos en los puntos de la cimentaci on. Sin embargo, esta situaci on es totalmente
te orica, ya que la informaci on ssmica existente en el proyecto de una estructura,
es mucho m as escasa y difusa que la ideal anterior. La especicaci on de la acci on
ssmica potencialmente actuante sobre un emplazamiento presenta muchas incer-
tidumbres y dicultades, por lo que existen distintos niveles para su denici on, de
acuerdo con la importancia de la obra y de la accesibilidad de los datos.
En primer lugar, se hace preciso predecir el terremoto de mayor poder destruc-
tivo que va actuar en el emplazamiento de la estructura. Con la escasa informaci on
disponible referente a la Geologa, Tect onica y Sismicidad y a la Historia ssmica
de la zona se intenta denir el terremoto de mayor magnitud o energa liberada en
su aparici on. Evidentemente, existen muchos terremotos con igual magnitud pero
con diferentes historias temporales y espaciales de los movimientos que se produ-
cen en la supercie de contacto de la presa y el terreno. Cada una de estas historias
causan un da no diferente, tanto en intensidad como en situaci on, en una misma
estructura. As pues, la magnitud no es suciente para evaluar el da no previsible
en la estructura.
Un paso m as en la elaboraci on de una mejor denici on del terremoto a consi-
derar en el proyecto o terremoto de dise no corresponde a obtener una estimaci on
de los valores m aximos, o pico, de los movimientos del sesmo y de sus derivadas
temporales, velocidad y aceleraci on. Para ello es necesario correlacionar, normal-
Consideraciones generales 181
mente a nivel regional, ya que localmente la informaci on ser a escasa, la magnitud
y los valores picos anteriores, pero teniendo en cuenta otras variables de impor-
tancia en esta correlaci on, como son la distancia del punto o falla, origen del terre-
moto o epicentro, al emplazamiento de la construcci on.
2
A partir de estos valores
pico es posible obtener mediante reglas empricas, basadas en datos estadsticos
de terremotos hist oricos instrumentados, un espectro de respuesta de dise no que
constituye, en cierto sentido, la envolvente de los espectros de respuesta posibles
de los movimientos ssmicos con los supuestos valores pico.
Finalmente, conviene tener en cuenta que el espectro de respuesta representa
los valores m aximos de la respuesta ante la acci on del terremoto, de una estructu-
ra, con un solo grado de libertad (oscilador simple) en funci on de sus constantes
din amicas, es decir, de su periodo propio y su amortiguamiento viscoso. Esta in-
formaci on permite estrictamente evaluar la respuesta m axima de una estructura
el astica con un solo grado de libertad, pero se puede extender su aplicaci on para
llevar a cabo un c alculo lineal aproximado de una estructura simulada utilizando
un modelo de muchos grados de libertad, mediante reglas heursticas de compo-
sici on de modos, que permiten as estimar los valores m aximos de su respuesta.
Un c alculo no lineal que considere posibles zonas de plasticaci on o de suraci on
de la estructura bajo la actuaci on din amica del terremoto, no se puede efectuar
a partir de de un espectro de respuesta. En este caso, es preciso obtener un ace-
lerograma sint etico o articial, compatible ya con el espectro de dise no o mejor
con los espectros de algunos terremotos reales cercanos o semejantes a los sus-
ceptibles de ser sentidos en el emplazamiento de la estructura. La necesidad de
un c alculo no lineal, del tipo comentado, puede existir en los casos que sea preci-
so considerar la acci on de un terremoto de gran intensidad con una probabilidad
muy baja de ocurrencia. En esta situaci on, el proyecto de una estructura capaz de
resistir una acci on tan extraordinaria en fase el astica puede ser econ omicamente
prohibitivo.
En resumen, los datos disponibles de la acci on ssmica a considerar en el
c alculo de una estructura pueden ser muy distintos. Depende de diversos factores,
entre otros, de la importancia de la estructura como elemento vital de protecci on
civil en el caso de ocurrencia de un terremoto, de la sismicidad local del emplaza-
miento y de las consecuencias en el caso de su colapso. Evidentemente, el grado
de exactitud de los datos de las acciones exige un renamiento paralelo y propor-
cional a la metodologa del c alculo de los esfuerzos y de las tensiones, as como
a la concepci on de la estructura, su dise no y comprobaci on.
Esta debe incluir una
adecuada disposici on de los detalles constructivos y resistentes. A continuaci on
se listan algunos formatos usuales de denici on de las acciones ssmicas:
2
Con este objeto puede ser util la aplicaci on de las f ormulas descritas en la secci on 3.3.
182 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
1. Aceleraci on m axima.
2. Valores m aximos de desplazamiento, velocidad y aceleraci on.
3. Valores m aximos del movimiento ssmico, su duraci on.
4. Valores m aximos del apartado 3 anterior y periodo dominante.
5. Espectro el astico de respuesta.
6. Espectro elasto-pl astico de respuesta.
7. Acelerogramas sint eticos o articiales.
8. Espectro de Fourier del sesmo.
9. Densidad espectral de energa.
De acuerdo con el formato de los datos de la acci on ssmica el proceso de
c alculo din amico a utilizar puede variar en su grado de elaboraci on: c alculo ssmi-
co casi-est atico (formato 1), c alculo espectral modal (formatos 2 a 6), c alculo mo-
dal (formatos 5 y 7), obtenci on directa de la respuesta ssmica en el dominio del
tiempo o de las frecuencias (formatos 7 a 9), etc.
En los apartados siguientes se describen las caractersticas de los anteriores
formatos de denici on de la acci on del sesmo. En ellos se comentan algunas
posibilidades de descripci on y cuanticaci on de la acci on ssmica, de acuerdo con
la importancia de la obra a construir y de la informaci on disponible. Cada una de
estas posibilidades de descripci on de la acci on ssmica implica un nivel de c alculo
adecuado a la aproximaci on alcanzada en los datos.
5.2. Valores extremos
El conocimiento de esta informaci on, valores extremos de un terremoto, es la
mnima requerida y b asica para proceder al c alculo ssmico de una estructura. A
partir de ella, se puede estimar el da no potencial susceptible de producir la acci on
ssmica. Estos datos se pueden obtener directamente a partir de los registros de
cada una de las tres componentes del movimiento de un terremoto destructivo,
recogidos estos mediante una instrumentaci on adecuada (aceler ografos). Hasta
fechas relativamente recientes no exista el n umero adecuado de redes de esta-
ciones, equipadas con dicha instrumentaci on, distribuidas en distintos pases para
asegurar la recogida de sucientes acelerogramas de terremotos destructivos en
Espectro de respuesta de un sesmo 183
la mayora de la supercie terrestre. Por consiguiente, para conocer en un empla-
zamiento determinado estos valores pico del movimiento ssmico se hace preciso
recurrir a las correlaciones y f ormulas de atenuaci on, expuestas en un captulo
anterior, entre los valores pico y la magnitud, intensidad, distancia y condiciones
locales del suelo del emplazamiento. El grado de dispersi on de estas correlaciones
sigue siendo, en general, todava grande y, por consiguiente, la incertidumbre del
c alculo ssmico es normalmente elevada.
El registro de los acelerogramas de las tres componentes de un sesmo en
todos los puntos de contacto entre la estructura y el terreno de cimentaci on sumi-
nistra la informaci on completa de la acci on ssmica que act ua sobre la estructura
all situada. A partir de la observaci on de los acelerogramas de este movimiento se
pueden resaltar las caractersticas m as importantes en relaci on a su contribuci on al
da no potencial de la estructura; caractersticas que corresponden a la aceleraci on
m axima, al contenido de frecuencias y a la duraci on. La amplitud m axima de la
aceleraci on se puede denir, como es obvio, por el valor m aximo del acelerogra-
ma, pero, a veces, se caracteriza por el valor medio de un n umero de aceleraciones
pico que exceden un nivel especicado. Conviene tener en cuenta que para las es-
tructuras actuales, con periodos en rangos intermedios, la velocidad ssmica puede
ser una medida m as signicativa del da no potencial del terremoto que la acelera-
ci on. Su uso no es inmediato ya que exige, sin embargo, c alculos adicionales a
partir del registro del acelerograma. El contenido en frecuencias puede ser apro-
ximado por el n umero de cruces por segundo de un acelerograma por el valor cero.
Finalmente, la duraci on de un terremoto se mide como el lapso de tiempo entre el
primer y el ultimo pico de aceleraci on que exceden un umbral mnimo, que debe
ser establecido. No obstante, estas caractersticas y las correspondientes f ormulas
de atenuaci on, que han sido descritas en el captulo 3, suministran solamente una
descripci on muy limitada del movimiento ssmico y no permiten evaluar de forma
cuantitativa el nivel de da no que el terremoto puede producir en una estructura
determinada.
Una medida m as precisa, que las tres caractersticas anteriores, de la acci on
de un movimiento ssmico y de su potencial destructivo corresponde al espectro
de respuesta, cuya denici on y propiedades se comentan en el siguiente apartado.
5.3. Espectro de respuesta de un sesmo
El concepto de espectro de respuesta de un movimiento ssmico viene uti-
liz andose por ingenieros y sism ologos desde hace m as de medio siglo. Se pueden
184 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
citar, a este respecto, los trabajos pioneros de Benioff (1935), Biot (1941) y Hous-
ner (1947).
Conviene tener presente que a veces se confunde el concepto de espectro de
respuesta con el de Fourier de un terremoto. Este ultimo corresponde a la trans-
formada de Fourier de la historia temporal del sesmo al campo de la frecuencia y
permite identicar totalmente a este, como funci on transformada inversa de Fou-
rier. Por el contrario, el conocimiento del espectro de respuesta no dene de forma
unica el sesmo que lo produce. Por otra parte, como se ver a m as adelante, el es-
pectro de Fourier es una funci on de la frecuencia unicamente, en cambio el
espectro de respuesta lo es de las dos variables y .
Desde un punto de vista pr actico se suele usar, no obstante el espectro de
respuesta de un terremoto en lugar de la transformada de Fourier o espectro de
Fourier de la aceleraci on ssmica, a pesar de esta ultima ser normalmente m as
suave que el espectro de respuesta. En general el espectro de Fourier, suele ser
semejante al espectro de la pseudo-velocidad correspondiente al amortiguamiento
nulo.
Las ideas b asicas que condujeron al desarrollo de los espectros de respuesta
como instrumentos de medida de la capacidad destructiva de un sesmo se en-
cuentran por un lado al considerar, como una primera aproximaci on, la estructura
simplicada como un sistema din amico de un solo grado de libertad. Por otra
parte, los espectros de respuesta aparecen al reducir el inter es del dise no de la
estructura al conocimiento de los valores m aximos de su respuesta ante la actua-
ci on del terremoto, sin la pretensi on de determinar la evoluci on temporal de esta
respuesta.
Al reducir las estructuras a sistemas din amicos con un grado de libertad, basta
conocer dos par ametros, el periodo T y la proporci on del amortiguamiento crtico
, para tener la denici on din amica completa de las mismas. Por consiguiente, si
se determina la respuesta m axima en una estructura, denida esta por T y , que
produce en ella un sesmo representado por el acelerograma u
g
(t), el c alculo y
posterior dise no de cualquier otra estructura cuyos par ametros T y coincidan
con los de la anterior, es inmediato ya que se conocen los valores m aximos de su
respuesta si se supone que el sesmo actuante es el mismo.
Teniendo en cuenta la consideraci on anterior, se puede proceder a calcular
para un acelerograma constante, las respuestas m aximas de sucesivas estructuras,
que se denen por los valores de los par ametros T y comprendidos dentro del
rango usual de las construcciones civiles. De esta forma se deducen una serie de
resultados o curvas SR(T, ) que representan los valores m aximos de la respuesta
Espectro de respuesta de un sesmo 185
R (movimiento D, velocidad V , aceleraci on A o cualquier otra combinaci on de
los anteriores) de una estructura de caractersticas T y , bajo la actuaci on del
sesmo u
g
(t). Estas curvas SD(T, ), SV (T, ) y SA(T, ) se denominan res-
pectivamente espectro de respuesta del desplazamiento, de la velocidad y de la
aceleraci on.
El rango de los periodos de las estructuras en la ingeniera varan tpicamen-
te de acuerdo con los siguientes valores T 0, 05 segundos para una m aquina
anclada a una cimentaci on, T 0, 10 segundos para un p ortico de un solo vano,
T 0, 40 segundos para p orticos m as complejos, T 1, 00 segundos para un
edicio de 15 plantas elev andose a T 2, 50 segundos para un edicio de 40
plantas. Algunas obras p ublicas presentan periodos m as altos desde T 4, 00
segundos para dep ositos de abastecimientos elevados hasta T 6, 00 segundos
para puentes colgantes.
Por otra parte el rango del par ametro proporci on del amortiguamiento crtico
de una estructura suele estar entre 0,02 a 0,20, valor tpico 0,05, dependiendo del
material (acero, hormig on, madera, etc.), tipo de construcci on (masiva, reticulada,
articulada, con pantallas, etc.) y detalles constructivos (uniones, apoyos, etc.).
Por consiguiente, la determinaci on de la respuesta m axima de cualquier es-
tructura sometida a un determinado movimiento ssmico u
g
(t) puede obtenerse
directa e inmediatamente a partir de su espectro de respuesta, ya que en realidad
corresponde a la ordenada del mismo para los par ametros T y de la estructura.
Naturalmente, si se desease conocer la respuesta de la estructura ante otro
terremoto distinto sera preciso obtener previamente el espectro de respuesta co-
rrespondiente al nuevo sesmo.
Las anteriores consideraciones sugieren la posibilidad de calcular, para un
conjunto de terremotos u
gi
(t) (i = 1, 2, ....., I) normalizados a un mismo tama no
(intensidad, aceleraci on m axima, etc.) y susceptibles de actuar sobre una estruc-
tura, los espectros de respuesta correspondientes SR
i
(T, ). De esta forma, el di-
se no de la estructura consiste simplemente en determinar para sus caractersticas
T y los valores sucesivos de las ordenadas de los espectros que indican las res-
puestas m aximas que se producen en dicha estructura. La respuesta caracterstica
que se utilice para el dise no puede ser, entre otras, el valor medio de las ordenadas
anteriores, el valor m aximo o la ordenada media incrementada en un porcentaje de
la desviaci on. Si se calcula, para todos los valores T y de inter es, las ordenadas
caractersticas de uso en el dise no se determina un espectro de respuesta que se
conoce como espectro de respuesta de dise no .
La informaci on suministrada por el espectro de dise no, permite deducir el
186 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
valor caracterstico de la respuesta de una estructura cualquiera ante una acci on
ssmica con un nivel de da no (intensidad, aceleraci on pico, etc.) especicado. Esta
informaci on es, en general, m as simple de utilizar y conduce a valores, en cierto
sentido, m as suaves, cuando se han considerado en la confecci on del espectro un
n umero grande de acelerogramas de terremotos distintos, que si s olo se utilizase
uno o pocos acelerogramas. En este caso la dispersi on resultante de las ordenadas
del espectro, para un mismo nivel de intensidad, podra ser mucho mayor. Por
ello, el concepto del espectro de respuesta de dise no constituye una herramienta
de uso com un en la mayora de las Normativas de acciones ssmicas actuales
3
.
A continuaci on se comentar an algunos de los aspectos relacionados con el
espectro de respuesta, en particular se comentar an los siguientes:
Denici on matem atica y procedimiento de obtenci on de un espectro de res-
puesta.
Reglas empricas de construcci on del espectro de respuesta de dise no a par-
tir de un sesmo del que se conocen sus valores pico (desplazamiento, velo-
cidad y aceleraci on m aximas).
Utilizaci on del espectro de respuesta al dise no de estructuras reales, es de-
cir, con m ultiples grados de libertad.
Modicaci on del espectro de respuesta debida a las condiciones locales del
suelo.
Inuencia del comportamiento no lineal de la estructura en el espectro de
respuesta y, consecuentemente, reglas de modicaci on a considerar en el
espectro de forma que se tenga en cuenta la existencia de deformaciones no
el asticas, y en particular, de la ductilidad de la estructura.
Generaci on num erica terremotos articiales compatibles con un espectro
determinado.
3
Conviene tener presente que el espectro de respuesta de dise no, especicado en una norma
ssmica, no corresponde a ning un terremoto real. El espectro de dise no sirve como una herramienta
del proyecto sismorresistente de una estructura. Se puede comparar su papel al de una normativa
de cargas y sobrecargas que se deben considerar en un edicio o en un puente, que no suponen la
existencia de unas cargas de personas o de tr aco reales.
Denici on matem atica del espectro de respuesta de un sesmo 187
5.4. Denici on matem atica del espectro de respuesta de
un sesmo
Sea una estructura de un solo gdl sometida a la acci on de un sesmo determina-
do u
g
(t). Se denomina espectro de respuesta SR de un resultado R = R(t), de la
respuesta de la estructura, a la funci on que relaciona el valor m aximo en el tiempo,
R
max
= max
t
R(t), con los par ametros que denen la estructura. Las estructuras
de un solo grado de libertad, en su comportamiento din amico, se caracterizan uni-
camente por dos par ametros: El periodo propio T (a veces, de forma alternativa,
por el valor de la frecuencia circular fundamental relacionada con T mediante la
expresi on T =
2
k
m
El amortiguamiento viscoso lineal c se puede expresar como fracci on del
amortiguamiento crtico c
c
, que representa el valor para el cual la respuesta de
la estructura dada por (5.1) pasa de ser oscilatoria amortiguada a simplemente
amortiguada. Este valor crtico c es el que produce en la ecuaci on caracterstica
de (5.1) una raz doble. Por lo tanto, su valor c
crit
se deduce al plantear que el
discriminante de dicha ecuaci on es nulo, es decir: c
2
crit
4km = 0 c
crit
=
2
_
1
2
_
t
0
u
g
() exp[(t )] sen
_
_
1
2
(t )
_
d
(5.3)
El m aximo valor del desplazamiento din amico o relativo, u = u
t
u
g
es,
por denici on, la ordenada del espectro de respuesta SD correspondiente a una
frecuencia y a un amortiguamiento . Por lo tanto se tiene:
SD(, ) = max
t
[u(t)[ (5.4)
De un modo an alogo se denen los espectros de respuesta de las velocidades
y de las aceleraciones totales mediante las expresiones respectivas siguientes:
SV (, ) = max
t
[ u(t)[ (5.5)
SA(, ) = max
t
[ u
t
(t)[ = max
t
[ u(t) + u
g
(t)[ (5.6)
Suele utilizarse tambi en los espectros, PSV (, ), de las pseudo-velocidades
relativas y PSA(, ) de las pseudo-aceleraciones totales, denidos como sigue:
PSV (, ) = SD(, ), PSA(, ) = PSV (, ) =
2
SD(, ) (5.7)
Posteriormente se demuestra que, bajo ciertas condiciones (valor de pe-
que no respecto a la unidad), la curva PSA(, ) coincide pr acticamente con la
SA(, ) y la PSV (, ) con la SV (, ) en un rango amplio de frecuencias.
El uso de los espectros de pseudo-velocidades y de pseudo-aceleraciones fue
introducida en la d ecada de los cuarenta con objeto de simplicar los c alculos de la
determinaci on de los espectros, ya que una vez obtenido uno de ellos, los restantes
otros dos se deducen muy sencillamente mediante multiplicaci on o divisi on por
la frecuencia . Actualmente se conserva este uso, en lugar del de los espectros
reales, debido a la ventaja adicional que permite representar los tres, SD, PSV y
PSA, en un unico diagrama, en la forma que se indicar a m as adelante.
Si el valor de la proporci on de amortiguamiento crtico es peque no, menor
de 0,20, lo que es normal en las estructuras de ingeniera, la diferencia entre la
190 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
frecuencia natural y la frecuencia natural amortiguada
d
=
_
1
2
es
despreciable. Por consiguiente, la expresi on (5.3) se puede escribir como sigue:
u(t) =
1
_
t
0
u
g
() exp[(t )] sen(t )d (5.8)
Se denomina pseudo-velocidad, ps u(t), a la expresi on u(t), es decir:
ps u(t) = u(t) =
_
t
0
u
g
() exp[(t )] sen(t )d (5.9)
As pues, los espectros SD y PSV se expresan:
PSV (, ) = max
t
[ps u] SD(, ) =
1
PSV (, ),
es decir
PSV (, ) = max
t
[ps u(t)[ = max
t
_
t
0
u
g
() exp[(t )] sen(t )d
Por otra parte, la verdadera velocidad relativa se puede determinar mediante
derivaci on de la expresi on (5.8) respecto al tiempo, de acuerdo con la f ormula de
derivaci on de Leibnitz generalizada, con lo que resulta:
u(t) =
_
t
0
u
g
() exp[(t )] cos (t )d +u(t) (5.10)
y el espectro de respuesta de la velocidad es SV (, ) = max
t
[ u].
Finalmente, la aceleraci on total u
t
se obtiene a partir de la expresi on (5.10) al
derivarla de nuevo, tal como se indica a continuaci on:
u
t
(t) = u
g
(t) + u(t) = u
g
(t) u
g
(t)+
_
t
0
u
g
() exp[(t )] cos (t )d+
_
t
0
u
g
() exp[(t )] sen(t )d + u(t) =
[ u(t) u(t)]
2
u(t) + u(t)
es decir, si 1:
u
t
(t) =
2
(1 +
2
)u(t) + 2 u(t)
2
u(t)
Denici on matem atica del espectro de respuesta de un sesmo 191
La pseudo-aceleraci on total se dene como ps u
t
(t) =
2
u(t). Los corres-
pondientes espectros de respuestas son:
SA(, ) = max
t
[ u
t
(t)] y PSA(, ) = max
t
[ps u
t
(t)]
Se comprueba que para sistemas con amortiguamiento moderado la acelera-
ci on y la pseudo-aceleraci on totales coinciden para todo el rango de frecuencias.
Por lo tanto se puede escribir:
SA(, ) PSA(, )
Contrariamente, de la comparaci on de las expresiones (5.9) y (5.10) se deduce
que los espectros PSV (, ) y SV (, ) son aproximadamente coincidentes para
sistemas din amicos en el rango de frecuencias altas o moderadas. En cambio, para
valores bajos de las frecuencias pueden existir diferencias signicativas.
Es posible obtener un lmite superior, tanto para PSV (, ) como para SV (, ),
mediante la consideraci on de la energa total E(t) de la estructura, supuesta ahora
sin amortiguamiento. En este caso la energa total es la suma de la energa cin etica
T(t) y de la energa de deformaci on U(t), es decir:
E(t) = T(t) +U(t) =
1
2
m u
2
(t) +
1
2
ku
2
(t)
A efectos comparativos es conveniente trabajar con la magnitud energa total
normalizada, E(t), representada por la expresi on:
E(t) =
_
2E(t)
m
_1
2
=
_
u
2
(t) + [u(t)]
2
1
2
=
_
u
2
+ps u
2
1
2
(5.11)
El espectro de respuesta de E(t) se dene an alogamente de la siguiente forma:
SE(, 0) = max
t
[E(t)]
Al observar la ecuaci on (5.11), que tanto la velocidad como la pseudo-velocidad
son inferiores a E(t), se comprueba que el espectro anterior SE(, ) constituye
un lmite superior tanto de PSV (, ) como de SV (, ).
Al tener en cuenta las ecuaciones (5.9) y (5.10) en el caso particular de siste-
mas no amortiguados ( = 0), la ecuaci on (5.11) se convierte en la siguiente:
E(t) =
_
__
t
0
u
g
() cos d
_
2
+
__
t
0
u
g
() send
_
2
_1
2
(5.12)
192 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Unos comentarios nales referentes a la denici on de un terremoto mediante
el espectro de respuesta. En primer lugar, este representa una medida m as preci-
sa acerca del movimiento ssmico que las anteriores correspondientes a un valor
unico (magnitud, intensidad, valores pico, contenido de frecuencias, etc.). El es-
pectro de respuesta muestra directamente como responde una estructura con un
grado de libertad, especicada por las cantidades (o T) y , cuando se encuen-
tra sometida a la acci on de un movimiento ssmico. Desde un punto de vista de
la ingeniera, el conocimiento del espectro de respuesta de un terremoto, a pesar
de las limitaciones que se comentar an m as adelante, representa un dato de pro-
yecto de la mayor importancia y con un gran signicado fsico. La limitaci on m as
importante corresponde al hecho de suponer que la respuesta de la estructura es
lineal. Por consiguiente, el espectro de respuesta no dene de forma cuantitati-
va el da no que se produce en la estructura, ya que este est a relacionado con la
parte pl astica y no lineal de su respuesta. Sin embargo, si se admite que el total
de la respuesta el astica puede representar, como fracci on de la respuesta total, un
indicador aproximado del da no de la estructura, entonces es posible, como ha-
ce Housner (1959), introducir una medida del da no potencial de un sesmo, en
un lugar determinado, mediante la intensidad espectral deducida del espectro de
respuesta y que se dene como sigue:
SI() =
_
2,5
0,1
SV (, T)dT
La expresi on anterior corresponde a una medida de la severidad del da no me-
dio del terremoto, visto este por su efecto sobre estructuras de periodos T usuales,
es decir, que se encuentran en el rango de 0,1 a 2,5 segundos. Se utiliza el espectro
de velocidades ya que en el aparece una zona plana en un rango extenso de perio-
dos. Existen otras posibles medidas del da no ssmico o intensidad, m as precisas
que las cualitativas de las escalas MM y MSK. Sin embargo, todas ellas adolecen
de la restricci on de contemplar unicamente la parte lineal de la respuesta de las
estructuras excitadas por el sesmo.
Otra medida frecuente de denici on de un movimiento ssmico est a repre-
sentada por su espectro de Fourier. La principal ventaja de esta t ecnica reside
en que permite caracterizar totalmente el movimiento ssmico a partir del cono-
cimiento de su espectro, es decir, existe una correspondencia biunvoca entre el
acelerograma u
g
(t) y el espectro de Fourier
u
g
(). Esta situaci on de correspon-
dencia no se produce entre el acelerograma anterior y los espectros de respuesta
SD(, ), SV (, ) y SA(, ).
Denici on matem atica del espectro de respuesta de un sesmo 193
El espectro de Fourier de u
g
(t) se dene, como es conocido, por la f ormula:
u
g
() =
_
u
g
() exp(i)d con i =
1 (5.13)
Conviene tener presente que con el espectro de Fourier se dene el sesmo
independientemente de sus efectos sobre una estructura. Por lo tanto, ahora es
la frecuencia contenida en el terremoto y no la natural de la estructura sobre la que
potencialmente act ua. Adem as, el espectro de Fourier no depende del amortigua-
miento . Sin embargo, es posible obtener de forma aproximada, como se hace
en [28], la forma del espectro de respuesta para amortiguamiento nulo a partir del
espectro de Fourier.
Inversamente, si la funci on espectro de Fourier es un dato, el movimiento
ssmico se determina de acuerdo con la siguiente expresi on, que representa la
transformada inversa de Fourier:
u
g
(t) =
1
2
_
u
g
() exp(it)d (5.14)
Si la duraci on del movimiento ssmico es nita, desde = 0 a = t
1
, la
f ormula (5.13) se escribe:
u
g
() =
_
t
1
0
u
g
() exp(i)d =
_
t
1
0
u
g
() cos()di
_
t
1
0
u
g
() sen()d
(5.15)
El m odulo de la transformada de Fourier
u
g
() se obtiene como sigue:
[
u
g
()[ =
_
__
t
1
0
u
g
() cos()d
_
2
+
__
t
1
0
u
g
() sen()d
_
2
_1
2
(5.16)
Al comparar la expresi on anterior (5.16) con la (5.12) se observa que el m odu-
lo del espectro de Fourier de la aceleraci on ssmica representa la energa potencial
total E(t) del sistema din amico no amortiguado al instante nal t
1
de actuaci on
del terremoto. Evidentemente, de la denici on de SE(, 0) como valor m aximo
de E(t), se deduce que, para todos los valores de las frecuencias se cumple la
desigualdad:
SE(, 0) = max
t
E(t) [
u
g
()[
194 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
5.5. Procedimiento de c alculo de los espectros de respues-
ta
5.5.1. Introducci on
El procedimiento de c alculo de las distintas ordenadas del espectro de respues-
ta de un terremoto dado se reduce a la evaluaci on de la integral de Duhamel re-
presentada por la expresi on (5.3), que signica una tarea sencilla pero tediosa, por
lo que se suele utilizar un computador. Una vez obtenida la respuesta, u = u(t),
ante el terremoto de una estructura de un solo grado de libertad, se determinan las
funciones temporales de inter es, derivadas de esta respuesta, como velocidades,
aceleraciones, etc., y sus valores m aximos en valor absoluto (el terremoto puede
actuar en los dos sentidos) constituyen las ordenadas respectivas de los distintos
espectros de respuesta. A continuaci on se muestra un esquema de c alculo, desa-
rrollado por Nigam y Jennings [26], que permite efectuar la evaluaci on de los
espectros a partir de un acelerograma digitalizado de un sesmo.
Como se ha denido anteriormente, se denomina espectro de respuesta (mo-
vimiento SD, velocidad SV o aceleraci on SA de un terremoto a la funci on que
representa los valores m aximos de estas repuestas, producidas por la actuaci on del
terremoto sobre un sistema din amico de un grado de libertad, en t erminos de las
caractersticas de dicho sistema. Estos sistemas din amicos se identican unica-
mente por dos par ametros: la frecuencia circular y el amortiguamiento viscoso
expresado como fracci on del amortiguamiento crtico del sistema.
La respuesta din amica, expresada por su movimiento relativo o din amico, de
un sistema de un grado de libertad, con una masa m, un amortiguamiento viscoso c
y una rigidez k bajo la acci on de un sesmo denido por su acelerograma u
g
(t), se
deduce a partir de la ecuaci on diferencial siguiente y de las condiciones iniciales
pertinentes referentes a su movimiento y velocidad y que se suponen ambas nulas
en este desarrollo:
m u +c u +ku = m u
g
(t) (5.17)
La ecuaci on (5.17) se transforma en la siguiente:
u + 2 u +
2
u = u
g
(t) (5.18)
La ecuaci on (5.18) muestra que la respuesta, desplazamiento din amico, u(t),
y por consiguiente las derivadas velocidad y aceleraci on, depende de los dos
par ametros y del sistema din amico estructural.
Procedimiento de c alculo de los espectros de respuesta 195
La soluci on de la ecuaci on (5.18) viene dada por la f ormula de Duhamel:
u(t) =
1
_
1
2
_
t
0
u
g
() exp[(t )] sen
_
_
1
2
(t )
_
d
(5.19)
El m aximo valor del desplazamiento relativo o din amico es la ordenada del
espectro de respuesta de desplazamientos relativos, correspondiente a una fre-
cuencia y a un amortiguamiento , es decir:
SD(, ) = max
t
[u(t)[ (5.20)
De un modo an alogo se denen los espectros de respuesta de las velocidades
relativas ( u), SV (, ) y de las aceleraciones absolutas ( u
t
= u
g
+ u), SA(, ),
como sigue:
SV (, ) = max
t
[ u(t)[ (5.21)
SA(, ) = max
t
[ u
g
(t) + u(t)[ (5.22)
Suelen utilizarse en la pr actica los espectros de las pseudo-velocidades rela-
tivas PSV (, ) y de las pseudo-aceleraciones absolutas PSA(, ), denidos
por las expresiones:
PSV (, ) = SD(, ) (5.23)
PSA(, ) = PSV (, ) =
2
SD(, ) (5.24)
Como se ha demostrado en la secci on anterior, bajo ciertas condiciones, las
curvas PSV (, ) y PSA(, ) coinciden con las SV (, ) y SA(, ) respec-
tivamente.
La utilizaci on de los espectros de respuesta de las pseudo-velocidades y de las
pseudo-aceleraciones, como aproximaci on de los espectros de respuesta de la ve-
locidad y de la aceleraci on, fue introducida inicialmente para reducir el esfuerzo
de su c alculo, ya que basta obtener un espectro, por ejemplo el espectro de velo-
cidades, para deducir los restantes. Actualmente se sigue con esta aproximaci on,
puesto que permite representar en un solo diagrama trilogartmico los tres espec-
tros anteriores, del desplazamiento, de la velocidad y de la aceleraci on absoluta,
tal como se ha indicado. Por ello se suele designar este diagrama trilogartmico
196 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
como espectro de respuesta, sin necesidad de precisar el tipo de resultado, despla-
zamiento, velocidad o aceleraci on absoluta, al que se reere.
Ejemplo 5.1
Existen, como se ha comentado, algunos terremotos como el de Agadir (1960), El
Salvador (1965) entre otros, que se generan en profundidades focales someras y son sen-
tidos en terrenos rmes a distancias epicentrales cercanas, como un movimiento unico
impulsivo. Un modelo acad emico de este terremoto puede ser el siguiente acelerograma:
u
g
(t) = a, si 0 t t
0
u
g
(t) = 0, si t < 0, y t > t
0
El espectro de respuesta para un factor de amortiguamiento = 0 y considerando en
el eje de abscisas los valores de los periodos y los datos siguientes: a en m/s
2
y t
0
en s,
se obtiene aplicando la integral de Duhamel:
V (t, , ) = a
_
t
0
sen(t )d con t
= mn(t, t
0
)
con lo que resulta
PSV (T, 0) =
2a
, si T =
2
2t
0
PSV (T, 0) =
2a
sen
t
0
2
, si T =
2
2t
0
5.5.2. Determinaci on del espectro de respuesta
La determinaci on de las ordenadas de los espectros de respuesta de un movi-
miento ssmico constituye una tarea sencilla pero laboriosa de c alculo. Se precisa
obtener, para una serie de sistemas din amicos de distintas frecuencias comprendi-
das en el intervalo de inter es y varios coecientes de amortiguamiento, la historia
temporal de la respuesta de la estructura al movimiento ssmico, reteniendo para
cada una de ellas el m aximo valor absoluto de la misma.
Existen varias t ecnicas de c alculo, aqu se expone brevemente la presentada
por Nigam y Jennings [26].
Procedimiento de c alculo de los espectros de respuesta 197
Sea a(t) = u
g
(t) el acelerograma del terremoto, cuyo espectro de respues-
ta se desea obtener. Para ello se hace preciso resolver primeramente la ecuaci on
diferencial de segundo orden, que rige el movimiento din amico de un sistema es-
tructural con un grado de libertad, y que puede representarse de la forma siguiente:
u + 2 u +
2
u = a(t) (5.25)
Normalmente el acelerograma a(t) se conoce en forma digitalizada, es decir,
se han registrado un conjunto de valores a
i
= a(t
i
) para una serie creciente de
instantes t
i
, equidistantes o no, y se supone que la variaci on de a(t) entre instantes
consecutivos es lineal. Los errores inherentes al m etodo, as como la inuencia
de la separaci on entre instantes consecutivos, han sido estudiados por [26] y se
resumen en un apartado posterior.
Con objeto de resolver la ecuaci on (5.25) es suciente obtener la soluci on u(t)
en un intervalo gen erico (t
i
, t
i+1
), es decir, del problema denido por la ecuaci on
diferencial de segundo orden:
u + 2 u +
2
u = a(t) (5.26)
con
a(t) = a
i
+
a
i+1
a
i
t
i+1
t
i
(t t
i
), (t
i
t t
i+1
) (5.27)
y las siguientes condiciones iniciales conocidas para el instante t
i
:
u(t
i
) = u
i
, u(t
i
) = u
i
(5.28)
La soluci on de (5.26), en el intervalo t
i
t t
i+1
, se obtiene como su-
ma de la ecuaci on homog enea (soluci on general) y una particular de la ecuaci on
completa, con lo que resulta:
u() = e
[C
1
cos
d
+C
2
sen
d
] + 2
2
a
i
t
i
a
i
2
a
i
t
i
(5.29)
con
d
=
_
1
2
, t
i
= t
i+1
t
i
, a
i
= a
i+1
a
i
, = t t
i
y C
1
, C
2
son
dos constantes arbitrarias que se calculan mediante las condiciones iniciales. Los
valores que resultan para estas constantes son:
C
1
=
1
d
_
u
i
+ u
i
2
2
1
2
a
i
t
i
+
a
i
_
, C
2
= u
i
2
3
a
i
t
i
+
a
i
2
Al sustituir los valores de las constantes de integraci on en la soluci on (5.29)
se deduce la expresi on del desplazamiento u(t) en el intervalo t
i
t t
i+1
.
198 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Mediante derivaci on respecto al tiempo t del movimiento u(t) se determinan la
velocidad u(t) en el anterior intervalo. Al particularizar ambas funciones, movi-
miento y velocidad, en los extremos del intervalo t
i
, t
i+1
, se deduce la siguiente
relaci on recursiva:
u
i+1
= A u
i
+Ba
i
(5.30)
en la cual se denen las siguientes matrices y vectores:
u
i
=
_
u
i
u
i
_
, a
i
=
_
a
i
a
i+1
_
A =
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
, B =
_
b
11
b
12
b
21
b
22
_
Los elementos de las matrices son:
a
11
= e
t
i
_
_
1
2
sen
d
t
i
+ cos
d
t
i
_
a
12
= e
t
i
1
d
sen
d
t
i
a
21
= e
t
i
_
1
2
sen
d
t
i
a
22
= e
t
i
_
cos
d
t
i
_
1
2
sen
d
t
i
_
(5.31)
b
11
= e
t
i
__
2
2
1
2
t
i
+
_
sen
d
t
i
d
+
_
2
3
t
i
+
1
2
_
cos
d
t
i
_
3
t
i
b
12
= e
t
i
__
2
2
1
2
t
i
_
sen
d
t
i
d
+
2
3
t
i
cos
d
t
i
_
2
+
2
3
t
i
b
21
= e
t
i
__
2
2
1
2
t
i
+
__
cos
d
t
i
_
1
2
sen
d
t
i
_
_
2
3
t
i
+
1
2
_
(
d
sen
d
t
i
+ cos
d
t
i
)
_
+
1
2
t
i
(5.32)
Procedimiento de c alculo de los espectros de respuesta 199
b
22
= e
t
i
_
2
2
1
2
t
i
_
cos
d
t
i
_
1
2
sen
d
t
i
_
3
t
i
(
d
sen
d
t
i
+ cos
d
t
i
)
_
2
t
i
La aceleraci on total o absoluta en el instante t
i
es:
u
ti
= u
i
+a
i
= (2 u
i
+
2
u
i
) (5.33)
As pues, mediante un proceso paso a paso se obtienen, usando la ecuaci on
(5.30), los movimientos u
i
(, ) = u(, , t
i
), velocidades u
i
(, ) = u(, , t
i
)
y aceleraciones absolutas u
ti
(, ) = u(, , t
i
), que se producen en los sucesi-
vos instantes t
i
a partir de los valores conocidos de estas magnitudes en el instan-
te anterior t
i1
. Se suponen conocidas las condiciones iniciales de la estructura,
sistema de un grado de libertad, al comienzo del terremoto (generalmente movi-
miento y velocidad nulos). La ventaja, desde el punto de vista de c alculo, de este
procedimiento reside en que las matrices A y B dependen unicamente de y
as como de la diferencia entre instantes de tiempos de recogida de datos del
acelerograma t
i
, por lo que si esta diferencia es constante entonces las matrices
citadas son constantes y el tiempo del c alculo por computador se reduce de forma
signicativa. En este caso las matrices s olo precisan ser calculadas al comienzo
del c alculo. Sin embargo si los intervalos t
i
son variables se hace, en general,
necesario obtenerlas en cada paso de integraci on.
Por consiguiente, el c alculo de las ordenadas espectrales se suele llevar a cabo
a partir de un sesmo digitalizado, obtenido directamente o bien a partir de una
conversi on anal ogica-digital (A/D). En este caso t
i
es constante al ser un divisor
del intervalo de digitalizaci on del registro ssmico y las matrices A y B s olo
precisan ser calculadas una vez, al inicio del proceso incremental del c alculo que
se acaba de describir.
Por otra parte, cuando la digitalizaci on del acelerograma se produce a inter-
valos irregulares, se tiene que calcular las matrices para los distintos intervalos
t
i
, en cada paso de integraci on. Sin embargo, se puede proceder de forma apro-
ximada mediante el c alculo de un conjunto limitado de estas matrices Ay Bpara
un grupo peque no de intervalos, ya que los errores de digitalizaci on y redondeo
permiten esa aproximaci on en el c alculo, como se comenta m as adelante.
Una vez determinada la respuesta del sistema din amico bajo la acci on ssmi-
ca se deducen los distintos espectros de respuesta, de acuerdo con su denici on,
200 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
mediante las f ormulas:
SD(, ) = max
i=1,N
[u
i
(, )]
SV (, ) = max
i=1,N
[ u
i
(, )] (5.34)
SA(, ) = max
i=1,N
[ u
ti
(, )]
en donde N es el n umero total de puntos en los que se ha obtenido la respuesta.
Los primeros miembros de las expresiones anteriores corresponden a las ordena-
das de los espectros de respuesta de los desplazamientos, velocidades y acelera-
ciones en los instantes discretos t
i
para unos valores especicados de la frecuencia
natural y del amortiguamiento .
Como el m aximo de la respuesta se puede producir una vez cesada la actua-
ci on del terremoto, es decir, en vibraciones libres, se debe extender el n umero N
de puntos de c alculo de la respuesta de la estructura de acuerdo con (5.34), duran-
te un lapso de tiempo signicativo posterior a la acci on ssmica. Se suele adoptar,
como lapso razonable de tiempo adicional en vibraciones libres, el intervalo en el
que se producen dos o tres cambios de signo en la respuesta de la velocidad.
Finalmente, conviene resaltar que el proceso de c alculo de los m aximos es
aproximado, ya que la respuesta s olo se obtiene en un conjunto discreto de puntos
mientras que los m aximos reales se pueden producir en puntos intermedios. Este
error se denomina de discretizaci on y puede estimarse de forma an aloga al de
otros errores inherentes al proceso de digitalizaci on del acelerograma en funci on
del intervalo de integraci on t de este, de acuerdo con las consideraciones que se
comentan en el siguiente subapartado.
5.5.3. Errores en la obtenci on del espectro de respuesta
Se puede considerar que en el proceso de determinaci on de los espectros de un
terremoto existen tres fases principales: registro del acelerograma, digitalizaci on
y c alculo del espectro. En cada una de estas fases se producen errores, algunos de
los cuales se describen a continuaci on.
Errores en el registro
El aparato que registra las aceleraciones de un terremoto se conoce como ace-
ler ometro. Aunque se estudiar a con detalle en la segunda parte del curso, en esen-
Procedimiento de c alculo de los espectros de respuesta 201
cia consiste en un sistema din amico de un solo grado de libertad, que est a cons-
tituido por una masa, una rigidez y un amortiguador, de forma que si este tiene
un valor adecuado, del orden de
a
= 0, 7 entonces la respuesta indicada por el
instrumento, es decir, su desplazamiento x(t), es directamente proporcional a la
aceleraci on que experimenta su base, si la frecuencia de esta es moderada y
no alcanza valores superiores al 60 % de la frecuencia natural de aceler ometro
( 0, 60
a
. Por lo tanto, se puede extender el rango de aplicaci on de este ins-
trumento al incrementar su frecuencia natural, es decir, aumentando la rigidez de
su muelle. La respuesta del aceler ometro medida en desplazamientos se recogen
en forma gr aca en un soporte en papel o inform atico (cinta magn etica, CD, etc.)
y representan la medida directa de la aceleraci on. Como se ha comentado, la pro-
porcionalidad anterior es sucientemente v alida para un rango de frecuencias del
terremoto de entrada dependiente de la frecuencia natural
a
y la proporci on de
amortiguamiento crtico
a
del aceler ometro. Tse y otros [36] muestran que las
distorsiones que se producen en la respuesta (desplazamiento) del aceler ometro
respecto al acelerograma ssmico que se recoge son:
En la amplitud e
A
= k 1 (en tanto por uno)
En la fase e
F
= r (en radianes)
con
r =
a
, k =
1
_
(1 r
2
)
2
+ (2
a
r)
2
, = arctan
2
a
r
1 r
2
y siendo la frecuencia del acelerograma de entrada en radianes por segundo.
Unos valores usuales en un aceler ografo son
a
= 0, 60 y
a
= 30/s, por
lo que para frecuencias
a
los errores son e
A
0, 10 y e
F
5
0
grados se-
xagesimales, que suelen ser admisibles. Para
a
la distorsi on puede alcanzar
valores signicativos.
Existen otros errores de mal funcionamiento del aceler ometro, que por su es-
pecializaci on no se comentan aqu, tales como los debidos a desalineamiento y
a la sensibilidad de los ejes cruzados de los transductores, vibraci on del p endulo
de suspensi on, distorsi on del papel de lectura en su caso, etc., seg un los tipos de
aceler ometros. Para detalles puede verse el excelente libro de Hudson [21].
Errores de digitalizaci on
La digitalizaci on del terremoto se puede llevar a cabo de forma autom atica
mediante un convertidor A/D lo que implica normalmente una discretizaci on a
202 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
intervalos iguales t
i
= t del acelerograma. El rango de estos intervalos varia
entre 0,01 a 0,04 segundos.
Existen otros aceler ometros que producen de forma gr aca continua el regis-
tro del terremoto, que se digitaliza de manera manual. A veces, en estos casos el
intervalo t
i
es variable con objeto de medir puntos singulares del acelerograma,
lo que permite te oricamente una mejor aproximaci on que en una discretizaci on a
intervalos iguales, con el mismo n umero de puntos considerados en el registro.
En este proceso de discretizaci on existen varias fuentes de error, que se co-
mentan a continuaci on.
1. Error de escalado
Se produce de forma inevitable al existir una potencia de resoluci on en todo
aparato de medida. Para la mayora de los instrumentos usuales este error
es del orden de 0,02 cm.
2. Error aleatorio en lectura
Este error aparece en la lectura de abscisas y ordenadas del registro. Al exis-
tir un grueso de lnea y particularmente si se lleva a cabo una digitalizaci on
a intervalos desiguales, la elecci on de los puntos de cambio de pendiente
puede depender del operador que efect ue la discretizaci on. Se ha compro-
bado que en estas situaciones, se pueden producir errores con desviaciones
tpicas de 0,018 segundos. y 0,001g en tiempo y aceleraci on, respectiva-
mente, para la discretizaci on de un mismo acelerograma digitalizado por
diferentes individuos. Estos errores pueden convertirse a su vez en diferen-
cias de hasta el 20 % en las ordenadas de los espectros de respuesta sin
amortiguamiento.
3. Errores debidos a la correcci on de la lnea de base
Una de las caractersticas de los errores de digitalizaci on es que son bajos,
pero crecen r apidamente cuando el periodo supera un valor elevado (16 se-
gundos o m as). Entonces se hace necesario limitar el c alculo a periodos m as
cortos que uno lmite, con objeto de mantener una exactitud razonable en el
c alculo de las velocidades y de los desplazamientos, que exigen una simple
o doble integraci on respectivamente del acelerograma. Un error en la lnea
base representa una funci on tipo meseta y se propaga, tras la integraci on,
en forma de una recta o una par abola seg un el resultado que se determina.
Este error debido a la digitalizaci on se mitiga mediante la introducci on de
la correcci on de la lnea de base. Esta correcci on de la distorsi on descono-
cida, que se introduce en la aceleraci on registrada y digitalizada, se suele
corregir hasta cierto punto, mediante un proceso de ajuste de la lnea base
Procedimiento de c alculo de los espectros de respuesta 203
de tipo parab olica. La correcci on se lleva a cabo de acuerdo con el proce-
dimiento indicado por [6], en el que se intenta que bien la velocidad o el
desplazamiento del terremoto tienda a cero al nal de su actuaci on. En este
proceso, que consiste en minimizar la velocidad resultante del terreno, se
supone que
a(t) = a
(t) +(t)
en donde a(t) es el acelerograma registrado, a
(t) = a(t) [a
0
+a
1
t +a
2
t
2
]
y la velocidad real, suponiendo condiciones iniciales nulas, es:
v
(t) = v(t)
_
a
0
t +a
1
t
2
2
+a
2
t
3
3
_
La condici on que permite calcular los coecientes a
0
, a
1
y a
2
es:
mn
_
s
0
[v
(t)]
2
dt = 0
con s la duraci on total del acelerograma.
El sistema resultante se escribe:
s
3
_
_
1
3
s
8
s
2
15
s
8
s
2
20
s
3
36
s
2
15
s
3
36
s
4
63
_
_
_
_
a
0
a
1
a
2
_
_
=
_
_
_
s
0
vtdt
_
s
0
vt
2
dt
_
s
0
vt
3
dt
_
_
Una vez llevada a cabo esta correcci on las dos primeras integraciones su-
cesivas de a
(t) y v(t).
4. Distorsi on del registro
Si se eligen instantes a iguales intervalos se sabe que existe una frecuencia
umbral, que puede ser identicada, llamada frecuencia de Nyquist, dada por
la expresi on:
f
c
=
1
2t
204 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
siendo t el intervalo constante de los datos digitalizados. Esta discretiza-
ci on produce un error de aliasing o suplantaci on, puesto que el contenido
de frecuencias mayores que f
c
se desdobla en un rango menor, entre 0 y f
c
,
y por consiguiente, se confunde con las de los datos que se encuentran en
el rango inferior de las frecuencias.
Errores de c alculo
En la determinaci on del espectro se producen una serie de errores inherentes
al proceso de c alculo llevado a cabo en el computador, algunos de los cuales se
relacionan a continuaci on.
1. Aproximaci on rectilnea
En el c alculo digital de los espectros se ha supuesto que la variaci on entre
puntos consecutivos del acelerograma, que se han recogido, es lineal. Esta
aproximaci on es poco relevante si se elige la longitud del intervalo mucho
menor que la de los periodos de inter es.
2. Discretizaci on del c alculo del espectro
La respuesta, que se obtiene mediante un m etodo num erico de c alculo del
espectro, corresponde a un conjunto discreto de puntos, aunque en realidad
el espectro es continuo. Por consiguiente, los valores m aximos del espectro
pueden encontrarse en otros instantes, t, distintos de los calculados, por lo
que este error de discretizaci on conduce a valores de los m aximos m as pe-
que nos que los reales. Las ordenadas espectrales obtenidas son menores que
las reales. El error ser a m aximo si la ordenada m axima real se encuentra en
el punto medio entre los dos calculados en la discretizaci on. Una estimaci on
m
M aximo error en %
T/10 4, 9
T/20 1, 2
T/40 0, 3
Tabla 5.1: Relaci on Error-Intervalo de integraci on
de un lmite superior de este error se puede deducir si se observa que en el
instante en el que se produce un m aximo de desplazamiento o velocidad, la
respuesta de la estructura es aproximadamente sinusoidal con una frecuen-
Caractersticas de los espectros de respuesta 205
cia aproximadamente igual a la natural de la estructura
4
. En este supuesto
el error puede ser relacionado con el intervalo m aximo de integraci on
m
y el periodo de oscilaci on T como se muestra en la tabla 5.1.
3. Truncamiento
En general, un error de truncamiento aparece en un m etodo num erico al in-
tegrar las ecuaciones diferenciales. As por ejemplo en el m etodo de Runge-
Kutta este error es proporcional a
4
m
.
4. Redondeo Este error se produce al redondear el tiempo del registro. En la
t ecnica de integraci on descrita aqu, con terremotos digitalizados a interva-
los irregulares, se produce este tipo de error de redondeo, que conduce a
unos errores esperados en los resultados que dependen de la forma como
se ha efectuado el redondeo. Por ejemplo, un error de redondeo de 0,005
segundos, el error medio en las ordenadas espectrales ser a menor del dos
por ciento.
5.6. Caractersticas de los espectros de respuesta
Uno de los primeros terremotos para el que se obtuvo espectros de respuesta
corresponde al ocurrido en El Centro (California) el 18 de mayo de 1940 y cuyos
diagramas de desplazamientos (sismogramas), velocidades y aceleraciones (acele-
rogramas) de la direcci on N-S del movimiento se muestran en la gura 5.2. Como
se ha comentado en el apartado 5.5 anterior para el c alculo de estos espectros s olo
se precisa el acelerograma.
Si se utiliza la t ecnica de integraci on de la integral de Duhamel desarrollada
por Nigam y Jennings se determina el espectro de las pseudo-velocidades que se
representa en la gura 5.3. Estos espectros de las pseudo-velocidades exhiben un
car acter irregular en sus ordenadas, existiendo picos que corresponden a la pre-
sencia de frecuencias del sesmo cercanas a las propias de una de las estructuras
y susceptibles de provocar fen omenos de casi-resonancia. Sin embargo, se obser-
va en dicha gura que, a medida que crece el amortiguamiento de la estructura,
las ordenadas descienden y los picos anteriores se suavizan incluso para valores
relativamente bajos del amortiguamiento.
Los restantes espectros de respuesta se deducen del de la pseudo-velocidad
PSV (, ), de acuerdo con lo comentado anteriormente, mediante las expresio-
4
Esta aproximaci on considera que el instante en el que tiene lugar el m aximo se produce reso-
nancia
206 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Figura 5.2: Terremoto El Centro (California). Componente N-S (18 mayo,1940) tomado
de [25].
nes
SD(, ) =
1
PSV (, )
SV (, ) PSV (, ) (5.35)
SA(, ) PSA(, ) PSV (, )
Es frecuente en el c alculo ssmico utilizar como acci on varios terremotos, y
no s olo uno, con objeto de incluir en dicho c alculo las distintas caractersticas de
cada uno de ellos. Con este n se escalan de los terremotos a un valor com un de su
tama no, por ejemplo a un valor pico, que generalmente es la aceleraci on m axima.
Este proceso implica la consideraci on de los respectivos espectros de respuesta
de cada terremoto con sus ordenadas multiplicadas por un factor de escala. El
c alculo de la estructura se podra llevar a cabo para cada terremoto, pero es m as
Caractersticas de los espectros de respuesta 207
Figura 5.3: Espectro PSV del terremoto El Centro. Componente N-S (18 mayo,1940)
seg un [40].
Figura 5.4: Espectros de respuesta de la pseudo-velocidad promediados tomado de [40].
208 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
pr actico proceder de la siguiente forma alternativa, en la que se utiliza la propie-
dad de linealidad que tiene la respuesta ssmica. En efecto, se puede considerar un
espectro unico con unas ordenadas iguales a la media de las del conjunto de los
espectros m as un percentil del la dispersi on de dichas ordenadas. De esta forma
se deducen un espectro de respuesta unico m as suave que el correspondiente a un
solo terremoto y con el cual se efect ua un unico c alculo de la estructura. La gu-
ra 5.4 muestra el espectro promediado de respuesta de la pseudo-velocidad y de
los acelerogramas obtenidos para distintas direcciones de actuaci on del terremoto
Centro. Las restantes guras 5.5 y 5.6 corresponden respectivamente a los espec-
tros de respuesta de la aceleraci on absoluta y del desplazamiento, promediados
seg un las ordenadas de los distintos espectros producidos por los registros de los
acelerogramas del terremoto de El Centro, en distintas direcciones.
Figura 5.5: Espectros de respuesta de la aceleraci on promediados tomado de [40].
Se observa que se obtienen tres espectros suavizados de las respuestas de in-
ter es en el dise no de la estructura y cuya utilizaci on en el c alculo pr actico es muy
simple, seg un se detalla m as adelante.
Es posible, sin embargo, representar en un solo diagrama los tres espectros
de respuesta anteriores, correspondientes a la aceleraci on absoluta, velocidad y
Caractersticas de los espectros de respuesta 209
Figura 5.6: Espectros de respuesta del desplazamiento promediados tomado de [40].
desplazamiento, si se emplean escalas logartmicas. En efecto, al tomar logaritmos
en las expresiones (5.35) se obtienen las igualdades siguientes:
log SD(, ) = logPSV (, ) log
log SA(, ) logPSV (, ) + log (5.36)
Las expresiones (5.36) sugieren la posibilidad de utilizaci on de un sistema
trilogartmico de representaci on. Se construye una curva cuyas abscisas represen-
tan el logaritmo de la frecuencia (o alternativamente el logaritmo del periodo,
lo que implica un cambio de signo en el ejes de abscisas, ya que se tiene que
log T = log 2 log ). Las ordenadas muestran el logaritmo del espectro de
respuesta de la pseudo-velocidad. Por otra parte, a lo largo de los ejes bisector del
primer y tercer cuadrantes y de los bisector del segundo y cuarto cuadrantes se re-
presentan los valores log SA y log SD respectivamente. De esta forma, cualquier
punto de esta curva unica, conocida como espectro de respuesta, dene para una
frecuencia y amortiguamiento dados, los tres valores siguientes, PSV (, ),
SD(, ) y SA(, ). El logaritmo del primero se mide seg un la vertical y seg un
las dos bisectrices a 45 grados se miden los logaritmos de los dos ultimos valo-
res. La gura 5.7 representa, para diferentes valores del amortiguamiento de la
210 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Figura 5.7: Espectros de respuesta combinados en un sistema trilogartmico de ejes to-
mado de [40].
estructura, los espectros de respuesta promediados de los terremotos seg un dis-
tintas direcciones ocurridos en El Centro. En dicha gura las ordenadas de los
espectros est an escaladas al 20 % de la aceleraci on g de la gravedad para un amor-
tiguamiento nulo. Como se ha ya indicado, con este diagrama trilogartmico se
muestran valores exactos de los desplazamientos y aproximados de la velocidad y
aceleraci on m aximas que se producen en estructuras con un solo grado de liber-
tad, ya que corresponden estas ultimas a valores de las pseudo-velocidades y de
las pseudo-aceleraciones absolutas. Sin embargo, el error que se comete con esta
aproximaci on es despreciable frente a la incertidumbre de los datos disponibles.
Aveces es conveniente expresar los anteriores espectros de respuesta en forma
adimensional, es decir, con ordenadas referidas a los valores pico del sesmo que
Caractersticas de los espectros de respuesta 211
se considere. As, se usan las ordenadas:
v
(, ) =
PSV (, )
v
max
,
a
(, ) =
PSA(, )
a
max
,
d
(, ) =
SD(, )
d
max
con v
max
, a
max
y d
max
los valores m aximos o pico en el terreno de cimentaci on
de la estructura de la velocidad, aceleraci on absoluta y del desplazamiento del
terremoto. En la gura 5.8 se muestra un diagrama de este tipo, para el mismo
terremoto de El Centro. Los factores
d
,
v
y
a
se conocen como factores de
amplicaci on din amica y dependen tanto de las propiedades del sesmo como de
la estructura.
Desde los primeros espectros de Housner se han obtenido los espectros de
respuesta de muy distintos acelerogramas recogidos en diferentes lugares, mag-
nitudes ssmicas y condiciones locales del terreno donde estaba situado el instru-
mento de registro. A partir de la inspecci on de estos espectros se han deducido
una serie de resultados de inter es. Con este objeto se muestran en el diagrama
tripartito, descrito anteriormente, los valores pico del movimiento ssmico v
max
,
a
max
y d
max
(Figura 5.9). En este diagrama se observa que, para frecuencias bajas
y pr acticamente para todo el rango de amortiguamientos , las ordenadas de SD
coinciden con el desplazamiento m aximo d
max
. Intuitivamente se comprende esta
propiedad del espectro de repuesta, ya que un sistema din amico de baja frecuen-
cia presenta una gran masa m y/o una rigidez k peque na, como se deduce de la
expresi on de la frecuencia :
=
_
k
m
En el sistema din amico anterior sometido en su base de cimentaci on a un
movimiento u
g
(t), relativamente r apido, la inercia de la masa no le da tiempo a
seguir el movimiento y el m aximo desplazamiento del cimiento coincide con el
del sistema. Matem aticamente, se deduce a partir de la ecuaci on del equilibrio
din amico (5.2) al suponer despreciable el amortiguamiento y hacer 0:
u +
2
u = u
g
u = u
g
[u[ = [u
g
[
por lo tanto
SD = max
t
[u[ = max
t
[u
g
[ = d
max
Contrariamente, los sistemas din amicos con frecuencia propia alta, correspon-
den a masas peque nas y/o rigideces grandes. En estos casos, cuando el cimiento
se desplaza, dada la rigidez de la estructura, esta acompa na en su movimiento al
212 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Figura 5.8: Espectros de respuesta del terremoto El Centro N-S. seg un [10].
cimiento, con lo que la masa de la estructura adquiere la misma aceleraci on que
el terreno de cimentaci on. En t erminos matem aticos se obtiene que la ecuaci on
(5.2), con amortiguamiento despreciable, se transforma al suponer la frecuencia
muy grande, :
u +
2
u = u
g
2
u = u
g
ps u
t
= [ u
g
[
es decir
SA = max
t
[ u[ = max
t
[ u
g
[ = a
max
Estas situaciones lmites signican que todas las curvas espectrales para todos
los valores del amortiguamiento, cuando se representan en la escala trilogartmica,
se aproximan asint oticamente al m aximo desplazamiento del terremoto al tender
la frecuencia a cero (o el periodo a innito) y a la m axima aceleraci on impuesta al
terreno por el terremoto cuando la frecuencia se hace innito (o el periodo tiende
a cero). Para estructuras con frecuencias propias comprendidas entre los dos valo-
res extremos anteriores, existe una amplicaci on del movimiento del terremoto en
la cimentaci on. En general el factor de amplicaci on para la aceleraci on es mayor
que para la velocidad y el de esta es mayor que el del desplazamiento. Estos fac-
Caractersticas de los espectros de respuesta 213
Figura 5.9: Espectros de respuesta adimensionales construidos a partir de los valores
pico del terremoto seg un [25].
tores de amplicaci on decaen con el incremento del amortiguamiento . Valores
tpicos de los coecientes de amplicaci on se presentan en la tabla 5.2:
Newmark y Hall [23] han propuesto unas relaciones entre los coecientes
de amplicaci on y los porcentajes de amortiguamiento crtico , suponiendo que
dichos coecientes varan de forma aleatoria, para los distintos terremotos regis-
trados, seg un una distribuci on lognormal. Estas relaciones se muestran a conti-
nuaci on para dos niveles de cuantiles correspondientes a las probabilidades de no
Desplazamiento Velocidad Aceleraci on
0 3,5 4,2 9,5
0,02 2,0 3,0 4,0
0,10 1,0 1,5 2,0
Tabla 5.2: Factores de amplicaci on de las ordenadas espectrales
214 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
excedencia de p = 50 % y p = 84 %.
Para p = 84, 1 %
a
= 4, 38 1, 04 ln,
v
= 3, 38 0, 67 ln,
d
= 2, 73 0, 45 ln
Para p = 50, 0 %
a
= 3, 21 0, 68 ln,
v
= 2, 31 0, 41 ln,
d
= 1, 82 0, 27 ln
Los anteriores factores de amplicaci on de los valores pico del movimiento
del terreno de cimentaci on crecen muy r apidamente cuando decrece, y decrecen
lentamente para valores de aumentando desde 0,05 a 0,10. En el caso lmite
= 0, 25, Esteva y Rosenblueth (1964) indican que los factores de amplicaci on
son, para las tres respuestas v, a y d, iguales a la unidad.
La f ormula siguiente se utiliza, algunas veces, para obtener, para cada frecuen-
cia , el factor a aplicar a la ordenada espectral supuesta para el amortiguamiento
lmite anterior = 0, 25 y deducir as la ordenada correspondiente a un amorti-
guamiento determinado :
(1 + 0, 5s)
0,5
siendo s la duraci on del terremoto equivalente con una intensidad uniforme por
unidad de tiempo (esta duraci on corresponde aproximadamente a la mitad de la
del registro real).
Finalmente, conviene resaltar el hecho que, en el c alculo de los espectros de
respuestas, no se maniesta de forma explcita la duraci on del sesmo. En general,
para una duraci on no excesivamente corta del sesmo (mayor de 20 segundos), su
espectro de respuesta resulta ser pr acticamente independiente de su duraci on.
5.7. Espectros de respuesta para el dise no
Como se ha comentado en apartados anteriores el efecto de un terremoto sobre
una estructura se puede caracterizar mediante uno de sus espectros de respuesta,
tanto el de desplazamiento relativo como el de la pseudo-velocidad relativa, o
bien el de la pseudo-aceleraci on absoluta. Estos tres espectros pueden ser repre-
sentados en una unica curva para cada amortiguamiento si se utiliza un diagrama
trilogartmico, el cual se denomina simplemente espectro de respuesta sin espe-
cicar el resultado al que se reere. El uso de los espectros de respuesta en el
c alculo din amico, mediante un an alisis espectral modal, de estructuras sometidas
a terremotos, presenta la ventaja frente a otros procedimientos alternativos como
la integraci on num erica directa, descomposici on modal, an alisis de Fourier, etc.
Espectros de respuesta para el dise no 215
de la facilidad de su uso, coste reducido y resultados sucientemente exactos. Por
ello este m etodo de c alculo ssmico basado en los espectros de respuesta es uno
de los m as utilizados en la pr actica, particularmente en el estudio del comporta-
miento de estructuras con respuesta lineal.
Los criterios de proyecto ssmico tienen que basarse en las consideraciones
siguientes: probabilidad de ocurrencia de un terremoto, caractersticas de dicho
terremoto, la naturaleza de las deformaciones estructurales, el comportamiento de
los materiales ante cargas oscilantes, la naturaleza de los da nos de la construcci on
que pueden ser soportados y el coste de la reparaci on de los da nos en comparaci on
con el coste implcito en el incremento de la resistencia ante el sesmo.
El espectro de proyecto no constituye una especicaci on de un terremoto par-
ticular, sino que corresponde a los requerimientos de resistencia de las estructuras
ante las acciones ssmicas. En cierto aspecto es semejante el espectro de dise no
a las especicaciones de sobrecargas reguladas en las Normas, que no represen-
tan cargas reales aplicadas sobre las estructuras sino los requisitos respecto a la
resistencia y rigidez que estas deben poseer.
La denici on del espectro de proyecto a aplicar en una estructura es funci on
de la sismicidad de su emplazamiento. El espectro de proyecto est a correlacio-
nado con los par ametros caractersticos del movimiento, descritos en apartados
anteriores, es decir, sus ordenadas dependen, en las distintas bandas de frecuen-
cias, del desplazamiento m aximo, velocidad m axima y aceleraci on m axima del
movimiento del suelo sobre el que sustenta la cimentaci on de la estructura. A ve-
ces, dada la correlaci on existente entre estos valores pico, se dene el espectro de
proyecto en funci on de uno de ellos, siendo el m as adecuado (por ser el que mejor
representa el poder destructivo del sesmo) la velocidad m axima. Sin embargo, la
dicultad de una determinaci on sucientemente precisa de la velocidad, as como
la universalidad de registros de acelerogramas hace que normalmente el espectro
de respuesta se dena en t erminos solamente de la aceleraci on m axima.
La idea inicial sugerida por Housner [19] se basa en las siguientes conside-
raciones: normalmente en el dise no de una estructura ante un sesmo se conocen
muy pocos acelerogramas susceptibles de actuar en el emplazamiento. A veces un
registro especco, como el terremoto de El Centro, ha sido utilizado en el dise no,
para representar terremotos con epicentros situados a distancias de 700 km del
emplazamiento y de magnitud 7,0. Sin embargo se sabe que movimientos ssmi-
cos de estas caractersticas pueden presentar diferencias muy importantes entre s,
por lo que un c alculo basado en uno o unos pocos acelerogramas deja una incer-
tidumbre considerable en la evaluaci on de los efectos que un posible terremoto
puede producir en la estructura.
216 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Con objeto de evitar la anterior incertidumbre, Housner en [19] introduce la
idea de un terremoto medio, o mejor, de un efecto medio de varios terremotos en
las estructuras. Este efecto medio se puede describir de un modo conveniente me-
diante un promedio de los espectros de respuesta suavizado por el proceso de la
obtenci on de la media, elimin andose en gran medida los picos y valles importan-
tes que aparecen en el espectro de un terremoto aislado. La determinaci on de los
espectros de dise no, con contadas excepciones, tiene una base emprica, partiendo
del hecho observado de que los espectros de distintos terremotos, de condiciones
y caractersticas muy distintas presentan tendencias comunes. El procedimiento
seguido, en general, en la determinaci on de espectros de respuesta de dise no ha
sido el siguiente: se parte de una serie de acelerogramas, por ejemplo Housner
utiliz o los cuatro sesmos de mayor magnitud registrados instrumentalmente en
su momento en los EE.UU. Estos acelerogramas ssmicos se normalizan a un va-
lor com un, de acuerdo con uno de los par ametros caractersticos del movimiento,
usualmente un valor pico (velocidad o aceleraci on), con objeto de que los resul-
tados sean comparables. A continuaci on se calculan los espectros de respuesta de
la serie de registros, lo que conduce a una distribuci on de valores de las ordena-
das espectrales para cada frecuencia y amortiguamiento, para los que se efect ua el
c alculo. Para un nivel de probabilidad elegido se deduce de la distribuci on anterior
la ordenada espectral correspondiente a la frecuencia y amortiguamiento conside-
rados. Este proceso de c alculo conduce, para una gama completa de frecuencias
y amortiguamientos, a una curva suavizada que es un espectro de respuesta pro-
mediado. Para obtener el espectro de dise no, correspondiente a un emplazamiento
determinado con una sismicidad especifcada por un par ametro dado, para el cual
se haya normalizado el espectro promediado antes descrito, ser a suciente escalar
dicho espectro al valor del par ametro que caracteriza la sismicidad del emplaza-
miento.
Housner utiliz o, como se ha indicado, las componentes verticales y horizon-
tales de los acelerogramas de los terremotos siguientes: El Centro, Calif. (30-12-
1934), El Centro, Calif. (18-5-1940), Olympia, Wash. (13-4-1949) y Taft, Calif.
(21-7-1952). Para cada una de las dos componentes obtuvo los espectros de res-
puesta, los normaliz o, promedi o (el nivel supuesto de probabilidad de excedencia
ha sido pues el 50 %) y suaviz o las curvas resultantes. La normalizaci on la efec-
tu o respecto al valor de la ordenada espectral correspondiente al mayor periodo
registrado y con amortiguamiento nulo, es decir, escalando las ordenadas de PSV
de forma que fuera la unidad la correspondiente a la curva no amortiguada para el
valor 0.
Con una mayor base de registros y siguiendo las ideas de Housner se han cons-
truidos espectros de respuesta a partir de los valores m aximos de la aceleraci on,
Espectros de respuesta para el dise no 217
de la velocidad y del desplazamiento del movimiento del suelo. De esta forma se
han deducido las reglas empricas expuestas en el apartado 5.6 y resumidas en la
gura 5.9 y en la tabla 5.2. La gura 5.10 muestra un espectro tpico suavizado de
proyecto en escala aritm etica.
Figura 5.10: Espectro de respuesta suavizado de proyecto en escala aritm etica.
Housner en [20] coment o que su espectro de dise no tiene estrictamente vali-
dez para la zona Oeste de EE.UU., por lo que su extrapolaci on a otras areas debe
de hacerse con extrema cautela. En particular observ o que los acelerogramas de te-
rremotos registrados en Am erica del Sur presenta otros contenidos de frecuencias,
lo que conduce a variaciones importantes en las ordenadas de sus espectros de di-
se no. Este hecho se maniesta particularmente en la banda de frecuencias altas en
la cual las ordenadas de los espectros son menores que las realmente obtenidas
de los espectros calculados directamente a partir de los registros anteriormente ci-
tados. En Espa na existen algunos emplazamientos que son susceptibles de sentir
terremotos lejanos y profundos adem as de los cercanos. El contenido de frecuen-
cias en los dos tipos de movimientos es muy distinto, por lo que este hecho debe de
ser tenido en cuenta en la denici on, dentro de una normativa, del espectro de di-
se no. En algunas normas se han utilizado dos espectros, uno para tratar terremotos
lejanos y profundos y otro para los cercanos. Este procedimiento representa una
mayor complejidad en la aplicaci on de la normativa. La alternativa consistente en
denir un unico espectro que tenga en cuenta las dos clases de espectros, facilita
el uso de la norma. Sin embargo, en el caso de precisar c alculos no lineales, en los
que se precise denir acelerogramas sint eticos, cuyos espectros coincidan con el
de la norma, la especicaci on del espectro unico puede conducir a acelerogramas
no reales, es decir, con un contenido de frecuencias distorsionado. Finalmente,
218 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Figura 5.11: Espectro de respuesta horizontal de proyecto seg un [37]
.
% A(33 Hz) B(9 Hz) C (2,5 Hz) D(0,25 HZ)
0,5 1,00 4,96 5,95 3,20
2,0 1,00 3,54 4,25 2,50
5,0 1,00 2,61 3,13 2,05
7,0 1,00 2,27 2,72 1,88
10,0 1,00 1,90 2,28 1,70
Tabla 5.3: Espectro de respuesta horizontal de proyecto. Factores de amplicaci on seg un
[37]
Notas Los factores de amplicaci on en los puntos A, B y C se aplican a la aceleraci on
horizontal m axima del terreno y los del punto D al movimiento horizontal m aximo. El
espectro de respuesta es lineal entre puntos en la representaci on trilogartmica. Se ha
supuesto que el desplazamiento m aximo del suelo, medido en metros, se correlaciona
con la aceleraci on m axima del suelo, medida en fracci on de la aceleraci on de la
gravedad, mediante la expresi on d
max
= 0, 91a
max
.
Espectros de respuesta para el dise no 219
% A(33 Hz) B(9 Hz) C (3,5 Hz) D(0,25 HZ)
0,5 1,00 4,96 5,67 2,13
2,0 1,00 3,54 4,05 1,67
5,0 1,00 2,61 2,98 1,37
7,0 1,00 2,27 2,59 1,25
10,0 1,00 1,90 2,17 1,13
Tabla 5.4: Espectro de respuesta vertical de proyecto. Factores de amplicaci on seg un
[37]
Notas. Los factores de amplicaci on en los puntos A, B y C se aplican a la aceleraci on
horizontal m axima del terreno y los del punto D al movimiento horizontal m aximo. El
espectro de respuesta es lineal entre puntos en la representaci on trilogartmica. Se ha
supuesto que el desplazamiento m aximo del suelo, medido en metros, se correlaciona
con la aceleraci on m axima del suelo, medida en fracci on de la aceleraci on de la
gravedad, mediante la expresi on d
max
= 0, 91a
max
.
es importante resaltar el hecho de una presencia de distintos factores locales, tales
como las condiciones del suelo cercano al emplazamiento, geologa local, distan-
cia epicentral, medio atravesado por el sesmo en su propagaci on, etc., que pueden
tener una inuencia fundamental en el contenido de frecuencias del movimiento
actuante en la cimentaci on de la estructura. Por consiguiente, los valores de las or-
denadas espectrales pueden diferir, en estos casos, de forma signicativa respecto
a los valores medios obtenidos por Housner.
La construcci on de espectros seg un la metodologa de Housner tiene una ba-
se emprica, ya que exige conocer un determinado n umero de acelerogramas de
terremotos ocurridos. Esta base se ha incrementado de forma notable con la apor-
taci on de diversos autores (Blume - Newmark - Corning, Esteva - Rosenblueth,
Newmark - Hall, Newmark, etc.). Al aumentar el n umero de acelerogramas para el
c alculo de los espectros, se ha podido recomendar otras formas para los espectros
de respuesta, clasicando algunas de ellas seg un el tipo de condiciones locales,
magnitudes, distancias epicentrales, etc. La tendencia general es representar los
espectros en la escala trilogartmica mediante tramos rectos, lo que simplica de
forma considerable tanto su trazado como su uso.
La Comisi on de Energa At omica de los EE.UU. (USAEC) encarg o en la d eca-
da de los setenta, a N. M. Newmark Consulting Engineering Services [23] y a
John A. Blume and Associates [7], la confecci on de formas tipo de los espec-
tros de respuesta teniendo en cuenta la mayor base emprica de acelerogramas
asequible entonces. Las conclusiones obtenidas por separado fueron comparadas
y unicadas. El resumen de este estudio corresponde a la publicaci on [23] de
Newmark- Blume- Kapur. El espectro de proyecto del sesmo horizontal reco-
220 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Figura 5.12: Espectro de respuesta vertical de proyecto seg un [37].
Espectros de respuesta para el dise no 221
mendado en el estudio se indica en la gura 5.11 y consta de cinco tramos rectos
separados por cuatro frecuencias de control A, B, C y D. El primer tramo para
altas frecuencias A(f
A
= 33 Hz) coincide con la recta de aceleraci on m axima. A
partir del punto A y hacia las bajas frecuencias aparece una zona de transici on en
la que aumentan las amplicaciones de la aceleraci on hasta el punto B(f
B
= 9
Hz). A continuaci on existe un tramo de amplicaci on de la aceleraci on casi cons-
tante, aunque ligeramente creciente hasta el punto C(f
C
= 2, 5 Hz). Finalmente,
a partir de C esta amplicaci on es casi constante pero creciente en velocidades
hasta el punto D(f
D
= 0, 25 Hz), a partir del cual la amplicaci on es constante
en desplazamientos. En la tabla 5.3 se resumen estos factores de amplicaci on
para algunos porcentajes de amortiguamiento. Los coecientes de amplicaci on
para otros valores del amortiguamiento se obtienen mediante interpolaci on seg un
mnimos cuadrados de la expresi on coef = a log + b con a y b par ametros de
ajuste. Los coecientes de amplicaci on para los puntos A, B y C se aplican a
la aceleraci on m axima y en el punto D al desplazamiento m aximo del movimien-
to ssmico del terreno de cimentaci on. El espectro de respuesta entre los puntos
b asicos est a constituido por tramos rectos en el sistema trilogartmico de ejes. El
motivo de presentar el coeciente de amplicaci on en el punto D como factor de
los desplazamientos, en lugar de las aceleraciones, se debe al hecho, ya indicado,
que para frecuencias bajas los desplazamientos son constantes.
El espectro de dise no vertical recomendado se representa asimismo en un dia-
grama trilogartmico. La gura 5.12 muestra dicho espectro. En la tabla 5.4 se
recogen los factores por los que hay que multiplicar a la aceleraci on y despla-
zamiento horizontal m aximos del suelo para obtener los valores num ericos de
los espectros de respuesta de desplazamientos, velocidades y aceleraciones de di-
se no. Las frecuencias de control son ahora A(f
A
= 33 Hz), B(f
B
= 9 Hz),
C(f
B
= 3, 5 Hz) y D(f
B
= 0, 25 Hz). Las ordenadas de estos puntos de control
se unen mediante segmentos rectilneos. Se observa que el espectro de respuesta
vertical de dise no tiene sus ordenadas iguales a 2/3 de las del espectro de respues-
ta horizontal de dise no para frecuencias menores de 0,25 Hz; para las frecuencias
mayores de 3,5 Hz las ordenadas son iguales, mientras que para las frecuencias
comprendidas entre 0,25 y 3,5 Hz la proporci on vara entre 2/3 y 1. Para las fre-
cuencias mayores de 33 Hz las ordenadas del espectro de respuesta de dise no
sigue la lnea de la aceleraci on m axima horizontal del suelo.
Los espectros anteriores, que se han aplicado en el proyecto de numerosas
centrales nucleares, merecen algunos comentarios. En primer lugar estos espec-
tros podran ser utilizables tambi en en el dise no de presas y otras grandes obras
p ublicas. Por otra parte cabe destacar que el espectro de Housner presenta el m eri-
to de ser pionero y quiz as el de mayor difusi on. Sin embargo, la base emprica de
222 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Estudio NSism NReg NAclH NAclV Lim. AclH Lim. AclV
Housner 4 4 8 - 0,18g-0,33g -
Blume 12 17 33 - 0,11g-0,51g -
Newmark 10 14 28 14 0,04g-1,21g 0,16g-0,72g
Tabla 5.5: Bases de terremotos de los estudios de Housner, Blume y Newmark
Notaci on: Nsism=n umero de sesmos, NReg=n umero de registros, NAclH=n umero de
aceleraciones horizontales, NAclV=n umero de aceleraciones verticales, Lim=lmites
los espectros considerados por Blume-Newmark-Kapur es mucho m as amplia que
la de Hausner, como se observa en la tabla 5.5, as en ella la metodologa utilizada
en su elaboraci on ha sido major.
En relaci on con la metodologa, cabe se nalar que la gama de frecuencias es-
tudiada en los espectros se limit o por razones t ecnicas de los aparatos de medidas
en los registros disponibles al valor m aximo de 33 Hz. Para esta gama de frecuen-
cias de estudio se calcul o, previa normalizaci on de un par ametro determinado,
para cada registro los espectros de frecuencias correspondientes a varios amorti-
guamientos. Blume y colaboradores normalizaron todos sus acelerogramas a la
misma aceleraci on m axima, mientras que Newmark y su equipo efectuaron la
normalizaci on respecto a la aceleraci on m axima, velocidad m axima y desplaza-
miento m aximo. De este modo han obtenido las distribuciones de las ordenadas
espectrales para cada frecuencia y amortiguamiento de c alculo, que pudieron ser
ajustadas de acuerdo con una distribuci on normal o logaritmo normal. A partir
de estos resultados se calcularon las medias y las desviaciones tpicas, para to-
dos los amortiguamientos y rango de frecuencias, de toda la muestra de registros
o de alguna parcial caracterizada por una propiedad com un (magnitud, acelera-
ci on m axima, distancia epicentral, tipo de suelo, etc.) con objeto de elaborar las
pertinentes conclusiones.
Se observ o que las menores desviaciones tpicas se producen en el rango de
bajas frecuencias cuando la normalizaci on se efect ua respecto al desplazamiento
m aximo, en la banda de frecuencias medias cuando esta es respecto a la veloci-
dad m axima y para la zona de altas frecuencias cuando se reere a la aceleraci on
m axima. Sin embargo, si se normaliza respecto a la velocidad m axima se obtiene
una desviaci on tpica casi constante en todo el rango de frecuencias, por lo que
si se usa un solo par ametro para la caracterizaci on de los espectros, este sera el
m as adecuado. Sin embargo, por los motivos ya indicados, se suele utilizar la ace-
leraci on m axima como el par ametro de caracterizaci on del movimiento. Por otra
parte, en la confecci on de los espectros de dise no se ha supuesto que el m aximo
desplazamiento del suelo es proporcional a la m axima aceleraci on del mismo, de
Espectros de respuesta para el dise no 223
modo que para una aceleraci on igual a 1 g el desplazamiento es de 91 cm.
El nivel de probabilidad utilizado en la determinaci on de los espectros anterio-
res es de 84,1 %, correspondiente a considerar como ordenada espectral el valor
medio m as una desviaci on tpica. Conviene tener presente que en los espectros de
Housner se ha adoptado un valor de la probabilidad del 50 %, es decir, la ordenada
espectral igual a la media. Por otra parte, como en cada rango de frecuencias los
valores del proyecto est an regidos por distintos espectros individuales, la consi-
deraci on de un espectro basado en la adopci on de los valores m aximos, es decir,
en un 100 % de probabilidad, implicara que el espectro de un terremoto con una
aceleraci on m axima igual a la de proyecto tendra todas sus ordenadas, salvo en
unos pocos puntos, muy inferiores a las del espectro de proyecto. Por el contrario,
la adopci on del nivel del 50 % de probabilidad puede conducir a situaciones con
muchas ordenadas de espectros reales superiores a las de dise no, lo que puede
llevar a proyectos excesivamente inseguros.
Con objeto de estudiar la inuencia de los distintos factores en la forma de los
espectros de respuesta se intentaron varias particiones de la muestra, pero enton-
ces, dado el n umero limitado de registros con este n, no se pudo alcanzar ninguna
conclusi on estadsticamente able. No obstante se pueden apuntar las siguientes
observaciones respecto a los distintos factores estudiados.
1. Magnitud
Las ordenadas espectrales para terremotos de peque nas magnitudes (M<5,5)
son relativamente mayores en los periodos bajos (0,2-0,5 segundos) y ex-
hiben mayores picos en esta zona que las de los terremotos de magnitudes
grandes. Esta caracterstica reeja el hecho de que la duraci on del terremo-
to es corta, al estar correlacionada con la magnitud, y por consiguiente las
componentes de los periodos largos son d ebiles. Para los terremotos muy
peque nos (M<3) el n umero de picos en el espectro se incrementa.
2. Geologa
La gran cantidad de factores que inciden en este punto y el escaso conoci-
miento de la geologa de los registros no permiten alcanzar resultados cuan-
titativos acerca de la inuencia de este importante factor en la forma de los
espectros. Los espectros de la Regulatory Guide 6.1 [37] implcitamente
consideran que son aplicables a suelos medios, al incluir en el estudio terre-
motos con unas condiciones muy distintas del suelo, y por lo tanto quedan
excluidos los tipos extremos de terrenos, es decir, los excesivamente blan-
dos y los rocosos.
3. Aceleraci on m axima
224 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
No se han observado diferencias signicativas en la forma de los espec-
tros para los distintos grupos de registros clasicados seg un la aceleraci on
m axima, por lo que una unica forma del espectro puede ser utilizada para
los distintos niveles de la aceleraci on del sesmo, siendo suciente el esca-
lado de sus ordenadas.
4. Distancias epicentrales
Se dividieron los registros en dos grupos. Los producidos por terremotos
a distancias moderadas (desde 25 km a 80 km) y a distancias pr oximas
(menores de 25 km). No se han observado diferencias signicativas en la
forma de los espectros, sin embargo ante la escasez de registros de terre-
motos muy cercanos al epicentro y los muy lejanos, no parece prudente la
extrapolaci on, a estos casos, de los espectros obtenidos de dise no.
5. Duraci on
No inuye este factor en la forma del espectro para frecuencias mayores
a 0,2 Hz, por lo que carece en general de relevancia en las grandes obras
p ublicas en donde las frecuencias fundamentales suelen ser m as elevadas
que este valor. Para frecuencias m as peque nas la duraci on tiende a incre-
mentar las ordenadas espectrales.
Como resumen de esta evoluci on del planteamiento de la denici on de los
sesmos mediante espectros de respuestas conviene tener en cuenta que los pri-
mitivos espectros de dise no propuestos por Housner, con una base emprica muy
limitada, utilizan en su elaboraci on valores medios y constituyen con ciertas mo-
dicaciones la base de los espectros de respuesta recomendados en las normativas
m as usuales sobre edicaci on. Por otra parte, los espectros obtenidos de los estu-
dios que han dado origen a las reglamentaciones de la USAEC, presentan una base
experimental m as amplia, si bien son terremotos de contenido de frecuencias ex-
tendido a una banda ancha como los pertenecientes a la zona Oeste de los EE.UU.
Estos espectros han sido deducidos a partir de un promedio m as una desviaci on
de las ordenadas de los espectros individuales, por lo que su nivel de probabilidad
de no ser excedido el valor de su ordenada es mucho mayor que en el espectro
de Housner. Por ello los espectros desarrollados por Newmark, Blume y Kapur
suelen ser utilizados en el c alculo ssmico de las obras singulares, en especial,
las del ambito de la Ingeniera Civil. De forma aproximada cabe esperar que la
relaci on de ordenadas entre ambos espectros ser a del orden de la proporci on de
probabilidades, es decir, 1: 1,75.
Finalmente, los espectros preparados para la USAEC no tienen en cuenta la
inuencia local del terreno de cimentaci on de la estructura, es decir, son aplica-
bles a terrenos medios. Por ello, la necesidad de estudiar la inuencia del suelo
Espectros de respuesta para el dise no 225
Figura 5.13: Inuencia del subsuelo en los espectros de respuesta seg un [35] (Ordenadas
medias).
Figura 5.14: Inuencia del subsuelo en los espectros de respuesta seg un [35] (Ordenadas
medias m as una desviaci on tpica).
226 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
en la forma de los espectros se desarroll o tanto desde un punto de vista te orico
como utilizando una base de datos m as especca. Distintos estudios se dirigie-
ron con este objeto a la obtenci on de forma estadstica de las formas espectrales
para diferentes tipos de suelo bajo la actuaci on de terremotos registrados en em-
plazamientos cercanos y a distancias epicentrales relativamente cortas, como los
reportados en [35] y en [18] entre otros, algunos de cuyos resultados se resumen
en las guras 5.13 y 5.14. Los espectros de respuesta as obtenidos se compara-
ron con los calculados para terrenos con caractersticas medias. Los coecientes
que modican las ordenadas seg un el tipo de suelo se pueden deducir a partir de
la anterior comparaci on. En la publicaci on ATC 3-06 [4], referente a normas de
edicaci on, se simplicaron estos coecientes de modicaci on de las ordenadas
espectrales de acuerdo con los tipos de suelo, que se clasicaron como sigue:
1. Suelo tipo S-1: Roca de cualquier caracterstica, con una velocidad de pro-
pagaci on de las ondas transversales mayor de 750 m/s o suelo rgido de
espesor menor de 60 m y los tipos de suelo sobre la roca son dep ositos
estables de arenas, gravas o arcillas consolidadas.
2. Suelo tipo S-2: Condiciones de suelos sin cohesi on o arcillas rgidas, inclu-
yendo sitios en los que la profundidad del suelo excede los 60 m y los tipos
de suelo sobre la roca son dep ositos estables de arenas, gravas o arcillas
consolidadas.
3. Suelo tipo S-3: Condiciones de suelos de arcillas parcialmente consolidadas
o blandas, caracterizadas por 9 m o m as metros de espesor con o sin lente-
juelas de arena u otros suelos sin cohesi on. Los tipos de suelo sobre la roca
son dep ositos estables de arenas, gravas o arcillas consolidadas.
En la gura 5.15 se muestran los espectros, normalizados a la aceleraci on
m axima efectiva unidad (denominada en dicha publicaci on A
a
), correspondientes
a los tres tipos de suelo, si bien la aceleraci on a considerar en los casos de suelo
tipo S-3 se observa que se reduce en un 20 %.
Es posible simular la inuencia del suelo subyacente en las ordenadas del
espectro de respuesta, si se supone este con un comportamiento lineal y la propa-
gaci on de las ondas de tipo de corte, de forma analtica muy simple.
Este y otros
aspectos relacionados con los fen omenos de amplicaci on del suelo se analizar an
m as adelante en otra parte de este curso.
Por ultimo, es pertinente rese nar la existencia de recientes estudios que consi-
deran la distinta sismicidad existente en la regi on europea y de Oriente Pr oximo,
en comparaci on con la de Jap on y la costa Oeste de los EE.UU. Por otra parte,
Espectro de respuesta en la Norma espa nola actual 227
Figura 5.15: Espectros de respuesta para distintos tipos de terreno seg un [4].
la tendencia actual se dirige a realizar estudios de riesgo ssmico que consideren
como intensidad caracterstica del terremoto las ordenadas espectrales correspon-
dientes a los distintas frecuencias, alcanz andose de esta forma un mismo nivel
de probabilidad del riesgo ssmico a lo largo de todo el rango de frecuencias. Un
ejemplo ilustrativo de este tipo de estudios corresponde a las publicaciones [1],
[2] y [3] de N. N. Ambraseys y sus colaboradores.
5.8. Espectro de respuesta en la Norma espa nola actual
La Norma espa nola de Construcci on Sismorresistente (Parte General y Edi-
caci on), NCSE-94 [33], recoge las ideas de las anteriores secciones, y por con-
siguiente, su metodologa de c alculo sigue las pautas del Euroc odigo EC-8 sobre
estructuras en Regiones Ssmicas. Esta norma espa nola represent o una importante
renovaci on de los procedimientos de c alculo expuestos en la norma anterior PDS-
74. La norma espa nola actual NCSE-02 [34] recientemente publicada, representa
una modicaci on de la anterior y se resume a continuaci on:
La norma actual espa nola establece como espectro de respuesta, suponiendo
una aceleraci on horizontal m axima del suelo unidad, para movimientos horizon-
tales con un amortiguamiento = 0, 05 al denido por los tres tramos siguientes
(Figura 5.16):
228 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Figura 5.16: Espectro de respuesta elastica horizontal de proyecto seg un [34].
1. Tramos de periodos bajos (T < T
A
):
PSA(T) = 1, 0 + 1, 5
T
T
A
2. Tramos de periodos intermedios (T
A
T T
B
):
PSA(T) = 2, 5
3. Tramos de periodos altos (T > T
A
):
PSA(T) = K.C
1
T
en donde
T representa el periodo de la estructura en segundos.
C es el coeciente de suelo dependiente del tipo de terreno de cimentaci on.
K es el coeciente de contribuci on, que tiene en cuenta la inuencia de los
terremotos lejanos y profundos, susceptible de afectar a la estructura. Estos
terremotos presentan un contenido de frecuencias distinto de los cercanos y
poco profundos, que son los estudiados para la zona Oeste de los EE.UU.
Espectro de respuesta en la Norma espa nola actual 229
T
A
y T
B
son periodos caractersticos del espectro de respuesta denidos
por los valores:
En relaci on con la existencia de terremotos profundos y lejanos con origen
en la zona de las Azores, sus efectos se deberan evaluar con otro tipo de
espectros del desarrollado por ATC-3. Sin embargo en la norma espa nola se
consider o m as oportuno la denici on de un tipo unico de espectros, v alidos
para la mayora del territorio nacional, a excepci on de las zonas afectadas
por terremotos profundos, para las cuales las ordenadas de los espectros de
respuesta seran las envolventes m aximas de ambos espectros. Por consi-
guiente la NCSE diferencia entre la sismicidad peninsular y la del Banco
de Gorringe (tramo de la falla Azores- Gibraltar donde tuvo su origen el
terremoto de Lisboa de 1755 y otros similares). En la gura 5.17 se muestra
el mapa de Peligrosidad Ssmica de Espa na, para aceleraciones b asicas a
b
iguales o mayores a 0,4g, as como los correspondientes factores de con-
tribuci on K, cuyos valores num ericos se dan de forma explcita para cada
municipio de Espa na.
T
A
=
K.C
10
, T
B
=
K.C
2, 5
La presencia de distintas clases de suelos es asimismo considerada en la NCSE-
02. En esta norma el suelo, situado en una profundidad de treinta metros debajo
de la cimentaci on, es clasicado de acuerdo con los siguientes cuatro tipos:
1. Terreno tipo I, consistente de roca compacta, suelo cementado o granular
muy denso. La velocidad de las ondas transversales de corte mayor de 750
m/s.
2. Terreno tipo II, compuesto de roca muy fracturada, suelos granulares densos
o cohesivos duros. La velocidad de las ondas transversales de corte com-
prendida entre 400 y 750 m/s.
3. Terreno tipo III, compuesto de suelos granulares de compacidad media o
suelos cohesivos de consistencia rme a muy rme. La velocidad de las
ondas transversales de corte comprendida entre 200 y 400 m/s.
4. Terreno tipo IV, consistente en suelo granular suelto o suelo cohesivo blan-
do. La velocidad de las ondas transversales de corte menor de 200 m/s.
Los valores del coeciente C para cada uno de los cuatro tipos (I, II, III y IV)
de suelo anteriores son 1,0, 1,3, 1,6 y 2,0 respectivamente. En el caso de existir
230 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Figura 5.17: Mapa de Peligrosidad Ssmica seg un [34].
Espectros de respuesta inel asticos 231
varias capas de terreno distinto, se puede adoptar una unica con un valor C que
sea el promedio ponderado con los espesores de los distintos estratos. En el caso
de que existan estratos de valor C menor al del estrato inferior, se le asignar a a
ambos estratos el valor C m as elevado.
Adem as de la modicaci on del espectro de respuesta, el suelo amplica por
un factor S la aceleraci on ssmica b asica a
b
, con un coeciente adimensional
de riesgo. El coeciente S de amplicaci on se dene como sigue:
Para a
b
0,1g S =
C
1, 25
Para 0, 1g < a
b
0,4g S =
C
1, 25
+ 3, 33
_
a
b
g
0, 1
__
1
C
1, 25
_
Para 0, 4g a
b
0,1g S =1
Los espectros de respuestas correspondientes a otros valores del amortigua-
miento distintos del 5 % especicado en la norma, se obtienen a partir del norma-
lizado anterior multiplicando las ordenadas espectrales por el factor
_
0, 05
_
0,4
para periodos T > T
A
. Las ordenadas de los periodos T T
A
se obtienen por
interpolaci on lineal de las correspondientes a los periodos T = 0 y T = T
A
.
Las ordenadas de los espectros de respuesta de dise no para los movimientos
verticales se suponen en la NCSE-02 que son 0,70 de las de los correspondientes
espectros de los movimientos horizontales.
Conviene tener presente que el espectro presentado en la Norma espa nola se
reere a estructuras de edicaci on, por lo que su extensi on al proyecto de otras
obras, singulares y de ingeniera civil, exige la introducci on de modicaciones
importantes en la metodologa.
A veces se ha intentado extender el concepto de espectro de respuesta desde
un solo grado de libertad a dos o m as grados de libertad, lo que, a costa de una
mayor complejidad de c alculo, permite obtener, de forma m as exacta que las re-
glas usuales recomendadas en la Normativa, la respuesta de la estructura cuando
esta se describe mediante un sistema din amico de varios grados de libertad.
5.9. Espectros de respuesta inel asticos
232 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
El conocimiento de los espectros de respuesta de proyecto permiten, en la ma-
yora de las situaciones, calcular los efectos m aximos producidos por las acciones
ssmicas en una estructura ubicada en un emplazamiento determinado. Sin em-
bargo, en estructuras importantes y singulares, principalmente de obras p ublicas,
es preciso, a veces, conocer su comportamiento en fase no lineal anel astica. En
efecto, puede ser aceptable, desde un punto de vista econ omico, permitir da nos
controlables en la estructura y la consiguiente aparici on en ella de plasticaciones
locales, cuando esta se encuentra sometida a la acci on de sesmos muy inten-
sos pero con una probabilidad de ocurrencia muy peque na. Para el c alculo de la
respuesta de la estructura en esta situaci on, es necesario el conocimiento del ace-
lerograma del sesmo actuante, que puede, a veces, ser simulado num ericamente o
mediante combinaci on de escalado, reducci on y superposici on de acelerogramas
registrados. Es, a partir de este conocimiento, cuando es posible obtener la histo-
ria temporal de la respuesta de la estructura y de esta forma determinar el da no
que el terremoto produce en ella. Asimismo se puede comprobar la inuencia
en la respuesta de otras estructuras adyacentes y de la interacci on con otros me-
dios concomitantes, suelo-estructura o bien agua-estructura en el caso de presas y
dep ositos.
En algunos casos se puede evaluar, de forma aproximada y heurstica, los
efectos de la no linealidad del material de la estructura en su respuesta ssmica
mediante la introducci on de los espectros no el asticos o anel asticos.Estos espec-
tros se denominan as, en contraposici on a los el asticos, descritos anteriormente,
y deducidos a partir de un c alculo el astico de una estructura con un solo grado de
libertad. Evidentemente, la superposici on de modos -posible en un c alculo el asti-
co y lneal- no es ahora correcta si se utilizan los valores del espectro de respuesta
anel astico. Sin embargo, el uso de esta superposici on en un an alisis modal me-
diante un espectro inel astico puede, a veces, ser admisible dentro de un contexto
de c alculo aproximado y conducir a resultados sobre la respuesta de la estructura
sucientemente satisfactorios.
El concepto de espectro de respuesta anel astico es una extensi on del anterior
el astico, suponiendo que la rigidez de la estructura de un grado de libertad, no
es constante, sino que depende ahora del movimiento respuesta de la estructura,
u(t). La relaci on constitutiva, fuerza- movimiento que caracteriza la rigidez de la
estructura k, con k > 0, presenta un tramo lineal y el astico para valores de u(t)
menores que uno, u
y
, conocido como lmite de uencia o de plasticaci on. Para
valores de los desplazamientos respuesta u(t) mayores que u
y
el tramo es pl astico
o constante, con valor de la ordenada igual a la fuerza de uencia f
y
, siendo
por consiguiente k = 0. La descarga, desde un desplazamiento dentro del tramo
pl astico, es paralela al tramo el astico. En la gura 5.18 se representa esta relaci on
Espectros de respuesta inel asticos 233
para valores positivos de la fuerza (tracci on) y del desplazamiento, pero se puede
extender de forma an aloga a otras situaciones con cambio de signo de las fuerzas
y desplazamientos, pudiendo variar, en estos casos de compresi on, los valores de
la rigidez y del lmite de uencia. Este modelo constitutivo de material es el m as
simple de comportamiento no lineal que se puede considerar y bajo movimientos
cclicos la relaci on fuerza-deformaci on (desplazamiento relativo) describe ciclos
estables de hist eresis en forma de paralelogramos.
Figura 5.18: Diagrama elasto-pl astico fuerza-movimiento.
Veletsos y Newmark [39] han efectuado una serie de c alculos de espectros
considerando esta relaci on no lineal entre fuerzas el asticas p
e
y movimientos re-
lativos u. Los resultados se representaron en un diagrama tripartito, semejante
al utilizado para los espectros de respuesta el asticos, suponiendo una ductilidad
constante. Esta ductilidad se dene como la proporci on entre el movimiento
m aximo u
max
que se alcanza en la respuesta de la estructura y el movimiento de
inicio de la plasticaci on u
y
.
La representaci on de los resultados de un espectro anel astico en un diagrama
tripartito plantea algunas dicultades. En efecto, debido por una parte al hecho
de que si se sobrepasa el tramo el astico, la fuerza m axima est a limitada a la de
uencia, no es v alida en este caso la relaci on el astica de rigidez. Por otra parte, la
aceleraci on m axima est a limitada por el valor de la fuerza de uencia dividida por
la masa. Finalmente, el desplazamiento relativo no es igual, por consiguiente, a la
aceleraci on total dividida por el cuadrado de la frecuencia natural, lo que diculta
la representaci on trilogartmica del espectro. Existe, por lo tanto, el inconveniente
de que si se representa el espectro con relaci on a la componente el astica del mo-
vimiento se obtienen de forma adecuada en el gr aco las aceleraciones, o bien si
se usan los movimientos totales, las aceleraciones no se representan propiamen-
te. Se suele usar la primera posibilidad, con lo que las aceleraciones obtenidas
del diagrama son correctas pero los movimientos totales (suma de la componente
234 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
pl astica m as la el astica) se deducen de los del diagrama mediante multiplicaci on
por el factor de ductilidad correspondiente. En la gura 5.19 se muestran los es-
pectros de respuesta del terremoto El Centro para un amortiguamiento = 0, 02
y distintos niveles de la ductilidad desde 1 hasta 10.
Figura 5.19: Espectro de respuesta elasto-pl astico de El Centro para = 0, 02 seg un
[40].
A partir de los resultados obtenidos del espectro de la gura 5.19 y de espec-
tros elasto-pl asticos de otros terremotos se comprueba la validez de las siguientes
conclusiones:
1. En el rango de bajas frecuencias el desplazamiento total de la estructura es
el mismo que para un sistema el astico con la misma frecuencia propia.
2. Para estructuras con frecuencias intermedias la energa total absorbida por
el muelle el astico (rigidez) es la misma, para un sistema inel astico, que para
otro el astico con la misma frecuencia.
3. En el rango de altas frecuencias la aceleraci on del sistema inel astico es
id entica a la del sistema el astico de la misma frecuencia.
Las conclusiones (1) y (3) son, en realidad, consecuencia de los razonamien-
tos aplicados a los espectros el asticos de respuesta al considerar las situaciones
Espectros de respuesta inel asticos 235
extremas 0 y respectivamente. En la conclusi on (2) se indica que
la energa de deformaci on de la estructura el astica es
1
2
ku
2
y en la elasto-pl astica
esta adopta la expresi on
1
2
ku
2
y
+k(u
max
u
y
)u
y
.
Las anteriores conclusiones permiten justicar las reglas, que se muestran en
la gura 5.20, para construir un espectro de respuesta elasto-pl astico con un nivel
de ductilidad , a partir del an alogo espectro de respuesta el astico con id entica
proporci on de amortiguamiento. Se debe de tener en cuenta que los resultados
anteriores se han deducido suponiendo niveles moderados de amortiguamiento,
entre un 5 % y 10 %. En el caso de amortiguamientos menores se produciran dis-
continuidades importantes entre los valores de las ordenadas de ambos espectros.
Figura 5.20: Construcci on del espectro de respuesta elasto-pl astico a partir del el astico
[39].
Newmark y Hall [24] han sugerido unas reglas muy sencillas para construir
un espectro inel astico de dise no a partir del el astico de dise no propuesto por ellos.
Este se compone de siete tramos, caracterizados, de acuerdo con [29], como si-
gue:
El primero corresponde a muy bajas frecuencias (estructuras muy exibles)
y el desplazamiento relativo es constante e igual al desplazamiento del te-
rreno. La aceleraci on total en este tramo ser a por lo tanto proporcional al
cuadrado de la frecuencia.
236 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
El segundo tramo es de transici on.
En el tercer tramo el desplazamiento relativo permanece constante e igual
al del terreno amplicado por una constante, mayor que la unidad y depen-
diente del amortiguamiento. Como antes la aceleraci on sigue siendo pro-
porcional al cuadrado de la frecuencia.
En el cuarto tramo la pseudo-velocidad es constante, por lo que la acelera-
ci on es proporcional a la frecuencia.
En el quinto tramo la aceleraci on es constante e igual al valor m aximo de
la aceleraci on del terreno multiplicada por un coeciente de amplicaci on
funci on del amortiguamiento. En el caso tpico de un amortiguamiento del
0,05 este factor es del orden de 2,5 a 3,0.
Este sexto tramo es de transici on al s eptimo.
En el s eptimo tramo la estructura se mueve como un s olido rgido, por lo
que la aceleraci on absoluta de la estructura coincide con la m axima del
terreno.
El espectro anterior est a dirigido al dise no de edicios, cuyos rangos de fre-
cuencias se encuentran entre los tramos 4 y 7 del espectro.
Figura 5.21: Espectros inel asticos de Newmark-Hall. [24].
El espectro inel astico de Newmark-Hall para un valor de la ductilidad especi-
cado se construye a partir del anterior como sigue:
Consideraciones nales sobre los espectros de respuesta 237
En los tramos primero hasta el cuarto se supone que el desplazamiento relati-
vo de las estructuras el asticas e inel asticas son iguales. La aceleraci on y la fuerza
son las de la estructura el astica divididas por . En el tramo quinto la aceleraci on
constante inel astica es igual a la el astica dividida por
2 1. El desplazamiento
relativo es igual al el astico multiplicado por
21
. El tramo sexto es de transi-
ci on al s eptimo en el que la aceleraci on absoluta o total es igual a la m axima del
terreno. Por consiguiente, las estructuras muy rgidas deben de ser dise nadas en
fase el astica sin considerar los efectos reductores de la ductilidad.
Las reglas anteriores, sin duda alguna muy simplicadoras, no son aplicables
al espectro de respuesta de un terremoto especco, sin embargo producen unos
resultados muy buenos cuando se aplican a espectros de dise no suavizados o a
las envolventes de espectros de respuesta de un conjunto de terremotos de carac-
tersticas semejantes.
5.10. Consideraciones nales sobre los espectros de res-
puesta
La especicaci on en el proyecto de los espectros de respuestas de dise no cons-
tituye un procedimiento muy utilizado en la pr actica. El c alculo que se precisa pa-
ra obtener, de forma sucientemente aproximada, los efectos que producen terre-
motos de un nivel determinado en las estructuras, se reduce de forma importante,
ya que s olo exige conocer el modo y frecuencia fundamentales de estas. La exten-
si on del uso del m etodo de los espectros de respuestas al c alculo de la respuesta
m axima de una estructura con varios grados de libertad se puede llevar a cabo de
forma aproximada de acuerdo con procedimientos que se describen con detalle en
otra parte de este curso. Estos procedimientos combinan las respuestas m aximas,
en general no simult aneas, que se producen en los distintos modos propios de vi-
braci on de la estructura, con objeto de obtener de esta forma la respuesta m axima
buscada.
Los espectros de respuesta de proyecto presenta una base emprica, por lo que
cuanto m as amplia sea esta, es decir, contenga un mayor n umero de registros, me-
jor calidad se alcanzar a en la determinaci on de las acciones y en su aproximaci on
a la realidad.
Por lo tanto, si se determinan los espectros de respuesta de terremotos sentidos
en diferentes emplazamientos, se observa que existen importantes variaciones en
las ordenadas espectrales, as como en las formas de las curvas del espectro, de
unos emplazamientos a otros. Estas variaciones dependen, como se ha comentado,
238 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
de numerosos factores de modo que se puede expresar el espectro mediante la
siguiente funci on:
S = S(MF, R, H, CG, M, CS, , T)
en la que S representa las ordenadas y forma del espectro de respuesta; MF co-
rresponde al mecanismo focal de liberaci on de la energa, en la cercana del foco
y a lo largo de la falla como se ha descrito en captulos anteriores; R es la dis-
tancia epicentral, y H la profundidad focal, distingui endose situaciones de campo
pr oximo y lejano, es decir, entre emplazamientos situados a distancias lejanas y
cercanas a la fuente de generaci on ssmica; CG son las condiciones geol ogicas
existentes a lo largo de la transmisi on ssmica; M es la magnitud de Richter; CS
son las condiciones locales del suelo en el emplazamiento que se recogen en el
acelerograma; es el porcentaje de amortiguamiento crtico del sistema y T su
periodo propio
_
T =
2
_
.
En el estado actual de la t ecnica no existen modelos que permitan explicar
adecuadamente la inuencia que las variables MF y CG tienen sobre la forma y
las ordenadas espectrales, siendo pr acticamente inexistente la estadstica recogida
de sus efectos cuando se considera las restantes variables constantes. Por ello no
se cuantca la inuencia del mecanismo focal ni de las condiciones geol ogicas
en la especicaci on del espectro de respuesta de dise no.
Las variables R, H y M se recogen de alguna forma en las ordenadas del
espectro de respuesta al considerar los datos dependientes de ellas como son los
valores punta o extremos: aceleraci on, velocidad y desplazamiento m aximos del
movimiento ssmico. Sin embargo, ante la carencia de datos y de explicaciones
te oricas de la inuencia de estas variables en la forma del espectro de respuesta,
no se toma en consideraci on esta inuencia en la normativa usual.
La unica variable cuya inuencia est a siendo investigada en la actualidad es la
que se reere a las condiciones locales CS. En efecto, su estudio se dirige a la ge-
neraci on de modelos que permitan predecir esta inuencia en las modicaciones
de la forma de los espectros de respuesta. Estos modelos se plantean tanto desde
el punto de vista te orico como a partir de la obtenci on de una estadstica sucien-
te dirigida en este sentido. Por ello en la normativa actual se suele considerar la
forma del espectro dependiente de los valores punta, de las condiciones del suelo
y naturalmente de las constantes T y del sistema el astico o estructura sometida
al movimiento ssmico.
Si bien la utilizaci on de los espectros de respuesta de dise no constituye, como
se ha indicado, una herramienta usual en el c alculo de estructuras bajo acciones
ssmicas y representa un concepto b asico en la mayora de las Recomendaciones
Consideraciones nales sobre los espectros de respuesta 239
y Normas Sismorresistentes, su aplicaci on pr actica contiene una serie de limita-
ciones, que deben ser tenidas en cuenta en el proyecto de estructuras.
Por una parte, la importante limitaci on que presenta el m etodo de los espec-
tros de respuesta de dise no; consiste en que su rango de aplicaci on corresponde
a un comportamiento de las estructuras lineal y el astico. Sin embargo, la acci on
ssmica frecuentemente es una acci on extrema, que tiene que ser resistida dentro
de unos criterios econ omicos, en fase no el astica y por consiguiente asumiendo
un da no limitado permanente en la estructura. Este hecho implica que los resul-
tados obtenidos a partir del m etodo de los espectros de dise no sean simplemente
indicativos del da no que produce el sesmo, pero no permite evaluar su seguridad
al colapso, as como los requerimientos de ductilidad precisos.
Por otra parte, el procedimiento de c alculo de la respuesta ssmica de estruc-
turas basado en el espectro de respuesta- an alisis espectral modal- no permite ob-
tener resultados m aximos de la respuesta en conjunci on con los valores de otros
resultados acompa nantes, que a veces son necesarios para un dise no no excesi-
vamente conservador. As, en el c alculo de la respuesta din amica de un s olido
el astico sometido a un sesmo, se puede obtener a partir del espectro de respues-
ta y utilizando reglas de composici on de resultados para los distintos modos y
frecuencias de vibraci on, cotas superiores,
ijm
, de los valores absolutos de las
componentes
ij
del tensor de tensiones en un punto, y por consiguientes sus
valores m aximos y mnimos,
ijm
. Sin embargo, un proyecto adecuado exigira
conocer para cada componente extrema (resultado principal), (+
ijm
) o (
ijm
),
los valores
kl
, (k ,= i, l ,= j) acompa nantes del resultado principal. El valor de
estos valores acompa nantes no se puede obtener mediante el espectro de respues-
ta, unicamente sus valores m aximos y mnimos.
Finalmente, la especicaci on del espectro de respuesta corresponde a terre-
motos en la supercie libre del suelo y se hace preciso, entonces, determinar un
sesmo compatible, bien al nivel del contacto de la estructura con el terreno en
el caso de estructuras parcialmente enterradas o bien en la base del suelo rme
supuesta en el c alculo. Ello implica introducir hip otesis sobre el tipo de ondas
ssmicas que llegan a la supercie. Lo usual es considerar ondas transversales o
de corte, con propagaci on vertical en el estudio de movimientos horizontales y
ondas longitudinales de compresi on con propagaci on vertical en el caso de movi-
mientos verticales del sesmo. La hip otesis sobre otros tipos de ondas, inclinadas,
Rayleigh, etc. puede, sin embargo, conducir a solicitaciones distintas y, a veces,
m as severas, que las inducidas por las anteriores con movimientos de rotaci on
y tensiones en la base de cimentaci on. M as adelante, en otra parte del curso, se
comentar an algunos detalles de la interacci on din amica suelo-estructura.
240 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
5.11. Acelerogramas de proyecto
5.11.1. Introducci on
La utilizaci on de espectros de dise no como formato de denici on de la ac-
ci on ssmica de una estructura constituye un procedimiento muy conveniente de
c alculo del comportamiento de estructuras sometidas a terremotos y es utilizado
frecuentemente en la pr actica. Sin embargo, como se ha comentado en apartados
anteriores, su campo de aplicaci on puede verse limitado debido a diversas causas.
En primer lugar, si se supone que la respuesta de la estructura es lineal, si-
tuaci on que puede ser sucientemente aceptable -cuando, por ejemplo, se estudia
su estado lmite de servicio bajo la acci on del terremoto de funcionamiento- el
c alculo mediante el uso del espectro de respuesta s olo permite determinar los va-
lores m aximos y mnimos de la respuesta de la estructura y no la evoluci on de
esta a lo largo del tiempo. Adem as estos valores m aximos se obtienen de forma
aproximada cuando la estructura presenta m as de un unico modo de vibraci on.
Por otra parte, en estructuras con geometra extremadamente compleja se pue-
den producir dicultades en la superposici on de modos o bien en estructuras cuyas
propiedades dependen de su frecuencia de vibraci on, se hace preciso en ambos
casos, a pesar del comportamiento lineal de la estructura, un c alculo denominado
hist orico temporal que exige la denici on del terremoto mediante un acelerogra-
ma.
Cuando se estudia el estado lmite ultimo de una estructura bajo el terremoto
de parada segura, normalmente es necesario llevar a cabo un c alculo no lineal,
ya que en este estado se suelen producir da nos, plasticaciones y modicaciones
signicativas de su geometra inicial, fen omenos que implican una respuesta no
lineal. Por consiguiente, no es admisible un c alculo espectral ya que este implica
la obtenci on de la respuesta mediante combinaci on de modos, es decir, la utiliza-
ci on del principio de superposici on. Se debe, pues, en estas situaciones proceder
a una integraci on directa de las ecuaciones din amicas del movimiento. Evidente-
mente, es posible cuando el comportamiento del material es no lineal, aplicar de
forma heurstica la t ecnica de los espectros de respuesta, pero considerando aho-
ra espectros modicados, conocidos como espectros de dise no anel asticos. Otra
alternativa consiste en proceder, en estos casos, a un c alculo lineal aproximado
y tener en cuenta los requisitos mnimos de ductilidad que son exigibles para la
validez de dicho c alculo. Cualquiera de los dos procedimientos citados permite
estimar la respuesta de la estructura, tal como se ha comentado en los apartados
anteriores, cuando se encuentra esta sometida a la acci on de un sesmo intenso.
Acelerogramas de proyecto 241
En algunas de las circunstancias anteriores puede ser preciso denir la ac-
ci on ssmica, de forma alternativa al espectro de respuesta de dise no, mediante
un acelerograma. Se comprende, que si se desea obtener una estimaci on able
de la respuesta ssmica de una estructura, en las situaciones citadas, se necesita
conocer el o los acelerogramas de los terremotos susceptibles de actuar sobre la
estructura. Esta informaci on no es disponible en la mayora de los casos, ya que
un unico registro de un terremoto de magnitud y epicentro jos, no es suciente
para caracterizar su potencial de da no en la estructura. En efecto, el contenido de
frecuencias, con su importante inuencia en la respuesta din amica de la estructu-
ra, puede diferir de forma signicativa con el de otro terremoto de igual magnitud
y epicentros id enticos. Una forma de tratar este tema consiste en utilizar registros
de acelerogramas de otros emplazamientos semejantes al que se estudia o bien
generar num ericamente acelerogramas articiales o sint eticos, cuyos espectros de
respuesta coincidan, al menos, en el sentido estadstico, con los de dise no especi-
cados por las normas para el emplazamiento que se estudia.
Conviene tener cierta precauci on en la elecci on del espectro, objetivo de com-
patibilidad estadstica de los acelerogramas que se generan. En efecto, en algunos
casos el espectro de la norma puede representar un determinado estadstico (me-
dia, media m as una varianza, envolvente de ordenadas m aximas, etc.) de los espec-
tros individuales de distintos sesmos reales normalizados, que conviene respetar
al imponer la compatibilidad espectral. Mayor cuidado debe adoptarse en los ca-
sos, como ocurre en la norma espa nola sismorresistente, en los que el espectro de
dise no es combinaci on de dos clases de terremotos, unos con focos superciales
y a distancias moderadas del emplazamiento y otros constituidos por terremotos
profundos. En estos ultimos casos, parece conveniente proceder a la generaci on de
sendos tipos de acelerogramas que sean compatibles con los dos espectros, los de
terremotos someros y los de los profundos. De esta forma, se simula, de forma m as
adecuada, las acciones ssmicas de potencial actuaci on sobre el emplazamiento y
que son susceptibles de producir respuestas signicativamente diferentes.
5.11.2. Acelerogramas sint eticos compatibles con un espectro de di-
se no
Conceptos previos
La mayora de los modelos que se utilizan para generar de forma num erica
acelerogramas, cuyos espectros que se ajustan a uno dado, est an basados en plan-
teamientos de c alculo en el dominio de la frecuencia y en los resultados de la
teora de las vibraciones aleatorias. Ambos planteamientos se pueden ver en [32]
242 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
o bien en una parte posterior de este curso. Aqu s olo se resumen los pasos del
c alculo sin demostraci on.
En primer lugar se introducen algunos conceptos b asicos de teora de vibra-
ciones aleatorias. Una funci on x(t) es determinista si para cada valor del tiem-
po t
1
adopta un valor determinado x(t)
1
. Por el contrario, una funci on es alea-
toria x
k
(t), con k jo, es no determinista si para cada valor t
1
los valores que
toma x
k
(t
1
) denen una variable aleatoria, caracterizada por su funci on de den-
sidad de probabilidad correspondiente. El conjunto de todas las funciones x
k
(t)
(k = 1, 2, . . .) se conoce como proceso aleatorio y cada funci on para una k es-
pecicada es el elemento k del proceso. Si la ley de probabilidad del proceso
es Gaussiana el proceso se dice que es Gaussiano. Un proceso es estacionario,
tambi en conocido como homog eneo, si las caractersticas de probabilidad de las
variables x
k
(t) y x
k
(t + ) son id enticas para todo instante t e intervalo . A
veces, se introduce el t ermino d ebilmente estacionario, cuando unicamente las ca-
ractersticas de probabilidad hasta el orden 2 son id enticas. En lo que sigue se
suponen procesos Gaussianos estacionarios de media nula.
En un proceso aleatorio estacionario la funci on de covarianza Cov(t
1
, t
2
) =
E[x(t
1
), x(t
2
)] es funci on unicamente de la diferencia = t
2
t
1
. Esta funci on
se conoce como autocorrelaci on, es decir, R() = E[x(t + )x(t)] para todo el
rango de tiempos t. La expresi on E[.] representa la media a trav es de todos los
elementos del proceso aleatorio x(t) = x
k
(t). La transformada de Fourier de la
funci on de correlaci on se conoce como funci on de densidad espectral de potencia
y se dene mediante la expresi on
S() =
1
2
_
R()E
i
d
que representa la contribuci on de cada componente de la frecuencia al valor
medio cuadr atico del proceso.
Existen dos procesos aleatorios singulares: el ruido blanco w(t) y el ruido
de disparo. En el proceso ruido blanco la funci on de autocorrelaci on es R() =
S
0
() con () la funci on delta de Dirac. El ruido de disparo se describe ma-
tem aticamente como el producto de un proceso ruido blanco por una funci on de-
terminista del tiempo, p(t). El ruido de disparo es un proceso no estacionario y su
funci on de autocorrelaci on viene dada por la expresi on:
Cov(t, t +) = (t)()
en la cual la funci on () es la funci on de intensidad de la varianza del proceso.
Se puede mostrar que esta funci on se puede expresar, en t erminos de las carac-
tersticas del proceso ruido blanco, como sigue (t) = S
0
p(t)
2
.
Acelerogramas de proyecto 243
A veces interesa conocer la respuesta de un proceso aleatorio x(t) al actuar,
como desplazamiento impuesto en la base, en un terreno lineal, denominado ltro
lineal, que se caracteriza por su frecuencia propia
0
y la proporci on de amorti-
guamiento crtico . Esta respuesta es otro proceso aleatorio y(t), que se supone es
el desplazamiento total en la supercie del terreno
5
. La relaci on entre la respuesta
y(t) y la excitaci on x(t) es en el dominio del tiempo
y(t) =
_
h(t )x()d
con h(t) la funci on respuesta al impulso unidad. Su expresi on es
h(t) =
2
0
d
e
w
0
t
sen(
d
t + 2) si t > 0, h(t) = 0 si t 0
con
d
=
0
_
1
2
y sen = .
La relaci on input-output anterior en el dominio de la frecuencia adopta la
forma algebraica siguiente:
H() =
1 + 2i
0
1
_
0
_
2
+ 2i
0
en la cual la funci on H() es la funci on respuesta a la frecuencia compleja. Esta
expresi on corresponde a la transformada de Fourier de la relaci on correspondiente
en el dominio del tiempo.
En el caso de una excitaci on a
b
(t) = p(t)w(t) ruido de disparo, la respuesta
o aceleraci on absoluta a
g
(t) en la supercie libre del terreno es:
a
g
(t) =
_
h(t )a
b
()d
y la varianza del proceso aleatorio a
g
(t) es
2
(t) =
_
()k(t )d (5.37)
con k(t) = h(t)
2
.
5
Se supone una propagaci on vertical de ondas S a trav es del terreno homog eneo, el astico e
is otropo
244 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Modelo de Ruiz y Penzien
Una vez introducidos estos conceptos b asicos de la teora de vibraciones alea-
torias, se describe continuaci on el m etodo de generaci on de terremotos sint eticos
o pseudo-terremotos, desarrollado por Ruiz y Penzien [30]. El resumen que se
presenta del mismo corresponde a la publicaci on [31]. El m etodo simula acele-
rogramas con unos valores estadsticos especicados en la supercie del terreno.
Para ello introduce en la base rme de este, un movimiento aleatorio no estacio-
nario, conocido como ruido de disparo, que es un ruido blanco multiplicado por
una funci on determinista. Este ruido de disparo se ltra, al suponer que se propa-
ga verticalmente a trav es del terreno, supuesto lineal. La funci on determinista se
ajusta de forma que los acelerogramas satisfagan las caractersticas especicadas
para los sesmos, en la supercie libre del terreno.
Los datos de partida suponen el conocimiento de la magnitud ssmica M, de la
distancia al epicentro R, as como un cierto n umero de acelerogramas x
k
(t), con
k = 1, 2, . . . , N, similares entre s (distancia al epicentro, magnitud, condiciones
geol ogicas, etc.).
Se trata de obtener de la informaci on anterior un conjunto de acelerogramas
de terremotos articiales que re unan un conjunto de caractersticas semejantes a
los x
k
(t) y correspondan a los datos M y R, que se suponen son del lugar donde
se producen los movimientos ssmicos que se pretenden simular.
El proceso de generaci on de los terremotos articiales o sint eticos se efect ua
de acuerdo con los siguientes pasos:
1. Obtenci on de unas estimaciones de la aceleraci on m axima esperada E[a
max
]
y de la duraci on E[s
max
] de los terremotos. Para ello se utilizar an f ormu-
las empricas, del tipo indicado en captulos anteriores. Como ilustraci on
pueden aplicarse las f ormulas siguientes:
E[a
max
] = 1230 exp(0, 8M)(R + 25)
2
(5.38)
E[s
max
] = 0, 02 exp(0, 74M) + 0, 03R (5.39)
con a
max
en cm/s
2
, R en km y s
max
en segundos.
2. Estimaci on de los par ametros y
0
del ltro (proporci on de amortigua-
miento y frecuencia natural no amortiguada).
Se consideran con este n los acelerogramas dados x
k
(t) se normalizan a la
Acelerogramas de proyecto 245
intensidad espectral unidad, denida de acuerdo con Housner como sigue:
SI
=
_
2,5
0,1
PSV (, T)dT (5.40)
siendo PSV (, T) el espectro de respuesta de la pseudo-velocidad y T el
periodo.
Se designa cada acelerograma normalizado por x
k
(t) y se trabaja por con-
veniencia en el dominio de la frecuencia. Se introduce en lo que sigue la si-
guiente notaci on. La transformada de Fourier de una funci on gen erica f(t)
del tiempo se designa por la correspondiente letra may uscula F(). Se de-
nomina a
b
= a
b
(t) la aceleraci on del terremoto actuando en la base rme
del terreno y a
g
= a
g
(t) la que aparece en la supercie libre del suelo. Se
escribe, por lo tanto, la siguiente ecuaci on de transferencia, con H() la
funci on respuesta a la frecuencia unidad:
[A
g
()[
2
= [H()[
2
[A
b
()[
2
o bien en valores medios
E[[
A
g
()[
2
] = E[[
H()[
2
][E[A
b
()[
2
] (5.41)
designando con el smbolo (.) el valor estimado estadsticamente de la can-
tidad inc ognita (.).
Si X
k
() es la transformada de Fourier de x
k
(t) se tiene para la poblaci on
de N acelerogramas dados:
E[[A
g
()[
2
] =
1
N
N
k=1
[X
k
()[
2
(5.42)
Por otro lado, si se supone que a
b
(t) es un proceso aleatorio ruido de dispa-
ro, se deduce:
E[[A
b
()[
2
] =
_
H()[
2
] =
1 + 4
2
_
0
_
2
_
_
1
_
0
_
2
_
_
2
+ 4
2
_
0
_
2
(5.44)
246 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
A partir de la ecuaci on (5.40) se puede obtener y
0
mediante la t ecnica
de los mnimos cuadrados, suponiendo las dos curvas normalizadas al area
unidad.
En el c alculo anterior se supone, por simplicidad, que los valores medios
de y coinciden con los verdaderos. Esta hip otesis es necesaria por la no
linealidad de los estimadores y la complejidad de las ecuaciones.
3. Estimaci on de la funci on de intensidad de la varianza (t). Se parte con
este n de la ecuaci on deducida en la teora de las vibraciones aleatorias en
sistemas de un grado de libertad:
2
(t) =
_
()k(t )d (5.45)
con k(t) = h(t)
2
y h(t) la funci on respuesta al impulso unidad.
La transformada de la ecuaci on (5.45) es:
2
() = ()K() (5.46)
Utilizando an alogas consideraciones que en el paso anterior se obtiene la
varianza:
2
(t) =
1
N
N
n=1
[x
n
(t)]
2
(5.47)
La funci on K() se encuentra totalmente especicada puesto que depende
unicamente de las caractersticas
0
y del ltro, que han sido previamente
determinadas, por lo que resulta la relaci on:
() =
2
()
K()
(5.48)
y la inversa de la transformada de Fourier de
() es la funci on estimada
(t).
Se puede suponer la siguiente estructura para la funci on (t):
(t) =
_
0
_
t
T
i
_
2
0 t < T
i
fase inicial
0
T
i
t < T
0
fase estacionaria
0
exp[c(t T
0
)] T
0
t fase de cada
(5.49)
y (t) = 0 para todo los restantes valores (t < T
0
).
Acelerogramas de proyecto 247
Los par ametros T
i
y T
0
se suelen determinar mediante inspecci on de la
curva (t). Por otra parte, el valor de la constante
0
se deduce a partir del
valor medio de (t) anterior a T
0
y la constante c se eval ua mediante la
t ecnica de aproximaci on de mnimos cuadrados de (t) en (t).
La varianza
2
(t) de la aceleraci on a
g
(t), se determina al tener en cuenta la
variaci on supuesta para la funci on (t), dada por (5.49), y aplicar la f ormula
(5.37), con lo que se obtiene la expresi on:
2
(t) =
_
2
0
[1 q
0
(t)] 0 t
2
0
< t T
0
2
0
[e
ct
+q
o
(t
)1 e
c
t
] 0 t
= t T
0
2
0
[e
vt
] t
= t T
0
>
en la cual se ha supuesto el suelo como es tpico con elevado amortigua-
miento y se ha introducido la siguiente notaci on:
0
=
_
0
1 + 4
2
4
_1
2
y q
0
una funci on despreciable para valores de t > =
2
0
. Por consiguien-
te la
2
(t) tiene pr acticamente la misma forma que la funci on de intensidad
de la varianza (t).
4. Ajuste de la intensidad espectral media de los terremotos articiales.
La intensidad espectral media de los terremotos articiales anteriores es la
unidad, por lo que si se desea ajustarla a un valor apropiado para simular
terremotos de una magnitud y una distancia al epicentro determinadas se
deber a modicar el valor
0
antes calculado de acuerdo con las considera-
ciones que siguen.
Se parte del dato del valor de la aceleraci on m axima esperada E[a
max
]
obtenido mediante f ormulas empricas. Seg un Davenport en procesos esta-
cionarios gaussianos, como se puede suponer que pertenece el proceso de
los acelerogramas en que se produce a
max
, el valor medio de los extremos
de la variable viene dado por la expresi on:
E[a
max
] =
_
+
0, 5772
0
(5.50)
siendo
0
la desviaci on tpica del proceso estacionario dado por la expre-
si on:
0
=
_
0
1 + 4
2
4
_1
2
248 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
y un valor relacionado con el valor extremo m as probable y que puede
estimarse mediante la relaci on
= [2 lnT
0
]
1
2
con la frecuencia media predominante, que se determina mediante la
f ormula:
=
1
2
_
_
0
2
S()d
_
0
S()d
_1
2
La ecuaci on (5.50) proporciona una relaci on muy importante entre el par ame-
tro que controla la intensidad del proceso y la m axima aceleraci on esperada
E[a
max
] de los pseudo-terremotos.
5. Generaci on del proceso ruido blanco w(t).
Este proceso es necesario para obtener mediante su multiplicaci on por una
funci on determinista p(t) la simulaci on del acelerograma en la roca base o
rme, es decir, este se expresa por la relaci on:
a
b
(t) = w(t)p(t)
Con este objeto se parte de una serie de n umeros aleatorios u
i
con distribu-
ci on uniforme en el intervalo (0,1), que se generan de forma tpica mediante
una rutina est andar de computador. A partir de esta serie de n umeros se pue-
de deducir una nueva w
j
con distribuci on normal de media cero y varianza
unidad, mediante las f ormulas:
w
j
= (2 lnu
j
)
1
2
cos 2u
j+1
, w
j+1
= (2 lnu
j
)
1
2
sen2u
j+1
(5.51)
con j impar.
Esta serie de n umeros se supone son las ordenadas correspondientes de una
funci on w
n
(t), cuyas abscisas est an espaciadas a intervalos iguales , con
origen de tiempos situado arbitrariamente con una distribuci on uniforme en
el intervalo (0, ).
Repitiendo el procedimiento anterior un n umero N suciente de veces se
obtiene un proceso aleatorio w(t) = w
n
(t) con n = 1, . . . N. Si se multi-
plican las ordenadas de cada una de estas funciones w
k
(t) por un factor de
Acelerogramas de proyecto 249
escala (S
0
/)
1
2
la funci on de autocorrelaci on del proceso es:
R() =
_
_
0 2
S
0
_
4
3
+ 2 +
2
+
1
6
3
_
2 1
S
0
_
2
3
1
2
3
_
1 0
S
0
_
2
3
2
+
1
2
3
_
0 1
S
0
_
4
3
2 +
2
1
6
3
_
1 2
0 2
(5.52)
siendo =
.
Se comprueba que R() S
0
() cuando 0. Es decir, este proce-
so aleatorio tiende en el lmite a la situaci on ideal de ruido blanco.
La funci on de densidad espectral de energa del conjunto de ondas w
n
(t)
escaladas tiene la siguiente expresi on:
S() = S
0
6 8 cos + 2 cos 2
()
4
con 0 (5.53)
que es plana con un error menor de 2 % para el intervalo < 0, 57 y
con un error menor de 10 % para < 0, 76.
6. Generaci on del acelerograma en la roca rme a
b
.
Este acelerograma se simula con un proceso aleatorio no estacionario ruido
de disparo, es decir, mediante el proceso:
a
b
(t) = w(t)p(t) (5.54)
siendo
p(t) =
_
(t)
S
0
_1
2
con (t) la funci on de intensidad de la varianza determinada anteriormente.
Desde el punto de vista de c alculo por computador, el conjunto a
b
(t) de
N acelerogramas a
n
b
(t) se encuentra discretizado en la forma de un vector,
250 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
como sigue:
a
b
= [a
n
b
] con a
n
b
= [a
n
bj
] y a
n
bj
=
_
_1
2
w
n
j
en la que el superndice n se identica con la onda n y el ndice j hace
referencia al tiempo considerado j, es decir, t
j
= j.
7. Obtenci on del conjunto a
g
de acelerogramas en la supercie libre.
El proceso aleatorio anterior a
b
se ltra mediante un ltro lineal de segundo
orden y se obtiene de esta forma un proceso aleatorio representativo de la
aceleraci on al nivel de la supercie a
g
. Por lo tanto, se resuelve para cada
funci on n del conjunto a
n
b
con n = 1, 2, . . . N la ecuaci on diferencial:
z + 2
0
z +
2
0
z = a
n
b
(t) (5.55)
y el acelerograma en la supercie libre viene dado por la relaci on:
a
n
g
(t) = 2
0
z
2
0
z
Como las funciones a
b
(t) est an discretizadas es usual utilizar para la reso-
luci on de la ecuaci on (5.55) una t ecnica num erica e incremental suponiendo
una hip otesis de aceleraci on lineal a trozos.
8. Ajuste de la lnea de base de los acelerogramas articiales del conjunto
contenido en a
g
(t).
Los acelerogramas articiales en la supercie libre del terreno se recogen
en el vector a
g
(t) = [a
n
g
(t)]. Cada uno de estos acelerogramas a
n
g
(t) se pro-
cesa de id entica forma como si fuera un terremoto real. Con objeto de que al
nal del sesmo su velocidad tienda a cero, se suelen realizar correcciones
de la lnea de base de la forma indicada por Berg y Housner. Este proceso
se lleva a cabo mediante una correcci on parab olica, cuyos coecientes se
determinan de forma que minimicen el valor medio cuadr atico de la veloci-
dad. Es decir, si denomina a
n
g
(t) el acelerograma corregido, se escribe, con
s = E[s
max
] la duraci on de los terremotos:
a
n
g
(t) = a
n
g
(t) +c
0
+c
1
_
t
s
_
+c
2
_
t
s
_
2
(5.56)
y los coecientes inc ognitas c
0
, c
1
y c
2
se deducen de la condici on siguiente,
que se escribe sin el superndice n:
E = mn
c
0
,c
1
,c
2
__
s
0
_
v
g
(t)
2
dt
_
= mn
c
0
,c
1
,c
2
_
_
s
0
__
t
0
a
g
()d
_
2
dt
_
Acelerogramas de proyecto 251
o equivalentemente del sistema de ecuaciones lineales:
E
c
i
= 0, con i = 0, 1, 2
cuya soluci on es:
_
_
c
0
c
1
c
2
_
_
=
_
_
1
3
1
8
1
15
1
4
1
10
1
18
1
5
1
12
1
21
_
_
_
_
b
0
b
1
b
2
_
_
(5.57)
con
b
k
= s
k3
_
S
0
v
g
(t)t
k+1
dt, v
g
(t) =
_
t
0
a
g
()d, k = 0, 1, 2 (5.58)
Las integrales (5.58) se eval uan f acilmente en un computador de forma
num erica supuesto que el acelerograma a
g
(t) es lineal a trozos.
A partir de los coecientes c
i
con i = 0, 1, 2, determinados mediante las
integraciones y utilizando las condiciones iniciales nulas, se conocen las
evoluciones temporales de los desplazamientos y velocidades del terremoto
sint etico.
9. C alculo de la intensidad del conjunto a
g
(t) de terremotos en la supercie
libre del terreno.
Una vez aplicada la t ecnica del paso anterior a cada uno de los acelerogra-
mas a
n
g
(t) se obtiene un conjunto de acelerogramas que se denomina a
n
g
(t),
en el que se puede determinar el espectro de la pseudo-velocidad por medio
de la expresi on:
PSV (, T) = max
t
_
t
0
a
n
g
(t) exp[
2
T
(t )] sen[
2
T
_
1
2
(t )]d
(5.59)
aplicada a cada funci on muestra de la familia a
n
(t).
Determinando la media de PSV (, T) a trav es del conjunto se puede com-
parar la funci on resultante con los espectros de pseudo-velocidad indicados
por Housner.
El algoritmo de generaci on de acelerogramas compatibles con un espectro de
dise no determinado, propuesto por Ruiz y Penzien, tiene la siguiente interpreta-
ci on fsica:
252 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
En el algoritmo se supone que a una profundidad determinada del emplaza-
miento existe una base rme en la que se produce un movimiento ssmico alea-
torio tipo ruido blanco, que contiene todas las frecuencias con igual amplitud. El
car acter no estacionario del sesmo se alcanza multiplicando el ruido blanco por
una funci on de intensidad (t) especicada. El movimiento resultante se propaga
a trav es del terreno desde la base rme hasta la supercie seg un ondas transversa-
les o de corte. Esta propagaci on o ltrado del suelo se simula mediante un sistema
din amico de un gdl de frecuencia predominante y una proporci on de amorti-
guamiento crtico . Valores usuales para ambos son 4 y 0, 60 respectivamente,
si bien dependen del tipo de suelo. A veces, como se muestra a continuaci on, se
introduce un segundo ltrado representado por la funci on H
2
() que aten ua las
bajas frecuencias.
En los casos en los que en lugar de conocer los valores de la magnitud del
sesmo M y la distancia R al epicentro del emplazamiento, se dispone el dato del
espectro de respuesta (de la pseudo-velocidad) PSV (, T), el proceso de c alculo
anterior se modica de acuerdo con los siguientes pasos:
1. Obtener las parejas de n umeros aleatorios w
j
, w
j+1
que siguen una ley nor-
mal N(0, 1) en funci on de los u
i
con i = 1, 2, . . . que tienen una distri-
buci on de densidad de probabilidad rectangular uniforme en el intervalo
(0, 1), de acuerdo con las expresiones (5.51).
2. Construir la funci on aleatoria w(t) denida en cada intervalo (t
j
, t
j+1
) co-
mo sigue:
w(t) = w
j
+
t t
j
t
(w
j+1
w
j
) (5.60)
con t
j
= jt, t
j+1
= t
j
+ t = (j + 1)t y siendo t un intervalo de
digitalizaci on (un valor tpico es t = 0, 01 segundos y w
0
= 0.
La funci on de densidad espectral de energa de la funci on w(t) viene dada
por la expresi on (5.53) con = t.
3. Multiplicar la funci on aleatoria w(t) por una funci on de intensidad (t)
para transformarla en una funci on no estacionaria a
b
(t) adecuada a la mag-
nitud y distancia epicentral del emplazamiento al terremoto posible consi-
derado, es decir:
a
b
(t) = (t)w(t) (5.61)
Se recomiendan las expresiones (5.49) para la funci on (t) o alternativa-
mente la siguiente m as simple:
(t) = a
1
t exp(a
2
t) (5.62)
Acelerogramas de proyecto 253
en las cuales las constantes T
i
, T
0
y c o bien a
1
y a
2
deben de ajustarse a los
valores M y R del terremoto probable. Para el terremoto de San Fernando
se han asignado los valores a
1
= 0, 450 y a
2
= 0, 167.
4. Obtener la transformada de Fourier A
b
() de la funci on a
b
(t) = f(t)w(t),
mediante la aplicaci on de la t ecnica FFT (Transformaci on r apida de Fou-
rier).
5. Modicar la transformada A
b
() mediante multiplicaci on de la funci on l-
tro, es decir, de un suelo del tipo Kanai- Tajimi, H
1
(), que amplica las
ordenadas cercanas a
1
y aten ua de un modo ascendente las correspon-
dientes a >
1
a medida que crece, y por la funci on H
2
(), ambas
denidas como sigue:
H
1
() =
1 + 2i
1
1
_
1
2
1
_
+ 2i
1
1
, H
2
() =
_
2
_
2
_
1
2
2
_
+ 2i
2
2
(5.63)
con
1
,
1
,
2
y
2
par ametros a determinar. Kanai sugiere los valores
1
=
0,6 y
1
= 15, 6 rad/s para suelos rmes.
Por consiguiente, se construye la funci on
B() = A()H
1
()H
2
() (5.64)
6. Determinar la transformada de Fourier mediante la t ecnica FFT, de la fun-
ci on B(), es decir, obtener b(t). Esta funci on se normaliza de forma que
resulta el acelerograma a
g
(t) =
1
K
b(t), tal que la aceleraci on pico del ace-
lerograma sea la especicada en el espectro de respuesta dado, es decir,
max
t
[a
g
(t)] = a
max
, siendo a
max
un dato.
7. Calcular el espectro de respuesta PSV (, T) del acelerograma a
g
(t) y se
compara con el dado PSV (, T). El acelerograma a
g
(t) se ajusta para que
ambos espectros sean compatibles. Para ello se divide el rango total de fre-
cuencias de inter es en bandas estrechas de frecuencias, cada una contenien-
do el n umero de intervalos de frecuencias utilizados en la t ecnica FFT para
obtener a
g
(t). En cada uno de estos intervalos se multiplican las ordena-
das de la transformada de Fourier A
g
() de a
g
(t) por el valor medio de
los cocientes
PSV (, T)
PSV (, T)
en la banda estrecha. El espectro de respuesta de
la inversa de Fourier de A(), es decir de a
g
(t), modicado como se ha
254 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
indicado, presentar a un buen ajuste al espectro de respuesta especicado
PSV (, T).
Es posible mejorar el ajuste anterior mediante procedimientos diversos m as
complejos. A veces, se desea obtener un acelerograma que produzca espectros de
respuesta, para m as de un valor del amortiguamiento , ajustando a otros especi-
cados para dichos valores de , en este caso el m etodo de Ruiz y Penzien tiene
que ser modicado.
A veces, si se conoce un acelerograma sentido en el emplazamiento en estu-
dio o en otro de caractersticas semejantes, es posible utilizarlo directamente en
el procedimiento anterior en lugar del denido por (5.64). En este caso el acele-
rograma real se transforma seg un FFT en la funci on B() y a partir de la cual se
procede de acuerdo con las etapas anteriores de c alculo (6) y (7).
Modelo de Gasparini y Vanmarke
Otro m etodo de obtenci on de terremotos articiales ha sido desarrollado por
Gasparini y Vanmarke [15] y est a basado en superponer funciones sinusoidales
con angulos de fase aleatorios y amplitudes deducidas de una funci on de densidad
espectral de energa del movimiento ssmico. El car acter transitorio del sesmo se
simula, como anteriormente, mediante la consideraci on de una funci on de inten-
sidad como las denidas por las ecuaciones (5.49) y (5.62) o bien rectangular o
trapecial con rampas de entrada y salida con pendientes distintas.
El m etodo utiliza el hecho de que cualquier funci on peri odica x(t) se puede
desarrollar como una serie de funciones sinusoidales en la forma:
x(t) =
N
i=1
A
i
sen(
i
t +
i
) (5.65)
Si se jan las amplitudes A
i
y se generan angulos de fase
i
de forma aleato-
ria, por ejemplo de acuerdo con una funci on de densidad de probabilidad constante
en el intervalo (0, 2) se obtienen movimientos muy parecidos, con iguales inter-
valos de frecuencias pero diferenci andose entre s en detalles unicamente debido
a los distintos angulos .
Como es sabido, la energa de la onda sinusoidal A
i
sen(
i
t +
i
) en la ex-
presi on (5.65) es
A
2
i
2
y si se supone que se han elegido las frecuencias en (5.65) a
intervalos iguales, , la densidad espectral de energa S(
i
) en el intervalo con
Acelerogramas de proyecto 255
centro
i
viene dada por la expresi on (
i
) =
A
2
i
2
. Se pueden ver detalles de es-
ta denici on intuitiva en diversos textos [12], [32] entre otros. Por consiguiente,
la energa total del movimiento denido en (5.65) se puede expresar como
N
i=1
A
2
i
2
=
_
2
1
S()d (5.66)
con
1
y
2
son las frecuencias superior e inferior consideradas en el movimiento.
Un acelerograma ssmico puede ser, entonces, representado mediante super-
posici on de ondas sinusoidales con amplitudes generadas a partir de una funci on
S() de densidad espectral de energa. Existen en la literatura diferentes propues-
tas para simular movimientos ssmicos. La m as simple es el ruido blanco, que
corresponde a S() = S
0
= constante en todo el rango de frecuencias o limitado a
una banda ancha. Otra funci on de densidad espectral de energa, muy utilizada en
ingeniera ssmica, es la debida a Tajimi, cuya expresi on es
S() = S
0
1 + 4
2
g
(/
g
)
2
[1 (/
g
)
2
]
2
+ 4
2
g
(/
g
)
2
(5.67)
Sin embargo, en los terremotos reales la energa que contienen no es estacio-
naria, es decir, vara con el tiempo a lo largo de cual est an actuando. Por ello se
hace preciso introducir una funci on de intensidad que permita simular este hecho
no estacionario.
El movimiento ssmico w(t) se describe, por consiguiente, mediante la si-
guiente expresi on en la que se ha discretizado las frecuencias
w(t) = f(t)
n
A
n
sen(
n
t +
n
) (5.68)
La forma de f(t) se elige con la condici on de que el contenido en frecuencias
de w(t) sea estacionario y con una aceleraci on m axima cercana a la aceleraci on
m axima objetivo, es decir, a la del acelerograma susceptible de producirse en el
emplazamiento.
El rango de frecuencias que se considera corresponde a (
1
,
2
) con
1
=
0, 5
2
T
max
y
2
= 2, 0
2
T
min
con T
max
y T
min
los periodos m aximo y mnimo entre
los cuales se desean obtener las ordenadas espectrales. El intervalo de frecuencias
que se suele utilizar es = 0, 005 y se pretende sea este valor una fracci on
del semiancho de banda m as peque no.
256 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
El problema de la generaci on num erica de acelerogramas consiste en encon-
trar la funci on S() para generar las amplitudes de las ondas sinusoidales as co-
mo la funci on de intensidad f(t) y la duraci on s del terremoto de forma que
su espectro de respuesta SV (, T) coincida con el especicado SV (, T). En el
m etodo de Gasparini y Vanmarke se utilizan las siguientes expresiones.
Si se denomina S
w
() la funci on espectral de energa y SV (, T) el espectro
de respuesta del movimiento ssmico en el emplazamiento, entonces se puede
establecer la relaci on siguiente:
S
w
(
i
) =
1
i
_
4
s
1
_
_
2
i
SV (, T)
s
2
r
2
s,p
_
n
0
S
w
()d
_1
2
(5.69)
en la cual r
s,p
es el factor pico y
s
el amortiguamiento cticio dependiente del
tiempo t y ambos se denen a continuaci on:
Factor pico:
r
s,p
=
w
s,p
w
(s)
(5.70)
siendo w
s,p
la respuesta estructural, o nivel, bajo el cual permanece, con proba-
bilidad p, la respuesta w(t) del sistema din amico de caractersticas T y bajo la
actuaci on de un terremoto de duraci on s y
w
(s) es la desviaci on tpica de esta
respuesta evaluada en el instante s.
Una expresi on aproximada de r
s,p
es
r
s,p
=
_
2 log
_
2n(1 e
(1
2
1
1
) log 2n
)
__
1
2
(5.71)
con
n =
_
0
_1
2
s
0
2
(log p)
1
,
i
=
_
0
i
S
w
()d (i = 1, 1, 2)
que indica que el factor pico depende de los momentos espectrales
i
(con i =
0, 1, 2) de la respuesta y de la duraci on de la respuesta estacionaria equivalente s
0
.
La duraci on de la respuesta estacionaria equivalente se estima de acuerdo con
[38] como sigue:
s
0
= se
2
2
w
(s)
2
w
(s/2)
1
2
w
(s)
2
w
(s/2)
=
1 e
2
n
s
1 e
n
s
y en el rango de periodos de transici on los par ametros de entrada son una combi-
naci on de los dos anteriores.
En la ecuaci on (5.69) la expresi on del amortiguamiento cticio
s
dependiente
del tiempo es:
s
=
1 e
2
n
s
(5.72)
La f ormula anterior se obtiene al comparar la varianza de la respuesta de un
terremoto con la de un movimiento estacionario equivalente de duraci on s.
La ecuaci on (5.69) es b asica en el procedimiento propuesto por Gasparini y
Vanmarke para la obtenci on de los acelerogramas compatibles con espectros es-
pecicados. En primer lugar, se observa que no existe una relaci on unica entre
SV (, T) y S
w
() ya que depende del nivel de probabilidad de excedencia p
asignado a SV (, T), as como del amortiguamiento considerado y de la dura-
ci on s del terremoto.
Para determinar los acelerogramas se procede iterativamente con la ecuaci on
(5.69). Se comienza por la frecuencia m as baja
1
para la cual la contribuci on del
t ermino integral del segundo miembro es despreciable. Para la frecuencia siguien-
te superior
i
, la integral de S() se eval ua num ericamente, ya que se conoce
S
w
() para
i
y de este modo se determina S
w
(
i+1
). Una vez obtenido
S
w
() se aplica la expresi on (5.68) para deducir los terremotos articiales, todos
los cuales presentan espectros de respuesta que son compatibles con el de dise no
SV (, T) especicado.
El algoritmo descrito produce acelerogramas cuya aceleraci on m axima o pi-
co es una variable aleatoria, que se puede incrementar o disminuir de forma que
concuerde con la aceleraci on m axima especicada. Esta modicaci on afecta uni-
camente a los valores del espectro de respuesta en el rango de las altas frecuencias.
A veces pueden obtenerse acelerogramas cuyas ordenadas del espectro de res-
puesta calculado dieran, bien por exceso o por defecto, de las del espectro de
respuesta dado. En estos casos se puede modicar el acelerograma mediante un
258 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
proceso iterativo de modo que se mejore la concordancia entre ambos espectros
de respuesta. En esencia, este proceso calcula en cada ciclo i la proporci on entre
las ordenadas del espectro especicado SV (, T) y las del calculado en el ciclo
SV
i
(, T) y se modica la funci on de densidad espectral de energa correspon-
diente a S
i
w
() obteni endose la nueva S
i+1
w
() como sigue:
S
i+1
w
() = S
i
w
()
_
SV (, T)
SV
i
(, T)
_
(5.73)
y con la nueva funci on S
i+1
w
() se genera el nuevo acelerograma, que produce
el nuevo espectro de respuesta SV
i+1
(, T). Mediante este proceso iterativo con
un n umero de ciclos dado se deduce un acelerograma cuyo espectro de respuesta
es sucientemente concordante con el especicado de dise no. El proceso, sin em-
bargo, puede no ser convergente, ya que la respuesta a un control de frecuencia
depende no s olo de la ordenada de la funci on de densidad espectral de energa
para esa frecuencia, sino adem as de las otras ordenadas correspondientes a las
frecuencias cercanas a la que se controla. Por este motivo se suele especicar el
n umero total de iteraciones en el c alculo.
5.11.3. Acelerogramas sint eticos generados mediante modelos AR-
MA
Los modelos anteriores de generaci on de acelerogramas sint eticos, compati-
bles con espectros de respuesta especicados, se han formulado, en el dominio
continuo del tiempo, utilizando ltrados, descritos por ecuaciones diferenciales
lineales de segundo orden, de unas determinadas acciones. Estas acciones es-
taban constituidas por movimientos tipo ruido blanco, generalmente multiplica-
das por funciones de intensidad que simulaban las fases -creciente, estacionaria y
decreciente- del movimiento. Los coecientes del ltro se determinaban al com-
parar las caractersticas espectrales predominantes de los acelerogramas de terre-
motos reales con las te oricas correspondientes a la soluci on de las ecuaciones
diferenciales lineales del ltro. Finalmente, los acelerogramas sint eticos se ob-
tenan digitalizados al integrar num ericamente la ecuaci on diferencial o al usar el
espectro de amplitudes de Fourier para superponer un gran n umero de sinusoides
con valores equidistantes para las frecuencias y con angulos de fase aleatorios.
Una alternativa a las formulaciones anteriores se basa en utilizar modelos que
consideran acelerogramas reales y los articiales ya discretizados o digitaliza-
dos. Una clase de estos modelos est a constituida por los ARMA (Autoregressive
Moving Average) o modelos de media m ovil autorregresivos, que pueden ser re-
presentados por una ecuaci on lineal estoc astica en diferencias de orden nito. Los
Acelerogramas de proyecto 259
modelos ARMA de orden n son la contrapartida discreta de los basados en las
ecuaciones anteriores diferenciales continuas del mismo orden y su rango de apli-
caci on es id entico. Sin embargo los modelos ARMA son m as ventajosos desde el
punto de vista de simulaci on y c alculo digital. Por otra parte permite un c alculo
en el dominio discreto del tiempo menos sensible a las posibles violaciones al
car acter no estacionario del movimiento ssmico.
Existen numerosas t ecnicas, como la descrita por ejemplo en el trabajo de Box
y Jenkins [8], que permiten identicar el orden del modelo ARMA que mejor si-
mula una serie particular temporal representativa de un acelerograma digitalizado.
Para ello, se hace uso de un an alisis temporal de los datos existentes sin necesi-
dad de introducir hip otesis apriorsticas. Por otra parte, existen m etodos basados
en la m axima verosimilitud que estiman los par ametros optimos directamente de
los datos, as como los intervalos de conanza de esas estimaciones. La secuencia
de residuos -es decir, de las desviaciones del modelo ajustado o errores previs-
tos en un intervalo posterior- constituye un elemento para cuanticar la bondad
del ajuste, as como para estimar directamente el nivel de ruido existente en las
observaciones. Ambas t ecnicas son menos sensibles a la falta del car acter estacio-
nario del acelerograma, que las basadas en m etodos que trabajan en el campo de
la frecuencia (an alisis espectral).
Los modelos ARMA permiten obtener, mediante simple iteraci on de las ecua-
ciones en diferencias excitadas con el ruido discreto apropiado, acelerogramas
sint eticos con caractersticas semejantes a las de los acelerogramas reales especi-
cados.
En general, se dice que X
t
es un proceso aleatorio modelo ARMA(m, n) de
otro a(t) al proceso X
t
denido por la ecuaci on
X
t
=
m
i=1
i
X
ti
+a
t
i=1
j
a
tj
con
i
(i = 1, 2, . . . , m) constantes de autorregresi on y
j
(i = 1, 2, . . . , n)
constantes de medias m oviles. En la referencia [27] se presenta una exposici on
especializada de estos modelos. Aqu s olo se relacionan, brevemente y sin justi-
caci on, algunos resultados de inter es en la generaci on de terremotos sint eticos.
En lo que sigue se describen dos modelos ARMA, concretamente los AR-
MA(2,1) y ARMA(2,4), que han sido utilizados por Chang y otros [9] para simu-
lar acelerogramas en California, semejantes a los de los terremotos de El Centro
y de San Fernando.
Se dene el modelo ARMA(2,1) de un proceso aleatorio estacionario a =
260 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
(a
k
)- representativo de un acelerograma- por medio de la ecuaci on en diferencias
de primer orden y autorregresiva de segundo orden, es decir, por la ecuaci on:
a
k
1
a
k1
2
a
k2
= e
k
1
e
k1
(5.74)
en la cual
1
,
2
y
1
son constantes denominadas las dos primeras par ametros de
autorregresi on y la ultima media m ovil. El proceso aleatorio e
k
N(0,
2
e
) sigue
una distribuci on normal independiente, es decir, la excitaci on de un ruido blanco
discreto estacionario.
Se introduce el operador traslaci on de retroceso B
i
, denido por la expresi on
B
i
a
k
= a
ki
, en la ecuaci on (5.74) con lo que se obtiene:
(1
1
B
1
2
B
2
)a
k
= (1
1
B
1
)e
k
(5.75)
o en forma factorizada, escribiendo B = B
1
(1 r
1
B)(1 r
2
B)a
4
= (1
1
B)e
k
(5.76)
con r
1
y r
2
las races de la ecuaci on caracterstica
r
2
1
r
2
= 0 (5.77)
Si las races r
1
y r
2
son tales que [r
i
[ < 1, o de forma equivalente que [
2
[ <
1,
1
+
2
< 1 y
2
1
< 1, entonces el proceso a
k
es estacionario (estable).
La varianza
2
a
del proceso aleatorio a
k
es
2
a
= V ar[a
k
] =
1
2
1 +
2
.
1 +
2
1
(1
2
)
2
2
1
2
e
(5.78)
La funci on de autocorrelaci on
i
= Corr[a
k
, a
k+i
] de salto i, es sim etrica y
satisface para i 2 la ecuaci on en diferencias homog eneas siguiente:
i1
i2
= 0 (5.79)
con las condiciones iniciales
0
= 1,
1
=
1
(1 +
2
1
1
)
1
(1
2
2
)
(1
2
)(1 +
2
1
1
)
1
1
(1 +
2
)
(5.80)
Se observa que
1
depende de la media m ovil
1
pero la ecuaci on en diferen-
cias para i 2 en (5.79) no depende de ella de forma explcita.
Acelerogramas de proyecto 261
La soluci on del problema denido por las ecuaciones (5.79) y (5.80) viene
dada por la expresi on
i
= C
1
r
i
1
+C
2
r
i
2
supuesto que r
1
,= r
2
en la cual r
1
y r
2
son las races de (5.77) y las constantes C
1
y C
2
se determinan
a partir de las condiciones iniciales (5.80).
Si el discriminante de la ecuaci on caracterstica es negativo, es decir,
2
1
<
4
2
, entonces las races r
1
y r
2
son n umeros complejos conjugados y la soluci on
se escribe:
i
= (
2
)
i
2
cos(i
d
d
)
cos(
d
)
con i 0 (5.81)
en donde la frecuencia
d
se expresa
d
= arc cos
_
i
2
2
_
(5.82)
y el angulo de fase
d
es
d
= arctan
_
2
1
1
_
2
1
4
2
_
(5.83)
Se observa que unicamente la fase
d
depende, a trav es de
1
, del par ametro
de la media m ovil
1
. Se puede establecer una analoga de estos resultados con
los correspondientes a la contrapartida continua, al suponer que los intervalos de
a
k
est an igualmente espaciados t y que = it. En estas circunstancias, se
deducen las analogas de la tabla 5.6.
Por consiguiente, las expresiones anteriores permiten estimar
d
al depen-
der unicamente de
1
; como la frecuencia natural
0
y el amortiguamiento que
dependen directamente del modelo discreto, es decir, de los coecientes de auto-
rregresi on
1
y
2
, y por lo tanto no es preciso estimar el espectro del proceso
aleatorio.
Como ejemplo nal de aplicaci on de un modelo ARMA de orden superior, se
comenta brevemente el ARMA(4,1) denido por una ecuaci on autorregresiva de
cuarto orden lineal en diferencias y una de primer orden de media m ovil, es decir:
a
k
1
a
k1
2
a
k2
3
a
k3
4
a
k4
= e
k
1
e
k1
(5.84)
262 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Modelo Discreto Modelo Continuo
Proceso Proceso
a
k
1
a
k1
2
a
k2
= w + 2
0
w +
2
0
w =
= e
k
1
e
k1
= c
0
2
0
x + 2c
1
0
x
a(t) = w, x(t) = e(t)
Funci on de transferencia H(B) Funci on de transferencia H()
1 B
1
1
B
2
B
2
c
0
2
0
+ 2c
1
2
+ 2
0
+
2
0
Funci on de autocorrelaci on
i
Funci on de autocorrelaci on ()
(it) = (
2
)
i
2
cos(
d
i
d
)
cos(
d
)
e
cos(
d
d
)
cos(
d
)
Frecuencia
d
Frecuencia
d
arc cos
_
1
2
2
_
d
=
0
_
1
2
Angulo de fase
d
Angulo de fase
d
arctan
_
2
1
1
_
2
1
4
2
_
arctan
_
c
2
0
4c
2
1
c
2
0
+ 4c
2
1
_
1
2
_
Condici on de estabilidad Condici on de estabilidad
[r
1,2
[ < 1, r = r
i
satisface '[r
1,2
] < 0 r = r
i
satisface
r
2
1
r
2
= 0 r
2
+ 2
0
r +
2
0
= 0 ( > 0)
Tabla 5.6: Analoga entre los modelos continuos y discretos de procesos aleatorios de
segundo orden
Leyenda.Se han designado a
k
y a(t) a las contrapartidas discretas y continuas de las
aceleraciones de salida del sesmo. Los procesos e
k
y e(t) son ruidos blancos discreto y
continuo respectivamente.
Si r
i
, (i = 1, 2, 3, 4) son las cuatro races de la ecuaci on caracterstica y al
menos un par de ellas son imaginarias, entonces la ecuaci on (5.84) se puede es-
cribir como un producto de dos factores de segundo orden con coecientes reales
cada uno, es decir:
(1
11
B
12
B
2
)(1
21
B
22
B
2
)a
k
= (1
1
B)e (5.85)
con
11
= (r
1
+r
2
),
12
= (r
1
r
2
),
21
= (r
3
+r
4
) y
22
= (r
3
r
4
).
Se puede interpretar (5.85) como la acci on en serie de un ltro ARMA(2,1) y
otro tipo autorregresivo AR(2), como sigue: ruido blanco e
k
ltrado primeramente
por un ARMA(2,1), que produce el proceso intermedio b
k
:
(1
11
B
12
B
2
)b
k
= (1
1
B)e (5.86)
Acelerogramas de proyecto 263
y este proceso b
k
sirve de entrada a un ltro AR(2) cuya salida es a
k
:
(1
11
B
12
B
2
)a
k
= b
k
(5.87)
En los modelos ARMA se hace preciso identicar y estimar los par ametros
de la autorregresi on y de la media m ovil. Box y Jenkins [8] usan modelos parsi-
moniosos, es decir, con el menor n umero de par ametros. En este sentido, parten
de una identicaci on tentativa del tipo modelo ARMA(n, m) a utilizar, efectuada
tras la inspecci on de la funci on de autocorrelaci on (fac) de la muestra representa-
da por el acelerograma real, de la funci on de autocorrelaci on parcial (facp) y del
espectro de los datos. Una vez seleccionado el modelo, los par ametros se estiman
mediante un procedimiento de regresi on no lineal al minimizar la suma de cua-
drados de los residuos. Este proceso de identicaci on del modelo y de estimaci on
de sus par ametros se repite hasta alcanzar una situaci on satisfactoria. La bondad
del ajuste nal se puede medir evaluando la proximidad de los estadsticos de los
residuos (fac, facp y espectro) a los correspondientes del ruido blanco discreto.
Una medida aproximada del ajuste puede ser el estadstico Q denido por la
expresi on:
Q = N
n
k=1
R
2
k
(5.88)
siendo R
k
la autocorrelaci on con salto k de los residuos de la muestra, N el n ume-
ro de datos y n
N
5
. Si se admite que estos residuos se encuentran completa-
mente no correlacionados (ruido blanco), Q se distribuye seg un una funci on
2
(chi-cuadrado) con un n umero de gdl igual a n menos el n umero de par ametros
estimados. Como regla se suele considerar un ajuste adecuado cuando el valor de
Q no es muy superior al de grados de libertad.
El procedimiento anterior de identicaci on y estimaci on s olo es aplicable a
procesos estacionarios, por lo que su utilizaci on a procesos aleatorios no estacio-
narios, como son los terremotos, exige la consideraci on de un m etodo de ventana
m ovil, es decir, el an alisis separado de intervalos parciales del acelerograma, lo
sucientemente cortos, por un lado, para considerar el proceso estacionario y lar-
gos, como para que contengan suciente informaci on estadstica y as sea posible
llevar a cabo el procedimiento de identicaci on y estimaci on que se ha descri-
to. Existen, por otra parte, otros procedimientos que usan t ecnica adaptativas de
estimaci on, pero no se describen aqu.
En recientes publicaciones [11] se han desarrollados procedimientos directos
de simulaci on de procesos aleatorios no estacionarios. Asimismo, se han iniciado,
por ejemplo en [22], modelos de generaci on de terremotos articiales basados en
simulaci on mediante redes neuronales.
264 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
La aplicaci on de los modelos ARMA a terremotos de la zona de California
conduce a la conclusi on de que los modelos ARMA(4,1) permiten simular de for-
ma general los estudiados por Chang y otros [9], no obstante en otras regiones
se puede deducir, si se disponen registros reales de acelerogramas ssmicos, otros
modelos ARMA m as adecuados desde el punto de vista de concordancia estadsti-
ca.
5.12. Distribuci on de la acci on ssmica seg un la direcci on
de su movimiento
Se puede generar, utilizando los m etodos anteriores, acelerogramas de un mis-
mo terremoto seg un las diferentes direcciones o gdl de contacto de la estructura
con el suelo. Sin embargo, los registros as generados deben satisfacer los requi-
sitos de que todos ellos proceden de un mismo sesmo, es decir, deben de estar
correlacionados de forma realista.
Con este objeto se consideran los acelerogramas a
x
(t), a
y
(t) y a
z
(t) seg un
tres componentes ortogonales entre s del movimiento. La matriz de varianza =
(
ij
) tiene una dimension 3 3 y cada uno de sus t erminos se dene como sigue:
ij
=
1
t
d
_
t
d
0
a
i
(t)a
j
(t)dt =< a
i
, a
j
> (5.89)
siendo t
d
una duraci on especicada del movimiento ssmico, que puede ser selec-
cionada para representar cualquier intervalo o la duraci on total del terremoto. Los
subndices i y j representan las direcciones x, y y z, es decir, i, j = x, y, z.
Si se describe el movimiento ssmico seg un un sistema de ejes de coordena-
das ortogonal (x
, y
, z
, y
, z
):
= A
T
A (5.90)
Mediante la resoluci on de un problema de autovalores y autovectores es po-
sible encontrar la direcci on de los ejes de coordenadas para las cuales la matriz
de covarianzas es diagonal, es decir, los t erminos de covarianzas entre compo-
nentes son nulos. Estos ejes de coordenadas se denominan principales y respecto
a ellos las varianzas son m aximas y mnimas. Se ha observado, en los registros
seg un tres direcciones ortogonales de un mismo sesmo, que los ejes principales
Excitaci on de un terremoto en m ultiples apoyos 265
de mayor y menor correlacionan en pocos grados las dos direcciones siguientes:
la denida por el emplazamiento y el epicentro, y la direcci on vertical. El valor
de esta correlaci on es peque no. Este hecho sugiere que los acelerogramas sint eti-
cos deberan estar no correlacionados entre s, con el eje mayor dirigido hacia el
epicentro esperado y el eje menor dirigido verticalmente.
La generaci on de terremotos sint eticos descrita en el apartado anterior exige,
para que estos se encuentren no correlacionados, que los n umeros aleatorios que
se generan inicialmente deben de ser independientes, lo que es normalmente el
caso, cuando se producen estos n umeros en un computador.
Una vez generados los acelerogramas seg un las direcciones principales, se
suele transformar estas seg un otros ejes m as apropiados con la situaci on y geo-
metra de la estructura. Despu es de esta transformaci on, dado los valores peque nos
existentes de la correlaci on, las acelerogramas seg un los nuevos ejes siguen siendo
escasamente correlacionados, con valores peque nos en comparaci on con las me-
dias de los cuadrados de las intensidades (aceleraciones) del registro. Este hecho
se cumple, incluso a pesar de que estas intensidades en los movimientos hori-
zontales dieren relativamente poco entre s. Por consiguiente, se comprende que
nunca en un punto determinado las componentes del movimiento ssmico est an
fuertemente correlacionadas.
5.13. Excitaci on de un terremoto en m ultiples apoyos
6
Existen estructuras, como un puente de gran longitud y numerosos vanos,
una presa de gran recorrido en su contacto transversal con el valle, en las que
el terremoto puede actuar introduciendo movimientos distintos a lo largo de la
cimentaci on. Esta situaci on, conocida como excitaci on ssmica m ultiple de sopor-
tes, puede ser tratada de forma espectral mediante la consideraci on en los distintos
puntos de contacto del terreno con la estructura del correspondiente espectro de
respuesta de dise no y proceder al c alculo din amico de la estructura de acuerdo con
los procedimientos de c alculo que se desarrollan en la segunda parte del curso.
Sin embargo, si se lleva a cabo un c alculo din amico de la historia temporal de
la respuesta, los acelerogramas sint eticos, que se generan en los puntos situados
a lo largo de la cimentaci on tienen que estar correlacionados entre s de forma
adecuada. Es decir, acelerogramas de puntos distantes estar an pr acticamente no
correlacionados y en cambio los de puntos muy pr oximos presentar an una corre-
6
En esta secci on se utilizan resultados de la teora de vibraciones aleatorias, por lo que puede
omitirse en una primera lectura
266 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
laci on muy importante, que tender a al valor medio cuadr atico del acelerograma.
Matem aticamente se puede expresar esta situaci on como sigue:
R
ij
=
1
t
_
t
0
a
i
(t)a
j
(t)dt (5.91)
en donde R
ij
(t) 0 para puntos i y j distantes y R
ij
(t)
1
t
_
t
0
a
2
()d cuando
i y j se aproximan de forma que a
i
y a
j
coinciden en un acelerograma unico a(t).
Evidentemente estas correlaciones son pr acticamente nulas para puntos cua-
lesquiera i y j de la cimentaci on cuando las direcciones del movimientos de los
acelerogramas son ortogonales entre s, como se ha comentado anteriormente, in-
cluso cuando coinciden en el lmite ambos puntos.
En esta situaci on el problema a resolver consiste en obtener, en los N puntos
de contacto de la estructura con el terreno, las aceleraciones u
g1
(t), u
g2
(t), . . .,
u
gN
(t) que sean compatibles con un espectro dado SV (, T) y se encuentren
aceptablemente correlacionadas entre s, de acuerdo con los comentarios prece-
dentes.
Para ello se procede de acuerdo con la t ecnica desarrollada en 5.11.2 con lo
que la ecuaci on (5.61) se escribe ahora:
u
g
(t) = f(t)a(t) (5.92)
en donde a = (a
i
(t)) y u
g
(t) = ( u
gi
(t)) son vectores de dimension N 1 que
contienen los acelerogramas de campo libre no estacionarios y los estacionarios
(ruido blanco), respectivamente. La funci on f(t) corresponde a la funci on deter-
minista de intensidad.
La matriz de las densidades espectrales de los acelerogramas estacionarios
a(t) de dimensi on N N se escribe:
S
a
() = [S
ij
()], (i, j = 1, 2, . . . N) (5.93)
con los t erminos de la diagonal principal S
ii
() = S
0
() y los de fuera de la
diagonal principal S
ij
() =
ij
()S
0
() y
ij
() funciones de coherencia adi-
mensionales. La funci on S
0
() es una funci on de densidad espectral de energa
dependiente de la frecuencia y se expresa como producto de un ruido blanco
S
0
y las funciones de transferencia H
1
(), H
1
(), H
2
() y H
2
() con H
i
()
la funci on conjugada compleja de la H
i
() denida en (5.63). La expresi on de
Excitaci on de un terremoto en m ultiples apoyos 267
S
0
() es:
S
0
() =
_
_
(1 + 4
2
1
)
_
1
_
2
_
_
_
2
_
4
S
0
_
_
_
_
_
1
_
1
_
2
_
_
2
+ 4
2
1
_
1
_
2
_
_
_
_
_
_
_
_
1
_
2
_
2
_
_
2
+ 4
2
2
_
2
_
2
_
_
_
(5.94)
Existen en la literatura diferentes propuestas para las funciones de coherencia
ij
(). Una de las m as sencillas corresponde al movimiento debido a un tren
unico de ondas propag andose a una velocidad v
a
sin atenuaci on, y su expresi on
es:
ij
() = e
i
d
ij
v
a
(5.95)
con d
ij
la distancia entre los puntos i y j proyectada sobre la direcci on de propa-
gaci on y la diferencia de tiempos de llegada es
ij
=
d
ij
v
a
, por lo que los movimien-
tos que se producen se encuentran totalmente correlacionados con esta diferencia
temporal. M as realista es la siguiente funci on de coherencia, en la que se introdu-
ce cierta p erdida de correlaci on entre los movimientos en i y en j, debido a causas
m ultiples, reexiones y refracciones a lo largo de la trayectoria de propagaci on de
las ondas y otros efectos aleatorios.
ij
() = e
|d
ij
|
e
i
d
ij
v
a
()
(5.96)
En esta funci on de coherencia representa un coeciente que reeja la velocidad
de p erdida de correlaci on.
Actualmente se utilizan otras funciones de coherencia m as adecuadas que las
anteriores, entre las que se puede citar la desarrollada por Hao y otros [16] cuya
expresi on es:
ij
() = e
1
d
L
ij
2
d
T
ij
e
1
(d
L
ij
)
1
2
2
(d
T
ij
)
1
2
e
2i
d
L
ij
v
a
(5.97)
en la cual d
L
ij
y d
T
ij
son las proyecciones de la distancia, entre i y j, sobre la
direcci on de propagaci on y sobre su normal, respectivamente, y los coecientes
1
,
2
,
1
y
2
dependen de las condiciones del emplazamiento.
La determinaci on de los acelerogramas a
i
(t) estacionarios de movimientos en
la misma direcci on a lo largo de los puntos de contacto del suelo con la estructura
en una gran longitud, deben de satisfacer las condiciones de p erdida de correlaci on
268 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
con la distancia. Con este objeto se expresa cada uno de los acelerogramas como
sigue:
a
i
=
i
j=1
K
k=1
A
ij
(
k
) cos[
k
t+
ij
(
k
)+
jk
(
k
)] para i = 1, 2, . . . N (5.98)
En la relaci on anterior se supone que
ij
(
k
) = 0 para j = 1,
jk
(
k
) = 0
para i ,= j y
jk
(
k
) es una funci on aleatoria para i = j uniformemente distri-
buida en (0, 2).
Para cada arm onico discreto a
ik
(t) que se escribe en la forma (i = 1, 2, . . . N):
a
ik
=
i
j=1
A
ij
(
k
) [cos
k
t +
ij
(
k
) +
jk
(
k
)] (5.99)
se determinan las 2i inc ognitas A
i1
, A
i2
, . . . A
ii
y
i1
,
i2
, . . .
ii
correspon-
dientes al valor de i. Para ello se utiliza la funci on
ij
() que se considere m as
adecuada y las relaciones siguientes:
lm
T
1
T
_ T
2
T
2
a
i
(t)a
j
(t)dt =
_
S
ij
()d, i, j = 1, 2, . . . N, j i
(5.100)
Por lo tanto se tiene:
lm
T
1
T
_ T
2
T
2
a
ik
(t)a
jk
(t)dt = S
0
(
k
)[
ij
(
k
) +
ij
(
k
)] (5.101)
en donde es el intervalo entre los arm onicos discretos de a
i
(t). La soluci on
completa se resuelve planteando las ecuaciones anteriores secuencialmente co-
menzando por i = 1 hasta i = n. Una vez obtenidos los coecientes A
ij
() y
ij
() se deducen los acelerogramas estacionarios a
i
(t), (1 = 1, 2, . . . , N) en
cada uno de los N puntos. Estos acelerogramas se multiplican por la misma fun-
ci on de intensidad f(t) para transformarlos en no estacionarios. Cada uno de estos
acelerogramas resultantes se hace compatible con el espectro de respuesta de di-
se no SV (, T) mediante el procedimiento indicado en el apartado 5.11.2. De esta
forma se deducen los acelerogramas u
gi
(t) en cada punto i, que son compatibles
con los espectros y correlacionados espacialmente de un modo adecuado.
En puentes de gran longitud se puede utilizar t ecnicas simples que existen
en algunas Recomendaciones especializadas en este tipo de estructuras. En par-
ticular, la gua o recomendaci on francesa [5] tiene en cuenta en estos casos la
Excitaci on de un terremoto en m ultiples apoyos 269
posible discontinuidad mec anica del suelo, que aparece cuando existen diferen-
cias geot ecnicas signicativas del terreno de cimentaci on de las distintas pilas y
estribos del puente. En esta situaci on se recomienda sustituir el c alculo din amico
con excitaci on m ultiple de soportes, por uno que considere todo el puente someti-
do a la acci on din amica de un movimiento ssmico de s olido rgido, que combine
de una manera racional los movimientos de los distintos apoyos. Una forma puede
ser un espectro de respuesta de proyecto envolvente de los espectros de dise nos
de los distintos apoyos. Adem as, se debe tener en cuenta de forma est atica la
existencia de desplazamientos diferenciales entre apoyos. Los siguientes valores
indicativos son recomendados en [5], en los que se distinguen cuatro tipos de
suelos S
0
, S
1
, S
2
y S
3
: Para cada tipo de suelo, se estima la velocidad m axima
absoluta v
max
en m/s, que aparece en el, para una aceleraci on ssmica m axima de
1 m/s
2
(aceleraci on unidad):
Sitio S
0
S
1
S
2
S
3
v
max
0, 06 0, 08 0, 10 0, 12
(5.102)
Tambi en para una aceleraci on ssmica unidad se indica en cada tipo de suelo
la distancia L
m
en metros a partir de la cual se supone que no existe dependen-
cia entre los movimientos de dos de sus puntos, as como los desplazamientos
horizontal d
mH
y vertical d
mV
en metros, de acuerdo con la tabla:
Sitio S
0
S
1
S
2
S
3
L
m
600 500 400 300
D
mH
0, 03 0, 05 0, 07 0, 09
D
mV
0, 02 0, 04 0, 06 0, 08
(5.103)
Los desplazamientos diferenciales m aximos a considerar en el c alculo, para
una aceleraci on ssmica unidad, entre dos apoyos distantes X m, sin discontinui-
dad mec anica acusada se estiman de acuerdo con las siguientes expresiones:
d
H
=
H
X
H
d
V
=
V
X
V
si X < L
m
d
H
= D
mH
2 d
V
= D
mV
2 si X L
m
(5.104)
con la notaci on
H
=
D
mH
L
m
y
V
=
D
mV
L
m
y siendo
Sitio S
0
S
1
S
2
S
3
10
4
H
0, 7 1, 4 2, 5 4, 2
10
4
V
0, 5 1, 1 2, 1 3, 8
(5.105)
270 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
El c alculo est atico de los desplazamientos diferenciales se lleva a cabo apli-
cando a los puntos de apoyo del puente un campo de desplazamientos, de forma
que se bloquea uno de ellos y en otro se aplica el desplazamiento diferencial (lon-
gitudinal o transversal) con los desplazamientos en los apoyos intermedios los
resultantes de una interpolaci on lineal entre ambos. Si el puente franquea una dis-
continuidad mec anica, se calcula el desplazamiento diferencia entre los puntos de
apoyo sucesivos que est an separados por esta y al puente se le aplica en sus apoyos
un campo de desplazamientos de forma que todos los de un lado est an bloqueados
y los del otro experimentan el mismo desplazamiento (longitudinal, transversal y
vertical) diferencial calculado. Si existe m as de una discontinuidad mec anica se
procede sucesivamente de forma igual para cada discontinuidad.
En el caso de desplazamientos de dos puntos situados a un lado y a otro de una
discontinuidad mec anica, entonces el valor del desplazamiento diferencial entre
ellos viene dado por la expresi on
d
H
=
_
D
2
mH1
+D
2
mH2
, d
V
=
_
D
2
mV 1
+D
2
mV 2
(5.106)
con D
mH1
, D
mH2
, D
mV 1
y D
mV 2
los desplazamientos absolutos de los dos pun-
tos.
Existe otro tipo de discontinuidades, conocidas como topogr acas, que apa-
recen cuando la morfologa del emplazamiento sufre una variaci on brusca natural
(valle encajonado) o articial (terraplenes) con desniveles mayores de 20 metros.
En el caso de dos puntos perteneciendo al mismo tipo de sitio el valor del despla-
zamiento diferencial se puede mayorar en un 50 %.
Existen formulaciones te oricas que permiten un tratamiento de la variabilidad
espacial de los movimientos ssmico. En ellas, utilizando procedimientos de la
teora de las vibraciones aleatorias [32], se plantean el c alculo din amico en el
dominio de la frecuencia. Su aplicaci on, s olo est a justicada, en el caso de obras
singulares de gran luz, como puentes colgantes y atirantados entre otros casos.
Las diferencias del movimiento ssmico entre puntos distantes se deben a tres
causas fundamentales: (1) el efecto de la incoherencia causado por las reexiones
y refracciones de las ondas ssmicas a trav es del suelo durante su propagaci on; (2)
el efecto del paso de la onda vibratoria, resultado de la diferencias de los tiempos
de llegada a los distintos puntos de la onda; y (3) el efecto de la respuesta del sitio
que es producido por las diferencias de las condiciones locales del suelo en los
puntos de apoyo de la estructura.
Los principales pasos del modelo se describen a continuaci on:
En primer lugar se dene la funci on de coherencia para las aceleraciones u
gi
Excitaci on de un terremoto en m ultiples apoyos 271
y u
gj
de los puntos i y j, en el dominio de las frecuencias, como
ij
() =
S
u
gi
u
gj
()
_
S
u
gi
u
gi
()S
u
gj
u
gj
()
(5.107)
en donde S
u
gi
u
gj
, S
u
gi
u
gj
y S
u
gi
u
gj
son las autodensidades espectrales de energa
y la densidad cruzada de energa respectivamente. Esta funci on es adimensional y
con valores en el campo complejo. Der Kiureghian [13] [14] propone la siguiente
funci on de coherencia:
ij
() =
ij
()
1
ij
()
2
ij
()
3
=
ij
()
1
exp[i(
2
ij
+
3
ij
)] (5.108)
en la cual
ij
()
1
caracteriza el efecto con valores reales de la incoherencia,
ij
()
2
el efecto con valores complejos del paso de la onda vibratoria y
ij
()
3
el efecto con valores complejos de la respuesta del sitio. Cada una de estas com-
ponentes se formula a continuaci on:
1. El efecto de la incoherencia se tienen en cuenta mediante el modelo usado
frecuentemente debido a Harichandran y Vanmarke [17]
ij
()
1
= Aexp
_
2d
ij
()
(1 A+A)
_
+(1A) exp
_
2d
ij
()
(1 A+A)
_
(5.109)
con
() = k
_
_
1 +
_
2f
0
_
b
_
_
y siendo d
ij
la distancia entre puntos de apoyo i y j. Las constantes A, ,
k, f
0
y b son par ametros del modelo.
2. El efecto del paso de la onda vibratoria de frecuencia se dene, seg un
[41], mediante la expresi on
2
ij
() =
d
L
ij
V
app
(5.110)
con V
app
la velocidad aparente de la onda y d
L
ij
es la proyecci on de la dis-
tancia d
ij
entre los puntos i y j sobre la supercie del suelo a los largo de
la direcci on de propagaci on de la ondas ssmicas.
272 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
3. El efecto de la respuesta del sitio se tiene en cuenta de acuerdo con la ex-
presi on dada en [13]
3
ij
() = arctan
[H
i
()H
j
()]
[H
i
()H
j
()]
(5.111)
en la cual H
i
es la funci on respuesta local del suelo para el punto i en el
dominio de la frecuencia y representa el ltrado a trav es de los estratos del
suelo. Esta funci on de respuesta de un estrato de suelo se suele obtener a
partir de la idealizaci on de este como un sistema de un grado de libertad
con una frecuencia fundamental
i
y una proporci on de amortiguamiento
viscoso
i
, con lo que resulta:
H
i
() =
2
i
+ 2i
i
2
i
2
+ 2i
i
(5.112)
con i =
2d
z
g
=
G
k=1
G
n=1
R
i=1
R
j=1
gk
gn
ik
jn
_
H
k
()H
n
()S
u
gi
u
gj
()d
(5.114)
siendo los autovectores y los factores de participaci on modal. La funci on
de densidad espectral cruzada de energa entre los apoyos i y j se designa por
S
u
gi
u
gj
() y a la funci on respuesta en la frecuencia por H() = [H
k
()], la cual
se dene como sigue:
H
k
() =
1
2
k
2
2i
k
(5.115)
Comentarios nales 273
con
k
la frecuencia del modo k y
k
su proporci on de amortiguamiento crtico.
La varianza de la respuesta pseudo-est atica g-sima se puede expresar como:
2s
z
g
=
R
i=1
R
j=1
A
gi
A
gj
_
4
S
u
gi
u
gj
()d (5.116)
siendo A
gi
y A
gj
los desplazamientos est aticos producidos por un desplazamiento
unidad en cada uno de los apoyos.
La covarianza entre las componentes de la respuestas g-simas pseudo-est aticas
y din amicas se puede obtener a partir de la expresi on:
Cov(z
s
g
, z
d
g
) ='
__
S
s
z
g
d
z
g
()d
_
=
G
k=1
R
i=1
R
j=1
gk
_
2
H
k
()S
u
gi
u
gj
()d
_
A
gi
jk
La varianza de la componente g-sima de la respuesta se deduce de la ecuaci on:
2
z
g
=
2d
z
g
+
2s
z
g
+ 2Cov(z
d
g
, z
s
g
) (5.117)
Finalmente el valor medio del valor m aximo de la respuesta z(t) se puede
expresar en funci on de su desviaci on tpica
z
y del factor punta p como sigue:
= p
z
(5.118)
en donde p es funci on del tiempo del movimiento y de la tasa media de cruces por
cero de la respuesta.
5.14. Comentarios nales
Se han presentado en este captulo distintos modos de denici on de la acci on
ssmica, variando su grado de precisi on en funci on de los datos asequibles del em-
plazamiento. Estos datos pueden variar desde un conocimiento laxo de los valores
punta del sesmo esperado con una probabilidad signicativa dentro de la vida
de servicio de la construcci on o con una probabilidad escasa de ocurrencia hasta
la simulaci on de acelerogramas articiales susceptibles de actuar sobre la estruc-
tura. Se comprende que el m etodo de c alculo a aplicar en cada caso diferir a de
forma considerable. Desde un m etodo pseudo-est atico basado en el conocimiento
274 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
de una aceleraci on m axima (horizontal o vertical) como simulaci on grosera de
una actuaci on ssmica, pasando por un an alisis espectral modal, as como por un
c alculo modal seg un los datos disponibles, hasta una determinaci on de la historia
temporal de la respuesta en situaciones especiales de comportamiento no lineal
en el estado lmite ultimo o de singularidades geom etricas o estructurales de la
construcci on. Todos estos m etodos deben ser utilizados de acuerdo con el grado
de precisi on alcanzado en la denici on de la acci on ssmica. En la segunda par-
te del curso se presenta una descripci on somera de estos m etodos de c alculo, de
acuerdo con el formato de entrada o excitaci on ssmica utilizados.
5.15. Ejercicios. Enunciados
Ejercicio 1
A partir de un acelerograma, por ejemplo del terremoto El Centro, compo-
nente N-S, 18 de mayo 1940
7
, estimar la frecuencia fundamental y comparar el
valor as obtenido con la frecuencia correspondiente a la ordenada m axima y a la
ordenada media de la transformada de Fourier del acelerograma.
Ejercicio 2
Obtener los valores de las ordenadas del espectro de respuesta de la acelera-
ci on SA(T, ), de la velocidad SV (T, ) y del desplazamiento SD(T, ) bajo la
actuaci on del sesmo del ejercicio anterior para los valores T = 0, 02 s, T = 1, 5 s
y T = 6 s con un valor del amortiguamiento denido por su proporci on al crtico
de 0,05.
Ejercicio 3
Comparar los espectros de respuesta, desplazamientos, velocidades, acelera-
ciones absolutas, pseudo-velocidades y pseudo-aceleraciones, del acelerograma
del ejercicio 1 para los valores de amortiguamiento crtico de 0 y de 0,20 y el
rango de periodos 0,05 a 4,00 segundos e intervalos 0,05 segundos. Comprobar
los resultados de la secci on 4.4.
7
Se pueden encontrar acelerogramas de movimientos ssmicos intensos en el sitio del National
Geophysical data Center, y dentro del este en el National Oceanic & Atmospheric Administration
de direcci on http://www.ngdc.noaa.gov/.
Ejercicios. Enunciados 275
Ejercicio 4
Determinar el espectro de respuesta de la energa total de la estructura, SE(, )
y comprobar, para amortiguamiento nulo, la desigualdad con el m odulo de la
transformada de Fourier del acelerograma obtenido en el ejercicio 1.
Ejercicio 5
Calcular la intensidad del espectro de respuesta de Housner del terremoto del
ejercicio 1.
Ejercicio 6
Determinar el espectro de respuesta para un amortiguamiento de un terre-
moto cuyo acelerograma es u
g
(t) = v
g0
(t
1
), con (t
1
) la funci on delta de Dirac
denida como sigue:
(t
1
) = 0 para t ,= 1,
_
t
1
+
t
1
(t
1
)dt = 1
Dibujar los espectros de desplazamientos, velocidades y aceleraciones, para dis-
tintos valores del amortiguamiento . Este acelerograma es un ejemplo acad emico
de un sesmo tipo cercano al epicentro y representado por un unico temblor inten-
so.
Ejercicio 7
Representar en un diagrama trilogartmico el espectro recomendado en la nor-
ma NCSR-02, para C=1 y K=1 con a
max
= g m/s
2
. Se utilizar a como eje de
abscisas los periodos.
Ejercicio 8
Comprobar en el caso del terremoto del ejercicio 6 la diferencia existente entre
los espectros de respuesta de velocidades y de pseudo-velocidades
276 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Ejercicio 9
Determinar el espectro de respuesta de la pseudo-velocidad PSV (, ) para
un amortiguamiento del terremoto cuyo acelerograma es
u
g
= a constante si 0 t t
0
u
g
= 0 si t < 0 o t > t
0
Ejercicio 10
Obtener, a partir de la expresi on de la correlaci on de orden i del modelo AR-
MA(2,1) de un proceso aleatorio discreto, la correlaci on del ltro continuo en la
variable tiempo = it. Utilizando esta expresi on identicar la frecuencia natu-
ral
0
y la proporci on del amortiguamiento crtico en funci on de los par ametros
1
,
1
y
1
del proceso ARMA(2,1).
5.16. Ejercicios. Soluciones
Ejercicio 6
La respuesta u(t) de una estructura con un gdl, identicada por su frecuencia
natural y su proporci on de amortiguamiento crtico ante un sesmo se obtiene
mediante la f ormula de Duhamel:
u(t) =
1
d
_
t
0
u
g
()e
(t)
sen
d
(t )d
con
d
=
_
1
2
. El desplazamiento u(t) en el instante t es, entonces:
u(t) = 0 si t t
1
u(t) =
v
g0
d
e
(tt
1
)
sen(
d
(t t
1
) si t > t
1
El desplazamiento m aximo se produce en un instante t tal que u(t) = 0, es
decir, se anule
u(t) = 0 si t t
1
u(t) =
v
g0
e
(tt
1
)
[ sen
d
(t t
1
) cos
d
(t t
1
)] si t > t
1
Ejercicios. Soluciones 277
Figura 5.22: Ejercicio 6. Espectro de respuesta de la pseudo-aceleraci on
con = (1
2
)
1/2
.
Por consiguiente, el instante t = t
max
en el que se produce el m aximo de u(t)
se deduce de la ecuaci on:
cos
d
(t t
1
) = 0
El espectro de pseudo-velocidades PSV (, ) es por denici on:
PSV (, ) = = v
g0
[u
max
[ =
d
v
g0
e
(tt
1
)
sen
d
(t t
1
)
t=t
max
es decir
PSV (, ) = = v
g0
e
arc cos
Los espectros de respuesta de desplazamientos SD(, ) y de pseudo-aceleraciones
absolutas son:
SD(, ) =
1
PSV (, ) = =
1
v
g0
e
arc cos
PSA(, ) = PSV (, ) = = v
g0
e
arc cos
El espectro de respuesta de la pseudo-aceleraci on en escala aritm etica se muestra
en la gura 5.22. Los espectros de respuestas de los desplazamientos son lneas
rectas pasando por el origen y los de la pseudo-velocidad rectas paralelas al eje de
periodos.
278 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Figura 5.23: Espectro de respuesta de la norma NCSR-02 en diagrama trilogartmico
Ejercicio 7
El espectro de respuesta de la norma en un diagrama trilogartmico se repre-
senta en la gura 5.23
Ejercicio 8
La velocidad m axima se produce en los instantes t para los que se cumple la
ecuaci on u
t
(t) = 0, es decir, para las soluciones de la ecuaci on:
cos
d
(t t
1
) = 1 2
2
por lo que el espectro de respuesta de velocidades es
SV (, ) = max
t
[ u(t)] = v
g0
e
arc cos(12
2
)
Ejercicios. Soluciones 279
por lo que la diferencia entre ambos espectros, al considerar los resultados del
ejercicio 6 anterior, es:
SV (, ) PSV (, ) v
g0
arc cos[(3 4
2
)]
Ejercicio 9
PSV (, ) =
a
(1 +
2
)
[1 +e
] si >
t
0
PSV (, ) =
a
(1 +
2
)
coshb cos b
_
tan
2
b + tanh
2
b si >
t
0
con u = arctan
_
tanb
tanhb
_
y b =
t
0
2
Ejercicio 10
Seg un (5.81) se tiene la funci on de correlaci on para un salto i:
i
= (
2
)
i
2
cos(i
d
d
)
cos(
d
)
Se introduce la variable = it y se escribe la ecuaci on anterior en la forma:
() = exp[log(
2
/2t)]
cos
_
d
t
d
_
cos(
d
)
=
= exp(
0
)
cos[(
0
_
(1
2
))
d
]
cos(
d
)
para = t, 2t, . . . ,
que permite identicar una frecuencia natural
0
y un amortiguamiento as como
el cociente
d
/t =
0
_
(1
2
) puede ser interpretada como una frecuencia
resonante con
0
. Por lo tanto:
0
=
1
t
_
1
4
[log(
2
)]
2
+
2
d
, =
log(
2
)
_
1
4
[log(
2
)]
2
+
2
d
280 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
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[33] Secretara General T ecnica MOPTMA. Norma de Construcci on Sismorre-
sistente Espa nola (Parte General y Edicaci on) NCSE-94. MOPT y MA,
Madrid, 1994.
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[34] Secretara General T ecnica MOPTMA. Norma de Construci on Sismorre-
sistente Espa nola (Parte General y Edicaci on), NCSE-02. MOPT y MA,
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Indice de autores
Ambraseys, N.N., 227, 281
Anagnostopoulos, S. A., 19
Applied Technology Council, 15, 19,
226, 227, 281
Ar us, J., 63
Arenillas, M., 52, 63, 132, 155, 173
Asociaci on Espa nola de Ingeniera Ssmi-
ca, 15, 19
Association Francaise du Genie Pa-
rasismique, 19, 281
Association Francaise du Genie Pa-
rasismique, 15, 268, 269
Barbat, A. H., 19
Barbat, A.H., 15
Beles, A. A., 19
Beles, A.A., 15
Benedetti, D., 174
Berg, G. W., 281
Berg, G.W., 203
Berryman, K. R., 65
Beskos, D. E., 19
Beskos, D.E., 14
Bisbal, L., 63, 132, 134, 155, 173
Bishop, D. G., 63
Bishop, D.G., 59
Blume, J. A., 281, 283
Blume, J.A., 219
Bolado, R., 15, 19
Bommer, J. J., 281
Box, G. E. P., 281
Box, G.E.P., 259, 263
Brune, J. N., 63
Brune, J.N., 40
Buforn, E., 31, 63
Canas, J. A., 63
Canas, J.A., 52
Capote del Villar, R., 15, 19
Chang, M. K., 281
Chang, M.K., 259, 264
Chopra, A. K., 15, 20
Clough, R. W., 20, 212, 282
Clough, R.W., 15
Colman, S. M., 58, 63
Colman, S.M., 56
Consejo de Seguridad Nuclear, 54,
63
Conte, J. P., 282
Conte, J.P., 263
Coppersmith, K. J., 64, 104, 173, 175
Coppersmith, K.J., 128
Cornell, C. A., 103, 173, 174
Cornell, C.A., 97, 105, 128, 132, 163,
165
Costa, R. A., 103
Costa, R.A., 88
Crandall, S. H., 282
Crandall, S.H., 255
Davenport, A. G., 104
Delai, D., 281
Der Kiureghian, A., 271, 272, 282
Dieulesaint, E., 104
Direcci on General de Obras Hidr auli-
cas, 15, 20
Divisi on de Ingeniera GeoAmbien-
tal, 15
Divisi on de Ingeniera Geoambien-
tal, 20
Dowrick, D. J., 20
Dowrick, D.J., 14
Electric Power Research Institute (EPRI),
88, 103, 163, 173
EQE International, 65, 104
286 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Esteva, L., 89, 103
Estrada Uribe, G., 15, 20
Fuster, J. M., 64
Galbis, J., 112, 174
Gallego, E., 19
Garca Yag ue, A., 19
Gasparini, D. A., 254, 282
Geomatrix Consultants, 65, 104
Gonz alez del Vallejo, L., 39, 63
Grandori, G., 105, 174
Gutenberg, E., 86, 103, 165, 174
Hakobian, A., 282
Hall, W. J., 283
Han, S. W., 283
Hancock, P.L., 65
Hanks, T.C., 166, 174
Hao, H., 267, 282
Harichandran, R. S., 282
Harichandran, R.S., 271
Hayashi, S., 226, 282
Hern andez-Enrile, J. L., 64
Hobbs, B. E., 63
Hobbs, B.E., 29
Housner, G. W., 281, 282
Housner, G.W., 215217
Hudson, D. E., 282
Hudson, D.E., 201
Hunkle, R. T., 284
Ifrim, M. D., 19
International Committee of Large Dams,
15, 20
Jenkins, G. M., 281
Jennings, P. C., 283
Kaila, K. L., 103
Kaila, K.L., 96
Kanamori, H., 174
Kapur, K. K., 283
Keshishian, P., 282
Kramer, S. L., 63
Kramer, S.L., 59
Kurata, E., 282
Kwiatkowski, J. W., 281
L opez Marinas, J. M., 173
Landau, L. D., 103
Landau, L.D., 73
Lee, S. Ch., 283
Lee, S.Ch., 263
Lifshitz, E. M., 103
Lomnitz, C., 15, 20, 81, 103
Lysmer, J., 284
Mark, W. D., 282
Martn, A. J., 174
Martnez Daz, J. J., 19, 64
Martnez Daz, J.J., 52, 53
Martnez Olivares, J. M., 174
Martnez Romero, E., 21
Martnez Solares, J. M., 64
Martin, A.J., 132
Masana, E., 64
Mattauer, M., 26, 27, 34, 64
Mc Calpin, J. P., 64
Mc Calpin, J.P., 56
McGuire, R. K., 103, 174
McGuire, R.K., 95, 128
Means, W., 63
Mel endez, B., 41, 64
Mertz, H. A., 173, 174
Mertz, H.A., 128
Mezcua, J., 31, 64, 155, 174
Milne, W. G., 104
Milne, W.G., 93
Morse, I. E., 284
Munuera, J. J., 104
Munuera, J.J., 86
Nakata, T., 64
Indice de materias
Acci on ssmica
componentes, 180
formas de denici on, 178, 180
182
tipos, 178
Acelerogramas sint eticos
caractersticas, 182, 240, 241, 265,
273
compatibles con un espectro, 241,
242
distribuci on direcional, 264, 265
excitaci on multiple, 265273
discontinuidad mec anica, 268
270
funci on de coherencia, 266, 267,
270, 271
modelo Gasparini Vanmarke, 254,
255, 257, 258
modelo Penzien Ruiz, 244248,
250252, 254
modelos ARMA, 258261, 263,
264
Atenuaci on
f ormulas empricas, 86, 8995
geom etrica, 89, 90
material, 90
Ciclo ssmico, 37, 45, 47, 50
fases del ciclo ssmico en fallas
activas, 46
modelos de recurrencia de Sch-
wartz y Coppersmith, 48
modelos de recurrencia de Shi-
mazaki - Nakata, 48, 49
Clustering, 45
Da no ssmico
modelo probabilista, 168, 169
Espectro de Fourier, 83, 90, 182, 184,
192, 193, 242, 243, 245, 246,
253, 274, 275
Espectro de Respuesta, 94, 181, 183
185, 187, 192, 214, 237, 239
c alculo, 196, 200202, 204
caractersticas, 205, 208, 209, 211,
213216, 222224, 226
de dise no, 181, 185, 186, 189,
215, 217, 219
elasto pl astico, 232, 234236
errores de c alculo, 201
inuencia del suelo, 224, 231
Norma espa nola, 227, 229, 231
trilogarmico, 209, 210, 214, 218,
219, 221, 222
Fallas, 24, 33
barreras y asperezas, 39, 44
comportamientos ssmico y assmi-
co, 45
elementos de una falla, 33
falla, 24, 33
fallas activas, 35, 51
fallas ssmicas, 37, 38, 45
pico de resistencia de falla ssmi-
ca, 36, 38
segmentaci on de fallas, 39
tipos de fallas, 33, 35
Geodesia, 53
Geologa de terremotos, 24, 50
Geotect onica, 24, 50, 54
estado de esfuerzos recientes, 54
r egimen Tect onico Vigente, 24,
50
IGN(Instituto Geogr aco Nacional),
52
290 Denici on de la acci on ssmica en campo libre
Intensidad ssmica, 83
caracterstica, 89
epicentral, 85, 86
espectral, 85, 192
JMA, 84
Mercalli, 84
MSK, 84
Magnitud (relaci on con el area de fa-
lla), 49
Mecanismos focales, 41, 42
Medida acci on ssmica
magnitud
ondas s olidas, 78
ondas superciales, 78
Richter, 76
momento ssmico, 79
Ondas ssmicas, 6776
de volumen, 67
ondas P, 69, 70
ondas S, 69, 71, 73
superciales
Love, 73
Rayleigh, 73
Paleosismicidad, 24, 50, 51, 54
ndices geomorfol ogicos, 59
caracteres paleossmicos, 55
deslizamientos de ladera, 55, 56
escarpes de falla, 5658, 272
sismitas, 59
t ecnicas paleossmicas), 56
terrazas marinas, 59
trincheras (en paleoterremotos),
53, 6062
Pennsula Ib erica (Sismicidad y Tect oni-
ca), 25, 3032, 53, 54