CSMA 2013

11e Colloque National en Calcul des Structures 13-17 Mai 2013

Contribution la caractrisation exprimentale et simulation numrique du comportement de la peau humaine in vivo : indentation sans contact
Marie-Angle ABELLAN 1 *, Eric FEULVARCH 1, Hassan ZAHOUANI 1, Jean-Michel BERGHEAU 1
1 Universit de Lyon, ENISE, LTDS UMR 5513 CNRS, marie-angele.abellan@enise.fr

Rsum Cette contribution propose un modle de milieu multi-phasique o la peau humaine intacte in vivo est considre comme un milieu stratifi prsentant trois couches (le stratum corneum, lpiderme vivant et le derme) pour lequel les constituants prsents sont trois solides, un fluide et des ions. Chaque couche est considre comme un solide non-linaire isotrope hyper-lastique de Mooney-Rivlin pouvant exprimenter de grands dplacements. Des simulations numriques sont prsentes. La discussion permet de souligner laide de telles tudes pour obtenir des informations sur les proprits mcaniques des diffrentes couches de la peau humaine in vivo. Mots cls biomcanique, peau humaine in vivo, indentation, loi hyper-lastique, Mooney-Rivlin

1. Introduction
La peau est lenveloppe protectrice du corps humain. Cet organe assure plusieurs fonctions de protection du corps contre les influences extrieures de toutes sortes que sont par exemple lexposition au soleil ou aux intempries, les traitements esthtiques ou chirurgicaux bass sur lapplication de crmes ou lutilisation dappareils de soin personnels, les dtergents, les maladies, le vieillissement, etc. La rponse de la peau ses agressions chimiques, biologiques, mcaniques, thermiques dpend de la personne, de la nature de la peau, de sa position sur le corps humain, de ses proprits, de son ge, de son tat et de la complexit des interactions pouvant exister entre les diffrentes agressions quelle subit [18]. Cette rponse fait lobjet de nombreuses tudes qui ont montr que la peau est constitue de trois couches superposes qui sont, de la surface vers la profondeur du corps : lpiderme (comprenant le stratum corneum et lpiderme vivant), le derme et lhypoderme [7] [13]. La peau peut ainsi tre vue comme un milieu stratifi constitu de matriau non-homogne, anisotrope, non-linaire, viscolastique soumis une prcontrainte in vivo [15] [16]. Des outils exprimentaux bass sur des essais de succion, torsion, indentation ou extension sont dvelopps depuis plusieurs annes [3] [4] [5] [12] [14] afin de contribuer lvaluation des proprits mcanique de la peau in vivo par lobtention de mesures quantitatives, objectives et reproductibles. Mais des difficults persistent lors de la comparaison, de linterprtation et de la simulation numrique de ces essais exprimentaux du fait de la grande complexit des conditions dessais traduire mathmatiquement. Un nouveau dispositif dindentation sans contact a t conu et ralis au LTDS. Le principe de ce dispositif innovant est dappliquer un jet dair pour indenter la peau et permettre la caractrisation exprimentale du comportement mcanique de la peau in vivo y compris pour des zones complexes du corps humain. Llaboration doutils, couplant dveloppements thoriques et modlisations numriques, dont lutilisation serait indpendante de loprateur parait tre une possibilit afin de contribuer une meilleure comprhension de la structure et des caractristiques mcaniques et/ou chimique de la peau humaine in vivo [8] [9] [10] [17]. Les premiers rsultats ont montr la capacit de ce dispositif quantifier les proprits lastiques de la peau en dcouplant les rponses de chacune de ses couches 1

partir de la modlisation de lcoulement dun fluide et le transport dions travers une peau endommage [1] ou intacte [2] in vivo. La peau tait considre comme un milieu stratifi prsentant trois couches (le stratum corneum, lpiderme vivant et le derme) pour lequel les constituants prsents sont trois solides, un fluide et des ions. Chaque couche tait considre comme un solide diffrent de la phase solide dont la rponse est dcrite par son propre modle de comportement lastique, linaire, isotrope. Les trois couches sont considres comme des milieux poreux saturs. Dans cet article, le modle thorique est tendu au cas de trois solides au comportement isotrope non-linaire traduit pour chaque solide par sa propre fonction nergie de Mooney-Rivlin. Afin de disposer dun problme mathmatiquement bien pos, une proposition est faite pour traduire les conditions dessais dindentation sans contact disponibles au LTDS en des conditions initiales et des conditions aux limites physiquement admissibles. Tout dabord les quations dun milieu multi-phasique sont rappeles dans le cadre tridimensionnel. Elles sont ensuite appliques au cas de la peau humaine in vivo et les relations constitutives des constituants prsents sont donnes. Puis le principe de lessai dindentation sans contact in vivo est prsent. Les conditions initiales, les conditions aux limites et les paramtres caractrisant le comportement des solides ncessaires pour conduire le traitement numrique des quations prcdentes sont dcrites et les rsultats numriques sont donns. Enfin la discussion permet de souligner limportance de telles analyses dans ltude du comportement de la peau humaine.

2. Modle thorique
Les quations du problme aux limites tridimensionnel sont dveloppes dans le cadre dun modle gnralis de milieux htrognes [10] et appliques ici au cas de la peau humaine in vivo vue comme un milieu stratifie tri-phasique prsentant trois couches pour lequel les constituants prsents sont trois solides dans la phase solide ( = s1, s2, s3), un fluide ( =f) et des ions ( =i). Chaque couche est considre comme un solide diffrent dans la phase solide dont la rponse est dcrite par son propre modle de comportement. Les trois couches sont considres comme des milieux poreux saturs dcrits sous les hypothses suivantes : petits gradients de concentration, pas de ractions chimiques entre les constituants prsents, processus isothermes, constituants intrinsquement incompressibles, pas deffets lectriques. La configuration initiale de la phase solide est prise comme configuration de rfrence pour lcriture des quations. Le bilan de masse pour chaque constituant scrit :
for =s1, s2, s3, f, i (1)

avec masse volumique apparente du constituant . Dans tout larticle, les indices =s1, s2, s3, f, i font rfrence aux trois solides, au fluide et aux ions respectivement, vitesse absolue du constituant . Si les forces dinertie sont ngliges, le bilan de quantit de mouvement dun constituant scrit :
pour =s1, s2, s3, f, i (2)

avec tenseur des contraintes de Cauchy du constituant , source de quantit de mouvement du constituant en provenance des autres constituants prsents dans le milieu. Elle prend en compte les interactions locales entre les solides, le fluide et les ions et doit satisfaire la condition de production :
(3)

Sous lhypothse de composants chimiquement inertes, les relations matrielles relatives la masse prennent en compte les interactions entre les solides, le fluide et les ions et permettent dcrire le potentiel chimique du fluide sous la forme :
(4)

o est la pression du fluide, = (ns) est le potentiel matriciel), est la pression osmotique. Le potentiel matriciel prend en compte les interactions fluide-solide (effets capillaire et adsorption) et la pression osmotique traduit les interactions fluide-ions. Le potentiel chimique des ions scrit :
(5)

avec i0 potentiel chimique de rfrence des ions, R constante des gaz parfait, T temprature absolue, ci concentration en ions par unit de volume du fluide, volume molaire partiel des ions. La loi de Darcy gnralise modlise lcoulement dun fluide travers un milieu poreux satur en prsence de composants ioniques en fonction dun tenseur de permabilit et scrit :
(6)

o n est le quotient volumique du constituant dfini par =n avec masse volumique absolue du constituant . Les quotients volumiques de tous les constituants satisfont la condition ns1+ns2+ns3+nf+ni=1. La diffusion des ions dans le fluide est traduite par la loi de Fick :
(7)

o est le tenseur de diffusion. Classiquement lors de la modlisation de milieu poreux, le tenseur des contraintes de Cauchy du milieu total peut se dcomposer en une partie solide et une partie fluide :
(8)

avec le tenseur identit dordre 2. Pour la relation contrainte-dformation, deux scnarios sont considrs. Dans une premire analyse (analyse 1), sous lhypothse de petits dplacements et de petites dformations, la peau est considre comme un matriau linaire lastique isotrope et une loi de Hooke gnralise est prise en compte pour chacune des couches de la peau. Ainsi pour chacun des solides ( =s1, s2, s3), sa relation contrainte-dformation scrit sous la forme :
pour =s1, s2, s3

(9) dfini en
(10)

avec tenseur dlasticit du solide , tenseur des dformations linaris du solide fonction du gradient du dplacement du solide par la relation cinmatique suivante

o lexposant s indique la partie symtrique du gradient. Dans une seconde analyse (analyse 2), lhypothse de petits dplacements et de petites dformations est libre. Llaboration de la loi constitutive des solides est faite sous lhypothse que la peau est considre comme un matriau non linaire isotrope hyper-lastique pouvant exprimenter de grands dplacements. Une loi de comportement de Mooney-Rivlin est prise en compte pour chacune des couches de la peau. Ainsi pour chacun des solides ( =s1, s2, s3), sa relation contrainte-dformation scrit sous la forme :
(11)

avec fonctions scalaires, pression hydrostatique, tenseur de dformation de gauche de Cauchy-Green du solide dfini en fonction du gradient de la transformation F. Pour les matriaux incompressibles, lastiques et isotropes, les contraintes drivent dune nergie de dformation W fonction des invariants principaux du tenseur de dformation de droite de Cauchy-Green C du solide
W = W (I1, I2, I3) et et C (12)

avec invariants principaux du tenseur C du solide . Ces invariants sont dfinis ici comme des scalaires puisque llaboration de la loi constitutive du solide se fait sous lhypothse de comportement isotrope. Le second tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff K du solide sobtient alors en drivant lnergie de dformation W du solide par rapport au tenseur C du solide :
(13)

Le tenseur des contraintes de Cauchy du solide sexprime en inversant lexpression (13) prcdente et en tenant compte de lgalit de Cayley-Hamilton :
(14)

Lexpression de la densit dnergie de dformation W de Mooney-Rivlin du solide est :

(15)

o , sont les caractristiques matrielles de Mooney-Rivlin du solide qui doivent tre dtermines exprimentalement et est la pression hydrostatique du solide permettant la prise en compte de lhypothse dincompressibilit des squelettes solides. Ainsi le dernier terme de cette fonction W du solide est nul dans le cas de matriaux incompressibles, ce qui est le cas dans notre modle. Cette relation simplifie a dj t utilise dans les travaux de [8] qui proposent de ne considrer que les deux constantes et afin de modliser le comportement hyper-lastique de chaque solide . Ainsi la fonction densit dnergie de dformation W du solide se simplifie en
(16)

En remplaant dans lexpression (14) et en tenant compte que pour les matriaux hyper-lastiques incompressibles et , il vient lexpression suivante pour le tenseur du solide :
(17)

La forme de relation (17) obtenue ci-dessus pour le tenseur des contraintes de Cauchy le dfini un tenseur sphrique prs [6] et permet de lcrire plus simplement

du solide
(18)

o est une pression arbitraire, multiplicateur de Lagrange de la condition dincompressibilit. Le tenseur du solide peut-tre dcompos en une partie sphrique et une partie dviatorique :
(19)

avec

partie dviatorique du tenseur des contraintes de Cauchy du solide dfini par

(20)

et

pression hydrostatique associe au tenseur des contraintes de Cauchy du solide dfinie par
(21)

Lobjectif de cette contribution est dtudier le comportement du stratum corneum, de lpiderme vivant et du derme sparment. Le modle est utilis ici pour simuler de petits dplacements dus lapplication de pressions qui restent infrieures 10% des pressions appliques lors des essais exprimentaux dindentation sans contact. Dans le cas de petits dplacements, la contribution du second terme de lnergie de dformation W du solide est nglige et la fonction nergie de dformation W du solide prend la forme simple suivante
(22)

En remplaant dans lexpression (14) et en tenant compte que

, il vient :
(23)

Dans ce cas, seulement trois paramtres matriels doivent tre identifis : corneum, pour lpiderme vivant et pour le derme.

pour le stratum

En rsum, le modle mcanique comprend : les bilans de quantit de mouvement (2) pour les solides ( = s1, s2, s3), les bilans de masse (1) pour le fluide ( =f) et pour les ions ( =i), les relations constitutives pour les solides (9) ou (23), le fluide (4) et (6) et les ions (5) et (7). De plus, afin de disposer dun problme mathmatiquement bien pos, ce modle mcanique est complt par des conditions initiales et des conditions aux limites physiquement admissibles et imposes sur des parties complmentaires de la frontire du milieu dans sa configuration de rfrence.

4. Dispositif exprimental dindentation sans contact

Bas sur le principe de mesures de la pression intraoculaire par tonomtre, lquipe du Prof. Hassan Zahouani (LTDS) a conu et ralis un dispositif innovant de caractrisation mcanique de la peau humaine in vivo : un indenteur par jet dair. Lvaluation de la rponse de la peau humaine in vivo est ainsi dtermine en observant la dformation de la surface de la peau suite la projection dun flux dair. Lintrt de ce dispositif est de solliciter la peau sans contact, offrant ainsi la possibilit dtudier des zones complexes du corps humain. Le systme dvelopp permet deffectuer soit des essais force impose soit des essais flche impose. Lessai force impose consiste gnrer une tension de mme forme que la force souhaite qui sera convertie par le rgulateur en un dbit. On peut ainsi obtenir toute forme de sollicitation (rampe, plateau, ). La mesure de la flche est effectue par un dispositif laser. Lessai flche impose ncessite un asservissement du rgulateur de dbit vis -vis de la mesure de la flche. Cet asservissement est ralis par un correcteur proportionnel intgral driv (PID) intgr au logiciel de commande dvelopp. Le rglage des paramtres du correcteur est assez dlicat effectuer car le systme dair comprim possde une constante de temps importante qui peut entraner des instabilits. Un jeu de paramtres satisfaisant et permettant au systme de se stabiliser lors de faibles mouvements du sujet a t dtermin.

Fig. 1. (gauche) Principe et (droite) montage du dispositif exprimental dindentation sans contact par jet dair

Un essai dindentation sans contact par jet dair force impose a t ralis sur lavant -bras dun humain adulte volontaire in vivo. Le principe de cet essai est dcrit sur la Fig. 1 gauche. Pour cet essai, lindenteur sans contact utilise un jet dair (diamtre du tube de 2 mm, distance tube-peau 10 mm) rgul par un rotamtre manuel combin une lectrovanne commande mannuellement. La mesure de la dformation engendre est faite sur le ct avec une camra rapide pour lobservation du temps de retour ou un dispositif de projection de franges pour la mesure de la topographie (Fig. 1 droite). La Fig. 2 prsente un exemple des enregistrements obtenus sous forme dune courbe dindentation sans contact pour cet essai force impose sur lavant-bras in vivo.

Fig. 2. Courbe dindentation sans contact pour un essai force impose sur lavant bras in vivo

4. Simulations numriques
Le systme dquations obtenu au paragraphe 2 est linaire (analyse 1) ou non-linaire (analyse 2). Son traitement numrique est ralis par la mthode des diffrences finies. Les drives partielles par rapport lespace qui apparaissent dans ce systme sont approximes par un schma aux diffrences finies dordre 2, tandis que les drives partielles par rapport au temps sont approximes pa r un schma aux diffrences finies avant explicite. Les inconnues principales sont les vitesses des solides, du fluide et des ions. Les dplacements des diffrents constituants sont obtenus par intgration lorsque cela est ncessaire. Tous les calculs sont conduits sur le mme maillage 1-dim dun spcimen de peau humaine intacte in vivo dpaisseur 0,156 mm prsentant trois couches superposes (stratum corneum, piderme vivant, derme) une temprature ambiante de 21C. Lpaisseur du spcimen de peau est une valeur moyenne dduite des donnes exprimentales disponibles dans la littrature. Le pas despace est suppos uniforme dans chaque couche. Le maillage est compos de 40 lments. Les paramtres matriels dfinissant les proprits physiques, chimiques et mcaniques des diffrentes couches de la peau sont choisis comme des valeurs moyennes dduites des donnes exprimentales disponibles dans la littrature lexception des modules dYoung des solides pour lanalyse 1 : Es1 = 2,0E7 Pa, Es2 = 3,0E2 Pa, Es3 = 2,0E3 Pa et des caractristiques des solides pour lanalyse 2 : = 9,4E6 Pa, = 4,4E3 Pa et = 9,4E3 Pa. Leurs valeurs sont estimes partir dune premire tude paramtrique conduite sur des essais dindentation avec contact disponible au LTDS. Une masse volumique absolue de =1330 kg/m3 est prise pour chacun des solides. La masse volumique absolue du fluide est de f=1000 kg/m3 et la masse volumique absolue des ions est de i=7,5E-4 kg/m3. La permabilit = 1,98E-21 m3/Ns et le coefficient de diffusion =3,3E-11 m2/s. Les conditions aux limites sont : dplacement de -3E-6 m la surface suprieure, dplacement nul la surface infrieure, surface suprieure en contact avec une solution saline 0,15 [M] NaCl. Le dplacement externe compressif simule lapplication du jet dair reprsentant le chargement mcanique extrieur lors de lessai dindentation sans contact. Cette pression dair est traduite laide de la mesure de la topographie en un dplacement de la surface externe de la peau. A linstant initial, le quotient volumique des ions ni est gal zro pour les trois couches.

5. Rsultats et discussion
Les simulations numriques permettent dobtenir les valeurs de lensemble des variables dfinissant lvolution des diffrents constituants prsents dans la modlisation de la peau intacte in vivo tout instant. Les rsultats sont donns sous forme de profils le long du spcimen de peau pour trois pas de temps de calculs t = 20s, 40s et 60 s pour lanalyse 1 (Hooke) et lanalyse 2 (MooneyRivlin). La Fig. 3 (gauche) prsente les profils du quotient volumique des ions. La pntration des ions, de la surface vers lintrieur, suit les variations des potentiels chimiques du fluide et des ions et les variations des dplacements des couches suprieures dues lapplication des chargements mcanique et chimique la surface externe de la peau. Les profils du quotient volumique du fluide sont donns la Fig. 3 (droite). Les quotients volumiques du fluide du stratum corneum et de lpiderme vivant varient trs rapidement suite une variation du potentiel chimique du fluide et des ions. Le quotient volumique du derme varie plus lentement. Les profils des dplacements pour les diffrents solides sont donns la Fig. 4. Les dplacements ngatifs font suite aux chargements extrieurs appliqus et aux mouvements du fluide et des ions qui se fait globalement de la surface vers les couches plus profondes. Pour les paramtres matriels prsents au paragraphe 4, les rsultats numriques des deux analyses donnent des volutions qualitativement quivalentes. La dfinition du tenseur des contraintes de Cauchy total, lcriture dune fonction potentiel de Mooney-Rivlin pour chaque solide et le traitement numrique simultan du systme dquations permet de disposer dun modle mcanique de comportement non-linaire isotrope hyper-lastique coupl aux volutions du fluide et des ions et dinformations sur les contributions propres de chacun des solides. Lordre de grandeur estim des caractristiques = 9,4E6 Pa du stratum corneum et = 9,4E3 Pa du derme est cohrent avec les ordres de grandeurs proposs par [8].

Fig. 3. Profils des quotients volumiques des ions (gauche) et du fluide (droite) : analyse 1 (Hooke) et analyse 2 (Mooney-Rivlin)

Pour lpiderme vivant, nous ne disposons pas dordre de grandeur pour procder une comparaison. Gnralement, dans les modles numriques, la contribution de lpiderme vivant dans la rponse globale de la peau aux sollicitations mcaniques extrieures est souvent nglige devant la contribution du derme du fait de sa faible paisseur relative. Le stratum corneum prsente une forte rsistance due au dense tapis de cellules mortes la surface riche en kratine insoluble. Lpiderme vivant est compos de cellules vivantes plus souples. Le derme est un rseau de fibres de collagne trs rsistantes et de fibres dlastine dans une matrice de cellules de base. Les rsultats numriques obtenus ici sont en accord avec ces observations exprimentales [9][11]. Le stratum corneum du fait de sa grande rsistance, transmet pratiquement tout le chargement extrieur aux couches de dessous. Lpiderme vivant rpond en se tassant reprenant ainsi une grande partie de ce chargement extrieur. Dans le derme satur, la matrice solide et les fluides physiologiques ont un comportement coupl qui entraine de plus faibles tassements des cellules vivantes protges par le fluide qui jusqu un certain niveau de sollicitations reprend une grande partie des efforts transmis. Ainsi il est raisonnable de considrer que lordre de grandeur estim pour la caractristique = 4,4E3 Pa de lpiderme vivant est physiquement admissible pour les niveaux de sollicitations tudies.

Fig. 4. Profils des dplacements : analyse 1 (Hooke) et analyse 2 (Mooney-Rivlin)

5. Conclusion
Un modle de peau intacte in vivo compose de trois solides, un fluide et des ions a t prsent. Sous les hypothses de travail choisies, les solides prsentent un comportement non-linaire isotrope hyper-lastique de Mooney-Rivlin et la simulation numrique permet de suivre lvolution du transport des ions, lis aux flux de fluide en interaction avec les dformations des solides sous limpact des chargements mcaniques et des variations de concentrations en ions imposs la surface de la peau. Les rsultats obtenus donnent des informations sur les caractristiques mcaniques des diffrentes couches de la peau humaine in vivo pour chaque couche prise sparment.

Rfrences
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