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Luz Automtica con Sensor de Movimiento

Ral Alvarez

Cmo Nace la Idea

Cuando llega la noche enciendo la luz de mi patio obviamente para poder ver mejor al caminar, pero tambin como medida de seguridad contra cualquier intruso que quiera "visitar" mi casa sin permiso; la idea es que si la luz del patio est encendida, sirve como un disuasivo para potenciales intrusos. Ahora bien, siempre quise contar con un sistema electrnico que encienda la luz automticamente en respuesta a la deteccin de movimiento, de esa manera no tendra que preocuparme por buscar el interruptor de la luz del patio cada vez que salgo en la noche, por ejemplo. Por otra parte, si algn intruso entrara a mi casa la luz se encendera automticamente e incluso podra disparar alguna alarma sonora de advertencia, lo cual me sera tambin muy til a fin de espantar algunos gatos que de cuando en cuando visitan el patio de mi casa a media noche. Se me ocurri el siguiente circuito que tiene gran potencial para muchas otras aplicaciones similares, el cual paso a explicar en detalle.

En la foto se aprecia a la derecha el sensor modularParallax PIR 55528027(domo blanco semitransparente). A la izquierda del sensor est el circuito inversor de disparo; ms a la izquierda se puede ver el circuito actuador para control del relay. Siguiendo ms a la izquierda se puede ver el chip temporizador 555 y a lado de ste un regulador de voltajes 7405 (no presente en el diagrama del circuito de abajo) que provee 5 voltios de alimentacin para probar el circuito. Se ve incluido tambin un botn pulsador para probar el temporizador monostable mediante disparo manual. Arriba se ve el relay (color azul) el cual est conectado al circuito actuador.

Diagrama del Sistema

Como se ve, el sistema consta de cuatro partes las cuales desgloso a continuacin: 1. Sensor de Movimiento: El sensor de movimiento es un sensor modular Parallax PIR 555-28027 que hace fcil su uso e integracin directa en cualquier sistema. Posee solamente tres pines: Salida de Seal, V+ y GND, sus especificaciones principales son:

Rango de deteccin hasta 6 metros. Salida de un solo bit. Un jumper selecciona el modo de salida: disparo contnuo o por flanco. Tamao pequeo que hace fcil ocultarlo. Compatible con muchos microcontroladores. Alimentacin requerida: 3.3 a 5 VDC; >3 mA (puede variar) Comunicacin: Salida de un solo bit nivel alto/bajo. Dimensiones: 32.2 x 24.3 x 25.4 mm

El sensor cuenta con un lente Fresnel que hace posible un rango ms amplio y la deteccin del cambio de patrones de luz infrarroja debido al movimiento dentro de su rango de deteccin. Ante la presencia de movimiento la salida porporciona una seal de nivel lgico alto, la cual retorna a nivel lgico bajo si no hay movimiento movimiento. 2. Circuito Inversor de Disparo: Su funcin principal es la de invertir la seal inicial de disparo proporcionada por el sensor PIR, debido a que el temporizador monostable basado en el chip 555, el cual determina el tiempo que la luz permanecer encendida, requiere un flanco descendente para ser activado. Esta parte de circuito consta bsicamente de un negador lgico en el cual el transistor Q1 funciona entre un estado de saturacin y corte. Eleg el transistor BC548 porque estaba a la mano, pero casi cualquier otro transistor NPN funcionar adecuadamente. El capacitor C3 tiene la funcin de limitar el tiempo de duracin de la seal de disparo a un pulso negativo corto (el capacitor se pone en corto a tierra momentneamente para luego alcanzar un nivel de potencial de VCC). Como requisito general el manual del Temporizador 555 plantea que las seales de disparo debe ser de flanco de bajada y el pulso total debe ser corto. 3. Temporizador Monostable: Esta parte del sistema es un clsico circuito vibrador monostable casi directamente extrado del manual del chip 555, nada fuera de lo usual. Para quienes no estn familiarizados con circuitos monostables, la explicacin ms simple de su funcionamiento es la siguiente: Al proveer un flanco de bajada o pulso corto negativo a la entrada de disparo (Pin 2), el 555 pone en nivel alto su salida (Pin 3) por un tiempo cuyo valor est determinado por el tiempo de carga del capacitor C1 a travs de la resistencia R1; en otras palabras, la duracin del pulso de salida depende de los valores de ambos componentes. C2 tiene el propsito de prevenir disparos en falso y su valor est recomendado directamente por el manual. El tiempo de duracin del pulso est dado por la frmula: t = 1.1R1 x C1

En este caso se est usando en R1 un potencimetro de 1 Megaohm y un capacitor de 100 uF, lo que nos permite variar la duracin del pulso desde 0 hasta 110 segundos. (Correccin: En el diagrama de circuito se muestra C1=10 uF, lo cual slo nos da un tiempo total de 11 segundos). 4. Circuito Actuador: El pulso de salida provisto por el 555 es usado a su vez para activar el relay encargado de encender el bombillo de luz. A fin de soportar adecuadamente la carga de corriente requerida por la bobina del relay, se est usando un tpico circuito buffer de corriente en base a un transistor 2N2222. La resistencia R5 sirve simplemente para limitar la corriente en la base del transistor y el diodo D1 tiene como propsito descargar de manera segura la corriente almacenada por la bobina, una vez que sta haya sido desenergizada. El relay es uno comn que soporta 5VDC en el lado de la bobina de activacin y aguanta hasta 2A de corriente en la carga (bombillo u otro dispositivo que funcione con corriente alterna). Como precaucin uno debe cerciorarse que la corriente provista a la bobina por parte del transistor (Q2) no sea excesiva, lo cual podra recalentar al transistor. En mi caso hice la siguiente comprobacin:

Med la resistencia del alambre de la bobina del relay y me di 147 ohms. Calcul la corriente de colector para el transistor, la cual en todo caso ser un poco menor a: 5VDC/140ohm = 34mA. Revisando la hoja de datos del transistor 2N2222 constatamos que la mxima corriente de colector es de 800 mA, as que 34 mA es perfectamente seguro para un trabajo constante del transistor.

Prueba de Funcionamiento
Cuando el sensor detecta movimiento en su rango de alcance entre 5 a 6 metros, la luz se enciende y permanece en ese estado por un tiempo de hasta 1 minuto y 50 segundos el cual puede ser programado mediante potencimetro R1. Funciona perfectamente! Ahora, cada vez que salga al patio en medio de la noche tendr automticamente luz sin necesidad de buscar a tientas el interruptor, adems estar ms seguro sabiendo que el encendido automtico de luz servir como disuasivo para un potencial intruso y por ltimo, podr asustar unos cuantos gatos del barrio cuando stos vengan en medio de la noche a husmear en mi patio. El diagrama del circuito no incluye la fuente de alimentacin de 5VDC, la cual se ha obviado para simplificar la descripcin del sistema. Sugerencias Para Proyectos Similares Aqu les presento algunas sugerencias para aplicaciones similares de este sensor tan verstil:

Cmara de seguridad. Si disponemos a mano una cmara digital con tarjeta de memoria flash (muy comunes y baratas en este tiempo), podemos disparar la misma mediante el sensor de movimiento para sacar de manera automtica una serie seguida de fotos o filmar video por un tiempo preprogramado o hasta que cese todo movimiento. Sistemas de alarma. Ante la deteccin del movimiento el sensor puede activar una sirena, luces o iniciar una comunicacin automtica del evento a otro sistema matriz. Avisos comerciales activados por movimiento. Ante la presencia de potenciales clientes entra en funcionamiento el aviso comercial, el cual puede constar de sonido, video, luces y otros.

Finalmente
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